JPH11287285A - 動吸振器 - Google Patents
動吸振器Info
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- JPH11287285A JPH11287285A JP8731398A JP8731398A JPH11287285A JP H11287285 A JPH11287285 A JP H11287285A JP 8731398 A JP8731398 A JP 8731398A JP 8731398 A JP8731398 A JP 8731398A JP H11287285 A JPH11287285 A JP H11287285A
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- Japan
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- vibration absorber
- dynamic vibration
- lever
- damping coefficient
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 構造が簡単であり、携帯性に優れ、現場での
操作性が優れている動吸振器を実現すること。 【解決手段】 制振すべき振動体に磁気吸着される動吸
振器本体を設置し、この動吸振器本体には、水平軸線を
有するＴ字状のレバーを角変位可能に軸受によって設け
る。レバーの棒状の支持体に、おもりを着脱可能に装着
する。支持体と動吸振器本体との間に引張りばねを交換
可能に取付ける。レバーの基端部に弾発的摩擦接触する
減衰係数調整手段を設け、ねじによって摩擦接触の程度
を調整する。
操作性が優れている動吸振器を実現すること。 【解決手段】 制振すべき振動体に磁気吸着される動吸
振器本体を設置し、この動吸振器本体には、水平軸線を
有するＴ字状のレバーを角変位可能に軸受によって設け
る。レバーの棒状の支持体に、おもりを着脱可能に装着
する。支持体と動吸振器本体との間に引張りばねを交換
可能に取付ける。レバーの基端部に弾発的摩擦接触する
減衰係数調整手段を設け、ねじによって摩擦接触の程度
を調整する。
Description
【０００１】
【発明が属する技術分野】本発明は、振動体の振動を吸
収して制振する動吸振器に関する。
収して制振する動吸振器に関する。
【０００２】
【従来の技術】船殻ブロックの製作は、定盤（床）上に
１ｍ間隔で設置された受け治具の上に外板を置いて実施
される。曲がり外板の場合、加工誤差による形状誤差の
ため、受け治具と外板の間に隙間が発生することが多
く、外板上を作業者が歩行したり、外板上に物が搬入さ
れた時などに、外板が振動しやすい。また、工場内の天
井クレーンの走行などに起因する定盤の振動が外乱とな
って、外板が共振現象を起こす場合もある。このよう
に、外板に振動が発生した場合、外板の形状計測などの
作業に支障を来す。そこで、外板の振動を制振するた
め、容易に設置、設定が可能な動吸振器が必要になる。
１ｍ間隔で設置された受け治具の上に外板を置いて実施
される。曲がり外板の場合、加工誤差による形状誤差の
ため、受け治具と外板の間に隙間が発生することが多
く、外板上を作業者が歩行したり、外板上に物が搬入さ
れた時などに、外板が振動しやすい。また、工場内の天
井クレーンの走行などに起因する定盤の振動が外乱とな
って、外板が共振現象を起こす場合もある。このよう
に、外板に振動が発生した場合、外板の形状計測などの
作業に支障を来す。そこで、外板の振動を制振するた
め、容易に設置、設定が可能な動吸振器が必要になる。
【０００３】典型的な先行技術は特開平７−１１３４３
８である。この先行技術では、片持ち支持棒の軸方向に
移動可能なおもりを設置し、おもりを軸方向に移動させ
ることによりばね定数を変化させている。しかるにこの
ような構成ではばね定数の可変範囲が比較的狭く、ま
た、減衰部を特に設けていないので、或る特定の周波数
にしか制振効果が無く、複数の振動周波数で振動してい
る対象には効果がない。
８である。この先行技術では、片持ち支持棒の軸方向に
移動可能なおもりを設置し、おもりを軸方向に移動させ
ることによりばね定数を変化させている。しかるにこの
ような構成ではばね定数の可変範囲が比較的狭く、ま
た、減衰部を特に設けていないので、或る特定の周波数
にしか制振効果が無く、複数の振動周波数で振動してい
る対象には効果がない。
【０００４】他の先行技術は特公平８−１６４９７であ
る。この先行技術では、振動系に取着された支持構造体
に、レバーの支点を枢着し、レバーは、互いに反対方向
に伸張し、このレバーの先端部に重錘が装着され、作用
点が制振質量に拘束されており、このレバーは一対設け
られている。制振質量は、ばねとダンパとを介して振動
系に取付けられる。さらにこの先行技術には、空気ばね
を用いる構成が開示される。この先行技術では、ばねが
固定であるが、おもりが上下の割りブロックで構成され
ており、振動系の固有周期に合わせて任意の位置に設置
できる。また、固有周期に合わせてオリフィスの開度を
可変でき、減衰率も変更できる。しかしながら、構造が
比較的複雑で、大型であるため、予め固有振動数が既知
であるビルや橋梁用制振装置には適しているが、広い範
囲の産業分野で適応するには、その都度、動吸振器を設
計、製作する必要があり、フレシキリビティに劣る。
る。この先行技術では、振動系に取着された支持構造体
に、レバーの支点を枢着し、レバーは、互いに反対方向
に伸張し、このレバーの先端部に重錘が装着され、作用
点が制振質量に拘束されており、このレバーは一対設け
られている。制振質量は、ばねとダンパとを介して振動
系に取付けられる。さらにこの先行技術には、空気ばね
を用いる構成が開示される。この先行技術では、ばねが
固定であるが、おもりが上下の割りブロックで構成され
ており、振動系の固有周期に合わせて任意の位置に設置
できる。また、固有周期に合わせてオリフィスの開度を
可変でき、減衰率も変更できる。しかしながら、構造が
比較的複雑で、大型であるため、予め固有振動数が既知
であるビルや橋梁用制振装置には適しているが、広い範
囲の産業分野で適応するには、その都度、動吸振器を設
計、製作する必要があり、フレシキリビティに劣る。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、構造
が簡単であり、携帯性に優れ、設置および調整が容易で
あり、対象の振動周波数が未知な場合でも現場での対
応、設定が容易である動吸振器を提供することである。
が簡単であり、携帯性に優れ、設置および調整が容易で
あり、対象の振動周波数が未知な場合でも現場での対
応、設定が容易である動吸振器を提供することである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、振動体に取付
けられる動吸振器本体と、レバーであって、動吸振器本
体に横の軸線まわりに角変位可能に設けられる基端部
と、この基端部から延びる棒状の支持体とを有するレバ
ーと、レバーの支持体に、その支持体の長手方向に沿う
おもり装着位置で、着脱可能に装着されるおもりと、動
吸振器本体と支持体との間に介在され、支持体の長手方
向に沿うばね取付け位置に取付けられるばねと、レバー
の基端部に、前記横の軸線に関して支持体とは反対側で
摩擦接触し、動吸振器本体にねじによって動吸振器の減
衰係数を調整可能に設けられる減衰係数調整手段とを含
むことを特徴とする動吸振器である。
けられる動吸振器本体と、レバーであって、動吸振器本
体に横の軸線まわりに角変位可能に設けられる基端部
と、この基端部から延びる棒状の支持体とを有するレバ
ーと、レバーの支持体に、その支持体の長手方向に沿う
おもり装着位置で、着脱可能に装着されるおもりと、動
吸振器本体と支持体との間に介在され、支持体の長手方
向に沿うばね取付け位置に取付けられるばねと、レバー
の基端部に、前記横の軸線に関して支持体とは反対側で
摩擦接触し、動吸振器本体にねじによって動吸振器の減
衰係数を調整可能に設けられる減衰係数調整手段とを含
むことを特徴とする動吸振器である。
【０００７】本発明に従えば、レバーがたとえば水平な
横の軸線まわりに角変位可能に軸受によって動吸振器本
体に角変位可能に揺動するように設けられ、このレバー
の基端部からたとえばほぼ垂直に延びる棒状の支持体に
は、おもりが任意のおもり装着位置で着脱可能に装着さ
れるとともに、たとえば引張りばねの一端部が希望する
任意のばね取付位置、または予め定める１または複数の
ばね取付位置に取付けられ、そのばねの他端部がレバー
よりも上方で動吸振器本体に着脱交換可能に取付けられ
る。
横の軸線まわりに角変位可能に軸受によって動吸振器本
体に角変位可能に揺動するように設けられ、このレバー
の基端部からたとえばほぼ垂直に延びる棒状の支持体に
は、おもりが任意のおもり装着位置で着脱可能に装着さ
れるとともに、たとえば引張りばねの一端部が希望する
任意のばね取付位置、または予め定める１または複数の
ばね取付位置に取付けられ、そのばねの他端部がレバー
よりも上方で動吸振器本体に着脱交換可能に取付けられ
る。
【０００８】レバーの基端部には、減衰係数調整手段が
設けられ、この減衰係数調整手段は、レバーの基端部に
摩擦接触し、ねじによってその減衰係数を調整可能であ
る。
設けられ、この減衰係数調整手段は、レバーの基端部に
摩擦接触し、ねじによってその減衰係数を調整可能であ
る。
【０００９】このような構成は、比較的簡単であり、小
型化が可能であり、コンパクトであって携帯性に優れて
いる。しかも設置および調整が容易であり、現場で使用
することが可能である。さらに対象物である振動体の固
有振動数が未知であって、現場で対応する必要がある場
合であっても、現場で容易に設定して設置することがで
き、その操作が容易である。さらにこの構成によれば、
低コストで実現される。
型化が可能であり、コンパクトであって携帯性に優れて
いる。しかも設置および調整が容易であり、現場で使用
することが可能である。さらに対象物である振動体の固
有振動数が未知であって、現場で対応する必要がある場
合であっても、現場で容易に設定して設置することがで
き、その操作が容易である。さらにこの構成によれば、
低コストで実現される。
【００１０】また本発明は、レバーの基端部は、前記横
の軸線を中心とする円弧状の接触面を有し、減衰係数調
整手段は、前記接触面に摩擦接触する圧力を、前記ねじ
によって調整可能であることを特徴とする。
の軸線を中心とする円弧状の接触面を有し、減衰係数調
整手段は、前記接触面に摩擦接触する圧力を、前記ねじ
によって調整可能であることを特徴とする。
【００１１】本発明に従えば、レバーの基端部は、たと
えば水平な横の軸線を中心とする少なくとも一部分が真
円の一部分である円弧状の接触面を有する。これによっ
て減衰係数調整手段は、レバーの角度位置にかかわらず
安定して摩擦接触し、予め定める一定の減衰係数を実現
することができる。
えば水平な横の軸線を中心とする少なくとも一部分が真
円の一部分である円弧状の接触面を有する。これによっ
て減衰係数調整手段は、レバーの角度位置にかかわらず
安定して摩擦接触し、予め定める一定の減衰係数を実現
することができる。
【００１２】また本発明は、減衰係数調整手段は、外ね
じを有する有底筒状のケーシングと、ケーシングの開口
端から部分的に露出し、前記接触面に接触する少なくと
も部分的に球状の接触片と、ケーシング内に収納され、
ケーシングの底と接触片との間に介在される圧縮ばねと
を有し、ケーシングの底ねじは、動吸振器本体に形成さ
れた内ねじに螺合することを特徴とする。
じを有する有底筒状のケーシングと、ケーシングの開口
端から部分的に露出し、前記接触面に接触する少なくと
も部分的に球状の接触片と、ケーシング内に収納され、
ケーシングの底と接触片との間に介在される圧縮ばねと
を有し、ケーシングの底ねじは、動吸振器本体に形成さ
れた内ねじに螺合することを特徴とする。
【００１３】本発明に従えば、有底筒状のケーシング
を、動吸振器本体に螺合し、このケーシングを、レバー
の基端部に近接または離反して変位することによって、
接触片の少なくとも部分的に球面状の部分が、基端部に
摩擦接触し、その圧接する力が、圧縮ばねによって与え
られる。こうして減衰係数を容易に調整可能である。
を、動吸振器本体に螺合し、このケーシングを、レバー
の基端部に近接または離反して変位することによって、
接触片の少なくとも部分的に球面状の部分が、基端部に
摩擦接触し、その圧接する力が、圧縮ばねによって与え
られる。こうして減衰係数を容易に調整可能である。
【００１４】また本発明は、レバーは、支持体に垂直に
細長く基端部が延びて、レバーの全体の平面形状がＴ字
状に形成され、減衰係数調整手段は、基端部の長手方向
に間隔をあけて複数個配置されることを特徴とする。
細長く基端部が延びて、レバーの全体の平面形状がＴ字
状に形成され、減衰係数調整手段は、基端部の長手方向
に間隔をあけて複数個配置されることを特徴とする。
【００１５】本発明に従えば、レバーは、その全体の平
面形状がＴ字状に形成されており、したがって複数の減
衰係数調整手段を、その基端部の前記横の軸線に沿って
間隔をあけて配置することによって、比較的大きな減衰
係数を実現することが可能である。
面形状がＴ字状に形成されており、したがって複数の減
衰係数調整手段を、その基端部の前記横の軸線に沿って
間隔をあけて配置することによって、比較的大きな減衰
係数を実現することが可能である。
【００１６】また本発明は、上述した動吸振器を準備
し、振動体の質量ｍ1と、振動体の制振すべき振幅Ｘ1と
振動体の静たわみＸstとの予め定める比Ｘ1／Ｘ stと、
振動体の振動周波数ω1とを用いて、おもりの質量ｍ
2と、ばねのばね定数ｋ2と、レバーの支持体の長手方向
のおもりとばねとの設置位置とを求め、動吸振器を振動
体の振動の腹の近傍に配置し、減衰係数調整手段を調整
して、振動体の振幅が最小となるようにすることを特徴
とする振動体の制振方法である。
し、振動体の質量ｍ1と、振動体の制振すべき振幅Ｘ1と
振動体の静たわみＸstとの予め定める比Ｘ1／Ｘ stと、
振動体の振動周波数ω1とを用いて、おもりの質量ｍ
2と、ばねのばね定数ｋ2と、レバーの支持体の長手方向
のおもりとばねとの設置位置とを求め、動吸振器を振動
体の振動の腹の近傍に配置し、減衰係数調整手段を調整
して、振動体の振幅が最小となるようにすることを特徴
とする振動体の制振方法である。
【００１７】本発明に従えば、振動体の質量ｍ1と、比
Ｘ1／Ｘstと、振動体の振動周波数ω1とによって、演算
を行って、おもりの質量ｍ2と、ばねの種類、したがっ
てばね定数ｋ2と、おもりおよびばねの設置位置とを求
めることが容易に可能であり、現場での操作性が優れて
いる。
Ｘ1／Ｘstと、振動体の振動周波数ω1とによって、演算
を行って、おもりの質量ｍ2と、ばねの種類、したがっ
てばね定数ｋ2と、おもりおよびばねの設置位置とを求
めることが容易に可能であり、現場での操作性が優れて
いる。
【００１８】
【発明の実施の形態】図１は、本発明の実施の一形態の
動吸振器５６の全体の構成を示す斜視図である。アルミ
ニウムなどの材料から成る動吸振器本体１は、底板２と
一対の端板３，４と天井板１１とによって全体が枠状に
構成される。底板２と天井板１１とにわたって端板４寄
りには、一対の側板５，６が固定される。底板２は、複
数（この実施の形態ではたとえば３）の永久磁石片７，
８，９によって、鉄などの強磁性材料から成る振動体１
０（後述の図９参照）上に磁気吸引力によって着脱可能
に取付けられる。
動吸振器５６の全体の構成を示す斜視図である。アルミ
ニウムなどの材料から成る動吸振器本体１は、底板２と
一対の端板３，４と天井板１１とによって全体が枠状に
構成される。底板２と天井板１１とにわたって端板４寄
りには、一対の側板５，６が固定される。底板２は、複
数（この実施の形態ではたとえば３）の永久磁石片７，
８，９によって、鉄などの強磁性材料から成る振動体１
０（後述の図９参照）上に磁気吸引力によって着脱可能
に取付けられる。
【００１９】図２は動吸振器５６の側面図であり、図３
は端板４から見た動吸振器５６の正面図である。レバー
１２は、たとえば水平な横の軸線に沿って延びる細長い
基端部１３と、その基端部１３の長手方向の中央位置か
ら基端部１３に垂直に延びる棒状の支持体１４とを有
し、このレバー１２は、その全体の平面形状がＴ字状で
ある。レバー１２は、たとえば鉄やアルミニウムなどの
金属材料から成り、軸直角断面が円形である筒体から成
ってもよい。レバー１２の支持体１４には、その長さ方
向（図２の左右方向）に沿って等間隔Ｌ１をあけてねじ
孔１５が形成される。支持体１４には、図４に示される
おもり１６が希望する任意のおもり装着位置で着脱可能
に装着される。おもり１６は、一対の分割されるおもり
片１６ａ，１６ｂとから成る。一方のおもり片１６ａに
は、遊通孔１７，１８が形成され、他方のおもり片１６
ｂには、ねじ孔１９，２０が、遊通孔１７，１８にそれ
ぞれ対応して形成される。六角穴付ボルト２１，２２
は、遊通孔１７，１８をそれぞれ挿通し、ねじ孔１９に
取外し可能に螺着される。こうしておもり片１６ａ，１
６ｂの対向するほぼ半円形の切欠き２３，２４に、支持
体１４の外周面が挟持されて、おもり１６が支持体１４
に着脱可能に取付けられる。このようなおもり１６は、
その質量ｍ2が異なるものを複数種類、準備され、選択
的に支持体１４に取付けられる。
は端板４から見た動吸振器５６の正面図である。レバー
１２は、たとえば水平な横の軸線に沿って延びる細長い
基端部１３と、その基端部１３の長手方向の中央位置か
ら基端部１３に垂直に延びる棒状の支持体１４とを有
し、このレバー１２は、その全体の平面形状がＴ字状で
ある。レバー１２は、たとえば鉄やアルミニウムなどの
金属材料から成り、軸直角断面が円形である筒体から成
ってもよい。レバー１２の支持体１４には、その長さ方
向（図２の左右方向）に沿って等間隔Ｌ１をあけてねじ
孔１５が形成される。支持体１４には、図４に示される
おもり１６が希望する任意のおもり装着位置で着脱可能
に装着される。おもり１６は、一対の分割されるおもり
片１６ａ，１６ｂとから成る。一方のおもり片１６ａに
は、遊通孔１７，１８が形成され、他方のおもり片１６
ｂには、ねじ孔１９，２０が、遊通孔１７，１８にそれ
ぞれ対応して形成される。六角穴付ボルト２１，２２
は、遊通孔１７，１８をそれぞれ挿通し、ねじ孔１９に
取外し可能に螺着される。こうしておもり片１６ａ，１
６ｂの対向するほぼ半円形の切欠き２３，２４に、支持
体１４の外周面が挟持されて、おもり１６が支持体１４
に着脱可能に取付けられる。このようなおもり１６は、
その質量ｍ2が異なるものを複数種類、準備され、選択
的に支持体１４に取付けられる。
【００２０】基端部１３の長手方向両端部は、側板５，
６に、軸受２５，２６によってその長手軸線である横の
軸線まわりに角変位可能に設けられる。この基端部１３
の外周面は、軸線２７を中心とする直円筒状である。
６に、軸受２５，２６によってその長手軸線である横の
軸線まわりに角変位可能に設けられる。この基端部１３
の外周面は、軸線２７を中心とする直円筒状である。
【００２１】図５は、図３の切断面線Ｖ−Ｖから見た断
面図である。端板４には、基端部１３の長手方向（図３
の左右方向、図５の紙面に垂直方向）に沿って延びる開
口２９が形成される。端板４の内面には、この開口２９
に臨む取付板３０が、ボルト３１によって着脱可能に、
取付けられる。取付板３０には、基端部１３の長手方向
（図３の左右方向）に間隔をあけてかつ左右の対象面３
２に関して左右対象に、複数（この実施の形態では合計
５）のねじ孔３３が形成される。ねじ孔３３には、減衰
係数調整手段３４がそれぞれ螺着される。
面図である。端板４には、基端部１３の長手方向（図３
の左右方向、図５の紙面に垂直方向）に沿って延びる開
口２９が形成される。端板４の内面には、この開口２９
に臨む取付板３０が、ボルト３１によって着脱可能に、
取付けられる。取付板３０には、基端部１３の長手方向
（図３の左右方向）に間隔をあけてかつ左右の対象面３
２に関して左右対象に、複数（この実施の形態では合計
５）のねじ孔３３が形成される。ねじ孔３３には、減衰
係数調整手段３４がそれぞれ螺着される。
【００２２】図６は減衰係数調整手段３４の一部を切欠
いて示す断面図であり、図７はその減衰係数調整手段３
４の正面図である。減衰係数調整手段３４は、合成樹脂
などの材料から成る有底筒状のケーシング３５と、球状
の接触片３６と、圧縮ばね３７とを有する。ケーシング
３５には、外ねじ３８が刻設される。接触片３６は、た
とえばステンレス鋼製である。この接触片３６は、ケー
シング３５の開口端３９から部分的に外方（図６の左
方、前述の図５の右方）に露出し、この接触片３６の接
触面４０は、基端部１３の端板４側の接触面４１にばね
３７の弾発力によって当接する。こうして接触片３６は
基端部１３に摩擦接触する。接触片３６の中心４２は、
基端部１３の軸線２７を含むたとえば水平な一平面内に
配置される。ばね３７は、ケーシング３５の底４３と接
触片３６との間に介在される。ケーシング３５の底４３
には、接触片３６とは反対側に臨んでドライバの掛合溝
４４が形成される。掛合溝４４に代えて、スパナの掛合
孔などが形成されてもよい。これによってケーシング３
５をドライバまたはスパナなどで操作し、ケーシング３
５をその軸線に沿ってレバー１２の基端部１３に近接／
離反変位し、これによって接触片３６と基端部１３の接
触面４１との摩擦接触の程度を個別的に調整することが
できる。
いて示す断面図であり、図７はその減衰係数調整手段３
４の正面図である。減衰係数調整手段３４は、合成樹脂
などの材料から成る有底筒状のケーシング３５と、球状
の接触片３６と、圧縮ばね３７とを有する。ケーシング
３５には、外ねじ３８が刻設される。接触片３６は、た
とえばステンレス鋼製である。この接触片３６は、ケー
シング３５の開口端３９から部分的に外方（図６の左
方、前述の図５の右方）に露出し、この接触片３６の接
触面４０は、基端部１３の端板４側の接触面４１にばね
３７の弾発力によって当接する。こうして接触片３６は
基端部１３に摩擦接触する。接触片３６の中心４２は、
基端部１３の軸線２７を含むたとえば水平な一平面内に
配置される。ばね３７は、ケーシング３５の底４３と接
触片３６との間に介在される。ケーシング３５の底４３
には、接触片３６とは反対側に臨んでドライバの掛合溝
４４が形成される。掛合溝４４に代えて、スパナの掛合
孔などが形成されてもよい。これによってケーシング３
５をドライバまたはスパナなどで操作し、ケーシング３
５をその軸線に沿ってレバー１２の基端部１３に近接／
離反変位し、これによって接触片３６と基端部１３の接
触面４１との摩擦接触の程度を個別的に調整することが
できる。
【００２３】再び図２を参照して、支持体１４のねじ孔
１５に螺合するボルト４６には、引張りばね４７の一端
部４８が取外し可能に連結される。天井板１１にはま
た、支持体１４の直上で等しい間隔Ｌ2をあけて複数の
ねじ孔４９が形成される。このねじ孔４９にはボルト５
０が取外し自在に螺合される。ボルト５０には、引張り
ばね４７の他端部５１が取外し可能に連結される。支持
体１４のねじ孔１５と天井板１のねじ孔４９とは、相互
に対応しており、間隔Ｌ1＝Ｌ2である。
１５に螺合するボルト４６には、引張りばね４７の一端
部４８が取外し可能に連結される。天井板１１にはま
た、支持体１４の直上で等しい間隔Ｌ2をあけて複数の
ねじ孔４９が形成される。このねじ孔４９にはボルト５
０が取外し自在に螺合される。ボルト５０には、引張り
ばね４７の他端部５１が取外し可能に連結される。支持
体１４のねじ孔１５と天井板１のねじ孔４９とは、相互
に対応しており、間隔Ｌ1＝Ｌ2である。
【００２４】軸受２５，２６を支持する取付板５２，５
３は、側板５，６に着脱自在にボルト５４によって取付
けられる。
３は、側板５，６に着脱自在にボルト５４によって取付
けられる。
【００２５】図８は本発明の動吸振器の原理を説明する
ための図である。動吸振器は、参照符５６で示される。
動吸振器５６は基本的に、おもり１６とばね４７とダン
パである減衰係数調整手段３４とを含む。おもり１６の
質量をｍ2とする。ばね４７のばね定数をｋ2とする。減
衰係数調整手段３４の本件動吸振器の減衰係数をｃ2と
する。図９は動吸振器５６の簡略化した図である。ばね
４７は、レバー１２の基端部１３の軸線２７から距離ｒ
の位置に取外し可能に連結される。おもり１６の重心
は、軸線２７から支持体１４の長手方向に沿って距離Ｌ
を有する。こうして水平ばね支持振り子が構成される。
ための図である。動吸振器は、参照符５６で示される。
動吸振器５６は基本的に、おもり１６とばね４７とダン
パである減衰係数調整手段３４とを含む。おもり１６の
質量をｍ2とする。ばね４７のばね定数をｋ2とする。減
衰係数調整手段３４の本件動吸振器の減衰係数をｃ2と
する。図９は動吸振器５６の簡略化した図である。ばね
４７は、レバー１２の基端部１３の軸線２７から距離ｒ
の位置に取外し可能に連結される。おもり１６の重心
は、軸線２７から支持体１４の長手方向に沿って距離Ｌ
を有する。こうして水平ばね支持振り子が構成される。
【００２６】図１０は、振動体１０の簡略化した一部の
断面図である。造船工場において船舶の曲がり外板は、
振動体１０を構成し、たとえば強磁性材料である鉄製で
ある。この振動体１０は、受け治具５７によって定盤５
８に支持される。この振動体１０の静たわみＸstは、最
短部の受け治具５７からの平板状の外板のたわみ量であ
る。この振動体１０のばね定数を、図８では参照符ｋ1
で示され、その減衰係数はｃ1で示される。図８におけ
る振動系の運動方程式は、式１および式２で示される。
断面図である。造船工場において船舶の曲がり外板は、
振動体１０を構成し、たとえば強磁性材料である鉄製で
ある。この振動体１０は、受け治具５７によって定盤５
８に支持される。この振動体１０の静たわみＸstは、最
短部の受け治具５７からの平板状の外板のたわみ量であ
る。この振動体１０のばね定数を、図８では参照符ｋ1
で示され、その減衰係数はｃ1で示される。図８におけ
る振動系の運動方程式は、式１および式２で示される。
【００２７】
【数１】
【００２８】図１１は本件発明者の実験結果を示すグラ
フである。細線６０は、本件動吸振器５６が備えられて
いないときにおける振動体１０の振動状態を示し、太線
６１は、本件動吸振器５６が用いられるときにおける振
動体１０の振動の状態を示す系の周波数特性を示す。図
１１（２）は、この系のインパルス応答を示す。動吸振
器５６を用いないとき、振動体１０の振動は参照符６２
で示されるように減衰しない。本発明の動吸振器５６を
用いることによって参照符６３で示されるように振動が
急速に減衰する。このようにして振動体１０の上に、動
吸振器５６を設置することによって、動吸振器５６の固
有振動数が振動体１０の振動周波数または固有振動数に
近似した構成において、この振動体１０の振動を減衰さ
せることができることが理解される。
フである。細線６０は、本件動吸振器５６が備えられて
いないときにおける振動体１０の振動状態を示し、太線
６１は、本件動吸振器５６が用いられるときにおける振
動体１０の振動の状態を示す系の周波数特性を示す。図
１１（２）は、この系のインパルス応答を示す。動吸振
器５６を用いないとき、振動体１０の振動は参照符６２
で示されるように減衰しない。本発明の動吸振器５６を
用いることによって参照符６３で示されるように振動が
急速に減衰する。このようにして振動体１０の上に、動
吸振器５６を設置することによって、動吸振器５６の固
有振動数が振動体１０の振動周波数または固有振動数に
近似した構成において、この振動体１０の振動を減衰さ
せることができることが理解される。
【００２９】動吸振器５６において、質量ｍ1、ばね定
数ｋ1の主振動系に周期的外力Ｆｓｉｎωｔが作用する
とき、主振動系の上に質量ｍ２、ばね定数ｋ2、粘性減
衰係数ｃ2の動吸振器５６を設置したときの主振動系の
振幅Ｘ1は次式で与えられる。
数ｋ1の主振動系に周期的外力Ｆｓｉｎωｔが作用する
とき、主振動系の上に質量ｍ２、ばね定数ｋ2、粘性減
衰係数ｃ2の動吸振器５６を設置したときの主振動系の
振幅Ｘ1は次式で与えられる。
【００３０】
【数２】
【００３１】図１２に強制振動数比ω／ω1に対する減
衰比ζを変えた場合の、主質量の振幅比を示す。ζ＝０
（ｃ2＝０）の場合は減衰のない２自由度系となり、２
つの振動数で振幅が無限大になる。ζ＝∞（ｃ2＝∞）
の場合は２つのおもりは一体となって動くため、共振の
山は中間付近に１つだけとなる。ζがこれらの中間の値
の場合、２つの共振振幅は有限な値になる。系に望まれ
ることは、両方の山が等しく、しかも低くなることで、
ζが０と∞の間に理想的な値が存在する。
衰比ζを変えた場合の、主質量の振幅比を示す。ζ＝０
（ｃ2＝０）の場合は減衰のない２自由度系となり、２
つの振動数で振幅が無限大になる。ζ＝∞（ｃ2＝∞）
の場合は２つのおもりは一体となって動くため、共振の
山は中間付近に１つだけとなる。ζがこれらの中間の値
の場合、２つの共振振幅は有限な値になる。系に望まれ
ることは、両方の山が等しく、しかも低くなることで、
ζが０と∞の間に理想的な値が存在する。
【００３２】図１２に示すように、ζに関係なく全ての
曲線が通る点があり、定点Ｘ，Ｙと呼んでいる。この定
点の高さを等しくし（これを最適同調という）、かつ振
幅曲線が定点付近で極大になる条件を設定（これを最良
減衰という）すれば、動吸振器が最適設計されたことに
なる。最適同調の条件として次式を求めることができ
る。
曲線が通る点があり、定点Ｘ，Ｙと呼んでいる。この定
点の高さを等しくし（これを最適同調という）、かつ振
幅曲線が定点付近で極大になる条件を設定（これを最良
減衰という）すれば、動吸振器が最適設計されたことに
なる。最適同調の条件として次式を求めることができ
る。
【００３３】
【数３】
【００３４】このとき、２点Ｘ，Ｙの高さは等しくな
る。また、２点Ｘ，Ｙの高さは
る。また、２点Ｘ，Ｙの高さは
【００３５】
【数４】
【００３６】で与えられる。動吸振器の効果を上げるに
は、２つの共振振幅をできるだけ低くしなければならな
い。そのための最良減衰の条件として次式が与えられて
いる。
は、２つの共振振幅をできるだけ低くしなければならな
い。そのための最良減衰の条件として次式が与えられて
いる。
【００３７】
【数５】
【００３８】以上により、最適な動吸振器５６の設計手
順は以下のようになる。 （１）式１０により、Ｘ，Ｙ点の振幅と静たわみの比を
与えてμを計算し、動吸振器の質量ｍ2が式５より決ま
る。 （２）式９により、動吸振器の固有振動数ω2を計算
し、ばね定数ｋ2が式８より決まる。 (３）式１１により、ζを計算し、動吸振器の減衰係数
ｃ2が式４より決まる。
順は以下のようになる。 （１）式１０により、Ｘ，Ｙ点の振幅と静たわみの比を
与えてμを計算し、動吸振器の質量ｍ2が式５より決ま
る。 （２）式９により、動吸振器の固有振動数ω2を計算
し、ばね定数ｋ2が式８より決まる。 (３）式１１により、ζを計算し、動吸振器の減衰係数
ｃ2が式４より決まる。
【００３９】本発明では、軸受２５，２６で支持された
Ｔ字状レバー１２をばね４７で吊るし、その水平棒であ
る支持体１４におもり１６を取付け、ばね４７によって
おもり１６が上下に振動するようにし、減衰係数調整手
段３４で基端部１３に摩擦を与え、これによって振動エ
ネルギを減衰させる。このような構成によれば、次のよ
うな利点〜が達成される。 分割脱着式おもりにより、付加質量ｍ2の変更が現場
で容易に可能、 取付位置可変の変換式ばねにより、ばね定数ｋ2の変
更が現場で容易に可能、 複数個のねじ式プランジャにより、減衰係数ｃ2の変
更が現場で容易に可能、 脱着式マグネットにより、設置場所の変更が現場で容
易に可能。
Ｔ字状レバー１２をばね４７で吊るし、その水平棒であ
る支持体１４におもり１６を取付け、ばね４７によって
おもり１６が上下に振動するようにし、減衰係数調整手
段３４で基端部１３に摩擦を与え、これによって振動エ
ネルギを減衰させる。このような構成によれば、次のよ
うな利点〜が達成される。 分割脱着式おもりにより、付加質量ｍ2の変更が現場
で容易に可能、 取付位置可変の変換式ばねにより、ばね定数ｋ2の変
更が現場で容易に可能、 複数個のねじ式プランジャにより、減衰係数ｃ2の変
更が現場で容易に可能、 脱着式マグネットにより、設置場所の変更が現場で容
易に可能。
【００４０】前述の図９において、水平ばね支持振り子
の固有振動数ω2は、式１２で示される。
の固有振動数ω2は、式１２で示される。
【００４１】
【数６】
【００４２】現場での具体的な作業手順を説明する。 （１）振動体１０の重量ｍ1をその体積と比重から概算
する。 例）ｍ1＝１０００ｋｇ （２）振動体１０の共振時の振幅Ｘ1をいくらに抑えた
いのかを決める。 例）共振時の振幅Ｘ1を振動体の静たわみＸstの１２倍
とする。 Ｘ1／Ｘst＝１２ （３）質量比μを計算する。 例）上記（２）で決めた振幅比を式１０に代入して、
する。 例）ｍ1＝１０００ｋｇ （２）振動体１０の共振時の振幅Ｘ1をいくらに抑えた
いのかを決める。 例）共振時の振幅Ｘ1を振動体の静たわみＸstの１２倍
とする。 Ｘ1／Ｘst＝１２ （３）質量比μを計算する。 例）上記（２）で決めた振幅比を式１０に代入して、
【００４３】
【数７】
【００４４】（４）動吸振器５６のおもり１６の重量ｍ
2を計算する。すなわち質量ｍ1である振動体１０の振動
を止めるには、おもり１６の質量はｍ2でよいというこ
とである。 例）式５より、 ｍ2 ＝ μｍ1 ＝ １４ｋｇ （５）振動体の振動周波数ω1を加速度センサなどで測
定する。 例）ω1 ＝ ５Ｈｚ （６）動吸振器の固有振動数を計算する。 例）式（９）より、
2を計算する。すなわち質量ｍ1である振動体１０の振動
を止めるには、おもり１６の質量はｍ2でよいというこ
とである。 例）式５より、 ｍ2 ＝ μｍ1 ＝ １４ｋｇ （５）振動体の振動周波数ω1を加速度センサなどで測
定する。 例）ω1 ＝ ５Ｈｚ （６）動吸振器の固有振動数を計算する。 例）式（９）より、
【００４５】
【数８】
【００４６】（７）動吸振器のばね定数ｋ2を計算す
る。 例）式８より、 ｋ2＝ｍ2ω2 2＝１３６７ｋｇｆ／ｍ （８）最良減衰ζを計算する。 例）式１１より、
る。 例）式８より、 ｋ2＝ｍ2ω2 2＝１３６７ｋｇｆ／ｍ （８）最良減衰ζを計算する。 例）式１１より、
【００４７】
【数９】
【００４８】（９）動吸振器の減衰係数ｃ2を計算す
る。 例）式４より、 ｃ2 ＝ ２ζｍ2ω1 ＝ ８．２５ｋｇｆ・ｓ／ｍ （１０）本来、おもりｍ2とばねｋ2はｒ＝Ｌとなる等し
い位置に設置するが、実際には（４）で計算したｍ2や
（７）で計算したｋ2と全く値が等しいおもりやばねが
準備できない場合がある。その場合には、式１２に従っ
てｍ2とｋ2の設置位置をずらして設置する。 例）ｋ2 ＝１５００ｋｇｆ／ｍのとき、 式１２より、
る。 例）式４より、 ｃ2 ＝ ２ζｍ2ω1 ＝ ８．２５ｋｇｆ・ｓ／ｍ （１０）本来、おもりｍ2とばねｋ2はｒ＝Ｌとなる等し
い位置に設置するが、実際には（４）で計算したｍ2や
（７）で計算したｋ2と全く値が等しいおもりやばねが
準備できない場合がある。その場合には、式１２に従っ
てｍ2とｋ2の設置位置をずらして設置する。 例）ｋ2 ＝１５００ｋｇｆ／ｍのとき、 式１２より、
【００４９】
【数１０】
【００５０】となり、ｒ：Ｌ＝０．９５：１の位置にば
ねｋ2とおもりｍ2を設置する。 （１１）動吸振器を振動体ｍ1 の振動の腹の近傍に設置
する。操作者が、振動体１０を目で見て、または手でさ
わって、振幅が大きい場所、すなわち振動が激しい場所
である腹をみつける。 （１２）減衰係数調整手段３４を徐々に効かせ、振動体
の振動が止まる位置で固定する。すなわち最初は減衰係
数調整手段３４のねじを緩めておき、徐々に締め付けて
接触片３６を基端部１３の接触面４１に強く押し付けて
ゆく。
ねｋ2とおもりｍ2を設置する。 （１１）動吸振器を振動体ｍ1 の振動の腹の近傍に設置
する。操作者が、振動体１０を目で見て、または手でさ
わって、振幅が大きい場所、すなわち振動が激しい場所
である腹をみつける。 （１２）減衰係数調整手段３４を徐々に効かせ、振動体
の振動が止まる位置で固定する。すなわち最初は減衰係
数調整手段３４のねじを緩めておき、徐々に締め付けて
接触片３６を基端部１３の接触面４１に強く押し付けて
ゆく。
【００５１】本件実施の形態では、ステップ１の質量ｍ
1と、ステップ２の比Ｘ1／Ｘstと、ステップ４の振動周
波数ω1を予め求めておくことによって、その他の各ス
テップにおける値を演算して、たとえばｍ2，ｋ2，
ｃ2，ｒ／Ｌを容易に求めることができる。
1と、ステップ２の比Ｘ1／Ｘstと、ステップ４の振動周
波数ω1を予め求めておくことによって、その他の各ス
テップにおける値を演算して、たとえばｍ2，ｋ2，
ｃ2，ｒ／Ｌを容易に求めることができる。
【００５２】本発明の実施の他の形態では、ｍ1と比Ｘ1
／Ｘstとω1の各値が異なる場合毎に、テーブルを準備
することによって、自動的にｍ2とｋ2とｃ2とｒ／Ｌと
を演算して求めることができる。すなわちこのような入
力手段、たとえばキーボードなどによってｍ1，Ｘ1／Ｘ
stおよびω1を入力し、マイクロコンピュータなどを用
いた処理手段によって、ｍ2，ｋ2，ｃ2，ｒ／Ｌを演算
して求めることが自動的に可能である。操作者はこのよ
うな値ｍ2，ｋ2，ｃ2，ｒ／Ｌなどを見ることによっ
て、本件動吸振器５６の設置作業を現場で良好な作業性
で行うことができる。
／Ｘstとω1の各値が異なる場合毎に、テーブルを準備
することによって、自動的にｍ2とｋ2とｃ2とｒ／Ｌと
を演算して求めることができる。すなわちこのような入
力手段、たとえばキーボードなどによってｍ1，Ｘ1／Ｘ
stおよびω1を入力し、マイクロコンピュータなどを用
いた処理手段によって、ｍ2，ｋ2，ｃ2，ｒ／Ｌを演算
して求めることが自動的に可能である。操作者はこのよ
うな値ｍ2，ｋ2，ｃ2，ｒ／Ｌなどを見ることによっ
て、本件動吸振器５６の設置作業を現場で良好な作業性
で行うことができる。
【００５３】本件発明者の実験結果を述べる。図１３
は、本件発明者の実験結果を示す図である船舶の曲がり
外板の振動状態を示す。図１３（１）では、曲がり外板
の外乱による腹の上に本発明の動吸振器５６を配置した
ときの実験結果を示す。これによって制振効果が充分に
達成され、強制振動を付加した場合でも、曲がり外板の
振動を１０秒程度で制振することができることが確認さ
れた。これに対して動吸振器５６を用いないとき、図１
３（２）に示されるように曲がり外板の振動が継続し、
振動を抑制することが不可能であった。これによって本
発明の動吸振器が充分に実用可能であることが確認され
た。
は、本件発明者の実験結果を示す図である船舶の曲がり
外板の振動状態を示す。図１３（１）では、曲がり外板
の外乱による腹の上に本発明の動吸振器５６を配置した
ときの実験結果を示す。これによって制振効果が充分に
達成され、強制振動を付加した場合でも、曲がり外板の
振動を１０秒程度で制振することができることが確認さ
れた。これに対して動吸振器５６を用いないとき、図１
３（２）に示されるように曲がり外板の振動が継続し、
振動を抑制することが不可能であった。これによって本
発明の動吸振器が充分に実用可能であることが確認され
た。
【００５４】
【発明の効果】請求項１の本発明によれば、動吸振器の
構造を簡略化することができ、小型でコンパクトとなっ
て携帯性に優れた動吸振器を実現することができる。さ
らにこの動吸振器の設置および調整が容易であり、現場
使用に好適する。しかも本発明の動吸振器によれば、対
象物である振動体の固有振動数ω1 が未知であって、現
場で対応する必要がある場合であっても、その現場で容
易に設定して設置することができる。さらに本発明によ
れば、動吸振器を低コストで実現することができる。
構造を簡略化することができ、小型でコンパクトとなっ
て携帯性に優れた動吸振器を実現することができる。さ
らにこの動吸振器の設置および調整が容易であり、現場
使用に好適する。しかも本発明の動吸振器によれば、対
象物である振動体の固有振動数ω1 が未知であって、現
場で対応する必要がある場合であっても、その現場で容
易に設定して設置することができる。さらに本発明によ
れば、動吸振器を低コストで実現することができる。
【００５５】請求項２の本発明によれば、レバーの基端
部が円弧状であるので、そのレバーの角変位位置にかか
わらず安定して摩擦接触による動吸振器の減衰係数を達
成することができる。
部が円弧状であるので、そのレバーの角変位位置にかか
わらず安定して摩擦接触による動吸振器の減衰係数を達
成することができる。
【００５６】請求項３の本発明によれば、ケーシングを
動吸振器本体に螺合して調整することによって、その摩
擦接触による減衰係数を適切に調整することが容易に可
能である。
動吸振器本体に螺合して調整することによって、その摩
擦接触による減衰係数を適切に調整することが容易に可
能である。
【００５７】請求項４の本発明によれば、レバーの全体
の平面形状がＴ字状に形成されるので、複数の減衰係数
調整手段を用いて比較的大きな減衰係数を達成すること
ができ、またそのような複数の減衰係数調整手段を用い
ることによって、摩擦接触する部分の摩耗を防ぎ、長寿
命化することができる。
の平面形状がＴ字状に形成されるので、複数の減衰係数
調整手段を用いて比較的大きな減衰係数を達成すること
ができ、またそのような複数の減衰係数調整手段を用い
ることによって、摩擦接触する部分の摩耗を防ぎ、長寿
命化することができる。
【００５８】請求項５の本発明によれば、振動体の質量
ｍ1と比Ｘ1／Ｘstと、その振動体の振動周波数ω1とに
よっておもりの質量ｍ2と、ばね定数ｋ2とおもりおよび
ばねの設置位置とが演算などして求めることができるの
で、現場での使用が容易であり、操作性に優れている。
ｍ1と比Ｘ1／Ｘstと、その振動体の振動周波数ω1とに
よっておもりの質量ｍ2と、ばね定数ｋ2とおもりおよび
ばねの設置位置とが演算などして求めることができるの
で、現場での使用が容易であり、操作性に優れている。
【図１】本発明の実施の一形態の動吸振器の全体の構成
を示す斜視図である。
を示す斜視図である。
【図２】動吸振器の側面図である。
【図３】端板４から見た動吸振器の正面図である。
【図４】おもり１６の正面図である。
【図５】図３の切断面線Ｖ−Ｖから見た断面図である。
【図６】減衰係数調整手段３４の一部を切欠いて示す断
面図である。
面図である。
【図７】図６に示す減衰係数調整手段３４の正面図であ
る。
る。
【図８】本発明の動吸振器の原理を説明するための図で
ある。
ある。
【図９】動吸振器５６の簡略化した図である。
【図１０】振動体１０の簡略化した一部の断面図であ
る。
る。
【図１１】本件発明者の実験結果を示すグラフである。
【図１２】強制振動数比ω／ω1に対する減衰比ζを変
えた場合の、主質量の振幅比を示す。
えた場合の、主質量の振幅比を示す。
【図１３】本件発明者の実験結果を示す図である船舶の
曲がり外板の振動状態を示す。
曲がり外板の振動状態を示す。
１ 動吸振器本体 ２ 底板 ３，４ 端板 ５，６ 側板 ７，８，９ 永久磁石片 １０ 振動体 １１ 天井板 １２ レバー １３ 基端部 １４ 支持体 １５，１９，２０ ねじ孔 １６ おもり １６ａ，１６ｂ おもり片 １７，１８ 遊通孔 ２１，２２ 六角穴付ボルト ２３，２４ 切欠き ２５，２６ 軸受 ２７ 軸線 ３２ 対象面 ３４ 減衰係数調整手段 ３５ ケーシング ３６ 接触片 ３７，４７ ばね ４０，４１ 接触面 ４３ 底 ５６ 動吸振器 ５７ 受け治具 ５８ 定盤
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年３月２３日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】他の先行技術は特公平８−１６４９７であ
る。この先行技術では、振動系に取着された支持構造体
に、レバーの支点を枢着し、レバーは、互いに反対方向
に伸張し、このレバーの先端部に重錘が装着され、作用
点が制振質量に拘束されており、このレバーは一対設け
られている。制振質量は、ばねとダンパとを介して振動
系に取付けられる。さらにこの先行技術には、空気ばね
を用いる構成が開示される。この先行技術では、ばねが
固定であるが、おもりが上下の割りブロックで構成され
ており、振動系の固有周期に合わせて任意の位置に設置
できる。また、固有周期に合わせてオリフィスの開度を
可変でき、減衰率も変更できる。しかしながら、構造が
比較的複雑で、大型であるため、予め固有振動数が既知
であるビルや橋梁用制振装置には適しているが、広い範
囲の産業分野で適応するには、その都度、動吸振器を設
計、製作する必要があり、フレキシビリティに劣る。
る。この先行技術では、振動系に取着された支持構造体
に、レバーの支点を枢着し、レバーは、互いに反対方向
に伸張し、このレバーの先端部に重錘が装着され、作用
点が制振質量に拘束されており、このレバーは一対設け
られている。制振質量は、ばねとダンパとを介して振動
系に取付けられる。さらにこの先行技術には、空気ばね
を用いる構成が開示される。この先行技術では、ばねが
固定であるが、おもりが上下の割りブロックで構成され
ており、振動系の固有周期に合わせて任意の位置に設置
できる。また、固有周期に合わせてオリフィスの開度を
可変でき、減衰率も変更できる。しかしながら、構造が
比較的複雑で、大型であるため、予め固有振動数が既知
であるビルや橋梁用制振装置には適しているが、広い範
囲の産業分野で適応するには、その都度、動吸振器を設
計、製作する必要があり、フレキシビリティに劣る。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００６
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、振動体に取付
けられる動吸振器本体と、レバーであって、動吸振器本
体に横の軸線まわりに角変位可能に設けられる基端部
と、この基端部から延びる棒状の支持体とを有するレバ
ーと、レバーの支持体に、その支持体の長手方向に沿う
おもり装着位置で、着脱可能に装着されるおもりと、動
吸振器本体と支持体との間に介在され、支持体の長手方
向に沿うばね取付け位置に取付けられるばねと、レバー
の基端部に、前記横の軸線に関して支持体とは反対側で
摩擦接触し、動吸振器本体にねじによって動吸振器の減
衰係数を調整可能に設けられる減衰係数調整手段とを含
み、レバーの基端部は、前記横の軸線を中心とする円弧
状の接触面を有し、減衰係数調整手段は、前記接触面に
摩擦接触する圧力を、前記ねじによって調整可能である
ことを特徴とする動吸振器である。
けられる動吸振器本体と、レバーであって、動吸振器本
体に横の軸線まわりに角変位可能に設けられる基端部
と、この基端部から延びる棒状の支持体とを有するレバ
ーと、レバーの支持体に、その支持体の長手方向に沿う
おもり装着位置で、着脱可能に装着されるおもりと、動
吸振器本体と支持体との間に介在され、支持体の長手方
向に沿うばね取付け位置に取付けられるばねと、レバー
の基端部に、前記横の軸線に関して支持体とは反対側で
摩擦接触し、動吸振器本体にねじによって動吸振器の減
衰係数を調整可能に設けられる減衰係数調整手段とを含
み、レバーの基端部は、前記横の軸線を中心とする円弧
状の接触面を有し、減衰係数調整手段は、前記接触面に
摩擦接触する圧力を、前記ねじによって調整可能である
ことを特徴とする動吸振器である。
【手続補正４】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００１０
【補正方法】削除
【手続補正５】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５５
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５５】また本発明によれば、レバーの基端部が円
弧状であるので、そのレバーの角変位位置にかかわらず
安定して摩擦接触による動吸振器の減衰係数を達成する
ことができる。
弧状であるので、そのレバーの角変位位置にかかわらず
安定して摩擦接触による動吸振器の減衰係数を達成する
ことができる。
【手続補正６】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５６
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５６】請求項２の本発明によれば、ケーシングを
動吸振器本体に螺合して調整することによって、その摩
擦接触による減衰係数を適切に調整することが容易に可
能である。
動吸振器本体に螺合して調整することによって、その摩
擦接触による減衰係数を適切に調整することが容易に可
能である。
【手続補正７】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５７
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５７】請求項３の本発明によれば、レバーの全体
の平面形状がＴ字状に形成されるので、複数の減衰係数
調整手段を用いて比較的大きな減衰係数を達成すること
ができ、またそのような複数の減衰係数調整手段を用い
ることによって、摩擦接触する部分の摩耗を防ぎ、長寿
命化することができる。
の平面形状がＴ字状に形成されるので、複数の減衰係数
調整手段を用いて比較的大きな減衰係数を達成すること
ができ、またそのような複数の減衰係数調整手段を用い
ることによって、摩擦接触する部分の摩耗を防ぎ、長寿
命化することができる。
【手続補正８】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】００５８
【補正方法】変更
【補正内容】
【００５８】請求項４の本発明によれば、振動体の質量
ｍ1と比Ｘ1／Ｘstと、その振動体の振動周波数ω1とに
よっておもりの質量ｍ2と、ばね定数ｋ2とおもりおよび
ばねの設置位置とが演算などして求めることができるの
で、現場での使用が容易であり、操作性に優れている。
ｍ1と比Ｘ1／Ｘstと、その振動体の振動周波数ω1とに
よっておもりの質量ｍ2と、ばね定数ｋ2とおもりおよび
ばねの設置位置とが演算などして求めることができるの
で、現場での使用が容易であり、操作性に優れている。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 志子田 繁一 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内 (72)発明者 松嶋 博英 兵庫県明石市川崎町１番１号 川崎重工業 株式会社明石工場内
Claims (5)
- 【請求項１】 振動体に取付けられる動吸振器本体と、 レバーであって、動吸振器本体に横の軸線まわりに角変
位可能に設けられる基端部と、この基端部から延びる棒
状の支持体とを有するレバーと、 レバーの支持体に、その支持体の長手方向に沿うおもり
装着位置で、着脱可能に装着されるおもりと、 動吸振器本体と支持体との間に介在され、支持体の長手
方向に沿うばね取付け位置に取付けられるばねと、 レバーの基端部に、前記横の軸線に関して支持体とは反
対側で摩擦接触し、動吸振器本体にねじによって動吸振
器の減衰係数を調整可能に設けられる減衰係数調整手段
とを含むことを特徴とする動吸振器。 - 【請求項２】 レバーの基端部は、前記横の軸線を中心
とする円弧状の接触面を有し、 減衰係数調整手段は、前記接触面に摩擦接触する圧力
を、前記ねじによって調整可能であることを特徴とする
請求項１記載の動吸振器。 - 【請求項３】 減衰係数調整手段は、 外ねじを有する有底筒状のケーシングと、 ケーシングの開口端から部分的に露出し、前記接触面に
接触する少なくとも部分的に球状の接触片と、 ケーシング内に収納され、ケーシングの底と接触片との
間に介在される圧縮ばねとを有し、 ケーシングの底ねじは、動吸振器本体に形成された内ね
じに螺合することを特徴とする請求項２記載の動吸振
器。 - 【請求項４】 レバーは、支持体に垂直に細長く基端部
が延びて、レバーの全体の平面形状がＴ字状に形成さ
れ、 減衰係数調整手段は、基端部の長手方向に間隔をあけて
複数個配置されることを特徴とする請求項１〜３のうち
の１つに記載の動吸振器。 - 【請求項５】 請求項１〜４のうちの１つに記載の動吸
振器を準備し、 振動体の質量ｍ1と、 振動体の制振すべき振幅Ｘ1と振動体の静たわみＸstと
の予め定める比Ｘ1／Ｘstと、 振動体の振動周波数ω1とを用いて、 おもりの質量ｍ2と、 ばねのばね定数ｋ2と、 レバーの支持体の長手方向のおもりとばねとの設置位置
とを求め、 動吸振器を振動体の振動の腹の近傍に配置し、 減衰係数調整手段を調整して、振動体の振幅が最小とな
るようにすることを特徴とする振動体の制振方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8731398A JP2939235B1 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 動吸振器 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8731398A JP2939235B1 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 動吸振器 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2939235B1 JP2939235B1 (ja) | 1999-08-25 |
| JPH11287285A true JPH11287285A (ja) | 1999-10-19 |
Family
ID=13911360
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8731398A Expired - Fee Related JP2939235B1 (ja) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | 動吸振器 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2939235B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080051330A (ko) * | 2006-12-05 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 다이나믹 댐퍼 |
| JP2015175100A (ja) * | 2014-03-13 | 2015-10-05 | 住友ゴム工業株式会社 | 制震装置 |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113530337B (zh) * | 2021-08-02 | 2023-02-03 | 重庆大学 | 一种有碗状结构的附加可更换阻尼器的自复位混凝土柱 |
| CN113802911B (zh) * | 2021-11-01 | 2022-11-18 | 西安建筑科技大学 | 一种基于c形壳隔震层的类tmd结构体系 |
-
1998
- 1998-03-31 JP JP8731398A patent/JP2939235B1/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20080051330A (ko) * | 2006-12-05 | 2008-06-11 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 다이나믹 댐퍼 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2939235B1 (ja) | 1999-08-25 |
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