JPH1128604A - 薄肉・脆性ワーク用チャック装置 - Google Patents

薄肉・脆性ワーク用チャック装置

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JPH1128604A
JPH1128604A JP18352097A JP18352097A JPH1128604A JP H1128604 A JPH1128604 A JP H1128604A JP 18352097 A JP18352097 A JP 18352097A JP 18352097 A JP18352097 A JP 18352097A JP H1128604 A JPH1128604 A JP H1128604A
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勝 沖
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宗樹 平岡
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 ピストンが油圧とバネで進退する複数のシリ
ンダのロッドでワークを把持するチャック装置におい
て、シリンダ間の力を均一にし、チャッキング時のワー
クの歪みを防止することにある。 【解決手段】 小円筒11と合流する油路51の延長
上、油路51の軸と同心軸上に絞り21を配設する。絞
り21の大径部22のネジを回動させ、先端の円錐形状
で油路51の開口部の流通面積を調整して、小円筒11
内への油の流入量を調節する。また、小円筒11にはハ
ウジング1の内周面から所定の深さに段付き円筒状の虫
ネジ12を埋め込み、その中心軸に沿って設けた貫通穴
14にピストンPのロッドLを嵌入させ、摺動可能とす
る。この虫ネジ12とピストンPの間に圧縮バネSを組
み込み、虫ネジ12を回動させて圧縮バネSのバネ長を
調節してバネ定数を均一にし、ピストンPにかかる油圧
を均一にする。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】この発明は薄肉形状のあるい
は脆弱な材料で形成されたワーク(以下、単に薄肉・脆
性ワークという)用のチャック装置に係り、詳しくは多
数の小シリンダによってワークをチャッキングする仕様
のものの、その小シリンダのピストンの押付けの速さを
全て同じにし、押圧力をシリンダ間で均一にするための
構造の改良に関する。
【0002】
【従来の技術】上記した薄肉・脆性ワーク用のチャック
装置は、対象ワークWが薄肉あるいは脆性材で作製され
たものであるので、チャッキングを行うシリンダ一本当
たりのワークWにかかる力を小さくするためシリンダを
多数設け、全体のチャッキング力を多数のシリンダに分
散させたものである(以下では後出の図2を参考図とし
て説明する)。
【0003】具体的には、チャック本体10のハウジン
グ1の軸に垂直な断面において、一円周に沿って等角で
多数に分割した位置に軸方向を主軸の半径方向に沿わせ
た小円筒11を設け、その小円筒11内にピストンPを
摺動可能に嵌入させて小シリンダCを構成したものであ
る。各シリンダCのピストンPの前進は図示しない油圧
源からハウジング1内の油路を経てシリンダCに供給さ
れる油の圧力で行ない、ピストンPの後退は同じ小円筒
11内に設けた圧縮バネSによって行っている。
【0004】図4は上記従来例の縦断面を示したもので
あるが、ピストンPに対する油圧が解除されている時、
ピストンPのロッドLは前記圧縮バネSによりハウジン
グ1内に没入しており、ピストンPが油圧によって押圧
されると、図4に示すようにハウジング1の内周面から
ロッドLが突出する。51は油路である。
【0005】このような装置でワークWをチャッキング
する際には、先ず、図示しない油圧の駆動回路を働かせ
て油圧を全て解除し、バネSにより全てのピストンPを
後退させてロッドLをハウジング1内に没入させてお
く。
【0006】その状態でハウジング1のワーク仮置き穴
4にワークWを挿入し、コレットチャック6によりワー
クWのセンタリング基準部WB を仮把持してワークWの
センタを出す。
【0007】続いて、油圧の駆動回路を働かせ、油路5
1に油を供給し、全ピストンPを油で押圧し、ハウジン
グ1からロッドLを進出させ、ワークWの外壁を全シリ
ンダCのロッドLで押圧してチャッキングする。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、薄肉・脆性
ワークWを上記のような多数の箇所でチャッキングする
形式の装置で問題となるのは、チャッキング位置間(シ
リンダ間)で押付け速さおよび押圧力が不均一である
と、それに基づいてワークWに歪みが発生するというこ
とである。
【0009】その内、チャッキング位置間での「押付け
速さの不均一さ」ということについては、それを生じせ
しめる要因として、シリンダCのピストンPの摺動抵抗
がある。この摺動抵抗はそのピストンPが摺動する前記
ハウジング1に設けられた小円筒11の内壁(シリンダ
Cの内壁)やピストン周面の表面粗さに起因するもの、
あるいはピストンPの周面に装着されたOリング表面の
摩擦抵抗等がある。このOリングの摩擦抵抗はOリング
の径が大きい程強い。
【0010】また、油圧の切り換え時から定常状態に至
るまでの間、油圧の発生源(ポンプ)に近いか遠いかに
より、ピストンPの動作中は、油の粘性抵抗の影響で油
圧および油の流速に差が生じ、シリンダCの存在位置に
よって、そのピストンPの押付け速さが不均一となる。
また、ピストンPは押付け時に、ピストンP後退用バネ
Sの反力を受けるが、個々のバネは、線径と自由長に公
差があるので、手間をかけて同じバネ定数のものを選び
ださなければ、バネ定数の差により各ピストンPの押圧
力を均一にすることができない。そのような状態でワー
クWをチャッキングすると、歪みが発生する。
【0011】そこで、この発明の課題は、上記のような
ピストンの押付け速さおよび押圧力の分布を不均一にす
る要因を除去し、各シリンダがワークを均一に押圧でき
るようにして、チャッキング時のワークの歪みを防止す
ることにある。
【0012】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、この発明は、上記チャック本体に上記各ピストンへ
の圧力流体の流速調節機構として、前記チャック本体に
設けられた圧力流体供給回路の途中に、その圧力流体の
流量調節機構を設けた構成(請求項1)とすることがで
きる。
【0013】また、上記構成において、各シリンダにそ
のピストン後退用バネの線径・自由長等の公差によるバ
ネ定数のバラツキを調節するバネ反力調節機構を設けた
構成(請求項2)とすることができる。
【0014】そのようにしたことにより、各ピストンの
ワークの押付けタイミングと押圧力を調整でき、ピスト
ン間でのそれらの差をなくせるので、チャッキング時の
ワークの歪みを防止できる。
【0015】
【実施の形態】以下、図1乃至図3を参照してこの発明
の実施の形態を説明する。以下の説明においては、旋盤
の主軸方向に係る要素について旋盤とは反対側の要素を
前側、旋盤側の要素を後側と称する。
【0016】図1において1は円筒状のハウジングであ
り、このハウジング1の後ろ側端面にハウジング1と同
芯軸上に円板状のバックプレート2とアダプタープレー
ト3がこの順で当接され、これら三つの部品がボルトB
1 、B2 で結合され、全体でチャック本体10を成して
いる。このチャック本体10が前記アダプタープレート
3の後端面で図示しない旋盤の主軸端面にボルトB3
同芯に固定されている。ワークWは前記ハウジング1の
円筒内(仮置き穴4)に挿入されてチャッキングされ
る。
【0017】前記バックプレート2の前側端面には円筒
状のワークストッパ5がボルトB4で固定されており、
そのワークストッパ5の軸心の位置には、チャッキング
前、ワークWのセンタリング基準部WB を仮保持するコ
レットチャック6が設けられている。
【0018】さて、ワークWのチャッキング機構とし
て、この実施形態では、図2に示すように、前記ハウジ
ング1の旋盤の主軸に垂直な一断面内に12個の小シリ
ンダCが30°の等分方位に設けられている。各シリン
ダC、…はハウジング1の主軸の半径方向に穿った小円
筒11にピストンPとロッドLの一体物およびピストン
後退用の圧縮バネSが内装されて形成されたものであ
る。
【0019】ピストンPにはチャック本体10内に設け
られた油路51を通じて、図示しない油圧源から油が導
かれており、ピストンPの前進は油圧で行われる。各シ
リンダCのピストンPは、前進した際、ロッドLが前記
ハウジング1のワークWの仮置き穴4の内周面から所要
量突出するようになっている。その油を導くための油路
は、図示しない油圧源から図示しない円筒状のドローバ
ーの内部を通り、アクチュエータ7に入ったものがアダ
プタープレート3内で向きを変えてその半径方向に走
り、アダプタープレート3の外周面手前で主軸に平行な
方向に向きを変え、バックプレート2、ハウジング1を
経て小円筒11に通じるようになっている。
【0020】前記小円筒11が油路51と合流する部分
には、図3に示すように、二段の段付き円柱状の油量調
整用の絞り21が油路51の延長上、油路51の軸と同
心軸上に配設されている。この絞り21はその大径部2
2の周面に形成された雄ねじによってハウジングにねじ
込まれており、小径部23はその先端が円錐状になって
いる。この小径部23が小円筒11に嵌入しており、先
端の円錐形状は油路51の小円筒11に開口する部分に
対向している。そして、前記大径部22のネジを回動さ
せて絞り21を進退させることにより、その先端の円錐
形状で油路51から小円筒11内への油の流入量を調節
することができ、従って、ピストンPの動作速度を調整
することができ、ワークWに当接するタイミングを調整
することができる。この絞り21は、それがハウジング
端面から突出した部分に螺合したナット24によって固
定される。
【0021】他方、前記各小円筒11にはハウジング1
の内周面から所定の深さに亘ってその内壁に雌ねじが形
成されており、この部分に二段の段付き円筒状の虫ネジ
12が埋め込まれている。この虫ネジ12は、その段付
き円筒の大径部13周面に前記雌ねじに螺合する雄ねじ
が形成されており、その段付き円筒の中心軸に沿って貫
通穴14が設けられている。この貫通穴14にピストン
PのロッドLが緩やかに嵌入しており、この貫通穴14
内を摺動できるようになっている。この虫ネジ12とピ
ストンPの間には圧縮バネSが組み込まれており、この
圧縮バネSがピストンPを常に後退させる方向に付勢し
ているが、この虫ネジ12を回動させて前後させること
により、前記圧縮バネSのバネ長を調整でき、従って、
そのバネ圧を調整することができる。すなわち、この虫
ネジ12によってピストンPにかかるバネ圧を調整し、
ピストンPを前進させようとする油圧に作用してワーク
Wに対する押圧力を調整することができる。
【0022】この虫ネジ12の回動は、図示はしない
が、そのハウジング1内周面側の端面の一直径上に設け
られた溝にマイナスドライバー状の工具を挿入して行え
るようになっている。また、この虫ネジ12が位置する
部分のハウジング1には小円筒11の軸に直交する向き
にその虫ネジ12の回り止めネジ15が埋設されてお
り、虫ネジ12の適切な位置が決まったところでこの回
り止めネジ15で固定する。
【0023】なお、図1に示すように、小円筒11のハ
ウジング外周面側およびアダプタープレート周面の油路
51が達している位置にはそれぞれ、小円筒11や油路
51のドレン排出穴を蓋するための虫ネジQ1 、Q2
埋設されている。また、Oは油の漏れを防止するOリン
グである。この実施形態のチャック装置は以上のような
構成であり、次にこの装置の作用を説明する。
【0024】先ず、図示していない油圧の制御回路を働
かせ、油路51並びにシリンダ11内の油を排出する状
態にして、各ピストンPを圧縮バネSにより後退させ、
アクチュエータ7を前進させてコレット6をアンチャッ
クの状態にしてワークWを挿入する。続いて、図示して
いない後部シリンダによりアクチュエータ7を後退さ
せ、ワークWのセンタリング基準部WB を基準として、
コレットでセンタリングする。
【0025】この状態でシリンダ11に油圧を供給して
ピストンPを押圧し、ロッドLを前進させるのである
が、以上のような調整機構により、ロッドLはワーク外
周を同じ押圧力で、かつ、殆ど同じタイミングで固定す
ることができるので、把握歪みが生じることがなく、良
好な切削が行える。
【0026】切削を終了すると、再び油圧の制御回路を
働かせ、油路51に供給していた油を排出し、各ピスト
ンPを圧縮バネSにより後退させ、アクチュエータ7を
前進させてワークWのチャッキングを解除してワークW
を取り外す。
【0027】なお、この実施形態では油の流量調節機構
とバネ反力調節機構の両方を設けたが、いずれか一方だ
けでもよい。
【0028】
【発明の効果】以上説明したように、この発明は、薄肉
・脆性ワークを多数の均一な押圧力のシリンダロッドで
把握し、バネの反力でチャッキングを解除する機構のチ
ャックにおいて、バネ反力の調整と各シリンダに流入す
る油の流速を調整することにより、全シリンダの把握の
タイミングを一致させるようにしたので、ワークの把握
歪みを効果的に抑制することができ、従来のものより加
工の真円度をさらに改善できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】実施形態を示す縦断面図
【図2】実施形態を示す正面図
【図3】実施形態の要部断面図
【図4】従来例を示す縦断面図
【符号の説明】
1 ハウジング 2 バックプレート 3 アダプタープレート 4 仮置き穴 5 ワークストッパ 6 コレットチャック 7 アクチュエータ 10 チャック本体 11 小円筒 12 虫ネジ 21 絞り 51 油路 C シリンダ P ピストン L ロッド S 圧縮バネ O Oリング Q1 、Q2 虫ネジ

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 旋盤の主軸中心に同芯に固定する筒状の
    チャック本体に、その軸に垂直な断面の一円周に沿っ
    て、ともにピストンが前記主軸の半径方向に流体圧力で
    進出し、バネで後退する複数のシリンダを等分方位に内
    設し、各シリンダにおけるピストンのロッドがチャック
    本体の円筒壁面から出没可能なようにし、チャック本体
    に設けられた圧力流体供給回路を経て圧力流体供給手段
    に連通させ、その圧力流体でピストンを押圧してワーク
    をチャッキングする薄肉・脆性ワーク用チャック装置に
    おいて、 前記チャック本体に前記各ピストンへの圧力流体の流速
    調節機構として、前記チャック本体に設けられた圧力流
    体供給回路の途中に、その圧力流体の流量調節機構を設
    けたことを特徴とする薄肉・脆性ワーク用チャック装
    置。
  2. 【請求項2】 請求項1に記載の薄肉・脆性ワーク用チ
    ャック装置において上記各シリンダに上記ピストン後退
    用バネの線径・自由長等の公差によるバネ定数のバラツ
    キを調節するバネ反力調節機構を設けたことを特徴とす
    る薄肉・脆性ワーク用チャック装置。
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