JPH11285274A - インバータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コンバータユニットとインバータユニットと
に分離したインバータ装置において、大形のスナバを設
ける必要をなくし、信頼性を向上する。また、コンバー
タユニットとインバータユニットとを接続するケーブル
配線を容易にするとともに安全化を図る。 【解決手段】 インバータユニットにも平滑用のコンデ
ンサ６０を設ける。パワーモジュールと各コンデンサ
６、６０との間のインダクタンスが同程度の大きさにな
るように配線する。また、ＰＮ端子をユニットの左右に
設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、サーボモータの駆
動等に用いられるインバータ装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１４は従来のインバータ装置を示す回
路図である。図において、１は三相交流電源、２は三相
交流電源１からの三相交流を整流し平滑して直流電力を
出力するコンバータ部、３はコンバータ部２から出力さ
れた直流電力を所定周波数の交流電力に変換するインバ
ータ部、４はＩＧＢＴなどのパワートランジスタ、５は
サーボモータ、６は第１電解形コンデンサ、例えば、電
解形のコンデンサである。７は整流回路、例えば、パワ
ーダイオード回路である。８は還流ダイオードである。
インバータ回路３の内部にある６個のパーワトランジス
タ４と、６個の環流ダイオード８とからなるスイッチン
グ回路はパワーモジュールと呼ばれ、放熱を考慮して組
立られている。また、各パワートランジスタのコレクタ
エミッタ間にはスナバ（図示せず）が取り付けられてい
る。

【０００３】図１５は、図１４においてインバータ側に
スナバを設けない場合におけるパワートランジスタのコ
レクタとエミッタとの間の電圧を示す説明図である。図
において、１１はパワートランジスタの駆動電圧（ＶＧ
Ｅ）、１２はトランジスタコレクタ−エミッタ間電圧
（ＶＣＥ）である。図に示されるように、パワーモジュ
ールとコンデンサ６との間の浮遊インダクタンスによ
り、パワーモジュールのパワートランジスタがＯＦＦす
る際にＶＣＥが跳ねあがり、ＶＣＥのピークがパワート
ランジスタの定格電圧を越えるとパワートランジスタを
破損させるため、この瞬時の跳ね上がり電圧を、その内
部のコンデンサに吸収させる部品（スナバ）が必要にな
る。図１４に示す従来のインバータ装置のように、コン
バータ部２ａとインバータ部３ａとが一体に構成されて
いる場合には、運転態様に関わらず、インバータ部３ａ
と同数のコンバータ部２ａを用意する必要があり、直流
電力ラインであるＰＮライン間に接続されたコンデンサ
６等の平滑用のコンデンサ（以後、ＰＮ間コンデンサと
呼ぶ）の合計容量等が必要以上に大きくなる場合がある
などの問題点があった。

【０００４】また、コンバータ部２ａとインバータ部３
ａとをそれぞれユニット化されたコンバータユニット２
とインバータユニット３とし分離した構造にすると、パ
ーワモジュールとコンデンサ６との間の浮遊インダクタ
ンスにより、コレクタエミッタ間電圧の跳ね上がりが大
きくなり、この大きな跳ね上がりれを抑制するために大
型のスナバ回路を付加する必要があった。

【０００５】図１６は、コンバータ部２ａとインバータ
部３ａとをそれぞれユニット化されたコンバータユニッ
ト２とインバータユニット３とし、分離構造にした場合
におけるケーブルの接続状況を示す説明図である。図に
おいて、１は交流電源、２はコンバータユニット、３は
インバータユニット、５はモータ、１３はＰＮ接続用の
大電流用ケーブルである。大電流用ケーブル１３は屈曲
性が悪くユニット間を接続するためにはケーブル長をを
長くしたり、ユニット間の距離を長くとるなどが必要で
あり、装置内に大電流用ケーブル１３を収納するスペー
スを確保するとともに、大電流用ケーブル１３を接続す
る端子台はそれぞれのユニットにおいて上部または下部
にまとめて配置するなどの必要があった。

【０００６】図１７は、コンバータ部とインバータ部と
がそれぞれユニット化されるとともに、複数のインバー
タユニット３が取り付けられたインバータ装置における
大電流用ケーブル１３の接続状況を示す説明図である。
図において、１７は端子台、１５はケーブルの端部に圧
着されている圧着端子、１６は端子台１７のねじであ
る。コンバータユニット２に複数のインバータユニット
３を接続する際には、図に示すように、コンバータユニ
ット２において複数の大電流用ケーブル１３を端子台１
７にとも締めする必要があるが、大電流用ケーブル１３
は柔軟性に乏しく、その圧着端子は大型なので、ねじの
締まりが悪くなりやすく安全上において問題があった。
また、とも締めできる本数も限定され、接続できるイン
バータユニット３の数が制限されるという問題点があっ
た。

【０００７】また、モータ減速時等において、モータの
回転方向と逆方向にトルクを発生させる場合には、モー
タ側から回生電力がインバータ装置側に還元されるた
め、インバータ装置のＰＮ電圧の電位が上昇するので、
抵抗により回生電力を消費させる（以下、抵抗回生と呼
ぶ）か、電源回生を行う等の処置が必要がある。このよ
うな回生を行う場合に、高速回転からの急激な減速がで
きるように設計すると、回生用パワーモジュールの容量
を大きくしなければならず、ユニットが大型化するとい
う問題点があった。また、コンバータユニット２に複数
のインバータユニット３を接続した場合に、運転態様に
応じてコンバータユニット２の電源回生容量の変更を行
うことや、コンデンサ６等のＰＮ間コンデンサを増設す
ることが困難であるという問題点があった。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】図１４に示すインバー
タ装置のように、コンバータ部２とインバータ部３とが
一体に構成されている場合には、運転態様に応じて柔軟
に対応できないなどの問題点があった。また、コンバー
タ部２ａとインバータ部３ａとをそれぞれユニット化さ
れたコンバータユニット２とインバータユニット３とし
て分離された構造にすると、パワーモジュールのパワー
トランジスタがＯＦＦする際のコレクタエミッタ間電圧
の跳ね上がりによりパワートランジスタの寿命が短くな
るので、大型のスナバ回路が必要になるという問題点が
あった。

【０００９】また、大電流用ケーブル１３は屈曲性が悪
く、ユニット間の距離を長くとったり、ケーブル長を長
くするなどの必要があり、装置内に大電流用ケーブル１
３の収納スペース等の確保のため装置が大形化するなど
の問題点があった。

【００１０】また、コンバータユニット２に複数のイン
バータユニット３を接続する際には、大電流用ケーブル
１３を端子台１７にとも締めする必要があるが、大電流
用ケーブル１３は柔軟性に乏しく、その圧着端子は大型
なので、ねじの締まりが悪くなりやすく安全上において
問題があった。また、とも締めできる本数も限定され、
接続できるインバータユニット３の数が制限されるとい
う問題点があった。

【００１１】また、電源回生ユニットにおいては、高速
回転から急激に減速できるように設計すると、回生用パ
ワーモジュールの容量を大きくしなければならず、ユニ
ットが大型化するという問題点があった。また、コンバ
ータユニット２に複数のインバータユニット３を接続し
た場合に、運転態様に応じてコンバータユニット２の電
源回生容量の変更を行うことや、コンデンサ６等のＰＮ
間コンデンサを増設することが困難であるという問題点
があった。

【００１２】この発明は上述のような問題点を解決する
ためになされたもので、負荷に合わせて柔軟に対応で
き、大型のスナバ回路を必要としない、安価で信頼性の
高いインバータ装置を得ることを目的とする。

【００１３】また、コンデンサの寿命が平均化され全体
として信頼性の高いインバータ装置を得ることを目的と
する。

【００１４】また、ユニット間を接続するための導体の
長さが短く、装置内におけるケーブル収納のためのスペ
ース等が節約できるインバータ装置を得ることを目的と
する。

【００１５】また、コンバータユニットと複数のインバ
ータユニットとの接続が容易なインバータ装置を得るこ
とを目的とする。

【００１６】また、電源回生ユニットの大型化が防止さ
れ、コンバータユニットに複数のインバータユニットを
接続した場合に、運転パターン応じてコンバータユニッ
トの電源回生容量の変更やＰＮ間コンデンサの増設が容
易なインバータ装置を得ることを目的とする。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置は、交流を直流に整流する整流回路および整流回
路からの出力電圧を平滑する第１電解形コンデンサを有
し入力された交流電力を直流電力に変換するコンバータ
ユニットと、所定数のスイッチング素子を有し所定数の
スイッチング素子をオンオフさせることにより入力され
た直流電力を所定周波数の交流電力に変換するインバー
タ回路と直流電力の電圧変化を平滑する第２電解形コン
デンサとを有するインバータユニットと、を備えるよう
にしたものである。

【００１８】また、インバータ回路と第１電解形コンデ
ンサとの間のインダクタンスと、インバータ回路と第２
電解形コンデンサとの間のインダクタンスと、が同程度
の大きさになるように配線されているようにしたもので
ある。

【００１９】また、コンバータユニットおよびインバー
タユニットの間で直流電力を伝えるための導体をつなぎ
込むユニット間接続用端子台は、コンバータユニットお
よびインバータユニットが装置に取り付けられたとき、
互いに近接する位置になるようにそれぞれのユニットに
配設されているようにしたものである。

【００２０】また、インバータユニットのユニット間接
続用端子台はユニットの両側に設けられているようにし
たものである。

【００２１】また、抵抗回生が可能なコンバータユニッ
トと、電源回生が可能なコンバータユニットとが取り付
けられ、いずれかのコンバータユニットのユニット間接
続用端子台はユニットの両側に設けられているようにし
たものである。

【００２２】また、コンバータユニットおよびインバー
タユニットのユニット間接続用端子台はユニットの両側
に設けられているようにしたものである。

【００２３】

【発明の実施の形態】発明の実施の形態１．図１はイン
バータ部とコンバータ部とがそれぞれインバータユニッ
トとコンバータユニットとして着脱可能に構成された本
発明の実施の形態１によるインバータ装置の直流電力系
統の構成図であり、この図１には布線状況が示されてい
る。図２は、図１に示されるインバータ装置の回路図で
ある。図１、図２において、１はモータ、２はコンバー
タユニット、３０はインバータユニット、５はモータ、
９はコンバータユニット２の内部配線における浮遊イン
ダクタンス、１０はインバータユニット３０の内部配線
における浮遊インダクタンス、６０は第２電解形コンデ
ンサ、例えば、電解形のコンデンサである。この図１お
よび図２に示されるインバータ装置によれば、インバー
タユニット３０にもコンデンサ６０を設けるようにして
いるので、スナバの小型化が可能になる。

【００２４】図１、図２に示されるインバータ装置にお
いては、コンデンサ６とコンデンサ６０との間の配線長
が最短になるように配線されており、パワーモジュール
からコンデンサ６までの配線長がパワーモジュールから
コンデンサ６０までの配線長に比べて長い。コンデンサ
６およびコンデンサ６０からエネルギーをパワーモジュ
ールに供給する際に、この配線長の差にもとづくインダ
クタンスの差により、コンデンサ６０のエネルギーが先
にパワーモジュールに供給され、コンデンサ６０のエネ
ルギーが減少してからコンデンサ６のエネルギーがパワ
ーモジュールに供給される。すなわち、図１、図２に示
されるインバータ装置においては、コンデンサ６０から
パワーモジュールまでの配線におけるインダクタンス
は、コンデンサ６からパワーモジュールまでの配線にお
けるインダクタンスより小さいので、コンデンサ６から
の場合に比べて、コンデンサ６０からの場合は急峻な立
ち上がりでエネルギーがパワーモジュール側に供給され
る。従って、コンバータユニット２のコンデンサ６の寿
命に比べて、インバータユニット３０のコンデンサ６０
の寿命が短くなる。

【００２５】図３、図４はこの発明の実施の形態１にお
ける他のインバータ装置における布線図および回路図で
ある。図において、３００はインバータユニット、１０
０はインバータユニット３００の内部の浮遊インダクタ
ンスである。このインバータ装置においては、パワーモ
ジュールからコンバータユニット２のコンデンサ６まで
の間のインダクタンスと、パワーモジュールからインバ
ータユニット３００のコンデンサ６０までの間のインダ
クタンスと、を同程度の大きさにしている。

【００２６】この図３に示すように、コンバータユニッ
ト２とインバータユニット３００とをつなぐ導体の途中
にコンデンサ６０の端子を接続することなく、コンデン
サ６０とパワーモジュールとを接続する導体を別に設け
るようにし、図４に示すように浮遊インダクタンス９、
１０を有するようにしたインバータ装置の場合において
は、インバータユニット３００の側のコンデンサ６０の
寿命と、コンバータユニット２の側のコンデンサ６の寿
命とは同程度になり、全体として装置の信頼性が向上す
る。

【００２７】発明の実施の形態２．図５は、本発明の実
施の形態２におけるインバータ装置を示す構成図であ
り、コンバータユニットとインバータユニットとの間の
接続状況を示している。図において、２０１はコンバー
タユニット、３０１はインバータユニット、１４はバス
バーである。図に示すインバータ装置においては、従来
装置を示す図１５における大電流用ケーブル１３に比べ
て短く、従って、インダクタンスが小さいバスバー１４
により、コンバータユニット２とインバータユニット３
とを接続している。なお、このバスバー１４は断面が長
方形の太い導体である。

【００２８】図１５に示される従来装置においては、屈
曲性の悪い大電流用ケーブル１３でユニット間を接続す
るため、ケーブル長を長くする必要があったが、この実
施の形態２においては、図５に示すように、ユニット間
の接続のためのユニット間接続用端子台、例えば、端子
台をユニットの左または右側に設けるようにしている。
また、この端子台は、それぞれのユニットが装置内に装
着されたときユニット間で同じ高さになるように取り付
けられている。このような構成によりバスバー１４によ
る接続が可能になり、ユニット間の配線長を極めて短く
することができ、ユニット間の配線における直流抵抗
分、および、インダクタンス分を極めて小さくすること
ができる。また、浮遊インダクタンスに起因するコンデ
ンサリップル（パワートランジスタがＯＦＦする際に生
じる共振現象によるリップル）が減少し、コンデンサ６
等のＰＮ間コンデンサの寿命が長くなり、スナバの小型
化も可能になる。

【００２９】発明の実施の形態３．図６はこの発明の実
施の形態３によるインバータ装置の構成図であり、コン
バータユニットと２台のインバータユニットとの接続状
況を示している。図において、３０２は端子台がユニッ
トの両側に設けられているインバータユニットである。
図に示されるように、コンバータユニットに複数のイン
バータユニットを接続する際に、ユニット間の接続のた
めの端子台をユニットの左右に各１個設けることによ
り、図１６に示したような電力用ケーブル１３のとも締
めの必要がなくなり、配線作業における省力化が図れる
とともに、インバータユニットの接続台数に制限がなく
なり、装置全体としての小型化が可能になる。

【００３０】また、図３に示すインバータ装置と同様
に、図７に示すような布線にすれば、コンデンサ６とパ
ワーモジュールとの間のインダクタンスと、コンデンサ
６０とパワーモジュールとの間のインダクタンスとの差
が小さくなり、コンデンサ６とコンデンサ６０から同時
に近い状態でパワーモジュールにエネルギーが供給され
るので、コンバータユニットのコンデンサ６の寿命と、
インバータユニットのコンデンサ６の寿命との差が小さ
くなり、全体として装置が高寿命化される。

【００３１】発明の実施の形態４．実施の形態３におい
ては１台のコンバータユニットと２台のインバータユニ
ットとを設けるようにしたが、図８に示すように、２台
のコンバータユニットと所定数台のインバータユニット
とを設けるようにし、２台のコンバータユニットのう
ち、１台は抵抗回生が可能なコンバータユニットとし、
１台は電源回生か可能なコンバータユニットとすること
も可能である。図において、２０１は電源回生が可能な
コンバータユニット、２０３は抵抗回生が可能なコンバ
ータユニットである。この場合はコンバータユニット２
０３にはユニットの両側に端子台が設けられている。こ
のようなインバータ装置においては、ＰＮ電圧が電源回
生電圧まで上昇した際には電源回生回路を動作させて電
源回生を行い、ＰＮ電圧の上昇率を減少させるように
し、さらに、ＰＮ電圧が抵抗回生電圧まで上昇した際に
は抵抗回生回路を動作させ抵抗回生によりＰＮ電圧を減
少させるようにすることができる。このようにして、定
常的な回生は電源回生により、電源回生でカバーできな
い瞬時の回生能力は抵抗回生で補うことにより、電源回
生ユニットの電源回生能力を削減でき、電源回生ユニッ
トの小型化が可能になる。図９は、ＰＮの母線電圧と、
電源回生レベルと、抵抗回生レベルとを示す説明図であ
る。図において、１８は電源回生レベル、１９は抵抗回
生レベル、２０はＰＮの母線電圧である。また、インバ
ータユニット３０１は、図３のように内部配線が行われ
ているので、モータの回生エネルギーがインバータユニ
ットのコンデンサ６０を経由しての長い経路を通ること
なく、短い経路でコンバータユニット２にエネルギーが
還元されるので、より速く回生させることができ、パワ
ートランジスタの過電圧による損傷をより効果的に防止
できる。

【００３２】図１０は、モータ１およびモータ２の運転
状況を示すタイミング図である。図において、２１はモ
ータ１の運転パターン、２２はモータ２の運転パター
ン、２５はシステム全体のエネルギー消費である。な
お、図において横軸は時間、縦軸はサーボモータの回転
速度である。

【００３３】図に示される運転パターンにおいては、モ
ータ１が加速中（力行状態）の時にモータ２が減速中
（回生状態）である。このとき、モータ１はＰＮ電圧を
下降させ、モータ２はＰＮ電圧を上昇させるように作用
する。従って、全体としては大きな電源回生能力は必要
はなく、コンデンサ６等のＰＮ間コンデンサの容量も少
なくてすむ。この場合は、図１１に示すようなコンバー
タユニットは１台で、複数のインバータユニットが接続
されたインバータ装置でよい。

【００３４】図１２は、モータ１およびモータ２の運転
状況を示すタイミング図である。図において、２３はモ
ータ１の運転パターン、２４はモータ２の運転パター
ン、２５はシステム全体のエネルギー消費である。な
お、図において横軸は時間、縦軸はサーボモータの回転
速度である。

【００３５】図１２１に示される運転パターンにおいて
は、モータ１およびモータ２がともにが加速中（力行状
態）であるか、または、ともに減速中（回生状態）にな
っている（ともに回生状態の場合は図示を省略）。この
とき、モータ１、モータ２ともにＰＮ電圧を下降させる
か、または、モータ１、モータ２ともにＰＮ電圧を上昇
させるように作用する。従って、共に加速中の場合は瞬
時にモータに供給するエネルギーが大きくなり大きな容
量のコンデンサが必要になり、共に減速中の場合は大き
な回生能力が必要になる。いずれの場合においても、コ
ンバータユニットの能力を増加させる必要があるが、本
システムではコンバータユニットを複数接続することが
できるため、例えば、図１３に示すような、２台のコン
バータユニットと２台のインバータユニットを接続した
インバータ装置にすればよい。なお、図において、２０
２はユニットの両側に端子台が設けられているコンバー
タユニットである。このように、運転パターンに最適な
構成のインバータ装置が容易に得られ、不必要なコンバ
ータユニットや不必要な大容量のコンデンサを使用する
ことなくシステムの全体を安価かつ小型化に構成でき
る。

【００３６】なお、上述の、実施の形態１〜４において
は、コンバータユニットのコンデンサ６の容量は比較的
大きいものを想定しているが、コンバータユニットのコ
ンデンサ６の容量を小さいものにするか、あるいは、コ
ンバータユニットにはコンデンサ６を設けないように
し、インバータユニットに大容量のコンデンサを設ける
ようにしてもよい。

【００３７】

【発明の効果】本発明によるインバータ装置によれば、
交流を直流に整流する整流回路および整流回路からの出
力電圧を平滑する第１電解形コンデンサを有し入力され
た交流電力を直流電力に変換するコンバータユニット
と、所定数のスイッチング素子を有し所定数のスイッチ
ング素子をオンオフさせることにより入力された直流電
力を所定周波数の交流電力に変換するインバータ回路と
直流電力の電圧変化を平滑する第２電解形コンデンサと
を有するインバータユニットと、を備えるようにしたの
で、インバータ部およびコンバータ部がユニット化され
るとともに、スナバ回路を簡易化できる効果がある。

【００３８】また、インバータ回路と第１電解形コンデ
ンサとの間のインダクタンスと、インバータ回路と第２
電解形コンデンサとの間のインダクタンスと、が同程度
の大きさになるように配線されているようにしたので、
それぞれのコンデンサの寿命が平均化され全体として高
信頼性化できる効果がある。

【００３９】また、コンバータユニットおよびインバー
タユニットの間で直流電力を伝えるための導体をつなぎ
込むユニット間接続用端子台は、コンバータユニットお
よびインバータユニットが装置に取り付けられたとき、
互いに近接する位置になるようにそれぞれのユニットに
配設されているようにしたので、ユニット間を接続する
ための導体の長さが短く、装置を小型、高効率化できる
効果がある。

【００４０】また、インバータユニットのユニット間接
続用端子台はユニットの両側に設けられているようにし
たので、コンバータユニットと複数のインバータユニッ
トとの接続が容易にできる効果がある。

【００４１】また、抵抗回生が可能なコンバータユニッ
トと、電源回生が可能なコンバータユニットとが取り付
けられ、いずれかのコンバータユニットのユニット間接
続用端子台はユニットの両側に設けられているようにし
たので、運転パターン応じた電源回生容量やＰＮ間コン
デンサ容量をもつインバータ装置が容易に構成され、装
置の大型化や高価格化を防止できる効果がある。

【００４２】また、コンバータユニットおよびインバー
タユニットのユニット間接続用端子台はユニットの両側
に設けられているようにしたので、所定数のコンバータ
ユニットおよび所定数のインバータユニットを選択的に
容易に装置内に取り付けることができ、運転態様に応じ
た安価、小型な装置を構成できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 インバータ部とコンバータ部を分離したこの
発明の実施の形態１によるインバータ装置の布線図であ
る。

【図２】 図１に示されるインバータ装置の回路図であ
る。

【図３】 この発明の実施の形態１における他のインバ
ータ装置の布線図である。

【図４】 図３に示されるインバータ装置の回路図であ
る。

【図５】 この発明の実施の形態２によるインバータ装
置を示す構成図である。

【図６】 この発明の実施の形態３によるインバータ装
置を示す構成図である。

【図７】 図６に示されるインバータ装置の布線図であ
る。

【図８】 この発明の実施の形態４における一例のイン
バータ装置を示す構成図である。

【図９】 回生の動作を説明する図である。

【図１０】 この発明の発明の実施の形態４において、
２つのモータの運転態様を示すタイミング図である。

【図１１】 図９に示される運転態様において使用され
るインバータ装置を示す構成図である。

【図１２】 この発明の発明の実施の形態４において、
２つのモータの運転態様を示すタイミング図である。

【図１３】 図１１に示される運転態様において使用さ
れるインバータ装置を示す構成図である。

【図１４】 従来のインバータ装置の回路図である。

【図１５】 パワートランジスタにおけるＶＣＥの跳ね
あがり電圧の説明図である。

【図１６】 インバータユニットとコンバータユニット
との接続状況を示した従来のインバータ装置の構成図で
ある。

【図１７】 複数のインバータユニットが取り付けられ
た従来のインバータ装置を示す構成図である。

【符号の説明】

１ 三相交流電源 ２ コンバータユニット ３ インバータユニット ４ パワートランジスタ ５ モータ ６ コンデンサ ７ パワーダイオード ８ 還流ダイオード ９ 浮遊インダクタンス １０ 浮遊インダクタンス １１ トランジスタ駆動電圧（ＶＧＥ） １２ トランジスタのコレクタ−エミッタ間電圧（ＶＣ
Ｅ） １３ 大電流用ケーブル １４ バスバー １５ ケーブルの圧着端子 １６ ねじ １７ 端子台 １８ 電源回生レベル １９ 抵抗回生レベル ２０ ＰＮ母線電圧 ２１ 運転パターン１ ２２ 運転パターン１ ２３ 運転パターン２ ２４ 運転パターン２ ３０ インバータユニット ６０ コンデンサ １００ 浮遊インダクタンス ２０１ コンバータユニット ２０２ コンバータユニット ２０３ コンバータユニット ３００ インバータユニット ３０１ インバータユニット ３０２ インバータユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 交流を直流に整流する整流回路および上
   記整流回路からの出力電圧を平滑する第１電解形コンデ
   ンサを有し入力された交流電力を直流電力に変換するコ
   ンバータユニットと、所定数のスイッチング素子を有し
   上記所定数のスイッチング素子をオンオフさせることに
   より入力された直流電力を所定周波数の交流電力に変換
   するインバータ回路と上記直流電力の電圧変化を平滑す
   る第２電解形コンデンサとを有するインバータユニット
   と、を備えたインバータ装置。
2. 【請求項２】 インバータ回路と第１電解形コンデンサ
   との間のインダクタンスと、上記インバータ回路と第２
   電解形コンデンサとの間のインダクタンスと、が同程度
   の大きさになるように配線されていることを特徴とする
   請求項１記載のインバータ装置。
3. 【請求項３】 コンバータユニットおよびインバータユ
   ニットの間で直流電力を伝えるための導体をつなぎ込む
   ユニット間接続用端子台は、上記コンバータユニットお
   よび上記インバータユニットが装置に取り付けられたと
   き、互いに近接する位置になるようにそれぞれのユニッ
   トに配設されていることを特徴とする請求項１または請
   求項２記載のインバータ装置。
4. 【請求項４】 インバータユニットのユニット間接続用
   端子台はユニットの両側に設けられていることを特徴と
   する請求項３記載のインバータ装置。
5. 【請求項５】 抵抗回生が可能なコンバータユニット
   と、電源回生が可能なコンバータユニットとが取り付け
   られ、いずれかの上記コンバータユニットのユニット間
   接続用端子台はユニットの両側に設けられていることを
   特徴とする請求項３または請求項４記載のインバータ装
   置。
6. 【請求項６】 コンバータユニットおよびインバータユ
   ニットのユニット間接続用端子台はユニットの両側に設
   けられていることを特徴とする請求項３記載のインバー
   タ装置。