JPH11278388A - 昇降式ポッドプロペラおよび該ポッドプロペラを備えた船舶 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シンプルな構造によって昇降性能の向上およ
び製造コストの低減が可能な昇降式ポッドプロペラの提
供。 【解決手段】 プロペラ４を駆動する電動機２６を収容
したポッド２と、該ポッド２の上部に連設されたストラ
ット３と、船体にその上部が固定されて垂下されるピス
トンロッド５とを備えており、ストラット３がその空洞
７内にピストンロッド５下端のピストン部６が収容され
た状態でピストンロッド５から垂下されており、ピスト
ン部６より上部の空洞内に作動流体を圧入・排出するこ
とによってストラット３がポッド２と一体に昇降するよ
うに構成されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は昇降式ポッドプロペ
ラ（以下、単にポッドプロペラともいう）および該ポッ
ドプロペラが適用された船舶に関する。さらに詳しく
は、ストラットの先端にプロペラを支持するハウジング
が配設されたポッドプロペラであって、これが船体内の
収容位置と船底下方の作用位置とのあいだを昇降しうる
ポッドプロペラおよびこのポッドプロペラが適用された
船舶に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、船舶の推進機の一種として、船体
からストラットによって下方に懸架された繭形ハウジン
グ（ポッド）内にプロペラの支持機構が収容されたポッ
ドプロペラが採用されている（たとえば実開平３−７５
０９９号公報、実開平３−９４３９８号公報、実開平７
−２１５００号公報参照）。ポッドプロペラはそれ以前
から採用されていたラインシャフト方式に比べて、プロ
ペラを水流に沿わせることができるため、耐振動性や耐
キャビテーション性の向上、および推進機関等の各機器
の配置の自由度の向上等の利点があり、とくに高速船の
推進機関として注目されている。

【０００３】また、このポッドプロペラは、通常航走用
の主推進機とは別に船体の位置制御のための補助推進機
として採用される場合も多い。この場合、ポッドプロペ
ラが船速低下の原因とならぬように船体内に収容してお
き、必要に応じて船底から下方に突出させて作動させう
る昇降式のポッドプロペラとして使用される。

【０００４】かかる昇降式ポッドプロペラは、たとえば
実公平３−１０１５３号公報（先行技術１）、実公平５
−８２３５号公報（先行技術２）、実公平６−３７０３
９号公報（先行技術３）、実公平６−６０７７号公報
（先行技術４）、実公平５−１８２３８号公報（先行技
術５）に開示されている。

【０００５】上記先行技術１〜３は、いずれもプロペラ
を回転駆動する電動機が船体内または船体に設置された
コンテナ内に配置され、ハウジング内にはプロペラを回
転支持する歯車機構が収容されている。そして、上記電
動機からハウジング内のプロペラシャフトに回転力を伝
える出力軸（回転軸）がストラット内を通して歯車機構
に接続されている。さらに、船体またはコンテナ等、ポ
ッドプロペラの外部に配設された昇降シリンダによって
ポッドプロペラを昇降させるものである。

【０００６】また、先行技術４はコンテナ内に設置され
たプロペラ駆動用電動機とポッドプロペラとを船体に設
置された昇降シリンダによって昇降させるものである。
この技術も、プロペラ駆動用電動機がコンテナ内に設置
されているため、ハウジング内に傘歯車機構を設けざる
を得ず、また、電動機からストラット内を通してハウジ
ング内の歯車機構に回転軸を接続する必要がある。

【０００７】先行技術５もコンテナ内に設置されたプロ
ペラ駆動用電動機からストラット内を通してハウジング
内の歯車機構に回転軸を接続するものである。また、ス
トラットの空洞内にピストン鞘を配設してこのピストン
鞘の外周にピストンを固定し、ストラットそのものを昇
降シリンダとして使用している。さらに、ストラットの
昇降に伴って上記回転軸を入れ子式に伸縮しうる形態に
し、これを上記ピストン鞘の内部に収容している。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、先行技
術１〜４のようにストラット昇降用シリンダを船体内や
コンテナ内に設置すると、膨大なスペースが必要となる
うえ、複数本のシリンダの制御も困難なものとなる。

【０００９】また、先行技術５では、ストラット、スト
ラット内部に配設されたピストン鞘、および該ピストン
鞘内部に配設された入れ子式の回転軸が全体で三重の中
空部材を構成することになるため、ストラット内部の部
品点数が多く複雑な構成となる。その結果、ストラット
の安定した昇降性能が期待できず、全体に大型化し、製
造コストの上昇やメンテナンス性の低下を招来する。

【００１０】本発明はかかる課題を解決するためになさ
れたものであり、シンプルな構造によって製造コストの
低減およびメンテナンス性の向上、さらにはストラット
の昇降性能の向上が実現される昇降式ポッドプロペラお
よび該昇降式ポッドプロペラが適用された船舶を提供す
ることを目的としている。

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の昇降式ポッドプ
ロペラは、プロペラを回転駆動するための電動機を収容
したハウジングと、該ハウジングの上部に連設されたス
トラットと、船体にその上部が固定されて垂下されるピ
ストンロッドとを備えており、上記ストラットにシリン
ダとなる上下方向の空洞が形成されており、上記ピスト
ンロッドが、その下端に形成されたピストン部が上記空
洞内に収容された状態でストラットをその上端から貫通
することによりストラットがピストンロッドから垂下さ
れており、上記ピストン部より上部の空洞内に作動流体
を圧入・排出することによってストラットをハウジング
と一体に昇降させるように構成されている。

【００１２】このようにハウジング内の電動機によって
プロペラを回転駆動するようにすれば、従来技術のよう
にプロペラに回転力を伝達するための回転軸をストラッ
ト内を通して配設する必要がないため、上記ピストンロ
ッドを非常にシンプルに構成することが出来る。たとえ
ば、ピストンロッドを中実に形成することもできる。そ
の結果、ストラットをコンパクトに、とくにその断面を
小さくすることができる。また、組立およびメンテナン
スが容易となり、ストラットの昇降作動も安定する。さ
らに、部品点数の低減によって製造コストも低減され
る。

【００１３】船体にその上部が固定され且つ上記ピスト
ンロッドと平行に垂下されたガイド部材をさらに備え、
上記ストラットが該ガイド部材に案内されて昇降し得る
ように構成することにより、ストラットの昇降がスムー
ズになされる。

【００１４】また、上記ストラットの側壁に上記電動機
に給電するための導電ケーブルが挿通される導電ケーブ
ル用通路を形成することにより、ストラット及びハウジ
ングを昇降させるためのシリンダを構成するストラット
の昇降に干渉せずに上記電動機に給電することができ
る。

【００１５】上記ストラットに、ストラットを上記ピス
トンロッドの中心軸回りに旋回させるための駆動機を保
持した駆動機保持部材を、ピストンロッドの中心軸回り
にストラットと相対回転自在且つ上下に相対移動不能に
配設し、該駆動機保持部材を上記ガイド部材に旋回不能
且つ昇降自在に係合することにより、ストラットをスム
ーズに旋回させることができ、また、旋回用の駆動機も
ストラットと一体に昇降するので該駆動機とストラット
との回転伝達手段の複雑化が回避できる。

【００１６】さらに、上記ストラットの上部における外
周に、回転伝達手段を介して上記駆動機と連結される平
面視で円輪形の被旋回駆動部を形成し、上記駆動機保持
部材に、上記駆動機の出力部および被旋回駆動部の全周
を液密に収容する実質的に円環状の容器を備え、該容器
内を潤滑油室として構成すれば、回転伝達手段と駆動機
の出力部との連結部、および回転伝達手段と被旋回駆動
部の全周との連結部を効果的に潤滑しうるのでストラッ
トを一層スムーズに旋回させることができる。上記回転
伝達手段としては、ギヤおよびタイミングベルト等の無
端ベルト等が採用される。

【００１７】また、上記ピストンロッドのピストン部上
面とストラットの空洞の天井部のいずれか一方の対向部
位にスラストベアリングを配設することにより、ストラ
ットが船底から下降して最下位置（作用位置）に至った
ところでストラットがスムーズに旋回させられる。

【００１８】または、ストラットの上部の外周にわたっ
て当接部を形成し、船体に、上記当接部の下面に当接し
てストラットの下降を停止せしめるためのストッパを固
設し、該ストッパおよび上記当接部のうちのいずれか一
方の対向部位にスラストベアリングを配設することによ
り、ストラットおよびハウジングのスラストの回転支持
をピストン部に頼ることなく、より大きい回転半径のス
ラストベアリングによって支持されるため、旋回が一層
スムーズになる。

【００１９】如上の昇降式ポッドプロペラにおいて、上
記電動機に電気的に接続された受電用のロータ部を上記
ストラットに配設し、上記ストラットに、上記ロータ部
に摺接して給電するためのステータ部が保持されたステ
ータ保持部材を、ピストンロッドの中心軸回りにストラ
ットと相対回転自在且つ上下に相対移動不能に配設し、
該ステータ保持部材を上記ガイド部材に旋回不能且つ昇
降自在に係合することにより、ストラットが旋回させら
れてもロータ部も受電しつつストラットの旋回と一体に
回転するため、ロータ部から電動機までの導電手段がね
じれる等の不都合が生じることがなく、電動機は安定し
て作動する。

【００２０】この昇降式ポッドプロペラにおいて、上記
ステータ保持部材を、ベアリングを介してピストンロッ
ドの中心軸回りにストラットと相対回転自在に上記スト
ラットに配設し、該ステータ保持部材を上記ガイド部材
に旋回不能且つ昇降自在に係合し、上記ベアリングにお
けるストラット側取付部およびステータ保持部材側取付
部のいずれか一方をストラットおよびステータ保持部材
のいずれか対応する側に固定し、且つ、他方をストラッ
トおよびステータ保持部材のいずれか対応する側に緩衝
部材を介して上下方向に弾力的に相対変位し得るように
取り付けることにより、ストラット側の振動がステータ
保持部材に、さらにスリップリングに直接的に伝わるこ
とがない。さらに、このステータ保持部材および上記駆
動機保持部材の両方を介してガイド部材に案内されるス
トラットでは、その一方であるステータ保持部材がスト
ラットと弾力的に相対変位し得ることにより、ストラッ
トは安定し且つスムーズに昇降しうる。

【００２１】如上の昇降式ポッドプロペラにおいて、上
記電動機のロータ軸にプロペラシャフトを一体に連設す
ることにより、減速機等の介在機器が省略されるのでハ
ウジング内の構造がシンプルとなり、メンテナンス性が
向上するので好ましい。また、減速機を用いないことに
よって高トルクの電動機を必要とするが、逆に部品点数
が減少するため製造コストの低減が図られる点が優位で
ある。

【００２２】如上の昇降式ポッドプロペラにおいて、ス
トラットに係止部を形成し、ストラットに向けて進退し
うる係合部材を船体に配設し、ストラットが最下位置に
下降したときに上記係合部材が進出して上記係止部に係
合することによってストラットを最下位置に制止せしめ
るように構成することにより、最下位置にあるポッドプ
ロペラが船体のピッチングやスラミング（上下動）等に
よって水に押し上げられることが防止され、安定して固
定しておくことができる。

【００２３】本発明の船舶は、前述した昇降式ポッドプ
ロペラのうちのいずれか一の昇降式ポッドプロペラを備
えている。

【００２４】

【発明の実施の形態】添付図面に示される実施形態に基
づいて本発明のポッドプロペラを説明する。

【００２５】図１は本発明のポッドプロペラの一実施形
態を示す断面図である。図２は図１のポッドプロペラの
油圧による昇降作動を説明する概略一部断面図である。
図３は図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。図４は本
発明のポッドプロペラの他の実施例を示す要部線断面図
である。図５は本発明のポッドプロペラのさらに他の実
施例を示す要部線断面図である。

【００２６】図１に示されたポッドプロペラ１は、船底
Ｖから下方に下降した作用位置、すなわち船体Ｓを前進
させるためにそのプロペラを作動させる位置と、上昇し
て船底Ｖに配設されたコンテナＣ内に収容される非作用
位置（図中、二点鎖線で示す）との間を昇降し得るよう
にされている。

【００２７】このポッドプロペラ１は、機器類を収容し
た繭型のハウジング（以下、ポッドという）２と、この
ポッド２を船体Ｓの底部から懸架するためのストラット
３と、ポッド２の後端から後方に突出されたプロペラ４
とを備えている。上記ポッド２は操舵のためにストラッ
ト３と一体に水平面内に旋回駆動しうるように構成され
ている。

【００２８】本実施形態ではポッド２とストラット３と
が一体に形成されているが、別体に製造した後に接続し
てもよい。

【００２９】ポッド２内にはプロペラ４を回転駆動する
ための後述の電動機２６が収容されている。

【００３０】ポッド２と一体になったストラット３は、
船体Ｓにその上部を固定されて垂下されたピストンロッ
ド５によって懸架されている。具体的には以下のとおり
である。すなわち、ピストンロッド５の下端には円盤状
のピストン部６が形成されており、ストラット３内部に
はこのピストン部６が装入される上下方向の空洞７が形
成されており、ストラット３がピストン部６およびピス
トンロッド５に対して上下動しうるようにされている。
したがって、ストラット３が上記ピストンロッド５およ
びピストン部６に対するシリンダを構成する。ピストン
部６の外周には上記空洞７の内周面と摺接するようにシ
ール部材６ａが配設されている。空洞７の天井壁７ａに
は上記ピストンロッド５が貫通する貫通孔７ｂが穿孔さ
れ、この貫通孔７ｂの内周縁にはシール部材７ｃが配設
されている。

【００３１】上記ピストン部６におけるピストンロッド
５との連続部周縁には環状の凹所６ｂが形成されてい
る。したがって、ストラット３が最下位置にあって、た
とえ上記空洞の天井壁７ａがピストン部６の上面に当接
する場合でもピストン部６より上方に若干の空間８が生
じる。なお、本実施形態では後述のごとく、ストラット
３が最下位置にあっても空洞の天井壁７ａはピストン部
６の上面に当接することはない。

【００３２】図２に示すように、この空間８に油圧配管
９が接続され、上記空洞７におけるピストン部６の上方
に作動油が圧入・排出される。それによってストラット
３はポッド２とともに昇降される。すなわち、ストラッ
ト３は圧入される作動油によって上昇し（図２(ａ)）、
作動油の排出とともに自重によって下降する（図２
(ｂ)）。図中、１０は電磁切り換え弁であり、１１は排
油量調節器であり、１２は作動油圧送ポンプであり、１
３は貯油タンクである。なお、本油圧回路はほんの一例
であり、所望の制御方法に応じて任意の機器の組み合わ
せが採用されうる。

【００３３】船体Ｓにおけるストラット３の外側の位置
には、上記ピストンロッド５と平行に上下方向にストラ
ット３の昇降を案内するための複数本のガイドロッド１
４が配設されている。船体Ｓ内におけるガイドロッド１
４の下端近傍には上記コンテナＣの天井壁１５が配設さ
れている。この天井壁１５にはストラット３が貫通して
昇降しうるように開口１５ａが形成されており、この開
口１５ａの内周縁にはシール部材１５ｂが配設されてい
る。そうすることにより、コンテナＣから船体Ｓ内へ水
が侵入することが防止されている。

【００３４】また、このストラット３は上記ピストンロ
ッド５の中心軸回りに旋回しうるように構成されてい
る。図１に示すように、ストラット３の上端部の外周に
は外方に広がった円輪状の被旋回駆動たる鍔部１６が形
成され、その鍔部１６の外周にはギヤ１７が形成されて
いる。一方、ストラット３を旋回させるための駆動機１
９の出力軸１９ａと一体に形成されたピニオンギヤ１８
が上記ギヤ１７に噛合しており、駆動機１９は駆動機保
持部材２０に取り付けられている。そして、この駆動機
１９の作動によってストラット３が旋回させられる。本
発明では駆動機１９の回転力をストラット３に伝達する
手段として、前述のギヤ１７およびピニオンギヤ１８に
限定はされず、たとえば、駆動機１９の出力軸１９ａお
よび鍔部１６の外周にスプロケットを形成し、それらに
タイミングベルト等の無端ベルトを掛け回したものでも
よい。

【００３５】また、ストラット３の上端面、すなわち天
井壁７ａの上面における上記鍔部１６の内径側にはピス
トンロッド５と同軸状となるように、後述のステータ支
持部材２９を回転自在に支持するための第一支持筒２１
が突設されている。

【００３６】上記駆動機保持部材２０は上記鍔部１６を
液密に覆う環状の容器部２０ａを備えている。容器部２
０ａはその天井部２０ｂおよび底部２０ｃの内径側にお
いて、円筒状となったストラット３における鍔部１６の
下側部分の外周および上記第一支持筒２１の外周部分そ
れぞれにシール部材２２を介して周方向の相対移動が可
能となるように摺接している。また、上記天井部２０ｂ
の下面には容器部２０ａ内に向けて円筒状の第二支持筒
２３が突設され、この第二支持筒２３の外周と上記鍔部
端縁の内周との間にベアリング２４が介装されている。
したがって、ストラット３と駆動機保持部材２０とはピ
ストンロッド５の中心軸回りに相対回転自在となり、上
下方向には相対移動不能になる。

【００３７】さらに、容器部２０ａの外周面には上記ガ
イドロッド１４に上下方向に摺動自在に係合する係合腕
２５が形成されている。かかる構成によって駆動機保持
部材２０は、ガイドロッド１４に対して上下動が自在で
はあるが回転が不能にされており、一方、ストラット３
とはピストンロッド５の中心軸回りに相対回転自在且つ
上下方向には相対移動不能にされている。

【００３８】したがって、駆動機保持部材２０はストラ
ット３と一体に昇降し、また、駆動機１９の作動によっ
てストラットをいずれの方向にも旋回させることができ
る。

【００３９】上記容器部２０ａの内部は潤滑油室Ｒを構
成し、その内部には潤滑油が貯留されているので、上記
ギヤ１７とピニオンギヤ１８との噛合部およびベアリン
グ２４等が効果的に潤滑される。

【００４０】前述のとおり、ポッド２内にはプロペラ４
を回転駆動する電動機２６が収容されている。プロペラ
シャフト４ａは電動機２６のロータ２６ａの回転中心の
軸線に沿って挿通されており、ロータ２６ａとキー２７
ａとキー溝２７ｂとによって結合されている。結合方法
はこれに限定されることはなく、他の公知の方法を採用
されうる。また、図示しないがロータ２６ａの中心に軸
を形成し、この軸と別体のプロペラシャフト４ａとを公
知の方法で接続してもよい。なお、電動機２６のステー
タ２６ｂはポッド２内面に固定されている。

【００４１】このように、本実施形態では減速機を介在
させることなく電動機２６のロータ２６ａにプロペラ４
を直結しているが、本発明では減速機を介装してもよ
い。しかし、電動機２６のロータ２６ａにプロペラ４を
直結する方が、ポッド２内の構造がシンプルとなり、メ
ンテナンス性が向上するので好ましい。また、減速機を
用いないことによって高トルクの電動機を必要とする
が、逆に部品点数が減少するため製造コストの低減が図
られる点で優位である。

【００４２】ストラット３の天井壁７ａ上面には上記電
動機２６に電力を供給するための給電機構２８が配設さ
れている。この給電機構２８は、ステータ保持部材２９
に配設された電力を受けるため（受電用）のグランド３
０とスリップリング３１とを備えている。このスリップ
リング３１はグランド３０に接続されたステータ部３１
ａおよびストラット３の天井壁７ａ上面に配設されたロ
ータ部３１ｂから構成されている。

【００４３】上記ロータ部３１ｂは、ピストンロッド５
に外嵌された状態で天井壁７ａ上面に固定された円筒状
のロータ保持部材３２の外周面に配設されている。ま
た、上記ステータ部３１ａはロータ部３１ｂの円柱状側
面に摺接している（図３も併せて参照）。そうすること
によってストラット３が旋回させられたときでも常にス
テータ部３１ａからロータ部３１ｂへ給電することがで
きる。

【００４４】上記ステータ保持部材２９は有底筒状の部
材であり、上記第一支持筒２１の上端部にベアリング３
３を介してピストンロッド５の中心軸回りにストラット
３と相対回転自在に、且つ上下方向には相対移動不能に
嵌合されている。したがって、このステータ保持部材２
９は上記駆動機保持部材２０の上方に位置する。ステー
タ保持部材２９の天井壁２９ａにはピストンロッド５が
貫通する貫通孔２９が穿孔されている。そして、ステー
タ保持部材２９の外周面には上記ガイドロッド１４に上
下方向に摺動自在に係合する係合腕３４が形成されてい
る。かかる構成によってステータ保持部材２９は、ガイ
ドロッド１４に対して上下動が自在ではあるが回転が不
能にされており、一方、ストラット３に対してはピスト
ンロッド５の中心軸回りに相対回転自在且つ上下方向に
は相対移動不能にされている。したがって、ステータ保
持部材２９はストラット３と一体に昇降するが、ストラ
ット３が旋回させられるときには一体に旋回することは
ない。

【００４５】図示のごとく、有底筒状のステータ保持部
材２９と第一支持筒２１とでスリップリング３１を包む
スリップリング収容室Ａが構成されている。そして、ス
テータ保持部材２９の下端周縁には第一支持筒２１外周
に摺接するシール部材３５ａが配設され、上記貫通孔２
９ｂ周縁にはピストンロッド５の外周に摺接するシール
部材３５ｂが配設され、スリップリング収容室Ａ内に外
部から水分や塵埃が侵入することを防止している。

【００４６】以上説明したようにストラット３は、そこ
に上下方向に相対移動しえない状態で上下に離間して配
設された駆動機保持部材２０およびステータ保持部材２
９によってガイドロッド１４に案内されている。したが
って、ストラット３は傾くことなくスムーズに昇降させ
られる。なお、本実施形態では上記駆動機保持部材２０
とステータ保持部材２９とは別体で形成されているが、
本発明ではこれらを一体に形成してもよい。ただし、そ
の場合は上記スリップリング収容室Ａと駆動機保持部材
２０の潤滑油室Ｒとの間にシール部材を配設して液密に
する必要がある。

【００４７】また、ストラット３の側壁には上記スリッ
プリング収容室Ａとポッド２とを連通する導電ケーブル
用通路３６が形成され、この導電ケーブル用通路３６に
は、上記ロータ部３１ｂと電動機２６とを電気的に接続
するための導電ケーブル３７が挿通されている。したが
って、ストラット３が旋回させられたときでもこの導電
ケーブル３７がねじれるようなことはない。

【００４８】上記コンテナＣの天井壁１５の上面におけ
るストラット３の上記鍔部１６の下面に対向する部位に
はスラストベアリング３８が配設されている。上記天井
壁１５上面のスラストベアリング３８配設部が特許請求
の範囲でいうストッパに該当する。以下、このスラスト
ベアリング３８をストッパ３８とも呼ぶ。そして、スト
ラット３が作用位置（最下位置）に下降したときにスト
ラット３の上記鍔部１６の下面がスラストベアリング３
８に当接して停止する。ストラット３が旋回させられる
ときには上記スラストベアリング３８によってその旋回
がスムーズになされることになる。この場合、図１に示
すように、ピストン部６の上面とストラット３の天井壁
７ａ下面との間には若干の隙間Ｄが生じるように、上記
スラストベアリング３８の上下方向の配設位置が調節さ
れている。

【００４９】上記実施形態ではストラット３の下降時の
ストッパ３８がストラット３の外部に配設されている
が、本発明ではかかる構成に限定されることはなく、た
とえば図４に示されるポッドプロペラ４１のように、ピ
ストン部６上面に天井壁７ａ下面と当接しうるスラスト
ベアリング４２を配設しておいてもよい。そうすること
によってピストン部６上面がストラット３の下降時のス
トッパの機能を奏する。この場合、図１のスラストベア
リング３８はとくに配設しなくてもよい。その他の構成
は図１のポッドプロペラ１のものと同じであるので説明
を省略する。

【００５０】図５に示されるポッドプロペラ５１では、
そのステータ保持部材２９と第一保持筒２１とのあいだ
のベアリング３３が、ステータ保持部材２９に対してば
ね等の緩衝部材５２を介して上下方向に相対変位可能に
取り付けられている。

【００５１】上記ベアリング３３の内筒３３ａ側は第一
保持筒２１の外周側に固定されているが、外筒３３ｂ側
はステータ保持部材２９の内周面にスプライン結合され
ており、上下方向にはステータ保持部材２９と相対変位
しうるが相対回転はし得ない状態である。しかも、ステ
ータ保持部材２９の内周面におけるベアリング３３の外
筒３３ｂの上方および下方に形成された緩衝部材保持室
５３にはそれぞれ上下方向緩衝部材としての複数個のコ
イルばね５２ａ、５２ｂが配設されている。下方のコイ
ルばね５２ｂがステータ保持部材２９の重量を支持する
ことになる。上方のコイルばね５２ａは初期圧縮してお
くのが好ましい。

【００５２】かかる構成により、前述のごとくガイドロ
ッド１４に上下に二カ所（駆動機保持部材２０およびス
テータ保持部材２９）において案内されるストラット３
にとって、一方の案内部（ステータ保持部材２９）が弾
力的に変位しうることになる。したがって、組立時の誤
差や稼働後の歪みや変形等に起因するかじりつき等の不
都合が生じることなくストラット３は一層スムーズに昇
降させられる。

【００５３】また、船体Ｓのピッチングやスラミング
（上下動）等によって作用位置にあるポッドプロペラに
水から押し上げ力が加わることがある。その場合でもポ
ッドプロペラを作用位置に安定して固定しておく制止機
構を船体に配設するのが好ましい。

【００５４】図５に示すのは油圧シリンダ式の制止機構
５４である。ストラット３の上記鍔部１６の下方に、や
はり外方へ突出する係止鍔（特許請求の範囲でいう係止
部に該当する）５５が形成されている。そして、ストラ
ット３が作用位置に下降したときに、船体Ｓに配設され
た油圧シリンダ５６のロッド（特許請求の範囲でいう係
合部材に該当する）５６ａが伸長して上記係止鍔５５の
上方へ延びる。このようにしてストラット３の水等の外
力によってストラット３が上方に変位することを防止す
る。もちろん、ストラット３をコンテナＣ内に収容する
ために上昇させるときには上記ロッド５５ａを収縮させ
て係止鍔５４と緩衝しないようにする。

【００５５】その他の構成は図１のポッドプロペラ１の
ものと同じであるので説明を省略する。

【００５６】前述の制止機構５４は図１のポッドプロペ
ラ１および図４のポッドプロペラ４１にも適用すること
ができる。

【００５７】如上の実施形態では、旋回式のポッドプロ
ペラを例にとって説明したが、固定式ピストンロッド５
とストラット３からなるシリンダとによってストラット
３を昇降せしめる機構、ストラット３の昇降をガイドロ
ッド１４に案内させる機構、ストラット３の側壁に形成
される導電ケーブル用通路３６等は非旋回式の昇降式ポ
ッドプロペラにも適用しうることは明らかである。

【００５８】

【発明の効果】本発明のポッドプロペラによれば、プロ
ペラに回転力を伝達するための回転軸をストラット内を
通して配設する必要がないため、上記ピストンロッドを
非常にシンプルに構成することが出来る。その結果、ス
トラットをコンパクトに、とくにその断面を小さくする
ことができるので航走時の水の抵抗を低減することがで
きる。また、ストラット内に回転軸を配設していないの
で、組立およびメンテナンスが容易となり、ストラット
の昇降作動も安定する。さらに、部品点数の低減によっ
て製造コストも低減される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のポッドプロペラの一実施形態を示す断
面図である。

【図２】図２(ａ)は図１のポッドプロペラの油圧による
上昇作動を説明する概略一部断面図であり、図２(ｂ)は
下降作動を説明する概略一部断面図である。

【図３】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】本発明のポッドプロペラの他の実施例を示す要
部線断面図である。

【図５】本発明のポッドプロペラのさらに他の実施例を
示す要部線断面図である。

【符号の説明】

１・・・ポッドプロペラ ２・・・ハウジング（ポッド） ３・・・ストラット ４・・・プロペラ ４ａ・・プロペラシャフト ５・・・ピストンロッド ６・・・ピストン部 ６ａ・・シール部材 ６ｂ・・凹所 ７・・・空洞 ７ａ・・天井壁 ７ｂ・・貫通孔 ７ｃ・・シール部材 ８・・・空間 ９・・・油圧配管 １０・・・電磁切り換え弁 １１・・・排油量調節器 １２・・・作動油圧送ポンプ １３・・・貯油タンク １４・・・ガイドロッド １５・・・天井壁 １５ａ・・開口 １５ｂ・・シール部材 １６・・・鍔部 １７・・・ギヤ １８・・・ピニオンギヤ １９・・・駆動機 ２０・・・駆動機保持部材 ２０ａ・・容器部 ２０ｂ・・天井部 ２０ｃ・・底部 ２１・・・第一支持筒 ２２・・・シール部材 ２３・・・第二支持筒 ２４・・・ベアリング ２５・・・係合腕 ２６・・・電動機 ２６ａ・・ロータ ２６ｂ・・ステータ ２７ａ・・キー ２７ｂ・・キー溝 ２８・・・給電機構 ２９・・・ステータ保持部材 ２９ａ・・天井壁 ２９ｂ・・貫通孔 ３０・・・グランド ３１・・・スリップリング ３１ａ・・ステータ部 ３１ｂ・・ロータ部 ３２・・・ロータ保持部材 ３３・・・ベアリング ３４・・・係合腕 ３５ａ、３５ｂ・・シール部材 ３６・・・導電ケーブル用通路 ３７・・・導電ケーブル ３８・・・スラストベアリング（ストッパ） ４１・・・ポッドプロペラ ４２・・・スラストベアリング ５１・・・ポッドプロペラ ５２・・・緩衝部材 ５３・・・緩衝部材保持室 ５４・・・制止機構 ５５・・・係止鍔 ５６・・・油圧シリンダ ５６ａ・・ロッド

【手続補正書】

【提出日】平成１１年３月１０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１１

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１１】

【課題を解決するための手段】本発明の昇降式ポッドプ
ロペラは、プロペラを回転駆動するための電動機を収容
したハウジングと、該ハウジングの上部に連設されたス
トラットと、船体にその上部が固定されて垂下されるピ
ストンロッドとを備えており、上記ストラットにシリン
ダとなる上下方向の空洞が形成されており、上記ピスト
ンロッドが、その下端に形成されたピストン部が上記空
洞内に収容された状態でストラットをその上端から貫通
することによりストラットがピストンロッドから垂下さ
れており、上記ピストン部より上部の空洞内に作動流体
を圧入・排出することによってストラットをハウジング
と一体に昇降させるように構成されており、上記ストラ
ットの側壁に上記電動機に給電するための導電ケーブル
が挿通される導電ケーブル用通路が形成されている。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１２】 このようにハウジング内の電動機によっ
てプロペラを回転駆動するようにすれば、従来技術のよ
うにプロペラに回転力を伝達するための回転軸をストラ
ット内を通して配設する必要がないため、上記ピストン
ロッドを非常にシンプルに構成することが出来る。たと
えば、ピストンロッドを中実に形成することもできる。
その結果、ストラットをコンパクトに、とくにその断面
を小さくすることができる。また、組立およびメンテナ
ンスが容易となり、ストラットの昇降作動も安定する。
さらに、部品点数の低減によって製造コストも低減され
る。また、ストラットの側壁に上記電動機への導電ケー
ブル用通路が形成されているので、ストラット及びハウ
ジングを昇降させるためのシリンダを構成するストラッ
トの昇降に干渉せずに上記電動機に給電することができ
る。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１３

【補正方法】削除

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 プロペラを回転駆動するための電動機を
   収容したハウジングと、該ハウジングの上部に連設され
   たストラットと、船体にその上部が固定されて垂下され
   るピストンロッドとを備えており、 上記ストラットにシリンダとなる上下方向の空洞が形成
   されており、上記ピストンロッドが、その下端に形成さ
   れたピストン部が上記空洞内に収容された状態でストラ
   ットをその上端から貫通することによりストラットがピ
   ストンロッドから垂下されており、上記ピストン部より
   上部の空洞内に作動流体を圧入・排出することによって
   ストラットがハウジングと一体に昇降するように構成さ
   れてなる昇降式ポッドプロペラ。
2. 【請求項２】 船体にその上部が固定され、上記ピスト
   ンロッドと平行に垂下されたガイド部材をさらに備えて
   おり、上記ストラットが該ガイド部材に案内されて昇降
   し得るように構成されてなる請求項１記載の昇降式ポッ
   ドプロペラ。
3. 【請求項３】 上記ストラットの側壁に上記電動機に給
   電するための導電ケーブルが挿通される導電ケーブル用
   通路が形成されてなる請求項１または２記載の昇降式ポ
   ッドプロペラ。
4. 【請求項４】 上記ストラットに、ストラットを上記ピ
   ストンロッドの中心軸回りに旋回させるための駆動機を
   保持する駆動機保持部材がピストンロッドの中心軸回り
   にストラットと相対回転自在且つ上下に相対移動不能に
   配設されており、該駆動機保持部材が上記ガイド部材に
   旋回不能且つ昇降自在に係合してなる請求項１〜３のう
   ちのいずれか一の項に記載の昇降式ポッドプロペラ。
5. 【請求項５】 上記ストラットの上部における外周に、
   回転伝達手段を介して上記駆動機と連結される平面視で
   円輪形の被旋回駆動部が形成されており、上記駆動機保
   持部材が上記駆動機の出力部および被旋回駆動部の全周
   を液密に収容する実質的に円環状の容器を備えており、
   該容器内が潤滑油室を構成してなる請求項４記載の昇降
   式ポッドプロペラ。
6. 【請求項６】 上記ピストンロッドのピストン部上面と
   ストラットの空洞の天井部のいずれか一方の対向部位に
   スラストベアリングが配設されてなる請求項４または５
   記載の昇降式ポッドプロペラ。
7. 【請求項７】 ストラットの上部の外周にわたって当接
   部が形成されており、船体に、上記当接部の下面に当接
   してストラットの下降を停止せしめるためのストッパが
   固設されており、該ストッパおよび上記当接部のうちの
   いずれか一方の対向部位にスラストベアリングが配設さ
   れてなる請求項４または５記載の昇降式ポッドプロペ
   ラ。
8. 【請求項８】 上記電動機に電気的に接続された受電用
   のロータ部が上記ストラットに配設されており、該スト
   ラットに、上記ロータ部に摺接して給電するためのステ
   ータ部が保持されたステータ保持部材がピストンロッド
   の中心軸回りにストラットと相対回転自在且つ上下に相
   対移動不能に配設されており、該ステータ保持部材が上
   記ガイド部材に旋回不能且つ昇降自在に係合してなる請
   求項４〜７のうちのいずれか一の項に記載の昇降式ポッ
   ドプロペラ。
9. 【請求項９】 上記ステータ保持部材が、ベアリングを
   介してピストンロッドの中心軸回りにストラットと相対
   回転自在に上記ストラットに配設されており、該ステー
   タ保持部材が上記ガイド部材に旋回不能且つ昇降自在に
   係合しており、 上記ベアリングにおけるストラット側取付部およびステ
   ータ保持部材側取付部のいずれか一方が、ストラットお
   よびステータ保持部材のいずれか対応する側に固定さ
   れ、且つ、他方がストラットおよびステータ保持部材の
   いずれか対応する側に緩衝部材を介して上下方向に弾力
   的に相対変位し得るように取り付けられてなるなる請求
   項８記載の昇降式ポッドプロペラ。
10. 【請求項１０】 上記電動機のロータ軸にプロペラシャ
    フトが一体に連設されてなる請求項４〜９のうちのいず
    れか一の項に記載の昇降式ポッドプロペラ。
11. 【請求項１１】 上記ストラットに係止部が形成されて
    おり、ストラットに向けて進退しうる係合部材が船体に
    配設されており、ストラットが最下位置に下降したとき
    に上記係合部材が進出して上記係止部に係合することに
    よってストラットを最下位置に制止せしめるように構成
    されてなる請求項１〜１０のうちのいずれか一の項に記
    載の昇降式ポッドプロペラ。
12. 【請求項１２】 請求項１〜１１のうちのいずれか一の
    項に記載の昇降式ポッドプロペラを備えてなる船舶。