JPH11276636A - 足踏式トレーニング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 本発明は、ペダルの踏み下げにともなってペ
ダル自体の揺動角を変化させることができる足踏式トレ
ーニング装置を提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の足踏式トレーニング装置は、ペ
ダルの指先側に設けられた第１支点に回動自在に取り付
けられた第１アームと、前記ペダルの踵側に設けられた
第２支点に回動自在に取り付けられた第２アームと、前
記第１アームの他端を第３支点で回動自在に支えるとと
もに、前記第２アームの他端を第４支点で回動自在に支
えるベースと、前記ペダルを踏み下げたときに負荷を発
生するための負荷発生手段と、前記負荷を解除したとき
に前記ペダルを踏み下げる前の位置の方向に向けて戻す
ための復帰手段を備え、前記ペダルを踏み込んだとき前
記ペダルを第１支点回りに揺動させるペダル揺動角変化
手段が設けられたことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、健康維持増進を目
的とした運動機器に属するものであり、左右一対の足踏
み部材を左右の足で交互に踏み下げることにより足の運
動を行う足踏式トレーニング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来の足踏式トレーニング装置は図１
４、図１５に記載されたような構成を有するものであっ
た。図１４は従来の足踏式トレーニング装置１の概略側
面図、図１５は従来の足踏式トレーニング装置２の概略
側面図である。従来の足踏式トレーニング装置１は例え
ば特開昭６１−２６５１５５号公報に記載されている。
図１４に示すようにこの足踏式トレーニング装置はフレ
ーム１０１に一端をピン連結した同一長さのレバー部材
１０２と１０３を備え、それぞれの自由端をリンク部材
１０４で連結して各レバー部材を平行に保持し、フレー
ム１０１、レバー部材１０２、１０３、そしてリンク部
材１０４によって平行リンク機構を構成している。ま
た、リンク部材１０４にはペダル１０５が直角に取付け
られている。さらに、負荷発生手段とペダル復帰手段を
兼ねる弾性収縮体１０６の両端がフレーム１０１とレバ
ー部材１０２に取付けられている。以上の構成を左右に
設け、左右一対の足踏部材を構成している。

【０００３】この構成によって一方のペダル１０５を踏
み付けることにより一方のレバー部材１０２、１０３を
回動することで一方の弾性収縮体１０６を伸長させ、他
方の弾性収縮体１０６の収縮を行うことで他方のレバー
部材１０２、１０３を回動し、他方のペダル１０５を上
方に引上げる一連の動作によって使用者は左右のペダル
１０５を交互に踏み付けることで運動を継続して行うも
のである。また平行リンク機構によりペダル１０５は常
に水平を維持する。

【０００４】次に、従来の足踏式トレーニング装置２は
例えば特開平６−９１０１８号公報に記載されている。
この従来の足踏式トレーニング装置２は図１５に示すよ
うに左右一対のペダル１１１と負荷発生手段であるショ
ックアブソーバ１１２及びペダル復帰手段である支持天
秤１１３とから成っている。左右のペダル１１１は機枠
１１４の前部に取付ピン１１５によって取付けられ、そ
れぞれ取付ピン１１５を中心に上下に揺動するようにな
っており、ペダル１１１の自由端側には踏み板１１６が
取付けられていて、足踏運動をしようとする人はこの上
に載せることができるようになっている。支持天秤１１
３はその両端部によってペダル１１１を支持している。
また、この支持天秤１１３はその中央を中心として左右
両端が互いに反対方向に昇降するようになっている。シ
ョックアブソーバ１１２はそれぞれのペダル１１１の先
端に近い位置と機枠１１４との間を結んで取付けられて
いて、ペダル１１１を下降させる時に、ペダルに抵抗力
を持たせるようになっている。

【０００５】以上の構成により一方の踏み板１１６を踏
みつけることでペダル１１１を取付ピン１１５を中心に
下降させ、一方のショックアブソーバ１１２の収縮と支
持天秤１１３を回動させる。このとき支持天秤１１３を
回動させることで他方のショックアブソーバ１１２では
逆に伸長が起こり、ペダル１１１を上昇させることがで
きる。このように、使用者は左右のペダル１１１を交互
に踏みつけることで運動を継続して行うことができる。
またこの時ペダル１１１は取付ピン１１５を中心とした
回動動作を行うため、ペダル１１１は上下動する間に取
付ピン１１５を中心とする回動に伴うリニアな回転変化
を行う。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の足
踏式トレーニング装置１は、その構成からペダルに足を
載置する上面は常に水平方向を向いているものであっ
た。また従来の足踏式トレーニング装置２は回動中心で
ある取付ピン回りに回動する腕にペダルが固定され、ペ
ダルの角度は腕に対して所定の取付角で取り付けられ
て、腕と一体になって回動するものであり、ペダルの踏
み下げにともなって様々な角度変化をさせることはでき
ないものであった。このように従来の足踏式トレーニン
グ装置１，２は、使用者が設定されたペダルの角度で運
動を行なわなければならず、アキレス腱に大きな負担が
かかったり、使用者にとって運動し易いペダルの角度変
化、すなわち揺動角変化を選択できないという課題があ
った。

【０００７】そこで本発明は前記従来の課題を解決する
もので、ペダルの踏み下げにともなってペダル自体の揺
動角や勾配角を変化させることができ、使用者にとって
運動し易いペダルの揺動角や勾配角を選択することがで
きる足踏式トレーニング装置を提供することを目的とす
る。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明の足踏式トレーニング装置は、ペダルまたは前
記ペダルと一体のリンク部材の指先側に設けられた第１
支点に回動自在に取り付けられた第１アームと、前記ペ
ダルまたは前記ペダルと一体のリンク部材の踵側に設け
られた第２支点に回動自在に取り付けられた第２アーム
と、前記第１アームの他端を第３支点で回動自在に支え
るとともに、前記第２アームの他端を第４支点で回動自
在に支えるベースと、前記ペダルを踏み下げたときに負
荷を発生するための負荷発生手段と、前記負荷を解除し
たときに前記ペダルを踏み下げる前の位置の方向に向け
て戻すための復帰手段を備え、前記ペダルを踏み込んだ
とき前記ペダルを第１支点回りに揺動させるペダル揺動
角変化手段が設けられたことを特徴とする。

【０００９】これにより、ペダルの踏み下げにともなっ
てペダル自体の揺動角を変化させることができ、使用者
にとって運動し易いペダルの揺動角を選択することがで
きる。

【００１０】また、本発明の足踏式トレーニング装置
は、ペダルまたは前記ペダルと一体のリンク部材の指先
側に設けられた第１支点に回動自在に取り付けられた第
１アームと、前記ペダルまたは前記ペダルと一体のリン
ク部材の踵側に設けられた第２支点に回動自在に取り付
けられた第２アームと、前記第１アームの他端を第３支
点で回動自在に支えるとともに前記第２アームの他端を
第４支点で回動自在に支えるベースと、前記ペダルを踏
み下げたときに負荷を発生するための負荷発生手段と、
前記負荷を解除したときに前記ペダルを踏み下げる前の
位置の方向に向けて戻すための復帰手段を備え、前記ペ
ダルの第１支点回りの踵側勾配を変更することができる
ペダル勾配調整部材が設けられたことを特徴とする。

【００１１】これにより、ペダルの踏み下げにともなっ
てペダル自体の勾配角を変化させることができ、使用者
にとって運動し易いペダルの勾配角を選択することがで
きる。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、足を載せて踏み下げるためのペダルと、前記ペダル
または前記ペダルと一体のリンク部材の指先側に設けら
れた第１支点に回動自在に取り付けられた第１アーム
と、前記ペダルまたは前記ペダルと一体のリンク部材の
踵側に設けられた第２支点に回動自在に取り付けられた
第２アームと、前記第１アームの他端を第３支点で回動
自在に支えるとともに、前記第２アームの他端を第４支
点で回動自在に支えるベースと、前記ペダルを踏み下げ
たときに負荷を発生するための負荷発生手段と、前記負
荷を解除したときに前記ペダルを踏み下げる前の位置の
方向に向けて戻すための復帰手段を備え、前記ペダルを
踏み込んだとき前記ペダルを第１支点回りに揺動させる
ペダル揺動角変化手段が設けられたことを特徴とする足
踏式トレーニング装置であるから、ペダルが第１支点回
りに揺動させることができ、足踏式トレーニング装置を
使用する使用者は好みのペダル揺動角に設定できる。

【００１３】本発明の請求項２に記載の発明は、前記ペ
ダル揺動角変化手段が前記第１，第２，第３，第４支点
から構成される四辺形の各辺の比率を変化させる辺長調
節部であり、前記ペダルを踏み込むと前記辺長調節部に
よって調整された前記四辺形が変形して前記ペダルが前
記第１支点回りに揺動することを特徴とする請求項１記
載の足踏式トレーニング装置であるから、各辺の比率を
変えるだけでペダルの揺動角度を簡単に変化させること
ができる。

【００１４】本発明の請求項３に記載の発明は、前記辺
長調節部が、前記ペダルまたは前記ペダルと一体のリン
ク部材に設けられた前記第１支点の位置を選択的に変更
して、前記第１支点と前記第２支点間長さを変更し、辺
長比率を変化させるものであることを特徴とする請求項
２記載の足踏式トレーニング装置であるから、ペダルの
第１支点の位置を選択するだけでペダルの揺動角度を簡
単に変化させることができる。

【００１５】本発明の請求項４に記載の発明は、前記辺
長調節部が、前記第１アームに設けられた前記第１支点
対応位置を選択的に変更して、前記第１アームの長さを
変更し、辺長比率を変化させるものであることを特徴と
する請求項２または３記載の足踏式トレーニング装置で
あるから、第１アームの第１支点対応位置を選択するだ
けでペダルの揺動角度を簡単に変化させることができ
る。

【００１６】本発明の請求項５に記載された発明は、前
記辺長調節部が、前記ペダルまたは前記ペダルと一体の
リンク部材に設けられた前記第２支点の位置を選択的に
変更して、前記第１支点と前記第２支点間長さを変更
し、辺長比率を変化させるものであることを特徴とする
請求項２〜４のいずれかに記載の足踏式トレーニング装
置であるから、ペダルの第１支点の位置を選択するだけ
でペダルの揺動角度を簡単に変化させることができる。

【００１７】本発明の請求項６に記載の発明は、前記辺
長調節部が、前記第２アームに設けられた前記第２支点
対応位置を選択的に変更して、前記第２アーム長さを変
更し、辺長比率を変化させるものであることを特徴とす
る請求項２〜５のいずれかに記載の足踏式トレーニング
装置であるから、第２アームの第２支点対応位置を選択
するだけでペダルの揺動角度を簡単に変化させることが
できる。

【００１８】本発明の請求項７に記載された発明は、前
記辺長調節部が前記第１アームの長さを無段階的に伸縮
するものであることを特徴とする請求項２記載の足踏式
トレーニング装置であるから、第１アームの長さを伸縮
するだけでペダルの揺動角度を簡単に変化させることが
できる。

【００１９】本発明の請求項８に記載の発明は、前記辺
長調節部が前記第２アームの長さを無段階的に伸縮する
ものであることを特徴とする請求項２または７記載の足
踏式トレーニング装置であるから、第２アームの長さを
伸縮するだけでペダルの揺動角度を簡単に変化させるこ
とができる。

【００２０】本発明の請求項９に記載の発明は、前記辺
長調節部が前記ベースの前記第３支点と前記第４支点間
の長さを選択的に変更して、辺長比率を変化させるもの
であることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに記載
の足踏式トレーニング装置であるから、ベース間長さを
選択的に変えてペダルの揺動角度を簡単に変化させるこ
とができる。

【００２１】本発明の請求項１０に記載の発明は、前記
辺長調節部が前記ベースの前記第３支点と前記第４支点
間の長さを無段階的に変更して、辺長比率を変化させる
ものであることを特徴とする請求項２〜８のいずれかに
記載の足踏式トレーニング装置であるから、ベース間長
さを無段階的に変えてペダルの揺動角度を簡単に変化さ
せることができる。

【００２２】本発明の請求項１１に記載された発明は、
前記負荷発生手段と前記復帰手段とが兼用された１つの
手段であることを特徴とする請求項１記載の足踏式トレ
ーニング装置であるから、装置を簡単化し、コンパクト
にできる。

【００２３】本発明の請求項１２に記載された発明は、
足を載せて踏み下げるためのペダルと、前記ペダルまた
は前記ペダルと一体のリンク部材の指先側に設けられた
第１支点に回動自在に取り付けられた第１アームと、前
記ペダルまたは前記ペダルと一体のリンク部材の踵側に
設けられた第２支点に回動自在に取り付けられた第２ア
ームと、前記第１アームの他端を第３支点で回動自在に
支えるとともに前記第２アームの他端を第４支点で回動
自在に支えるベースと、前記ペダルを踏み下げたときに
負荷を発生するための負荷発生手段と、前記負荷を解除
したときに前記ペダルを踏み下げる前の位置の方向に向
けて戻すための復帰手段を備え、前記ペダルの第１支点
回りの踵側勾配を変更することができるペダル勾配調整
部材が設けられたことを特徴とする足踏式トレーニング
装置であるから、使用者の使いやすいペダルの勾配に変
更することができる。

【００２４】（実施の形態１）以下、本発明の実施の形
態１について、図１，図２，図３，図４〜８を用いて説
明する。図１は本発明の実施の形態１における足踏式ト
レーニング装置の概略側面図、図２は本発明の実施の形
態１におけるペダル揺動角変化手段の概略側面図、図３
は本発明の実施の形態１における足踏式トレーニング装
置のペダル動作の幾何図である。図４〜８はそれぞれ本
発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変化の第Ｉ〜
Ｖ類型を表す特性図である。

【００２５】図１に示すように、１は使用者が足を載せ
るペダルであり、左右にその一対が設けられている。
２，３はそれぞれ前アーム，後アームであり、前アーム
２と後アーム３はペダル１の指先側と踵側に設けられた
軸Ａ９、軸Ｂ１０にそれぞれ回動自在に取付けられてい
る。本発明の第１アームが本実施の形態１においては前
アームに相当するとともに、第２アームが後アームに相
当し、軸Ａ９が第１支点，軸Ｂ１０が第２支点に相当す
るものである。なお、軸Ａ９と軸Ｂ１０を設けるのはペ
ダル１の本体ではなく、ペダル１と一体のリンク部材に
設けるのでもよい。５はペダル１、前アーム２、後アー
ム３をそれぞれ左右に一対配したベースであり、前アー
ム２と後アーム３の他端側が軸Ｃ１１，軸Ｄ１２に回動
自在に取付けられている。軸Ｃ１１が本発明の第３支
点、軸Ｄ１２が本発明の第４支点に相当する。

【００２６】また、６は負荷発生手段であるオイルダン
パーであり、両端がベース５と後アーム３に回動自在に
取付けられており、ペダル１の踏み下げによって後アー
ム３の軸Ｄ１２を中心として回転し、収縮されるときに
負荷を発生するものである。さらに、７はプーリー，１
３はワイヤーであって、これらはペダル復帰手段を構成
するものである。プーリー７はベース５に固定されたフ
レーム８に取付けられ、ワイヤー１３はプーリー７の回
りに掛けられ、その両端が左右の前アーム２と連結され
ている。このワイヤー１３とプーリー７の働きによっ
て、左右一対のペダル１の一方を踏み下げると他方が上
昇する。また、負荷発生手段６は本実施の形態１におい
てはオイルダンパーを使用しているが、抵抗力を発生す
る手段であればよく、オイルダンパー以外ではスプリン
グ、ショックアブソーバ、ガススプリング、差動油圧シ
リンダ、摩擦ブレーキ等でもよい。ペダル復帰手段はワ
イヤー１３とプーリー７の組み合わせ以外に、従来の技
術で説明した天秤を利用する方法や、負荷発生手段６と
して差動油圧シリンダやスプリングを用い、ペダル１を
踏み下げる力をこの差動油圧シリンダやスプリングに貯
め、ペダルを踏む力を抜いた時点で差動油圧シリンダや
スプリングの復元力を利用してペダルを持上げる等の負
荷発生手段６とペダル復帰手段を兼用して１つの手段を
用いる方法でもよい。このほか左右一対のペダルを関係
づけず、独立して別々の動作を行うようにしてもよい。
要するにペダル復帰手段はペダル１を上方に持上げる手
段であればよい。

【００２７】ところで、本実施の形態１においては、ペ
ダル１，前アーム２，後アーム３，ベース５にはそれぞ
れ一箇所または複数箇所に辺長調節部が設けられてい
る。この辺長調節部は、詳細は以下説明するが前アーム
２や後アーム３の長さを伸縮させるものであったり、軸
Ａ９，軸Ｂ１０，軸Ｃ１１，軸Ｄ１２を貫挿させる穴を
ペダル１，前アーム２，後アーム３，ベース５にそれぞ
れ複数個設けて各軸を選択的に挿通するものであっても
よい。後者は穴の１つを選択して各軸をこの中に挿入し
て連結し、辺の長さを伸縮させるものである。このよう
に辺長調節部が辺長を伸縮させた場合、軸Ａ９，軸Ｂ１
０，軸Ｃ１１，軸Ｄ１２によって構成される四辺形の各
辺の比率が変化して、ペダル１を踏み込むとこの四辺形
の形状が変形してペダル１が軸Ａ９回りに揺動するもの
である。なお、ペダル１を軸Ａ９回りに揺動させるペダ
ル揺動角変化手段としては、左右のペダル１に揺動アク
チュエータをそれぞれ設け、マイコン等で足の踏み込み
に応じて適当な角度に揺動させるのが最も基本的でこれ
を設けるのでもよい。このように辺長調節部やこの揺動
アクチュエータはペダル１を揺動させるものであるか
ら、本発明におけるペダル揺動角変化手段４を構成する
ものである。

【００２８】以下、ペダル揺動角変化手段４の一実施の
形態である軸と穴の連結を行う辺長調節部について説明
する。図２に示すように、前アーム２は前アームスライ
ド板２ａと前アーム固定板２ｂの二つの部材より構成さ
れ、両端に連結穴Ａ１５と連結穴Ｂ１６が開けられてい
る。連結穴Ａ１５が前アームスライド板２ａに、連結穴
Ｂ１６が前アーム固定板２ｂに設けられていることにな
る。前アームスライド板２ａは中空の凹部をもつ前アー
ム固定板２ｂの中でスライドする、いわば入れ子状の部
材になっている。そして前アームスライド板２ａには複
数個の固定穴Ａ１７が所定ピッチで開けられ、前アーム
固定板２ｂには固定穴Ｂ１８が形成されている。この複
数個形成された固定穴Ａ１７の中から後記するペダルの
揺動角特性を考慮して１個を選択し、固定軸Ａ３４を貫
挿させて前アームスライド板２ａ、前アーム固定板２ｂ
を連結するものである。このように本実施の形態１の辺
長調節部は、固定穴Ａ１７を選択して、これに対応する
固定穴Ｂ１８と重ねて固定軸Ａ３４を貫挿することで前
アーム２の長さＬ１を選択的に変更することができる。

【００２９】後アーム３は前アーム２と同様に、後アー
ムスライド板３ａと後アーム固定板３ｂの二つの部材よ
り構成され、両端に連結穴Ｃ１９と連結穴Ｄ２０が開け
られている。連結穴Ｃ１９が後アームスライド板３ａ
に、連結穴Ｄ２０が後アーム固定板３ｂに設けられてい
る。後アームスライド板３ａは中空の凹部をもつ後アー
ム固定板３ｂの中でスライドする、すなわち入れ子状の
部材となっている。そして後アームスライド板３ａには
複数個の固定穴Ｃ２１が所定ピッチで開けられ、後アー
ム固定板３ｂには固定穴Ｄ２２が形成されている。この
複数個形成された固定穴Ｃ２１の中から後記するペダル
の揺動角特性を考慮して１個を選択し、固定軸Ｂ３５を
貫挿させて後アームスライド板３ａ、後アーム固定板３
ｂを連結するものである。このように本実施の形態１の
辺長調節部は、固定穴Ｃ２１を選択して、これに対応す
る固定穴Ｄ２２と重ねて固定軸Ｂ３５を貫挿することで
後アーム３の長さＬ２を選択的に変更することができ
る。

【００３０】ペダル１にはこの上面と平行になるよう
に、側面に複数個の軸受穴Ａ１４が所定のピッチで開け
られており、足の指を載せる側（以下、指側）の軸受穴
Ａ１４を１つ選択し、前アーム２の連結穴Ａ１５と重ね
て軸Ａ９を貫挿すればペダル１と前アーム２は連結され
る。また同様に踵を載せる側（以下、踵側）の軸受穴Ａ
１４を１つ選択して後アーム３の連結穴Ｃ１９と重ねて
軸Ｂ１０を貫挿すればペダル１と後アーム３は連結され
るものである。軸Ａ９と軸Ｂ１０間の距離Ｌ４は上記の
ような軸受穴Ａ１４の中からどれを選択するかで変更す
ることができる。なお、連結穴Ａ１４を設けるのはペダ
ル１と一体のリンク部材を設けるのでもよい。このよう
に本実施の形態１の辺長調節部は、複数個の軸受穴Ａ１
４と連結穴Ａ１５，連結穴Ｃ１９を軸Ａ９，軸Ｂ１０で
貫挿してＬ４を選択的に変更する手段を採用することが
できる。

【００３１】ベース５にもペダル１と同様に、側面から
複数個の軸受穴Ｂ２３が所定のピッチで形成されてい
る。ベース５において指側となる軸受穴Ｂ２３を１つ選
択し、前アーム２のペダル１の他端側の連結穴Ｂ１６と
重ねて軸Ｃ１１を貫挿すれば、ベース５と前アーム２は
連結される。また同様に踵側の軸受穴Ｂ２３を１つ選択
して後アーム３のペダル１の他端側の連結穴Ｄ１２と重
ねて軸Ｄ１２を貫挿すれば、ペダル１と後アーム３は連
結されるものである。軸Ｃ１１と軸Ｄ１２間の距離Ｌ３
は上記のような軸受穴Ｂ２３の選択により変更すること
ができる。このように本実施の形態１の辺長調節部とし
て、複数個の軸受穴Ｂ２３と連結穴Ｂ１６，連結穴Ｄ２
０を軸Ｃ１１，軸Ｄ１２で貫挿してＬ３を選択的に変更
する手段を採用することができるものである。

【００３２】なお、軸受穴Ａ１４，軸受穴Ｂ２３，固定
穴Ａ１７，固定穴Ｃ２１等の、変更できる穴の一部には
標準的に用いる穴に目印３６が付けられ、現在使用して
いる穴と標準の穴の位置関係が一目で判断できるように
なっている。

【００３３】以上のように構成した辺長調節部において
ペダル１の揺動角変化の状態を図３に基づいて説明す
る。軸Ａ９と軸Ｃ１１の間の距離Ｌ１、軸Ｂ１０と軸Ｄ
１２の間の距離Ｌ２、軸Ｃ１１と軸Ｄ１２の間の距離Ｌ
３、軸Ａ９と軸Ｂ１０の間の距離Ｌ４を用いて説明を行
う。図３はＬ１を２００ｍｍ、Ｌ２を１８５ｍｍ、Ｌ３
を１５０ｍｍ、Ｌ４を１２０ｍｍとした場合のペダル１
の動作を表す幾何図である。前アーム２とベース５で作
る角度を角度θ２４、ペダル１が水平線から傾いている
角度を角度φ２５とする。

【００３４】軸Ａ９が軸Ｂ１０の下方に位置する場合に
揺動角φ２５は正の角度をとるものとすると、この図３
に示すように角度θ２４が大きい時はペダル１の揺動角
φ２５は負であるが、角度θ２４が小さくなるに従って
揺動角φ２５は徐々に大きくなり、少なくとも最終的に
揺動角φ２５が正となる変化を行っていることが分か
る。そして上記のＬ１〜Ｌ４の条件を様々に変化させた
場合、このペダル１の揺動角φ２５は次の５つのパター
ンをもつものである。

【００３５】そこで、以下この５つのパターンを示す５
つの類型について説明を行う。ここで角度θ２４の角度
変化はπ〜０ｒａｄ（１８０゜〜０°）とする。そして
代表的なペダル揺動角変化を示すＬ１〜Ｌ４の比率を与
える条件を（表１）に記載し、それぞれの揺動角変化を
類型ごとにまとめた特性図を図４〜８に示す。

【００３６】

【表１】

【００３７】まず、第Ｉ類型はペダル１が常に水平方
向、すなわち揺動角φ２５が０（ｒａｄ）の場合であ
り、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４によって平行四辺形が構成
される場合である。既に説明した従来の足踏式トレーニ
ング装置１に相当するものである。（表１）の条件で
は、 Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４ ＝ １ ： １ ： １ ： １ である。

【００３８】第ＩＩ類型は角度θ２４が小さくなるに従
ってペダル１の揺動角φ２５が大きく正になる場合であ
る。この場合、踏み込んだとき足首の伸びは小さくてす
み、とくにアキレス腱に対する負担が小さい類型となる
から、運動不足な初心者向けといえる。このときのＬ
１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の関係は、Ｌ３＞Ｌ４であり、さ
らに、 ｜Ｌ１−Ｌ２｜≦｜Ｌ４−Ｌ３｜ を満たすことである。

【００３９】また、これに含まれる（表１）の条件で
は、 Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４ ＝ １ ：１ ： １ ：０．９〜０．５ １ ：１．３： １ ：０．７〜０．５ １ ：０．７： １ ：０．７〜０．５ ２ ：２．３： １ ：０．７〜０．５ ２ ：１．７： １ ：０．７〜０．５ ０．５：０．８： １ ：０．７〜０．５ ０．５：０．３： １ ：０．８〜０．５ などが該当する。

【００４０】第ＩＩＩ類型は角度θ２４が小さくなるに
従って、揺動角φ２５も小さく、場合によって負になる
場合であり、足首の伸びが大きいため、足踏運動と同時
に足首の伸縮運動を行うことができ、足踏運動に慣れた
熟練者向けである。この時のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の
関係は、Ｌ３＜Ｌ４であり、さらに、 ｜Ｌ１−Ｌ２｜ ≦ ｜Ｌ４−Ｌ３｜ を満たすことである。

【００４１】この時のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の条件は
（表１）より、 Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４ ＝ １ ：１ ： １ ：１．１〜１．５ １ ：１．３： １ ：１．３〜１．５ １ ：０．７： １ ：１．３〜１．５ ２ ：２．３： １ ：１．３〜１．５ ２ ：１．７： １ ：１．３〜１．５ ０．５：０．８： １ ：１．３〜１．５ ０．５：０．３： １ ：１．２〜１．５ などが該当する。

【００４２】第ＩＶ類型は角度θ２４が小さくなるに従
い、揺動角φ２５は最初は負の方向で小さい値をもつ
が、途中から負方向にさらに大きくなる場合である。こ
の時のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の関係は、Ｌ１＞Ｌ２で
あり、さらに、 ｜Ｌ１−Ｌ２｜＞｜Ｌ４−Ｌ３｜ であるという関係である。

【００４３】この時のＬ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４の条件は
（表１）より、 Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４ ＝１ ：０．９〜０．５： １ ：１ １ ： ０．７ ： １ ：１．２〜０．８ ２ ： １．７ ： １ ：１．２〜０．８ ０．５： ０．３ ： １ ：１ などが該当する。

【００４４】この類型は使用者の運動を行う角度θ２４
によって、上記第ＩＩ類型、第ＩＩＩ類型による運動を
行うことができる。すなわち、ペダル１を踏み下げたば
かりの頃は角度θ２４が大きく、揺動角φ２５を負方向
に大きくとると足首に負担がかかるため当初は小さめの
値とし、踏み込んで角度θ２４が小さくなって足が伸び
たら足首の負担を大きくしていくことができる類型であ
る。

【００４５】第Ｖ類型は角度θ２４が小さくなるに従っ
て、揺動角φ２５は最初は正方向で小さくなるが、途中
から再び大きくなる類型である。この時のＬ１，Ｌ２，
Ｌ３，Ｌ４の関係は、Ｌ１＜Ｌ２であることと、 ｜Ｌ１−Ｌ２｜＞｜Ｌ４−Ｌ３｜ であるという関係である。

【００４６】この時のＬ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の条件は
（表１）より、 Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４ ＝１ ：１．１〜１．５： １ ：１ １ ： １．３ ： １ ：１．２〜０．８ ２ ： ２．３ ： １ ：１．２〜０．８ ０．５： ０．８ ： １ ：１．２〜０．８ などが該当する。この類型は使用者の運動を行う角度θ
２４の範囲によって、上記第ＩＩＩ類型、第ＩＩ類型に
よる運動を行うことができる。すなわち、ペダル１を踏
み下げたばかりの頃には足首に対して小さな負担を与
え、踏み込んでいくにつれてさらにその負担を減らす類
型である。最も無理の少ない運動を提供することができ
る類型である。

【００４７】次に実施の形態１の足踏式トレーニング装
置の動作について、以下図１、２に基づいて説明する。
使用者は左右の足をそれぞれ左右一対のペダル１に載せ
てペダル１の上に立つ。続いて例えば左の足に力を加え
ペダル１を踏み下げると、左の前アーム２と後アーム３
がそれぞれ支点となる軸Ｃ１１，軸Ｄ１２を中心に回転
を始める。同時に後アーム３に取付けてあるオイルダン
パー６が収縮を開始するため、踏み下げる足にはオイル
ダンパー６を圧縮させる力が必要となり、足に対する負
荷が増大する。また、左の前アーム２に取付けてあるワ
イヤー１３がペダル１の踏み下げにより引張られ、プー
リー７を通じて右の前アーム２を左の前アーム２とは逆
方向に回転させる。この回転により右のペダル１が上方
に持ち上げられる。この左足の踏み下げにともなってペ
ダル１は５つの類型の中の１つの類型の揺動運動を行
う。次に右足に力を加えて踏み下げると、左足の場合と
同様に左のペダル１が上がり、これを繰り返すことによ
り足踏み運動を連続して行うことができる。

【００４８】続いて図２において、例えば、軸受穴Ａ１
４、固定穴Ａ１７、固定穴Ｃ２１および軸受穴Ｂ２３が
標準の第い類型の位置である目印３６の穴が選択されて
いる場合に、これを初心者向けの第ＩＩ類型に変えるた
めＬ２とＬ４を変更する場合を説明する。第ＩＩ類型と
して図５の条件３０のようなペダル１の揺動角変化を望
んだとする。この場合、使用者は軸Ｂ１０を軸受穴Ａ１
４より抜き取り、図２に示すようにＬ４を短くする方
（図２では２ピッチ分）の軸受穴Ａ１４へ挿入するとと
もに、固定軸Ｂ３５を固定穴Ｄ２２より抜き取り、後ア
ームスライド板３ａを後アーム固定板３ｂへスライドさ
せて挿入し、固定軸Ｂ３５を固定穴Ｄ２２と固定穴Ｃ２
１を貫通するように挿入してＬ２を短く（図２では１ピ
ッチ）する。このようにして、Ｌ１，Ｌ２，Ｌ３，Ｌ４
の関係が、Ｌ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４＝１：１：１：１か
らＬ１：Ｌ２：Ｌ３：Ｌ４＝１：０．７：１：０．７に
なる穴の位置に変更され、第ＩＩ類型の揺動運動をペダ
ル１にさせることができる。このほかＬ２とＬ４を変更
して第ＩＩ類型とする場合として、（表１）の条件の中
では条件３０，条件３１，条件３２があり、図７の条件
３０〜３２が示す特性曲線がその揺動角変化の特性図と
なる。なお、第ＩＩ類型としてＬ２とＬ４を変更するほ
かに、上記した第ＩＩ類型を満たすような他のＬ１〜Ｌ
４の位置の穴を選択すればよい。

【００４９】ところで、軸受穴Ａ１４の間隔、軸受穴Ｂ
２３の間隔、固定穴Ａ１７の間隔と固定穴Ｃ２１の間隔
はそれぞれ等ピッチを採用しているが、このほか倍数関
係のピッチを採用するのでも条件を合せ易く適当であ
る。また、軸Ｃ１１，軸Ｄ１２の取付位置は側面から見
て水平な位置関係となっているがこれによらずどのよう
な関係でもよい。また、軸Ｃ１１，軸Ｄ１２の位置関係
に対応してペダル１の側面形状は長方形によらず台形や
三角形などペダルとしての機能を果たすものであればよ
い。また、ペダル１と一体のリンク部材に軸Ａ９，軸Ｂ
１０を設けるのでもよい。

【００５０】（実施の形態２）続いて本発明の実施の形
態２の足踏式トレーニング装置のペダル揺動角変化手段
について図９を用いて説明する。図９は本発明の実施の
形態２における足踏式トレーニング装置のペダル揺動角
変化手段の概略側面図である。

【００５１】実施の形態２のペダル揺動角変化手段は、
実施の形態１の辺長調節部とは別の第２の辺長調節部で
ある。一例としてＬ４を変更する第２の辺長調節部の説
明をする。第２の辺長調節部は、図９に示すようにペダ
ル１をペダル固定板１ａとペダルスライド板１ｂ、およ
び表面パネル２６から構成するものである。ペダル固定
板１ａはペダルスライド板１ｂより一回り大きく、内側
にペダルスライド板１ｂを入れ子状に収納する凹部が形
成されており、ペダルスライド板１ｂがこの凹部内でス
ライドするようになっている。またペダル固定板１ａの
凹部の側面には長穴Ａ２８が設けられており、ペダルス
ライド板１ｂの方にはネジの切られた固定穴Ｅ２７が単
数または複数設けられている。ネジ部材Ａ２９はペダル
固定板１ｂの長穴Ａ２８を貫挿して固定穴Ｅ２７にネジ
込み、ペダル固定板１ｂとペダルスライド板１ｂを締め
付けて固定するためのものである。このようにネジ部材
Ａ２９で締め付けることによりＬ４の長さを決定でき
る。また、ネジ部材Ａ２９を緩めて長穴Ａ２８の中で移
動させることでＬ４を無段階に調節することができる
し、複数の固定穴Ｅ２７を設けている場合は他の１つを
選択すればより広い範囲でＬ４を変化させることができ
る。ペダル固定板１ａと足を載せる表面パネル２６は固
定されているため、これらがペダルとしての機能が損な
われることはない。また、同様の方法でＬ１、Ｌ２、Ｌ
３を変更することもできる。

【００５２】また、Ｌ４を変更する別の第２の辺長調節
部を図１０（ａ）（ｂ）に示す。図１０（ａ）は本発明
の実施の形態２における足踏式トレーニング装置の他の
ペダル揺動角変化手段の概略側面図であり、図１０
（ｂ）は本発明の実施の形態２における足踏式トレーニ
ング装置の他のペダル揺動角変化手段の概略断面図であ
る。図１０（ａ）（ｂ）に記載のようにペダル１は長穴
Ｂ３３を両側面に備え、ペダル１の内部には軸Ａ９、軸
Ｂ１０を保持する軸受部Ａ３０、軸受部Ｂ３１がネジ部
材Ｂ３２と螺合されて保持されている。ネジ部材Ｂ３２
の先端部はペダル１を貫通して突出しており、ペダル１
からの抜け防止のためにリング３７がはめ込まれてい
る。軸Ａ９は前アーム２とペダル１とを連結している。
軸Ｂ１０は両端に抜け防止用の突起が設けられ、長穴Ｂ
３３に沿って摺動できる構成であり、軸受部Ｂ３１はネ
ジ部材Ｂ３２を回転させることで長穴Ｂ３３に沿って移
動する。このように第２の辺長調節部はネジ部材Ｂ３２
を回転させると、軸受部Ｂ３１が移動するからＬ４を変
更することができる。なお、第２の辺長調節部はＬ４ば
かりでなく、同様の機構にすればＬ１，Ｌ２，Ｌ３を変
更する手段としても使用することができる。また、ネジ
部材Ｂ３２を回す手段としてモーター等を取付け、モー
ターのスイッチを使いやすい位置に設置することによ
り、使用者はペダル１に手を近づけることなく支点間の
距離を変更することができる。

【００５３】（実施の形態３）本発明の実施の形態３の
足踏式トレーニング装置のペダル勾配調整部材について
図１１〜１３を用いて説明する。図１１は本発明の実施
の形態３における足踏式トレーニング装置のペダル勾配
調整部材の概略側面図、図１２は本発明の実施の形態３
における足踏式トレーニング装置の他のペダル勾配調整
部材の概略側面図、図１３は本発明の実施の形態３にお
ける足踏式トレーニング装置のさらに別のペダル勾配調
整部材の概略側面図である。

【００５４】実施の形態３のものは、辺長変化を角度θ
の変化に伴って起こすものではなく、ペダル１の踵側へ
の勾配を変化させるペダル勾配調整部材である。以下、
本発明の実施の形態３について、図１１、１２、１３を
用いて説明する。

【００５５】本実施の形態３のペダル勾配調整部材は、
ペダル１の表面に取り付けた表面パネル４１と、角度設
定リブ４２と、取付板４３より構成されている。表面パ
ネル４１は使用者が実際に足を上面に載せて運動を行う
板である。取付板４３の両端には表面パネル４１と角度
設定リブ４２が回動自在に取付けられている。表面パネ
ル４１には複数の固定穴Ｆ４４が形成され、角度設定リ
ブ４２は自由端に固定穴Ｇ４５をもっている。固定穴Ｆ
４４，固定穴Ｇ４５を重ねてピンを挿入することによ
り、表面パネル４１を所定の高さで固定することができ
るため、固定穴Ｆ４４の選択により表面パネル４１の勾
配を段階的に決定することができる。

【００５６】また、取付板４３には一個以上の固定穴Ｉ
５２が設けられており、ペダル１にも同じ位置にネジの
切られた固定穴Ｊ５３が設けられている。取付板４３
は、固定穴Ｉ５２，固定穴Ｊ５３を介してペダル１上に
ネジ部材Ｃ５４により固定される。そしてこれは方向を
反転させて取付けることもできる。使用者は表面パネル
４１に足を載せて運動を行うため、表面パネル４１の勾
配を増減させることで使用者の体感するペダルの揺動角
を増減させることが可能である。

【００５７】このように表面パネル４１をペダル１と所
定の角度で固定できるため、ペダル１が常に水平で移動
する場合（第Ｉ類型の場合）にも、表面パネル４１へ角
度を与えることで、ペダルの揺動角を調整でき、使用者
に別の体感を与えることができる。また、実施の形態１
や２のように辺長調節部を有する足踏式トレーニング装
置に用いた場合は、揺動角の変化量はそのままにして、
使用者の使いやすいペダル１の勾配に変更することがで
きる。

【００５８】次に、別のペダル勾配調整部材を図１２を
用いて説明する。このペダル勾配調整部材は表面パネル
４１と、角度設定リブ４２ａ，４２ｂと、取付板４３
と、ネジ部材Ｄ４６と、軸Ｅ４７で構成されている。取
付板４３の両端には表面パネル４１とリブ４２ｂが回動
自在に連結されている。この表面パネル４１の踵側にな
る自由端にはさらにリブ４２ａが連結され、リブ４２
ａ，４２ｂはその自由端を軸Ｅ４７にて回動自在に連結
されている。軸Ｅ４７は中央部分が太くなった形状をし
ており、ネジ部材Ｄ４６を螺合するネジ穴が横断して切
られている。軸Ｇ５５は取付板４３と表面パネル４１を
連結するとともに、保持部５６を貫通している。保持部
５６は一端側が軸Ｇ５５まわりで回動自在であり、他端
側はネジ部材Ｄ４６が挿入される穴を備えている。ネジ
部材Ｄ４６は摘みを有し、先端部分は丸く、中ほどから
摘みに至るまでネジが形成された構造であり、先端部分
を保持部５６内に挿入して、ネジの部分で軸Ｅ４７と螺
合して連結するものである。このようにペダル勾配調整
部材はネジ部材Ｄ４６を回転させることで、軸Ｅ４７の
螺合位置をスライドさせ表面パネル４１の角度を変更す
ることができる。また、取付板４３はペダル１上にネジ
部材Ｃ５４にて固定されており、取付方向を反転させて
取付けることができる。

【００５９】さらに別のペダル勾配調整部材を図１３を
用いて説明する。このペダル勾配調整部材は表面パネル
４１と、取付板４３と、固定板４９から構成され、表面
パネル４１は中央部分に突出した軸受部Ｃ５７を備えて
おり、また同時に固定板４９が直角に取付けられてい
る。固定板４９は軸Ｆ４８を中心とした半円形をしてい
る。取付板４３は中央部分に突出した軸受部Ｄ５８を備
え、ペダル１に固定されている。ペダル１に取り付けた
取付板４３と表面パネル４１は軸受部Ｃ５７、軸受部Ｄ
５８において軸Ｆ４８を貫挿することにより連結されて
おり、固定板４９には軸Ｆ４８を中心とした円周上に複
数の固定穴Ｈ５０が設けられている。ペダル１には固定
穴Ｈ５０に対応する位置に一個所以上の固定穴Ｋ５９が
形成されており、固定穴Ｈ５０と固定穴Ｋ５９を連結す
るため固定軸Ｃ５１を挿入すると、固定板４９および表
面パネル４１を固定できる。また、さらに固定穴Ｈ５０
を選択することにより表面パネル４１の勾配を決定する
ことができる。このほかにもペダル１上に三角形をした
土台を複数積み重ねることでもペダルの勾配を変更する
ことができる。

【００６０】

【発明の効果】以上説明したように本発明の足踏式トレ
ーニング装置は、ペダルまたはペダルと一体のリンク部
材の指先側に設けられた第１支点に回動自在に取り付け
られた第１アームと、ペダルまたはペダルと一体のリン
ク部材の踵側に設けられた第２支点に回動自在に取り付
けられた第２アームと、第１アームの他端を第３支点で
回動自在に支えるとともに、第２アームの他端を第４支
点で回動自在に支えるベースと、ペダルを踏み下げたと
きに負荷を発生するための負荷発生手段と、負荷を解除
したときにペダルを踏み下げる前の位置の方向に向けて
戻すための復帰手段を備え、ペダルを踏み込んだときペ
ダルを第１支点回りに揺動させるペダル揺動角変化手段
を備えたことにより、ペダルが第１支点回りに揺動させ
ることができ、足踏式トレーニング装置を使用する使用
者は好みのペダル揺動角に設定できる。

【００６１】また、ペダル揺動角変化手段が第１，第
２，第３，第４支点から構成される四辺形の各辺の比率
を変化させる辺長調節部であって、ペダルを踏み込むと
四辺形の形状が変化してペダルが第１支点回りに揺動す
るから、各辺の比率を変えるだけでペダルの揺動角度を
簡単に変化させることができる。これにより使用者の好
みとするペダル揺動角となり、また多くのペダル角度を
体感できることより運動の継続性が高められるものであ
る。

【００６２】また、ペダル勾配調整部材を備えたもので
あるから、さらに使用者の好みとするペダルの勾配角度
に設定しやすくなり、継続性を高めるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における足踏式トレーニ
ング装置の概略側面図

【図２】本発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変
化手段の概略側面図

【図３】本発明の実施の形態１における足踏式トレーニ
ング装置のペダル動作の幾何図

【図４】本発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変
化の第Ｉ類型を表す特性図

【図５】本発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変
化の第ＩＩ類型を表す特性図

【図６】本発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変
化の第ＩＩＩ類型を表す特性図

【図７】本発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変
化の第ＩＶ類型を表す特性図

【図８】本発明の実施の形態１におけるペダル揺動角変
化の第Ｖ類型を表す特性図

【図９】本発明の実施の形態２における足踏式トレーニ
ング装置のペダル揺動角変化手段の概略側面図

【図１０】（ａ）本発明の実施の形態２における足踏式
トレーニング装置の他のペダル揺動角変化手段の概略側
面図（ｂ）本発明の実施の形態２における足踏式トレー
ニング装置の他のペダル揺動角変化手段の概略断面図

【図１１】本発明の実施の形態３における足踏式トレー
ニング装置のペダル勾配調整部材の概略側面図

【図１２】本発明の実施の形態３における足踏式トレー
ニング装置の他のペダル勾配調整部材の概略側面図

【図１３】本発明の実施の形態３における足踏式トレー
ニング装置のさらに別のペダル勾配調整部材の概略側面
図

【図１４】従来の足踏式トレーニング装置１の概略側面
図

【図１５】従来の足踏式トレーニング装置２の概略側面
図

【符号の説明】

１，１０５，１１１ ペダル １ａ ペダル固定板 １ｂ ペダルスライド板 ２ 前アーム ２ａ 前アームスライド板 ２ｂ 前アーム固定板 ３ 後アーム ３ａ 後アームスライド板 ３ｂ 後アーム固定板 ４ ペダル揺動角変化手段 ５ ベース ６ オイルダンパー ７ プーリー ８、１０１ フレーム ９ 軸Ａ １０ 軸Ｂ １１ 軸Ｃ １２ 軸Ｄ １３ ワイヤー １４ 軸受穴Ａ １５ 連結穴Ａ １６ 連結穴Ｂ １７ 固定穴Ａ １８ 固定穴Ｂ １９ 連結穴Ｃ ２０ 連結穴Ｄ ２１ 固定穴Ｃ ２２ 固定穴Ｄ ２３ 軸受穴Ｂ ２４ 角度θ ２５ 揺動角φ ２６ 表面パネル ２７ 固定穴Ｅ ２８ 長穴Ａ ２９ ネジ部材Ａ ３０ 軸受部Ａ ３１ 軸受部Ｂ ３２ ネジ部材Ｂ ３３ 長穴Ｂ ３４ 固定軸Ａ ３５ 固定軸Ｂ ３６ 目印 ３７ リング ４１ 表面パネル ４２ 角度設定リブ ４３ 取付板 ４４ 固定穴Ｆ ４５ 固定穴Ｇ ４６ ネジ部材Ｄ ４７ 軸Ｅ ４８ 軸Ｆ ４９ 固定板 ５０ 固定穴Ｈ ５１ 軸Ｇ ５２ 固定穴Ｉ ５３ 固定穴Ｊ ５４ ネジ部材Ｃ ５５ 軸Ｇ ５６ 保持部 ５７ 軸受部Ｃ ５８ 軸受部Ｄ ５９ 固定穴Ｋ １０２，１０３ レバー部材 １０４ リンク部材 １０６ 弾性収縮体 １１２ ショックアブソーバ １１３ 支持天秤 １１４ 機枠 １１５ 取付ピン １１６ 踏み板

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】足を載せて踏み下げるためのペダルと、前
   記ペダルまたは前記ペダルと一体のリンク部材の指先側
   に設けられた第１支点に回動自在に取り付けられた第１
   アームと、前記ペダルまたは前記ペダルと一体のリンク
   部材の踵側に設けられた第２支点に回動自在に取り付け
   られた第２アームと、前記第１アームの他端を第３支点
   で回動自在に支えるとともに、前記第２アームの他端を
   第４支点で回動自在に支えるベースと、前記ペダルを踏
   み下げたときに負荷を発生するための負荷発生手段と、
   前記負荷を解除したときに前記ペダルを踏み下げる前の
   位置の方向に向けて戻すための復帰手段を備え、前記ペ
   ダルを踏み込んだとき前記ペダルを第１支点回りに揺動
   させるペダル揺動角変化手段が設けられたことを特徴と
   する足踏式トレーニング装置。
2. 【請求項２】前記ペダル揺動角変化手段が前記第１，第
   ２，第３，第４支点から構成される四辺形の各辺の比率
   を変化させる辺長調節部であり、前記ペダルを踏み込む
   と前記辺長調節部によって調整された前記四辺形が変形
   して前記ペダルが前記第１支点回りに揺動することを特
   徴とする請求項１記載の足踏式トレーニング装置。
3. 【請求項３】前記辺長調節部が、前記ペダルまたは前記
   ペダルと一体のリンク部材に設けられた前記第１支点の
   位置を選択的に変更して、前記第１支点と前記第２支点
   間長さを変更し、辺長比率を変化させるものであること
   を特徴とする請求項２記載の足踏式トレーニング装置。
4. 【請求項４】前記辺長調節部が、前記第１アームに設け
   られた前記第１支点対応位置を選択的に変更して、前記
   第１アームの長さを変更し、辺長比率を変化させるもの
   であることを特徴とする請求項２または３記載の足踏式
   トレーニング装置。
5. 【請求項５】前記辺長調節部が、前記ペダルまたは前記
   ペダルと一体のリンク部材に設けられた前記第２支点の
   位置を選択的に変更して、前記第１支点と前記第２支点
   間長さを変更し、辺長比率を変化させるものであること
   を特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載の足踏式ト
   レーニング装置。
6. 【請求項６】前記辺長調節部が、前記第２アームに設け
   られた前記第２支点対応位置を選択的に変更して、前記
   第２アーム長さを変更し、辺長比率を変化させるもので
   あることを特徴とする請求項２〜５のいずれかに記載の
   足踏式トレーニング装置。
7. 【請求項７】前記辺長調節部が前記第１アームの長さを
   無段階的に伸縮するものであることを特徴とする請求項
   ２記載の足踏式トレーニング装置。
8. 【請求項８】前記辺長調節部が前記第２アームの長さを
   無段階的に伸縮するものであることを特徴とする請求項
   ２または７記載の足踏式トレーニング装置。
9. 【請求項９】前記辺長調節部が前記ベースの前記第３支
   点と前記第４支点間の長さを選択的に変更して、辺長比
   率を変化させるものであることを特徴とする請求項２〜
   ８のいずれかに記載の足踏式トレーニング装置。
10. 【請求項１０】前記辺長調節部が前記ベースの前記第３
    支点と前記第４支点間の長さを無段階的に変更して、辺
    長比率を変化させるものであることを特徴とする請求項
    ２〜８のいずれかに記載の足踏式トレーニング装置。
11. 【請求項１１】前記負荷発生手段と前記復帰手段とが兼
    用された１つの手段であることを特徴とする請求項１記
    載の足踏式トレーニング装置。
12. 【請求項１２】足を載せて踏み下げるためのペダルと、
    前記ペダルまたは前記ペダルと一体のリンク部材の指先
    側に設けられた第１支点に回動自在に取り付けられた第
    １アームと、前記ペダルまたは前記ペダルと一体のリン
    ク部材の踵側に設けられた第２支点に回動自在に取り付
    けられた第２アームと、前記第１アームの他端を第３支
    点で回動自在に支えるとともに前記第２アームの他端を
    第４支点で回動自在に支えるベースと、前記ペダルを踏
    み下げたときに負荷を発生するための負荷発生手段と、
    前記負荷を解除したときに前記ペダルを踏み下げる前の
    位置の方向に向けて戻すための復帰手段を備え、前記ペ
    ダルの第１支点回りの踵側勾配を変更することができる
    ペダル勾配調整部材が設けられたことを特徴とする足踏
    式トレーニング装置。