JPH1127522A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 原稿画像から読み取った電圧データを数値デ
ータへ変換する場合の基準電圧を短時間で設定できる画
像読取装置を提供すること。 【解決手段】 ランプを点灯し（Ｓ４１）、前回の上側
基準電圧に相当する値を記憶する上側保存メモリの値を
上側基準電圧メモリへ書き込む（Ｓ４２）。上昇モード
フラグをオンし（Ｓ４３）、上側基準電圧決定割込処理
を開始する（Ｓ４４）。上側基準電圧が決定されると割
込処理が停止されるので（Ｓ４５）、決定された上側基
準電圧メモリの値を上側保存メモリへ保存する（Ｓ４
６）。上側基準電圧メモリは、仮の上側基準電圧に相当
する値を記憶するメモリとして使用されるので、Ｓ４２
の処理で上側保存メモリの値を上側基準電圧メモリへ書
き込むことにより、仮の上側基準電圧の初期値を前回決
定された上側基準電圧にすることができる。よって、仮
の上側基準電圧の変動回数を少なくできるので、上側基
準電圧を短時間で決定できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】 本発明は、イメージスキャ
ナなどに代表される画像読取装置に関し、特に、原稿画
像から読み取った電圧データを数値データへ変換する場
合の基準となる電圧を短時間で設定することができる画
像読取装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】 近年、コンピュータの周辺装置として
の機能、例えば、プリンタ機能やファクシミリ機能、ス
キャナ機能、或いは、コピー機能等の多くの機能を備え
た多機能周辺装置が開発されている。この多機能周辺装
置に搭載されるスキャナは、原稿へ光を照射して、その
反射光をライン状に配列された複数の電荷結合素子（以
下「ＣＣＤ」と称す）により反射光の強さに応じた電圧
値に変換して読み取り、その電圧値（電圧データ）を数
値データに変換することにより、原稿画像を読み取って
いる。

【０００３】ＣＣＤにより出力される電圧データは、０
０ｈ〜ＦＦｈ（１６進数）の数値データに変換される。
かかる数値データへの変換は、式（１）に基づいて行わ
れる。よって、数値データへの変換には、００ｈとなる
下側基準電圧とＦＦｈとなる上側基準電圧とが必要にな
る。

【０００４】

【数１】 このため原稿画像の読取処理は、上側及び下側の基準電
圧を決定した後に行われる。例えば、上側基準電圧が２
ボルトから４ボルトの範囲で決定される場合、上側基準
電圧の決定は、次のように行われる。図１４に示すよう
に、まず、スキャナの光源を点灯した状態の白色基準板
からの反射光で入力電圧１０１を生成するとともに、仮
の基準電圧１０２を最小値の２ボルトに設定する（図１
４（ａ））。入力電圧１０１が仮の基準電圧１０２を上
回る出力（オーバーフロー）がなくなるまで、１レベル
（（４−２）／２５６ボルト）ずつ、仮の基準電圧１０
２を上昇させる。オーバーフローがなくなったら、オー
バーフローを再検出するまで、仮の基準電圧１０２を１
レベルずつ下降させる。そして、オーバーフローが再検
出された仮の基準電圧１０２から１レベル上昇させた電
圧値を上側基準電圧１０３として決定するのである（図
１４（ｂ））。

【０００５】下側基準電圧の決定も上側基準電圧の決定
と同様に行われる。即ち、下側基準電圧が０ボルトから
１ボルトの範囲で決定される場合、まず、スキャナの光
源を消灯した状態の白色基準板からの反射光で入力電圧
を生成するとともに、仮の基準電圧を最大値の１ボルト
に設定する。入力電圧が仮の基準電圧を下回る出力（ア
ンダーフロー）がなくなるまで、１レベル（（１−０）
／２５６ボルト）ずつ、仮の基準電圧を下降させる。ア
ンダーフローがなくなったら、アンダーフローを再検出
するまで、仮の基準電圧を１レベルずつ上昇させる。そ
して、アンダーフローが再検出された仮の基準電圧から
１レベル下降させた電圧値を下側基準電圧として決定す
る。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】 しかしながら、上記
のように上側及び下側の基準電圧は、いずれも基準電圧
の最小値又は最大値から１レベルずつ上昇及び下降させ
て決定しているので、基準電圧の決定に長時間を要して
しまうという問題点があった。仮の基準電圧を上昇又は
下降させると、その状態が安定するまでには若干の時間
経過が必要になるので、オーバーフローやアンダーフロ
ーの有無の検出は、仮の基準電圧の変動後すぐに行うこ
とができず、所定時間の経過後に行われるからである。

【０００７】安定した状態でオーバーフロー等の有無を
検出するため、一般に、仮の基準電圧の変動（上昇又は
下降）とオーバーフロー等の有無の検出とは、一定間隔
で発生する割込処理により行われる。かかる場合、仮の
基準電圧を上昇又は下降させる回数が多くなる分、必要
な割込回数が多くなり、基準電圧の決定に長時間を要し
てしまうのである。

【０００８】本発明は上述した問題点を解決するために
なされたものであり、原稿画像から読み取った電圧デー
タを数値データへ変換する場合の基準となる電圧を短時
間で設定することができる画像読取装置を提供すること
を目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】 この目的を達成するた
めに、請求項１記載の画像読取装置は、原稿画像を電圧
データに変換して読み取る読取手段と、その読取手段に
より読み取られた電圧データを数値データに変換する変
換手段と、その変換手段による変換の際に参照される基
準電圧を前記変換手段へ供給する基準電圧供給手段と、
その基準電圧供給手段により供給される基準電圧の設定
を行う基準電圧設定手段とを備えており、前記基準電圧
設定手段は、前回設定した基準電圧に基づいて、次回の
基準電圧の設定を行うものである。

【００１０】この請求項１記載の画像読取装置によれ
ば、読取手段により原稿画像が電圧データに変換されて
読み取られ、変換手段によりその電圧データが数値デー
タに変換されて、原稿画像が画像データとして読み取ら
れる。変換手段により電圧データを数値データに変換す
る際には、その変換の基準となる電圧が必要であるが、
かかる基準電圧は、基準電圧設定手段により設定され、
基準電圧供給手段によって変換手段へ供給される。ここ
で、基準電圧設定手段による基準電圧の設定は、前回設
定された基準電圧に基づいて行われるので、基準電圧の
設定のために要する時間が短縮される。

【００１１】請求項２記載の画像読取装置は、請求項１
記載の画像読取装置において、前記基準電圧設定手段
は、仮の基準電圧を記憶する仮電圧記憶手段と、その仮
電圧記憶手段に記憶された仮の基準電圧と光源を点灯ま
たは消灯した場合に入力される入力電圧との大小を比較
する比較手段と、その比較手段による比較の結果、仮の
基準電圧が前記入力電圧より小さい場合に前記仮電圧記
憶手段に記憶される仮の基準電圧を上昇させる仮電圧上
昇手段と、前記比較手段による比較の結果、仮の基準電
圧が前記入力電圧より大きい場合に前記仮電圧記憶手段
に記憶される仮の基準電圧を下降させる仮電圧下降手段
と、前記仮電圧上昇手段および仮電圧下降手段の実行を
繰り返し、前記仮電圧記憶手段に記憶される仮の基準電
圧が前記入力電圧と略等しくなった場合に、その仮の基
準電圧を基準電圧として決定する決定手段とを備え、更
に、その決定手段により決定された基準電圧を前回の基
準電圧として記憶する前回電圧記憶手段と、その前回電
圧記憶手段に記憶された前回の基準電圧を前記仮電圧記
憶手段の初期値として設定する初期値設定手段とを備え
ている。

【００１２】この請求項２記載の画像読取装置によれ
ば、請求項１記載の画像読取装置と同様に作用する上、
基準電圧設定手段の仮電圧記憶手段には、仮の基準電圧
が記憶され、比較手段によって、その仮の基準電圧と光
源を点灯または消灯した場合に入力される入力電圧との
大小が比較される。この比較手段による比較の結果、仮
の基準電圧が入力電圧より小さい場合には、仮電圧上昇
手段により、仮電圧記憶手段に記憶される仮の基準電圧
が上昇され、一方、仮の基準電圧が入力電圧より大きい
場合には、仮電圧下降手段により、仮電圧記憶手段に記
憶される仮の基準電圧が下降される。仮電圧上昇手段お
よび仮電圧下降手段の実行が繰り返され、仮電圧記憶手
段に記憶される仮の基準電圧が入力電圧と略等しくなる
と、決定手段により、その仮の基準電圧が基準電圧とし
て決定される。ここで、前回電圧記憶手段には、決定手
段により決定された前回の基準電圧が記憶され、その前
回の基準電圧は、初期値設定手段により仮電圧記憶手段
へ初期値として設定される。よって、仮の基準電圧の初
期値は、決定される基準電圧に近い値に設定されるの
で、仮電圧上昇手段および仮電圧下降手段の実行回数が
減少して、短時間のうちに基準電圧が決定される。

【００１３】請求項３記載の画像読取装置は、請求項２
記載の画像読取装置において、前記比較手段、仮電圧上
昇手段および仮電圧下降手段は、定期的に発生する割込
処理によって実行されるものであり、前記仮電圧上昇手
段又は仮電圧下降手段により上昇又は下降された仮の基
準電圧は、その上昇又は下降が行われた次の割込処理に
おいて、前記比較手段により前記入力電圧と比較される
ものである。

【００１４】

【発明の実施の形態】 以下、本発明の好ましい実施例
について、添付図面を参照して説明する。図１は、本発
明の画像読取装置の一実施例であるスキャナが搭載され
た多機能周辺装置１の斜視図である。この多機能周辺装
置１は、ファクシミリ機能、プリンタ機能、スキャナ機
能、コピー機能、及び、ビデオプリンタ機能などの各種
の機能を備えている。

【００１５】図１に示すように、多機能周辺装置１の装
置本体２は箱状体に形成され、その上面前部には操作パ
ネル３が配設されている。操作パネル３には、「０」〜
「９」の数字ボタン３ａや、スタートボタン３ｂのなど
の各種のボタンが設けられており、これらのボタンを押
下することにより、各種の操作が行われる。この操作パ
ネル３の後部には、液晶（ＬＣＤ）ディスプレイ６が設
けられ、多機能周辺装置１の設定状態や各種の操作メッ
セージなどが必要に応じて表示される。

【００１６】ＬＣＤディスプレイ６の後部には、ファク
シミリ機能時に相手ファクシミリ装置５１へ送信される
ファクシミリ原稿や、コピー機能時に複写されるコピー
原稿が、積層載置可能な原稿載置部４が設けられてい
る。この原稿載置部４に載置された各種の原稿Ｇは、装
置本体２内部へ搬送され、スキャナ１９によって、その
原稿Ｇの表面に描かれた画像が読み取られる。画像の読
み取られた原稿Ｇは、更に搬送され、操作パネル３の下
方に設けられた原稿排出部９へ積層可能に排出される。

【００１７】原稿載置部４の後部には、カセット挿嵌部
５が設けられている。このカセット挿嵌部５には、複数
枚の記録紙Ｐを積層収納可能な用紙カセットが着脱可能
に取り付けられる（図示せず）。記録紙Ｐは、カセット
挿嵌部５に装着された用紙カセットから供給され、後述
するインクジェットプリンタ２６によって印刷に使用さ
れた後、原稿排出部９の下方に設けられた記録紙排出部
１０から排出される。記録紙排出部１０の右下方部に
は、隣接してビデオ信号入力端子７が設けられている。
このビデオ信号入力端子７に接続されたビデオカメラ等
から出力されるビデオ信号（画像データ）は、多機能周
辺装置１の内部へ取り込まれ、フルカラー印刷可能なイ
ンクジェットプリンタ２６によってフルカラーで印刷さ
れる。

【００１８】図２は、多機能周辺装置１の電気的構成を
示したブロック図である。多機能周辺装置１は、ファク
シミリユニットＦＵおよびプリンタユニットＰＵの２つ
のユニットがインターフェイス３０により相互に接続さ
れて形成されている。ファクシミリユニットＦＵは、Ｃ
ＰＵ１１、ＲＯＭ１２、ＲＡＭ１３、ＥＥＰＲＯＭ１
４、ネットワーク・コントロール・ユニット（以下、
「ＮＣＵ」と称する）１５、モデム１６、符号器１７、
復号器１８、スキャナ１９、操作パネル３、ＬＣＤディ
スプレイ６、ビデオ信号入力端子７、原稿センサ８を備
えており、これらはファクシミリ制御回路２０を介して
相互に接続されている。

【００１９】ＣＰＵ１１は、ＮＣＵ１５を介して送受信
される各種の信号に基づいて、ファクシミリ制御回路２
０に接続された各部を制御し、ファクシミリ動作などを
実行するものである。ＲＯＭ１２は、この多機能周辺装
置１で実行される各種の制御プログラム１２ａを記憶す
る書換不能なメモリであり、ＲＡＭ１３は各種のデータ
を記憶するための書換可能なメモリである。このＲＡＭ
１３には、上側基準電圧メモリ１３ａ、上側保存メモリ
１３ｂ、下側基準電圧メモリ１３ｃ、下側保存メモリ１
３ｄ、上昇モードフラグ１３ｅ、画像メモリ１３ｆなど
の各種のメモリが設けられている。

【００２０】上側基準電圧メモリ１３ａは、スキャナ１
９の電荷結合素子（ＣＣＤ）１９ｄから出力される電圧
データを数値データに変換する場合の上側の基準電圧に
相当する値を記憶するメモリである。上側基準電圧メモ
リ１３ａの値は、ファクシミリ制御回路２０を介して、
スキャナ１９のＡＳＩＣ１９ｅ内に設けられるＡ／Ｄ変
換器４１のＤ／Ａ変換器４１ｂへ供給される（図６参
照）。Ｄ／Ａ変換器４１ｂでは、この上側基準電圧メモ
リ１３ａの値に基づいて、電圧データ変換の際の上側基
準電圧が生成される。なお、この上側基準電圧メモリ１
３ａの値は、ファクシミリ機能、コピー機能、又は、ス
キャナ機能の実行時に更新される。また、上側基準電圧
メモリ１３ａは、後述する図１２及び図１３の処理にお
いて、上側の基準電圧を決定する際に、仮の上側基準電
圧に相当する値を記憶するメモリとしても使用される。

【００２１】上側保存メモリ１３ｂは、図１２及び図１
３の処理により決定された上側基準電圧メモリ１３ａの
値を保存するメモリである。即ち、この上側保存メモリ
１３ｂには、前回の上側基準電圧に相当する値が記憶さ
れる。上側保存メモリ１３ｂの値は、図１２の上側基準
電圧設定処理の開始時に、上側基準電圧メモリ１３ａに
書き込まれる。

【００２２】下側基準電圧メモリ１３ｃは、ＣＣＤ１９
ｄから出力される電圧データを数値データに変換する場
合の、上側基準電圧メモリ１３ａとは反対の、下側の基
準電圧に相当する値を記憶するメモリである。下側基準
電圧メモリ１３ｃの値も、ファクシミリ制御回路２０を
介して、Ａ／Ｄ変換器４１内の別のＤ／Ａ変換器４１ｃ
へ供給され、そのＤ／Ａ変換器４１ｃにより下側基準電
圧が生成される。なお、この下側基準電圧メモリ１３ｃ
の値も、ファクシミリ機能、コピー機能、又は、スキャ
ナ機能の実行時に更新される。また、下側基準電圧メモ
リ１３ｃは、後述する図１０及び図１１の処理におい
て、下側の基準電圧を決定する際に、仮の下側基準電圧
に相当する値を記憶するメモリとしても使用される。

【００２３】下側保存メモリ１３ｄは、上側保存メモリ
１３ｂと同様に、図１０及び図１１の処理により決定さ
れた下側基準電圧メモリ１３ｃの値を保存するメモリで
ある。即ち、この下側保存メモリ１３ｄにも、前回の下
側基準電圧に相当する値が記憶される。下側保存メモリ
１３ｄの値は、図１０の下側基準電圧設定処理の開始時
に、下側基準電圧メモリ１３ｃに書き込まれる。

【００２４】上昇モードフラグ１３ｅは、図１１及び図
１３の処理において、上側又は下側の基準電圧を決定す
る場合に、仮の基準電圧の値を上昇方向へ変動させる
か、或いは、下降方向へ変動させるかを示すフラグであ
る。上昇モードフラグ１３ｅがオンの場合には、仮の基
準電圧は上昇方向へ変動され、オフの場合には下降方向
へ変動される。上昇モードフラグ１３ｅは、上側基準電
圧設定処理の開始時にオン状態にセットされ（図１２参
照）、下側基準電圧設定処理の開始時にオフ状態にリセ
ットされる（図１０参照）。

【００２５】画像メモリ１３ｆは、スキャナ１９により
読み取られた原稿Ｇの画像データを記憶するメモリであ
る。原稿画像は、ＣＣＤ１９ｄにより電圧データとして
読み取られ、Ａ／Ｄ変換器４１により数値データに変換
され、その後、いくつかの補正処理を経た後に画像デー
タとされる。画像メモリ１３ｆにはこの画像データが記
憶されるのである。

【００２６】ＥＥＰＲＯＭ１４は書換可能な不揮発性の
メモリであり、このＥＥＰＲＯＭ１４に記憶されたデー
タは、多機能周辺装置１の電源オフ後も保持される。Ｎ
ＣＵ１５は電話網（電話回線５２）に対するダイヤル信
号の送出や、電話網（電話回線５２）からの呼出信号の
応答等の動作を行うものである。モデム１６は、ＮＣＵ
１５を介して、画像データを変調及び復調し、相手ファ
クシミリ装置５１へ伝送すると共に、伝送制御用の各種
手順信号を送受信するためのものである。符号器１７
は、スキャナ１９により読み取られた原稿の画像データ
などを圧縮するために符号化するものであり、復号器１
８は、受信されたファクシミリデータなどの符号化され
たデータを復号化するものである。スキャナ１９は、原
稿載置部４から装置内部へ挿入された原稿の画像を読み
取るためのものである。このスキャナ１９の詳細につい
ては後述する。原稿センサ８は、原稿載置部４に原稿が
載置されているか否か、即ち、原稿の有無を検出するセ
ンサである。なお、この多機能周辺装置１のファクシミ
リユニットＦＵは、ＮＣＵ１５、電話回線５２を介し
て、相手ファクシミリ装置５１と接続されている。

【００２７】プリンタユニットＰＵは、演算装置である
ＣＰＵ２１と、そのＣＰＵ２１の制御プログラム等を記
憶するＲＯＭ２２と、ＣＰＵ２１の実行時に参照および
更新される各種のワークメモリや印刷用データを記憶す
るプリントメモリ等を備えたＲＡＭ２３と、主装置とし
てのパーソナルコンピュータ（以下「ＰＣ」と称す）５
３が接続されるパソコン用インターフェイス２４と、印
刷用の文字等のベクトルフォントを記憶するキャラクタ
ジェネレータ（以下「ＣＧ」と称す）２５と、フルカラ
ー印刷が可能なインクジェットプリンタ２６とを備えて
いる。これらはプリンタ制御回路２７を介して相互に接
続されている。

【００２８】なお、パソコン用インターフェイス２４
は、例えば、セントロニクス規格に準拠したパラレルイ
ンターフェイスであり、多機能周辺装置１は、このイン
ターフェイス２４に接続されたケーブル５４を介して、
ＰＣ５３とデータの送受信が可能にされている。

【００２９】次に、図３から図６を参照して、スキャナ
１９を説明する。図３は、多機能周辺装置１の前方部分
の部分的な断面図である。図３に示すように、スキャナ
１９は、インクジェットプリンタ２６の斜め上方であっ
て、操作パネル３の下方に配設されている。操作パネル
３の下方には搬送通路３２が形成されており、原稿載置
部４に積層載置された原稿Ｇは、１枚ずつ、この搬送通
路３２から原稿排出部９へと搬送される。

【００３０】搬送通路３２の上流側には、分離ローラ３
３と、この分離ローラ３３に対向し当接する分離片３４
とが配設されている。分離ローラ３３が回転することに
より、分離片３４と作用して、原稿載置部４に積層載置
された原稿Ｇが１枚ずつ分離され、搬送通路３２へ送り
出される。分離ローラ３３の下流側には、順に、一対の
搬送ローラ３５，３５、白色基準板３７、一対の排出ロ
ーラ３６，３６が配設されている。分離ローラ３３によ
って搬送通路３２へ送り出された原稿Ｇは、一対の搬送
ローラ３５，３５により白色基準板３７から排出ローラ
３６，３６へと送られ、排出ローラ３６，３６から更に
原稿排出部９へ排出される。

【００３１】白色基準板３７は、少なくとも片面が白色
に形成された薄板状の部材であり、白色面を下方へ向け
て固着されている。この白色基準板３７の位置が原稿Ｇ
の読み取り位置になっており、読み取り面側を下方へ向
けて搬送された原稿Ｇが、この白色基準板３７の下方を
通過する時に、その画像が読み取られるのである。

【００３２】白色基準板３７の下方には光源であるラン
プ１９ａが設けられ、このランプ１９ａによって白色基
準板３７の下方を通過する原稿Ｇへ光が照射される。ま
た、白色基準板３７の下方には複数枚の反射ミラー１９
ｂも設けられており、原稿Ｇからの反射光Ｒの経路を変
更して集光レンズ１９ｃへ入光させている。集光レンズ
１９ｃは、入光された原稿Ｇからの反射光Ｒを電荷結合
素子（ＣＣＤ）１９ｄへ集光するためのレンズであり、
ＣＣＤ１９ｄは、その集光された反射光Ｒの強さに応じ
た電圧値（電圧データ）を出力するものである。

【００３３】図４は、スキャナ１９の構成を概略的に表
した図である。前記した分離ローラ３３、搬送ローラ３
５、排出ローラ３６がモータ１９ｆにより駆動される
と、図４に示すように、原稿Ｇは矢印Ｘ方向に搬送され
る。この原稿Ｇに対してランプ１９ａから照射された光
は、原稿Ｇの表面で反射され、反射光ＲとなってＣＣＤ
１９ｄへ入光される。この反射光Ｒは、ＣＣＤ１９ｄに
より光の強さに応じた電圧値（電圧データ）に変換さ
れ、ＣＣＤ１９ｄからＡＳＩＣ１９ｅへ出力される。電
圧データは、ＡＳＩＣ１９ｅ内で更に数値データに変換
され、各種のデータ補正の後に、画像データとされる。
画像データは、ファクシミリ制御回路２０を介して、Ｒ
ＡＭ１３の画像メモリ１３ｆに書き込まれ、原稿Ｇの画
像が画像データとして読み込まれる。

【００３４】図５は、ＡＳＩＣ１９ｅの構成を概略的に
表した図である。ＣＣＤ１９ｄからＡＳＩＣ１９ｅへ出
力されたアナログ信号の電圧データは、まず、ＡＳＩＣ
１９ｅのＡ／Ｄ変換器４１へ入力され、８ビットのデジ
タル信号である数値データに変換されて、歪補正器４２
及びＤＭＡコントローラ４６へ出力される。ＤＭＡコン
トローラ４６へ出力されたデータに基づいて、歪補正器
４２の歪補正データが作成され、その歪補正データに基
づいて歪補正器４２にて、Ａ／Ｄ変換器４１から出力さ
れた数値データが歪補正される。歪補正されたデータ
は、更に、γ補正器４３へ出力され、予め用意された固
定値のγ補正データに基づいてγ補正が行われた後に、
２値化器４４へ出力される。２値化器４４では、単純２
値化方式あるいは誤差拡散による２値化方式が可能であ
り、γ補正されたデータは、いずれかの方式により２値
化される。２値化されたデータは、１ビットずつシリア
ルパラレル変換器４５へ送られ、８ビット単位にまとめ
られて、１バイトの画像データとして、ＤＭＡコントロ
ーラ４６へ出力される。この１バイトの画像データは、
ＤＭＡコントローラ４６からファクシミリ制御回路２０
を介して、ＲＡＭ１３の画像メモリ１３ｆに書き込まれ
る。

【００３５】なお、歪補正およびγ補正されたデータ
は、２値化器４４及びシリアルパラレル変換器４５を介
さずに、γ補正器４３から直接、ＤＭＡコントローラ４
６へ出力することができる。この場合には、１ドットの
画像データが８ビットの多値データとして出力される。

【００３６】上記のＡ／Ｄ変換器４１には、ＲＡＭ１３
の上側基準電圧メモリ１３ａ及び下側基準電圧メモリ１
３ｃの値が、ファクシミリ制御回路２０を介して入力さ
れている。Ａ／Ｄ変換器４１では、これらの上側基準電
圧メモリ１３ａ及び下側基準電圧メモリ１３ｃの値に基
づいて、ＣＣＤ１９ｄから出力される電圧データを数値
データに変換する際の基準電圧が生成される。

【００３７】図６を参照して、かかるＡ／Ｄ変換器４１
について説明する。Ａ／Ｄ変換器４１は、８ビットのＡ
／Ｄ変換器４１ａと、２つの６ビットのＤ／Ａ変換器４
１ｂ，４１ｃとを備えている。８ビットのＡ／Ｄ変換器
４１ａは、ＣＣＤ１９ｄから入力されるアナログの電圧
値（電圧データ）をデジタルの８ビットの数値データに
変換して出力するものである。Ａ／Ｄ変換器４１ａのＶ
ｒｅｆＨ端子には、Ｄ／Ａ変換器４１ｂから出力される
上側基準電圧が入力され、Ａ／Ｄ変換器４１ａのＶｒｅ
ｆＬ端子には、Ｄ／Ａ変換器４１ｃから出力される下側
基準電圧が入力される。ＣＣＤ１９ｄから出力される電
圧値はＡ／Ｄ変換器４１ａのＶｉｎ端子に入力され、そ
の電圧値は、従来技術の欄で説明した式（１）に示され
るように、ＶｒｅｆＨ端子及びＶｒｅｆＬ端子に入力さ
れる上側及び下側の基準電圧に基づいて、００ｈ〜ＦＦ
ｈ（１６進数）の数値データに変換され、Ｄｏｕｔ端子
から歪補正器４２等へ出力される。

【００３８】例えば、ＣＣＤ１９ｄからの入力電圧が上
側基準電圧と等しい場合には、Ｄｏｕｔ端子からＦＦｈ
が出力され、入力電圧が下側基準電圧と等しい場合には
００ｈが出力される。また、ＣＣＤ１９ｄからの入力電
圧が上側基準電圧と下側基準電圧との中間値の場合に
は、００ｈ〜ＦＦｈの中間値である８０ｈがＤｏｕｔ端
子から出力される。なお、ＣＣＤ１９ｄからの入力電圧
がＶｒｅｆＨ端子に入力される上側基準電圧より大きい
場合には、ＯＶ端子からオーバーフロー検出信号がファ
クシミリ制御回路２０へ出力され、一方、入力電圧がＶ
ｒｅｆＬ端子に入力される下側基準電圧より小さい場合
には、ＵＮ端子からアンダーフロー検出信号がファクシ
ミリ制御回路２０へ出力される。

【００３９】Ｄ／Ａ変換器４１ｂは、Ｄｉｎ端子に入力
される上側基準電圧メモリ１３ａの値をアナログの電圧
データに変換し、これを上側基準電圧として、Ａ／Ｄ変
換器４１ａのＶｒｅｆＨ端子へ出力するものである。Ｄ
／Ａ変換器４１ｂのＶｒｅｆＨ端子には４ボルトの電圧
が入力され、ＶｒｅｆＬ端子には２ボルトの電圧が入力
されている。よって、上側基準電圧メモリ１３ａの値が
００ｈの場合には、２ボルトの上側基準電圧がＶｏｕｔ
端子から出力され、３Ｆｈの場合には、４ボルトの上側
基準電圧がＶｏｕｔ端子から出力される。このように上
側基準電圧メモリ１３ａの値を変化させることにより、
上側基準電圧が変更されるのである。

【００４０】Ｄ／Ａ変換器４１ｃは、Ｄｉｎ端子に入力
される下側基準電圧メモリ１３ｃの値をアナログの電圧
データに変換し、これを下側基準電圧として、Ａ／Ｄ変
換器４１ａのＶｒｅｆＬ端子へ出力するものである。Ｄ
／Ａ変換器４１ｃのＶｒｅｆＨ端子には１ボルトの電圧
が入力され、ＶｒｅｆＬ端子には０ボルトの電圧が入力
されている。よって、下側基準電圧メモリ１３ｃの値が
００ｈの場合には、０ボルトの下側基準電圧がＶｏｕｔ
端子から出力され、３Ｆｈの場合には、１ボルトの下側
基準電圧がＶｏｕｔ端子から出力される。このように下
側基準電圧も、上側基準電圧と同様に、下側基準電圧メ
モリ１３ｃの値を変化させることにより、変更される。

【００４１】次に、上記のように構成された多機能周辺
装置１で実行される各処理について、図８から図１３の
フローチャートを参照して説明する。なお、これらの各
処理は、いずれも多機能周辺装置１のファクシミリユニ
ットＦＵで実行されるものである。

【００４２】図８は、電源投入時に実行される基準電圧
設定処理のフローチャートである。この処理では、上側
保存メモリ１３ｂに最小値である００ｈがセットされ
（Ｓ１）、下側保存メモリ１３ｄに、６ビットの最大値
である３Ｆｈがセットされる（Ｓ２）。

【００４３】図９は、原稿読取処理のフローチャートで
ある。この原稿読取処理は、ファクシミリ機能やコピー
機能、又は、スキャナ機能の実行時において、原稿画像
を読み取る際に実行される。原稿読取処理では、まず、
モータ１９ｆにより分離ローラ３３及び搬送ローラ３５
を駆動して、白色基準板３７の手前に位置する原稿セッ
ト位置まで、原稿Ｇの搬送を開始する（Ｓ１１）。この
原稿Ｇの搬送中に、後述する下側基準電圧設定処理（Ｓ
１２）および上側基準電圧設定処理（Ｓ１３）が実行さ
れ、ＡＳＩＣ１９ｅ内のＡ／Ｄ変換器４１ａに入力され
る上側及び下側の基準電圧が設定される（図６参照）。
即ち、下側基準電圧設定処理（Ｓ１２）および上側基準
電圧設定処理（Ｓ１３）の実行により、原稿画像の読み
取りが可能になる。

【００４４】上側及び下側の基準電圧が設定され、か
つ、原稿Ｇが原稿セット位置まで搬送されると、その原
稿セット位置から原稿Ｇを搬送しつつ、１頁分の原稿画
像が読み取られる（Ｓ１４）。前記した通り、原稿画像
は、まず電圧データとして読み取られ、数値データに変
換され、更に、歪補正やγ補正がなされた後に、画像デ
ータとして、ＲＡＭ１３の画像メモリ１３ｆに書き込ま
れる。

【００４５】１頁分の原稿画像が読み取られると、原稿
センサ８によって、次原稿Ｇの有無が調べられる（Ｓ１
５）。次原稿Ｇがあれば（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、Ｓ１４の
処理を繰り返して、更に、１頁分の原稿画像が読み取ら
れる。一方、次原稿Ｇがなければ（Ｓ１５：Ｎｏ）、原
稿載置部４に載置された全ての原稿画像の読み取りが終
了したので、この画像読取処理を終了する。

【００４６】図１０は、下側基準電圧設定処理のフロー
チャートである。下側基準電圧設定処理（Ｓ１２）で
は、暗入力時における最下限の基準値を設定するため
に、まず、ランプ１９ａを消灯する（Ｓ２１）。そし
て、前回決定された下側基準電圧に相当する値を記憶す
る下側保存メモリ１３ｄの値を下側基準電圧メモリ１３
ｃへ書き込む（Ｓ２２）。下側基準電圧メモリ１３ｃ
は、この後実行される図１１の下側基準電圧決定割込処
理において、仮の下側基準電圧に相当する値を記憶する
メモリとして使用される。よって、下側保存メモリ１３
ｄの値を下側基準電圧メモリ１３ｃへ書き込むことによ
り、下側基準電圧の決定に関して、仮の下側基準電圧の
初期値を前回決定された下側基準電圧に設定することが
できる。よって、下側基準電圧決定割込処理において、
仮の下側基準電圧の変動回数を少なくすることができる
ので、下側基準電圧を短時間で決定することができる。

【００４７】Ｓ２２の処理の後、設定された仮の下側基
準電圧の変動方向を下降方向にするために、上昇モード
フラグ１３ｅをオフして（Ｓ２３）、図１１に示す下側
基準電圧決定割込処理を開始する（Ｓ２４）。以降の処
理は、かかる割込処理が停止されるまで、その実行を待
機する（Ｓ２５：Ｎｏ）。

【００４８】図１１は、下側基準電圧決定割込処理のフ
ローチャートである。この割込処理は、一定の間隔で実
行される。この処理では、まず、上昇モードフラグ１３
ｅの状態が調べられ（Ｓ３１）、オフしていれば（Ｓ３
１：Ｙｅｓ）、図６のＡ／Ｄ変換器４１ａのＵＮ端子か
らアンダーフロー検出信号が出力されているか否かを調
べる（Ｓ３２）。アンダーフロー検出信号が出力されて
いれば（Ｓ３２：Ｙｅｓ）、仮の下側基準電圧を１レベ
ル下げるために、下側基準電圧メモリ１３ｃの値を１減
算し（Ｓ３３）、今回の割込処理を終了する。前記した
ように、この割込処理は一定間隔で発生するので、次回
の割込処理では、１レベル下げられた仮の下側基準電圧
が安定した状態でアンダーフローの有無を調べることが
できる。

【００４９】Ｓ３２の処理において、アンダーフロー検
出信号が出力されていなければ（Ｓ３２：Ｎｏ）、仮の
下側基準電圧が暗入力時の入力電圧より小さくなったの
で、仮の下側基準電圧の変動方向を上昇方向に切り換え
るために、上昇モードフラグ１３ｅをオンする（Ｓ３
４）。再度、アンダーフロー検出信号の有無を確認して
（Ｓ３５）、アンダーフロー検出信号が出力されていな
ければ（Ｓ３５：Ｎｏ）、下側基準電圧メモリ１３ｃの
値を１加算して（Ｓ３６）、今回の割込処理を終了す
る。これにより、一旦、暗入力時の入力電圧より小さく
なった仮の下側基準電圧が１レベル上昇する。

【００５０】Ｓ３１の処理において、上昇モードフラグ
１３ｅがオンの場合には（Ｓ３１：Ｎｏ）、Ｓ３５の処
理において、アンダーフロー検出信号の有無が確認され
る。アンダーフロー検出信号が出力されていれば（Ｓ３
５：Ｙｅｓ）、一旦、暗入力時の入力電圧より小さくな
った仮の下側基準電圧が、再び、その入力電圧より大き
くなったということなので、下側基準電圧メモリ１３ｃ
の値を１減算し（Ｓ３７）、その下側基準電圧メモリ１
３ｃの値に相当する電圧を下側基準電圧として決定す
る。下側基準電圧の決定後、この割込処理の停止処理を
行って（Ｓ３８）、この処理を終了する。

【００５１】図１０のＳ２５の処理において、下側基準
電圧決定割込処理の停止が確認されると（Ｓ２５：Ｙｅ
ｓ）、下側基準電圧メモリ１３ｃの値を下側保存メモリ
１３ｄへ保存して（Ｓ２６）、下側基準電圧設定処理を
終了する。このように図１０の下側基準電圧設定処理お
よび図１１の下側基準電圧決定割込処理により、下側基
準電圧が決定され、その下側基準電圧に相当する値が下
側基準電圧メモリ１３ｃおよび下側保存メモリ１３ｄに
記憶される。下側基準電圧メモリ１３ｃの値はＤ／Ａ変
換器４１ｃのＤｉｎ端子へ入力され、下側基準電圧が生
成される（図６参照）。

【００５２】図１２は、上側基準電圧設定処理のフロー
チャートである。上側基準電圧設定処理（Ｓ１３）で
は、明入力時における最上限の基準値を設定するため
に、まず、ランプ１９ａを点灯する（Ｓ４１）。そし
て、前回決定された上側基準電圧に相当する値を記憶す
る上側保存メモリ１３ｂの値を上側基準電圧メモリ１３
ａへ書き込む（Ｓ４２）。上側基準電圧メモリ１３ａ
は、この後実行される図１３の上側基準電圧決定割込処
理において、仮の上側基準電圧に相当する値を記憶する
メモリとして使用される。よって、上側保存メモリ１３
ｂの値を上側基準電圧メモリ１３ａへ書き込むことによ
り、上側基準電圧の決定に関して、仮の上側基準電圧の
初期値を前回決定された上側基準電圧に設定することが
できる。よって、上側基準電圧決定割込処理において、
仮の上側基準電圧の変動回数を少なくすることができる
ので、上側基準電圧を短時間で決定することができる。

【００５３】Ｓ４２の処理の後、設定された仮の上側基
準電圧の変動方向を上昇方向にするために、上昇モード
フラグ１３ｅをオンして（Ｓ４３）、図１３に示す上側
基準電圧決定割込処理を開始する（Ｓ４４）。以降の処
理は、かかる割込処理が停止されるまで、その実行を待
機する（Ｓ４５：Ｎｏ）。

【００５４】図１３は、上側基準電圧決定割込処理のフ
ローチャートである。この割込処理は、一定の間隔で実
行される。この処理では、まず、上昇モードフラグ１３
ｅの状態が調べられ（Ｓ５１）、オンしていれば（Ｓ５
１：Ｙｅｓ）、図６のＡ／Ｄ変換器４１ａのＯＶ端子か
らオーバーフロー検出信号が出力されているか否かを調
べる（Ｓ５２）。オーバーフロー検出信号が出力されて
いれば（Ｓ５２：Ｙｅｓ）、仮の上側基準電圧を１レベ
ル上げるために、上側基準電圧メモリ１３ａの値を１加
算し（Ｓ５３）、仮の上側基準電圧を１レベル上げて、
今回の割込処理を終了する。

【００５５】Ｓ５２の処理において、オーバーフロー検
出信号が出力されていなければ（Ｓ５２：Ｎｏ）、仮の
上側基準電圧が明入力時の入力電圧より大きくなったの
で、仮の上側基準電圧の変動方向を下降方向に切り換え
るために、上昇モードフラグ１３ｅをオフする（Ｓ５
４）。再度、オーバーフロー検出信号の有無を確認して
（Ｓ５５）、オーバーフロー検出信号が出力されていな
ければ（Ｓ５５：Ｎｏ）、上側基準電圧メモリ１３ａの
値を１減算して（Ｓ５６）、今回の割込処理を終了す
る。これにより、一旦、明入力時の入力電圧より大きく
なった仮の上側基準電圧が１レベル下降する。

【００５６】Ｓ５１の処理において、上昇モードフラグ
１３ｅがオフの場合には（Ｓ５１：Ｎｏ）、Ｓ５５の処
理において、オーバーフロー検出信号の有無が確認され
る。オーバーフロー検出信号が出力されていれば（Ｓ５
５：Ｙｅｓ）、一旦、明入力時の入力電圧より大きくな
った仮の上側基準電圧が、再び、その入力電圧より小さ
くなったということなので、上側基準電圧メモリ１３ａ
の値を１加算し（Ｓ５７）、その上側基準電圧メモリ１
３ａの値に相当する電圧を上側基準電圧として決定す
る。上側基準電圧の決定後、この割込処理の停止処理を
行って（Ｓ５８）、この処理を終了する。

【００５７】図１２のＳ４５の処理において、上側基準
電圧決定割込処理の停止が確認されると（Ｓ４５：Ｙｅ
ｓ）、上側基準電圧メモリ１３ａの値を上側保存メモリ
１３ｂへ保存して（Ｓ４６）、上側基準電圧設定処理を
終了する。このように図１２の上側基準電圧設定処理お
よび図１３の上側基準電圧決定割込処理により、上側基
準電圧が決定され、その上側基準電圧に相当する値が上
側基準電圧メモリ１３ａおよび上側保存メモリ１３ｂに
記憶される。上側基準電圧メモリ１３ａの値はＤ／Ａ変
換器４１ｂのＤｉｎ端子へ入力され、上側基準電圧が生
成される（図６参照）。

【００５８】図７は、かかる上側基準電圧の決定時の様
子を示した図である。図７（ａ）に示すように、上側基
準電圧設定処理では、ランプ１９ａを点灯した場合の白
色基準板３７からの反射光Ｒに基づく入力電圧７１に対
して、仮の上側基準電圧の初期値７２が近い値にされて
いる。これは仮の上側基準電圧の初期値７２を、前回決
定された上側基準電圧としているからである。よって、
図７（ｂ）に示す決定された上側基準電圧７３と、仮の
上側基準電圧の初期値７２との差を小さくすることがで
きるので、上側基準電圧の決定に関し、仮の上側基準電
圧の変動回数を少なくして、短時間のうちに上側基準電
圧を決定することができるのである。なお、上側基準電
圧の決定と同様に、下側基準電圧も短時間のうちに決定
できることは、前記した通りである。

【００５９】なお、請求項１記載の基準電圧設定手段と
しては、図１０から図１３に示すフローチャートの処理
が該当し、請求項２記載の比較手段としては図１１のＳ
３２及びＳ３５並びに図１３のＳ５２及びＳ５５の各処
理が、仮電圧上昇手段としては図１１のＳ３６及び図１
３のＳ５３の各処理が、仮電圧下降手段としては図１１
のＳ３３及び図１３のＳ５６の各処理が、決定手段とし
ては図１１のＳ３７及び図１３のＳ５７の各処理が、初
期値設定手段としては図１０のＳ２２及び図１２のＳ４
２の各処理が、それぞれ該当する。

【００６０】以上、実施例に基づき本発明を説明した
が、本発明は上記実施例に何ら限定されるものではな
く、本発明の趣旨を逸脱しない範囲内で種々の改良変形
が可能であることは容易に推察できるものである。

【００６１】例えば、本実施例では、前回決定された各
基準電圧を記憶するために、上側保存メモリ１３ｂ及び
下側保存メモリ１３ｄを設け、これらに前回決定された
各基準電圧を記憶させた。しかし、上側基準電圧メモリ
１３ａ及び下側基準電圧１３ｃの値が、前回の原稿読取
処理から次回の原稿読取処理までの間に壊されない場合
には、上側保存メモリ１３ｂ及び下側保存メモリ１３ｄ
を省略することができる。この場合には、図１０のＳ２
２及びＳ２６の各処理、並びに、図１２のＳ４２及びＳ
４６の各処理を削除するとともに、図８のＳ１の処理に
代えて、上側基準電圧メモリ１３ａに００ｈをセット
し、Ｓ２の処理に代えて、下側基準電圧メモリ１３ｃに
３Ｆｈをセットする。かかる場合には、上側基準電圧メ
モリ１３ａ及び下側基準電圧メモリ１３ｃが、請求項２
記載の前回電圧記憶手段として機能する。

【００６２】また、カラー画像の読み取りが可能な画像
読取装置に、本発明を適用することも当然に可能であ
る。この場合には、スキャナ１９のランプ１９ａとして
赤、青、黄色の３色用意され、各ランプをそれぞれ点灯
及び消灯させて、上側及び下側の基準電圧が、赤、青、
黄色の３色についてそれぞれ決定されるのである。

【００６３】

【発明の効果】 請求項１記載の画像読取装置によれ
ば、原稿画像を読み取った電圧データを数値データへ変
換する場合の基準電圧は、前回設定された基準電圧に基
づいて設定されるので、基準電圧の設定を短時間に行う
ことができるという効果がある。

【００６４】請求項２記載の画像読取装置によれば、請
求項１記載の画像読取装置の奏する効果に加え、仮の基
準電圧の初期値として、前回決定された基準電圧が設定
されるので、仮の基準電圧の初期値を、決定される基準
電圧に近い値にすることができる。よって、仮の基準電
圧を上昇および下降させる変動回数が減少するので、短
時間のうちに基準電圧を決定することができるという効
果がある。

【００６５】請求項３記載の画像読取装置によれば、請
求項２記載の画像読取装置の奏する効果に加え、仮の基
準電圧の上昇及び下降（変動）と、その変動された仮の
基準電圧と入力電圧との比較は、定期的に発生する割込
処理により行われる。しかも、変動された仮の基準電圧
と入力電圧との比較は、仮の基準電圧の変動後の次の割
込処理において行われる。よって、変動された仮の基準
電圧と入力電圧との比較を安定した状態で、かつ、同条
件で行うことができるので、基準電圧を正確に決定する
ことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である画像読取装置として
のスキャナが搭載された多機能周辺装置の斜視図であ
る。

【図２】 上記多機能周辺装置の電気的構成を示したブ
ロック図である。

【図３】 上記多機能周辺装置のスキャナ部分の断面図
である。

【図４】 スキャナの構成を概略的に表した図である。

【図５】 ＡＳＩＣの構成を概略的に表した図である。

【図６】 Ａ／Ｄ変換器の構成図である。

【図７】 上側基準電圧の決定の様子を示した図であ
り、（ａ）は、仮の上側基準電圧の初期値と入力電圧と
が出力された状態を図示しており、（ｂ）は、決定され
た上側基準電圧と入力電圧とが出力された状態を図示し
ている。

【図８】 電源投入時の基準電圧設定処理のフローチャ
ートである。

【図９】 原稿読取処理のフローチャートである。

【図１０】 下側基準電圧設定処理のフローチャートで
ある。

【図１１】 下側基準電圧決定割込処理のフローチャー
トである。

【図１２】 上側基準電圧設定処理のフローチャートで
ある。

【図１３】 上側基準電圧決定割込処理のフローチャー
トである。

【図１４】 従来技術における上側基準電圧の決定の様
子を示した図であり、（ａ）は、仮の上側基準電圧の初
期値と入力電圧とが出力された状態を図示しており、
（ｂ）は、決定された上側基準電圧と入力電圧とが出力
された状態を図示している。

【符号の説明】

１ 多機能周辺装置 １３ ＲＡＭ １３ａ 上側基準電圧メモリ（仮電圧記
憶手段） １３ｂ 上側保存メモリ（前回電圧記憶
手段） １３ｃ 下側基準電圧メモリ（仮電圧記
憶手段） １３ｄ 下側保存メモリ（前回電圧記憶
手段） １３ｅ 上昇モードフラグ １３ｆ 画像メモリ １９ スキャナ（画像読取装置） １９ａ ランプ（光源） １９ｄ 電荷結合素子（ＣＣＤ）（読取
手段） １９ｅ ＡＳＩＣ ４１ Ａ／Ｄ変換器 ４１ａ Ａ／Ｄ変換器（変換手段） ４１ｂ，４１ｃ Ｄ／Ａ変換器（基準電圧供給手
段） Ｇ 原稿 ＶｒｅｆＨ（４１ａ） 上側基準電圧入力端子 ＶｒｅｆＬ（４１ａ） 下側基準電圧入力端子 Ｖｉｎ 電圧値（電圧データ）入力端子 Ｄｏｕｔ 数値データ出力端子 ＯＶ オーバーフロー検出信号出力端
子 ＵＮ アンダーフロー検出信号出力端
子 Ｄｉｎ（４１ｂ） 上側基準電圧メモリの値の入力
端子 Ｄｉｎ（４１ｃ） 下側基準電圧メモリの値の入力
端子 Ｖｏｕｔ（４１ｂ） 上側基準電圧出力端子 Ｖｏｕｔ（４１ｃ） 下側基準電圧出力端子

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 原稿画像を電圧データに変換して読み取
   る読取手段と、その読取手段により読み取られた電圧デ
   ータを数値データに変換する変換手段と、その変換手段
   による変換の際に参照される基準電圧を前記変換手段へ
   供給する基準電圧供給手段と、その基準電圧供給手段に
   より供給される基準電圧の設定を行う基準電圧設定手段
   とを備えた画像読取装置において、 前記基準電圧設定手段は、前回設定した基準電圧に基づ
   いて、次回の基準電圧の設定を行うことを特徴とする画
   像読取装置。
2. 【請求項２】 前記基準電圧設定手段は、仮の基準電圧
   を記憶する仮電圧記憶手段と、その仮電圧記憶手段に記
   憶された仮の基準電圧と光源を点灯または消灯した場合
   に入力される入力電圧との大小を比較する比較手段と、
   その比較手段による比較の結果、仮の基準電圧が前記入
   力電圧より小さい場合に前記仮電圧記憶手段に記憶され
   る仮の基準電圧を上昇させる仮電圧上昇手段と、前記比
   較手段による比較の結果、仮の基準電圧が前記入力電圧
   より大きい場合に前記仮電圧記憶手段に記憶される仮の
   基準電圧を下降させる仮電圧下降手段と、前記仮電圧上
   昇手段および仮電圧下降手段の実行を繰り返し、前記仮
   電圧記憶手段に記憶される仮の基準電圧が前記入力電圧
   と略等しくなった場合に、その仮の基準電圧を基準電圧
   として決定する決定手段とを備え、 その決定手段により決定された基準電圧を前回の基準電
   圧として記憶する前回電圧記憶手段と、 その前回電圧記憶手段に記憶された前回の基準電圧を前
   記仮電圧記憶手段の初期値として設定する初期値設定手
   段とを備えたことを特徴とする請求項１記載の画像読取
   装置。
3. 【請求項３】 前記比較手段、仮電圧上昇手段および仮
   電圧下降手段は、定期的に発生する割込処理によって実
   行されるものであり、前記仮電圧上昇手段又は仮電圧下
   降手段により上昇又は下降された仮の基準電圧は、その
   上昇又は下降が行われた次の割込処理において、前記比
   較手段により前記入力電圧と比較されることを特徴とす
   る請求項２記載の画像読取装置。