JPH11274794A - Method of inspecting component-mounting condition of mounting apparatus and tool for inspecting component-mounting condition - Google Patents
Method of inspecting component-mounting condition of mounting apparatus and tool for inspecting component-mounting conditionInfo
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- JPH11274794A JPH11274794A JP10077955A JP7795598A JPH11274794A JP H11274794 A JPH11274794 A JP H11274794A JP 10077955 A JP10077955 A JP 10077955A JP 7795598 A JP7795598 A JP 7795598A JP H11274794 A JPH11274794 A JP H11274794A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ノズル部材を有す
るヘッドユニットにより吸着した部品をプリント基板に
搭載する実装機において、キャリブレーション等のため
に部品搭載状態を調べる部品搭載状態検査方法と、この
方法に用いる部品搭載状態検査用ツールに関するもので
ある。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a component mounting state inspection method for checking a component mounting state for calibration or the like in a mounting machine for mounting a component sucked by a head unit having a nozzle member on a printed circuit board. The present invention relates to a component mounting state inspection tool used in the method.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来から、ノズル部材を有するヘッドユ
ニットにより、IC等の電子部品を部品供給部から吸着
して位置決めされているプリント基板上に移送し、プリ
ント基板の所定の位置に搭載するようにした実装機が一
般に知られている。最近では、この種の実装機におい
て、ヘッドユニットにプリント基板認識用のカメラを搭
載し、このカメラによりプリント基板に付されたフィデ
ューシャルマークを認識することによってヘッドユニッ
トとプリント基板との正確な位置関係を検知して実装精
度を確保するようにした装置や、実装機本体に部品認識
カメラを設置し、吸着後の部品をこのカメラによって認
識することにより、ノズル部材に対する部品の吸着ずれ
を加味して実装を行うような装置が提案されている。2. Description of the Related Art Conventionally, a head unit having a nozzle member sucks an electronic component such as an IC from a component supply unit, transfers it onto a printed circuit board positioned and mounts the electronic part on a predetermined position of the printed circuit board. 2. Description of the Related Art A mounting machine is generally known. Recently, in this type of mounting machine, a camera for recognizing a printed circuit board is mounted on a head unit, and the fiducial mark attached to the printed circuit board is recognized by the camera, so that the head unit and the printed circuit board can be accurately aligned. A component recognition camera is installed on the device that detects the positional relationship to ensure mounting accuracy, and a component recognition camera is mounted on the mounting machine body, and the component after suction is recognized by this camera, taking into account the misalignment of the component with the nozzle member. There is proposed an apparatus which performs mounting.
【0003】このような実装機においては、ヘッドユニ
ットの移動基準位置や、部品認識用のカメラとノズル部
材との位置関係等、部品実装精度に関係する各種パラメ
ータを精密に設定し、これらの初期調整(キャリブレー
ション)を適正に行うことがが実装精度を高める上で不
可欠である。そのため、実装機の操業前等に、試験的に
プリント基板に対する部品の実装を行い、その搭載状態
(位置ずれ等)を検査し、それに基づき、必要に応じて
校正データの作成や修正を行い、上述のような各種パラ
メータの調整を行うことは従来においても行われてい
る。In such a mounting machine, various parameters relating to component mounting accuracy, such as a movement reference position of a head unit and a positional relationship between a camera for component recognition and a nozzle member, are set precisely, and these initial values are set. Proper adjustment (calibration) is indispensable for improving mounting accuracy. For this reason, before the operation of the mounting machine, etc., the components are mounted on the printed circuit board on a test basis, the mounting state (position shift etc.) is inspected, and based on that, the calibration data is created and corrected as necessary. Adjustment of the various parameters as described above has been conventionally performed.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来の方
法では、試験的に実際のプリント基板に部品を搭載した
とき、プリント基板における適正部品搭載位置やそれに
対する部品の位置ずれなどを目視で調べることが容易で
なく、搭載状態の検査に熟練を要する。また、例えば試
験的に搭載する部品としてリード付部品が用いられる場
合にリードの曲がりにより搭載位置がずれるというよう
に、実際の部品が用いられると部品固有の要因で搭載位
置がずれることがあり、これにより、実装機自体のパラ
メータの設定のための上記検査やそれに基づく初期調整
の精度が低下する。In the conventional method as described above, when components are mounted on an actual printed circuit board on a test basis, the proper component mounting position on the printed circuit board and the displacement of the components relative thereto are visually observed. It is not easy to check, and the inspection of the mounted state requires skill. Also, for example, when a leaded component is used as a component to be mounted on a test, the mounting position may be shifted due to bending of the lead, and when the actual component is used, the mounting position may be shifted due to factors specific to the component, As a result, the accuracy of the inspection for setting the parameters of the mounting machine itself and the initial adjustment based on the inspection are reduced.
【0005】また、この試験的な実装により部品の損傷
(リード折れ等)を生じると、部品が無駄になるという
問題もある。[0005] In addition, if the test mounting causes damage to the components (lead breakage, etc.), there is another problem that the components are wasted.
【0006】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたものであり、実装機の操業前等に試験的に実装を行
ってその搭載状態を検査する作業を容易に行うことがで
き、かつ、その検査やそれに基づく調整等を精度良く行
うことができる実装機の部品搭載状態検査方法及び部品
搭載状態検査用ツールを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problem, and it is possible to easily carry out a test mounting operation before the operation of the mounting machine and the like to inspect the mounting state. It is an object of the present invention to provide a component mounting state inspection method and a component mounting state inspection tool of a mounting machine capable of performing the inspection and adjustment based on the inspection with high accuracy.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】請求項1に係る実装機の
部品搭載状態検査方法は、部品吸着用のノズル部材を有
するヘッドユニットを具備し、このヘッドユニットによ
り部品供給側から部品を吸着し、実装機本体の基板設置
位置に設置されたプリント基板へ部品を搭載するように
構成された実装機において、ダミー基板構成用プレート
に部品搭載位置表示用の模様が付されたダミー基板を上
記基板設置位置に設置した状態で、部品の形状に対応す
る形状に形成されたダミー部品を上記ヘッドユニットに
より吸着した後、ダミー基板の部品搭載位置表示用の模
様に対応する位置へダミー部品を移動させるようにヘッ
ドユニットを駆動してダミー基板上にダミー部品を搭載
し、この搭載状態で上記部品搭載位置表示用の模様に対
する上記ダミー部品の位置ずれを調べることにより部品
搭載状態を検査するようにしたものである。According to a first aspect of the present invention, there is provided a method for inspecting a component mounting state of a mounting machine, comprising a head unit having a nozzle member for picking up a component, wherein the head unit sucks a component from a component supply side. In a mounting machine configured to mount components on a printed board installed at a board installation position of a mounting machine main body, the dummy board having a pattern for displaying a component mounting position on a dummy board configuration plate is attached to the above-described substrate. After the dummy component formed in a shape corresponding to the shape of the component is sucked by the head unit in a state where the dummy component is installed at the installation position, the dummy component is moved to a position corresponding to the component mounting position display pattern on the dummy substrate. The dummy unit is mounted on the dummy substrate by driving the head unit as described above, and in this mounted state, the dummy portion corresponding to the pattern for displaying the component mounting position is displayed. By examining the positional deviation of those which is adapted to inspect the component mounting state.
【0008】この方法によると、ダミー基板にダミー部
品が搭載された後、ダミー基板の部品搭載位置表示用の
模様に対するダミー基板の位置ずれ等が調べられること
により、部品搭載状態の検査が容易に行われる。しか
も、実際の部品が用いられる場合のようにリードの曲が
りによって精度が低下したり、搭載時等に部品が損傷し
て無駄になったりすることがない。According to this method, after the dummy component is mounted on the dummy substrate, the displacement of the dummy substrate with respect to the pattern for displaying the component mounting position of the dummy substrate is checked, so that the component mounting state can be easily inspected. Done. Moreover, unlike the case where an actual component is used, the bending of the lead does not lower the accuracy, and the component is not damaged at the time of mounting or the like and is not wasted.
【0009】請求項2に係る部品搭載状態検査用ツール
は、請求項1に記載の部品搭載状態検査方法に用いられ
るものであって、ダミー基板構成用プレートに部品搭載
位置表示用の模様を付したダミー基板と、透明板により
部品の形状に対応する形状に形成されたダミー部品とを
備え、上記ダミー基板の部品搭載位置表示用の模様の周
辺部と上記ダミー部品の周辺部とに、ダミー基板にダミ
ー部品を搭載したときのダミー部品の位置ずれを計測す
るための目盛が付されているものである。A component mounting state inspection tool according to a second aspect is used for the component mounting state inspection method according to the first aspect, wherein a pattern for displaying a component mounting position is attached to a dummy substrate configuration plate. And a dummy component formed by a transparent plate into a shape corresponding to the shape of the component. A dummy portion is provided around the pattern for displaying the component mounting position of the dummy substrate and the periphery of the dummy component. A scale for measuring the displacement of the dummy component when the dummy component is mounted on the substrate is provided.
【0010】この部品搭載状態検査用ツールを用いる
と、上記のような部品搭載状態検査方法が有効に実施さ
れ、ダミー基板にダミー部品を搭載したときのダミー部
品の位置ずれが上記目盛によって容易に測定される。By using this component mounting state inspection tool, the above-described component mounting state inspection method is effectively performed, and the displacement of the dummy component when the dummy component is mounted on the dummy substrate can be easily determined by the scale. Measured.
【0011】このツールにおいて、部品搭載位置表示用
の模様の周辺部の目盛とダミー部品の周辺部の目盛との
うちの一方が本尺目盛、他方がバーニヤ目盛となってい
ると(請求項3)、上記位置ずれの測定を高精度に行う
ことが可能となる。In this tool, one of the scale at the periphery of the pattern for displaying the component mounting position and the scale at the periphery of the dummy component is a full scale scale, and the other is a vernier scale. ), It is possible to measure the displacement with high accuracy.
【0012】さらに、ダミー基板における部品搭載位置
表示用の模様の中心部及びダミー部品の中心部にそれぞ
れ、中心位置を示す十字状マークが付されていると(請
求項4)、この相対応する十字状マークのずれが調べら
れることによってもダミー部品の位置ずれの検査が可能
となる。Further, if a cross-shaped mark indicating the center position is attached to each of the center of the pattern for displaying the component mounting position and the center of the dummy component on the dummy substrate (claim 4), this corresponds. By examining the displacement of the cross mark, the displacement of the dummy component can be inspected.
【0013】ヘッドユニットに吸着された部品を撮像手
段により撮像して部品認識を行うことにより装着位置の
補正を行う部品認識手段を備えた実装機に上記ツールが
適用される場合に、上記ダミー部品は比較的大形の第1
種の部品に対応する外形を有し、このダミー部品の周辺
部に上記第1種の部品を模擬的に表す模様が付されると
とも、その内側に、上記第1種の部品よりも小さい第2
種の部品を模擬的に表す模様が付されていること(請求
項5)が好ましい。In a case where the tool is applied to a mounting machine provided with a component recognizing means for correcting a mounting position by taking an image of a component adsorbed on the head unit by an image taking means and recognizing the component, the dummy component is used. Is a relatively large first
The dummy component has an outer shape corresponding to the type of component, and a pattern that simulates the type 1 component is attached to the periphery of the dummy component, and the inside of the dummy component is smaller than the type 1 component. Second
It is preferable that a pattern that simulates the kind of part is attached (claim 5).
【0014】このようにすると、検査の際にヘッドユニ
ットによるダミー部品の吸着、認識及びダミー基板への
装着が順次行われるが、そのうちの認識において、上記
撮像手段の視野角が広い場合は第1種の部品を模擬的に
表す模様の撮像、認識が行われ、一方、上記撮像手段の
視野角が狭い場合は第2種の部品を模擬的に表す模様の
撮像、認識が行われる。つまり、上記撮像手段の仕様に
応じて上記の2種類を使い分けることが可能となる。In this way, during the inspection, the suction and recognition of the dummy component by the head unit and the mounting on the dummy substrate are sequentially performed. In the recognition, when the viewing angle of the image pickup means is wide, the first is used. Imaging and recognition of a pattern that simulates a type component is performed. On the other hand, when the viewing angle of the imaging unit is narrow, imaging and recognition of a pattern that simulates a second type component is performed. That is, it is possible to selectively use the above two types according to the specifications of the imaging unit.
【0015】ヘッドユニットに基板認識用撮像手段が設
けられている実装機に上記ツールが用いられる場合に、
ダミー部品の四偶部に上記基板認識用撮像手段による撮
像及びそれに基づく部品搭載状態の自動検査を可能にす
るマークが付されていること(請求項6)が好ましい。
このようにすると、ダミー基板へのダミー部品の搭載後
に、上記基板認識用撮像手段により上記各マークが順次
撮像され、それに基づき、ダミー部品の搭載状態やそれ
に基づく校正データの作成等の作業が自動的に行われ
る。When the above-mentioned tool is used in a mounting machine in which a head unit is provided with an imaging means for board recognition,
It is preferable that a mark is provided on the fourth even portion of the dummy component so as to enable the image pickup by the board recognizing image pickup device and the automatic inspection of the component mounting state based thereon (claim 6).
With this configuration, after the mounting of the dummy component on the dummy substrate, each of the marks is sequentially imaged by the board recognizing imaging unit, and based on the image, operations such as the mounting state of the dummy component and creation of calibration data based thereon are automatically performed. Done
【0016】また、上記ツールにおいて、ダミー基板の
複数箇所にそれぞれ部品搭載位置表示用の模様が付され
ていると(請求項7)、複数のダミー部品をダミー基板
に搭載し得るので、各ダミー部品の搭載角度を変えてダ
ミー基板に搭載し、各種搭載角度でのダミー部品の搭載
状態の検査が可能となる。In the above-mentioned tool, when a pattern for displaying a component mounting position is provided at each of a plurality of locations on the dummy substrate (claim 7), a plurality of dummy components can be mounted on the dummy substrate. The mounting angle of the component is changed and the component is mounted on the dummy substrate, and the mounting state of the dummy component at various mounting angles can be inspected.
【0017】また、上記ダミー基板は、実装機本体に対
する位置決め部を有する縁枠と、この縁枠に着脱可能に
取り付けられるダミー基板本体とからなるものであれば
(請求項8)、ダミー基板本体の交換等に便利である。Further, if the dummy substrate is composed of an edge frame having a positioning portion for the mounting machine main body and a dummy substrate main body detachably attached to the edge frame (claim 8), the dummy substrate main body is provided. It is convenient for exchanging.
【0018】[0018]
【発明の実施の形態】本発明が適用される実装機の一例
を、図1乃至図3を用いて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An example of a mounting machine to which the present invention is applied will be described with reference to FIGS.
【0019】図1及び図2は実装機全体の構造を示して
いる。同図に示すように、実装機本体の基台1上には、
プリント基板搬送用のコンベア2が配置され、プリント
基板3がこのコンベア2上を搬送されて所定の基板設置
位置で停止されるようになっている。上記コンベア2の
側方には、部品供給部4が配置されている。この部品供
給部4は部品供給用のフィーダーを備え、例えば多数列
のテープフィーダー4aを備えている。FIGS. 1 and 2 show the structure of the entire mounting machine. As shown in the figure, on the base 1 of the mounting machine main body,
A conveyor 2 for transporting a printed board is arranged, and the printed board 3 is transported on the conveyor 2 and stopped at a predetermined board installation position. A component supply unit 4 is arranged on the side of the conveyor 2. The component supply unit 4 includes a component supply feeder, for example, a multi-row tape feeder 4a.
【0020】また、上記基台1の上方には、部品搭載用
のヘッドユニット5が装備されている。このヘッドユニ
ット5は、部品供給部4とプリント基板3が位置する部
品搭載部とにわたって移動可能とされ、当実施例ではX
軸方向(コンベア2の方向)およびY軸方向(水平面上
でX軸と直交する方向)に移動することができるように
なっている。Above the base 1, a head unit 5 for mounting components is provided. The head unit 5 is movable across the component supply unit 4 and the component mounting unit where the printed circuit board 3 is located.
It can move in the axial direction (the direction of the conveyor 2) and the Y-axis direction (the direction orthogonal to the X-axis on a horizontal plane).
【0021】すなわち、上記基台1上には、Y軸方向の
固定レール7と、Y軸サーボモータ9により回転駆動さ
れるボールねじ軸8とが配設され、上記固定レール7上
にヘッドユニット支持部材11が配置されて、この支持
部材11に設けられたナット部分12が上記ボールねじ
軸8に螺合している。また、上記支持部材11には、X
軸方向のガイド部材13と、X軸サーボモータ15によ
り駆動されるボールねじ軸14とが配設され、上記ガイ
ド部材13にヘッドユニット5が移動可能に保持され、
このヘッドユニット5に設けられたナット部分(図示せ
ず)が上記ボールねじ軸14に螺合している。そして、
Y軸サーボモータ9の作動により上記支持部材11がY
軸方向に移動するとともに、X軸サーボモータ15の作
動によりヘッドユニット5が支持部材11に対してX軸
方向に移動するようになっている。That is, a fixed rail 7 in the Y-axis direction and a ball screw shaft 8 rotated and driven by a Y-axis servomotor 9 are disposed on the base 1, and a head unit is mounted on the fixed rail 7. A support member 11 is provided, and a nut portion 12 provided on the support member 11 is screwed to the ball screw shaft 8. The support member 11 has X
An axial guide member 13 and a ball screw shaft 14 driven by an X-axis servo motor 15 are provided, and the head unit 5 is movably held by the guide member 13,
A nut portion (not shown) provided on the head unit 5 is screwed to the ball screw shaft 14. And
By the operation of the Y-axis servo motor 9, the support member 11
The head unit 5 is moved in the X-axis direction with respect to the support member 11 by the operation of the X-axis servo motor 15 while moving in the axial direction.
【0022】また、上記Y軸サーボモータ9及びX軸サ
ーボモータ15には、それぞれロータリエンコーダ1
0,16が設けられており、これによって上記ヘッドユ
ニット5の移動位置検出がなされるようになっている。The Y-axis servo motor 9 and the X-axis servo motor 15 have a rotary encoder 1 respectively.
0 and 16 are provided so that the movement position of the head unit 5 can be detected.
【0023】上記ヘッドユニット5には、図3に示すよ
うに、部品を吸着するノズル部材が設けられている。図
示の例では2つのノズル部材21,22が設けられ、そ
れぞれヘッドユニット5のフレームに対してZ軸方向
(上下方向)の移動及びR軸(ノズル中心軸)回りの回
転が可能とされ、Z軸サーボモータ17,18及びR軸
サーボモータ19,20により作動されるようになって
いる。これらの各サーボモータ17〜20にはエンコー
ダ23〜26がそれぞれ設けられており、これらによっ
て各ノズル部材21,22の作動位置検出が行われるよ
うになっている。また、各ノズル部材21,22は、バ
ルブ等を介して図外の負圧供給手段に接続され、必要時
に部品吸着用の負圧がノズル部材21,22に供給され
るようになっている。As shown in FIG. 3, the head unit 5 is provided with a nozzle member for sucking components. In the illustrated example, two nozzle members 21 and 22 are provided, each of which is capable of moving in the Z-axis direction (vertical direction) and rotating around the R-axis (nozzle center axis) with respect to the frame of the head unit 5. The servomotors 17 and 18 and the R-axis servomotors 19 and 20 are operated. These servo motors 17 to 20 are provided with encoders 23 to 26, respectively, which detect the operating positions of the nozzle members 21 and 22. Each of the nozzle members 21 and 22 is connected to a negative pressure supply unit (not shown) via a valve or the like, so that a negative pressure for component suction is supplied to the nozzle members 21 and 22 when necessary.
【0024】さらに、上記ヘッドユニット5の側方前部
には基板認識カメラ27(基板認識用撮像手段)が取付
けられている。この基板認識カメラ27は、実装時にプ
リント基板3の表面に付されたフィデューシャルマーク
を撮像するとともに、後述のように校正データを求める
ためにダミー部品に付されるマークを撮像するようにな
っている。この基板認識カメラ27の下端部には、多数
のLEDからなる発光体28が固着されており、撮像時
には、発光体28が発光されつつ、これに設けられた検
出孔28aを介して画像が基板認識カメラ27に取り込
まれるようになっている。Further, a board recognizing camera 27 (board recognizing image pickup means) is attached to the front side of the head unit 5. The board recognition camera 27 takes an image of a fiducial mark attached to the surface of the printed board 3 at the time of mounting, and also takes an image of a mark attached to a dummy component to obtain calibration data as described later. ing. A luminous body 28 composed of a large number of LEDs is fixed to the lower end of the board recognition camera 27. At the time of imaging, the luminous body 28 emits light and an image is printed on the substrate via a detection hole 28a provided in the luminous body 28. The image is captured by the recognition camera 27.
【0025】また、上記基台1には、ヘッドユニット5
により吸着された部品の吸着状態を認識するための部品
認識カメラ29(部品認識用撮像手段)が設けられ、ヘ
ッドユニット5が部品吸着後に部品認識カメラ29の上
方に移動させられることにより部品認識カメラ29で吸
着部品が撮像されるようになっている。The base 1 has a head unit 5
A component recognition camera 29 (component recognition imaging means) for recognizing the suction state of the component sucked by the component recognition camera 29 is provided, and the head unit 5 is moved above the component recognition camera 29 after the component is sucked. At 29, the suction component is imaged.
【0026】このような実装機に対し、部品状態検査用
ツールとして、図4〜図10に示すようなダミー基板3
0及びダミー部品40が用意され、これらを用いて後述
のような部品搭載状態の検査が行われるようになってい
る。For such a mounting machine, a dummy substrate 3 as shown in FIGS.
0 and a dummy component 40 are prepared, and an inspection of a component mounting state as described later is performed using these components.
【0027】上記ダミー基板30は、図4及び図5に示
すように、ダミー基板本体31と、縁枠35とからな
り、全体がプリント基板と同程度の大きさになってい
る。上記ダミー基板本体31は図6に示すように略長方
形状に形成された硬質のプレートからなり、当実施形態
では透明ガラス板からなっている。このダミー基板本体
31の表面には、部品搭載位置表示用の模様32が付さ
れている。この模様32は、ダミー基板本体31の複数
箇所、望ましくは4箇所以上に配設され、図示の例では
4箇所ずつ2列で、都合8箇所に配設されている。As shown in FIGS. 4 and 5, the dummy substrate 30 includes a dummy substrate main body 31 and an edge frame 35, and is substantially the same size as a printed board. As shown in FIG. 6, the dummy substrate main body 31 is made of a hard plate formed in a substantially rectangular shape, and in this embodiment is made of a transparent glass plate. On the surface of the dummy substrate main body 31, a pattern 32 for displaying a component mounting position is provided. The patterns 32 are provided at a plurality of positions, desirably at four or more positions on the dummy substrate main body 31. In the illustrated example, the patterns 32 are provided at eight positions in two rows of four positions.
【0028】図7に示すように、上記模様32は、ダミ
ー部品40の外形に対応する四角形状部分の四方周辺部
に付された目盛32aにより構成されており、この目盛
32aは一定間隔の棒状のマークからなっている。ま
た、部品搭載位置表示用の模様32の中心部には、中心
位置を示す十字状マーク33が付されている。As shown in FIG. 7, the pattern 32 is composed of scales 32a provided on the four sides of a square portion corresponding to the outer shape of the dummy part 40, and the scales 32a are rod-shaped at regular intervals. Mark. A cross mark 33 indicating the center position is provided at the center of the pattern 32 for displaying the component mounting position.
【0029】また、ダミー基板本体31の所要数箇所に
フィデューシャルマークに相当する点状のマーク34が
付されている。Further, dot marks 34 corresponding to fiducial marks are provided at required positions on the dummy substrate main body 31.
【0030】上記模様32、十字状マーク33及びマー
ク34は透明ガラス板表面に付着されたクロム膜等で形
成され、不透明となっている。The pattern 32, the cross mark 33 and the mark 34 are formed of a chromium film or the like adhered to the surface of the transparent glass plate and are opaque.
【0031】上記ダミー基板30の縁枠35は、金属等
の硬質材料により、ダミー基板本体31を収容する空間
を囲うような枠状に形成されている。そしてダミー基板
本体31がこの縁枠35内に着脱可能に取り付けられ、
固定具36で固定される。この固定具36は、円板状等
に形成され、ボルト等により縁枠35に止着され、ダミ
ー基板本体31を押え付けて固定するようになってい
る。The edge frame 35 of the dummy substrate 30 is formed of a hard material such as metal into a frame shape surrounding a space for accommodating the dummy substrate body 31. Then, the dummy substrate main body 31 is detachably mounted in the edge frame 35,
It is fixed with the fixing tool 36. The fixing member 36 is formed in a disk shape or the like, is fixed to the edge frame 35 by bolts or the like, and presses and fixes the dummy substrate main body 31.
【0032】また、縁枠35の両側辺部の前後2箇所ず
つに、実装機本体に対する位置決め部としての係合孔3
8が形成されている。そして、実装機本体の基板設置位
置にダミー基板30が設置された状態で、実装機本体に
設けられた可動係止ピン(図示せず)が上記係合孔38
に係合することにより、実装機本体に対するダミー基板
の位置決めがなされるようになっている。Further, engaging holes 3 as positioning portions with respect to the mounting machine main body are provided at two places before and after each side of the edge frame 35.
8 are formed. In a state where the dummy substrate 30 is installed at the board installation position of the mounting machine main body, a movable locking pin (not shown) provided on the mounting machine main body is engaged with the engagement hole 38.
, The positioning of the dummy substrate with respect to the mounting machine body is performed.
【0033】一方、ダミー部品40は、図8及び図9に
示すように、透明ガラス板等の透明板からなり、特定種
類の部品に対応する外形を有し、例えば比較的大形のリ
ード付部品(QFP)に対応する外形を有するように形
成され、その周辺部に上記大形リード付部品(第1種の
部品)を模擬的に表す模様41が付されるとともに、そ
の内側に上記大形リード付部品より小さい小形リード付
部品(第2種の部品)を模擬的に表す模様42が付され
ている。On the other hand, as shown in FIGS. 8 and 9, the dummy component 40 is made of a transparent plate such as a transparent glass plate, has an outer shape corresponding to a specific type of component, and has, for example, a relatively large lead. A component 41 is formed to have an outer shape corresponding to the component (QFP), and a pattern 41 that simulates the large-sized leaded component (first-type component) is attached to the periphery thereof, and the large-sized component is provided inside the component. A pattern 42 that simulates a small-sized leaded component (a second-type component) smaller than a shaped-leaded component is provided.
【0034】具体的に説明すると、ダミー部品40の周
辺部には大形リード付部品のリードを模した模様を兼ね
る目盛41aが付され(図8,図10参照)、この目盛
41aとその内側の方形枠状部分41bとが不透明のク
ロム面とされ、これらにより模擬的に大形リード付部品
の周辺部を表す模様41が形成されるとともに、上記方
形枠状部分41bよりも内方において、小形リード付部
品のリードを模した模様42aとその内側の部分42b
(後記の円形の透明部分を除く)とが不透明のクロム面
とされ、これらにより模擬的に小形リード付部品の周辺
部を表す模様42が形成されている。More specifically, a scale 41a serving as a pattern imitating the lead of a component having a large lead is attached to the periphery of the dummy component 40 (see FIGS. 8 and 10). And the rectangular frame-shaped portion 41b is an opaque chrome surface, thereby forming a pattern 41 representing the periphery of the large-sized leaded component simulated by them, and inside the rectangular frame-shaped portion 41b, Pattern 42a imitating the lead of a small leaded component and its inner part 42b
(Except for a circular transparent portion described later) is an opaque chrome surface, and a pattern 42 representing the peripheral portion of the small leaded component is formed by simulation.
【0035】上記ダミー基板30における部品搭載位置
表示用の模様32の周辺部の目盛32aと、ダミー部品
40における模様41の周辺部の目盛41aとは、ダミ
ー基板30にダミー部品40が搭載されたときに重なる
ように配置されている。そして、ダミー基板30側の目
盛32aとダミー部品40側の目盛41aとはピッチが
僅かだけ異なることにより、一方が本尺目盛、他方がバ
ーニヤ目盛とされ、例えばダミー基板30側の目盛32
aが本尺目盛、ダミー部品40側の目盛41aがバーニ
ヤ目盛とされている。The scale 32a on the periphery of the pattern 32 for displaying the component mounting position on the dummy substrate 30 and the scale 41a on the periphery of the pattern 41 on the dummy component 40 correspond to the dummy component 40 mounted on the dummy substrate 30. Sometimes arranged to overlap. Since the pitch between the scale 32a on the dummy substrate 30 side and the scale 41a on the dummy component 40 side is slightly different, one is a full scale scale and the other is a vernier scale.
a is a main scale, and a scale 41a on the dummy component 40 side is a vernier scale.
【0036】また、ダミー部品40において小形リード
付部品を模擬的に表す模様42の内側には円形の透明部
分43が存在し、その中心部に、ダミー部品40の中心
位置を示す十字状マーク44が付されている。さらに、
ダミー部品40の四隅部には、基板認識カメラ27によ
る撮像及びそれに基づく部品搭載状態の自動検査を可能
にする点状のマーク45が付されている。なお、46は
ダミー部品40の一側辺部に設けられたテーパー部であ
って、ダミー部品40の取り扱い(例えばダミー基板3
0に対するダミー部品搭載後の取外し等)を容易にする
ためのものである。In the dummy component 40, a circular transparent portion 43 exists inside a pattern 42 that simulates a small leaded component, and a cross-shaped mark 44 indicating the center position of the dummy component 40 is provided at the center thereof. Is attached. further,
The four corners of the dummy component 40 are provided with dot-like marks 45 that enable the board recognition camera 27 to take an image and automatically inspect the component mounting state based on the image. Reference numeral 46 denotes a tapered portion provided on one side of the dummy component 40, which handles the dummy component 40 (for example, the dummy substrate 3).
0 after the mounting of dummy components).
【0037】次に、上記ダミー基板30及びダミー部品
40を用いた部品搭載状態検査方法を説明する。Next, a component mounting state inspection method using the dummy substrate 30 and the dummy component 40 will be described.
【0038】この検査は、例えば実装機の初期設定段階
に行われ、あるいは必要に応じて定期的に行われる。こ
の検査の際には、先ず実装機本体のコンベア2上の所定
の基板設置位置に上記ダミー基板30を設置し、上記係
合孔38に図外の検出ピンを係合する等によりダミー基
板30を位置決めする。一方、部品供給部側にダミー部
品40をセットする。This inspection is performed, for example, at the initial setting stage of the mounting machine, or is performed periodically as needed. At the time of this inspection, first, the dummy substrate 30 is installed at a predetermined substrate installation position on the conveyor 2 of the mounting machine main body, and a detection pin (not shown) is engaged with the engagement hole 38 by, for example, the dummy substrate 30. Position. On the other hand, the dummy component 40 is set on the component supply unit side.
【0039】そしてこの状態で、実装時と同様にヘッド
ユニット5等を駆動することにより、試験的にダミー基
板30へのダミー部品40の搭載を行う。すなわち、実
装時に準じて各種駆動手段が制御されることにより、ヘ
ッドユニット5のノズル部材によりダミー部品30が吸
着された後、部品認識カメラ29上にヘッドユニット5
が移動し、部品認識カメラ29により吸着部品が撮像さ
れ、その画像データを受ける演算制御ユニット(図示せ
ず)により部品認識か行われ、つまり、部品画像の走査
等に基づいて部品中心位置及びノズル回転方向(θ方
向)の部品の傾きが求められる。そして、搭載位置補正
データとして、ノズル中心に対する部品中心位置のずれ
に応じたX,Y方向の補正量及び上記傾きに応じたθ方
向の補正量が求められる。In this state, the dummy unit 40 is experimentally mounted on the dummy substrate 30 by driving the head unit 5 and the like as in the mounting. That is, by controlling the various driving means in accordance with the mounting, after the dummy component 30 is sucked by the nozzle member of the head unit 5, the head unit 5 is displayed on the component recognition camera 29.
Moves, the picked-up component is imaged by the component recognition camera 29, and component recognition is performed by an arithmetic and control unit (not shown) that receives the image data, that is, the component center position and the nozzle based on the scanning of the component image and the like. The inclination of the component in the rotation direction (θ direction) is obtained. Then, as the mounting position correction data, a correction amount in the X and Y directions according to the shift of the component center position with respect to the nozzle center and a correction amount in the θ direction according to the inclination are obtained.
【0040】そして、この部品認識の後に、ヘッドユニ
ット5がダミー基板30上に移動し、ダミー基板30に
おいて部品搭載位置表示用の模様32が付されている特
定位置を目標位置とし、上記部品認識による補正が加味
されて目標位置へダミー部品40が搭載される。After this component recognition, the head unit 5 is moved onto the dummy substrate 30, and a specific position on the dummy substrate 30 where the pattern 32 for displaying the component mounting position is set as a target position. The dummy component 40 is mounted on the target position in consideration of the correction by the above.
【0041】こうしてダミー基板30へダミー部品40
を搭載した後、位置ずれ等の搭載状態の検査を目視で容
易に行うことができる。Thus, the dummy component 40 is placed on the dummy substrate 30.
After the mounting, the inspection of the mounting state such as the displacement can be easily performed visually.
【0042】すなわち、ヘッドユニット5の移動基準位
置や部品認識用のカメラとノズル部材との位置関係等の
パラメータのキャリブレーションが正確に行われていな
い初期段階等では、ダミー部品40の搭載位置が目標位
置に対してずれるが、この場合、ダミー基板30には部
品搭載位置表示用の模様32が付されているので、この
模様32に対するダミー部品40のずれを目視で調べれ
ばよい。そして、模様32の周辺部とダミー部品40の
周辺部とに目盛32a,41aが付されているので、目
視による位置ずれ量の計測が容易に可能となる。とく
に、これらの目盛32a,41aを本尺目盛、バーニヤ
目盛とすることにより、ノギスと同様の原理で高精度に
位置ずれの計測を行うことができる。That is, in an initial stage where calibration of parameters such as the movement reference position of the head unit 5 and the positional relationship between the camera for component recognition and the nozzle member is not performed accurately, the mounting position of the dummy component 40 is not determined. In this case, since the dummy substrate 30 is provided with the pattern 32 for displaying the component mounting position, the displacement of the dummy component 40 with respect to the pattern 32 may be visually checked. Since the scales 32a and 41a are provided on the peripheral portion of the pattern 32 and the peripheral portion of the dummy component 40, it is possible to easily measure the positional deviation amount by visual observation. In particular, by using these scales 32a and 41a as the main scale and the vernier scale, it is possible to measure the displacement with high accuracy on the same principle as the caliper.
【0043】また、ダミー基板30における模様32の
中心部とダミー部品40の中心部とにそれぞれ十字マー
ク33,44が付されているので、この十字マーク3
3,44の相互のずれを調べることによっても、ダミー
部品40の位置ずれを視認することができる。Since the cross marks 33 and 44 are provided at the center of the pattern 32 and the center of the dummy component 40 on the dummy substrate 30, respectively,
The displacement of the dummy component 40 can also be visually recognized by examining the mutual displacement of the dummy components 3 and 44.
【0044】さらに、ダミー基板30には部品搭載位置
表示用の模様32が複数箇所に設けられているので、複
数個のダミー部品40を搭載角度を変えてダミー基板3
0に搭載することもできる。例えば1番目のダミー部品
は認識後に回転させない状態(搭載角度0°)とし、2
番目のダミー部品は認識後に90°回転させた状態と
し、3番目のダミー部品は認識後に180°回転させた
状態とし、4番目のダミー部品は認識後に270°回転
させた状態として、各ダミー部品それぞれダミー基板3
0の4箇所の模様32の位置に搭載し、それぞれの搭載
状態を検査することもできる。Further, since patterns 32 for displaying component mounting positions are provided at a plurality of locations on the dummy substrate 30, a plurality of dummy components 40 can be mounted at different mounting angles.
0 can also be mounted. For example, the first dummy part is not rotated after recognition (mounting angle 0 °), and
The third dummy part is rotated by 90 ° after recognition, the third dummy part is rotated by 180 ° after recognition, and the fourth dummy part is rotated by 270 ° after recognition. Each dummy substrate 3
It can also be mounted at the four positions of the pattern 32 of 0, and the mounting state of each can be inspected.
【0045】また、ダミー部品40には大形リード付部
品を模擬的に表す外側の模様41と小形リード付部品を
模擬的に表す内側の模様42とが配設されているので、
部品認識カメラ29の仕様に応じて認識時にこれらの模
様41,42を使い分けることができる。すなわち、部
品認識カメラ29に視野角の大きいものが用いられてい
る場合には、大形リード付部品を模擬的に表す外側の模
様41が認識されるが、部品認識カメラ29に視野角の
小さいものが用いられていて、上記模様41が視野角に
入り切らない場合には、小形リード付部品を模擬的に表
す内側の模様42が認識されるようにすればよい。な
お、内側の模様42が認識された場合でも、ダミー基板
30に対するダミー部品40の搭載後の検査時には、外
側の模様41の周辺の目盛41aとダミー基板30側の
目盛32aとを用いて位置ずれを計測すればよい。Further, since the dummy pattern 40 is provided with an outer pattern 41 simulating a large leaded component and an inner pattern 42 simulating a small leaded component,
These patterns 41 and 42 can be properly used at the time of recognition according to the specifications of the component recognition camera 29. That is, when a component having a large viewing angle is used as the component recognition camera 29, the outer pattern 41 that simulates a large leaded component is recognized, but the component recognition camera 29 has a small viewing angle. If a pattern is used and the pattern 41 does not fit in the viewing angle, the inner pattern 42 that simulates a small leaded component may be recognized. Even when the inner pattern 42 is recognized, during the inspection after the dummy component 40 is mounted on the dummy substrate 30, the position is shifted using the scale 41 a around the outer pattern 41 and the scale 32 a on the dummy substrate 30 side. Should be measured.
【0046】このようにして、目視で搭載状態を検査
し、位置ずれを計測することができる。この場合、変形
することのないガラス製のダミー部品40及びダミー基
板30を用いているため、実際のQFP等の部品を用い
る場合のようにリードの曲がり等の部品固有の要因で搭
載位置に誤差が生じて実装機のキャリブレーションのた
めの検査の精度が低下したり、搭載の際にリード折れ等
の部品の損傷が生じて部品が無駄になったりすることが
避けられる。そして、この検査での位置ずれの計測に基
づき、必要に応じ、実装機の各部の組付け等を調整した
り、実装精度に関係するパラメータの校正データを求
め、演算制御ユニットに入力して、その後の実装時の制
御に反映させたりすることができる。In this manner, the mounting state can be visually inspected, and the displacement can be measured. In this case, since the glass dummy component 40 and the dummy substrate 30 that are not deformed are used, the mounting position may have an error due to a component specific to the component such as a bent lead as in the case of using a component such as an actual QFP. This prevents the accuracy of the inspection for calibration of the mounting machine from deteriorating, and prevents the components from being wasted due to damage to the components such as broken leads during mounting. Then, based on the measurement of the displacement in this inspection, if necessary, adjust the assembling of each part of the mounting machine, obtain calibration data of parameters related to mounting accuracy, and input the calibration data to the arithmetic and control unit, This can be reflected in the control during subsequent mounting.
【0047】ところで、当実施形態では、ダミー部品4
0の四偶部に点状のマーク45が付されていることによ
り、ダミー基板30へのダミー部品40の搭載後に、ヘ
ッドユニット5に装備されている基板認識カメラ27を
利用して上記校正データを自動的に求めることも可能で
ある。In this embodiment, the dummy component 4
Since the dot mark 45 is attached to the fourth even part of the “0”, after the dummy component 40 is mounted on the dummy substrate 30, the calibration data is obtained by using the substrate recognition camera 27 mounted on the head unit 5. Can be automatically obtained.
【0048】すなわち、基板認識カメラ27は本来はプ
リント基板のフィデューシャルマークを撮像するための
ものであって、視野角が小さいため、ダミー基板30に
搭載されたダミー部品40の全体を撮像して認識するこ
とはできないが、点状のマーク45を撮像してその位置
を検出することは可能である。そこで、基板認識カメラ
27によりダミー部品40の四偶部のマーク45を順次
撮像して各マーク45の位置を検出し、それに基づき、
例えば2つずつのマークを結ぶ2つの対角線の交点を求
めることでダミー部品40の中心位置を求めて、目標位
置に対するずれを調べるとともに、各マークを結ぶ線の
傾きを求める等によりダミー部品40の傾きを調べるこ
とができる。That is, the board recognizing camera 27 is originally intended to capture the fiducial mark of the printed board, and since the viewing angle is small, the board recognition camera 27 captures the entirety of the dummy component 40 mounted on the dummy board 30. However, it is possible to image the dot mark 45 and detect its position. Accordingly, the board recognition camera 27 sequentially captures the marks 45 of the even part of the dummy component 40 to detect the position of each mark 45, and based on that,
For example, the center position of the dummy component 40 is obtained by finding the intersection of two diagonal lines connecting two marks, and the deviation from the target position is checked, and the inclination of the line connecting the marks is found. You can check the slope.
【0049】従って、基板認識カメラ27からの情報を
受ける演算制御手段により、ダミー部品40の中心位置
のずれ及び傾きに応じた校正データを自動的に演算する
ことができる。Therefore, the calculation control means which receives the information from the board recognition camera 27 can automatically calculate the calibration data according to the shift and the inclination of the center position of the dummy component 40.
【0050】なお、上記ダミー基板30及びダミー部品
40等の構造は上記実施形態に限定されず、種々変更可
能である。The structures of the dummy substrate 30, the dummy components 40, and the like are not limited to the above-described embodiment, but can be variously changed.
【0051】例えば、ダミー部品40の素材は透明の硬
質プラスチック等でもよいが、熱による変形などを避け
て精度を高めるためには透明のガラス板が好ましい。For example, the material of the dummy component 40 may be a transparent hard plastic or the like, but a transparent glass plate is preferable in order to avoid deformation due to heat and to improve accuracy.
【0052】また、ダミー基板本体31は必ずしも透明
ガラス板である必要はなく、模様32及びマーク33,
34と地色とが識別できれば不透明なセラミック板や金
属板等で校正してもよい。ダミー基板30は本体31と
縁枠32とを一体化したものであってもよい。Further, the dummy substrate main body 31 is not necessarily required to be a transparent glass plate.
If it is possible to discriminate 34 from the ground color, calibration may be performed using an opaque ceramic plate or metal plate. The dummy substrate 30 may be one in which the main body 31 and the edge frame 32 are integrated.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上のように本発明の実装機の部品搭載
状態検査方法は、ダミー基板構成用プレートに部品搭載
位置表示用の模様が付されたダミー基板を基板設置位置
に設置した状態で、上記ヘッドユニットにより吸着した
ダミー部品を上記ダミー基板に搭載し、この搭載状態で
上記ダミー基板の部品搭載位置表示用の模様に対する上
記ダミー部品の位置ずれを調べることにより部品搭載状
態を検査するようにしているため、目視で容易に、か
つ、明確に部品搭載状態の検査を行うことができる。し
かも、ダミー基板及びダミー部品を用いて検査を行って
いるので、実際の部品を用いる場合のように、部品の曲
がりによって検査の精度が低下したり、部品が損傷して
無駄になったりすることがなく、効果的に検査を行うこ
とができる。As described above, the method for inspecting a component mounting state of a mounting machine according to the present invention is performed in a state where a dummy substrate having a pattern for displaying a component mounting position is attached to a dummy substrate configuration plate at a substrate mounting position. The dummy component sucked by the head unit is mounted on the dummy substrate, and in this mounted state, the position of the dummy component with respect to the pattern for displaying the component mounting position of the dummy substrate is checked to check the component mounting state. Therefore, the component mounting state can be easily and clearly inspected visually. In addition, since the inspection is performed using the dummy substrate and the dummy component, the accuracy of the inspection is reduced due to the bending of the component or the component is damaged and wasted as in the case of using the actual component. Inspection can be performed effectively.
【0054】また、上記方法に用いる部品搭載状態検査
用ツールは、部品搭載位置表示用の模様を付したダミー
基板と、透明板により部品の形状に対応する形状に形成
されたダミー部品とを備え、かつ、上記部品搭載位置表
示用の模様の周辺部と上記ダミー部品の周辺部とに、ダ
ミー基板にダミー部品を搭載したときのダミー部品の位
置ずれを計測するための目盛が付されているため、ダミ
ー部品の搭載位置のずれ量が容易に測定される。The component mounting state inspection tool used in the above method includes a dummy substrate provided with a pattern for displaying a component mounting position, and a dummy component formed by a transparent plate into a shape corresponding to the shape of the component. In addition, a scale for measuring a displacement of the dummy component when the dummy component is mounted on the dummy substrate is provided at a peripheral portion of the pattern for displaying the component mounting position and a peripheral portion of the dummy component. Therefore, the displacement amount of the mounting position of the dummy component can be easily measured.
【図1】本発明が適用される実装機を示す平面図であ
る。FIG. 1 is a plan view showing a mounting machine to which the present invention is applied.
【図2】同実装機を示す正面図である。FIG. 2 is a front view showing the mounting machine.
【図3】ヘッドユニットを示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a head unit.
【図4】ダミー基板及びダミー部品を示す概略平面図で
ある。FIG. 4 is a schematic plan view showing a dummy substrate and a dummy component.
【図5】第4図のV−V線に沿ったダミー基板の断面図
である。FIG. 5 is a sectional view of the dummy substrate taken along line VV in FIG. 4;
【図6】ダミー基板本体の概略平面図である。FIG. 6 is a schematic plan view of a dummy substrate main body.
【図7】図6中のA部の拡大平面図である。7 is an enlarged plan view of a portion A in FIG.
【図8】ダミー部品の平面図である。FIG. 8 is a plan view of a dummy component.
【図9】ダミー部品の側面図である。FIG. 9 is a side view of the dummy component.
【図10】図8中のB部の拡大平面図である。FIG. 10 is an enlarged plan view of a portion B in FIG.
3 プリント基板 5 ヘッドユニット 21 ノズル部材 27 基板認識カメラ 29 部品認識カメラ 30 ダミー基板 31 ダミー基板本体 32 部品搭載位置表示用の模様 32a 目盛 33 十字マーク 35 縁枠 40 ダミー部品 41,42 模様 41a 目盛 44 十字マーク 45 マーク 3 Printed Board 5 Head Unit 21 Nozzle Member 27 Board Recognition Camera 29 Component Recognition Camera 30 Dummy Board 31 Dummy Board Main Body 32 Pattern for Component Mounting Position Display 32a Scale 33 Cross Mark 35 Edge Frame 40 Dummy Parts 41, 42 Pattern 41a Scale 44 Cross mark 45 mark
Claims (8)
ユニットを具備し、このヘッドユニットにより部品供給
側から部品を吸着し、実装機本体の基板設置位置に設置
されたプリント基板へ部品を搭載するように構成された
実装機において、ダミー基板構成用プレートに部品搭載
位置表示用の模様が付されたダミー基板を上記基板設置
位置に設置した状態で、部品の形状に対応する形状に形
成されたダミー部品を上記ヘッドユニットにより吸着し
た後、ダミー基板の部品搭載位置表示用の模様に対応す
る位置へダミー部品を移動させるようにヘッドユニット
を駆動してダミー基板上にダミー部品を搭載し、この搭
載状態で上記部品搭載位置表示用の模様に対する上記ダ
ミー部品の位置ずれを調べることにより部品搭載状態を
検査するようにしたことを特徴とする部品搭載状態検査
方法。1. A head unit having a nozzle member for picking up a component is provided. The head unit sucks a component from a component supply side and mounts the component on a printed board installed at a board installation position of a mounting machine body. In the mounting machine configured as described above, in a state where the dummy substrate having the pattern for displaying the component mounting position on the dummy substrate configuration plate is installed at the substrate installation position, the dummy substrate is formed into a shape corresponding to the shape of the component. After the dummy component is sucked by the head unit, the head unit is driven to move the dummy component to a position corresponding to the component mounting position display pattern on the dummy substrate, and the dummy component is mounted on the dummy substrate. In the mounting state, the component mounting state is inspected by checking the displacement of the dummy component with respect to the pattern for displaying the component mounting position. A component mounting state inspection method, characterized in that:
に用いられる部品搭載状態検査用ツールであって、ダミ
ー基板構成用プレートに部品搭載位置表示用の模様を付
したダミー基板と、透明板により部品の形状に対応する
形状に形成されたダミー部品とを備え、上記ダミー基板
の部品搭載位置表示用の模様の周辺部と上記ダミー部品
の周辺部とに、ダミー基板にダミー部品を搭載したとき
のダミー部品の位置ずれを計測するための目盛が付され
ていることを特徴とする部品搭載状態検査用ツール。2. A component mounting state inspection tool used in the component mounting state inspection method according to claim 1, wherein: a dummy substrate having a pattern for displaying a component mounting position on a dummy substrate configuration plate; Dummy parts formed in a shape corresponding to the shape of the parts by the board, and the dummy parts are mounted on the dummy substrate at the peripheral part of the pattern for displaying the component mounting position of the dummy substrate and the peripheral part of the dummy part A tool for inspecting a component mounting state, which is provided with a scale for measuring a displacement of a dummy component when the component mounting is performed.
盛とダミー部品の周辺部の目盛とのうちの一方が本尺目
盛、他方がバーニヤ目盛となっていることを特徴とする
請求項2記載の部品搭載状態検査用ツール。3. A scale for peripheral parts of a pattern for displaying a component mounting position and a scale for peripheral parts of a dummy part, wherein one of the scale is a main scale and the other is a vernier scale. 2. The component mounting state inspection tool according to 2.
の模様の中心部及びダミー部品の中心部にそれぞれ、中
心位置を示す十字状マークが付されていることを特徴と
する請求項2または3に記載の部品搭載状態検査用ツー
ル。4. A cross-shaped mark indicating a center position is attached to a center of a pattern for displaying a component mounting position on a dummy substrate and a center of a dummy component, respectively. The component mounting status inspection tool described.
手段により撮像して部品認識を行うことにより装着位置
の補正を行う部品認識手段を備えた実装機に対して用い
られるツールであって、上記ダミー部品は比較的大形の
第1種の部品に対応する外形を有し、このダミー部品の
周辺部に上記第1種の部品を模擬的に表す模様が付され
るととも、その内側に、上記第1種の部品よりも小さい
第2種の部品を模擬的に表す模様が付されていることを
特徴とする請求項2乃至4のいずれかに記載の部品搭載
状態検査用ツール。5. A tool used for a mounting machine provided with a component recognizing unit that corrects a mounting position by imaging a component adsorbed on a head unit by an imaging unit and performing component recognition. The dummy component has an outer shape corresponding to a relatively large first-type component, and a pattern representing the first-type component is imitated around the dummy component, and the inside of the dummy component has a pattern. 5. The component mounting state inspection tool according to claim 2, wherein a pattern representing a second type component smaller than the first type component is imitated.
設けられている実装機に対して用いられるツールであっ
て、ダミー部品の四偶部に上記基板認識用撮像手段によ
る撮像及びそれに基づく部品搭載状態の自動検査を可能
にするマークが付されていることを特徴とする請求項2
乃至5のいずれかに記載の部品搭載状態検査用ツール。6. A tool used for a mounting machine in which a head unit is provided with a board recognizing image pickup means, wherein the board recognizing image pickup means picks up an image of a dummy component at four even portions and mounts the component based on the image. 3. A mark is provided to enable automatic inspection of the condition.
6. The component mounting state inspection tool according to any one of claims 5 to 5.
載位置表示用の模様が付されていることを特徴とする請
求項2乃至6のいずれかに記載の部品搭載状態検査用ツ
ール。7. The component mounting state inspection tool according to claim 2, wherein a pattern for displaying a component mounting position is attached to each of a plurality of locations on the dummy substrate.
決め部を有する縁枠と、この縁枠に着脱可能に取り付け
られるダミー基板本体とからなることを特徴とする請求
項2乃至7のいずれかに記載の部品搭載状態検査用ツー
ル。8. The dummy substrate according to claim 2, wherein the dummy substrate includes an edge frame having a positioning portion for the mounting machine main body, and a dummy substrate main body detachably attached to the edge frame. The component mounting status inspection tool described.
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