JPH11271449A - 光学的距離測定のための装置 - Google Patents
光学的距離測定のための装置Info
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- JPH11271449A JPH11271449A JP2415999A JP2415999A JPH11271449A JP H11271449 A JPH11271449 A JP H11271449A JP 2415999 A JP2415999 A JP 2415999A JP 2415999 A JP2415999 A JP 2415999A JP H11271449 A JPH11271449 A JP H11271449A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 簡単な形式で持続的に固定され、調整され得
る利点を有し、これはコスト的に有利で経済的な組立を
可能にする光学的距離測定のための装置を提供する。 【解決手段】 送信装置（１１）が管状の出口通路（１
５）を有しており、出口通路が外壁面（１５ａ）に変換
器（２０）のための受容部（４０）を形成し、かつ受容
部（４０）と対象物側の出口開口（１６）との間に測定
信号のための変向装置（４４）を支持している。
る利点を有し、これはコスト的に有利で経済的な組立を
可能にする光学的距離測定のための装置を提供する。 【解決手段】 送信装置（１１）が管状の出口通路（１
５）を有しており、出口通路が外壁面（１５ａ）に変換
器（２０）のための受容部（４０）を形成し、かつ受容
部（４０）と対象物側の出口開口（１６）との間に測定
信号のための変向装置（４４）を支持している。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
による装置から出発する。
による装置から出発する。
【０００２】
【従来の技術】光学的距離測定のための装置は既に公知
であり（ドイツ国特許第４３１６３４８号）、該装置
は、個別構成部材として、収束された測定信号を送るた
めの送信装置、離れた対象物で反射した測定信号−部分
を捉える受信光学系、受信光学系の後ろに接続された光
電変換器、基準信号を発生するための変向装置を備え
る。この距離計の製作に際しては、個別の構成部材が個
別に組み立てられる。不可避な製作誤差のために構成部
材は引き続き距離測定装置の光学的機能の意味で互いに
調和せしめ、かつ個々に互いに整列されなければならな
い。
であり（ドイツ国特許第４３１６３４８号）、該装置
は、個別構成部材として、収束された測定信号を送るた
めの送信装置、離れた対象物で反射した測定信号−部分
を捉える受信光学系、受信光学系の後ろに接続された光
電変換器、基準信号を発生するための変向装置を備え
る。この距離計の製作に際しては、個別の構成部材が個
別に組み立てられる。不可避な製作誤差のために構成部
材は引き続き距離測定装置の光学的機能の意味で互いに
調和せしめ、かつ個々に互いに整列されなければならな
い。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記の
欠点を除くことである。
欠点を除くことである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の課題端本発明によ
れば請求項１の特徴によって解決される。
れば請求項１の特徴によって解決される。
【０００５】
【発明の効果】本発明による光学的距離測定のための装
置は、構成部材が簡単な形式で持続的に固定され、調整
され得る利点を有し、これはコスト的に有利で経済的な
組立を可能にする。調整すべき軸線の数は少なくされ
る。
置は、構成部材が簡単な形式で持続的に固定され、調整
され得る利点を有し、これはコスト的に有利で経済的な
組立を可能にする。調整すべき軸線の数は少なくされ
る。
【０００６】
【発明の実施の形態】図１には符号１０で距離測定のた
めの装置（以下距離計）が示されている。距離計１０は
収束された光学的光信号の形状の測定信号を送るための
送信装置１１を備える。送信装置１１はレーザダイオー
ド１３とコリメーションレンズ１４とを有し、コリメー
ションレンズで測定信号は収束されて出口通路１５を通
って矢印（１２）の方向に縦軸線２４に沿って導かれ
る。測定信号１２は出口通路１５を出口開口１６から去
り、引き続きこの距離計１０との間の距離を測定すべき
対象物１７へ衝突する。
めの装置（以下距離計）が示されている。距離計１０は
収束された光学的光信号の形状の測定信号を送るための
送信装置１１を備える。送信装置１１はレーザダイオー
ド１３とコリメーションレンズ１４とを有し、コリメー
ションレンズで測定信号は収束されて出口通路１５を通
って矢印（１２）の方向に縦軸線２４に沿って導かれ
る。測定信号１２は出口通路１５を出口開口１６から去
り、引き続きこの距離計１０との間の距離を測定すべき
対象物１７へ衝突する。
【０００７】距離計１０はレンズ１９から成る受信光学
系１８を有し、受信光学系は対象物１７で反射した測定
信号−部分を捉え、かつ受信光学系１８の後方に配置さ
れた光電変換器２０へ導く。変換器２０（有利にはアバ
ランシェフォトダイオード２１として構成）は測定信号
−部分を受信し、かつこれを電気的な形状で評価装置２
２へ供給する。
系１８を有し、受信光学系は対象物１７で反射した測定
信号−部分を捉え、かつ受信光学系１８の後方に配置さ
れた光電変換器２０へ導く。変換器２０（有利にはアバ
ランシェフォトダイオード２１として構成）は測定信号
−部分を受信し、かつこれを電気的な形状で評価装置２
２へ供給する。
【０００８】評価装置２２では対象物１７への距離の測
定が送信された測定信号１２と反射された測定信号−部
分との間の時間差（Laufzeitunterschied）に基づいて
行われる。測定された距離は表示装置２５で出力され
る。キーボード２６を介して操作員が命令を入力するこ
とができる。
定が送信された測定信号１２と反射された測定信号−部
分との間の時間差（Laufzeitunterschied）に基づいて
行われる。測定された距離は表示装置２５で出力され
る。キーボード２６を介して操作員が命令を入力するこ
とができる。
【０００９】図２から、送信装置１１と受信光学系１８
と変換器２０とが共通の構成ユニット３０を形成してい
ることが判る。構成ユニットは前組立された構成部材gu
ru-pu として距離計１０のケーシング３１（図１）内に
組み込まれる。構成ユニット３０は支持体３２を含み、
支持体は有利に亜鉛加圧ダイカストから製作される。支
持体３２はほぼプレート形に構成されている。支持体３
２の対象物１７に面した側３３にはフレーム３４が形成
され、かつ２つの側方のリブ３５を介して支持体３２に
支持されている。
と変換器２０とが共通の構成ユニット３０を形成してい
ることが判る。構成ユニットは前組立された構成部材gu
ru-pu として距離計１０のケーシング３１（図１）内に
組み込まれる。構成ユニット３０は支持体３２を含み、
支持体は有利に亜鉛加圧ダイカストから製作される。支
持体３２はほぼプレート形に構成されている。支持体３
２の対象物１７に面した側３３にはフレーム３４が形成
され、かつ２つの側方のリブ３５を介して支持体３２に
支持されている。
【００１０】出口通路１５は支持体３２上に不動に組み
立てられる。そのために出口通路１５には舌片３６，３
７が一体形成されており、これらを介して出口通路１５
はねじ３８，３９によって支持体３２とねじ結合され
る。ねじ３８，３９は長孔４２，４３を貫通係合してい
る。長孔は測定信号の縦軸線２４に平行に舌片３６，３
７内に配置されている。
立てられる。そのために出口通路１５には舌片３６，３
７が一体形成されており、これらを介して出口通路１５
はねじ３８，３９によって支持体３２とねじ結合され
る。ねじ３８，３９は長孔４２，４３を貫通係合してい
る。長孔は測定信号の縦軸線２４に平行に舌片３６，３
７内に配置されている。
【００１１】出口通路１５（有利にプラスティックから
例えば射出成形によって製作される）は外壁面１５ａに
変換器２０の受容部４０を形成している。フォトダイオ
ード２１が受容部４０内へ挿入され、かつ蓋４１によっ
て確保されている。蓋は有利に係止手段でもって受容部
４０へスナップ結合可能である。
例えば射出成形によって製作される）は外壁面１５ａに
変換器２０の受容部４０を形成している。フォトダイオ
ード２１が受容部４０内へ挿入され、かつ蓋４１によっ
て確保されている。蓋は有利に係止手段でもって受容部
４０へスナップ結合可能である。
【００１２】通路は変換器−受容部４０と出口開口１６
との間で基準測定実施のための測定信号のための変向装
置４４（例えばドイツ国特許第４３１６３４８号から知
られる）を支持している。変向装置４４はフラップ４５
を備え、フラップは出口通路１５内で旋回可能に配置さ
れている。図２ではフラップ４５は開口４６を閉鎖する
上方の調節位置で示されている。開口４６は出口通路１
５の外壁面１５ａ内の切欠４７の部分であり、これは同
様にクリップ嵌めされるキャップ４８によって覆われ
る。フラップ４５は偏心アーム５３を備えた調節部材
（Verstellmimik）５０を介して調節駆動装置４９によ
ってストッパ５１での第２の調節位置へ旋回可能であ
り、この位置で測定信号は開口４６を経て変換器２０へ
反射される。この位置では出口開口１６からは測定信号
は到達しない。
との間で基準測定実施のための測定信号のための変向装
置４４（例えばドイツ国特許第４３１６３４８号から知
られる）を支持している。変向装置４４はフラップ４５
を備え、フラップは出口通路１５内で旋回可能に配置さ
れている。図２ではフラップ４５は開口４６を閉鎖する
上方の調節位置で示されている。開口４６は出口通路１
５の外壁面１５ａ内の切欠４７の部分であり、これは同
様にクリップ嵌めされるキャップ４８によって覆われ
る。フラップ４５は偏心アーム５３を備えた調節部材
（Verstellmimik）５０を介して調節駆動装置４９によ
ってストッパ５１での第２の調節位置へ旋回可能であ
り、この位置で測定信号は開口４６を経て変換器２０へ
反射される。この位置では出口開口１６からは測定信号
は到達しない。
【００１３】調節駆動装置４９は保持プレート５２上に
固定されており、保持プレートは出口通路１５の側方に
一体形成されている。したがって出口通路１５は変向装
置４４および変換器２０と一緒に前組立された組立グル
ープ５５を形成する。
固定されており、保持プレートは出口通路１５の側方に
一体形成されている。したがって出口通路１５は変向装
置４４および変換器２０と一緒に前組立された組立グル
ープ５５を形成する。
【００１４】レーザダイオード１３がスリーブ５８内に
受容されており、スリーブは回転対称の外郭を持つ。ス
リーブ５８は支持部材２７内の孔５９内へ縦方向可動に
受容されている。支持部材２７は端面でソケット状のホ
ルダー２９へフランジ結合されている。ホルダーはコリ
メーションレンズ１４と出口通路１５の端部２８を受容
する。ホルダー２９は支持体３２の部分である。支持部
材２７とホルダー２９とのフランジ結合は縦軸線２４に
対して垂直な平面内に配置される。支持部材２７内の貫
通孔６０はフランジねじ６１の軸部に対する調整遊びを
有し、そのためフランジ平面内でのレーザダイオード１
３の縦軸線に対して一列の整列が保証される。レーザダ
イオード１３は軸方向の移動、引き続く軸方向の固定に
よってコリメーションレンズ１４に対して、その焦点面
内に位置するように整列される。受信光学系１８のレン
ズ１９はフレーム３４にばね湾曲部材６４を介して固定
される。
受容されており、スリーブは回転対称の外郭を持つ。ス
リーブ５８は支持部材２７内の孔５９内へ縦方向可動に
受容されている。支持部材２７は端面でソケット状のホ
ルダー２９へフランジ結合されている。ホルダーはコリ
メーションレンズ１４と出口通路１５の端部２８を受容
する。ホルダー２９は支持体３２の部分である。支持部
材２７とホルダー２９とのフランジ結合は縦軸線２４に
対して垂直な平面内に配置される。支持部材２７内の貫
通孔６０はフランジねじ６１の軸部に対する調整遊びを
有し、そのためフランジ平面内でのレーザダイオード１
３の縦軸線に対して一列の整列が保証される。レーザダ
イオード１３は軸方向の移動、引き続く軸方向の固定に
よってコリメーションレンズ１４に対して、その焦点面
内に位置するように整列される。受信光学系１８のレン
ズ１９はフレーム３４にばね湾曲部材６４を介して固定
される。
【００１５】前組立された組立グループ５５は次に前組
み立てされた支持体３２上へ嵌め込まれる。全ての構成
部材が既に固定されているのでこの組立工程は簡単であ
る。支持体３２に対する組立グループ５５の軸方向の整
列によって単にレンズ１９からフォトダイオード２１へ
の距離の調整が行われ、フォトダイオード２１はほぼレ
ンズ１９の焦点内に来る。
み立てされた支持体３２上へ嵌め込まれる。全ての構成
部材が既に固定されているのでこの組立工程は簡単であ
る。支持体３２に対する組立グループ５５の軸方向の整
列によって単にレンズ１９からフォトダイオード２１へ
の距離の調整が行われ、フォトダイオード２１はほぼレ
ンズ１９の焦点内に来る。
【図１】距離測定のための装置の縦断面図である。
【図２】装置の送信部と受信部の断面図である。
【図３】図２による送信部と受信部の平面図である。
１０ 距離計、 １１ 送信装置、 １５ 出口通路、
１５ａ 外壁面、１６ 出口開口、 １７ 対象物、
１８ 受信光学系、 ２０ 変換器、 ４０ 受容
部、 ４４ 変向装置
１５ａ 外壁面、１６ 出口開口、 １７ 対象物、
１８ 受信光学系、 ２０ 変換器、 ４０ 受容
部、 ４４ 変向装置
フロントページの続き (72)発明者 ユルゲン ルーギンスラント ドイツ連邦共和国 ラインフェルデン−エ ヒターディンゲン グリムシュトラーセ ７ (72)発明者 イェルク シュティールレ ドイツ連邦共和国 ヴァルデンブーフ ベ ートーヴェンシュトラーセ 36 (72)発明者 ペーター ヴォルフ ドイツ連邦共和国 ラインフェルデン−エ ヒターディンゲン モルトケシュトラーセ 28 (72)発明者 グンター フリンシュパッハ ドイツ連邦共和国 レオンベルク ラオホ ハイマー ヴェーク 10
Claims (11)
- 【請求項１】 光学的距離測定のための装置であって、
収束された光学的測定信号を送るための送信装置（１
１）と、離れた対象物（１７）で反射した測定信号−部
分を捉えるための受信光学系（１８）と、受信光学系
（１８）の後方に配置された光電変換器（２０）とを備
えた形式のものにおいて、送信装置（１１）が管状の出
口通路（１５）を有しており、出口通路が外壁面（１５
ａ）に変換器（２０）のための受容部（４０）を形成
し、かつ受容部（４０）と対象物側の出口開口（１６）
との間に測定信号のための変向装置（４４）を支持して
いることを特徴とする、光学的距離測定のための装置。 - 【請求項２】 変向装置（４４）が変換器受容部（４
０）に対して固定の距離に配置されている、請求項１記
載の装置。 - 【請求項３】 出口通路（１５）が変向装置（４４）お
よび変換器（２０）と一緒に前組み立て可能な組立グル
ープ（５５）を形成する、請求項１または２記載の装
置。 - 【請求項４】 出口通路がプラスティックから一体に形
成されている、請求項２記載の装置。 - 【請求項５】 出口通路（１５）に支持体（３２）上へ
の固定のための舌片（３６，３７）が一体形成されてい
る、請求項１から４までのいずれか１項記載の装置。 - 【請求項６】 舌片（３６，３７）が組立グループ（５
５）を支持体（３２）へ固定し、かつ調整するために軸
方向の、すなわち出口通路（１５）の縦軸線（２４）に
平行な長孔（４２，４３）を形成する、請求項５記載の
装置。 - 【請求項７】 出口通路（１５）の入口側の端部（２
８）が支持体（３２）によって形成されたソケット状の
ホルダー（２９）内へ突入している、請求項５または６
記載の装置。 - 【請求項８】 ホルダー（２９）がコリメーションレン
ズ（１４）を受容し、コリメーションレンズが出口通路
（１５）の軸方向前方に配置されている、請求項７記載
の装置。 - 【請求項９】 ホルダー（２９）に端面で支持部材（２
７）が設けられており、支持部材がレーザダイオード
（１３）を受容している、請求項７または８記載の装
置。 - 【請求項１０】 支持部材（２７）がフランジ結合によ
ってホルダー（２９）に結合されており、フランジ結合
が縦軸線（２４）にほぼ垂直な平面内でのレーザダイオ
ード（１３）の調整を可能にする、請求項９記載の装
置。 - 【請求項１１】 変向装置（４４）が出口通路（１５）
に対して旋回可能に支承されたフラップ（４５）を備え
ており、フラップが調節駆動装置（４９）によって調節
可能であり、かつ調節駆動装置（４９）の固定のために
保持プレート（５２）が出口通路（１５）へ一体に形成
されている、請求項１から１０までのいずれか１項記載
の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE1998104050 DE19804050B4 (de) | 1998-02-03 | 1998-02-03 | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung |
| DE19804050.4 | 1998-02-03 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11271449A true JPH11271449A (ja) | 1999-10-08 |
| JP4184524B2 JP4184524B2 (ja) | 2008-11-19 |
Family
ID=7856412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP02415999A Expired - Fee Related JP4184524B2 (ja) | 1998-02-03 | 1999-02-01 | 光学的距離測定のための装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4184524B2 (ja) |
| CH (1) | CH694348A5 (ja) |
| DE (1) | DE19804050B4 (ja) |
| GB (1) | GB2334172B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009507235A (ja) * | 2005-09-05 | 2009-02-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気光学的測定装置 |
| JP2020528550A (ja) * | 2017-07-24 | 2020-09-24 | ヴァレオ・シャルター・ウント・ゼンゾーレン・ゲーエムベーハー | 送信モジュールと受信モジュールとを装着するための取付要素を有したライダー（ｌｉｄａｒ）ユニット |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10213434A1 (de) | 2002-03-26 | 2003-10-23 | Bosch Gmbh Robert | Gerät und Zubehörteil |
| DE102004023998A1 (de) * | 2004-05-14 | 2005-12-08 | Robert Bosch Gmbh | Vorrichtung zur optischen Distanzmessung |
| DE102005037253A1 (de) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Messgerät |
| DE102005037251A1 (de) * | 2005-08-08 | 2007-02-15 | Robert Bosch Gmbh | Messgerät |
| DE202008013691U1 (de) | 2007-10-18 | 2009-01-29 | Leica Geosystems Ag | Elektro-optisches Messgerät |
| US20120206714A1 (en) * | 2011-02-10 | 2012-08-16 | DIRAmed | Shutter Assembly with Calibration Material |
| DE102011005740A1 (de) | 2011-03-17 | 2012-09-20 | Robert Bosch Gmbh | Messvorrichtung zur Messung einer Entfernung zwischen der Messvorrichtung und einem Zielobjekt mit Hilfe optischer Messstrahlung |
| DE102011076491A1 (de) * | 2011-05-26 | 2012-11-29 | Esw Gmbh | Messeinrichtung zur Distanzmessung |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3256766A (en) * | 1960-11-28 | 1966-06-21 | Aga Ab | Coaxial telescope for use in a rangefinder |
| US3963347A (en) * | 1974-05-09 | 1976-06-15 | American Optical Corporation | Erbium laser ceilometer |
| DE2813591B2 (de) * | 1978-03-30 | 1980-02-14 | Endress U. Hauser Gmbh U. Co, 7867 Maulburg | Opto-elektronisches EntfernungsmeSgerat mit in eine Empfangs-Linsenoptiköffnung eingesetztem Sende-Linsenoptik-Tubus |
| GB2233182B (en) * | 1985-08-30 | 1991-05-01 | Philips Electronic Associated | Rangefinder |
| DE4316348A1 (de) * | 1993-05-15 | 1994-11-17 | Wild Heerbrugg Ag | Vorrichtung zur Distanzmessung |
| US5926260A (en) * | 1995-01-19 | 1999-07-20 | Laser Technology, Inc. | Compact laser-based distance measuring apparatus |
-
1998
- 1998-02-03 DE DE1998104050 patent/DE19804050B4/de not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-01-08 CH CH2899A patent/CH694348A5/de not_active IP Right Cessation
- 1999-01-25 GB GB9901598A patent/GB2334172B/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-02-01 JP JP02415999A patent/JP4184524B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009507235A (ja) * | 2005-09-05 | 2009-02-19 | ローベルト ボツシユ ゲゼルシヤフト ミツト ベシユレンクテル ハフツング | 電気光学的測定装置 |
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