JPH11268804A - 木材流通センター設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 木材をその樹種、長さ、外径等の固有データ
別に自動的に選別及び保管することができ、しかも、保
管されている木材の中から顧客の注文に応じて所望の木
材を自動的にピッキングし、注文別に格納することがで
きる。 【解決手段】 木材搬入手段２と、木材搬入手段２から
の木材１を入荷データおよび固有データ別に選別する選
別手段３と、選別された木材１を前記両データ別に在庫
を管理しながら配列保管する配列保管手段４と、配列保
管手段４によって保管された木材１を顧客の注文別にピ
ッキングするピッキング手段５とからなる。選別手段３
は、前記固有データの測定装置と、前記両データのマー
キング装置と、両データ別に木材を選別する選別装置１
２とからなる。配列保管手段４は、木材配列保管ヤード
２０と、荷積み用クレーン２１とからなる。ピッキング
手段５は、荷捌きヤード２２と、ピッキング用クレーン
２３とからなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、木材流通センタ
ー設備、特に、木材をその樹種、産地等の入荷データお
よびその長さ、外径等の固有データ別に在庫を管理しな
がら自動的に選別および配列保管することができ、しか
も、配列保管されている木材の中から顧客の注文、取引
に応じて所望の木材を自動的にピッキングし、注文別に
格納できることから、欲しい木材を安価に、しかも早く
購入することができる木材流通センター設備に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、木材市場における木材（原木）
の価格は、木材の種類（樹種）、産地等の入荷データ、
および、木材の外径、長さおよび曲がり度等の固有デー
タによって決定される。このために、各地から木材市場
に搬入された木材は、これらのデータ別に選別される。
選別された木材は、人が運転するグラップルまたはフォ
ークリフト等の重機によって、保管場所に固有データ別
に平積みされ保管される。このようにして保管された各
種木材は、顧客の注文、取引に応じて、やはり人が運転
するグラップルまたはフォークリフト等の重機によって
ピッキングされ、顧客に出荷されていた。なお、木材の
販売は、木材市場における現物セリ取引による販売が中
心である。

【０００３】従来、木材の固有データ別の選別方法とし
て、次のような方法がとられていた。例えば、外径別に
木材を選別するには、ベルトコンベア等の搬送装置によ
り一本づつ搬送される木材の外径を物差しにより手作業
により測定し、測定データを生産者コードと共に木材の
木口にインクにより記入したり、あるいは、これらが記
入されたラベルを木材に張り付け、木材径を木材選別装
置にキー入力し、木材選別装置は、キー入力された木材
径に基づいてその搬送位置を切り換える。このようにし
て、外径別に木材を選別していた。

【０００４】近年、木材の外径の測定作業を自動化する
方法が提案された。この方法は、搬送されてくる木材の
一方の側面から木材に光を照射し、照射された光を反対
側で受光し、受光部における影部を木材径とするもので
ある。

【０００５】また、特開平６−５５１４２には、木材の
外径の別の測定方法として、搬送された木材の断面を画
像処理して、木材の断面において樹皮を除いた部分の最
小径を木材径とする方法が開示され ている。

【０００６】一方、木材の長さについては、木材搬送用
コンベアの側面に光源と光センサとを対向して設け、木
材の通過により遮光されている間のコンベアの移動距離
を、エンコーダのパルス数または遮光時間によって算出
する方法が考えられる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たように、木材の選別作業の自動化は確立されているも
のの、選別後の木材の保管および顧客の注文に応じた木
材のピッキング作業は、今だ人手により行われているの
が現状である。このために、多量の木材が搬入される木
材市場においては、木材の保管および顧客の注文に応じ
た木材のピッキング作業が煩雑になり、多大な人件費と
時間を要していた。多大な人件費は、木材価格に影響
し、低コストの輸入木材に対向することが困難となる一
つの原因となっていた。

【０００８】しかも、測定データや生産者コードの木材
への記入作業およびこれらが記入されたラベルの張り付
け作業も全て人手により行われていたので、この作業に
も多大な労力と時間を要していた。

【０００９】更に、上述したように、木材の販売は、木
材市場における現物セリ取引による販売が中心であ る
ために、取引が煩雑であった。また、遠隔地から直接木
材を購入できず、複雑が流通経路を経て購入する必要が
あったので、近くの木材市場からしか直接購入すること
ができなかった。従って、結果的に木材の調達の自由度
が狭くなって、欲しい木材を安価に、しかも早く購入す
ることができなかった。

【００１０】従って、この発明の目的は、木材をその樹
種、産地等の入荷データおよびその長さ、外径等の 固
有データ別に在庫を管理しながら自動的に選別および配
列保管することができ、しかも、配列保管されている木
材の中から顧客の注文、取引に応じて所定の木材を自動
的にピッキングし、注 文別に格納できることから、欲
しい木材を安価に、しかも早く購入することができる木
材流通センター設備を提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
木材搬入手段と、前記木材搬入手段によって搬入された
木材をその樹種、産地等の入荷データおよびその長さ、
外径等の固有データ別に自動選別するための選別手段
と、前記選別手段によって選別された木材を前記固有デ
ータおよび前記入荷データ別に、在庫を管理しながら自
動配列保管するための配列保管手段と、前記配列保管手
段によって保管された木材を顧客の注文別に自動ピッキ
ングするためのピッキング手段とからなり、前記選別手
段は、前記固有データを自動測定するための測定装置
と、前記固有データおよび前記入荷データを木材に自動
マーキングするためのマーキング装置と、前記固有デー
タおよび前記入荷データ別に木材を自動選別するための
選別装置とからなり、前記配列保管手段は、前記選別手
段に隣接した木材の配列保管ヤードと、前記選別手段に
よって選別された木材を前記配列保管ヤードの所定場所
に運搬し、配列するための荷積み用クレーンとからな
り、前記ピッキング手段は、前記配列保管ヤードに隣接
した荷捌きヤードと、前記配列保管ヤードに運搬された
木材をピッキングして前記荷捌きヤードの所定場所に運
搬するためのピッキング用クレーンとからなることに特
徴を有するものである。

【００１２】請求項２記載の発明は、前記木材搬入手段
は、入荷口から搬入された木材を横送りするための横送
り装置と、前記横送り装置によって横送りされた木材
を、前記選別手段に１本づつ切り出すための切出し装置
とからなることに特徴を有するものである。

【００１３】請求項３記載の発明は、前記選別装置は、
前記固有データおよび前記入荷データの測定およびマー
キングが終了した木材をその長手方向に一列に搬送する
ためのコンベアと、コンベア上の木 材を払い出すため
の複数台の払出し装置と、払出し装置毎に設けられた、
前記払出し装置によって払い出された木材を横送りする
ための横送り装置と、前記横送り装置によって横送りさ
れた木 材を１本づつ切り出すための切出し装置と、前
記切出し装置によって切り出された木材を一旦、貯留し
ておくための貯留枠とからなっていることに特徴を有す
るものである。

【００１４】請求項４記載の発明は、前記切出し装置
は、前記切出し装置の先端部に設けられたロータリー式
切出しアームからなり、木材は、回転する前記切出しア
ームにより持ち上げられて１本づつ切り出されることに
特徴を有するものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】次に、この発明の木材流通センタ
ー設備の一実施態様を、図面を参照しながら説明する。

【００１６】図１は、この発明の木材流通センター設備
を示すブロック図、図２は、この発明の木材流通センタ
ー設備を示す概略平面図、図３は、この発明の木材流通
センター設備を示す概略側面図、図４は、この発明の木
材流通センター設備に使用される木材搬入手段を示す斜
視図、図５は、木材搬入手段の切出しアームを示す側面
図、図６は、他の切出しアームを示す側面図、図７は、
この発明の木材流通センター設備に使用される選別装置
を示す斜視図、図８は、この発明の木材流通セセンター
設備に使用される選別装置を示す部分側面図、図９は、
この発明の木材流通センター設備に使用される平積み用
ラックを示す側面図、図１０は、この発明の木材流通セ
ンター設備に使用される平積み用ラックを示す正面図、
図１１は、この発明の木材流通センター設備に使用され
る縦積み用ラックを示す側面図、図１２は、この発明の
木材流通センター設備に使用される縦積み用ラックを示
す正面図である。

【００１７】図１から図１２において、１は、木材、２
は、木材搬入手段、３は、木材搬入手段２によって搬入
されてきた木材１をその樹種、産地等の入荷データおよ
びその長さ、外径等の固有データ別に自動選別するため
の選別手段、４は、選別手段３によって選別された木材
１を入荷データおよび固有データ別に在庫を管理しなが
ら自動配列保管するための配列保管手段、そして、５
は、配列保管手段４によって保管された木材１を顧客の
注文、取引別に自動ピッキングするためのピッキング手
段である。

【００１８】木材搬入手段２は、図４に示すように、入
荷口から搬入された木材１を横送りするための横送り装
置６と、横送り装置６によって横送りされた木材１を選
別手段３に１本づつ切り出すための切出し装置７とから
なっている。

【００１９】横送り装置６は、チェーンおよび駆動機構
等によって構成され、木材１を切出し装置７まで横送り
する。入荷口から搬入された木材１は、一方の木口がガ
イド板８によって一列に揃えられて横送り装置６に送ら
れる。

【００２０】切出し装置７は、図５および図６に示すよ
うなロータリー式切出しアーム９を有し、この切出しア
ーム９が回転することによって、横送り装置７上の木材
１が１本づつ選別手段３の後述する木材搬送用コンベア
上に切り出される。

【００２１】選別手段３は、搬入されてきた木材１の長
さ、外径等の木材１の固有データを自動的に測定するた
めの測定装置１０と、測定装置１０によって測定された
前記固有データおよびオペレータに より入力された樹
種、産地等の木材１の入荷データを、木材１の木口等に
自動的にマーキングするためのマーキング装置１１と、
前記固有データおよび前記入荷データ別に木材１を選別
し、選 別した木材１を後述する配列保管ヤードに送り
込むための選別装置１２とからなっている。

【００２２】測定装置１０は、前記コンベアの側部に光
源と光センサとを対向して設け、木材１の通過により遮
光されている間のコンベアの移動距離を、エンコーダの
パルス数または遮光時間によって算出して木材１の長さ
を測定する測長機、または、レーザ距離計を利用して基
準位置から木材１の木口面までの距離を測定して、木材
１の長さを測定する測長機、および、木材の一方の側面
から光を照射し、照射された光を反対側で受光し、受光
部における影部によって木材径を測定する測径機等から
なっている。

【００２３】マーキング装置１１は、インクの吹付けに
よって固有データおよび入荷データを木材１の木口等に
マキーングするインクジェット方式、レーザ光の照射に
よりマキーングするレーザ刻印方式、あるいは、固有デ
ータおよび入荷データが記入されたラベルの貼付けによ
って固有データおよび入荷データを木材１の木口等にマ
キーングするラベル貼付け方式の何れであっても良い。

【００２４】選別装置１２は、固有データおよび入荷デ
ータの測定およびマーキングが終了した木材１をその長
手方向に一列に、後述する横送り装置に搬送するための
コンベア１３と、コンベア１３上の木材１を、後述する
横送り装置に払い出すための、コンベア１３方向に設け
られ複数台の払出し 装置１４と、払出し装置１４毎に
設けられた、払い出された木材１を、後述する切出し装
置まで 横送りするための横送り装置１５ａから１５ｉ
と、横送り装置１５ａから１５ｉよって横送りさ れた
木材を、後述する貯留枠に１本づつ切り出すための切出
し装置１６と、切出し装置１６によって切り出された木
材１を一旦、貯留しておくための貯留枠１７とからなっ
ている。貯留枠１７は、配列保管ヤード２０内に設置さ
れている。

【００２５】横送り装置１５は、チェーンおよび駆動機
構等によって構成され、木材１を切出し装置１６まで横
送りする。払出し装置１４によって払い出された木材１
は、その一方の木口がガイド板１８によって一列に揃え
られて横送り装置１５に送られる。

【００２６】切出し装置１６は、図５および図６に示す
ようなロータリー式切出しアーム９を有する。横送り装
置１５上の木材１は、回転する切出しアーム９に持ち上
げられることによって１本づつ貯留 枠１７に切り出さ
れる。

【００２７】貯留枠１７は、支柱２６間に張り渡された
ゴム製ベルト１９を有し、このベルト１９上に、切り出
された複数本の木材１が山積みされる。ゴム製のベルト
１９の代わりにスチール製ワイヤーでも良く、この場合
には、ワイヤー上に山積みされた木材１の結束が行え
る。この他、ナイロ ンスリング等の布製のものであっ
ても良い。

【００２８】配列保管手段４は、選別手段３に隣接し
た、木材１の配列保管ヤード２０と、選別手段３によっ
て選別された木材１を配列保管ヤード２０の所定場所に
設置された後述するラックに自動的に運搬するための複
数台の荷積み用クレーン２１と、保管する木材１の在庫
データとして、固有データおよび入荷データを蓄積する
ためのコンピュータ等とからなっており、選別手段３に
よって 選別された木材１を固有データおよび入荷デー
タ別に、在庫を管理しながら配列保管ヤード２０に自動
配列保管する。

【００２９】ピッキング手段５は、配列保管ヤード２０
に隣接した荷捌きヤード２２と、配列保管ヤード２０に
運搬された木材１を荷捌きヤード２２の所定場所に設置
された後述するラックに自動的に運搬するための複数台
のピッキング用クレーン２３とからなっている。

【００３０】両クレーン２１、２３は、門型、ガントリ
ー型等の走行型クレーン、あるいは、天井型クレーンで
あり、複数台のシュート毎に設けられている。この例で
は、三台のシュートに一台のクレーンが設けられてい
る。なお、入荷あるいは出荷木材１が少量の場合には、
両クレーン２１、２３ を共用しても良い。

【００３１】配列保管ヤード２０および荷捌きヤード２
２には、図９および図１０に示すように、木材１の平積
み用ラック２４が設けられている。平積み用ラック２４
は、木材１を縦および横方向にそれぞれ複数列に重ねて
格納できるものである。平積み用ラック２４の代わり
に、図１１および図１２に示すような縦積み用ラック２
５を設けても良い。縦積み用ラック２５は、木材１を縦
方向に 一列に重ねて格納できるものである。縦積み用
ラック２５は、木材１を一本づつピッキングするのに適
している。木材１を一本づつピッキングする場合には、
ピッキング用クレーン２３は、フック型クレーンでも良
いが、蟹挟み型クレーンを使用するのが好ましい。

【００３２】以上のように構成されている、この発明の
木材流通センター設備によれば、入荷された木材は、以
下のようにして選別され、そして、顧客の注文別に出荷
される。

【００３３】先ず、木材１は、一方の木口が揃えられて
入荷口からランダムに木材搬入手段２に搬入される。木
材搬入手段２に搬入された木材１は、１本づつ選別手段
４のコンベア１３上に切り出されるが、この間に測定装
置１０によって木材１の長さ、外径等の固有データが自
動的に測定されると 共に、固有データとオペレータに
より入力された入荷データとがマーキング装置１１によ
って木 材１の一方の木口にマーキングされる。

【００３４】このようにして固有データ測定とマーキン
グが終了した木材１は、コンベア１３によって縦一列に
搬送される。木材１が所定の選別装置１２まで搬送され
たら、払出し装置１４が作動して、所定の固有データお
よび入荷データを有する木材１が横送り装置１５a から
１５ｉの何れかに払い出される。

【００３５】横送り装置１５a から１５ｉの何れかに払
い出された木材１は、切出し装置１６により、必要数量
分づつ( ロット単位毎に) 貯留枠１７内に切り出され
る。次いで、配列保管ヤード２０の貯留枠１７内の木材
１は、そのままの状態かあるいは結束された状態で荷積
み用クレーン２１によって、固有データおよび入荷デー
タ別にラック２４まで運搬され、ここに格納される。

【００３６】このようにして木材１は、在庫が管理され
ながら固有データおよび入荷データ別に配列保管ヤード
２０に配列保管されるが顧客から注文があると、注文さ
れた木材１は、ピッキング用クレー ン２３によりそれ
ぞれ該当ラック２４からピッキングされ、荷捌きヤード
２２上の所定のラック２４まで運搬され、注文別に格納
される。そして、注文別に格納された木材１は、まとめ
てグラップルまたはフォークリフト等によりトラック等
に搭載され、顧客まで運搬される。この際、木材１のト
ラック等への搭載は、ピッキング用クレーン２３を使用
して行っても良い。注文通りに木材１がピッキングされ
たか否かの確認は、木材１に固有データおよび入荷デー
タがマーキングされているので簡単に行える。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、以下のような有用な効果がもたらされる。 ランダムに搬入されてきた木材を樹種、長さ、外径
等のデータ別に選別し、保管し、ピッキングすることが
できるので、木材市場等において多量に木材が入荷され
ても、在庫を完全に把握でき、顧客の注文、取引に応じ
て円滑に木材の出荷が行える。 各木材にデータがマーキングされるので、木材の管
理、注文との照合が簡単に行える。 保管する木材の在庫データを元にインターネット、
テレビ電話等の通信手段を利用して、木材の遠隔取引き
が容易に行えるので、全国各地より木材を安価に早く購
入することができる。 木材搬入手段および選別手段にロータリー式切出し
アームを用いることによって、木材の切り出しが確実に
行える。 木材をロット単位毎に容易に結束し、保管すること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の木材流通センター設備を示すブロッ
ク図である。

【図２】この発明の木材流通センター設備を示す概略平
面図である。

【図３】この発明の木材流通センター設備を示す概略側
面図である。

【図４】この発明の木材流通センター設備に使用される
木材搬入手段を示す斜視図である。

【図５】木材搬入手段の切出しアームを示す側面図であ
る。

【図６】他の切出しアームを示す側面図である。

【図７】この発明の木材流通センター設備に使用される
選別装置を示す斜視図である。

【図８】この発明の木材流通セセンター設備に使用され
る選別装置を示す部分正面図である。

【図９】この発明の木材流通センター設備に使用される
平積み用ラックを示す側面図である。

【図１０】この発明の木材流通センター設備に使用され
る平積み用ラックを示す正面図である。

【図１１】この発明の木材流通センター設備に使用され
る縦積み用ラックを示す側面図である。

【図１２】この発明の木材流通センター設備に使用され
る縦積み用ラックを示す正面図である。

【符号の説明】

１：木材 ２：木材搬入手段 ３：選別手段 ４：配列保管手段 ５：ピッキング手段 ６：横送り装置 ７：切出し装置 ８：ガイド板 ９：切出しアーム １０：測定装置 １１：マーキング装置 １２：選別装置 １３：コンベア １４：払出し装置 １５ａ〜１５ｉ：横送り装置 １６：切出し装置 １７：貯留枠 １８：ガイド板 １９：ベルト ２０：配列保管ヤード ２１：荷積み用クレーン ２２：荷捌きヤード ２３：ピッキング用クレーン ２４：平積み用ラック ２５：縦積み用ラック ２６：支柱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原野 昌太郎 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 鵜篭 秀樹 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 林 克哉 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内 (72)発明者 橋本 亘司 東京都千代田区丸の内一丁目１番２号 日 本鋼管株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 木材搬入手段と、前記木材搬入手段によ
   って搬入された木材をその樹種、産地等の入荷データお
   よびその長さ、外径等の固有データ別に自動選別するた
   めの選別手段と、 前記選別手段によって選別された木材を前記固有データ
   および前記入荷データ別に、在庫を管理しながら自動配
   列保管するための配列保管手段と、 前記配列保管手段によって保管された木材を顧客の注文
   別に自動ピッキングするためのピッキング手段とからな
   り、 前記選別手段は、前記固有データを自動測定するための
   測定装置と、前記固有データおよび前記入荷データを木
   材に自動マーキングするためのマーキング装置と、前記
   固有データおよび前記入荷データ別に木材を自動選別す
   るための選別装置とからなり、 前記配列保管手段は、前記選別手段に隣接した木材の配
   列保管ヤードと、前記選別手段によって選別された木材
   を前記配列保管ヤードの所定場所に運搬し、配列するた
   めの荷積み用クレーンとからなり、 前記ピッキング手段は、前記配列保管ヤードに隣接した
   荷捌きヤードと、前記配列保管ヤードに運搬された木材
   をピッキングして前記荷捌きヤードの所定場所に運搬す
   るためのピッキング用クレーンとからなることを特徴と
   する木材流通センター設備。
2. 【請求項２】 前記木材搬入手段は、入荷口から搬入さ
   れた木材を横送りするための横送り 装置と、前記横送
   り装置によって横送りされた木材を、前記選別手段に１
   本づつ切り出すための切出し装置とからなることを特徴
   とする、請求項１記載の木材流通センター設備。
3. 【請求項３】 前記選別装置は、前記固有データおよび
   前記入荷データの測定およびマーキングが終了した木材
   をその長手方向に一列に搬送するためのコンベアと、コ
   ンベア上の木材を払い出すための複数台の払出し装置
   と、前記払出し装置毎に設けられた、前記払出し装置に
   よって払い出された木材を横送りするための横送り装置
   と、前記横送り装置によって横送りされた木材を１本づ
   つ切り出すための切出し装置と、前記切出し装置によっ
   て切り出された木材を一旦、貯留しておくための貯留枠
   とからなっていることを特徴とする、請求項１または２
   記載の木材流通 センター設備。
4. 【請求項４】 前記切出し装置は、前記切出し装置の先
   端部に設けられたロータリー式切出しアームからなり、
   木材は、回転する前記切出しアームにより持ち上げられ
   て１本づつ切り出されることを特徴とする、請求項２ま
   たは３記載の木材流通センター設備。