JPH11268532A - 位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 移動体の初期位置の設定を一度行えば、後は
常に保持が可能な位置検出装置を提供すると共に、移動
体の位置検出を精度良く行う。 【解決手段】 移動体３０を駆動させる出力軸１０と出
力軸の回転により回転する第１ギヤ２６と第２ギヤ２２
と、移動体３０の位置を検出する位置検出プレート２４
と、第２ギヤ２２と位置検出プレート２４の間に配設さ
れた摩擦部材２３と、位置検出プレート２４を第２ギヤ
側に付勢するダイヤフラムスプリング２５を用い、位置
検出プレート２４の突起２４ｂの非回転側の回転軌跡上
にストッパ部１５ｃを設け、出力軸１０の回転に伴い位
置検出プレート２４の突起２４ｂがストッパ部１５ｃに
当接したとき、第２ギヤ２２が位置検出プレート２４に
対して相対回転するようにして、位置検出プレートの初
期位置の設定を行うようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は位置検出装置に関す
るものであり、特に、位置検出装置の初期位置を設定す
る構造に係る。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の挟み込み検知装置は、昇
降動作を行う窓ガラスへの挟み込みを検知するため、モ
ータの回転速度に同期するパルス発生器を用い、パルス
発生器からの信号状態により挟み込みを検知しているも
のが、例えば特開平９−３２４５８１号公報に開示され
ている。この公報に示される挟み込み検知装置は、窓ガ
ラスを昇降させるモータの出力軸のパルス変化をカウン
トして所定のしきい値と比較して、挟み込みを検知する
ものである。

【０００３】挟み込み検知においては、窓ガラス全閉時
には完全に閉じないといけないため、窓ガラスの全閉位
置から所定範囲内（例えば、全閉〜−４ｍｍ）では、挟
み込みの反転動作をさせないように、不感帯を設けるよ
うにしている（米国のＦＭＶＳＳ規定）。この規定を満
足させるため、窓ガラスの全閉位置から所定位置だけ下
がった範囲を正確に検出する必要がある。

【０００４】このため、このような装置では挟み込み検
知装置を車両に組付けた後、一度、窓ガラスを全閉位置
まで閉じる必要が有り、全閉位置ではモータへの負荷が
急激に上昇することから、そのときのモータロック電流
等を検知することで窓ガラスが全閉位置（初期位置）で
あるとして、初期位置からのパルス数のカウントによ
り、窓ガラスがどの位置にあるかを検出している。

【０００５】

【本発明が解決しようとする課題】しかしながら、この
ようにパルスにより全閉位置を検出するものにおいて
は、車両への組付け時に一旦、窓ガラスを全閉位置まで
作動させて初期位置を学習する必要があり、上記のよう
にパルス数のカウントにより窓ガラスの位置を検出する
ものは車両の整備または故障等でバッテリを車両から外
した場合、コントローラ内のメモリに記憶された全閉位
置が電気的に未記憶状態となる。このため、バッテリを
再度接続後に窓ガラスを再び全閉位置まで駆動し、初期
位置を認識させる必要がある。これを回避するにはバッ
テリ以外に別の電源をもてば良いが、コストアップして
しまう。

【０００６】そこで、本発明は上記の問題点に鑑みてな
されたものであり、移動体の初期位置の設定を一度行え
ば、後は常に保持が可能な位置検出装置を提供すると共
に、移動体の位置検出を精度良く行うことを技術的課題
とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに講じた第１の技術的手段は、移動体を駆動させる出
力軸と第１ギヤ面で噛合する第１ギヤと、該第１ギヤの
もつ第２ギヤ面と噛合する第２ギヤと、該第２ギヤに同
期して回転し配線パターンと突起が設けられた位置検出
プレートと、該位置検出プレートの回転軌跡上に前記位
置検出プレートの回転を止めるストッパ部が設けられた
非回転部材と、非回転側に固定され前記配線パターンに
摺接して前記移動体の位置を検出するコンタクトと、前
記第２ギヤと前記位置検出プレートの間に介在した摩擦
部材とを備え、前記出力軸の回転に伴い前記位置検出プ
レートの突起が前記ストッパ部に当接したとき、前記第
２ギヤが前記位置検出プレートに対して相対回転するよ
うにしたことである。

【０００８】上記の構成により、移動体を駆動させる出
力軸が回転すれば、出力軸に噛合する第１ギヤと第１ギ
ヤに噛合する第２ギヤが回転し、第２ギヤに同期して位
置検出プレートが回転する。この場合、位置検出プレー
トには突起が設けられており、突起が非回転部材に設け
られたストッパ部により規制され、突起がストッパ部に
当接すると位置検出プレートの回転が止まる。位置検出
プレートの回転が止まった状態でも、第２ギヤは回転し
ようとするため、第２ギヤと位置検出プレートとの間に
滑りが生じる。その結果、第２ギヤと位置検出プレート
は相対回転して、位置検出プレートの初期位置の設定が
可能となる。

【０００９】この構成を車両において適用し、移動体を
窓ガラスと仮定した場合、突起がストッパ部に当接する
窓ガラスの全閉位置で、位置検出プレートの初期位置を
設定することが可能となり、一度初期位置を設定した後
に、車両のバッテリを外しても、初期位置の設定は機械
的に記憶されるため、従来のようにコントローラのメモ
リに記憶されないという不具合は発生しない。つまり、
車両への組付け時に窓ガラスを１回だけ全閉位置まで閉
じさえすれば、その後は全閉位置が保持された状態とな
る。このため、初期位置の設定を正確に行えば、精度良
く窓ガラスの位置を検出することが可能となる。

【００１０】この場合、第２ギヤは円盤状で外周に環状
の支持部が設けられるようにすれば、環状の支持部によ
り、第２ギヤ回転時、第２ギヤの回転が安定する。

【００１１】また、位置検出プレートは、第２ギヤの径
方向に形成されたフランジ部に係止された付勢部材によ
り第２ギヤ側に付勢され、第２ギヤと摩擦係合して第２
ギヤと同期回転を行うようにすれば、簡単な構成で相対
回転を生じさせるようにすることが可能である。

【００１２】更に、上記の課題を解決するために講じた
第２の技術的手段は、移動体を駆動させる出力軸と噛合
する第３ギヤと、該第３ギヤに噛合し突起が設けられた
リングギヤと、非回転部材に摩擦部材を介して回転可能
に支持され配線パターンと前記リングギヤの突起に当接
可能な突起が設けられた位置検出プレートと、非回転側
に設けられ前記位置検出プレートの配線パターンに摺接
して前記移動体の位置を検出するコンタクトとを備え、
前記出力軸の回転に伴い前記リングギヤの突起が前記位
置検出プレートの突起に当接したとき、前記位置検出プ
レートが前記非回転部材に対して相対回転するようにし
たことである。

【００１３】上記の構成により、移動体を駆動させる出
力軸が回転すれば、出力軸に噛合する第３ギヤと第３ギ
ヤに噛合するリングギヤが回転し、リングギヤの回転に
伴いリングギヤに設けられた突起が回転する。一方、非
回転側には摩擦部材を介して突起が設けられた位置検出
プレートが支持されているため、リングギヤの回転によ
りリングギヤの突起が位置検出プレートの突起に当接す
る。突起に当接後、更にリングギヤの回転で位置検出プ
レートは押され、摩擦部材との摩擦力に抗して位置検出
プレートは滑りが生じ非回転部材に対し相対回転するも
のとなり、移動体の所定位置でのモータのロック電流を
検出して、モータロック電流により出力軸の回転を止め
れば、位置検出プレートの初期位置の正確な設定が可能
となる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
参照して説明する。ここでは、車両における挟み込み検
知装置１００の中に適用したものを示すがこれに限定さ
れず、サンルーフ装置等にも適用することが可能であ
る。

【００１５】車両等のパワーウィンドは、図７に示され
るようにモータ１を用いて窓ガラス（移動体）３０をド
アフレーム３１の窓枠３２に沿って、昇降装置２０によ
り昇降させるものである。この昇降装置２０にはワイヤ
ー式のもの、Ｘ型のリンク機構をもったものがあるが、
ここではＸ型のリンク機構２１を備えたものについて説
明する。

【００１６】リンク機構を備える昇降装置２０は、窓ガ
ラス３０の下端部にリンク機構２１の上端が固定されて
いる。その下端はドアパネル２２に固定され、更にもう
一方はモータ１を備えたパワーウィンドのモータ装置１
０に連係されており、モータ１を作動させることによ
り、昇降装置２０を屈伸動作させて窓ガラス３０を昇降
させるようになっている。

【００１７】このような装置において、近年では窓ガラ
ス上昇時に、窓ガラス３０と窓枠３２との間に手や物
（図７では、これをＥとする）が挟み込まれた場合、窓
ガラス３０の上昇動作を中止し、直ぐに下降動作へと反
転させる挟み込み検知機構がモータ装置１０に付加さ
れ、更に挟み込みの制御を正確に行うように、窓ガラス
３０の位置を検出する位置検出装置（以下、位置検出機
構に該当）が付加された挟み込み検知装置が知られてお
り、このような挟み込み検知機構および位置検出機構を
備えもつ挟み込み検知装置１００について、以下に説明
する。

【００１８】最初に、挟み込み検知装置１００の挟み込
み検知機構について図１を参照して述べる。挟み込み検
知装置１００の駆動源となるモータ１は円筒形状を有す
るハウジング２にネジまたはボルト等の固定部材により
固定されている。ハウジング２の円筒内部には外歯をも
つ樹脂製のウォームホイール４が、ハウジング２に一体
で設けられたブッシュ９が配設されるボス部を介して回
転可能な状態で配設されている。ウォームホイール４は
モータ出力軸の先に設けられたウォーム５と噛合してお
り、モータ１が回転すれば、ウォーム５が回転し、その
回転に伴いウォームホイール４は回転を行う。

【００１９】ウォームホイール４の中央部に設けられた
ボス部４ａは離間した対の溝４ｂを外周面に有してお
り、ウォームホイール４の内周壁とボス部４ａとの間
に、突き合わせ端面８ｄを有するリングスプリング８が
配設されている。このリングスプリングはリング状のも
ので、ここでは図３に示されるような形状から成る３枚
のスプリング８ａ，８ｂ，８ｃの組付け体を用いてい
る。尚、このリングスプリング８は１つの部材から成る
ものであっても良い。

【００２０】このリングスプリング８の２つのＵ字形状
をして、突き合わせ端面８ｄを作り、端面８を拡開させ
た状態でボス部４ａの外周から溝４ｂ内に配設する。そ
の後、ハウジング２とボス部４ａの中心を貫通して、Ｏ
リング７を嵌着した出力軸１０を挿通させる。出力軸１
０はギヤ１０ａを介して、リンク機構２１の駆動ギヤ
（図示せず）を駆動し、窓ガラス３０を昇降動作させ
る。

【００２１】一方、出力軸１０とテンションプレート１
１は出力軸１０の途中に設けられたギヤ面１０ｃにテン
ションプレート１１の中心に設けられたギヤ面１１ｂが
嵌まり、出力軸１０とテンションプレート１１は一体回
転するようになっている。リングスプリング８と対向し
てテンションプレート１１を配設するが、この状態では
テンションプレート１１のリングスプリング側に設けら
れた爪１１ａがリングスプリング８の突き合わせ端面８
ｄ間に配設されるようにする。

【００２２】更に、テンションプレート１１の上にはプ
リント基板体１３が載せられた状態で、プリント基板１
３とテンションプレート１１を固定するように、固定プ
レート１４がプリント基板上から被せられ、固定プレー
ト１４に２ヶ所設けられた固定ピン１４ａをプリント基
板１３とテンションプレート１１の孔に挿通した後、固
定ピン１４ａの先端をテンションプレート１１の裏面か
ら熱かしめすることにより、プリント基板１３がテンシ
ョンプレート１１に固定され、一体回転可能となってい
る。出力軸１０のギヤ面１０ｃの上部に設けられた溝に
は、出力軸１０が抜けないように、図示しないリング部
材が嵌着されていることにより、出力軸１０が抜けない
ようになっている。

【００２３】固定プレート１４上には非回転部材となる
ギヤブラケット１５が爪部でハウジング２に引っ掛けら
れた状態で被さっており、対に設けられた爪部１５ｂで
ギヤブラケット１５がハウジング固定されている。更
に、コンタクト１９をギヤブラケット１５のコンタクト
取付位置１５ａにネジ等で固定し、コンタクト１９のも
つ５本の端子の内、２本の端子をプリント基板１３のス
イッチ部が形成されている面に当接させる。

【００２４】次に、この挟み込み検知機構の動作につい
て説明する。窓ガラス３０を上昇または下降させるよう
にモータ１が一方向に回転すると、モータ出力軸に設け
られたウォーム５がウォームホイール４を回転させる。
このとき、ウォームホイール４の内周に設けられた突部
４ｄがリングスプリング８の突き合わせ端面８ｄに当接
し、端面８ｄとテンションプレート１１の爪１１ａが係
合して、テンションプレート１１が回転する。テンショ
ンプレート１１の回転により出力軸１０が回転し、ギヤ
１０ａが駆動して、窓ガラス３０が上昇または下降す
る。

【００２５】しかし、窓ガラス上昇中に窓ガラス３０と
ドアフレーム３１の窓枠３２との間に人の手や物（例え
ば、図１に示すＥ）が挟まれて窓ガラス３０に負荷がか
かると、その負荷によりテンションプレート１１の爪１
１ａがリングスプリング８のいずれか一方の突き合わせ
端面８ｄを押し込む。すると、ウォームホイール内部で
リングスプリング８は拡開し、ウォームホイール４とテ
ンションプレート１１との間に相対回転が生じる。その
結果、テンションプレート１１に固定され同一回転を行
うプリント基板体１３の表面に形成された、パターン配
線との接点状態の変化をコンタクト１９の２本の端子に
より検知することで、挟み込みが発生しているかがわか
る。

【００２６】具体的には、プリント基板体１３の裏側
（ウォームホイール側）には図４に示すように円弧状の
対の離間した配線パターンをもつ第１のスイッチ部１３
ａと、この第１のスイッチ部１３ａとは周方向に離間し
円弧状の対の離間した第２のスイッチ部１３ｂと、両ス
イッチ１３ａ，１３ｂとの間に形成された非スイッチ部
１３ｃを備えている。

【００２７】テンションプレート１１の内部に設けられ
た円弧状の開口部１１ｃからは、ウォームホイール４の
ボス部４ａに設けられ、端子取付部４ｃ内に配設される
導体部材から成るシュー１６が、シュー１６の下側に配
設されるスプリング６の付勢力を受け、プリント基板１
３のスイッチ部がある裏側表面に当接した状態となって
いる。このため、シュー１６はプリント基板体１３の第
１のスイッチ部１３ａ、第２のスイッチ部１３ｂ、非ス
イッチ部１３ｃのいずれかに常時摺接し、シュー１６に
よる導通または非導通信号はスルーホールを介してプリ
ント基板１３の上方に設けられた２つの円周パターンに
導かれ、コンタクト１９の２本の端子により検出される
ようになっている。

【００２８】通常では窓ガラス３０の昇降中、シュー１
６は非スイッチ部１３ｃに位置し、コンタクト１９への
電気信号入力はない（ショートしていない状態）。しか
し、窓ガラス上昇中、シュー１６が第２のスイッチ部１
３ｂに接し、第２のスイッチ部１３ｂをオン状態（ショ
ートした状態）とさせた信号がコンタクト１９に入る
と、コントローラ３がその信号を基に挟み込みの発生を
検知し、上昇中の窓ガラス３０の動作を停め、直ぐに下
降させる動作を行うようになっている。

【００２９】次に、この挟み込み検知装置１００の挟み
込み検知機構に付加されている位置検出機構について説
明する。

【００３０】（実施例１）この位置検出機構は、窓ガラ
ス３０の正確な位置を検出するためのものであり、ハウ
ジング２側に固定されるギヤブラケット１５と、ギヤブ
ラケット１５に設けられた軸孔１５ｂに軸支されギヤ面
（第１ギヤ面）２６ａで出力軸１０に設けられたギヤ面
１０ｂと噛合するギヤ（第１ギヤ）２６と、出力軸１０
と同軸配置されギヤ面２６ａとは異なるギヤ比をもつギ
ヤ面（第２ギヤ面）２６ｂと噛合するギヤプレート（第
２ギヤ）２２と、ギヤプレート２２と同期して回転を行
う位置検出プレート２４と、位置検出プレート２４とギ
ヤプレート２２の間に配設された摩擦部材２３と、中央
が軸方向に膨らんだ爪部をもちギヤプレート２２の４ヶ
所に設けられたフランジ部２２ｆに係止されて位置検出
プレート２４をギヤプレート２２側に押圧するダイヤフ
ラムスプリング２５、及び挟み込み検知機構と共用とな
る出力軸１０、位置検出プレート２４に設けられた配線
パターンの接点状態を検出するコンタクト１９とから成
り立っている。

【００３１】この位置検出機構は、 窓ガラス３０の全
閉位置から４ｍｍ（不感体領域）および２００ｍｍ（挟
み込み発生時にモータ１が逆転した後、モータ動作を停
める位置）だけ下がった位置の検出を行い、ＦＭＶＳＳ
（米国規定）を満足する配線パターン（図５参照）が位
置検出プレート２４の表面に形成されており、図５に示
すＡ，Ｂ，Ｃの位置でコンタクト１９の３本の端子が常
時摺接している。そのコンタクト１９の端子の接点状態
により窓ガラス３０の位置を検出する。つまり、上記に
示した所定位置において、３本の端子の接点状態が導通
／非導通で切り換わるようにパターン配線されている。

【００３２】この位置検出プレート２４、摩擦部材２３
は付勢部材（ここでは、例えば、ダイヤフラムスプリン
グ２５）によりギヤプレート２２に、サブアッセンブリ
化されている。具体的には、図６に示されるように、ギ
ヤプレート２２の断面は一側では段部２２ｂを有する凸
形状となっていると共に、他側は凹形状となっている。
この凸部側にはリング状の摩擦部材２３が出力軸１０と
同心の環状溝２２ａに配設されている。また、ギヤプレ
ート２２の段部２２ｂで周方向位置決めされた状態で、
外周の一部に突起２４ｂが設けられた位置検出プレート
２４が、摩擦部材２３を介して対向して配設されてい
る。尚、位置検出プレート２４のもつ突起２４ｂは、軸
方向に設けても良い。

【００３３】このように、位置検出プレート２４が摩擦
部材２３の上に配設された状態で、ダイヤフラムスプリ
ング２５を取り付ける際、ダイヤフラム２５の下側の環
状のベース部が位置検出プレート２４に周面で当接させ
る。一方、ダイヤフラムスプリング２５の軸方向に膨ら
んだ４つの爪部２５ａは、ギヤプレート２２の凸部側に
設けられた４つのフランジ部２２ｆのそれぞれの内側に
入るよう押えた状態で、ダイヤフラムスプリング２５を
時計方向または反時計方向に回転させることにより、ギ
ヤプレート２２に４ヶ所に設けられた位置決めピン２２
ｃに対応するダイヤフラムスプリングの嵌合孔２５ｂに
嵌着されるので、それぞれの爪部２５ａが対応するギヤ
プレート２２のフランジ部２２ｆの内側に嵌まって固定
される。

【００３４】このような構造により、ダイヤフラムスプ
リング２５によって位置検出プレート２４は摩擦部材２
３を介してギヤプレート２２側に付勢されるので、ギヤ
プレート２２が回転すれば、その回転に伴い摩擦部材２
３との摩擦力で位置検出プレート２４はギヤプレート２
２と同期回転を行う。

【００３５】一方、ギヤブラケット１５を貫通する出力
軸１０に対し、ギヤ２６をギヤブラケット１５に設けら
れた軸孔１５ｂに回転可能に軸支した状態で、出力軸１
０の途中に設けられたギヤ１０ｂにギヤ２６のもつギヤ
面２６ａが噛合するように配設する。その後、摩擦部材
２３および位置検出プレート２４が組付けられたギヤプ
レート２２をウォームホイール４と同軸で出力軸１０に
挿通させ、ギヤプレート２２の下側の凹部中央に設けら
れたギヤ面２２ｄとギヤ２６のギヤ面２６ｂが噛合させ
る。

【００３６】この状態で、位置検出プレート２４に形成
された導体の配線パターンの表面をコンタクト１９の３
つの端子が位置検出プレート回転時に摺接するようにし
て、コンタクト１９をギヤブラケット１５のコンタクト
取付位置１５ａに固定する。そして、位置検出機構の上
部を覆うようにハウジングカバー２７を覆せ、ハウジン
グカバー２７をネジまたはボルト等の固定部材によりギ
ヤブラケット２７に固定する。

【００３７】次に、位置検出機構の動作について説明す
る。出力軸１０がモータ１の回転により回転したとき、
出力軸１０に設けられたギヤ１０ｂに噛合するギヤ２６
のギヤ面２６ａが回転する。このとき、ギヤ２６は同時
にギヤ面２６ｂでもギヤプレート２２の裏側に設けられ
たギヤ面２２ｄに噛合することから、ギヤ２６とギヤプ
レート２２は同時に回転する。

【００３８】この場合、出力軸１０がモータ１の回転に
より回転すれば、ギヤ２６、ギヤプレート２２は共に回
転し、位置検出プレート２４はダイヤフラムスプリング
２５によりギヤプレート側に付勢されているので、摩擦
部材２３の摩擦力によりギヤプレート２２と同期して回
転し、ギヤプレート２２と共に位置検出プレート２４は
回転する。このとき、ギヤプレート２２のギヤブラケッ
ト側の外周にはギヤブラケット１５に摺接する支持部２
２ｅが設けられているために、ギヤプレート２２が回転
しても、ガタが生じないように滑らかな回転が行えるよ
うになっている。

【００３９】位置検出プレート２４の外周一部に設けら
れた突起２４ｂの回転を止めるように、位置検出プレー
ト２４の突起２４ｂの回転軌跡上にストッパ部１５ｃが
ギヤブラケット１５上に設けられており、位置検出プレ
ート２４が所定の位置まで回転すると、位置検出プレー
ト２４の突起２４ｂはストッパ部１５ｃに当接するよう
になっている。

【００４０】ストッパ部１５ｃに位置検出プレートの突
起２４ｂが当接すると、位置検出プレート２４の回転は
ストッパ部１５ｃのある所定位置により止まるが、出力
軸１０は更に回転しようとするために、摩擦部材２３の
摩擦力に抗して出力軸１０の回転が伝わるギヤ２６によ
り、ギヤプレート２２が位置検出プレート２４に対して
滑り、相対回転が生じる。その後、窓ガラス３０が閉じ
きった際のモータ１のロック電流を検知してモータ回転
を止め初期位置を決定する。

【００４１】位置検出機構のこのような構造を用いて、
挟み込み検知装置１００の位置検出プレート２４の位置
合わせを確実に行うためには、予め挟み込み検知装置１
００を車両へ組付ける前、モータ１を窓ガラス上昇側に
回転させて、確実に位置検出プレート２４の突起２４ｂ
がギヤブラケット１５に設けられたストッパ部１５ｃに
当接するようにした後、車両に組付けた後に窓ガラス３
０を全閉位置まで上昇させる動作を行う。

【００４２】このような初期操作を行うと、モータ１の
動力により出力軸１０が回転し、出力軸１０の回転に伴
いギヤ２６およびギヤプレート２２は回転し、やがて位
置検出プレート２４の突起２４ｂはギヤブラケット１５
の固定位置であるストッパ部１５ｃに確実に当接するも
のとなり、位置検出プレート２４の回転はストッパ部１
５ｃにより規制される。しかし、出力軸１０は更に回転
することから、ギヤプレートは更に回転し、摩擦部材２
３の摩擦力に回転力が打ち勝って滑りが生じ、位置検出
プレート２４に対してギヤプレート２２は相対回転す
る。

【００４３】窓ガラス３０が閉じきった際のモータ１に
流れるモータロック電流をコントローラ３により検知し
てモータ回転を止めることで、位置検出プレート２４の
位置がギヤプレート２２に対して固定され、このときの
コンタクト１９の端子の接する位置検出プレート２４と
の接点状態が窓ガラス３０の全閉時の位置として初期設
定される。従って、位置検出プレート２４の初期位置が
窓ガラス３０の全閉位置となり、位置検出プレート２４
の配線パターン２４ａとの接点状態をコンタクト１９の
端子で検出すれば、窓ガラス３０の全閉位置からの正確
な所定位置（−４ｍｍ，−２００ｍｍ）が検出できる。

【００４４】よって、予め挟み込み検知装置１００を車
両に組付ける前に、モータ１を上昇側に回転させ、その
後、窓ガラス３０を全閉位置まで閉めれば、窓ガラス全
閉で位置検出プレート２４の初期位置（窓ガラス３０の
全閉位置と一致）を設定することができる。このように
機械的に位置検出プレート２４の初期位置を設定するこ
とができることから、一度初期位置を記憶させた後に、
仮に車両のバッテリを外しても、記憶された初期位置が
コントローラのメモリに記憶されないという従来のよう
な不具合は発生せず、位置検出プレート２４の初期位置
の設定が位置検出プレート２４、ギヤ２６、ギヤプレー
ト２２、摩擦部材２３、ダイヤフラムスプリング２５に
よる簡単な構成により行えるものとなる。

【００４５】（実施例２）次に、位置検出機構の第２実
施例について説明する。尚、挟み込み検知機構に関して
は前述した構成と同じであるために、その説明を省略す
る。

【００４６】この第２実施例の位置検出機構は、ハウジ
ング２に取り付けられるギヤブラケット５５と、ギヤブ
ラケット５５にバーリング加工により一体で設けられた
軸孔５５ｂに軸支されたギヤ６６と、出力軸１０と同軸
配置され内部に内歯を有し２つのギヤ６６と噛合するリ
ングギヤ６２と、ハウジングカバー６７に回転可能な状
態で支持される位置検出プレート６４と、位置検出プレ
ート６４とハウジングカバー６７との間に配設された摩
擦部材６３と、中央が軸方向に膨らんだ爪部をもちハウ
ジングカバー６７の内側のボス部に設けられたフランジ
部６７ｆに係止され位置検出プレート６４をハウジング
カバー側に押圧するダイヤフラムスプリング６５、及び
挟み込み検知機構と共用となる出力軸１０、位置検出プ
レート６４に設けられた配線パターンの接点状態を検出
するコンタクト１９とから成り立っている。

【００４７】この位置検出機構の位置検出を行う位置検
出プレート６４は、 両面に導体の配線パターン（図１
０参照）が形成されており、図１０の（ａ）に示すＡ，
Ｂ，Ｃの位置関係で導体から成るリングギヤ６２に固定
されたコンタクト６８の３本の端子が常時摺接してい
る。その接点状態の信号は、スルーホールを介して反対
面に設けられたリング状の配線パターンに導かれ、配線
パターンにコンタクト１９の端子が摺接していることで
窓ガラス３０の位置を検出する。つまり、ＦＭＶＳＳの
規定を満足するように、窓ガラス３０の全閉位置から４
ｍｍ、２００ｍｍ下がった位置において、３本の端子の
接点状態が導通／非導通で切り換わるようになってい
る。

【００４８】この位置検出プレート６４、摩擦部材６３
は付勢部材（ここでは、例えば、ダイヤフラムスプリン
グ６５）によりハウジングカバー６７に、サブアッセン
ブリ化されている。この取り付けに関しては、図６に示
されるギヤプレート２２がハウジングカバー６７の裏側
に形成されたボス部に変わったものと基本的に同じであ
る。具体的には、ハウジングカバー６７の裏側には摩擦
部材６３が配設される溝部６７ｂを有しており、ボス部
の中央には出力軸１０を支持するブッシュが圧入されて
いる。この溝部６７ｂにはリング状の摩擦部材６３が出
力軸１０と同軸で配設されている。ハウジングカバー内
部に周方向位置決めされた状態で、外周の一部に突起６
４ｂが設けられた位置検出プレート６４が摩擦部材６３
に対向して配設されている。尚、この場合、位置検出プ
レート６４のもつ突起６４ｂは、位置検出プレート６４
の軸方向に設けても良い。

【００４９】このように、位置検出プレート６４を摩擦
部材６３を介してハウジングカバー６７の内部に配設し
た状態で、ダイヤフラムスプリング６５を取り付ける
際、ダイヤフラムスプリング６５の環状のベース部を位
置検出プレート６４の周面で当接させる。一方、ダイヤ
フラムスプリング６５の軸方向に膨らんだ４つの爪部６
５ａは、ハウジングカバー６７のボス部に周方向で設け
られた４つのフランジ部６７ｆの内側に入るよう押え込
んだ状態で、ダイヤフラムスプリング６５を時計方向ま
たは反時計方向に回転させることにより、ハウジングカ
バー６７の裏側４ヶ所に設けられた位置決めピン６７ｃ
に対応するダイヤフラムスプリング６５の嵌合孔６５ｂ
に嵌着され、ダイヤフラムスプリング６５のもつそれぞ
れの爪部６５ａが対応するハウジングカバー６７のフラ
ンジ部６７ｆの内側に嵌まって固定される。このような
構造により、ダイヤフラムスプリング６５によって位置
検出プレート６４は摩擦部材６３を介してハウジングカ
バー６７側に付勢される。

【００５０】一方、ギヤブラケット５５を貫通する出力
軸１０に対し、軸孔５５ｂにギヤ６６を回転可能に軸支
した状態で、出力軸１０のギヤ１０ｂとにギヤ６６が噛
合するように配設する。その後、摩擦部材６３および位
置検出プレート６４が組付けられたハウジングカバー６
７をブッシュで出力軸１０の先端を軸支するようにして
配設し、ギヤブラケット５５にネジ等の固定部材により
固定する。

【００５１】この状態で、位置検出プレート６４の下面
の配線パターン６４ａに、リングギヤ６２の所定の取付
位置に固定される３つの端子がそれぞれＡ，Ｂ，Ｃ位置
で接するようにコンタクト６８が設けられており、下面
の配線パターン６４ａとの導通状態をひろい、スルーホ
ールを介して上面の配線パターンから導通状態をコンタ
クト１９の３つの端子で検出するようようにコンタクト
１９の端子位置を決め、コンタクト１９をギヤブラケッ
ト５５のコンタクト取付位置５５ａ上部の開口部よりネ
ジ等の固定部材により、ギヤブラケット５５のコンタク
ト取付位置５５ａに固定する。

【００５２】次に、位置検出機構の動作について説明す
る。出力軸１０がモータ１の回転により回転したとき、
出力軸１０に設けられたギヤ１０ｂに噛合して、ギヤ６
６が回転する。このとき、２つのギヤ６６は同時に、リ
ングギヤ６２にも噛合することから、ギヤ６６は自転し
ながら、リングギヤ６２は回転するものとなる。

【００５３】この場合、出力軸１０がモータ１の回転に
より回転すれば、ギヤ６６を介してリングギヤ６２は回
転し、それに伴いリングギヤ６２の外周一部に設けられ
た突起６２ｃが回転するが、位置検出プレート６４はダ
イヤフラムスプリング６５により非回転となるハウジン
グカバー側に付勢されているので、摩擦部材６３の摩擦
力により動かない。

【００５４】位置検出プレート６４の外周一部に設けら
れた突起６４ｂは、リングギヤ６２のＬ字型の突起６２
ｃの回転軌跡上になるような位置関係で設けられてお
り、リングギヤ６２が所定の位置まで回転すると、リン
グギヤ６２の突起６２ｃは位置検出プレート６４の突起
６４ｂに当接する。

【００５５】リングギヤ６２の突起６２ｃが位置検出プ
レート６４の突起６４ｂに当接した後、出力軸１０が更
に回転し、摩擦部材６３の摩擦力に抗して出力軸１０の
回転が伝わるギヤ６６の回転によりリングギヤ６２が突
起６４ｂを押す。その結果、位置検出プレート６４がハ
ウジングカバー６７に対して滑りが生じ、相対回転が生
じ、初期位置の設定が可能となる。

【００５６】つまり、このような位置検出機構の構造を
用いて、挟み込み検知装置１００の位置検出プレート６
４の位置合わせを確実に行うためには、予め挟み込み検
知装置１００を車両へ組付ける前、モータ１を窓ガラス
上昇側に回転させて、確実にリングギヤ６２の突起６２
ｃが非回転側に設けられた位置検出プレート６４の突起
６４ｂに当接するようにし、車両に組付けた後に窓ガラ
ス３０を全閉位置まで上昇させる動作を行う。

【００５７】このような初期操作を行うと、モータ１の
動力により出力軸１０が回転し、出力軸１０の回転に伴
いギヤ６６およびリングギヤ６２が回転し、やがてリン
グギヤ６２の突起６２ｃが位置検出プレート６４の突起
６４ｂに確実に当接するものとなる。しかし、出力軸１
０は更に回転してリングギヤ６２は更に回転することか
ら、摩擦部材６３の摩擦力にリングギヤ６２の回転力が
打ち勝って滑りが生じ、リングギヤ６２の突起６２ｃに
押されて、位置検出プレート６４は相対回転する。その
後、窓ガラス３０の全閉位置でのモータ１に流れるモー
タロック電流をコントローラ３により検知してモータ回
転を停止させることで、位置検出プレート６４の位置が
ハウジングカバー６７に対して固定される。このときに
は、突起６２ｃ，６４ｂが互いに当接した状態となり、
リングギヤ６２に固定されるコンタクト６８により位置
検出プレート６４の下面に設けられた配線パターンとの
接点状態を検出し、その接点状態を位置検出プレート６
４の上面に設けられた配線パターンに導き、上面の配線
パターンに接するコンタクト１９の３つの端子より検出
して、窓ガラス３０の全閉時の位置として位置検出プレ
ート６４の所定位置が初期設定される。

【００５８】つまり、このときの位置検出プレート６４
の位置が窓ガラス３０の全閉位置となり、配線パターン
６４ａとの接点状態をコンタクト１９，６８の端子で検
出すれば、窓ガラス３０の全閉位置からの正確な位置
（−４ｍｍ，−２００ｍｍ）が検出できる。

【００５９】予め挟み込み検知装置１００を車両に組付
ける前に、モータ１を上昇側に回転させ、その後、窓ガ
ラス３０を全閉位置まで閉めれば、窓ガラス全閉で位置
検出プレート６４の初期位置を設定することができる。
このように機械的に位置検出プレート６４の初期位置を
設定することができることから、一度初期位置を記憶さ
せた後に、仮に車両のバッテリを外しても、記憶された
初期位置がコントローラのメモリに記憶されないという
従来のような不具合は発生せず、位置検出プレート６４
の初期位置の設定が上記の簡単な構成により行えるもの
となる。

【００６０】

【効果】第１の発明によれば、移動体を駆動させる出力
軸と第１ギヤ面で噛合する第１ギヤと、該第１ギヤのも
つ第２ギヤ面と噛合する第２ギヤと、該第２ギヤに同期
して回転し配線パターンと突起が設けられた位置検出プ
レートと、該位置検出プレートの回転軌跡上に前記位置
検出プレートの回転を止めるストッパ部が設けられた非
回転部材と、非回転側に固定され前記配線パターンに摺
接して前記移動体の位置を検出するコンタクトと、前記
第２ギヤと前記位置検出プレートの間に介在した摩擦部
材とを備え、前記出力軸の回転に伴い前記位置検出プレ
ートの突起が前記ストッパ部に当接したとき、前記第２
ギヤが前記位置検出プレートに対して相対回転するよう
にしたことにより、移動体を駆動させる出力軸が回転す
れば、出力軸に噛合する第１ギヤと第１ギヤに噛合する
第２ギヤが回転し、第２ギヤに同期して位置検出プレー
トが回転する。この場合、位置検出プレートには突起が
設けられており、突起が非回転部材に設けられたストッ
パ部により規制されるようになっており、突起がストッ
パ部に当接すると位置検出プレートの回転が止まる。し
かし、位置検出プレートの回転が止まった状態でも、第
２ギヤは回転しようとするため、第２ギヤと位置検出プ
レートとの間に滑りが生じ、その結果、第２ギヤと位置
検出プレートは相対回転して、位置検出プレートの初期
位置の設定が可能となる。

【００６１】この構成を車両において適用し、移動体を
窓ガラスと仮定した場合、突起がストッパ部に当接する
窓ガラスの全閉位置で、位置検出プレートの初期位置を
設定することが可能となり、一度初期位置を設定した後
に、車両のバッテリを外しても、初期位置の設定は機械
的に記憶され、従来のようにコントローラのメモリに記
憶されないという不具合は発生しない。

【００６２】つまり、車両への組付け時に窓ガラスを１
回だけ全閉位置まで閉じさえすれば、その後は全閉位置
が保持された状態となる。このため、初期位置の設定を
正確に行えば、精度良く窓ガラスの位置を検出すること
ができる。

【００６３】この場合、第２ギヤは円盤状で外周に環状
の支持部が設けられるようにすれば、環状の支持部によ
り、第２ギヤ回転時、第２ギヤの回転が安定する。

【００６４】また、位置検出プレートは、第２ギヤの径
方向に形成されたフランジ部に係止された付勢部材によ
り第２ギヤ側に付勢され、第２ギヤと摩擦係合して第２
ギヤと同期回転を行うようにすれば、簡単な構成で相対
回転を生じさせるようにすることができる。

【００６５】更に、第２の発明によれば、移動体を駆動
させる出力軸と噛合する第３ギヤと、該第３ギヤに噛合
し突起が設けられたリングギヤと、非回転部材に摩擦部
材を介して回転可能に支持され配線パターンと前記リン
グギヤの突起に当接可能な突起が設けられた位置検出プ
レートと、非回転側に設けられ前記位置検出プレートの
配線パターンに摺接して前記移動体の位置を検出するコ
ンタクトとを備え、前記出力軸の回転に伴い前記リング
ギヤの突起が前記位置検出プレートの突起に当接したと
き、前記位置検出プレートが前記非回転部材に対して相
対回転するようにしたことにより、移動体を駆動させる
出力軸が回転すれば、出力軸に噛合する第３ギヤと第３
ギヤに噛合するリングギヤが回転し、リングギヤの回転
に伴いリングギヤに設けられた突起が回転する。一方、
非回転側には摩擦部材を介して突起が設けられた位置検
出プレートが支持されているため、リングギヤの回転に
よりリングギヤの突起が位置検出プレートの突起に当接
する。突起に当接後、更にリングギヤの回転で位置検出
プレートは押され、摩擦部材との摩擦力に抗して位置検
出プレートは滑りが生じ非回転部材に対し相対回転する
ものとなる。その後、移動体の所定位置でのモータのロ
ック電流を検出して、モータロック電流により出力軸の
回転を止めれば、位置検出プレートの初期位置の正確な
設定ができる。

【００６６】この構成を車両において適用し、移動体を
窓ガラスと仮定した場合、突起がストッパ部に当接する
窓ガラスの全閉位置で、位置検出プレートの初期位置を
設定することが可能となり、一度初期位置を設定した後
に、車両のバッテリを外しても、初期位置の設定は機械
的に記憶され、従来のようにコントローラのメモリに記
憶されないという不具合は発生しない。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施形態における挟み込み検知機
構と位置検出機構をもつ挟み込み検知装置の分解斜視図
である。

【図２】 図１に示すＡ−Ａ断面図である。

【図３】 本発明の一実施形態における挟み込み検知機
構の上視図である。

【図４】 本発明の一実施形態における挟み込み検知機
構のプリント基板の配線パターンを示した平面図であ
る。

【図５】 本発明の一実施形態における位置検出機構の
位置検出プレートの配線パターンを示した平面図であ
る。

【図６】 本発明の一実施形態における位置検出機構の
位置検出プレートの組付けを示した要所部分拡大図であ
る。

【図７】 モータ装置を車両の窓ガラス昇降装置に取り
付けた場合の取付図である。

【図８】 第２実施例の位置検出機構をもつ挟み込み検
知装置の分解斜視図である。

【図９】 図８に示すＢ−Ｂ断面図である。

【図１０】 図８に示す位置検出プレートの配線パター
ンを示しており、（ａ）は下面の配線パターン、（ｂ）
は上面の配線パターンを示す平面図である。

【符号の説明】

１ モータ １０ 出力軸 １５，５５ ギヤブラケット（非回転部材） １５ｃ ストッパ部 １９ コンタクト ２２ ギヤプレート（第２ギヤ） ２２ｄ ギヤ面 ２２ｅ 支持部 ２２ｆ フランジ部 ２３，６３ 摩擦部材 ２４，６４ 位置検出プレート ２４ａ 配線パターン ２４ｂ 突起 ２５，６５ ダイヤフラムスプリング（付勢部材） ２６ ギヤ（第１ギヤ） ２６ａ ギヤ面（第１ギヤ面） ２６ｂ ギヤ面（第２ギヤ面） ３０ 窓ガラス（移動体） ６６ ギヤ（第３ギヤ） １００ 挟み込み検知装置

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動体を駆動させる出力軸と第１ギヤ面
   で噛合する第１ギヤと、該第１ギヤのもつ第２ギヤ面と
   噛合する第２ギヤと、該第２ギヤに同期して回転し配線
   パターンと突起が設けられた位置検出プレートと、該位
   置検出プレートの回転軌跡上に前記位置検出プレートの
   回転を止めるストッパ部が設けられた非回転部材と、非
   回転側に固定され前記配線パターンに摺接して前記移動
   体の位置を検出するコンタクトと、前記第２ギヤと前記
   位置検出プレートの間に介在した摩擦部材とを備え、 前記出力軸の回転に伴い前記位置検出プレートの突起が
   前記ストッパ部に当接したとき、前記第２ギヤが前記位
   置検出プレートに対して相対回転することを特徴とする
   位置検出装置。
2. 【請求項２】 前記第２ギヤは円盤状となっており、外
   周に環状の支持部が設けられた位置検出装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出プレートは、前記第２ギヤ
   の径方向に形成されたフランジ部に係止された付勢部材
   により前記第２ギヤ側に付勢され、前記第２ギヤと摩擦
   係合して前記第２ギヤと同期回転を行う位置検出装置。
4. 【請求項４】 移動体を駆動させる出力軸と噛合する第
   ３ギヤと、該第３ギヤに噛合し突起が設けられたリング
   ギヤと、非回転部材に摩擦部材を介して回転可能に支持
   され配線パターンと前記リングギヤの突起に当接可能な
   突起が設けられた位置検出プレートと、非回転側に設け
   られ前記位置検出プレートの配線パターンに摺接して前
   記移動体の位置を検出するコンタクトとを備え、 前記出力軸の回転に伴い前記リングギヤの突起が前記位
   置検出プレートの突起に当接したとき、前記位置検出プ
   レートが前記非回転部材に対して相対回転することを特
   徴とする位置検出装置。