JPH11262682A - 自動遠心装置 - Google Patents
自動遠心装置Info
- Publication number
- JPH11262682A JPH11262682A JP10070597A JP7059798A JPH11262682A JP H11262682 A JPH11262682 A JP H11262682A JP 10070597 A JP10070597 A JP 10070597A JP 7059798 A JP7059798 A JP 7059798A JP H11262682 A JPH11262682 A JP H11262682A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- plunger
- tip
- rotating shaft
- rotor
- centrifugal apparatus
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
- B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
- B04B2011/046—Loading, unloading, manipulating sample containers
Landscapes
- Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来では、モータ底部から回転系全体を持ち
上げて上部のピボット部に回転軸の先端を押し当てて、
芯を出すとともに、高さ方向の位置も決めていた。この
構造の場合、重い回転系全体を持ち上げるため、相当強
力なジャッキアップ機構が必要となり、小型化や低価格
化の障害となっていた。また、動作に時間がかかり、回
転が完全に停止してからでないと持ち上げ動作に移れ
ず、高速化の障害にもなっていた。 【解決手段】 回転軸上部に、上下に可動なプランジャ
を設け、ロータの位置出し動作時に、回転軸が振れない
ようにすることで解決できる。また、回転軸を、ロータ
に入る全容器の最大質量よりも大きな力で所定の位置ま
で押しつけることで、高さ方向を一定にできる。
上げて上部のピボット部に回転軸の先端を押し当てて、
芯を出すとともに、高さ方向の位置も決めていた。この
構造の場合、重い回転系全体を持ち上げるため、相当強
力なジャッキアップ機構が必要となり、小型化や低価格
化の障害となっていた。また、動作に時間がかかり、回
転が完全に停止してからでないと持ち上げ動作に移れ
ず、高速化の障害にもなっていた。 【解決手段】 回転軸上部に、上下に可動なプランジャ
を設け、ロータの位置出し動作時に、回転軸が振れない
ようにすることで解決できる。また、回転軸を、ロータ
に入る全容器の最大質量よりも大きな力で所定の位置ま
で押しつけることで、高さ方向を一定にできる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液等を遠心分離
し、自動で搬入・搬出する自動遠心機の機能性向上に関
するものである。
し、自動で搬入・搬出する自動遠心機の機能性向上に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の自動遠心装置では、図４
に示すように血液等の試料の入った試験管を数本（５本
／１０本）を入れたラック２５を単位として遠心装置１
のロータ９へ搬入・搬出を行っている。遠心装置１に
は、ＸＹロボット等２６が装備されており、その先端に
はラック２５を掴むハンド機構２７を備えている。
に示すように血液等の試料の入った試験管を数本（５本
／１０本）を入れたラック２５を単位として遠心装置１
のロータ９へ搬入・搬出を行っている。遠心装置１に
は、ＸＹロボット等２６が装備されており、その先端に
はラック２５を掴むハンド機構２７を備えている。
【０００３】ラック２５はラック搬入部から搬送ライン
２８で順番に遠心機側に送られ、順次遠心機内ロータ９
へ、上記ロボット２６のハンド２７でラック２５を掴
み、搬入され遠心分離される。遠心分離後も同様にハン
ドで掴んで搬送ラインへ搬出され、次の工程に送られ
る。
２８で順番に遠心機側に送られ、順次遠心機内ロータ９
へ、上記ロボット２６のハンド２７でラック２５を掴
み、搬入され遠心分離される。遠心分離後も同様にハン
ドで掴んで搬送ラインへ搬出され、次の工程に送られ
る。
【０００４】ロータ９内のラック２５を掴むためには、
ハンド２７の位置にロータ９を止める必要がある。その
ため、各バケット位置やモータの回転位置を検出したり
して各バケット10の位置をあらかじめ決めていた。
ハンド２７の位置にロータ９を止める必要がある。その
ため、各バケット位置やモータの回転位置を検出したり
して各バケット10の位置をあらかじめ決めていた。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】遠心装置の場合、一般
的にその回転を駆動するモータは防振上、柔らかいダン
パ（ゴムやスプリング）の上に乗せる構造となってい
て、ロータを含む回転系は、停止時は振れやすい状態と
なっている。そのため、このままでは回転の中心がばら
つき、正確なラックの位置出しができない。また、ダン
パが柔らかいため遠心する容器の数により、その質量が
変化するので、ロータの高さ方向もばらつくことにな
る。そこで従来は、特公昭６３−７８２１号公報、特公
平２−２１２９９号公報、実開平２−７５１５０号公報
に示されるように、モータ底部から回転系全体を持ち上
げて上部のピボット部に回転軸の先端を押し当てて、芯
を出すとともに、高さ方向の位置も決めていた。また、
この時にモータの位置決め用のステップモータ等を接続
して、各バケットの位置決めを行っていた。
的にその回転を駆動するモータは防振上、柔らかいダン
パ（ゴムやスプリング）の上に乗せる構造となってい
て、ロータを含む回転系は、停止時は振れやすい状態と
なっている。そのため、このままでは回転の中心がばら
つき、正確なラックの位置出しができない。また、ダン
パが柔らかいため遠心する容器の数により、その質量が
変化するので、ロータの高さ方向もばらつくことにな
る。そこで従来は、特公昭６３−７８２１号公報、特公
平２−２１２９９号公報、実開平２−７５１５０号公報
に示されるように、モータ底部から回転系全体を持ち上
げて上部のピボット部に回転軸の先端を押し当てて、芯
を出すとともに、高さ方向の位置も決めていた。また、
この時にモータの位置決め用のステップモータ等を接続
して、各バケットの位置決めを行っていた。
【０００６】上記の構造の場合、重い回転系全体を持ち
上げるため、相当強力なジャッキアップ機構が必要とな
り、小型化や低価格化の障害となっていた。また、動作
に時間がかかり、回転が完全に停止してからでないと持
ち上げ動作に移れず、高速化の障害にもなっていた。
上げるため、相当強力なジャッキアップ機構が必要とな
り、小型化や低価格化の障害となっていた。また、動作
に時間がかかり、回転が完全に停止してからでないと持
ち上げ動作に移れず、高速化の障害にもなっていた。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するに
は、回転軸上部に、上下に可動な可動部（プランジャ）
を設け、ロータの位置出し動作時に、回転軸が振れない
ようにすることで解決できる。また、回転軸を、ロータ
に入る全容器の最大質量よりも大きな力で所定の位置ま
で押しつけることで、高さ方向を一定にできる。
は、回転軸上部に、上下に可動な可動部（プランジャ）
を設け、ロータの位置出し動作時に、回転軸が振れない
ようにすることで解決できる。また、回転軸を、ロータ
に入る全容器の最大質量よりも大きな力で所定の位置ま
で押しつけることで、高さ方向を一定にできる。
【０００８】
【発明の実施の形態】本発明の実施例となる断面図を図
１に示す。フレーム１上に複数のダンパ２を介して駆動
部７が取り付けられている。ダンパ２は、駆動部７の振
動を吸収するため、その重量により変形しやすくなって
いる。駆動部７は中心に、ドライブシャフト５が２個の
ボールベアリング８ａ，８ｂにより支持されている。シ
ャフトの下端にはサーボモータ３が接続してあり、上記
ドライブシャフト５を介して、上部のロータ９を回転で
きるようになっている。ロータ９はドライブシャフト５
に固定され、外周には遠心容器（ラック）２５を入れる
バケット１０が取り付けられている。
１に示す。フレーム１上に複数のダンパ２を介して駆動
部７が取り付けられている。ダンパ２は、駆動部７の振
動を吸収するため、その重量により変形しやすくなって
いる。駆動部７は中心に、ドライブシャフト５が２個の
ボールベアリング８ａ，８ｂにより支持されている。シ
ャフトの下端にはサーボモータ３が接続してあり、上記
ドライブシャフト５を介して、上部のロータ９を回転で
きるようになっている。ロータ９はドライブシャフト５
に固定され、外周には遠心容器（ラック）２５を入れる
バケット１０が取り付けられている。
【０００９】遠心室４上方のカバ２１には、回転系であ
るロータ９及びモータ３の回転中心の位置に芯だし機構
部３０（回転系の回転軸の先端を軸支する機構）が固定
してある。この機構部３０は図２、３に示すように、下
部に上下移動可能なプランジャ１３が有り、その下端に
は、下方に開いたテーパ形状をしたプランジャヘッド１
２が取付らている。プランジャ１３はスライドブッシュ
１９によりガイドされ、上下に移動できる。また、プラ
ンジャ１３は、スプリング１４により、ワッシャ１９を
介して常時上方に押し上げられている。プランジャ１３
の上には、プッシュタイプのソレノイド１６があり、ON
状態で、下方に突き出て、プランジャ１３を押し、ＯＦ
Ｆ状態ではスプリング１４によりプランジャ１３と一緒
に持ち上がる構造となっている。図２がＯＮ状態を示
し、図３がＯＦＦ状態を示す。
るロータ９及びモータ３の回転中心の位置に芯だし機構
部３０（回転系の回転軸の先端を軸支する機構）が固定
してある。この機構部３０は図２、３に示すように、下
部に上下移動可能なプランジャ１３が有り、その下端に
は、下方に開いたテーパ形状をしたプランジャヘッド１
２が取付らている。プランジャ１３はスライドブッシュ
１９によりガイドされ、上下に移動できる。また、プラ
ンジャ１３は、スプリング１４により、ワッシャ１９を
介して常時上方に押し上げられている。プランジャ１３
の上には、プッシュタイプのソレノイド１６があり、ON
状態で、下方に突き出て、プランジャ１３を押し、ＯＦ
Ｆ状態ではスプリング１４によりプランジャ１３と一緒
に持ち上がる構造となっている。図２がＯＮ状態を示
し、図３がＯＦＦ状態を示す。
【００１０】ソレノイド１６がＯＮ状態で、プランジャ
１３がドライブシャフト先端１１を押しつけることで、
先端１１の球面がプランジャヘッド１２のテーパ面にガ
イドされ、中心位置を固定することができる。また、プ
ランジャ１３はスライドブッシュ１５で横方向へのずれ
や、傾きを防いでいる。このような性質上、プランジャ
ヘッド１２の材質は、滑りの良いポリアセタール樹脂等
で製作されている。また、シャフト先端１１が球面であ
ることにより、押しつけ時の応力を低減すると共に、プ
ランジャヘッド１２がスムーズに先端１１をガイドでき
るようになっている。
１３がドライブシャフト先端１１を押しつけることで、
先端１１の球面がプランジャヘッド１２のテーパ面にガ
イドされ、中心位置を固定することができる。また、プ
ランジャ１３はスライドブッシュ１５で横方向へのずれ
や、傾きを防いでいる。このような性質上、プランジャ
ヘッド１２の材質は、滑りの良いポリアセタール樹脂等
で製作されている。また、シャフト先端１１が球面であ
ることにより、押しつけ時の応力を低減すると共に、プ
ランジャヘッド１２がスムーズに先端１１をガイドでき
るようになっている。
【００１１】ラック２５が遠心機内のバケット１０に搬
入された後、回転を始め、所定の回転数で一定の時間遠
心される。その後減速に移り、停止直前の約５０ｒｐｍ
付近で、前記ソレノイドをＯＮし、プランジャ１３を駆
動して芯だし動作を行う。この場合、ドライブシャフト
５が回転しているため、シャフト先端１１は、容易にプ
ランジャヘッド１２にガイドされる。その後、ラック２
５搬出のためにサーボモータ３によりロータ９の位置出
しを行う。このように、ロータ９を完全に停止すること
なく位置出しを行うことができる。
入された後、回転を始め、所定の回転数で一定の時間遠
心される。その後減速に移り、停止直前の約５０ｒｐｍ
付近で、前記ソレノイドをＯＮし、プランジャ１３を駆
動して芯だし動作を行う。この場合、ドライブシャフト
５が回転しているため、シャフト先端１１は、容易にプ
ランジャヘッド１２にガイドされる。その後、ラック２
５搬出のためにサーボモータ３によりロータ９の位置出
しを行う。このように、ロータ９を完全に停止すること
なく位置出しを行うことができる。
【００１２】ところで、上記ソレノイド１６による押し
つけ力であるが、その力は、ロータ９に入る全ラックの
最大質量よりも大きな力にしてある。つまり、ラック質
量により、駆動部を支持しているダンパ２が縮むため、
押しつけ力が弱いとラックの数によりその沈み方が異な
り、結果としてラック２５の高さがばらついてしまい、
正確にラック２５を掴めなくなる。上記のように、全ラ
ックの最大質量よりも大きな力で押すことで、押しつけ
後のラック２５の位置を同じ高さにできる。
つけ力であるが、その力は、ロータ９に入る全ラックの
最大質量よりも大きな力にしてある。つまり、ラック質
量により、駆動部を支持しているダンパ２が縮むため、
押しつけ力が弱いとラックの数によりその沈み方が異な
り、結果としてラック２５の高さがばらついてしまい、
正確にラック２５を掴めなくなる。上記のように、全ラ
ックの最大質量よりも大きな力で押すことで、押しつけ
後のラック２５の位置を同じ高さにできる。
【００１３】
【発明の効果】本発明によれば、芯出しや、高さ調整を
小形のプランジャを駆動するだけで行えるようにしたの
で、装置の小形化でき、安価な機構とすることができ
る。また、上記プランジャは、ロータ停止前に動作でき
るので、モータを停止することなく位置決め動作に移る
ことができ、より高速処理への対応が可能となる。
小形のプランジャを駆動するだけで行えるようにしたの
で、装置の小形化でき、安価な機構とすることができ
る。また、上記プランジャは、ロータ停止前に動作でき
るので、モータを停止することなく位置決め動作に移る
ことができ、より高速処理への対応が可能となる。
【図１】 本発明の一実施例となる遠心装置の断面図で
ある。
ある。
【図２】 本発明の一実施例となる芯だし機構部の拡大
図であって、回転系の回転軸を軸支した状態を示す断面
図である。
図であって、回転系の回転軸を軸支した状態を示す断面
図である。
【図３】 本発明の一実施例となる芯だし機構部の拡大
図であって、回転系の回転軸を軸支していない状態を示
す断面図である。
図であって、回転系の回転軸を軸支していない状態を示
す断面図である。
【図４】 従来例を示す全体斜視図である。
図において、１は遠心装置、２はダンパ、３はサーボモ
ータ、４は遠心室、５はドライブシャフト、６はカップ
リング、７は駆動部、８はボールベアリング、９はロー
タ、１０はバケット、１１はドライブシャフト先端、１
２はプランジャヘッド、１３はプランジャ、１４はスプ
リング、１５はスライドブッシュ、１６はソレノイド、
１７はベース、１８はパッキン、１９はワッシャ、２０
はソレノイドベース、２１はカバ、２５はラック、２６
はＸＹロボット、２７はハンド機構、２８は搬送ライ
ン、３０は芯だし機構である。
ータ、４は遠心室、５はドライブシャフト、６はカップ
リング、７は駆動部、８はボールベアリング、９はロー
タ、１０はバケット、１１はドライブシャフト先端、１
２はプランジャヘッド、１３はプランジャ、１４はスプ
リング、１５はスライドブッシュ、１６はソレノイド、
１７はベース、１８はパッキン、１９はワッシャ、２０
はソレノイドベース、２１はカバ、２５はラック、２６
はＸＹロボット、２７はハンド機構、２８は搬送ライ
ン、３０は芯だし機構である。
Claims (6)
- 【請求項１】 試料を内蔵するロータと、該ロータを回
転駆動するモータとを有する回転系と、該モータを弾性
支持するダンパと、該試料を該ロータに搬入搬出する機
構を有する自動遠心装置において、可動部の移動により
前記回転系の回転軸の先端を軸支する機構を備えたこと
を特徴とした自動遠心装置。 - 【請求項２】 前記回転系の回転軸の先端を軸支する機
構は、前記回転系が高速回転中は、前記回転軸の先端を
軸支せず、高速回転後の減速中に前記可動部が移動して
前記回転軸の先端を軸支することを特徴とした請求項１
記載の自動遠心装置。 - 【請求項３】 前記回転軸を軸支する力が、前記試料を
内蔵する前記ロータの最大質量以上であることを特徴と
した請求項１または２記載の自動遠心装置。 - 【請求項４】 前記回転軸の先端が球面形状で、該先端
を軸支する機構の当接部分がテーパ形状であり、前記回
転軸を軸支するときには、前記球面がテーパ面に接触し
て滑ることを特徴とした請求項１から３のいずれか記載
の自動遠心装置。 - 【請求項５】 前記回転軸先端を軸支する機構の前記可
動部をプランジャとし、該プランジャは常時スプリング
等で引き上げられており、該プランジャの上方に配置し
たソレノイドを駆動することにより該プランジャが前記
回転軸を所定の位置まで押すことを特徴とした請求項１
から４のいずれか記載の自動遠心装置。 - 【請求項６】 前記ロータを駆動する前記モータがサー
ボモータであることを特徴とした請求項１から５のいず
れか記載の自動遠心装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07059798A JP3622486B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 自動遠心装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07059798A JP3622486B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 自動遠心装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11262682A true JPH11262682A (ja) | 1999-09-28 |
| JP3622486B2 JP3622486B2 (ja) | 2005-02-23 |
Family
ID=13436145
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07059798A Expired - Fee Related JP3622486B2 (ja) | 1998-03-19 | 1998-03-19 | 自動遠心装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3622486B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006142156A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動遠心装置 |
| US7115090B2 (en) * | 2002-07-25 | 2006-10-03 | Stago Instruments | Method and device for pretreatment of samples by centrifuging |
| CN100462701C (zh) * | 2005-12-06 | 2009-02-18 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 推拉力测试设备 |
| KR101132843B1 (ko) * | 2009-09-30 | 2012-04-04 | 한일과학산업 주식회사 | 원심분리기용 허브 |
-
1998
- 1998-03-19 JP JP07059798A patent/JP3622486B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7115090B2 (en) * | 2002-07-25 | 2006-10-03 | Stago Instruments | Method and device for pretreatment of samples by centrifuging |
| JP2006142156A (ja) * | 2004-11-17 | 2006-06-08 | Hitachi Koki Co Ltd | 自動遠心装置 |
| JP4626275B2 (ja) * | 2004-11-17 | 2011-02-02 | 日立工機株式会社 | 自動遠心装置 |
| CN100462701C (zh) * | 2005-12-06 | 2009-02-18 | 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 | 推拉力测试设备 |
| KR101132843B1 (ko) * | 2009-09-30 | 2012-04-04 | 한일과학산업 주식회사 | 원심분리기용 허브 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3622486B2 (ja) | 2005-02-23 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040127 |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20040326 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
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