JPH11262682A - 自動遠心装置 - Google Patents

自動遠心装置

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JPH11262682A
JPH11262682A JP10070597A JP7059798A JPH11262682A JP H11262682 A JPH11262682 A JP H11262682A JP 10070597 A JP10070597 A JP 10070597A JP 7059798 A JP7059798 A JP 7059798A JP H11262682 A JPH11262682 A JP H11262682A
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JP
Japan
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plunger
tip
rotating shaft
rotor
centrifugal apparatus
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JP10070597A
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Hiroshi Hayasaka
浩 早坂
Masanori Yoshioka
政典 吉岡
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Koki Holdings Co Ltd
Original Assignee
Hitachi Koki Co Ltd
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B04CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
    • B04BCENTRIFUGES
    • B04B11/00Feeding, charging, or discharging bowls
    • B04B11/04Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
    • B04B2011/046Loading, unloading, manipulating sample containers

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  • Automatic Analysis And Handling Materials Therefor (AREA)
  • Centrifugal Separators (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 従来では、モータ底部から回転系全体を持ち
上げて上部のピボット部に回転軸の先端を押し当てて、
芯を出すとともに、高さ方向の位置も決めていた。この
構造の場合、重い回転系全体を持ち上げるため、相当強
力なジャッキアップ機構が必要となり、小型化や低価格
化の障害となっていた。また、動作に時間がかかり、回
転が完全に停止してからでないと持ち上げ動作に移れ
ず、高速化の障害にもなっていた。 【解決手段】 回転軸上部に、上下に可動なプランジャ
を設け、ロータの位置出し動作時に、回転軸が振れない
ようにすることで解決できる。また、回転軸を、ロータ
に入る全容器の最大質量よりも大きな力で所定の位置ま
で押しつけることで、高さ方向を一定にできる。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、血液等を遠心分離
し、自動で搬入・搬出する自動遠心機の機能性向上に関
するものである。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の自動遠心装置では、図4
に示すように血液等の試料の入った試験管を数本(5本
/10本)を入れたラック25を単位として遠心装置1
のロータ9へ搬入・搬出を行っている。遠心装置1に
は、XYロボット等26が装備されており、その先端に
はラック25を掴むハンド機構27を備えている。
【0003】ラック25はラック搬入部から搬送ライン
28で順番に遠心機側に送られ、順次遠心機内ロータ9
へ、上記ロボット26のハンド27でラック25を掴
み、搬入され遠心分離される。遠心分離後も同様にハン
ドで掴んで搬送ラインへ搬出され、次の工程に送られ
る。
【0004】ロータ9内のラック25を掴むためには、
ハンド27の位置にロータ9を止める必要がある。その
ため、各バケット位置やモータの回転位置を検出したり
して各バケット10の位置をあらかじめ決めていた。
【0005】
【発明が解決しようとする課題】遠心装置の場合、一般
的にその回転を駆動するモータは防振上、柔らかいダン
パ(ゴムやスプリング)の上に乗せる構造となってい
て、ロータを含む回転系は、停止時は振れやすい状態と
なっている。そのため、このままでは回転の中心がばら
つき、正確なラックの位置出しができない。また、ダン
パが柔らかいため遠心する容器の数により、その質量が
変化するので、ロータの高さ方向もばらつくことにな
る。そこで従来は、特公昭63−7821号公報、特公
平2−21299号公報、実開平2−75150号公報
に示されるように、モータ底部から回転系全体を持ち上
げて上部のピボット部に回転軸の先端を押し当てて、芯
を出すとともに、高さ方向の位置も決めていた。また、
この時にモータの位置決め用のステップモータ等を接続
して、各バケットの位置決めを行っていた。
【0006】上記の構造の場合、重い回転系全体を持ち
上げるため、相当強力なジャッキアップ機構が必要とな
り、小型化や低価格化の障害となっていた。また、動作
に時間がかかり、回転が完全に停止してからでないと持
ち上げ動作に移れず、高速化の障害にもなっていた。
【0007】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するに
は、回転軸上部に、上下に可動な可動部(プランジャ)
を設け、ロータの位置出し動作時に、回転軸が振れない
ようにすることで解決できる。また、回転軸を、ロータ
に入る全容器の最大質量よりも大きな力で所定の位置ま
で押しつけることで、高さ方向を一定にできる。
【0008】
【発明の実施の形態】本発明の実施例となる断面図を図
1に示す。フレーム1上に複数のダンパ2を介して駆動
部7が取り付けられている。ダンパ2は、駆動部7の振
動を吸収するため、その重量により変形しやすくなって
いる。駆動部7は中心に、ドライブシャフト5が2個の
ボールベアリング8a,8bにより支持されている。シ
ャフトの下端にはサーボモータ3が接続してあり、上記
ドライブシャフト5を介して、上部のロータ9を回転で
きるようになっている。ロータ9はドライブシャフト5
に固定され、外周には遠心容器(ラック)25を入れる
バケット10が取り付けられている。
【0009】遠心室4上方のカバ21には、回転系であ
るロータ9及びモータ3の回転中心の位置に芯だし機構
部30(回転系の回転軸の先端を軸支する機構)が固定
してある。この機構部30は図2、3に示すように、下
部に上下移動可能なプランジャ13が有り、その下端に
は、下方に開いたテーパ形状をしたプランジャヘッド1
2が取付らている。プランジャ13はスライドブッシュ
19によりガイドされ、上下に移動できる。また、プラ
ンジャ13は、スプリング14により、ワッシャ19を
介して常時上方に押し上げられている。プランジャ13
の上には、プッシュタイプのソレノイド16があり、ON
状態で、下方に突き出て、プランジャ13を押し、OF
F状態ではスプリング14によりプランジャ13と一緒
に持ち上がる構造となっている。図2がON状態を示
し、図3がOFF状態を示す。
【0010】ソレノイド16がON状態で、プランジャ
13がドライブシャフト先端11を押しつけることで、
先端11の球面がプランジャヘッド12のテーパ面にガ
イドされ、中心位置を固定することができる。また、プ
ランジャ13はスライドブッシュ15で横方向へのずれ
や、傾きを防いでいる。このような性質上、プランジャ
ヘッド12の材質は、滑りの良いポリアセタール樹脂等
で製作されている。また、シャフト先端11が球面であ
ることにより、押しつけ時の応力を低減すると共に、プ
ランジャヘッド12がスムーズに先端11をガイドでき
るようになっている。
【0011】ラック25が遠心機内のバケット10に搬
入された後、回転を始め、所定の回転数で一定の時間遠
心される。その後減速に移り、停止直前の約50rpm
付近で、前記ソレノイドをONし、プランジャ13を駆
動して芯だし動作を行う。この場合、ドライブシャフト
5が回転しているため、シャフト先端11は、容易にプ
ランジャヘッド12にガイドされる。その後、ラック2
5搬出のためにサーボモータ3によりロータ9の位置出
しを行う。このように、ロータ9を完全に停止すること
なく位置出しを行うことができる。
【0012】ところで、上記ソレノイド16による押し
つけ力であるが、その力は、ロータ9に入る全ラックの
最大質量よりも大きな力にしてある。つまり、ラック質
量により、駆動部を支持しているダンパ2が縮むため、
押しつけ力が弱いとラックの数によりその沈み方が異な
り、結果としてラック25の高さがばらついてしまい、
正確にラック25を掴めなくなる。上記のように、全ラ
ックの最大質量よりも大きな力で押すことで、押しつけ
後のラック25の位置を同じ高さにできる。
【0013】
【発明の効果】本発明によれば、芯出しや、高さ調整を
小形のプランジャを駆動するだけで行えるようにしたの
で、装置の小形化でき、安価な機構とすることができ
る。また、上記プランジャは、ロータ停止前に動作でき
るので、モータを停止することなく位置決め動作に移る
ことができ、より高速処理への対応が可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の一実施例となる遠心装置の断面図で
ある。
【図2】 本発明の一実施例となる芯だし機構部の拡大
図であって、回転系の回転軸を軸支した状態を示す断面
図である。
【図3】 本発明の一実施例となる芯だし機構部の拡大
図であって、回転系の回転軸を軸支していない状態を示
す断面図である。
【図4】 従来例を示す全体斜視図である。
【符号の説明】
図において、1は遠心装置、2はダンパ、3はサーボモ
ータ、4は遠心室、5はドライブシャフト、6はカップ
リング、7は駆動部、8はボールベアリング、9はロー
タ、10はバケット、11はドライブシャフト先端、1
2はプランジャヘッド、13はプランジャ、14はスプ
リング、15はスライドブッシュ、16はソレノイド、
17はベース、18はパッキン、19はワッシャ、20
はソレノイドベース、21はカバ、25はラック、26
はXYロボット、27はハンド機構、28は搬送ライ
ン、30は芯だし機構である。

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 試料を内蔵するロータと、該ロータを回
    転駆動するモータとを有する回転系と、該モータを弾性
    支持するダンパと、該試料を該ロータに搬入搬出する機
    構を有する自動遠心装置において、可動部の移動により
    前記回転系の回転軸の先端を軸支する機構を備えたこと
    を特徴とした自動遠心装置。
  2. 【請求項2】 前記回転系の回転軸の先端を軸支する機
    構は、前記回転系が高速回転中は、前記回転軸の先端を
    軸支せず、高速回転後の減速中に前記可動部が移動して
    前記回転軸の先端を軸支することを特徴とした請求項1
    記載の自動遠心装置。
  3. 【請求項3】 前記回転軸を軸支する力が、前記試料を
    内蔵する前記ロータの最大質量以上であることを特徴と
    した請求項1または2記載の自動遠心装置。
  4. 【請求項4】 前記回転軸の先端が球面形状で、該先端
    を軸支する機構の当接部分がテーパ形状であり、前記回
    転軸を軸支するときには、前記球面がテーパ面に接触し
    て滑ることを特徴とした請求項1から3のいずれか記載
    の自動遠心装置。
  5. 【請求項5】 前記回転軸先端を軸支する機構の前記可
    動部をプランジャとし、該プランジャは常時スプリング
    等で引き上げられており、該プランジャの上方に配置し
    たソレノイドを駆動することにより該プランジャが前記
    回転軸を所定の位置まで押すことを特徴とした請求項1
    から4のいずれか記載の自動遠心装置。
  6. 【請求項6】 前記ロータを駆動する前記モータがサー
    ボモータであることを特徴とした請求項1から5のいず
    れか記載の自動遠心装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2006142156A (ja) * 2004-11-17 2006-06-08 Hitachi Koki Co Ltd 自動遠心装置
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