JPH11258101A - 自動車のリーク検査装置 - Google Patents
自動車のリーク検査装置Info
- Publication number
- JPH11258101A JPH11258101A JP6296198A JP6296198A JPH11258101A JP H11258101 A JPH11258101 A JP H11258101A JP 6296198 A JP6296198 A JP 6296198A JP 6296198 A JP6296198 A JP 6296198A JP H11258101 A JPH11258101 A JP H11258101A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 自動車のリーク検査を超音波を利用して行う
装置において、車内に配置する機器の数及び重量を少な
くして、作業者の負荷を軽減する。 【解決手段】 自動車Ｗの一側のリーク検査区域をロボ
ット１1の動きで走査する超音波発音器２1と、自動車Ｗ
の他側のリーク検査区域をロボット１2の動きで走査す
る超音波発音器２2とを設け、一側の超音波発音器２1か
ら放射する超音波の周波数ｆ1と、他側の超音波発音器
２2から放射する超音波の周波数ｆ2とを異ならせる。自
動車Ｗの内側に、共通１個の超音波受音器５と、受音し
た超音波のデータを車外の解析装置７に無線送信するデ
ータ送信器６とを配置する。超音波受音器５で受音した
超音波の放射源たる超音波発音器を解析装置７に組込ん
だｆ1用とｆ2用のバンドパスフィルタ７１1，７１2によ
り超音波の周波数を弁別して特定し、特定された超音波
受音器の超音波受音器５による超音波受音時点での位置
からリーク箇所を特定する。
装置において、車内に配置する機器の数及び重量を少な
くして、作業者の負荷を軽減する。 【解決手段】 自動車Ｗの一側のリーク検査区域をロボ
ット１1の動きで走査する超音波発音器２1と、自動車Ｗ
の他側のリーク検査区域をロボット１2の動きで走査す
る超音波発音器２2とを設け、一側の超音波発音器２1か
ら放射する超音波の周波数ｆ1と、他側の超音波発音器
２2から放射する超音波の周波数ｆ2とを異ならせる。自
動車Ｗの内側に、共通１個の超音波受音器５と、受音し
た超音波のデータを車外の解析装置７に無線送信するデ
ータ送信器６とを配置する。超音波受音器５で受音した
超音波の放射源たる超音波発音器を解析装置７に組込ん
だｆ1用とｆ2用のバンドパスフィルタ７１1，７１2によ
り超音波の周波数を弁別して特定し、特定された超音波
受音器の超音波受音器５による超音波受音時点での位置
からリーク箇所を特定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車の水洩れの
原因となるリーク箇所の有無や位置を超音波を利用して
検出する自動車のリーク検査装置に関する。
原因となるリーク箇所の有無や位置を超音波を利用して
検出する自動車のリーク検査装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種のリーク検査装置として、
特開昭６３−８８４２４号公報により、自動車の内側に
超音波発音器を配置すると共に、自動車の外側に複数の
超音波受音器を各別の移動機構に取付けて配置し、各超
音波受音器で自動車の各所定のリーク検査区域を走査す
るようにしたものが知られている。これによれば、超音
波受音器がリーク箇所に合致する位置に移動したとき、
リーク箇所を透過した超音波発音器からの超音波を超音
波受音器が受音し、受音時点での超音波受音器の位置か
らリーク箇所が特定される。
特開昭６３−８８４２４号公報により、自動車の内側に
超音波発音器を配置すると共に、自動車の外側に複数の
超音波受音器を各別の移動機構に取付けて配置し、各超
音波受音器で自動車の各所定のリーク検査区域を走査す
るようにしたものが知られている。これによれば、超音
波受音器がリーク箇所に合致する位置に移動したとき、
リーク箇所を透過した超音波発音器からの超音波を超音
波受音器が受音し、受音時点での超音波受音器の位置か
らリーク箇所が特定される。
【０００３】また、上記公報には、自動車の外側に、互
に周波数の異なる超音波を自動車に向けて放射する複数
の超音波発音器を、夫々自動車の各所定のリーク検査区
域を走査するように、各別の移動機構に取付けて配置す
ると共に、自動車の内側に、前記複数の超音波発音器の
夫々の周波数に合わせてチューニングされた複数の超音
波受音器を配置し、超音波受音器による超音波受音時点
での対応する超音波発音器の位置からリーク箇所を特定
するようにしたものも記載されている。
に周波数の異なる超音波を自動車に向けて放射する複数
の超音波発音器を、夫々自動車の各所定のリーク検査区
域を走査するように、各別の移動機構に取付けて配置す
ると共に、自動車の内側に、前記複数の超音波発音器の
夫々の周波数に合わせてチューニングされた複数の超音
波受音器を配置し、超音波受音器による超音波受音時点
での対応する超音波発音器の位置からリーク箇所を特定
するようにしたものも記載されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記前者の従来例で
は、自動車外側の超音波受音器が工場騒音に含まれる超
音波も受音するため、リーク箇所を透過した超音波をそ
の音圧レベルに基づいて工場騒音に含まれる超音波と峻
別できるよう、超音波発音器の出力を高くする必要があ
る。その結果、超音波発音器が大型化して重くなり、超
音波発音器を自動車の内側に出し入れする作業者に負担
がかかる。
は、自動車外側の超音波受音器が工場騒音に含まれる超
音波も受音するため、リーク箇所を透過した超音波をそ
の音圧レベルに基づいて工場騒音に含まれる超音波と峻
別できるよう、超音波発音器の出力を高くする必要があ
る。その結果、超音波発音器が大型化して重くなり、超
音波発音器を自動車の内側に出し入れする作業者に負担
がかかる。
【０００５】また、上記後者の従来例では、各超音波受
音器で受音した超音波データを外部機器に無線送信する
個別のデータ送信器が必要となり、自動車の内側にこれ
ら複数の超音波受音器とデータ送信器とを出し入れせざ
るを得なくなり、作業者にかかる負担はむしろ重くな
る。
音器で受音した超音波データを外部機器に無線送信する
個別のデータ送信器が必要となり、自動車の内側にこれ
ら複数の超音波受音器とデータ送信器とを出し入れせざ
るを得なくなり、作業者にかかる負担はむしろ重くな
る。
【０００６】本発明は、以上の点に鑑み、作業者の負担
を軽減し得るようにしたリーク検査装置を提供すること
を課題としている。
を軽減し得るようにしたリーク検査装置を提供すること
を課題としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決すべく、
本発明は、超音波発振器と、自動車のリーク箇所を透過
した超音波発音器からの超音波を受音する超音波受音器
とを備える自動車のリーク検査装置であって、自動車の
外側に、互に周波数の異なる超音波を自動車に向けて放
射する複数の超音波発音器を、夫々自動車の各所定のリ
ーク検査区域を走査するように、各別の移動機構に取付
けて配置するものにおいて、自動車の内側に、共通１個
の超音波受音器と、該超音波受音器で受音した超音波デ
ータを自動車の外側に設けた解析装置に無線送信するデ
ータ送信器とを配置し、解析装置により、超音波受音器
で受音した超音波の放射源たる超音波発音器を超音波の
周波数を弁別して特定し、特定された超音波発音器の超
音波受音器による超音波受音時点での位置からリーク箇
所を特定するようにしている。
本発明は、超音波発振器と、自動車のリーク箇所を透過
した超音波発音器からの超音波を受音する超音波受音器
とを備える自動車のリーク検査装置であって、自動車の
外側に、互に周波数の異なる超音波を自動車に向けて放
射する複数の超音波発音器を、夫々自動車の各所定のリ
ーク検査区域を走査するように、各別の移動機構に取付
けて配置するものにおいて、自動車の内側に、共通１個
の超音波受音器と、該超音波受音器で受音した超音波デ
ータを自動車の外側に設けた解析装置に無線送信するデ
ータ送信器とを配置し、解析装置により、超音波受音器
で受音した超音波の放射源たる超音波発音器を超音波の
周波数を弁別して特定し、特定された超音波発音器の超
音波受音器による超音波受音時点での位置からリーク箇
所を特定するようにしている。
【０００８】本発明によれば、自動車の内側に出し入れ
するのは共通１個の超音波受音器とデータ送信器だけで
あり、作業者の負担が軽くなる。また、解析装置により
超音波の周波数を弁別して超音波発音器を特定するた
め、誤検知を防止できる。
するのは共通１個の超音波受音器とデータ送信器だけで
あり、作業者の負担が軽くなる。また、解析装置により
超音波の周波数を弁別して超音波発音器を特定するた
め、誤検知を防止できる。
【０００９】
【発明の実施の形態】図１は自動車Ｗのリーク検査ステ
ーションを示しており、該ステーションの自動車搬入位
置の左右両外側に、移動機構たる２台のロボット１1，
１2を配置し、各ロボット１1，１2の動作端に、自動車
Ｗに向けて外側から超音波を放射する超音波発音器
２1，２2と、自動車Ｗの外表面との間の距離を計測する
レーザー測距器３1，３2とを取付けている。
ーションを示しており、該ステーションの自動車搬入位
置の左右両外側に、移動機構たる２台のロボット１1，
１2を配置し、各ロボット１1，１2の動作端に、自動車
Ｗに向けて外側から超音波を放射する超音波発音器
２1，２2と、自動車Ｗの外表面との間の距離を計測する
レーザー測距器３1，３2とを取付けている。
【００１０】一側のロボット１1に取付けた超音波発振
器２1は、ロボットコントローラ４1による一側のロボッ
ト１1の動作で自動車Ｗの一側のドア周辺といったリー
ク検査区域を走査し、他側のロボット１2に取付けた超
音波発振器２2は、ロボットコントローラ４2による他側
のロボット１2の動作で自動車の他側のドア周辺といっ
たリーク検査区域を走査する。この際、各レーザー測距
器３1，３2の計測データに基づいて各超音波発音器
２1，２2と自動車Ｗの外表面との間の距離が一定に保た
れるように各ロボット１1，１2の位置補正を行う。
器２1は、ロボットコントローラ４1による一側のロボッ
ト１1の動作で自動車Ｗの一側のドア周辺といったリー
ク検査区域を走査し、他側のロボット１2に取付けた超
音波発振器２2は、ロボットコントローラ４2による他側
のロボット１2の動作で自動車の他側のドア周辺といっ
たリーク検査区域を走査する。この際、各レーザー測距
器３1，３2の計測データに基づいて各超音波発音器
２1，２2と自動車Ｗの外表面との間の距離が一定に保た
れるように各ロボット１1，１2の位置補正を行う。
【００１１】各超音波発音器２1，２2は、夫々、発振器
２ａによりアンプ２ｂを介して駆動される指向性スピー
カーで構成されている。そして、一側の超音波発音器２
1の発振器２ａの発振周波数と、他側の超音波発音器２2
の発振器２ａの発振周波数とを異ならせ、一側の超音波
発音器２1と他側の超音波発音器２2とから互に周波数の
異なる超音波が放射されるようにしている。例えば、一
側の超音波発音器２1から放射される超音波の周波数ｆ1
を６５ＫＨｚに設定し、他側の超音波発音器２2から放
射される超音波の周波数ｆ2を７０ＫＨｚに設定する。
２ａによりアンプ２ｂを介して駆動される指向性スピー
カーで構成されている。そして、一側の超音波発音器２
1の発振器２ａの発振周波数と、他側の超音波発音器２2
の発振器２ａの発振周波数とを異ならせ、一側の超音波
発音器２1と他側の超音波発音器２2とから互に周波数の
異なる超音波が放射されるようにしている。例えば、一
側の超音波発音器２1から放射される超音波の周波数ｆ1
を６５ＫＨｚに設定し、他側の超音波発音器２2から放
射される超音波の周波数ｆ2を７０ＫＨｚに設定する。
【００１２】自動車Ｗの内側には、無指向性マイクロフ
ォンから成る共通１個の超音波受音器５と、アンテナ６
ａを有するデータ送信器６とが配置されており、超音波
受音器５で受音した超音波データをデータ送信器６から
自動車Ｗの外側に配置した解析装置７に無線で送信する
ようにしている。
ォンから成る共通１個の超音波受音器５と、アンテナ６
ａを有するデータ送信器６とが配置されており、超音波
受音器５で受音した超音波データをデータ送信器６から
自動車Ｗの外側に配置した解析装置７に無線で送信する
ようにしている。
【００１３】解析装置７は、データ送信器６からの超音
波データを受信するアンテナ７０ａを有するデータ受信
器７０と、超音波データに含まれる周波数成分のうち一
側の超音波発音器２1の周波数ｆ1の成分と他側の超音波
発音器２2の周波数ｆ2の成分とを夫々透過させる１対の
バントパスフィルタ７１1，７１2と、各バンドパスフィ
ルタ７１1，７１2を透過した周波数成分の音圧レベルを
判別する１対のレベルアナライザ７２1，７２2と、両レ
ベルアナライザ７２1，７２2からの判別信号を入力する
コンピュータ７３とで構成されている。
波データを受信するアンテナ７０ａを有するデータ受信
器７０と、超音波データに含まれる周波数成分のうち一
側の超音波発音器２1の周波数ｆ1の成分と他側の超音波
発音器２2の周波数ｆ2の成分とを夫々透過させる１対の
バントパスフィルタ７１1，７１2と、各バンドパスフィ
ルタ７１1，７１2を透過した周波数成分の音圧レベルを
判別する１対のレベルアナライザ７２1，７２2と、両レ
ベルアナライザ７２1，７２2からの判別信号を入力する
コンピュータ７３とで構成されている。
【００１４】各レベルアナライザ７２1，７２2は、ｆ1
とｆ2の各周波数成分の音圧レベルがリーク判別の基準
となる所定の閾値以上になったときにリーク有りの判別
信号を出力するように構成されており、かくて、左右の
超音波発音器２1，２2のうち何れの超音波発音器からの
超音波がリーク箇所を透過して超音波受音器５で受音さ
れたかを両レベルアナライザ７２1，７２2の何れからリ
ーク有りの判別信号が出力されたかで特定することがで
きる。
とｆ2の各周波数成分の音圧レベルがリーク判別の基準
となる所定の閾値以上になったときにリーク有りの判別
信号を出力するように構成されており、かくて、左右の
超音波発音器２1，２2のうち何れの超音波発音器からの
超音波がリーク箇所を透過して超音波受音器５で受音さ
れたかを両レベルアナライザ７２1，７２2の何れからリ
ーク有りの判別信号が出力されたかで特定することがで
きる。
【００１５】コンピュータ７３は、両レベルアナライザ
７２1，７２2の何れかからリーク有りの判別信号が入力
されたとき、両超音波発音器２1，２2のうち超音波受音
器５で受音した超音波の放射源として特定された超音波
発音器のその時点の位置を両ロボットコントローラ
４1，４2のうちの対応するロボットのロボットコントロ
ーラからのデータに基づいて演算し、リーク箇所の位置
を特定する。そして、リークの有無をモニタ画面等の表
示器７４に表示すると共に、リーク有りのときはリーク
箇所の位置データをプリンタ７５に出力する。
７２1，７２2の何れかからリーク有りの判別信号が入力
されたとき、両超音波発音器２1，２2のうち超音波受音
器５で受音した超音波の放射源として特定された超音波
発音器のその時点の位置を両ロボットコントローラ
４1，４2のうちの対応するロボットのロボットコントロ
ーラからのデータに基づいて演算し、リーク箇所の位置
を特定する。そして、リークの有無をモニタ画面等の表
示器７４に表示すると共に、リーク有りのときはリーク
箇所の位置データをプリンタ７５に出力する。
【００１６】ここで、自動車Ｗの内側に配置する車内機
器は、作業者がリーク検査後に車内から取出して次の自
動車の車内に入れるが、本実施形態では、車内機器が単
一の超音波受音器５とデータ送信器６とから成る１つの
ユニットで済み、而も、このユニットは上記従来例で用
いる発振器やアンプを含む高出力の超音波発音ユニット
に比し遙かに軽量に構成できるから、車内機器を出し入
れする作業者の負担が軽減される。また、本実施形態で
は、左右の超音波発音器２1，２2のうち超音波受音器５
で受音した超音波の放射源たる超音波発音器をバンドパ
スフィルタ７１1，７１2による周波数の弁別で特定でき
るから、誤検知も防止できる。
器は、作業者がリーク検査後に車内から取出して次の自
動車の車内に入れるが、本実施形態では、車内機器が単
一の超音波受音器５とデータ送信器６とから成る１つの
ユニットで済み、而も、このユニットは上記従来例で用
いる発振器やアンプを含む高出力の超音波発音ユニット
に比し遙かに軽量に構成できるから、車内機器を出し入
れする作業者の負担が軽減される。また、本実施形態で
は、左右の超音波発音器２1，２2のうち超音波受音器５
で受音した超音波の放射源たる超音波発音器をバンドパ
スフィルタ７１1，７１2による周波数の弁別で特定でき
るから、誤検知も防止できる。
【００１７】尚、上記実施形態では、左右２個の超音波
発音器２1，２2を用いたが、３個以上の超音波発音体を
用いる場合にも同様に本発明を適用できる。
発音器２1，２2を用いたが、３個以上の超音波発音体を
用いる場合にも同様に本発明を適用できる。
【００１８】
【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、自動車の内側に配置する機器の数及び重量を
少なくして、作業者の負担を軽減できると共に、誤検知
を防止してリーク検査の信頼性を向上できる。
によれば、自動車の内側に配置する機器の数及び重量を
少なくして、作業者の負担を軽減できると共に、誤検知
を防止してリーク検査の信頼性を向上できる。
【図１】 本発明装置の一例を示す図
Ｗ 自動車 １1，１2 ロボット（移動
機構） ２1，２2 超音波発音器 ５ 超音波受音器 ６ データ送信器 ７ 解析装置
機構） ２1，２2 超音波発音器 ５ 超音波受音器 ６ データ送信器 ７ 解析装置
Claims (1)
- 【請求項１】 超音波発振器と、自動車のリーク箇所を
透過した超音波発音器からの超音波を受音する超音波受
音器とを備える自動車のリーク検査装置であって、 自動車の外側に、互に周波数の異なる超音波を自動車に
向けて放射する複数の超音波発音器を、夫々自動車の各
所定のリーク検査区域を走査するように、各別の移動機
構に取付けて配置するものにおいて、 自動車の内側に、共通１個の超音波受音器と、該超音波
受音器で受音した超音波データを自動車の外側に設けた
解析装置に無線送信するデータ送信器とを配置し、 解析装置により、超音波受音器で受音した超音波の放射
源たる超音波発音器を超音波の周波数を弁別して特定
し、特定された超音波発音器の超音波受音器による超音
波受音時点での位置からリーク箇所を特定する、 ことを特徴とする自動車のリーク検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6296198A JPH11258101A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 自動車のリーク検査装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6296198A JPH11258101A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 自動車のリーク検査装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11258101A true JPH11258101A (ja) | 1999-09-24 |
Family
ID=13215438
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6296198A Withdrawn JPH11258101A (ja) | 1998-03-13 | 1998-03-13 | 自動車のリーク検査装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11258101A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005076660A1 (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-18 | Mitsubishi Denki Engineering Kabushiki Kaisha | 超指向性スピーカ搭載型移動体 |
| WO2005076661A1 (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-18 | Mitsubishi Denki Engineering Kabushiki Kaisha | 超指向性スピーカ搭載型移動体 |
| JP2006275643A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Bridgestone Corp | タイヤの高速ユニフォミティ検査方法 |
-
1998
- 1998-03-13 JP JP6296198A patent/JPH11258101A/ja not_active Withdrawn
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005076660A1 (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-18 | Mitsubishi Denki Engineering Kabushiki Kaisha | 超指向性スピーカ搭載型移動体 |
| WO2005076661A1 (ja) * | 2004-02-10 | 2005-08-18 | Mitsubishi Denki Engineering Kabushiki Kaisha | 超指向性スピーカ搭載型移動体 |
| US7424118B2 (en) | 2004-02-10 | 2008-09-09 | Honda Motor Co., Ltd. | Moving object equipped with ultra-directional speaker |
| JP2006275643A (ja) * | 2005-03-28 | 2006-10-12 | Bridgestone Corp | タイヤの高速ユニフォミティ検査方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20050607 |