JPH11254018A - Side guide device - Google Patents

Side guide device

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JPH11254018A
JPH11254018A JP6512198A JP6512198A JPH11254018A JP H11254018 A JPH11254018 A JP H11254018A JP 6512198 A JP6512198 A JP 6512198A JP 6512198 A JP6512198 A JP 6512198A JP H11254018 A JPH11254018 A JP H11254018A
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JP
Japan
Prior art keywords
side guide
pair
guide device
transmission frames
line
Prior art date
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Pending
Application number
JP6512198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tadahisa Miyaguchi
周久 宮口
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Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
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Publication date
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Publication of JPH11254018A publication Critical patent/JPH11254018A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the wear and number of exchange times of parts and also to make the device compact. SOLUTION: This device is a side guide device 11 which is provided on the line of a rolling equipment or the like and whose downstream side is controlled to be opened and closed in the width direction. A pair of parallel straight-line transmission frames 20 which are connected between the side guide 14 on the downstream side of the device 11 and driving cylinder 22 for opening and closing and arranged rectinearly movably in the width direction of the line are supported at least at two places by slide bearings 19a, 19b in which a linear type ball bearing is incorporated. A pair of the transmission frames 20 are integrally formed by being mutually rigidly joined with a cross beam 21.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、熱間圧延設備ライ
ン等で使用されるサイドガイド装置に関する。
The present invention relates to a side guide device used in a hot rolling equipment line or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5において、50は圧延設備ラインの
ローラテーブル、51はライン上に設けた従来のサイド
ガイド装置、52はライン上を圧延されて移動する帯板
であり、左側を上流、右側を下流として示している。
2. Description of the Related Art In FIG. 5, reference numeral 50 denotes a roller table of a rolling equipment line; 51, a conventional side guide device provided on the line; 52, a strip which is rolled and moved on the line; The right side is shown as downstream.

【0003】サイドガイド装置51は、上流側の一端を
ライン側部位置に縦軸55で支持し下流側を水平面内に
回動自由にされた一対の上流側サイドガイド53と、こ
の上流側サイドガイド53の他端に一端を縦軸56で接
続されて下流側へ延びる一対の下流側サイドガイド54
と、下流側サイドガイド54をライン幅方向に対称に平
行移動させる開閉駆動手段57とで構成している。
[0003] The side guide device 51 comprises a pair of upstream side guides 53 whose one end on the upstream side is supported by a vertical axis 55 at a line side position and whose downstream side is freely rotatable in a horizontal plane. A pair of downstream side guides 54, one end of which is connected to the other end of the guide 53 by a vertical axis 56 and extends downstream.
And an opening / closing drive unit 57 for symmetrically moving the downstream side guide 54 in parallel in the line width direction.

【0004】開閉駆動手段57は、一端が下流側サイド
ガイド54の外側部に縦軸61で接続され他端側がライ
ンの幅方向に整列されて各2組のスライド軸受62a,
62bで支持された一対の直線状の伝動フレーム63
と、一対の伝動フレーム63間に直角に軸連結されたク
ロスビーム64と、クロスビーム64に連結して定位置
に配置された駆動シリンダ65とで構成している。
The open / close drive means 57 has one end connected to the outer side of the downstream side guide 54 at the longitudinal axis 61 and the other end aligned in the width direction of the line.
A pair of linear transmission frames 63 supported by 62b
And a cross beam 64 axially connected between the pair of transmission frames 63 at right angles, and a drive cylinder 65 connected to the cross beam 64 and arranged at a fixed position.

【0005】70は一対の伝動フレーム63の直線移動
を同調させる連動機構である。連動機構70は、スライ
ド軸受62a,62b間の伝動フレーム63の上面に設
けたラック歯71と、ラインと平行方向に定位置に設け
た水平軸受72と、水平軸受72に回転自由に支持した
水平軸73と、水平軸73の両端に固着された一対のギ
ヤー(ピニオン)74で構成され、前記一対のギヤー7
4をラック歯71と噛合う状態に組合わせて設けてい
る。
An interlocking mechanism 70 synchronizes the linear movement of the pair of transmission frames 63. The interlocking mechanism 70 includes a rack tooth 71 provided on the upper surface of the transmission frame 63 between the slide bearings 62a and 62b, a horizontal bearing 72 provided at a fixed position in a direction parallel to the line, and a horizontal bearing rotatably supported by the horizontal bearing 72. A shaft 73 and a pair of gears (pinions) 74 fixed to both ends of the horizontal shaft 73;
4 are provided in combination with each other so as to mesh with the rack teeth 71.

【0006】図6及び図7に示すように、前記従来の装
置では、一対の伝動フレーム63が角形断面の部材で構
成され、各2組のスライド軸受62a,62bは、伝動
フレーム63を貫通させる角形の開口75内に、角形断
面の伝動フレーム63の上下面及び側面と接する銅合金
製のブッシュ76を固定配置して伝動フレーム63を長
さ方向へ直線移動可能に支持している。
As shown in FIGS. 6 and 7, in the conventional apparatus, a pair of transmission frames 63 are formed of members having a rectangular cross section, and two sets of slide bearings 62a and 62b penetrate the transmission frame 63. A bush 76 made of a copper alloy, which is in contact with the upper and lower surfaces and side surfaces of the transmission frame 63 having a rectangular cross section, is fixedly disposed in the rectangular opening 75 to support the transmission frame 63 so as to be linearly movable in the length direction.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この従来の
サイドガイド装置には、以下に述べる問題がある。前記
のように、上流側サイドガイド53と下流側サイドガイ
ド54とを縦軸56で連結した装置では、開閉駆動手段
57により下流側サイドガイド54を平行移動させると
き、開閉駆動手段57の上流側に伝動フレーム63の直
線移動に、上流側サイドガイド53が追従回動するた
め、上流側の伝動フレーム63に余分な荷重が掛かり、
上流側と下流側の伝動フレーム63に掛かる荷重がアン
バランスになる。
However, the conventional side guide device has the following problems. As described above, in the device in which the upstream side guide 53 and the downstream side guide 54 are connected by the vertical axis 56, when the downstream side guide 54 is moved in parallel by the opening / closing drive Since the upstream side guide 53 rotates following the linear movement of the transmission frame 63, an extra load is applied to the upstream transmission frame 63,
The loads applied to the upstream and downstream transmission frames 63 become unbalanced.

【0008】このため、上流側の伝動フレーム63の移
動が遅れ勝ちになり、この結果、図7,8で示すよう
に、伝動フレーム63が直線移動するとき、矢印77の
ように傾いて、スライド軸受62a,63bのブッシュ
76の隅を摩擦する状態が繰り返される状態になり、短
期間でブッシュ76面が曲面状に磨耗し、ガタツキを発
生するようになる。このガタツキは、下流側サイドガイ
ド54の幅調節の精度を低下させ、ブッシュ76を頻繁
に取替える必要を生じる。
Therefore, the movement of the upstream transmission frame 63 tends to be delayed, and as a result, when the transmission frame 63 moves linearly as shown in FIGS. The state in which the corners of the bush 76 of the bearings 62a and 63b are rubbed is repeated, and the surface of the bush 76 is worn in a curved shape in a short period of time, causing rattling. This rattling lowers the accuracy of the width adjustment of the downstream side guide 54, and the bush 76 needs to be replaced frequently.

【0009】図5に示した連動機構70は、この上流側
の伝動フレーム63の移動の遅れを防止するために設け
られている。すなわち、このような付帯設備が必要にな
って、サイドガイド装置51が大型化する不具合があ
る。
The interlocking mechanism 70 shown in FIG. 5 is provided to prevent a delay in the movement of the upstream transmission frame 63. That is, there is a problem that such additional facilities are required, and the side guide device 51 is enlarged.

【0010】そこで、本発明の目的は、部品の摩耗や取
替えを減少すると共に装置のコンパクト化が図れるサイ
ドガイド装置を提供することにある。
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a side guide device capable of reducing the wear and replacement of parts and reducing the size of the device.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
の本発明に係るサイドガイド装置は、圧延設備等のライ
ン上に設けられ、下流側が幅方向に開閉調節されるサイ
ドガイド装置であって、前記装置のサイドガイドと開閉
用駆動手段との間に接続され且つライン幅方向に直線移
動可能に配置された一対の平行な直線状の伝動フレーム
が、長手方向の少なくとも2ケ所をリニア形ボールベア
リングを内蔵するスライド軸受で支持されてなることを
特徴とする。
A side guide device according to the present invention for achieving the above object is a side guide device provided on a line such as a rolling facility and having a downstream side opened and closed in a width direction. A pair of parallel linear transmission frames connected between a side guide of the device and the opening / closing drive means and arranged to be linearly movable in the line width direction; It is characterized by being supported by a slide bearing having a built-in bearing.

【0012】前記一対の伝動フレームが、相互にクロス
ビーム等で剛結合されて一体形に構成されてなることを
特徴とする。
[0012] The pair of transmission frames are rigidly connected to each other by a cross beam or the like to be integrally formed.

【0013】前記一対の平行な直線状の伝動フレーム
が、一定径の円断面部材で構成され、前記円断面部材の
長手方向の少なくとも2ケ所が、軸線方向に循環移動す
る複数条の鋼球列を内蔵するリニア型スライド軸受で支
持されてなることを特徴とする。
[0013] The pair of parallel linear transmission frames is formed of a circular cross-section member having a constant diameter, and at least two portions in the longitudinal direction of the circular cross-section member are a plurality of steel ball trains circulating and moving in the axial direction. And is supported by a linear slide bearing having a built-in.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係るサイドガイド
装置を実施例により図面を用いて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a side guide device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings with reference to embodiments.

【0015】[実施例] [構成]図1において、10は圧延設備ラインのローラ
テーブル、11は圧延設備ライン上に設けたサイドガイ
ド装置、12はライン上で圧延されて矢印方向へ移動す
る帯板であり、図1の左側がラインの上流、右側が下流
である。
Embodiment [Configuration] In FIG. 1, reference numeral 10 denotes a roller table of a rolling equipment line, 11 denotes a side guide device provided on the rolling equipment line, and 12 denotes a band which is rolled on the line and moves in the direction of the arrow. In FIG. 1, the left side is the upstream of the line, and the right side is the downstream.

【0016】サイドガイド装置11は、上流側の一端を
ラインの側部位置に縦軸15で支持して下流側を水平面
内に回動自由に設けた一対の上流側サイドガイド13
と、この上流側サイドガイド13の他端に一端を縦軸1
6で接続されて下流側へ延びる一対の下流側サイドガイ
ド14と、下流側サイドガイド14をラインの幅方向に
対称に平行移動させる開閉駆動手段17とで構成してい
る。上記の構成単位は、従来の装置と同様である。
The side guide device 11 includes a pair of upstream side guides 13 having one end on the upstream side supported by a vertical axis 15 at a side portion of the line and the downstream side freely rotatable in a horizontal plane.
And one end of the other end of the upstream side guide 13 on the vertical axis 1
6 and a pair of downstream side guides 14 extending to the downstream side, and opening / closing drive means 17 for moving the downstream side guides 14 symmetrically in the line width direction. The above structural units are the same as in the conventional device.

【0017】開閉駆動手段17は、一端が下流側サイド
ガイド14の外側部に縦軸18で接続され他端側がライ
ンの幅方向に整列されて各2組のスライド軸受19a,
19bで支持された一対の直線状の伝動フレーム20
と、一対の伝動フレーム20間に直角に一体結合された
クロスビーム21と、クロスビーム21に連結して定位
置に配置された駆動シリンダ22とで構成している。
The open / close drive means 17 has one end connected to the outer side of the downstream side guide 14 at the longitudinal axis 18 and the other end aligned in the width direction of the line.
A pair of linear transmission frames 20 supported by 19b
And a cross beam 21 integrally joined at right angles between a pair of transmission frames 20, and a drive cylinder 22 connected to the cross beam 21 and arranged at a fixed position.

【0018】図2及び図3において、前記一対の直線状
の伝動フレーム20は、一定の径の円断面の部材で構成
されている。
2 and 3, the pair of linear transmission frames 20 are constituted by members having a circular cross section of a fixed diameter.

【0019】前記スライド軸受19a,19bは、それ
ぞれ、伝動フレーム20の軸線方向と平行に並ぶボール
ベアリング23の列を内蔵して構成され、台24上に固
定して設けられている。伝動フレーム20は、このボー
ルベアリング23の列に接してスライド軸受19a,1
9b上に支持されている。
Each of the slide bearings 19a and 19b has a built-in row of ball bearings 23 arranged in parallel with the axial direction of the transmission frame 20, and is fixedly provided on a base 24. The transmission frame 20 is in contact with the row of ball bearings 23 and slide bearings 19a, 1
9b.

【0020】前記ボールベアリング23の列は、図3及
び図4に示すように、軸線方向に平行に循環移動する複
数条の鋼球列25として構成されてもよい。
As shown in FIGS. 3 and 4, the row of the ball bearings 23 may be configured as a plurality of steel ball rows 25 circulating and moving in parallel to the axial direction.

【0021】なお、一対の直線状の伝動フレーム20を
角形断面の部材で構成し、スライド軸受19a,19b
を角形にすることも可能である。
Incidentally, the pair of linear transmission frames 20 are formed of members having a rectangular cross section, and the slide bearings 19a, 19b are formed.
Can be square.

【0022】[作用・効果]一対の伝動フレーム20
は、スライド軸受19a,19b部のボールベアリング
23または循環移動する複数条の鋼球列25に接して支
持されることで、伝動フレーム20の移動時の摩擦抵抗
が少なくなる。このため、上流側の伝動フレーム20に
上流側サイドガイド13を引回すことによる余分な荷重
が掛かっても、上流側伝動フレーム20の移動の遅れは
減少し、スライド軸受19a,19b部の磨耗や、部品
の取替えも大幅に減少する。
[Operation and Effect] A pair of transmission frames 20
Is supported in contact with the ball bearings 23 of the slide bearings 19a and 19b or the plurality of steel ball rows 25 circulating and moving, so that the frictional resistance when the transmission frame 20 moves is reduced. For this reason, even if an extra load is applied to the upstream transmission frame 20 by drawing the upstream side guide 13, the delay of the movement of the upstream transmission frame 20 is reduced, and the wear of the slide bearings 19 a and 19 b is reduced. Also, replacement of parts is greatly reduced.

【0023】また、一対の伝動フレーム20が、クロス
ビーム21等で相互に一体に剛結合されることで、駆動
シリンダ22によるライン幅方向の駆動力が一対の伝動
フレーム20の両方に一様に加わるようになり、下流側
のサイドガイド14をより正確に平行移動できるように
なる。
Further, since the pair of transmission frames 20 are rigidly connected to each other integrally with the cross beam 21 or the like, the driving force in the line width direction by the driving cylinder 22 is uniformly applied to both the pair of transmission frames 20. Therefore, the downstream side guide 14 can be translated more accurately.

【0024】このため、一対の伝動フレーム20の直線
移動を同調させるために従来付加されて来た連動機構が
不要になり、装置をコンパクトに構成することができ
る。
For this reason, the interlocking mechanism conventionally added for synchronizing the linear movement of the pair of transmission frames 20 becomes unnecessary, and the apparatus can be made compact.

【0025】尚、本発明は上記実施例に限定されず、本
発明の要旨を逸脱しない範囲で各種変更が可能であるこ
とはいうまでもない。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various changes can be made without departing from the scope of the present invention.

【0026】[0026]

【発明の効果】以上説明したように請求項1の発明によ
れば、圧延設備等のライン上に設けられ、下流側が幅方
向に開閉調節されるサイドガイド装置であって、前記装
置のサイドガイドと開閉用駆動手段との間に接続され且
つライン幅方向に直線移動可能に配置された一対の平行
な直線状の伝動フレームが、長手方向の少なくとも2ケ
所をリニア形ボールベアリングを内蔵するスライド軸受
で支持されてなるので、伝動フレームの移動時の摩擦抵
抗が少なくなり、上流側伝動フレームの移動遅れが減少
し、スライド軸受部の磨耗や、部品の取替えも大幅に減
少する。
As described above, according to the first aspect of the present invention, there is provided a side guide device which is provided on a line such as a rolling equipment and whose downstream side is opened and closed in a width direction. A pair of parallel linear transmission frames connected between the motor and the opening / closing drive means and arranged to be linearly movable in the line width direction; , The frictional resistance during the movement of the transmission frame is reduced, the movement delay of the upstream transmission frame is reduced, and the wear of the slide bearing and the replacement of parts are greatly reduced.

【0027】請求項2の発明によれば、前記一対の伝動
フレームが、相互にクロスビーム等で剛結合されて一体
形に構成されてなるので、駆動手段によるライン幅方向
の駆動力が一対の伝動フレームの両方に一様に加わるよ
うになり、下流側のサイドガイドをより正確に平行移動
できるようになる。この結果、一対の伝動フレームの直
線移動を同調させるために従来付加されて来た連動機構
が不要になり、装置をコンパクトに構成することができ
る。
According to the second aspect of the present invention, since the pair of transmission frames are rigidly connected to each other by a cross beam or the like and are integrally formed, the driving force in the line width direction by the driving means is a pair. It becomes evenly applied to both of the transmission frames, so that the downstream side guide can be translated more accurately. As a result, an interlocking mechanism conventionally added to synchronize the linear movement of the pair of transmission frames is not required, and the apparatus can be made compact.

【0028】請求項3の発明によれば、前記一対の平行
な直線状の伝動フレームが、一定径の円断面部材で構成
され、前記円断面部材の長手方向の少なくとも2ケ所
が、軸線方向に循環移動する複数条の鋼球列を内蔵する
リニア型スライド軸受で支持されてなるので、請求項1
の発明と同様の効果が得られる。
According to the third aspect of the present invention, the pair of parallel linear transmission frames is formed of a circular cross-section member having a constant diameter, and at least two portions in the longitudinal direction of the circular cross-section member extend in the axial direction. Claim 1 because it is supported by a linear slide bearing containing a plurality of rows of steel balls circulating.
The same effect as that of the invention is obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明にかかるサイドガイド装置の一実施例の
平面図である。
FIG. 1 is a plan view of one embodiment of a side guide device according to the present invention.

【図2】図1のII〜II矢視の側面図である。FIG. 2 is a side view taken along arrows II to II in FIG.

【図3】図2のIII 〜III 矢視の断面図である。FIG. 3 is a sectional view taken along arrows III to III in FIG. 2;

【図4】図2〜図3で示すスライド軸受の内面展開図で
ある。
FIG. 4 is a developed view of the inner surface of the slide bearing shown in FIGS.

【図5】従来のサイドガイド装置の一例の平面図であ
る。
FIG. 5 is a plan view of an example of a conventional side guide device.

【図6】図5のVI〜VI矢視の側面図である。FIG. 6 is a side view taken along arrows VI to VI in FIG. 5;

【図7】図6のVII 〜VII 矢視の断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along arrows VII to VII in FIG. 6;

【図8】図6のVIII〜VIII矢視の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram viewed from arrows VIII to VIII in FIG. 6;

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 ローラテーブル 11 サイドガイド装置 12 帯板 13 上流側サイドガイド 14 下流側サイドガイド 15,16,18 縦軸 17 開閉駆動手段 19a,19b スライド軸受 20 伝動フレーム 21 クロスビーム 22 駆動シリンダ 23 ボールベアリング列 24 台 25 鋼球列 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Roller table 11 Side guide device 12 Strip 13 Upstream side guide 14 Downstream side guide 15, 16, 18 Vertical axis 17 Opening / closing drive means 19a, 19b Slide bearing 20 Transmission frame 21 Cross beam 22 Drive cylinder 23 Ball bearing row 24 Table 25 Steel ball train

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧延設備等のライン上に設けられ、下流
側が幅方向に開閉調節されるサイドガイド装置であっ
て、 前記装置のサイドガイドと開閉用駆動手段との間に接続
され且つライン幅方向に直線移動可能に配置された一対
の平行な直線状の伝動フレームが、長手方向の少なくと
も2ケ所をリニア形ボールベアリングを内蔵するスライ
ド軸受で支持されてなることを特徴とするサイドガイド
装置。
1. A side guide device which is provided on a line such as a rolling facility and whose downstream side is opened and closed in a width direction, wherein the side guide device is connected between a side guide of the device and an opening and closing drive means and has a line width. A side guide device comprising a pair of parallel linear transmission frames arranged so as to be able to move linearly in a direction, at least two positions in the longitudinal direction are supported by slide bearings containing linear ball bearings.
【請求項2】 前記一対の伝動フレームが、相互にクロ
スビーム等で剛結合されて一体形に構成されてなること
を特徴とする請求項1に記載のサイドガイド装置。
2. The side guide device according to claim 1, wherein the pair of transmission frames are rigidly connected to each other by a cross beam or the like to be integrally formed.
【請求項3】 前記一対の平行な直線状の伝動フレーム
が、一定径の円断面部材で構成され、 前記円断面部材の長手方向の少なくとも2ケ所が、軸線
方向に循環移動する複数条の鋼球列を内蔵するリニア型
スライド軸受で支持されてなることを特徴とする請求項
1又は2に記載のサイドガイド装置。
3. A plurality of steel plates, wherein the pair of parallel linear transmission frames are constituted by circular members having a constant diameter, and at least two portions in the longitudinal direction of the circular members are circulated in the axial direction. The side guide device according to claim 1, wherein the side guide device is supported by a linear slide bearing containing a ball array.
JP6512198A 1998-03-16 1998-03-16 Side guide device Pending JPH11254018A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100435989C (en) * 2006-12-12 2008-11-26 北京科技大学 Automatic guide-board in-out apparatus of roller-type split wedge transverse miller
JP2011088729A (en) * 2009-10-26 2011-05-06 Mitsubishi-Hitachi Metals Machinery Inc Side guide device

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