JPH11253434A

JPH11253434A - 断層ｘ線撮像方法及び装置

Info

Publication number: JPH11253434A
Application number: JP11006509A
Authority: JP
Inventors: Per-Erik Danielsson; エリクダニエルソンペル
Original assignee: Koninklijke Philips Electronics NV
Current assignee: Koninklijke Philips NV
Priority date: 1998-01-13
Filing date: 1999-01-13
Publication date: 1999-09-21
Also published as: EP1000408B1; JP2001516268A; JP4146907B2; CN1143243C; CN1258365A; DE59902252D1; IL131868A0; EP1000408A1

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は、完全な螺旋状円錐形ビーム走査及
び非冗長データ取得が実現される任意の長さの対象物の
３次元断層Ｘ線撮像装置及び方法の提供を目的とする。【解決手段】最小サイズの２次元検出器ウィンドウは
２回の連続した螺旋の周回によって境界が定められる。
光線源は、点から見た場合に正確に１８０度の回転中に
全ての対象物点を照射する。１次元フィルタリングだけ
が再構成に利用される。回転軸に沿って見た場合の平行
ビームへの再割り当ては、事前重み付け又は倍率を必要
とすることなく、特に簡単な手続きを実現する。特殊な
ケースとして、本発明は１次元検出器アレイを用いた螺
旋状扇形ビーム走査に適用可能である。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、被検査対象物が円
錐状ビーム光線源及び検出器と相対的に平行移動と回転
とを行う長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方
法に関する。

【０００２】

【従来の技術】断層Ｘ線撮像方法及び装置は、[Dan97a]
（引用文献のリストを参照のこと）に記載されている。
２次元検出器１１及び点状の放射線源（例えば、Ｘ線
源）Ｓは、図１に示された螺旋状軌道に沿って対象物の
周りを同期式に移動する。医用断層Ｘ線撮像の場合、螺
旋状の放射線源の移動は、回転する放射線源・検出器構
造物の中で患者を平行移動させることにより実現され
る。２次元投影は、軌道上の任意の短い間隔で取得（検
出）される。検出器は、平面、或いは、図１に示される
如く、螺旋状円柱体１２の表面上に等間隔で配置された
多数のセンサ（検出器素子）を含む。回転軸１４は、通
常、医用断層Ｘ線撮像に関して水平方向であり、図１に
示されるような垂直方向ではないが、本願明細書では次
の用法に従って説明する。以下、“垂直方向”とは、図
１に示された回転軸（ｚ軸）１４に平行な方向を表し、
“水平方向”とは、ｘｙ平面１５に対し平行な方向を表
す。

【０００３】投影は、一次的に検出器素子に入射する放
射線の強度測定値により構成される。この一次データの
対数は、光線方向の減衰の合計、すなわち、求めたい３
次元減衰関数ｆに関する線積分を表す。投影から関数ｆ
を正確に再構成するためには、対象物の全ての点が完全
に露光され、投影データが均衡を保って利用される必要
がある。したがって、再構成のため背面投影が利用され
る場合、いわゆる厳密な再構成を実現すべく、全投影角
からの投影が利用可能であり、正確な重みを付けられる
べきである。また、投影データは、投影−背面投影処理
に本質的に備わる低域フィルタリングを補償するため正
確にフィルタ処理される必要がある。

【０００４】上記引用文献[Dan97a]において、数通りの
数学的に厳密な方法が円錐状ビームからの再構成のため
提案されている。殆どの場合、提案された方法は、対象
物が有限の拡がりを有すること、すなわち、寸法が制限
され、対象物の全ての投影が利用可能な検出器の範囲内
に収まることを要求する。残念ながら、この要求は、殆
どのコンピュータ断層Ｘ線撮像の場合、例えば、全身、
若しくは、一般的に長い対象物を再構成すべき場合に現
実的ではない。従来、１次元検出器アレイは、対象物を
最大の幅の全体に亘って変換するために十分な長さ
（幅）が与えられる。しかし、幾つかの理由から、１次
元検出器を２次元検出器に拡張して、患者の頭からつま
先までの全てをカバーすることは問題外であるとされて
いる。その代わりとして、近い将来、利用可能な２次元
検出器が長い対象物の断面の投影をカバーし、記録する
ため使用される。

【０００５】従来、３次元容積データはスライス単位で
再構成される。患者は少しずつ（典型的に毎秒２ｍｍ）
平行移動させられ、同時に、Ｘ線源及び１次元検出器ア
レイが毎秒約１回転の速さで同期的かつ連続的に回転さ
れる。移動しない患者に対し、Ｘ線源及び検出器は、非
常に短いピッチ、例えば、２ｍｍの螺旋運動を行う。こ
の再構成法は、従来の単一スライスの環状走査用の２次
元的方法の改良版を利用する。しかし、数値を挙げる
と、２００ｍｍ長の身体の断面に対するデータを獲得す
るために約１００秒の時間を要する。この時間中、呼吸
並びにその他の身体機能に起因して、身体は完全には静
止していないので、再構成された対象物を不鮮明にす
る。第２の欠点は、Ｘ線管の陽極は、長い照射時間中に
厳しい負荷と高温に晒されることである。

【０００６】１次元検出器システムの場合、発生された
光子の大部分は利用されずに視準から遠ざけられ、２次
元検出器システムは、光子を浪費することなく、光子の
実質的な部分を利用することができる。したがって、例
えば、上記例においてｎ本の平行１次元検出器による２
次元検出器を使用することにより、速度を毎秒２ｎミリ
まで上昇させ、走査時間を１００／ｎ秒まで低下させる
ことができる。或いは、速度はＸ線源に対する要求と妥
協されるので、例えば、光子のフローが半分にされた場
合、速度は適度に毎秒ｎミリ秒まで上昇され、走査時間
は２００／ｎ秒に低減される。しかし、いずれにして
も、従来の２次元的手法の場合、投影光線は放射線源の
軌道の１周回中に近似的にも同一平面上に維持されない
ので、従来の２次元的手法を用いて再構成を行うことは
不可能になる。

【０００７】・環状放射線軌道について環状経路に沿って獲得された円錐状ビーム投影から厳密
ではない再構成を行う周知の方法は、引用文献[Feld84]
に記載されている。２次元検出器は、平面的な表面に設
置され、対象物の全幅をカバーするように水平方向に延
在する。対象物の全幅及び放射線源までの距離は、放射
線源・検出器系の最大の扇形角度γ_maxを決める。垂直
方向に関し、平面的な検出器は２本の水平線によって制
限される。これらの水平線が放射線源に最も接近する垂
直軸に沿って、最大円錐角度が見つけられる。画像再構
成は、検出器の記録毎に行われる以下の段階を含む。絶
えず必要な対数計算を含む幾何学的並びに放射性の性質
の全ての補正は、説明を簡単にするためここでは除かれ
ている。

【０００８】１．記録された検出器データを、中心の
光線と検出された値を発生させた光線との間の角度の余
弦に比例する係数で事前重み付けをする。２．水平方向の検出器の行毎に従来のランプフィルタ
リング技術を用いてフィルタリング処理する。３．元の光線に沿って背面投影し、その処理中に、フ
ィルタ処理された検出器値は、元の光線からの寄与分を
受信するため放射線源と対象物の点との間の距離に依存
する倍率で乗算される。

【０００９】この方法は、対象物の中央部分又はその付
近の画像スライスに対し完全な結果を与える。より大き
い円錐角の非常に傾いた光線が当てられたスライスの場
合、画質は劣化する。・螺旋状放射線軌道（厳密ではない方法）について上記引用文献[Feld84]の螺旋状放射線源経路への拡張
は、引用文献[Wang93]において提案されている。この引
用文献によれば、平面的な２次元検出器は、３６０度の
放射線源の１回転中に各投影角毎に少なくとも１回ずつ
各点が放射線源からの照射を受けることができるよう十
分広く垂直方向に拡張される。この条件の効果として、
任意の投影角度に対し、対象物の点は、与えられた扇形
角度、コーン角度及び検出器サイズに依存して、少なく
とも１箇所、大抵は非常に多数箇所の種々の放射線源の
位置からの放射線源の放射を受ける。これは、背面投影
の場合に考慮される必要がある。かくして、引用文献[F
eld84]は[Wang]に利用されるが、以下の規則によって拡
張される。

【００１０】３ａ．背面投影中に、対象物の点を照射
するあらゆる実現可能な放射線源位置の中のある投影角
度に対し、ｚ方向の実際の位置に最も接近した位置から
の寄与分だけが受け入れられる。対象物の点の非常に効
率的かつ均衡の取れた露光を実現する方法は、引用文献
[Scha96]に提案されている。[Scha96]では、検出器は放
射線源円柱体４１の表面に配置される（巻き付けられ
る）。図４において、円柱体４１の中心はＳに置かれて
いる。円柱体の半径は放射線源・検出器の距離と一致
し、螺旋状円柱体１２の半径Ｒとは異なる。螺旋状円柱
体は、図１の対象物円柱体１３と同軸であり、対象物円
柱体１３は最大の対象物半径ｒによって定義される。引
用文献[Scha96]において、検出器は、放射線源円柱体４
１の２本の水平方向の円（断面）によって垂直方向に制
限される。しかし、検出器に対し推奨されるべき最大若
しくは最適の高さは必ずしも明らかではない。水平方向
に関して、検出器は２本の垂直線によって制限され、対
象物円筒体をカバーするように設定される。以下の説明
では、図１は引用文献[Scha96]のようなある種の従来技
術を明確化するため使用されるが、本発明における検出
器配置は引用文献[Scha96]並びに[Scha97]における検出
器とは相違する。

【００１１】[Scha96]における主要な新規性は、相補的
な投影の導入である。放射線源円筒体４１で獲得される
投影データには、放射線源からの放射線が螺旋状円柱体
１２に到達した場合に分類され、再サンプリング（再割
り当て(rebinning) ）されるデータが存在する。対象物
及び螺旋状円柱体が固定されている間に、放射線源が螺
旋１６に沿って移動する場合を想定する。同一周回中の
種々の放射線源位置から放射線の中で螺旋状円柱体の固
定点に達する全ての放射線は、相補的な扇形ビームであ
ると称され、この扇形ビームに対する投影データは再割
り当て中に作成される。螺旋状円柱体の垂直線上の点か
ら扇状に拡がる放射線に対し完全に水平ではなく、ま
た、完全に平面的でもない扇形ビームの組は、相補的な
投影を構成する。これらは、以下の再構成手続に利用さ
れる。

【００１２】１．記録された検出器データを、中心の
光線と検出された値を発生させた光線との間の角度の余
弦に比例する係数で事前重み付けをする。２．相補的な投影に再割り当てする。３．水平方向の検出器の行毎に従来のランプフィルタ
リング技術を用いて、元の投影及び相補的な投影をフィ
ルタリングする。非平面的な検出器であるため、このフ
ィルタは[Feld84]において使用されたフィルタとは僅か
に異なる。

【００１３】４．投影角毎に、フィルタ処理された投
影データは光線に沿って背面投影される。値は、点と放
射線源との間の距離に依存した倍率で乗算される。元の
位置並びに相補的な円錐ビーム源位置からの全ての値
は、対象物の点に関して累積される単一の寄与度に平均
化される。引用文献[Scha96]の検出器配置は、対象物の
点の完全に均衡が取れた露光を保証しないことが分か
る。背面投影中に、各回転角度毎に、対象物の点が１箇
所又は数箇所の放射線源位置から照射される[Wang93]の
場合と類似した状況が生じる。相違点は、[Scha96]の場
合に、元の投影並びに相補的な投影の両方からの全ての
投影データは、背面投影中に利用され、併せて平均化さ
れることである。

【００１４】引用文献[Scha97]は、非常に計算上の効率
が優れていると言われる別の再構成技術を提案する。[S
cha97]の検出器システムは、放射線源円柱体４１の表面
上に２個の水平方向の円錐を備えた[Scha96]の検出器シ
ステムと同一である。再構成は以下の段階を含む。１．斜行平行投影に再割り当てする。

【００１５】２．記録された検出器データを、中心の
光線と検出された値を発生させた光線との間の角度の余
弦に比例する係数で事前重み付けをする。３．一般化投影から１個の水平方向スライスを再構成
する。一般化投影は、水平方向スライス内を通過する仮
想的な投影光線の結果であるとみなすことができる。

【００１６】３．１全ての投影角で１個の一般化投影
に対し、このスライスへのフーリエ領域寄与度を計算す
る。３．１．１１個の一般化投影において各検出器位置毎
にフーリエ領域寄与度を計算する。３．１．１．１（当該スライスを通る斜行光線を送出
する全ての放射線源位置からの）投影データを、採用さ
れた補間関数から導出されたフーリエ級数成分である事
前計算された重みの組みで乗算する。

【００１７】３．１．１．２一般化平行投影の検出器
位置における光線毎の丸められたフーリエ変換である単
一の組を得るため各フーリエ級数毎の寄与度を加算す
る。３．１．２一般化平行投影毎に１種類の丸められた２
次元フーリエ変換寄与度を獲得するため、全ての丸めら
れたフーリエ成分に沿ってフーリエ変換（ＦＦＴを計算
する。

【００１８】３．１．３一般化投影のフーリエ変換を
ランプフィルタで乗算する。３．２水平方向スライスの２次元フーリエ変換の全て
の投影角度からのフィルタ処理されたデータを併合し、
空間不変性補間フィルタで再サンプリングする。３．３逆２次元フーリエ変換（ＦＦＴ）を適用する。

【００１９】３．４周知のグリッディング技術に従っ
て、結果を逆補間関数で事後重み付けをすることにより
フーリエ領域内の不完全な補間を補償する。最初の再割
り当て段階は、放射線源、検出器及び対象物１７が上か
ら描写される場合に最も良く理解される。上方から見る
と、円錐状ビームは扇状ビームとして観察される。段階
１における再割り当ては、投影データを、その視点から
のデータが扇状ビームだけではなく、平行ビームによっ
て生成される組に分類することと等価である。用語“斜
行平行投影”は、光線が上方から見た場合には平行であ
るが、一般的に平行ではなく、水平面に対し傾斜すると
いう事実に由来する。後続の段階を理解するため、図１
２と同様に対象物の中央で回転軸上に垂直向きに設けら
れた平面的な仮想検出器１２２を想定することが望まし
い。この投影のための光線を生成する放射線源位置は数
個存在する。放射線源円柱体４１上の実際の検出器は水
平方向に切り取られ、放射線源位置は螺旋１６に沿って
配置されるので、この仮想検出器の有効領域は左右対称
の形状ではない。上方境界１３１及び下方境界１３２
は、図１３に示される如く、湾曲し上下に振られる。こ
れは、本発明のための図１０における対応した仮想検出
器７２の完全に矩形の形状に対する重要な相違点であ
る。正味の影響は、[Scha97]の場合に、可変個の放射線
源位置は、種々の傾斜角で所与のスライスを貫通する扇
状ビームを生成することである。これらの全てが上記の
巧妙かつ複雑な計算段階３．１．１．１及び３．１．
１．２の結果に寄与する。本発明において、ただ一つの
扇状ビームが見つけられる。

【００２０】・螺旋状放射線軌道（厳密な方法）につい
て制限された区画、すなわち、長い対象物の着目領域（Ｒ
ＯＩ）を再構成する厳密な方法は、引用文献[Tam95] 及
び[Eber95]に記載されている。螺旋状走査は、着目領域
の垂直方向の拡がりの全体を覆うが、上部及び下部の二
つの円形状走査によって補う必要がある。検出器は、[F
eld83]及び[Wang93]の場合と全く同様に平面的な表面に
配置されるが、検出器ウィンドウは、図１に示されるよ
うな放射線源軌道１６の２回の連続的な周回の間の領域
に制限される。検出器平面上の上方及び下方の切り取り
線は、水平ではなく、直線ではなく、また、左右対称で
もない。検出器の具体的な拡張の論拠は、以下の再構成
技術に引き継がれるラドン平面のための周知の完備条件
から得られる。本質的な局面において、この方法は引用
文献[Gra87] からの所産である。

【００２１】１．２次元投影毎に、ラドン変換値の微
分への部分的寄与度が平面的検出器の多数のラインに沿
った線積分を用いて計算される。このため、３次元座標
系の原点として特定の対象物の点を選択することが要求
される。２．走査が終了したとき、すなわち、螺旋状軌道が意
図された目標の着目領域（ＲＯＩ）をカバーしたとき、
上記の全ての部分的寄与度が分類され、同一平面上の部
分的寄与度が加算される。

【００２２】３．加算結果は、目的関数の着目領域の
ラドン変換空間内の規則的なグリッドに再サンプリング
される。４．微分フィルタでフィルタリング処理をする。５．二つの連続的な２次元背面投影段階として３次元
背面投影を行う。一般的に、このような再構成は、前述の方法よりも複雑
であり、かつ、コスト高である。また、再構成手続のリ
ズムは、選択された着目領域のサイズによる影響をうけ
る。この再構成手続は、対象物の長さとは無関係に新し
い投影毎に繰り返し行われる同一の手続の均一なフロー
ではない。２回の余分な円形状走査は、螺旋状部分の滑
らかな連続的な平行移動・回転運動を阻害するので、非
常に望ましくない。しかし、この方法はある点に関して
最適である。所与の螺旋のピッチに対し、この方法は最
小のサイズの検出器を利用する。

【００２３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、完全な螺旋
状円錐形ビーム走査及び非冗長データ取得が実現される
任意の長さの対象物の３次元断層Ｘ線撮像装置及び方法
の提供を目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、最小サ
イズの２次元検出器ウィンドウは２回の連続した螺旋の
周回によって境界が定められる。光線源は、点から見た
場合に正確に１８０度の回転中に全ての対象物点を照射
する。１次元フィルタリングだけが再構成に利用され
る。回転軸に沿って見た場合の平行ビームへの再割り当
ては、事前重み付け又は倍率を必要とすることなく、特
に簡単な手続きを実現する。特殊なケースとして、本発
明は、１次元検出器アレイを用いた螺旋状扇形ビーム走
査に適用可能である。

【００２５】本発明は、被検査対象物が円錐状ビーム光
線源及び検出器と相対的に平行移動と回転とを行う長い
対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法であって、
２次元検出器は上記光線源に対向するウィンドウに制限
され、上記ウィンドウは、回転軸に中心が置かれ上記光
線源を通過する円柱体に取り付けられた平行四辺形とし
て成形された表面領域と一致するように拘束され、上記
円柱体の長手方向に測定された上記ウィンドウの高さは
螺旋のピッチと一致し、上記ウィンドウの幅は再構成さ
れるべき上記対象物の最大の幅を覆うように決められ、
上記ウィンドウの上部境界及び下部境界は、固定した対
象物に対する上記光線源経路の二つの連続した周回と一
致し、再構成手続きは、特定の検出器値を生ずる光線の
角度に依存する係数で事前重み付けを行う段階と、上記
検出器の全域で水平方向又は略水平方向にランプフィル
タタイプのフィルタでフィルタリングを行う段階と、元
の検出器値を生じた上記光線の方向に沿ってある倍率で
背面投影を行う段階とを含み、実際の事前重み付けと実
際のフィルタ設計と実際の倍率は、上記検出器の物理的
な実施例と、検出されたデータに利用された再割り当て
とに依存することを特徴とする。

【００２６】また、本発明は、被検査対象物が円錐状ビ
ーム光線源及び検出器と相対的に平行移動と回転とを行
う長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法であ
って、２次元検出器は上記光線源に対向するウィンドウ
に制限され、上記ウィンドウは、回転軸に中心が置かれ
上記光線源を通過する円柱体に取り付けられた平行四辺
形として成形された表面領域と一致するように拘束さ
れ、上記円柱体の長手方向に測定された上記ウィンドウ
の高さは螺旋のピッチと一致し、上記ウィンドウの幅は
再構成されるべき上記対象物の最大の幅を覆うように決
められ、上記ウィンドウの上部境界及び下部境界は、固
定した対象物に対する上記光線源経路の二つの連続した
周回と一致し、再構成手続きは、入ってくる円錐状ビー
ム投影毎に、上記回転軸に沿って見えるような平行投影
に再割り当てする段階と、上記再割り当てされたデータ
を上記回転軸上の仮想検出器平面に配置し、再サンプリ
ングする段階と、上記検出器平面内の全ての水平方向行
に沿ってランプフィルタリングを行う段階と、一定の倍
率を用いて元の光線の方向に背面投影する段階とを含む
ことを特徴とする。

【００２７】また、本発明は、被検査対象物が円錐状ビ
ーム光線源及び検出器と相対的に平行移動と回転とを行
う長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法であ
って、２次元検出器は上記光線源に対向するウィンドウ
に制限され、上記ウィンドウは、回転軸に中心が置かれ
上記光線源を通過する円柱体に取り付けられた平行四辺
形として成形された表面領域と一致するように拘束さ
れ、上記円柱体の長手方向に測定された上記ウィンドウ
の高さは螺旋のピッチと一致し、上記ウィンドウの幅は
再構成されるべき上記対象物の最大の幅を覆うように決
められ、上記ウィンドウの上部境界及び下部境界は、固
定した対象物に対する上記光線源経路の二つの連続した
周回と一致し、再構成手続きは、入ってくる円錐状ビー
ム投影毎に、上記回転軸に沿って見えるような平行投影
に再割り当てする段階と、上記再割り当てされたデータ
を上記回転軸上の仮想検出器平面に配置し、再サンプリ
ングする段階と、一般化投影及びフーリエ変換技術を用
いて同時に一つの水平方向スライスを再構成する段階と
を含むことを特徴とする。

【００２８】

【発明の実施の形態】本発明は、引用文献[Tam95] に提
案されているものと同様に、螺旋状放射線軌道の２回の
最も接近した周回により垂直方向に制限された露光ウィ
ンドウによって特徴付けられる最適、最小コストの２次
元検出器を利用する。しかし、この検出器ウィンドウを
利用する動機及び作用は、[Tam95] 及び[Eber95]に記載
された動機及び作用とは著しく異なる。この露光ウィン
ドウの特有の意義を説明するため、再度図１を参照す
る。図１には、放射線源Ｓと、螺旋状円柱体１２の周り
に巻かれた検出器１１と、内側の対象物円柱体１３とが
示されている。以下、特に断らない限り、対象物円柱体
は、ｚ軸に関して反時計回りに回転し、右側の螺旋を上
方に平行移動し、一方、放射線源Ｓ及び検出器１１は空
間（ｘ，ｙ，ｚ）に固定されている場合を想定する。

【００２９】図２には配置の平面図が示されている。図
３には、平面上に広げられ伸ばされた検出器ウィンドウ
が示されている。図１及び３は、図３の光線が放射線源
から紙面の上方に向かって入射すると理解される場合に
限り矛盾しないことに注意する必要がある。図４には、
Ｓに中心が置かれ、螺旋状円柱体１２の半径の２倍の半
径を有する放射線源円柱体４１上に配置された検出器が
示されている。図１、２、３及び４は、細部には相違が
あるとしても、原則として引用文献[Dan97a]に記載され
た図１乃至４と同一である。

【００３０】上記の通り、図１に示された２次元検出器
１１は、螺旋状円柱体１２に巻き付けられる。図１にお
いて紙面に広げられ伸ばされた同一の検出器１１の表面
は、２本の垂直線３１及び３２と２本の傾斜した線３３
及び３４の４本の直線によって境界を定められている。
この境界内の領域で、対象物１７は投影され、すなわ
ち、円錐状ビーム源からの光線がアクティブ検出器素子
に到達する。水平方向に関し、この領域は対象物円柱体
１３を覆うように拡張されるべきであり、ビーム源から
見た場合、ある幅、若しくは、扇形角度γ_maxに変化す
る。一例として、対象物円柱体が、半径ｒ＝Ｒ／√２を有する場合を考える。但し、Ｒは螺旋状円柱体１２の
半径である。すなわち、螺旋状円柱体１２上で水平方向
に、検出器は３６０度の中の１８０度の回転角をカバー
し、放射線源側から見た場合、検出器１１は、−４５度
から＋４５度までの扇形角度をカバーする。原則とし
て、検出器は、１回転まで拡張してもよく、その場合、
−９０度から＋９０度までの扇形角度を有し、対象物円
柱体が全ての方向で螺旋まで延びることが許容される。
傾斜した線３３及び３４は、ｔａｎε＝ν／（ωＲ）＝ｈ／（２πＲ）（１）の勾配で円柱体１２の表面と交差する。但し、νは垂直
方向平行移動速度であり、ωは回転の角速度であり、ｈ
は螺旋のピッチである。

【００３１】本発明の核心部には、以下の検出器・露光
ウィンドウの特性がある。円柱状の長い対象物の各点
は、検出器ウィンドウの境界の内側と合う半径を有する
場合、対象物の実際の点から見たときに正確に１８０度
の回転角の間に露光（投影）される。この特性の形式的
な論証は[Dan97b]に記載されているが、ここではこれ以
上説明しない。この新しい十分条件は、ある点若しくは
点の組（すなわち、長い対象物の一部）が上記の意味で
完全に露光されると即座に、この一部の再構成を行うこ
とができるというように解釈される。これは、実際の再
構成を開始する前にラドン空間を完全に作成するため着
目領域全体が露光される必要がある[Tam95] 及び[Eber9
5]の状況とは異なる。

【００３２】１８０度の露光の一例は図１の線１８に示
されている。この例では、３個の対象物の点Ｑ₁−Ｑ−
Ｑ₂が含まれ、露光の開始及び終了の二つの位置で示さ
れている。この線の端点は移動し、外側の円柱体に接触
するので、回転中に両端は放射線源Ｓと一致する。この
ような線は、以下Ｅ線と呼ぶ。この線は図２においても
同一の２点に示されている。

【００３３】上記の通り、対象物は上方に移動し、上か
ら見た場合に反時計回りに回転していると想定する。図
３の検出器ウィンドウにおいて、線Ｑ₁−Ｑ−Ｑ₂は、
下方の境界３４と、単一の点Ｑ_inで交差する。軸１４の
周りに角度π＋２γだけ回転した後、この線は、検出器
から離れる放射線源から再び境界３３上の単一の点Ｑ
_outのように見える。明らかに、入口と出口との間で、
放射線源は、この線上の任意の点から見えるように正確
に１８０度回転する。この線は全く任意に選択されてい
るので、同じことが、完全に露光されたＥ線に属する対
象物の全ての点に対し成り立つ。図１以外の図２及び３
において、別のＥ線である線Ｐ₁−Ｐ−Ｐ ₂が挿入され
る。図２の固定した放射線源・検出器システムの場合、
この線Ｐの入口と出口の位置は、線Ｑの対応した位置に
対し正確に反転する。したがって、この線Ｐは、露光軸
１２１周りの回転角π−２γの間に線Ｑよりも放射線源
に接近する。線Ｐ上の点は、図３に示される如く、異な
る短い曲線に沿って検出器表面上を移るが、これらの点
から見た場合、放射線源は点の周りを正確に１８０度回
転する。

【００３４】引用文献[Dan97b]には、各対象物の点が全
く同一の線に属することが示されている。したがって、
図１の検出器システムは、各点毎に、すなわち、対象物
全体に対し完全、かつ、充分に均衡が取られたデータ取
得を実現する。また、上記の論証から、対象物は、長い
対象物の増加部分（Ｅ線の新しい組毎に）が完全に露光
されるペースと同じペースで再構築できることが必要で
ある。

【００３５】検出器の物理的な実現及び配置は、図４に
示されるように種々の方法で行うことが可能である。例
えば、検出器は、螺旋状円柱体１２自体、放射線源円柱
体４１又は平面４２の上に配置してもよい。何れの場合
も、検出され利用されるデータは図３によって定義され
るウィンドウに拘束される必要がある。本発明におい
て、同一の検出器データを使用して、[Tam95] 及び[Ebe
r95]の複雑な再構成は、非常に簡単な手続に置き換えら
れる。この手続を説明するため、進行中の走査及び再構
成を所定の着目領域に制限する必要がなく、この処理の
ための３次元原点を指定する必要もない。その代わり、
走査及び再構成は、一定に進行するフローと同じであ
り、原則として始まりも終わりも無く、新しい投影は、
先行の結果に境目無く吸収され、組み込まれる。この目
的のため、新しい投影毎の以下の一般的な再構成手続が
[Dan97a]に提案されている。

【００３６】１．再割り当てをする。２．（再割り当て及び検出器タイプに依存して）事前
重み付けを行う。３．（フィルタ設計が再割り当て及び検出器タイプに
依存して場合に）検出器全体にランプフィルタによる１
次元フィルタ処理を行う。４．再割り当てのタイプと、平面、円柱などの検出器
タイプに依存して、倍率を用いて入射する光線方向に沿
った背面投影を行う。

【００３７】この手続の特殊なケースは、以下に詳細に
説明する平行投影への再割り当てである。図５は図１の
正面図であり、同図において６本の光線５１、５２、５
３、５４、５５及び５６はｘ軸に置かれた放射線源Ｓか
ら入射する。図６には上方から見た平面図が示され、同
図において、対象物は固定され、放射線源及び検出器が
回転する。放射線源が位置Ｓαにあるとき、（この視点
では線条に見える）３本の扇形ビーム６１、６２及び６
３が観察され、このビームは図５における６本の光線に
より構成され、３個の投影の組ｔ（α、γ₁），ｔ
（α，０），ｔ（α，−γ₁）を生成する。２本の外側
の光線は、投影ｔ（α＋γ₁，０）及びｔ（α−γ₁，
０）を夫々に生成する他の２個の放射線位置から入射す
る他の２本の光線６４及び６５と平行である。明らか
に、（光線のように見える）平行な扇形ビームからのデ
ータがまとめられるように投影データが再サンプリング
される。これは、以下の二つの等価的な割り当てのいず
れかを用いて行われ得る。［ｐ（α＋γ，γ）<=ｔ（α，γ）］≡［ｐ（β，γ）<=ｔ（β−γ，γ)] （２）図７に示される如く、組ｐは、−方向の平行なビームに
よって発生されたとみなすことができる。一般性を失う
ことなく、この方向は、図７において水平方向である。
これらの光線と垂直に仮想検出器７２が垂直平面上に設
置される。

【００３８】図７における平行投影用の検出器ウィンド
ウ７１は、図９の紙面に広げられ、伸ばされる。平行投
影用の完全な検出器位置は、異なる円錐状ビーム検出器
位置から生じた垂直線８３、８４及び８５から集められ
る。得られた平行ビーム検出器領域は、円錐状ビーム検
出器と同等に傾斜しているが、−方向で２分の１に短縮
される。図９の検出器の最上部８１及び最下部８２は、
本例において比較のためだけに設けられた他の検出器ウ
ィンドウの外形をなす。最もよく理解できるように、こ
のウィンドウは、螺旋状円柱体１２に写像されたとき、
[Scha96]及び[Scha97]の最小サイズ検出器に対応する。
所与のピッチ＝ｈ並びに所与の最小扇形角度γ_maxに対
し、この検出器ウィンドウの高さは、

【００３９】

【数１】

【００４０】である。この式は、[Scha96]及び[Scha97]
の検出器冗長性が扇形角度の増加に対しかなり素早く変
化することを意味する。平行投影の光線は、螺旋の特定
の区画に設けられた垂直方向の扇形ビームを備えた放射
線源の組から発射する。紙面に広げられた場合、この放
射線源螺旋の部分７３は、図８の検出器７１に重ね合わ
される。部分７３は、検出器と同じ傾斜の線の形をなす
が、符号が反転している。このため、本発明において、
垂直中間平面内の仮想検出器７２は、対象物円柱形の直
径に一致する幅と、ピッチの半分＝ｈ／２に正確に一致
する高さとを有する完全な矩形によって境界を定められ
る。これは、放射線源経路７３の上方へのチルト運動が
検出器の下方へのチルト運動によって厳密に補償される
図９に示されている。また、仮想検出器７２から放射線
源までの距離は、実際の検出器までの距離と常に一致す
るので、実際の検出器の高さｈは、常に仮想検出器で厳
密にｈ／２に縮小される。図１０は、再割り当て−再サ
ンプリング手続の２番目の部分、すなわち、Ｒ内の等距
離グリッド点から、ｙ＝Ｒｓｉｎγ内の等距離グリッド
点までを示す図である（尚、ｘ及びｙは、再割り当てさ
れた平行投影座標系の座標として使用される場合もあ
る）。

【００４１】上記の完全な矩形である仮想検出器領域の
特性は図１１に示されている。同図の（Ａ）、（Ｂ）及
び（Ｃ）は、平行投影系の直交した３方向から見え方を
表す。７個の放射線源位置が示されている。同図の
（Ａ）及び（Ｂ）において、放射線源位置ｓの中の一つ
の位置からの投影が線ｄ−ｅとして示されている。明ら
かに、同図の（Ｂ）において、３点ｓ、ｄ及びｅは螺旋
上にある。また、仮想検出器の平面は、上方の光線１１
１で点ｓと点ｄのちょうど真ん中にある点と、下方の光
線１１２で点ｓと点ｅの間にある点の２点で螺旋と交差
する。したがって、仮想検出器の高さは、ｈ／２であ
り、中間点は任意のｓに対しｘ軸上に存在する。これ
は、仮想検出器が水平方向の境界線を有する矩形である
ことを明らかにする。

【００４２】かくして、十分かつ冗長ではないデータを
送出する特殊な検出器ウィンドウが存在するという見識
を用いる場合、この検出器で円錐状ビームデータが取得
され、実際の再構成のために有利な状況を作るため円錐
状ビームデータが平行投影データに再割り当てされる。
完全な手続は、以下の３段階を含む。１．図６、７、８、９、１０及び１１に記載されるよ
うに平行投影に再割り当てをする。

【００４３】２．仮想検出器平面内の水平方向行に沿
って従来のランプフィルタでフィルタ処理をする。３．一定の倍率を用いて元の光線の方向に背面投影す
る。本発明において、平行な再割り当ての後、１次元フィル
タリングが図１０の仮想検出器７２の水平方向行に沿っ
て行われる。[Scha96]及び[Scha97]において、フィルタ
リングは、図４に弧４１として示されるような放射線源
円柱体に配置された検出器の水平方向行に沿って行われ
る。図１３には、仮想検出器平面１２１に写像された検
出器が示されている。実際の検出器の水平方向行は、水
平方向でも直線でもない仮想検出器平面１２１上の曲線
に写像される。明らかに、本発明の様な真っ直ぐな水平
方向行ではなく、仮想検出器平面内のかかる曲線に沿っ
たフィルタリングを行う場合、再構成の結果はかなり異
なる。

【００４４】上記の如くであるとしても、上記手続きの
段階３．は、[Scha97]の対応した段階３の簡単化された
変形バージョン、すなわち、一般化投影からの一つの水
平方向スライスの再構成で置き換えても全く構わない。
簡単化は、本発明による完全に均衡が取れたデータ獲得
に起因する。先験的に、図９に示される如く一般化投影
内の核検出器位置に寄与する全く同一の放射線源位置が
存在することが分かっている。そのため、全ての投影に
おいて失われたデータ又は冗長なデータが存在しないの
で、多数の露光の寄与度を記憶する必要がない。この状
況は、平行走査システムの垂直区画を表す図１２に示さ
れた[Scha97]の場合とは異なる。実際の検出器１２５
は、図９において非常に高い位置にあるので、仮想検出
器１２１、１２２及び１２３は、隣り合う半周回ずつ垂
直方向に重なる。したがって、（紙面のような）垂直平
面において、対象物の水平方向スライスは、軌道上の１
個ではなく３個の放射線源位置から部分的に照射され
る。このように不規則に分布した露光の冗長性は、最小
サイズの検出器のための[Scha97]の仮想検出器ウィンド
ウを表す図１３においても反映される。上方境界１３１
及び下方境界１３２は、夫々、図８の境界８１及び８２
と同一であり、仮想平面的検出器に写像されている。

【００４５】本発明により提案された２次元検出器配置
の殆どの実施例において、検出器素子は放射線源円柱体
４１に設けられる。図４を参照のこと。適切な円錐形角
度が与えられた場合、検出器素子は、入射光線に対し垂
直以外の向きで対向する。大きい円錐形角度をカバーす
るように作られた検出器の場合、検出器素子は、点Ｓに
中心がある球の内側に取り付けるのが適当である。これ
により、全ての検出器が入射する光線に正確に対向する
ことが保証されるか、若しくは、少なくとも簡単に保証
できるようになる。

【００４６】図１４には、紙面に広げられた螺旋状円柱
体上の検出器ウィンドウ１１を示す図である。同図にお
いて、検出器ウィンドウは、放射線源円柱体４１の弧に
写像された同じ検出器ウィンドウの上に重なる。紙面上
に広げられた場合、放射線源円柱体４１の弧に写像され
た検出器ウィンドウは、図１４において符号１４１で示
されている。図４の幾何図形的配置を考慮すると、対象
物円柱体１３に接近する最小の実現可能な半径を有する
放射線源円柱体の弧４３に検出器を配置する方が最適で
ある。しかし、かかる検出器の幾何図形的配置は、検出
器ウィンドウ１４１と厳密に適合するので、一般性を失
うことなく、ウィンドウ１４１の幾何図形的配置が議論
される。

【００４７】検出器１４１は、中央で検出器ウィンドウ
１１と一致するが、γと共に変化するので、検出器の最
上部の点及び最下部の点は、夫々、ｚ_top＝（ν／ωＲ）・（π＋２γ／ｃｏｓγ）及び（４）ｚ_bottom＝（ν／ωＲ）・（π−２γ／ｃｏｓγ）であることが分かる。高さＨは、Ｈ（γ）＝ｚ_top＋ｚ_bottom ＝（ν／ωＲ）・（２π／ｃｏｓγ）＝ｈ／ｃｏｓγ （５）のように変化し、式中、ｈは従前通りのピッチである。
かくして、放射線源円柱体上で獲得されたデータは、図
１４の不均一に傾斜した検出器領域から、菱形の検出器
素子を備え垂直線及び均一に傾斜した線とによって画成
された図３（並びに図１４）の検出器のグリッドまで再
サンプリングされるべきである。投影データが、図１０
の平面的仮想検出器上の平行投影にもう一度再サンプリ
ングされるとき、最終的なグリッドパターンは完全に矩
形になる。

【００４８】本発明の重要な特殊なケースは、図１４の
検出器１４１（並びにピッチ）の高さが、図１５に示さ
れている検出器素子１５１の単一行１５０まで削減され
るときである。この特殊なケースでも、検出器素子の高
さは、上記の式（５）から予測されるように、扇形角度
が増加すると共に増加することに注意する必要がある。
一般的に、図１５の検出器アレイは、２次元検出器では
なく、１次元検出器アレイとしてみなされる。１次元ア
レイ検出器は、[King93]によって表されるような従来の
螺旋状ビームＸ線断層撮像に使用される。検出器は、一
般的に放射線源円柱体４１の表面に配置される。但し、
図１５の検出器はそのように設計された検出器ではな
い。その代わりに、検出器素は一定の高さであり、放射
線源円柱体表面上に傾斜した形ではなく、水平方向に一
直線で配置される。

【００４９】その結果として、十分なデータを保証する
ため、検出器素子の高さがｚ方向の分解能が減少する式
（３）のように増加されるか、或いは、螺旋のピッチが
同じ倍率で減少されるべきであり、本発明よりも走査効
率を低減し、照射量を増加させる。また、走査は、非常
に冗長なデータを獲得するので、これに伴う再構成手続
きは、多重露光を補償するため複雑な重み付け係数を利
用する必要がある。本質的に、[King93]は、[Scha96]に
対する先行技術であり、扇形ビームによる方式である。
したがって、螺旋状扇形走査の場合、本発明は、[Scha9
6]及び[Scha97]に対する有利さと同じ有利さを[Kkng93]
に対してもつ。例えば、図１５に従って設計され、配置
された検出器と共に本発明を使用する場合、データ取得
は、完璧であり、かつ、冗長性が無く、再構成手続き
は、再割り当て、１次元ランプフィルタリング、及び、
一定の倍率による背面投影の３段階を含むように簡単化
され得る。 −引用文献のリスト [Dan97a] P.E.Danielsson, "Forfarande och for tomo
grafering", スウェーデン特許出願No.9700072-3, １９
９７年１月１４日出願 [Dan97b] P.E.Danielsson, Paul Edholm, Jan Eriksso
n, Maria Magnusson Seger, "Towards Exact 3D-Recons
truction for Helical Scanning of Long Objects", co
nf. Recoed from 1997 Int Meeting on Fully Three-Di
mensional ImageReconstruction, Nemacollin, PA, Jun
e 25-28, 1997 [Feld84] L.A.FeldKamp, L.C.Davis, J.W.Kress, "Prac
tical Cone Beam Algorithims", Jounrnal of Optical
Soc. Am. vol.A6, pp.612-619, 1984 [Wang93] G.Wang, T.H.Lin, P.C.Cheng, D.M.Shinozak
i, "A General Cone-Beam Reconstruction Algorithm",
IEEE Trans. on Medical Imaging, Vol.12, pp.486-49
6, 1993 [Scha96] S.Schaller, T.Flohr, P.Steffen, "A New A
pproximate Algorithm for Image Reconstruction in C
one-Beam Spiral CT at Small Cone Angles", Conferen
ce Record, IEEE Medical Imaging Conference, pp.170
3-1709, Nov.1996, Anaheim, CA [Scha97] S.Schaller, T.Flohr, P.Steffen, "New Eff
icient Fourier-Reconstruction Method for Approxima
te Image Reconstruction in Spiral Cone-BeamCT at
Small Cone Angles", Proc. SPIE Med. Imaging Con
f., Newport Beach, CA, Feb.22-28, 1997 [Tam95] K.C.Tam, "Three-Dim. Computerized Tomograp
hy Scanning Method andSystem for Large Objects wit
h Smaller Area Detectors", 米国特許No.5,390,112,
１９９５年２月１４日 [Eber95] J.W.Eberhard, K.C.tam, "Helical and Circ
le Scan Region of Interest Computerized Tomograph
y", 米国特許No.5,463,666, １９９５年１０月３１日 [Gra87] G.T.Hermann, A.K.Luis, F.Natterer編, Lect
ure Notes in Mathematics, Springer, 1991に収められ
た "Mathematical Methods in Tomography"の中の P.
Grangeat, "Mathematical Framework of Cone-Beam 3D
Reconstruction via the First Derivative of the Rad
on Transform" [King93] K.F.King, A.H.Lonn, C.R.Crawford, "Comput
er Tomographic Image Reconstruction Method for Hel
ical Scanning Using Interpolation of PartialScans
for Image Construction", 米国特許No.5,270,923,
１９９３年１２月１４日

【図面の簡単な説明】

【図１】２次元検出器システムの構成図である。

【図２】２次元検出器システムの平面図である。

【図３】平面に展開された検出器ウィンドウを示す図で
ある。

【図４】放射線源円柱体に配置された検出器を示す図で
ある。

【図５】図１に対応した正面図である。

【図６】図１に対応した平面図である。

【図７】平行投影用の検出器ウィンドウの説明図であ
る。

【図８】従来技術による検出器の説明図である。

【図９】展開された平行投影用の検出器ウィンドウの説
明図である。

【図１０】再割り当て−再サンプリング手続の２番目の
部分の説明図である。

【図１１】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、完全な矩形で
ある仮想検出器領域の特性を示す図である。

【図１２】従来技術による平面的な仮想検出器を示す図
である。

【図１３】従来技術による仮想検出器平面に写像された
検出器を示す図である。

【図１４】展開された螺旋状円柱体上の検出器ウィンド
ウを示す図である。

【図１５】検出器素子の単一行を示す図である。

【符号の説明】

１１検出器１２螺旋状円柱体１３対象物円柱体１４回転軸１５ｘｙ平面１６螺旋１７対象物１８対象物の点を通る線Ｓ放射線源Ｑ₁，Ｑ，Ｑ₂ 対象物の点

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590000248 Ｇｒｏｅｎｅｗｏｕｄｓｅｗｅｇ１, 5621 ＢＡＥｉｎｄｈｏｖｅｎ，ＴｈｅＮｅｔｈｅｒｌａｎｄｓ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】被検査対象物が円錐状ビーム光線源及び
検出器と相対的に平行移動と回転とを行う長い対象物の
３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法であって、２次元検出器は上記光線源に対向するウィンドウに制限
され、上記ウィンドウは、回転軸に中心が置かれ上記光線源を
通過する円柱体に取り付けられた平行四辺形として成形
された表面領域と一致するように拘束され、上記円柱体の長手方向に測定された上記ウィンドウの高
さは螺旋のピッチと一致し、上記ウィンドウの幅は再構成されるべき上記対象物の最
大の幅を覆うように決められ、上記ウィンドウの上部境界及び下部境界は、固定した対
象物に対する上記光線源経路の二つの連続した周回と一
致し、再構成手続きは、特定の検出器値を生ずる光線の角度に依存する係数で事
前重み付けを行う段階と、上記検出器の全域で水平方向又は略水平方向にランプフ
ィルタタイプのフィルタでフィルタリングを行う段階
と、元の検出器値を生じた上記光線の方向に沿ってある倍率
で背面投影を行う段階とを含み、実際の事前重み付けと実際のフィルタ設計と実際の倍率
は、上記検出器の物理的な実施例と、検出されたデータ
に利用された再割り当てとに依存することを特徴とする
長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法。
【請求項２】被検査対象物が円錐状ビーム光線源及び
検出器と相対的に平行移動と回転とを行う長い対象物の
３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法であって、２次元検出器は上記光線源に対向するウィンドウに制限
され、上記ウィンドウは、回転軸に中心が置かれ上記光線源を
通過する円柱体に取り付けられた平行四辺形として成形
された表面領域と一致するように拘束され、上記円柱体の長手方向に測定された上記ウィンドウの高
さは螺旋のピッチと一致し、上記ウィンドウの幅は再構成されるべき上記対象物の最
大の幅を覆うように決められ、上記ウィンドウの上部境界及び下部境界は、固定した対
象物に対する上記光線源経路の二つの連続した周回と一
致し、再構成手続きは、入ってくる円錐状ビーム投影毎に、上記回転軸に沿って見えるような平行投影に再割り当て
する段階と、上記再割り当てされたデータを上記回転軸上の仮想検出
器平面に配置し、再サンプリングする段階と、上記検出器平面内の全ての水平方向行に沿ってランプフ
ィルタリングを行う段階と、一定の倍率を用いて元の光線の方向に背面投影する段階
とを含むことを特徴とする長い対象物の３次元断層Ｘ線
撮像の装置及び方法。
【請求項３】被検査対象物が円錐状ビーム光線源及び
検出器と相対的に平行移動と回転とを行う長い対象物の
３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法であって、２次元検出器は上記光線源に対向するウィンドウに制限
され、上記ウィンドウは、回転軸に中心が置かれ上記光線源を
通過する円柱体に取り付けられた平行四辺形として成形
された表面領域と一致するように拘束され、上記円柱体の長手方向に測定された上記ウィンドウの高
さは螺旋のピッチと一致し、上記ウィンドウの幅は再構成されるべき上記対象物の最
大の幅を覆うように決められ、上記ウィンドウの上部境界及び下部境界は、固定した対
象物に対する上記光線源経路の二つの連続した周回と一
致し、再構成手続きは、入ってくる円錐状ビーム投影毎に、上記回転軸に沿って見えるような平行投影に再割り当て
する段階と、上記再割り当てされたデータを上記回転軸上の仮想検出
器平面に配置し、再サンプリングする段階と、一般化投影及びフーリエ変換技術を用いて同時に一つの
水平方向スライスを再構成する段階とを含むことを特徴
とする長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方
法。
【請求項４】有効検出器領域は、上記ウィンドウを通
して露光された領域に対応した拡張部を有し、物理的に
異なる形状に形成され、異なる位置に配置されているこ
とを特徴とする請求項１乃至３のうちいずれか一項記載
の長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法。
【請求項５】検出器は、垂直平面に配置されているこ
とを特徴とする請求項４記載の長い対象物の３次元断層
Ｘ線撮像の装置及び方法。
【請求項６】検出器は、上記光線源Ｓを通る垂直軸を
備えた円柱体の表面に配置されていることを特徴とする
請求項４記載の長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置
及び方法。
【請求項７】検出器は、上記光線源Ｓに中心がある球
の表面に配置されていることを特徴とする請求項４記載
の長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装置及び方法。
【請求項８】検出器は、上記光線源を通り螺旋状円柱
体に接する円柱体の表面に配置されていることを特徴と
する請求項４記載の長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の
装置及び方法。
【請求項９】検出器は、単一行の検出器素子により構
成されていることを特徴とする請求項４乃至８のうちい
ずれか一項記載の長い対象物の３次元断層Ｘ線撮像の装
置及び方法。