JPH11253362A - ガラス窓の自動洗浄装置及びその運転方法 - Google Patents
ガラス窓の自動洗浄装置及びその運転方法Info
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- JPH11253362A JPH11253362A JP6166698A JP6166698A JPH11253362A JP H11253362 A JPH11253362 A JP H11253362A JP 6166698 A JP6166698 A JP 6166698A JP 6166698 A JP6166698 A JP 6166698A JP H11253362 A JPH11253362 A JP H11253362A
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- Japan
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- cleaning
- moving frame
- brush
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- glass
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 窓ガラスの高さに関係なく窓ガラス全体を清
掃でき、また清掃用ブラシとその駆動機構をコンパクト
にし、特別に防水構造とする必要が無い構造の自動洗浄
装置及びその運転方法を提供する。 【解決手段】 洗浄対象の壁面に沿って移動可能な移動
フレーム１と、その移動フレーム１に昇降可能に設置さ
れた、軸が水平な回転洗浄ブラシ１０と、その回転洗浄
ブラシ１０の表面をガラス面に対して密着及び退避させ
る手段１４と、移動フレーム１に設けられた洗浄水噴出
手段２４と、移動フレーム１に設けられ、ガラス面の水
を拭き取るワイパー１２と、そのワイパー１２をガラス
面に対して密着及び退避させる手段１５と、移動フレー
ム１に設けられ、ガラス面にエアーを吹きつけるエアー
ブロー手段２３とを備えたガラス窓の自動洗浄装置。
掃でき、また清掃用ブラシとその駆動機構をコンパクト
にし、特別に防水構造とする必要が無い構造の自動洗浄
装置及びその運転方法を提供する。 【解決手段】 洗浄対象の壁面に沿って移動可能な移動
フレーム１と、その移動フレーム１に昇降可能に設置さ
れた、軸が水平な回転洗浄ブラシ１０と、その回転洗浄
ブラシ１０の表面をガラス面に対して密着及び退避させ
る手段１４と、移動フレーム１に設けられた洗浄水噴出
手段２４と、移動フレーム１に設けられ、ガラス面の水
を拭き取るワイパー１２と、そのワイパー１２をガラス
面に対して密着及び退避させる手段１５と、移動フレー
ム１に設けられ、ガラス面にエアーを吹きつけるエアー
ブロー手段２３とを備えたガラス窓の自動洗浄装置。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、都市ゴミ焼却設備
のピット上部の壁面に設置されるクレーン操作室の窓
面、ガラス張りのビルや施設などの、平面、出窓面、曲
面、円形面のガラス窓を持つ設備の自動洗浄装置及びそ
の運転方法に関する。
のピット上部の壁面に設置されるクレーン操作室の窓
面、ガラス張りのビルや施設などの、平面、出窓面、曲
面、円形面のガラス窓を持つ設備の自動洗浄装置及びそ
の運転方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】中高層ビルなどのガラス窓の清掃は、現
在でも、ビルの屋上に設置されたウインチで巻き上げ巻
き下げされるロープにゴンドラを吊り下げ、ゴンドラに
清掃員が乗って窓ガラスを清掃することが行われてい
る。しかし、宙吊りされたゴンドラでの作業は危険を伴
い、また、目視により清掃状態を確認しながらの清掃作
業であるので、夕方や夜間での清掃は不可能であった。
また、そのような危険な作業を行う職業に就きたいと希
望する人も少なくなってきた。このような人的な作業を
解消するため、窓ガラスの自動洗浄装置が色々提案され
ている。
在でも、ビルの屋上に設置されたウインチで巻き上げ巻
き下げされるロープにゴンドラを吊り下げ、ゴンドラに
清掃員が乗って窓ガラスを清掃することが行われてい
る。しかし、宙吊りされたゴンドラでの作業は危険を伴
い、また、目視により清掃状態を確認しながらの清掃作
業であるので、夕方や夜間での清掃は不可能であった。
また、そのような危険な作業を行う職業に就きたいと希
望する人も少なくなってきた。このような人的な作業を
解消するため、窓ガラスの自動洗浄装置が色々提案され
ている。
【０００３】例えば特開平３−６８３２３号公報には、
前部に作業用開閉板、後方に点検用開閉板を配設し、筺
内に清掃用ブラシ駆動用モータに連動する清掃用ブラシ
を内蔵するクリーナゴム付きバケットを収納するバケッ
トカバーを梁下に固設し、バケットカバー内両壁から垂
下するガイドレールのラックギヤにバケット内の昇降用
ギヤードモータで駆動する両端の昇降用ピニオンギアを
螺合させてガイドレールを上下させ、清掃用ブラシを回
転させながら窓ガラスに当接させてウインドウを清掃す
る高層ビル用ウインドークリーナが開示されている。
前部に作業用開閉板、後方に点検用開閉板を配設し、筺
内に清掃用ブラシ駆動用モータに連動する清掃用ブラシ
を内蔵するクリーナゴム付きバケットを収納するバケッ
トカバーを梁下に固設し、バケットカバー内両壁から垂
下するガイドレールのラックギヤにバケット内の昇降用
ギヤードモータで駆動する両端の昇降用ピニオンギアを
螺合させてガイドレールを上下させ、清掃用ブラシを回
転させながら窓ガラスに当接させてウインドウを清掃す
る高層ビル用ウインドークリーナが開示されている。
【０００４】また、特許第２７０６９３８号明細書に
は、被清掃面の上下に配設される横行レールと、この横
行レールに沿って案内され鉛直状態で自走する横行台車
と、この横行台車に搭載され被清掃面に清掃用水を散布
する散水機構と、横行台車の散水機構より横行方向後方
に搭載され被清掃面と摺接しながら清掃するワイパ機構
と、横行台車の散水機構より横行方向後方または散水機
構とワイパ機構との間の少なくとも一方に搭載され被清
掃面をブラッシングしながら清掃するブラッシング機構
と、横行台車の下部に搭載され清掃後の汚水を一時的に
ためる汚水受け部材と、汚水用真空ポンプの排気を吹き
つけて当該汚水受け部材に汚水を強制的に流入させる強
制汚水回収機構と、清掃後の汚水を最終的にためる汚水
タンクと、汚水受け部材にたまった汚水を汚水タンクに
前記汚水用真空ポンプで吸引する送水機構とを備えた横
行式自動外面清掃装置が開示されている。
は、被清掃面の上下に配設される横行レールと、この横
行レールに沿って案内され鉛直状態で自走する横行台車
と、この横行台車に搭載され被清掃面に清掃用水を散布
する散水機構と、横行台車の散水機構より横行方向後方
に搭載され被清掃面と摺接しながら清掃するワイパ機構
と、横行台車の散水機構より横行方向後方または散水機
構とワイパ機構との間の少なくとも一方に搭載され被清
掃面をブラッシングしながら清掃するブラッシング機構
と、横行台車の下部に搭載され清掃後の汚水を一時的に
ためる汚水受け部材と、汚水用真空ポンプの排気を吹き
つけて当該汚水受け部材に汚水を強制的に流入させる強
制汚水回収機構と、清掃後の汚水を最終的にためる汚水
タンクと、汚水受け部材にたまった汚水を汚水タンクに
前記汚水用真空ポンプで吸引する送水機構とを備えた横
行式自動外面清掃装置が開示されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前掲の
特開平３−６８３２３号公報に開示された高層ビル用ウ
インドークリーナは、清掃用ブラシ駆動用モータと清掃
用ブラシを伝導ベルトで動力伝達しているので、設置ス
ペースが大きくなり、また洗浄水を使用しない乾式であ
るので、充分な清浄を行うことができない。また、洗浄
水を使用する形式にした場合、清掃用ブラシ駆動用モー
タや伝達機構を防水構造とする必要があり、構造が複雑
になると共に装置全体も大型化する。
特開平３−６８３２３号公報に開示された高層ビル用ウ
インドークリーナは、清掃用ブラシ駆動用モータと清掃
用ブラシを伝導ベルトで動力伝達しているので、設置ス
ペースが大きくなり、また洗浄水を使用しない乾式であ
るので、充分な清浄を行うことができない。また、洗浄
水を使用する形式にした場合、清掃用ブラシ駆動用モー
タや伝達機構を防水構造とする必要があり、構造が複雑
になると共に装置全体も大型化する。
【０００６】一方、前掲の特許第２７０６９３８号明細
書に開示された横行式自動外面清掃装置は、窓ガラスの
高さに対応した長さの縦向きのロールブラシを回転さ
せ、横行台車を横行させながら清掃を行うものであるた
め、窓ガラスが高い場合には長い長さのロールブラシを
設けなければならず、装置が大型化する。さらに、回転
洗浄ブラシの駆動機構は外部に設けられているので、台
車のスペースを広く要し、これも防水機構が必要とな
る。
書に開示された横行式自動外面清掃装置は、窓ガラスの
高さに対応した長さの縦向きのロールブラシを回転さ
せ、横行台車を横行させながら清掃を行うものであるた
め、窓ガラスが高い場合には長い長さのロールブラシを
設けなければならず、装置が大型化する。さらに、回転
洗浄ブラシの駆動機構は外部に設けられているので、台
車のスペースを広く要し、これも防水機構が必要とな
る。
【０００７】そこで本発明が解決しようとする課題は、
窓ガラスの高さに関係なく窓ガラス全体を清掃でき、ま
た清掃用ブラシとその駆動機構をコンパクトにし、特別
に防水構造とする必要が無い構造の自動洗浄装置及びそ
の運転方法を提供することにある。
窓ガラスの高さに関係なく窓ガラス全体を清掃でき、ま
た清掃用ブラシとその駆動機構をコンパクトにし、特別
に防水構造とする必要が無い構造の自動洗浄装置及びそ
の運転方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明の窓ガラスの自動洗浄装置は、洗浄対象の壁
面に沿って移動可能な移動フレームと、その移動フレー
ムに昇降可能に設置された、軸が水平な回転洗浄ブラシ
と、その回転洗浄ブラシの表面をガラス面に対して密着
及び退避させる手段と、前記移動フレームに設けられた
洗浄水噴出手段と、前記移動フレームに設けられ、ガラ
ス面の水を拭き取るワイパーと、そのワイパーをガラス
面に対して密着及び退避させる手段と、前記移動フレー
ムに設けられ、ガラス面にエアーを吹きつけるエアーブ
ロー手段とを備えたものである。前記回転洗浄ブラシ
は、モータ内蔵のローラの表面にブラシを設けた構成と
することができる。また前記移動フレームには、さらに
出窓下部の傾斜面を洗浄するブラシが設けられている構
成とすることができる。
め、本発明の窓ガラスの自動洗浄装置は、洗浄対象の壁
面に沿って移動可能な移動フレームと、その移動フレー
ムに昇降可能に設置された、軸が水平な回転洗浄ブラシ
と、その回転洗浄ブラシの表面をガラス面に対して密着
及び退避させる手段と、前記移動フレームに設けられた
洗浄水噴出手段と、前記移動フレームに設けられ、ガラ
ス面の水を拭き取るワイパーと、そのワイパーをガラス
面に対して密着及び退避させる手段と、前記移動フレー
ムに設けられ、ガラス面にエアーを吹きつけるエアーブ
ロー手段とを備えたものである。前記回転洗浄ブラシ
は、モータ内蔵のローラの表面にブラシを設けた構成と
することができる。また前記移動フレームには、さらに
出窓下部の傾斜面を洗浄するブラシが設けられている構
成とすることができる。
【０００９】本発明のガラス窓の自動洗浄装置の運転方
法は、次の工程を有する。 （ａ）移動フレームを、予め設定された位置まで移動さ
せ、停止する。移動中、回転洗浄ブラシ及びワイパーは
壁面に接触しないように退避させておく。 （ｂ）回転洗浄ブラシをガラス面へ密着させるとともに
回転洗浄ブラシを回転させ、洗浄水噴出手段から洗浄水
をガラス面に吹きつけながら、回転洗浄ブラシを上方か
ら下方に移動させながらガラス面の洗浄を行う。 （ｃ）回転洗浄ブラシの幅のガラス窓の洗浄が終わる
と、移動フレームを次の洗浄位置まで移動させる。 （ｄ）前記（ｂ）の洗浄工程を行う。これを繰り返す。 （ｅ）洗浄すべきガラス面の洗浄を終了すると、移動フ
レームの最終洗浄位置において、回転洗浄ブラシをガラ
ス面から後退させ、ワイパーをガラス面に密着させ、ワ
イパーとエアーブロー手段によりガラス面の水の拭き取
りと乾燥を行う。 （ｆ）移動フレームを次の位置に戻して乾燥工程を繰り
返す。
法は、次の工程を有する。 （ａ）移動フレームを、予め設定された位置まで移動さ
せ、停止する。移動中、回転洗浄ブラシ及びワイパーは
壁面に接触しないように退避させておく。 （ｂ）回転洗浄ブラシをガラス面へ密着させるとともに
回転洗浄ブラシを回転させ、洗浄水噴出手段から洗浄水
をガラス面に吹きつけながら、回転洗浄ブラシを上方か
ら下方に移動させながらガラス面の洗浄を行う。 （ｃ）回転洗浄ブラシの幅のガラス窓の洗浄が終わる
と、移動フレームを次の洗浄位置まで移動させる。 （ｄ）前記（ｂ）の洗浄工程を行う。これを繰り返す。 （ｅ）洗浄すべきガラス面の洗浄を終了すると、移動フ
レームの最終洗浄位置において、回転洗浄ブラシをガラ
ス面から後退させ、ワイパーをガラス面に密着させ、ワ
イパーとエアーブロー手段によりガラス面の水の拭き取
りと乾燥を行う。 （ｆ）移動フレームを次の位置に戻して乾燥工程を繰り
返す。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に示す実施例を参照しながら具体的に説明する。図１は
本発明の実施例を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）
は正面図である。図において、１は移動フレーム、２は
壁面に設けられた横行レール、３は横行レール２の下部
に設けられたラック、４はラック３に噛み合うピニオ
ン、５はピニオン４を回転させるブレーキ付き横行サー
ボモータ、６は横行サーボモータ５の回転を検出するエ
ンコーダ、７は移動フレーム１の左右に設けられたブラ
シガイド、８はブラシガイド７によって昇降自在なブラ
シモータ取付枠、９はブラシモータ取付枠８に両軸が取
り付けられたモータ内蔵耐水用モータローラ、１０はモ
ータローラ９の周囲に螺旋状に取り付けられたナイロン
製洗浄ブラシ、１１は洗浄ブラシ１０の上部に設けられ
た洗浄水ヘッダー、１２は洗浄ブラシ１０の下部に設け
られたゴムワイパー、１３はエアーブローノズル、１４
はブラシ伸縮用エアーシリンダー、１５はワイパー伸縮
用エアーシリンダー、１６はブラシ昇降用ブレーキ付き
モータ、１７はステンレス製のブラシ昇降用チェーン、
１８は壁面に設けられた下部ガイド、１９は移動フレー
ム１の下部に設けられ下部ガイド１８の両側に接するサ
イドローラ、２０はカムフォロア、２１は傾斜窓拭き用
ブラシローラ、２２はブラシスイングエアーシリンダ、
２３はエアーブロースプレーノズル、２４は清浄水ヘッ
ダー、２５は高圧水スプレーノズル、２６はケーブルハ
ンガーレール、２７はケーブルハンガーである。図２は
出窓部において、ブラシスイングエアーシリンダ２２を
作動させて傾斜窓拭き用ブラシローラ２１を出窓下面に
密着させた状態の側面図である。
に示す実施例を参照しながら具体的に説明する。図１は
本発明の実施例を示すもので、（ａ）は側面図、（ｂ）
は正面図である。図において、１は移動フレーム、２は
壁面に設けられた横行レール、３は横行レール２の下部
に設けられたラック、４はラック３に噛み合うピニオ
ン、５はピニオン４を回転させるブレーキ付き横行サー
ボモータ、６は横行サーボモータ５の回転を検出するエ
ンコーダ、７は移動フレーム１の左右に設けられたブラ
シガイド、８はブラシガイド７によって昇降自在なブラ
シモータ取付枠、９はブラシモータ取付枠８に両軸が取
り付けられたモータ内蔵耐水用モータローラ、１０はモ
ータローラ９の周囲に螺旋状に取り付けられたナイロン
製洗浄ブラシ、１１は洗浄ブラシ１０の上部に設けられ
た洗浄水ヘッダー、１２は洗浄ブラシ１０の下部に設け
られたゴムワイパー、１３はエアーブローノズル、１４
はブラシ伸縮用エアーシリンダー、１５はワイパー伸縮
用エアーシリンダー、１６はブラシ昇降用ブレーキ付き
モータ、１７はステンレス製のブラシ昇降用チェーン、
１８は壁面に設けられた下部ガイド、１９は移動フレー
ム１の下部に設けられ下部ガイド１８の両側に接するサ
イドローラ、２０はカムフォロア、２１は傾斜窓拭き用
ブラシローラ、２２はブラシスイングエアーシリンダ、
２３はエアーブロースプレーノズル、２４は清浄水ヘッ
ダー、２５は高圧水スプレーノズル、２６はケーブルハ
ンガーレール、２７はケーブルハンガーである。図２は
出窓部において、ブラシスイングエアーシリンダ２２を
作動させて傾斜窓拭き用ブラシローラ２１を出窓下面に
密着させた状態の側面図である。
【００１１】洗浄ブラシ回りの詳細を図３〜図５に示
す。図３は正面図、図４は側面図、図５は底面図であ
る。これらの図に示すように、耐水用モータローラ９の
軸はブラシ伸縮用エアーシリンダー１４のアクチュエー
タに取り付けられて、ガラスＧの外面に密着させたり、
退避させたりすることができる。また、ゴムワイパー１
２も、ワイパー伸縮用エアーシリンダー１５により、洗
浄後のガラスＧの外面に密着して水を拭き取ることがで
きるようにしている。このとき、エアーブローノズル１
３によりエアーを吹きつけて乾燥させる。
す。図３は正面図、図４は側面図、図５は底面図であ
る。これらの図に示すように、耐水用モータローラ９の
軸はブラシ伸縮用エアーシリンダー１４のアクチュエー
タに取り付けられて、ガラスＧの外面に密着させたり、
退避させたりすることができる。また、ゴムワイパー１
２も、ワイパー伸縮用エアーシリンダー１５により、洗
浄後のガラスＧの外面に密着して水を拭き取ることがで
きるようにしている。このとき、エアーブローノズル１
３によりエアーを吹きつけて乾燥させる。
【００１２】図６及び図７は移動フレーム１の横行機構
の詳細を示す正面図及び側断面図である。図に示すよう
に、移動フレーム１は横行レール２に対してガイドロー
ラ２８により支持されており、また横行レール２の幅方
向の振れはカムフォロア２９により規制されている。移
動フレーム１上方のケーブルハンガー２７には、エアー
ホース、洗浄水ホース、電源ケーブルや制御線ケーブル
が制御室から移動フレーム１に導かれている。
の詳細を示す正面図及び側断面図である。図に示すよう
に、移動フレーム１は横行レール２に対してガイドロー
ラ２８により支持されており、また横行レール２の幅方
向の振れはカムフォロア２９により規制されている。移
動フレーム１上方のケーブルハンガー２７には、エアー
ホース、洗浄水ホース、電源ケーブルや制御線ケーブル
が制御室から移動フレーム１に導かれている。
【００１３】図８及び図９は、本発明装置の設置例を示
す正面図及び平面図である。図中３０は本発明の清浄装
置の制御盤、３１は現場操作盤及びポンプユニット、３
２は非常時引き戻し用手巻ウインチ、３３はケーブルの
中継ボックス、３４は点検デッキである。また３５は出
窓部である。
す正面図及び平面図である。図中３０は本発明の清浄装
置の制御盤、３１は現場操作盤及びポンプユニット、３
２は非常時引き戻し用手巻ウインチ、３３はケーブルの
中継ボックス、３４は点検デッキである。また３５は出
窓部である。
【００１４】次に、本装置の運転方法について説明す
る。 （ａ）移動フレーム１を、予め設定された位置まで移動
させ、停止する。移動中、洗浄ブラシ１０及びワイパー
１２は壁面に接触しないように退避させておく。移動フ
レーム１の移動距離は、予め制御装置に設定しておき、
サーボモータ５の回転を検出するエンコーダ６により検
出される移動量が、設定移動距離と一致する少し前で移
動速度を落とし、目標位置で停止するようにする。 （ｂ）洗浄ブラシ１０をガラス面へ密着させるとともに
洗浄ブラシ１０を回転させ、洗浄水ヘッダー１１から洗
浄水をガラス面に吹きつけながら、洗浄ブラシ１０を上
方から下方に移動させながらガラス面の洗浄を行う。 （ｃ）洗浄ブラシ１０の幅のガラス窓の洗浄が終わる
と、移動フレーム１を次の洗浄位置まで移動させる。 （ｄ）前記（ｂ）の洗浄工程を行う。これを繰り返す。 （ｅ）洗浄すべきガラス面の洗浄を終了すると、移動フ
レーム１の最終洗浄位置において、洗浄ブラシ１０をガ
ラス面から後退させ、ワイパー１２をガラス面に密着さ
せ、ワイパー１２とエアーブロースプレーノズル２３に
よりガラス面の水の拭き取りと乾燥を行う。 （ｆ）移動フレーム１を次の位置に戻して乾燥工程を繰
り返す。
る。 （ａ）移動フレーム１を、予め設定された位置まで移動
させ、停止する。移動中、洗浄ブラシ１０及びワイパー
１２は壁面に接触しないように退避させておく。移動フ
レーム１の移動距離は、予め制御装置に設定しておき、
サーボモータ５の回転を検出するエンコーダ６により検
出される移動量が、設定移動距離と一致する少し前で移
動速度を落とし、目標位置で停止するようにする。 （ｂ）洗浄ブラシ１０をガラス面へ密着させるとともに
洗浄ブラシ１０を回転させ、洗浄水ヘッダー１１から洗
浄水をガラス面に吹きつけながら、洗浄ブラシ１０を上
方から下方に移動させながらガラス面の洗浄を行う。 （ｃ）洗浄ブラシ１０の幅のガラス窓の洗浄が終わる
と、移動フレーム１を次の洗浄位置まで移動させる。 （ｄ）前記（ｂ）の洗浄工程を行う。これを繰り返す。 （ｅ）洗浄すべきガラス面の洗浄を終了すると、移動フ
レーム１の最終洗浄位置において、洗浄ブラシ１０をガ
ラス面から後退させ、ワイパー１２をガラス面に密着さ
せ、ワイパー１２とエアーブロースプレーノズル２３に
よりガラス面の水の拭き取りと乾燥を行う。 （ｆ）移動フレーム１を次の位置に戻して乾燥工程を繰
り返す。
【００１５】なお、図８及び図９は都市ゴミ焼却設備の
ピット上部の壁面を示すもので、ガラス面はエアーブロ
ースプレーノズル２３及びワイパー１２で水切りをする
が、垂直前面下傾斜窓面は洗浄水とエアーブローのみで
ワイパー１２は使用しない。垂直両側面下三角窓面は、
高圧水洗浄及びエアーブローで自動洗浄する。非常時は
待機場所より手巻きウインチ３２で移動フレーム１を戻
す。
ピット上部の壁面を示すもので、ガラス面はエアーブロ
ースプレーノズル２３及びワイパー１２で水切りをする
が、垂直前面下傾斜窓面は洗浄水とエアーブローのみで
ワイパー１２は使用しない。垂直両側面下三角窓面は、
高圧水洗浄及びエアーブローで自動洗浄する。非常時は
待機場所より手巻きウインチ３２で移動フレーム１を戻
す。
【００１６】
【発明の効果】上述したように、本発明によれば、洗浄
対象の壁面に沿って移動可能な移動フレームと、その移
動フレームに昇降可能に設置された、軸が水平な回転洗
浄ブラシと、その回転洗浄ブラシの表面をガラス面に対
して密着及び退避させる手段と、前記移動フレームに設
けられた洗浄水噴出手段と、前記移動フレームに設けら
れ、ガラス面の水を拭き取るワイパーと、そのワイパー
をガラス面に対して密着及び退避させる手段と、前記移
動フレームに設けられ、ガラス面にエアーを吹きつける
エアーブロー手段とを備えたことにより、窓ガラスの高
さに関係なく窓ガラス全体を清掃でき、また回転洗浄ブ
ラシをモータ内蔵のローラの表面にブラシを設けた構成
としたことにより、清掃用ブラシとその駆動機構がコン
パクトになり、特別に防水構造とする必要が無い。
対象の壁面に沿って移動可能な移動フレームと、その移
動フレームに昇降可能に設置された、軸が水平な回転洗
浄ブラシと、その回転洗浄ブラシの表面をガラス面に対
して密着及び退避させる手段と、前記移動フレームに設
けられた洗浄水噴出手段と、前記移動フレームに設けら
れ、ガラス面の水を拭き取るワイパーと、そのワイパー
をガラス面に対して密着及び退避させる手段と、前記移
動フレームに設けられ、ガラス面にエアーを吹きつける
エアーブロー手段とを備えたことにより、窓ガラスの高
さに関係なく窓ガラス全体を清掃でき、また回転洗浄ブ
ラシをモータ内蔵のローラの表面にブラシを設けた構成
としたことにより、清掃用ブラシとその駆動機構がコン
パクトになり、特別に防水構造とする必要が無い。
【図１】 本発明の実施例を示すもので、（ａ）は側面
図、（ｂ）は正面図である。
図、（ｂ）は正面図である。
【図２】 出窓部の清掃状態を示す側面図である。
【図３】 洗浄ブラシ回りの詳細を示す正面図である。
【図４】 洗浄ブラシ回りの詳細を示す側面図である。
【図５】 洗浄ブラシ回りの詳細を示す底面図である。
【図６】 移動フレームの横行機構の詳細を示す正面図
である。
である。
【図７】 移動フレームの横行機構の詳細を示す側断面
図である。
図である。
【図８】 本発明装置の設置例を示す正面図である。
【図９】 本発明装置の設置例を示す平面図である。
１ 移動フレーム、２ 横行レール、３ ラック、４
ピニオン、５ ブレーキ付き横行サーボモータ、６ エ
ンコーダ、７ ブラシガイド、８ ブラシモータ取付
枠、９ モータ内蔵耐水用モータローラ、１０ 洗浄ブ
ラシ、１１ 洗浄水ヘッダー、１２ ゴムワイパー、１
３ エアーブローノズル、１４ ブラシ伸縮用エアーシ
リンダー、１５ ワイパー伸縮用エアーシリンダー、１
６ ブラシ昇降用ブレーキ付きモータ、１７ ブラシ昇
降用チェーン、１８ 下部ガイド、１９ サイドロー
ラ、２０ カムフォロア、２１ 傾斜窓拭き用ブラシロ
ーラ、２２ ブラシスイングエアーシリンダ、２３ エ
アーブロースプレーノズル、２４清浄水ヘッダー、２５
高圧水スプレーノズル、２６ ケーブルハンガーレー
ル、２７ ケーブルハンガー、２８ ガイドローラ、２
９ カムフォロア、３０制御盤、３１ 現場操作盤及び
ポンプユニット、３２ 非常時引き戻し用手巻ウイン
チ、３３ 中継ボックス、３４ 点検デッキ、３５ 出
窓部
ピニオン、５ ブレーキ付き横行サーボモータ、６ エ
ンコーダ、７ ブラシガイド、８ ブラシモータ取付
枠、９ モータ内蔵耐水用モータローラ、１０ 洗浄ブ
ラシ、１１ 洗浄水ヘッダー、１２ ゴムワイパー、１
３ エアーブローノズル、１４ ブラシ伸縮用エアーシ
リンダー、１５ ワイパー伸縮用エアーシリンダー、１
６ ブラシ昇降用ブレーキ付きモータ、１７ ブラシ昇
降用チェーン、１８ 下部ガイド、１９ サイドロー
ラ、２０ カムフォロア、２１ 傾斜窓拭き用ブラシロ
ーラ、２２ ブラシスイングエアーシリンダ、２３ エ
アーブロースプレーノズル、２４清浄水ヘッダー、２５
高圧水スプレーノズル、２６ ケーブルハンガーレー
ル、２７ ケーブルハンガー、２８ ガイドローラ、２
９ カムフォロア、３０制御盤、３１ 現場操作盤及び
ポンプユニット、３２ 非常時引き戻し用手巻ウイン
チ、３３ 中継ボックス、３４ 点検デッキ、３５ 出
窓部
Claims (4)
- 【請求項１】 洗浄対象の壁面に沿って移動可能な移動
フレームと、その移動フレームに昇降可能に設置され
た、軸が水平な回転洗浄ブラシと、その回転洗浄ブラシ
の表面をガラス面に対して密着及び退避させる手段と、
前記移動フレームに設けられた洗浄水噴出手段と、前記
移動フレームに設けられ、ガラス面の水を拭き取るワイ
パーと、そのワイパーをガラス面に対して密着及び退避
させる手段と、前記移動フレームに設けられ、ガラス面
にエアーを吹きつけるエアーブロー手段とを備えたこと
を特徴とするガラス窓の自動洗浄装置。 - 【請求項２】 回転洗浄ブラシは、モータ内蔵のローラ
の表面にブラシを設けたものである請求項１記載のガラ
ス窓の自動洗浄装置。 - 【請求項３】 移動フレームには、さらに出窓下部の傾
斜面を洗浄するブラシが設けられている請求項１または
２記載のガラス窓の自動洗浄装置。 - 【請求項４】 次の工程を有する請求項１記載のガラス
窓の自動洗浄装置の運転方法。 （ａ）移動フレームを、予め設定された位置まで移動さ
せ、停止する。移動中、回転洗浄ブラシ及びワイパーは
壁面に接触しないように退避させておく。 （ｂ）回転洗浄ブラシをガラス面へ密着させるとともに
回転洗浄ブラシを回転させ、洗浄水噴出手段から洗浄水
をガラス面に吹きつけながら、回転洗浄ブラシを上方か
ら下方に移動させながらガラス面の洗浄を行う。 （ｃ）回転洗浄ブラシの幅のガラス窓の洗浄が終わる
と、移動フレームを次の洗浄位置まで移動させる。 （ｄ）前記（ｂ）の洗浄工程を行う。これを繰り返す。 （ｅ）洗浄すべきガラス面の洗浄を終了すると、移動フ
レームの最終洗浄位置において、回転洗浄ブラシをガラ
ス面から後退させ、ワイパーをガラス面に密着させ、ワ
イパーとエアーブロー手段によりガラス面の水の拭き取
りと乾燥を行う。 （ｆ）移動フレームを次の位置に戻して乾燥工程を繰り
返す。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166698A JPH11253362A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | ガラス窓の自動洗浄装置及びその運転方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6166698A JPH11253362A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | ガラス窓の自動洗浄装置及びその運転方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11253362A true JPH11253362A (ja) | 1999-09-21 |
Family
ID=13177794
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6166698A Pending JPH11253362A (ja) | 1998-03-12 | 1998-03-12 | ガラス窓の自動洗浄装置及びその運転方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11253362A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100890011B1 (ko) | 2007-06-29 | 2009-03-25 | 주식회사 리박산업기계 | 쓰레기 소각 설비의 자동 세창 장치를 구비한 크레인조정실 |
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| CN108212853A (zh) * | 2017-12-27 | 2018-06-29 | 浙江乐科文化发展有限公司 | 一种市政用高效护栏清洗设备及其使用方法 |
| CN108745973A (zh) * | 2018-09-03 | 2018-11-06 | 上海光和光学制造大丰有限公司 | 一种玻璃生产用玻璃表面清洗装置 |
| CN113266258A (zh) * | 2021-06-09 | 2021-08-17 | 中车太原机车车辆有限公司 | 一种铁路漏斗车密封式车门和漏斗车 |
| WO2021253416A1 (zh) * | 2020-06-19 | 2021-12-23 | 淮阴工学院 | 一种自助动力洗车装置 |
| CN114287849A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 广东博智林机器人有限公司 | 清洁装置以及清洁设备 |
| CN117463658A (zh) * | 2023-12-28 | 2024-01-30 | 江苏春兰机械制造有限公司 | 一种发动机托盘清洁装置 |
-
1998
- 1998-03-12 JP JP6166698A patent/JPH11253362A/ja active Pending
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| CN117463658B (zh) * | 2023-12-28 | 2024-03-15 | 江苏春兰机械制造有限公司 | 一种发动机托盘清洁装置 |
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