JPH1125287A - ボクセル不透明度設定方法及びその装置 - Google Patents
ボクセル不透明度設定方法及びその装置Info
- Publication number
- JPH1125287A JPH1125287A JP9182371A JP18237197A JPH1125287A JP H1125287 A JPH1125287 A JP H1125287A JP 9182371 A JP9182371 A JP 9182371A JP 18237197 A JP18237197 A JP 18237197A JP H1125287 A JPH1125287 A JP H1125287A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- color
- voxel
- opacity
- space
- dimensional
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Image Processing (AREA)
- Image Generation (AREA)
- Image Analysis (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ３次元ボクセル空間を構成する各カラースラ
イス画像における各ボクセルに対して、各組織毎に最適
の不透明度を簡単にかつ精度よく設定する。 【解決手段】 ３次元ボクセル空間を構成するカラース
ライス画像の各ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の各刺激値からなる色空間をＨ（色
相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値からなる色
空間に変換し、この変換された各色情報値のなかの前記
Ｈ（色相）を含む１種類以上の色情報値における前記内
部組織のうちの注目すべき組織が分布する範囲を指定
し、この指定された範囲に所属するカラースライス画像
の各ボクセルに対して同一の不透明度を割付ける。
イス画像における各ボクセルに対して、各組織毎に最適
の不透明度を簡単にかつ精度よく設定する。 【解決手段】 ３次元ボクセル空間を構成するカラース
ライス画像の各ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の各刺激値からなる色空間をＨ（色
相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値からなる色
空間に変換し、この変換された各色情報値のなかの前記
Ｈ（色相）を含む１種類以上の色情報値における前記内
部組織のうちの注目すべき組織が分布する範囲を指定
し、この指定された範囲に所属するカラースライス画像
の各ボクセルに対して同一の不透明度を割付ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、３次元の物体の複
数位置におけるカラースライス画像から複数のボクセル
からなる３次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボク
セル空間に対してボリューウムレンダリング処理を行う
ことによって、物体における内部組織の３次元画像を得
る技術に係わり、特に、３次元ボクセル空間における各
ボクセルに対する不透明度を設定するボクセル不透明度
設定方法及びボクセル不透明度設定装置に関する。
数位置におけるカラースライス画像から複数のボクセル
からなる３次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボク
セル空間に対してボリューウムレンダリング処理を行う
ことによって、物体における内部組織の３次元画像を得
る技術に係わり、特に、３次元ボクセル空間における各
ボクセルに対する不透明度を設定するボクセル不透明度
設定方法及びボクセル不透明度設定装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】医療分野において、Ｘ線ＣＴスキャナ装
置やＭＲＩ装置で測定された複数のスライス画像からコ
ンピュータグラフィックス等により３次元画像を作成す
る代表的な手法としてボリュームレンダリング手法が知
られている。
置やＭＲＩ装置で測定された複数のスライス画像からコ
ンピュータグラフィックス等により３次元画像を作成す
る代表的な手法としてボリュームレンダリング手法が知
られている。
【０００３】ボリュームレンダリング手法とは、前記コ
ンピュータグラフィックス等により予め定義された３次
元物体の３次元モデルに対して、予め定められた方向か
ら光線（レイ）を照射して、この３次元モデルの反対側
に配設された２次元の投影面に対して投影を行って３次
元画像を得る技術である。
ンピュータグラフィックス等により予め定義された３次
元物体の３次元モデルに対して、予め定められた方向か
ら光線（レイ）を照射して、この３次元モデルの反対側
に配設された２次元の投影面に対して投影を行って３次
元画像を得る技術である。
【０００４】この場合、３次元モデルを構成する各ボク
セルにおける例えばＣＴ値等のボクセル値は３次元物体
を構成する皮膚、骨，脳（内臓）等の各組織によって異
なるので、この各ボクセルに対してボクセル値に応じた
各組織毎に最適な不透明度を設定することによつて、物
体内の各組織の３次元画像を得ることが可能である。
セルにおける例えばＣＴ値等のボクセル値は３次元物体
を構成する皮膚、骨，脳（内臓）等の各組織によって異
なるので、この各ボクセルに対してボクセル値に応じた
各組織毎に最適な不透明度を設定することによつて、物
体内の各組織の３次元画像を得ることが可能である。
【０００５】近年、Ｘ線ＣＴスキャナ装置で得られる物
体のスライス画像の他に、植物や小生物等の３次元の物
体を実際に複数位置で切断した場合に、該当切断面をカ
ラー撮影して得られる複数のカラースライス画像を用い
て、３次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボクセル
空間に対してボリューウムレンダリング処理を行うこと
によって、前述ど同様に、該当物体における内部組織の
３次元画像を得る技術が提唱されている。
体のスライス画像の他に、植物や小生物等の３次元の物
体を実際に複数位置で切断した場合に、該当切断面をカ
ラー撮影して得られる複数のカラースライス画像を用い
て、３次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボクセル
空間に対してボリューウムレンダリング処理を行うこと
によって、前述ど同様に、該当物体における内部組織の
３次元画像を得る技術が提唱されている。
【０００６】この場合においても、３次元ボクセル空間
を構成する各ポクセルに対して最適な不透明度を設定す
ることによつて、物体内の各組織の３次元画像を鮮明に
得ることが可能である。
を構成する各ポクセルに対して最適な不透明度を設定す
ることによつて、物体内の各組織の３次元画像を鮮明に
得ることが可能である。
【０００７】しかし、複数のＸ線ＣＴのスライス画像で
構築される３次元ボクセル空間における各ボクセルのボ
クセル値はＣＴ値等の１つの情報であるのに対して、複
数のカラースライス画像で構築される３次元ボクセル空
間における各ボクセルのボクセル値はＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の３つの刺激値、又はこれらを合成し
た値である。
構築される３次元ボクセル空間における各ボクセルのボ
クセル値はＣＴ値等の１つの情報であるのに対して、複
数のカラースライス画像で構築される３次元ボクセル空
間における各ボクセルのボクセル値はＲ（赤），Ｇ
（緑），Ｂ（青）の３つの刺激値、又はこれらを合成し
た値である。
【０００８】そのために、構築された３次元ボクセル空
間を構成するカラースライス画像の各ボクセルに対して
それぞれ不透明度を設定するときには、Ｒ，Ｇ，Ｂの３
つの刺激値のうちの１つ以上の刺激値の値に応じて３次
元物体を構成する各組織が占める各ポクセルを領域化す
る。そして、各同一組織に領域化されるた各ボクセルに
対して固有の不透明度を設定する。したがって、３次元
ボクセル空間を構成する各ボクセルがそれぞれ自己を領
域化した各組織毎に、それそれ異なる不透明度が設定さ
れる。
間を構成するカラースライス画像の各ボクセルに対して
それぞれ不透明度を設定するときには、Ｒ，Ｇ，Ｂの３
つの刺激値のうちの１つ以上の刺激値の値に応じて３次
元物体を構成する各組織が占める各ポクセルを領域化す
る。そして、各同一組織に領域化されるた各ボクセルに
対して固有の不透明度を設定する。したがって、３次元
ボクセル空間を構成する各ボクセルがそれぞれ自己を領
域化した各組織毎に、それそれ異なる不透明度が設定さ
れる。
【０００９】
【発明が解決しょうとする課題】上述のように、複数の
カラースライス画像で構築された３次元ボクセル空間の
各ボクセルに対し不透明度を設定する時には、Ｒ，Ｇ，
Ｂの３つの刺激値のうちの１つの刺激値又は全ての刺激
値を使用して、各組織を領域化して、各ボクセルに対し
て領域毎に固有の不透明度を設定する。
カラースライス画像で構築された３次元ボクセル空間の
各ボクセルに対し不透明度を設定する時には、Ｒ，Ｇ，
Ｂの３つの刺激値のうちの１つの刺激値又は全ての刺激
値を使用して、各組織を領域化して、各ボクセルに対し
て領域毎に固有の不透明度を設定する。
【００１０】しかし、Ｒ，Ｇ，Ｂの各刺激値の数値だけ
を見ていても、それらを合成した色が何色になるのかは
オペレータに取って非常に理解しにくいため、カラース
ライス画像の各組織を表現する色範囲に対応する範囲を
各刺激値上で設定して、各ポクセルを領域化して、領域
化された各ボクセルに対してそれぞれ不透明度を設定す
るのは非常に煩雑な作業である。
を見ていても、それらを合成した色が何色になるのかは
オペレータに取って非常に理解しにくいため、カラース
ライス画像の各組織を表現する色範囲に対応する範囲を
各刺激値上で設定して、各ポクセルを領域化して、領域
化された各ボクセルに対してそれぞれ不透明度を設定す
るのは非常に煩雑な作業である。
【００１１】また、Ｒ，Ｇ，Ｇの各刺激値は、互い相関
があり、例えばＲが高くなると、ＧやＢの値も高くなる
ことが多い。さらに、カラースライス画像上の各像上の
各組織が、Ｒ，Ｇ，Ｂの３刺激値からなる色空間上で非
常に近い位置に存在したり、重なり合っていたりする場
合がある。このため、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの刺激値では、
３次元物体の各組織を明確に認識できるように領域化で
きない懸念がある。
があり、例えばＲが高くなると、ＧやＢの値も高くなる
ことが多い。さらに、カラースライス画像上の各像上の
各組織が、Ｒ，Ｇ，Ｂの３刺激値からなる色空間上で非
常に近い位置に存在したり、重なり合っていたりする場
合がある。このため、Ｒ，Ｇ，Ｂの３つの刺激値では、
３次元物体の各組織を明確に認識できるように領域化で
きない懸念がある。
【００１２】本発明はこのような事情に鑑みてなされた
ものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各刺激値をＨ，Ｓ，Ｉの各色
情報に変換することによって、３次元物体を構成する各
組織を表現する色範囲に対応する範囲を変換された色情
報上で簡単にかつ確実に指定でき、複数のカラースライ
ス画像で構築される３次元ボクセル空間を構成する各ボ
クセルに対して、各組織毎にそれぞれ固有の不透明度を
簡単にかつ精度よく設定できるボクセル不透明度設定方
法及びボクセル不透明度設定装置を提供することを目的
とする。
ものであり、Ｒ，Ｇ，Ｂの各刺激値をＨ，Ｓ，Ｉの各色
情報に変換することによって、３次元物体を構成する各
組織を表現する色範囲に対応する範囲を変換された色情
報上で簡単にかつ確実に指定でき、複数のカラースライ
ス画像で構築される３次元ボクセル空間を構成する各ボ
クセルに対して、各組織毎にそれぞれ固有の不透明度を
簡単にかつ精度よく設定できるボクセル不透明度設定方
法及びボクセル不透明度設定装置を提供することを目的
とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】本発明は、物体の複数位
置におけるカラースライス画像から複数のボクセルから
なる３次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボクセル
空間を構成する各ボクセルに対して不透明度をそれぞれ
設定して、この不透明度が設定された３次元ボクセル空
間に対してボリューウムレンダリング処理を行うことに
よって、物体における内部組織の３次元画像を得る場合
における各ボクセルに対する不透明度を設定するボクセ
ル不透明度設定方法に適用される。
置におけるカラースライス画像から複数のボクセルから
なる３次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボクセル
空間を構成する各ボクセルに対して不透明度をそれぞれ
設定して、この不透明度が設定された３次元ボクセル空
間に対してボリューウムレンダリング処理を行うことに
よって、物体における内部組織の３次元画像を得る場合
における各ボクセルに対する不透明度を設定するボクセ
ル不透明度設定方法に適用される。
【００１４】そして、上記課題を解消するために、本発
明のボクセル不透明度設定方法においては、３次元ボク
セル空間を構成するカラースライス画像の各ボクセル値
を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値か
らなる色空間をＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の
各色情報値からなる色空間に変換し、この変換された各
色情報値のなかのＨ（色相）を含む１種類以上の色情報
値における内部組織のうちの注目すべき組織が分布する
範囲を指定し、この指定された範囲に所属するカラース
ライス画像の各ボクセルに対して同一の不透明度を割付
けるようにしている。
明のボクセル不透明度設定方法においては、３次元ボク
セル空間を構成するカラースライス画像の各ボクセル値
を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値か
らなる色空間をＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の
各色情報値からなる色空間に変換し、この変換された各
色情報値のなかのＨ（色相）を含む１種類以上の色情報
値における内部組織のうちの注目すべき組織が分布する
範囲を指定し、この指定された範囲に所属するカラース
ライス画像の各ボクセルに対して同一の不透明度を割付
けるようにしている。
【００１５】このように構成されたボクセル不透明度設
定方法においては、カラースライス画像の各ボクセル値
を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値か
らなる色空間は、Ｈ（Hue ：色相），Ｓ（Saturation：
彩度），Ｉ（Intensity : 明度）の各色情報値からなる
色空間に変換される。
定方法においては、カラースライス画像の各ボクセル値
を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値か
らなる色空間は、Ｈ（Hue ：色相），Ｓ（Saturation：
彩度），Ｉ（Intensity : 明度）の各色情報値からなる
色空間に変換される。
【００１６】このＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値からなる色空
間において、Ｈ（色相）の値は、値により赤，橙色、
緑、青，紫等のように一義的に人間（オペレータ）が簡
単に認識できる色を示すので、オペレータはＨ（色相）
の値の範囲を指定することによって、内部組織のうちの
注目すべき各組織を表現する色範囲に対応する組織の範
囲を、変換された各色情報上で簡単にかつ精度よく設定
できる。
間において、Ｈ（色相）の値は、値により赤，橙色、
緑、青，紫等のように一義的に人間（オペレータ）が簡
単に認識できる色を示すので、オペレータはＨ（色相）
の値の範囲を指定することによって、内部組織のうちの
注目すべき各組織を表現する色範囲に対応する組織の範
囲を、変換された各色情報上で簡単にかつ精度よく設定
できる。
【００１７】また別の発明のボクセル不透明度設定方法
においては、３次元ボクセル空間を構成する複数のカラ
ースライス画像から不透明度設定に参照する一つのカラ
ースライス画像を選択し、選択されたカラースライス画
像の各ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の各刺激値からなる色空間をＨ（色相），Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の各色情報値からなる色空間に変換
し、変換された各色情報値のなかのＨ（色相）を含む１
種類以上の色情報値における内部組織のうちの注目すべ
き１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分布するそれぞ
れの範囲を指定し、指定された各範囲に所属するカラー
スライス画像の各ボクセルに対してそれぞれ指定された
各不透明度を割付け、３次元ボクセル空間を構成する全
てのカラースライス画像の各ボクセルに対して、選択さ
れたカラースライス画像を用いて各ボクセル値毎に設定
された各不透明度を割付けるようにしている。
においては、３次元ボクセル空間を構成する複数のカラ
ースライス画像から不透明度設定に参照する一つのカラ
ースライス画像を選択し、選択されたカラースライス画
像の各ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の各刺激値からなる色空間をＨ（色相），Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の各色情報値からなる色空間に変換
し、変換された各色情報値のなかのＨ（色相）を含む１
種類以上の色情報値における内部組織のうちの注目すべ
き１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分布するそれぞ
れの範囲を指定し、指定された各範囲に所属するカラー
スライス画像の各ボクセルに対してそれぞれ指定された
各不透明度を割付け、３次元ボクセル空間を構成する全
てのカラースライス画像の各ボクセルに対して、選択さ
れたカラースライス画像を用いて各ボクセル値毎に設定
された各不透明度を割付けるようにしている。
【００１８】このように構成されたボクセル不透明度設
定方法においては、３次元ボクセル空間を構成する複数
のカラースライス画像から、先ず、不透明度設定に参照
する一つのカラースライス画像を選択し、この選択され
た一つのカラースライス画像の各ポクセルに対して、前
述した色空間変換手法を用いて、各組織に対応する不透
明度を割付ける。
定方法においては、３次元ボクセル空間を構成する複数
のカラースライス画像から、先ず、不透明度設定に参照
する一つのカラースライス画像を選択し、この選択され
た一つのカラースライス画像の各ポクセルに対して、前
述した色空間変換手法を用いて、各組織に対応する不透
明度を割付ける。
【００１９】その後、３次元ボクセル空間を構成する全
てのカラースライス画像の各ボクセルに対して、選択さ
れたカラースライス画像を用いて各ボクセル値毎に設定
された各不透明度を割付けるようにしている。
てのカラースライス画像の各ボクセルに対して、選択さ
れたカラースライス画像を用いて各ボクセル値毎に設定
された各不透明度を割付けるようにしている。
【００２０】したかって、例えば、オペレータは、物体
の複数位置におけるカラースライス画像から構築された
３次元ボクセル空間を構成する複数のカラースライス画
像のうち代表的なカラースライス画像に対してのみ、各
組織に対応する不透明度を割付けるのみでよいので、操
作性が改善される。
の複数位置におけるカラースライス画像から構築された
３次元ボクセル空間を構成する複数のカラースライス画
像のうち代表的なカラースライス画像に対してのみ、各
組織に対応する不透明度を割付けるのみでよいので、操
作性が改善される。
【００２１】さらに、別の発明は、上述したボクセル不
透明度設定方法において、変換されたＨ（色相），Ｓ
（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値のヒストグラムと、
このＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値
を映像化した信号イメージと、これに対応しているカラ
ースライス画像のカラーイメージとを表示画面上に表示
し、この表示した両イメージとヒストグラムとを参照し
て、各組織毎に該当組織が分布するそれぞれの範囲を指
定するようにしている。
透明度設定方法において、変換されたＨ（色相），Ｓ
（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値のヒストグラムと、
このＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値
を映像化した信号イメージと、これに対応しているカラ
ースライス画像のカラーイメージとを表示画面上に表示
し、この表示した両イメージとヒストグラムとを参照し
て、各組織毎に該当組織が分布するそれぞれの範囲を指
定するようにしている。
【００２２】このように、変換されたＨ（色相），Ｓ
（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値をヒストグラムと信
号イメージで表示することよって、オペレータは各色情
報値を視覚的に把握でき、各組織の各色情報値における
範囲をより簡単に指定できる。よって、上述した操作性
をより一層向上できる。
（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値をヒストグラムと信
号イメージで表示することよって、オペレータは各色情
報値を視覚的に把握でき、各組織の各色情報値における
範囲をより簡単に指定できる。よって、上述した操作性
をより一層向上できる。
【００２３】さらに、別の発明は、物体の複数位置にお
けるカラースライス画像から複数のボクセルからなる３
次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボクセル空間を
構成する各ボクセルに対して不透明度をそれぞれ設定し
て、この不透明度が設定された３次元ボクセル空間に対
してボリューウムレンダリング処理を行うことによっ
て、物体における内部組織の３次元画像を得る次元画像
処理装置内に組込まれ、各ボクセルに対する不透明度を
設定するボクセル不透明度設定装置に適用される。
けるカラースライス画像から複数のボクセルからなる３
次元ボクセル空間を構築し、この３次元ボクセル空間を
構成する各ボクセルに対して不透明度をそれぞれ設定し
て、この不透明度が設定された３次元ボクセル空間に対
してボリューウムレンダリング処理を行うことによっ
て、物体における内部組織の３次元画像を得る次元画像
処理装置内に組込まれ、各ボクセルに対する不透明度を
設定するボクセル不透明度設定装置に適用される。
【００２４】そして、上記課題を解消するために、本発
明のボクセル不透明度設定装置においては、３次元ボク
セル空間を構成する複数のカラースライス画像を記憶す
るスライス画像メモリと、外部指示に基づき、スライス
画像メモリに記憶された各カラースライス画像から不透
明度設定に参照する一つのカラースライス画像を選択す
る参照カラースライス画像選択手段と、この選択された
カラースライス画像の各ボクセル値を構成するＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値からなる色空間
をＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値か
らなる色空間に変換する色空間変換手段と、変換された
Ｈ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値のヒ
ストグラムと、このＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明
度）の各色情報値を映像化した信号イメージと、これに
対応しているカラースライス画像のカラーイメージとを
表示画面上に表示する表示手段と、外部指示に基づき、
ヒストグラム表示された各色情報値のなかのＨ（色相）
を含む１種類以上の色情報値における内部組織のうちの
注目すべき１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分布す
るそれぞれの範囲を指定する範囲指定手段と、外部指示
に基づき、指定された各範囲に所属するカラースライス
画像の各ボクセルに対してそれぞれ指定された各不透明
度を割付ける不透明度割付手段と、３次元ボクセル空間
を構成する全てのカラースライス画像の各ボクセルに対
して、選択されたカラースライス像を用いて各ボクセル
値毎に設定された各不透明度を割付ける不透明度自動割
付手段とを備えている。
明のボクセル不透明度設定装置においては、３次元ボク
セル空間を構成する複数のカラースライス画像を記憶す
るスライス画像メモリと、外部指示に基づき、スライス
画像メモリに記憶された各カラースライス画像から不透
明度設定に参照する一つのカラースライス画像を選択す
る参照カラースライス画像選択手段と、この選択された
カラースライス画像の各ボクセル値を構成するＲ
（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値からなる色空間
をＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値か
らなる色空間に変換する色空間変換手段と、変換された
Ｈ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値のヒ
ストグラムと、このＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明
度）の各色情報値を映像化した信号イメージと、これに
対応しているカラースライス画像のカラーイメージとを
表示画面上に表示する表示手段と、外部指示に基づき、
ヒストグラム表示された各色情報値のなかのＨ（色相）
を含む１種類以上の色情報値における内部組織のうちの
注目すべき１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分布す
るそれぞれの範囲を指定する範囲指定手段と、外部指示
に基づき、指定された各範囲に所属するカラースライス
画像の各ボクセルに対してそれぞれ指定された各不透明
度を割付ける不透明度割付手段と、３次元ボクセル空間
を構成する全てのカラースライス画像の各ボクセルに対
して、選択されたカラースライス像を用いて各ボクセル
値毎に設定された各不透明度を割付ける不透明度自動割
付手段とを備えている。
【００２５】このように構成されたボクセル不透明度設
定装置においても、選択されたカラースライス画像の各
ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の
各刺激値からなる色空間は、Ｈ（色相），Ｓ（彩度），
Ｉ（明度）の各色情報値からなる色空間に変換されるの
で、上述したボクセル不透明度設定方法とほぼ同様の作
用効果が得られる。
定装置においても、選択されたカラースライス画像の各
ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の
各刺激値からなる色空間は、Ｈ（色相），Ｓ（彩度），
Ｉ（明度）の各色情報値からなる色空間に変換されるの
で、上述したボクセル不透明度設定方法とほぼ同様の作
用効果が得られる。
【００２６】
【発明の実施の形態】以下本発明の一実施形態を図面を
用いて説明する。図１は、本発明のボクセル不透明度設
定方法が採用されたボクセル不透明度設定装置が組込ま
れた３次元画像処理装置の概略構成を示すブロック図で
ある。この３次元画像処理装置はコンピュータ等の一種
の情報処理装置で構成されている。
用いて説明する。図１は、本発明のボクセル不透明度設
定方法が採用されたボクセル不透明度設定装置が組込ま
れた３次元画像処理装置の概略構成を示すブロック図で
ある。この３次元画像処理装置はコンピュータ等の一種
の情報処理装置で構成されている。
【００２７】この３次元画像処理装置１は、大きく分け
て、外部から３次元の物体の複数位置における各カラー
スライス画像を取込むカラースライス画像入力部２と、
入力された複数のカラースライス画像から複数のボクセ
ルからなる３次元ボクセル空間を構築する３次元ボクセ
ル空間構築部３と、この構築された３次元ボクセル空間
を構成する各ボクセルに対してそれぞれ不透明度を設定
するボクセル不透明度設定装置４と、この不透明度が設
定された３次元ボクセル空間に対してボリュームレンダ
リング処理を実行するボリュームレンダリング処理部５
と、このボリュームレンダリング処理結果である物体に
おける内部組織の３次元画像を表示する表示部６とで構
成されている。
て、外部から３次元の物体の複数位置における各カラー
スライス画像を取込むカラースライス画像入力部２と、
入力された複数のカラースライス画像から複数のボクセ
ルからなる３次元ボクセル空間を構築する３次元ボクセ
ル空間構築部３と、この構築された３次元ボクセル空間
を構成する各ボクセルに対してそれぞれ不透明度を設定
するボクセル不透明度設定装置４と、この不透明度が設
定された３次元ボクセル空間に対してボリュームレンダ
リング処理を実行するボリュームレンダリング処理部５
と、このボリュームレンダリング処理結果である物体に
おける内部組織の３次元画像を表示する表示部６とで構
成されている。
【００２８】また、ボクセル不透明度設定装置４内に
は、３次元ボクセル空間構築部３で構築された３次元ボ
クセル空間を構成する複数のカラースライス画像を記憶
するスライス画像メモリ７と、例えばＣＲＴ表示装置と
タッチパネル又はマウス等のポインティングデバイスと
からなり、オペレータとの間で各種情報交換を実施する
ためのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェー
ス）８とが収納されている。
は、３次元ボクセル空間構築部３で構築された３次元ボ
クセル空間を構成する複数のカラースライス画像を記憶
するスライス画像メモリ７と、例えばＣＲＴ表示装置と
タッチパネル又はマウス等のポインティングデバイスと
からなり、オペレータとの間で各種情報交換を実施する
ためのＧＵＩ（グラフィカル・ユーザ・インタフェー
ス）８とが収納されている。
【００２９】さらに、このボクセル不透明度設定装置４
内には、アプリケーションプログラム上にプログラムモ
ジュールとして構成された、参照カラースライス画像選
択部９、ＲＧＢ／ＨＳＩ選択部１０、選択カラースライ
ス画像表示部１１、色空間変換部１２、ヒストグラム・
イメージ表示部１３、範囲設定部１４、不透明度割付部
１５、不透明度自動割付部１６、及び色空間変換部１２
が設けられている。
内には、アプリケーションプログラム上にプログラムモ
ジュールとして構成された、参照カラースライス画像選
択部９、ＲＧＢ／ＨＳＩ選択部１０、選択カラースライ
ス画像表示部１１、色空間変換部１２、ヒストグラム・
イメージ表示部１３、範囲設定部１４、不透明度割付部
１５、不透明度自動割付部１６、及び色空間変換部１２
が設けられている。
【００３０】次に、このように構成された３次元画像処
理装置１の概略動作を図２に示す流れ図を用いて説明す
る。Ｓ（ステップ）１にて、カラースライス画像入力部
２及び３次元ボクセル空間構築部３が起動して、外部か
ら順次入力された３次元の物体の複数位置における切断
面をカラー撮影して得られる各カラースライス画像から
３次元ボクセル空間を構築する。そして、この３次元ボ
クセル空間を構成する各カラースライス画像をボクセル
不透明度設定装置４内のスライス画像メモリ７へ書込
む。
理装置１の概略動作を図２に示す流れ図を用いて説明す
る。Ｓ（ステップ）１にて、カラースライス画像入力部
２及び３次元ボクセル空間構築部３が起動して、外部か
ら順次入力された３次元の物体の複数位置における切断
面をカラー撮影して得られる各カラースライス画像から
３次元ボクセル空間を構築する。そして、この３次元ボ
クセル空間を構成する各カラースライス画像をボクセル
不透明度設定装置４内のスライス画像メモリ７へ書込
む。
【００３１】したがって、この３次元ボクセル空間を構
成する各カラースライス画像は、この３次元画像処理装
置１で画像解析する最小の単位である複数のボクセルで
構成されている。そして、各ボクセル値はＲ，Ｇ，Ｂの
３つの刺激値で構成されている。
成する各カラースライス画像は、この３次元画像処理装
置１で画像解析する最小の単位である複数のボクセルで
構成されている。そして、各ボクセル値はＲ，Ｇ，Ｂの
３つの刺激値で構成されている。
【００３２】Ｓ２にて、ボクセル不透明度設定装置４内
の参照カラースライス画像選択部９が起動して、図３に
示す選択メニュー画面１８をＧＵＩ８の表示画面に表示
する。この選択メニュー画面１８には、図示するよう
に、スクロールバー１８ａと、このスクロールバー１８
ａで指定されたスライス番号に該当するカラースライス
画像のイメージ１８ｂと、ＲＧＢとＨＳＩとの選択ボタ
ン１８ｃが表示される。
の参照カラースライス画像選択部９が起動して、図３に
示す選択メニュー画面１８をＧＵＩ８の表示画面に表示
する。この選択メニュー画面１８には、図示するよう
に、スクロールバー１８ａと、このスクロールバー１８
ａで指定されたスライス番号に該当するカラースライス
画像のイメージ１８ｂと、ＲＧＢとＨＳＩとの選択ボタ
ン１８ｃが表示される。
【００３３】そして、オペレータはＧＵＩ８を介して、
選択メニュー画面１８上で、スクロールバー１８ａをマ
ウスで操作して、スライス画像メモリ５に記憶されてい
る複数のカラースライス画像のうち不透明度設定に参照
する１つのカラースライス画像のイメージ１８ｄを表示
させた状態で、決定ボタン１８ｄをクリックして、該当
カラースライス画像を選択する。すると、選択カラース
ライス画像表示部１１が起動して、図４に示すように、
選択されたカラースライス画像のカラーイメージ１９を
ＧＵＩ８の表示画面に表示出力する。
選択メニュー画面１８上で、スクロールバー１８ａをマ
ウスで操作して、スライス画像メモリ５に記憶されてい
る複数のカラースライス画像のうち不透明度設定に参照
する１つのカラースライス画像のイメージ１８ｄを表示
させた状態で、決定ボタン１８ｄをクリックして、該当
カラースライス画像を選択する。すると、選択カラース
ライス画像表示部１１が起動して、図４に示すように、
選択されたカラースライス画像のカラーイメージ１９を
ＧＵＩ８の表示画面に表示出力する。
【００３４】ＲＧＢ／ＨＳＩ選択部１０において、オペ
レータは、前記選択メニュー画面１８の選択ボタン１８
ｃを用いて、先に選択したカラースライス画像の各ボク
セル値であるＲ，Ｇ，Ｂの３つの刺激値をＨＳＩの３つ
の色情報値に変換すると指定する。
レータは、前記選択メニュー画面１８の選択ボタン１８
ｃを用いて、先に選択したカラースライス画像の各ボク
セル値であるＲ，Ｇ，Ｂの３つの刺激値をＨＳＩの３つ
の色情報値に変換すると指定する。
【００３５】Ｓ３にて、色空間変換部１２が起動して、
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの刺激値からなる
色空間を以下の変換式を用いてＨ（色相）．Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の３つの色情報値からなる色空間へ変
換する。（八木信行他 Ｃ言語で学ぶ実践画像処理 １
１４頁〜１１６頁）。
Ｒ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の３つの刺激値からなる
色空間を以下の変換式を用いてＨ（色相）．Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の３つの色情報値からなる色空間へ変
換する。（八木信行他 Ｃ言語で学ぶ実践画像処理 １
１４頁〜１１６頁）。
【００３６】Ｉ＝０．３Ｒ＋０．５９Ｇ＋０．１１Ｂ Ｃ1 ＝Ｒ−Ｉ＝０．７Ｒ−０．５９Ｇ−０．１１Ｂ Ｃ2 ＝Ｂ−Ｉ＝０．３Ｒ−０．５９Ｇ−０．８９Ｂ Ｈ＝tan -1（Ｃ1 ／Ｃ2 ） Ｓ＝（Ｃ1 2 ＋Ｃ2 2 ）1/2 ここで、Ｃ1 ，Ｃ2 は、色差信号と呼ばれる。しかし、
変換式は上記のものに限らず一般に公表されている何れ
のＨＳＩ変換式でも構わない。そして、実際には、変換
したＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値は、コンピュータでの取扱
いが容易になるように、８ビット構成とし、それぞれ０
〜２５５の２５６段階の整数に正規化する。
変換式は上記のものに限らず一般に公表されている何れ
のＨＳＩ変換式でも構わない。そして、実際には、変換
したＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値は、コンピュータでの取扱
いが容易になるように、８ビット構成とし、それぞれ０
〜２５５の２５６段階の整数に正規化する。
【００３７】Ｓ４にて、ヒストグラム・イメージ表示部
１３が起動して、選択したカラースライス画像に含まれ
る各ボクセルの変換されたＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値のヒ
ストグラム２０を作成し、図５に示すように、Ｈ，Ｓ，
Ｉの各色情報値を映像化した信号イメージ２１ｈととも
に範囲指定画面２１としてＧＵＩ８の表示画面へ表示出
力する。
１３が起動して、選択したカラースライス画像に含まれ
る各ボクセルの変換されたＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値のヒ
ストグラム２０を作成し、図５に示すように、Ｈ，Ｓ，
Ｉの各色情報値を映像化した信号イメージ２１ｈととも
に範囲指定画面２１としてＧＵＩ８の表示画面へ表示出
力する。
【００３８】すなわち、この範囲指定画面２１は、Ｈ
（色相）ページ２１ａとＳ（彩度）ページ２１ｂと（明
度）ページ２１ｃとに別れていて、オペレーターの各ボ
タン２１ａ〜２１ｃ操作に応じて、各ページが表示され
る。なお、図５はＨ（色相）ページ２１ａが選択された
状態を示す。
（色相）ページ２１ａとＳ（彩度）ページ２１ｂと（明
度）ページ２１ｃとに別れていて、オペレーターの各ボ
タン２１ａ〜２１ｃ操作に応じて、各ページが表示され
る。なお、図５はＨ（色相）ページ２１ａが選択された
状態を示す。
【００３９】各ページには、ページ選択されたＨ，Ｓ，
Ｉのうちの一つの色情報値を示すヒストグラム２０と選
択範囲２１ｄ，非選択範囲２１ｅ、イメージ２１ｈ、最
大値バー２１ｆ，最小値バー２１ｇが表示される。
Ｉのうちの一つの色情報値を示すヒストグラム２０と選
択範囲２１ｄ，非選択範囲２１ｅ、イメージ２１ｈ、最
大値バー２１ｆ，最小値バー２１ｇが表示される。
【００４０】これにより、オペレーターは、注目する組
織の色範囲がＨＳＩの各色情報値におけるどこに位置す
るか容易に把握できる。そして、オペレータは、Ｈ，
Ｓ，Ｉのうちの一つのベージ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを
マウスでクリックし、最大値バー２１ｆと最小値バー２
１ｇの位置を移動させると、最小値バー２１ｇから最大
値バー２１ｈまでがその色情報値上の選択された範囲と
なり、ヒストグラム２０上の選択範囲２１ｄの幅が狭く
なったり、広くなったりする。また、信号イメージ２１
ｈの選択範囲に含まれる部分のみ表示される。
織の色範囲がＨＳＩの各色情報値におけるどこに位置す
るか容易に把握できる。そして、オペレータは、Ｈ，
Ｓ，Ｉのうちの一つのベージ２１ａ，２１ｂ，２１ｃを
マウスでクリックし、最大値バー２１ｆと最小値バー２
１ｇの位置を移動させると、最小値バー２１ｇから最大
値バー２１ｈまでがその色情報値上の選択された範囲と
なり、ヒストグラム２０上の選択範囲２１ｄの幅が狭く
なったり、広くなったりする。また、信号イメージ２１
ｈの選択範囲に含まれる部分のみ表示される。
【００４１】さらに、図５には省略されている原画像反
映チエックボックスを選択すると、ＲＧＢまたはＨＳＩ
の３つの選択範囲で決まる空間領域に含まれるボクセル
値だけを図４のカラーイメージ１９に表示する。これに
より、オペレータは注目する組織の分布範囲をカラーイ
メージ１９と信号イメージ２１ｈの両画像イメージを参
照しながら容易に設定することができる。
映チエックボックスを選択すると、ＲＧＢまたはＨＳＩ
の３つの選択範囲で決まる空間領域に含まれるボクセル
値だけを図４のカラーイメージ１９に表示する。これに
より、オペレータは注目する組織の分布範囲をカラーイ
メージ１９と信号イメージ２１ｈの両画像イメージを参
照しながら容易に設定することができる。
【００４２】Ｓ５にて、範囲指定部１４が起動して、オ
ペレータは、ＧＵＩ８を介して、範囲指定画面２１にヒ
ストグラム２０で表示された各色情報値のなかのＨ（色
相）を含む１種類以上の色情報値における内部組織のう
ちの注目すべき１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分
布するそれぞれの範囲を指定する。
ペレータは、ＧＵＩ８を介して、範囲指定画面２１にヒ
ストグラム２０で表示された各色情報値のなかのＨ（色
相）を含む１種類以上の色情報値における内部組織のう
ちの注目すべき１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分
布するそれぞれの範囲を指定する。
【００４３】Ｓ６にて、不透明度割付部１５が起動し
て、図６に示す不透明度設定メニュー画面２２をＧＵＩ
８の表示画面へ表示出力する。そして、オペレータは、
ＧＵＩ８を介して、先に指定した色情報値における範囲
に対して０〜２５５のなかから一つの不透明度（Opacit
y)２３を割付ける。なお、不透明度（Opacity)２３は一
般に０〜１．０の実数で示されるが、コンピュータにお
けるメモリ容量の節減のために、８ビットで示し、０〜
２５５の整数値で正規化している。
て、図６に示す不透明度設定メニュー画面２２をＧＵＩ
８の表示画面へ表示出力する。そして、オペレータは、
ＧＵＩ８を介して、先に指定した色情報値における範囲
に対して０〜２５５のなかから一つの不透明度（Opacit
y)２３を割付ける。なお、不透明度（Opacity)２３は一
般に０〜１．０の実数で示されるが、コンピュータにお
けるメモリ容量の節減のために、８ビットで示し、０〜
２５５の整数値で正規化している。
【００４４】そして、オペレータが範囲設定ボタン２２
ｂをクリックすると、割付領域２２ａに、今回設定した
不透明度２３と、範囲設定画面２１を用いて設定した、
Ｈ（色相）、Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値の範
囲と共に表示される。
ｂをクリックすると、割付領域２２ａに、今回設定した
不透明度２３と、範囲設定画面２１を用いて設定した、
Ｈ（色相）、Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値の範
囲と共に表示される。
【００４５】不透明度設定メニュー画面２２を用いた不
透明度（Opacity)２３の割付処理が終了すると、選択さ
れたカラースライス画像の各ボクセルに対して該当ボク
セルが有するボクセル値としての色情報値が所属する範
囲に割当てられた不透明度（Opacity)２３を設定する。
透明度（Opacity)２３の割付処理が終了すると、選択さ
れたカラースライス画像の各ボクセルに対して該当ボク
セルが有するボクセル値としての色情報値が所属する範
囲に割当てられた不透明度（Opacity)２３を設定する。
【００４６】Ｓ７にて、注目する組織が複数存在する場
合は、Ｓ５にて各組織毎にそれぞれ異なる範囲が指定さ
れるので、各組織毎に、すなわち各範囲毎に異なる不透
明度（Opacity)２３を割付ける。そして、選択されたカ
ラースライス画像の各ボクセルに対して該当ボクセルが
有するボクセル値としての色情報値が所属する範囲に割
当てられた不透明度（Opacity)２３を設定する。
合は、Ｓ５にて各組織毎にそれぞれ異なる範囲が指定さ
れるので、各組織毎に、すなわち各範囲毎に異なる不透
明度（Opacity)２３を割付ける。そして、選択されたカ
ラースライス画像の各ボクセルに対して該当ボクセルが
有するボクセル値としての色情報値が所属する範囲に割
当てられた不透明度（Opacity)２３を設定する。
【００４７】なお、設定した何れの領域にも含まれない
ボクセルの不透明度を図６に示す不透明度設定メニュー
画面２２の設定範囲外不透明度領域２２ｃへ入力する。
オペレータは、不透明度設定メニュー画面２２を用いた
全ての不透明度の設定操作が終了すると、不透明度設定
ボタン２２ｄをクリックする。
ボクセルの不透明度を図６に示す不透明度設定メニュー
画面２２の設定範囲外不透明度領域２２ｃへ入力する。
オペレータは、不透明度設定メニュー画面２２を用いた
全ての不透明度の設定操作が終了すると、不透明度設定
ボタン２２ｄをクリックする。
【００４８】以上で、選択されたカラースライス画像の
注目すべき全ての組織における該当組織に所属する各ボ
クセルに対するそれぞれの特有の各不透明度２３の割付
処理が終了する。
注目すべき全ての組織における該当組織に所属する各ボ
クセルに対するそれぞれの特有の各不透明度２３の割付
処理が終了する。
【００４９】Ｓ８にて、不透明度自動割付部１６及び色
変換部１７が起動する。そして、スライス画像メモリ７
に記憶されている全てのカラースライス画像の各ボクセ
ルのＲＧＢの色空間を色変換部１７を用いてＨＳＩの色
空間に変換し、各ボクセル値であるＨ，Ｓ，Ｉの各色情
報値に対して先に設定した範囲に対する各不透明度を自
動的に設定する。
変換部１７が起動する。そして、スライス画像メモリ７
に記憶されている全てのカラースライス画像の各ボクセ
ルのＲＧＢの色空間を色変換部１７を用いてＨＳＩの色
空間に変換し、各ボクセル値であるＨ，Ｓ，Ｉの各色情
報値に対して先に設定した範囲に対する各不透明度を自
動的に設定する。
【００５０】すなわち、この不透明度自動割付部１６に
おいては、選択されたカラースライス画像を用いてオペ
レータが設定した色情報値の範囲及び該当範囲に設定し
た不透明度をスライス画像モリ７に記憶されている全て
のカラースライス画像に対して自動設定する。
おいては、選択されたカラースライス画像を用いてオペ
レータが設定した色情報値の範囲及び該当範囲に設定し
た不透明度をスライス画像モリ７に記憶されている全て
のカラースライス画像に対して自動設定する。
【００５１】Ｓ９にて、ボリュームレンダリング処理部
５が起動して、各ボクセルに対して不透明度が設定され
た複数のカラースライス画像からなる３次元ボクセル空
間に対してボリュームレンダリング処理を実行する。
５が起動して、各ボクセルに対して不透明度が設定され
た複数のカラースライス画像からなる３次元ボクセル空
間に対してボリュームレンダリング処理を実行する。
【００５２】Ｓ１０にて、ボリュームレンダリング処理
結果である元の物体の内部組織の３次元画像を表示部６
に表示する。このように構成されたボクセル不透明度設
定方法及びボクセル不透明度設定装置においては、３次
元ボクセル空間を構成する各カラースライス画像の各ボ
クセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各
刺激値からなる色空間は、Ｈ（Hue ：色相），Ｓ（Satu
ration：彩度），Ｉ（Intensity : 明度）の各色情報値
からなる色空間に変換される。
結果である元の物体の内部組織の３次元画像を表示部６
に表示する。このように構成されたボクセル不透明度設
定方法及びボクセル不透明度設定装置においては、３次
元ボクセル空間を構成する各カラースライス画像の各ボ
クセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各
刺激値からなる色空間は、Ｈ（Hue ：色相），Ｓ（Satu
ration：彩度），Ｉ（Intensity : 明度）の各色情報値
からなる色空間に変換される。
【００５３】このＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値からなる色空
間において、Ｈ（色相）の色情報値は、値により赤，橙
色、緑、青，紫等のように一義的に人間（オペレータ）
が簡単に認識できる色を示すので、この色情報値を図５
に示す範囲指定画面２１にヒストグラム表示することに
よって、オペレータは注目すべき組織の色範囲を視覚的
に一瞥して把握できる。
間において、Ｈ（色相）の色情報値は、値により赤，橙
色、緑、青，紫等のように一義的に人間（オペレータ）
が簡単に認識できる色を示すので、この色情報値を図５
に示す範囲指定画面２１にヒストグラム表示することに
よって、オペレータは注目すべき組織の色範囲を視覚的
に一瞥して把握できる。
【００５４】よって、オペレータは、このＨ（色相）の
値の範囲を指定することによって、内部組織のうちの注
目すべき各組織を表現する色範囲に対応する組織の範囲
を、変換された各色情報上で簡単にかつ精度よく設定で
きる。
値の範囲を指定することによって、内部組織のうちの注
目すべき各組織を表現する色範囲に対応する組織の範囲
を、変換された各色情報上で簡単にかつ精度よく設定で
きる。
【００５５】また、オペレータは、物体の複数位置にお
けるカラースライス画像から構築された３次元ボクセル
空間を構成する複数のカラースライス画像のうち代表的
なカラースライス画像に対してのみ、各組織に対応する
不透明度を割付けるのみでよいので、操作性が改善され
る。
けるカラースライス画像から構築された３次元ボクセル
空間を構成する複数のカラースライス画像のうち代表的
なカラースライス画像に対してのみ、各組織に対応する
不透明度を割付けるのみでよいので、操作性が改善され
る。
【００５６】なお、本発明は上述した実施形態に限定さ
れるものではない。実施形態装置においては、スライス
画像メモリ７から読出したカラースライス画像の各ボク
セル値を構成するＲＧＢの３つの刺激値を、ＲＧＢ／Ｈ
ＳＩ選択部１０で、ＨＳＩの３つの色情報値に変換する
するように選択したが、変換せずに、ＲＧＢの３つの刺
激値を、そのままヒストグニムに直して、範囲指定画面
２１に表示することも可能である。
れるものではない。実施形態装置においては、スライス
画像メモリ７から読出したカラースライス画像の各ボク
セル値を構成するＲＧＢの３つの刺激値を、ＲＧＢ／Ｈ
ＳＩ選択部１０で、ＨＳＩの３つの色情報値に変換する
するように選択したが、変換せずに、ＲＧＢの３つの刺
激値を、そのままヒストグニムに直して、範囲指定画面
２１に表示することも可能である。
【００５７】この場合、オペレータはこのＲＧＢのヒス
トグラムから直接、一般的な色を即座に把握できない
が、ＲＧＢの３刺激値の特性を熟知しているオペレータ
にとっては、特に不便を感じない場合もある。
トグラムから直接、一般的な色を即座に把握できない
が、ＲＧＢの３刺激値の特性を熟知しているオペレータ
にとっては、特に不便を感じない場合もある。
【００５８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のボクセル
不透明度設定方法及びボクセル不透明度設定装置におい
ては、３次元ボクセル空間を構成する各カラースライス
画像のボクセル値を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各刺激値を
Ｈ，Ｓ，Ｉの各色情報値に変換している。
不透明度設定方法及びボクセル不透明度設定装置におい
ては、３次元ボクセル空間を構成する各カラースライス
画像のボクセル値を構成するＲ，Ｇ，Ｂの各刺激値を
Ｈ，Ｓ，Ｉの各色情報値に変換している。
【００５９】したがって、３次元物体を構成する各組織
を表現する色範囲に対応する範囲を変換された色情報上
で簡単にかつ確実に指定でき、複数のカラースライス画
像で構築される３次元ボクセル空間を構成する各カラー
スライス画像における各ボクセルに対して、各組織毎に
それぞれ固有の不透明度を簡単にかつ精度よく設定でき
る。
を表現する色範囲に対応する範囲を変換された色情報上
で簡単にかつ確実に指定でき、複数のカラースライス画
像で構築される３次元ボクセル空間を構成する各カラー
スライス画像における各ボクセルに対して、各組織毎に
それぞれ固有の不透明度を簡単にかつ精度よく設定でき
る。
【００６０】また、変換されたＨ，Ｓ，Ｉの各色情報値
をヒストグラム表示することによって、オペレータによ
る注目する組織に対応するボクセルの領域化処理がより
容易になる。
をヒストグラム表示することによって、オペレータによ
る注目する組織に対応するボクセルの領域化処理がより
容易になる。
【図１】 本発明の一実施形態に係わるボクセル不透明
度設定方法が採用されたボクセル不透明度設定装置が組
込まれた３次元画像処理装置の概略構成を示すブロック
図
度設定方法が採用されたボクセル不透明度設定装置が組
込まれた３次元画像処理装置の概略構成を示すブロック
図
【図２】 同３次元画像処理装置の概略動作を示す流れ
図
図
【図３】 同実施形態のボクセル不透明度設定装置の表
示画面に表示された選択メニュー画面を示す図
示画面に表示された選択メニュー画面を示す図
【図４】 同実施形態のボクセル不透明度設定装置の表
示画面に表示されたカラースライス画像のカラーイメー
ジを示す図
示画面に表示されたカラースライス画像のカラーイメー
ジを示す図
【図５】 同実施形態のボクセル不透明度設定装置の表
示画面に表示された範囲設定画面を示す図
示画面に表示された範囲設定画面を示す図
【図６】 同実施形態のボクセル不透明度設定装置の表
示画面に表示された不透明度設定メニュー画面を示す図
示画面に表示された不透明度設定メニュー画面を示す図
１…３次元画像処理装置 ２…カラースライス画像入力部 ３…３次元ボクセル空間構築部 ４…ボクセル不透明度設定装置 ５…ボリュームレンダリング処理部 ６…表示部 ７…スライス画像メモリ ８…ＧＵＩ ９…参照カラースライス画像選択部 １０…ＲＧＢ／ＨＳＩ選択部 １１…選択カラースライス画像表示部 １２，１７…色空間変換部 １３…ヒストグラム・イメージ表示部 １４…範囲指示部 １５…不透明度割付部 １６…不透明度自動割付部 １８…選択メニュー画面 １９…カラーイメージ ２０…ヒストグラム ２１…範囲指定画面 ２２…不透明度設定メニュー画面 ２３…不透明度
Claims (4)
- 【請求項１】 物体の複数位置におけるカラースライス
画像から複数のボクセルからなる３次元ボクセル空間を
構築し、この３次元ボクセル空間を構成する各ボクセル
に対して不透明度をそれぞれ設定して、この不透明度が
設定された３次元ボクセル空間に対してボリューウムレ
ンダリング処理を行うことによって、前記物体における
内部組織の３次元画像を得る場合における前記各ボクセ
ルに対する不透明度を設定するボクセル不透明度設定方
法において、 前記３次元ボクセル空間を構成するカラースライス画像
の各ボクセル値を構成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ
（青）の各刺激値からなる色空間をＨ（色相），Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の各色情報値からなる色空間に変換
し、 この変換された各色情報値のなかの前記Ｈ（色相）を含
む１種類以上の色情報値における前記内部組織のうちの
注目すべき組織が分布する範囲を指定し、 この指定された範囲に所属するカラースライス画像の各
ボクセルに対して同一の不透明度を割付けることを特徴
とするボクセル不透明度設定方法。 - 【請求項２】 物体の複数位置におけるカラースライス
画像から複数のボクセルからなる３次元ボクセル空間を
構築し、この３次元ボクセル空間を構成する各ボクセル
に対して不透明度をそれぞれ設定して、この不透明度が
設定された３次元ボクセル空間に対してボリューウムレ
ンダリング処理を行うことによって、前記物体における
内部組織の３次元画像を得る場合における前記各ボクセ
ルに対する不透明度を設定するボクセル不透明度設定方
法において、 前記３次元ボクセル空間を構成する複数のカラースライ
ス画像から前記不透明度設定に参照する一つのカラース
ライス画像を選択し、 この選択されたカラースライス画像の各ボクセル値を構
成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値からな
る色空間をＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色
情報値からなる色空間に変換し、 この変換された各色情報値のなかの前記Ｈ（色相）を含
む１種類以上の色情報値における前記内部組織のうちの
注目すべき１つ又は複数の各組織毎に該当組織が分布す
るそれぞれの範囲を指定し、 この指定された各範囲に所属するカラースライス画像の
各ボクセルに対してそれぞれ指定された各不透明度を割
付け、 前記３次元ボクセル空間を構成する全てのカラースライ
ス画像の各ボクセルに対して、前記選択されたカラース
ライス画像を用いて各ボクセル値毎に設定された各不透
明度を割付けることを特徴とするボクセル不透明度設定
方法。 - 【請求項３】 前記変換されたＨ（色相），Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の各色情報値のヒストグラムと、この
Ｈ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色情報値を映
像化した信号イメージと、これに対応しているカラース
ライス画像のカラーイメージとを表示画面上に表示し、 この表示した両イメージとヒストグラムとを参照して、
前記各組織毎に該当組織が分布するそれぞれの範囲を指
定することを特徴とする請求項１又は２記載のボクセル
不透明度設定方法。 - 【請求項４】 物体の複数位置におけるカラースライス
画像から複数のボクセルからなる３次元ボクセル空間を
構築し、この３次元ボクセル空間を構成する各ボクセル
に対して不透明度をそれぞれ設定して、この不透明度が
設定された３次元ボクセル空間に対してボリューウムレ
ンダリング処理を行うことによって、前記物体における
内部組織の３次元画像を得る次元画像処理装置内に組込
まれ、前記各ボクセルに対する不透明度を設定するボク
セル不透明度設定装置において、 前記３次元ボクセル空間を構成する複数のカラースライ
ス画像を記憶するスライス画像メモリと、 外部指示に基づき、前記スライス画像メモリに記憶され
た各カラースライス画像から前記不透明度設定に参照す
る一つのカラースライス画像を選択する参照カラースラ
イス画像選択手段と、 この選択されたカラースライス画像の各ボクセル値を構
成するＲ（赤），Ｇ（緑），Ｂ（青）の各刺激値からな
る色空間をＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の各色
情報値からなる色空間に変換する色空間変換手段と、 この変換されたＨ（色相），Ｓ（彩度），Ｉ（明度）の
各色情報値のヒストグラムと、このＨ（色相），Ｓ（彩
度），Ｉ（明度）の各色情報値を映像化した信号イメー
ジと、これに対応しているカラースライス画像のカラー
イメージとを表示画面上に表示する表示手段と、 外部指示に基づき、前記ヒストグラム表示された各色情
報値のなかの前記Ｈ（色相）を含む１種類以上の色情報
値における前記内部組織のうちの注目すべき１つ又は複
数の各組織毎に該当組織が分布するそれぞれの範囲を指
定する範囲指定手段と、 外部指示に基づき、前記指定された各範囲に所属するカ
ラースライス画像の各ボクセルに対してそれぞれ指定さ
れた各不透明度を割付ける不透明度割付手段と、 前記３次元ボクセル空間を構成する全てのカラースライ
ス画像の各ボクセルに対して、前記選択されたカラース
ライス像を用いて各ボクセル値毎に設定された各不透明
度を割付ける不透明度自動割付手段とを備えたことを特
徴とするボクセル不透明度設定装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9182371A JPH1125287A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | ボクセル不透明度設定方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9182371A JPH1125287A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | ボクセル不透明度設定方法及びその装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH1125287A true JPH1125287A (ja) | 1999-01-29 |
Family
ID=16117151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9182371A Pending JPH1125287A (ja) | 1997-07-08 | 1997-07-08 | ボクセル不透明度設定方法及びその装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH1125287A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001351120A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-21 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像表示装置 |
| JP2009545800A (ja) * | 2006-08-02 | 2009-12-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像中のボクセルのクラスター・マップを再構成する方法 |
| JP5130529B2 (ja) * | 2005-08-01 | 2013-01-30 | 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 | 情報処理装置およびプログラム |
| CN107967715A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 富士施乐株式会社 | 数据处理装置、三维物体创建系统以及数据处理方法 |
| CN113470152A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 北京理工大学 | 一种颜色保真的功能影像体绘制方法 |
| CN113763895A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-12-07 | 巽腾(广东)科技有限公司 | 显示屏控制方法、装置、设备和存储介质 |
-
1997
- 1997-07-08 JP JP9182371A patent/JPH1125287A/ja active Pending
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001351120A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-12-21 | Hitachi Medical Corp | 三次元画像表示装置 |
| JP5130529B2 (ja) * | 2005-08-01 | 2013-01-30 | 国立大学法人 奈良先端科学技術大学院大学 | 情報処理装置およびプログラム |
| JP2009545800A (ja) * | 2006-08-02 | 2009-12-24 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | 画像中のボクセルのクラスター・マップを再構成する方法 |
| CN107967715A (zh) * | 2016-10-19 | 2018-04-27 | 富士施乐株式会社 | 数据处理装置、三维物体创建系统以及数据处理方法 |
| CN107967715B (zh) * | 2016-10-19 | 2023-11-07 | 富士胶片商业创新有限公司 | 数据处理装置、三维物体创建系统以及数据处理方法 |
| CN113763895A (zh) * | 2021-06-04 | 2021-12-07 | 巽腾(广东)科技有限公司 | 显示屏控制方法、装置、设备和存储介质 |
| CN113470152A (zh) * | 2021-06-21 | 2021-10-01 | 北京理工大学 | 一种颜色保真的功能影像体绘制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20090096807A1 (en) | Systems and methods for image colorization | |
| US6885886B2 (en) | Method and system for visualizing a body volume and computer program product | |
| US7581191B2 (en) | Graphical user interface for 3-D in-vivo imaging | |
| US11051696B2 (en) | Complementary color flashing for multichannel image presentation | |
| US8878838B2 (en) | Visualizing a time-variant parameter in a biological structure | |
| JP5009378B2 (ja) | 三次元画像データセットを二次元画像で表現する方法及び装置 | |
| US20020032375A1 (en) | Method and system for visualizing a body volume and computer program product | |
| JPH01221792A (ja) | 色選択制御装置 | |
| JP2009160306A (ja) | 画像表示装置、画像表示装置の制御方法、および画像表示装置の制御プログラム | |
| US20080089584A1 (en) | Viewing glass display for multi-component images | |
| US20090135175A1 (en) | Visualization of a rendered multi-dimensional dataset | |
| US20090054756A1 (en) | Method & apparatus for uniquely identifying tissue pathology | |
| JPH1125287A (ja) | ボクセル不透明度設定方法及びその装置 | |
| US20080112602A1 (en) | Medical image generating method | |
| JP3483108B2 (ja) | 多スペクトル画像処理装置およびそのためのプログラムを記録した記録媒体 | |
| JP2018524071A (ja) | 医用画像を表示するための伝達関数の選択 | |
| Silverstein et al. | Automatic perceptual color map generation for realistic volume visualization | |
| Manssour et al. | A framework to visualize and interact with multimodal medical images | |
| JP2014000182A (ja) | 医用画像生成装置及びプログラム | |
| US20090205448A1 (en) | Method and apparatus for checking gripping elements | |
| KR100419999B1 (ko) | 볼륨 렌더링 영상을 위한 그래픽 사용자 인터페이스 제공방법 | |
| JP3652395B2 (ja) | 表示色の対応関係決定方法および決定装置 | |
| JP7227740B2 (ja) | 画像表示装置、画像表示方法及びプログラム | |
| EP4383203A1 (en) | Device and method for generating a visualization of an anatomical volume of interest | |
| JP2023056132A (ja) | 医用画像処理装置、方法及びプログラム |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20051220 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20060418 |