JPH11247650A - 内燃機関の排気浄化装置 - Google Patents
内燃機関の排気浄化装置Info
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- Exhaust Gas After Treatment (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 排気ガス中に含まれるＮＯxおよびＳＯxを効
果的に除去する排気ガス浄化装置を提供する。 【解決手段】内燃機関の排気系に設けられリーン空燃比
での運転時にＮＯxを吸蔵するＮＯx触媒、およびＮＯx
触媒の上流に設けられリーン時にＳＯxを吸収するＳＯx
触媒を有する内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯx
触媒に吸収されたＳＯxを還元するためＮＯx触媒に吸収
されたＮＯxを還元させるためのリッチスパイクより濃
いリッチスパイクを実施する。また、内燃機関の吸入空
気量および機関の回転数に基づいてＮＯx触媒に吸蔵さ
れたＮＯxの量およびＳＯx触媒に吸収されたＳＯxの量
の飽和を推定し、これに応じてリッチスパイクを実施す
る。ＮＯx除去のための制御とＳＯx除去のための制御と
を個別に実施するので、新たなセンサを設けることなく
ＮＯxおよびＳＯxの特徴に合わせた処理が行われ、触媒
の機能を効率的に発揮させることができる。
果的に除去する排気ガス浄化装置を提供する。 【解決手段】内燃機関の排気系に設けられリーン空燃比
での運転時にＮＯxを吸蔵するＮＯx触媒、およびＮＯx
触媒の上流に設けられリーン時にＳＯxを吸収するＳＯx
触媒を有する内燃機関の排気浄化装置において、ＳＯx
触媒に吸収されたＳＯxを還元するためＮＯx触媒に吸収
されたＮＯxを還元させるためのリッチスパイクより濃
いリッチスパイクを実施する。また、内燃機関の吸入空
気量および機関の回転数に基づいてＮＯx触媒に吸蔵さ
れたＮＯxの量およびＳＯx触媒に吸収されたＳＯxの量
の飽和を推定し、これに応じてリッチスパイクを実施す
る。ＮＯx除去のための制御とＳＯx除去のための制御と
を個別に実施するので、新たなセンサを設けることなく
ＮＯxおよびＳＯxの特徴に合わせた処理が行われ、触媒
の機能を効率的に発揮させることができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、リーン空燃比で
運転されるリーンバーン内燃機関の排気浄化装置に関
し、具体的には、内燃機関で発生するＮＯxおよびＳＯx
の浄化機能を向上させる排気浄化装置に関する。
運転されるリーンバーン内燃機関の排気浄化装置に関
し、具体的には、内燃機関で発生するＮＯxおよびＳＯx
の浄化機能を向上させる排気浄化装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】リーン空燃比で燃料を燃焼させるように
した内燃機関においては、リーン時に排出されるＮＯx
を吸着または吸蔵し、リッチまたは理論空燃比時に、吸
着または吸蔵したＮＯxを還元浄化するリーンＮＯx触媒
が使用される。リーンＮＯx触媒には、次の２つの方式
のものがある。
した内燃機関においては、リーン時に排出されるＮＯx
を吸着または吸蔵し、リッチまたは理論空燃比時に、吸
着または吸蔵したＮＯxを還元浄化するリーンＮＯx触媒
が使用される。リーンＮＯx触媒には、次の２つの方式
のものがある。
【０００３】第１の方式のものは、ＮＯx吸着方式また
は直接分解方式と呼ばれるもので、高融点貴金属をゼオ
ライトやアルミナに担持させて形成される。貴金属とし
てＰｔ、Ｉｒ、Ｒｈを複合化させることにより、Ｐｔ単
独に比べリーンＮＯx浄化効果および耐熱性を向上させ
ることができると報告されている（「自動車原動機の環
境対応技術」朝倉書店、1997年7月10日、p60）。この触
媒のＮＯx浄化作用は、次のように考えられている。燃
焼ガスに含まれるＮＯxが貴金属の表面に吸着される
が、ＨＣ濃度が高くなると、ＮＯxの分解によって貴金
属表面に生成される酸素がＨＣで還元される。こうして
ＮＯxの分解が促進され、浄化される。この触媒は、リ
ーンＮＯx浄化特性だけでなく、一般的な三元触媒特性
も有している。
は直接分解方式と呼ばれるもので、高融点貴金属をゼオ
ライトやアルミナに担持させて形成される。貴金属とし
てＰｔ、Ｉｒ、Ｒｈを複合化させることにより、Ｐｔ単
独に比べリーンＮＯx浄化効果および耐熱性を向上させ
ることができると報告されている（「自動車原動機の環
境対応技術」朝倉書店、1997年7月10日、p60）。この触
媒のＮＯx浄化作用は、次のように考えられている。燃
焼ガスに含まれるＮＯxが貴金属の表面に吸着される
が、ＨＣ濃度が高くなると、ＮＯxの分解によって貴金
属表面に生成される酸素がＨＣで還元される。こうして
ＮＯxの分解が促進され、浄化される。この触媒は、リ
ーンＮＯx浄化特性だけでなく、一般的な三元触媒特性
も有している。
【０００４】第２の方式のものは、ＮＯx吸蔵還元型と
呼ばれるもので、アルミナなどの担体にＰｔ系貴金属と
Ｂａ、Ｌａなどのアルカリ、アルカリ土類および希土類
の塩が高分散担持されたものである。この触媒によると
リーン時に排出されるＮＯがＰｔ表面上でＮＯ2に酸化
され、吸蔵成分に硝酸塩（ＮＯ3 - ）として吸蔵される
（前掲「自動車原動機の環境対応技術」p61）。次に、
空燃比を理論空燃比からリッチに制御すると、ＨＣ、Ｃ
Ｏ、Ｈ2などのガスにより吸蔵ＮＯxが還元され除去され
る。この触媒も一般的な三元触媒特性をも有している。
呼ばれるもので、アルミナなどの担体にＰｔ系貴金属と
Ｂａ、Ｌａなどのアルカリ、アルカリ土類および希土類
の塩が高分散担持されたものである。この触媒によると
リーン時に排出されるＮＯがＰｔ表面上でＮＯ2に酸化
され、吸蔵成分に硝酸塩（ＮＯ3 - ）として吸蔵される
（前掲「自動車原動機の環境対応技術」p61）。次に、
空燃比を理論空燃比からリッチに制御すると、ＨＣ、Ｃ
Ｏ、Ｈ2などのガスにより吸蔵ＮＯxが還元され除去され
る。この触媒も一般的な三元触媒特性をも有している。
【０００５】このようにリーンＮＯx触媒は、リーン時
に生成されるＮＯxを吸着または吸蔵し、リッチ時に分
解または還元して除去するものである。このようにＮＯ
xを吸着または吸蔵して保持することを吸収と呼ぶ。
に生成されるＮＯxを吸着または吸蔵し、リッチ時に分
解または還元して除去するものである。このようにＮＯ
xを吸着または吸蔵して保持することを吸収と呼ぶ。
【０００６】ところが燃料および内燃機関の潤滑油には
イオウが含まれているので、排気ガス中にはＳＯxが含
まれている。このＳＯxは、ＮＯxとともにリーンＮＯx
触媒に吸収されるが、ＮＯx除去のために空燃比をリッ
チにしても除去することができない。したがって、リー
ンＮＯx触媒に吸収されるＳＯxの量が次第に増大し、Ｎ
Ｏxの吸収能力を低下させる。
イオウが含まれているので、排気ガス中にはＳＯxが含
まれている。このＳＯxは、ＮＯxとともにリーンＮＯx
触媒に吸収されるが、ＮＯx除去のために空燃比をリッ
チにしても除去することができない。したがって、リー
ンＮＯx触媒に吸収されるＳＯxの量が次第に増大し、Ｎ
Ｏxの吸収能力を低下させる。
【０００７】この問題に対応するものとして、特開平６
−２２９２３０号公報には、内燃機関の排気系において
リーンＮＯx触媒の上流にＳＯx吸収剤（以下ＳＯx触媒
という）を配置し、リーンバーン状態においては排気ガ
ス中のＳＯxをＳＯx触媒に吸収するとともに排気ガス中
のＮＯxをリーンＮＯx触媒に吸収することが記載されて
いる。このＳＯx触媒は、排気ガスの空燃比がリーンで
あるときにＳＯxを吸収し、排気ガスがリッチになると
吸収したＳＯxを酸化還元して放出する。この公報に記
載される手法は、空燃比をリッチにする際、ＳＯx触媒
においてＨＣが消費されて減少するリッチの度合いを求
めて、その分リッチの度合いを増大させて排気ガスをリ
ッチに制御することを提案している。
−２２９２３０号公報には、内燃機関の排気系において
リーンＮＯx触媒の上流にＳＯx吸収剤（以下ＳＯx触媒
という）を配置し、リーンバーン状態においては排気ガ
ス中のＳＯxをＳＯx触媒に吸収するとともに排気ガス中
のＮＯxをリーンＮＯx触媒に吸収することが記載されて
いる。このＳＯx触媒は、排気ガスの空燃比がリーンで
あるときにＳＯxを吸収し、排気ガスがリッチになると
吸収したＳＯxを酸化還元して放出する。この公報に記
載される手法は、空燃比をリッチにする際、ＳＯx触媒
においてＨＣが消費されて減少するリッチの度合いを求
めて、その分リッチの度合いを増大させて排気ガスをリ
ッチに制御することを提案している。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】特開平６−２２９２３
０号公報の手法は、ＳＯx触媒からＳＯxを放出させるタ
イミングとＮＯx触媒からＮＯxを放出させるタイミング
およびリッチの度合いについては何ら考慮されていな
い。そこで、この発明は、排気ガス中に含まれるＮＯx
およびＳＯxを効果的に除去する排気ガス浄化装置を提
供することを目的とする。
０号公報の手法は、ＳＯx触媒からＳＯxを放出させるタ
イミングとＮＯx触媒からＮＯxを放出させるタイミング
およびリッチの度合いについては何ら考慮されていな
い。そこで、この発明は、排気ガス中に含まれるＮＯx
およびＳＯxを効果的に除去する排気ガス浄化装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、上記
の課題を解決するため、内燃機関の排気系に設けられリ
ーン空燃比での運転時にＮＯxを吸収するＮＯx触媒、お
よび該リーンＮＯx触媒の上流に設けられリーン時にＳ
Ｏxを吸収するＳＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化装
置において、内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段
と、ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxを還元させるため前記
内燃機関に供給する空燃比を理論空燃比よりリッチに
し、前記ＳＯx触媒に吸収されたＳＯxを還元するため内
燃機関に供給する空燃比をＮＯxを還元させる時の空燃
比よりリッチにするよう燃料噴射手段を制御する燃料噴
射制御手段と、を備える構成をとる。
の課題を解決するため、内燃機関の排気系に設けられリ
ーン空燃比での運転時にＮＯxを吸収するＮＯx触媒、お
よび該リーンＮＯx触媒の上流に設けられリーン時にＳ
Ｏxを吸収するＳＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化装
置において、内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段
と、ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxを還元させるため前記
内燃機関に供給する空燃比を理論空燃比よりリッチに
し、前記ＳＯx触媒に吸収されたＳＯxを還元するため内
燃機関に供給する空燃比をＮＯxを還元させる時の空燃
比よりリッチにするよう燃料噴射手段を制御する燃料噴
射制御手段と、を備える構成をとる。
【００１０】この発明によると、ＮＯxおよびＳＯxの触
媒への吸収および還元特性の相違に着目し、反応力が強
く触媒からの還元放出が容易でないＳＯxを還元するた
めにＮＯx還元のためのリッチな空燃比より一層リッチ
な空燃比の燃料を、ＮＯx還元のためのリッチ化とは異
なる時間に供給するので、ＳＯxをその特性に応じて効
率的に除去することができる。
媒への吸収および還元特性の相違に着目し、反応力が強
く触媒からの還元放出が容易でないＳＯxを還元するた
めにＮＯx還元のためのリッチな空燃比より一層リッチ
な空燃比の燃料を、ＮＯx還元のためのリッチ化とは異
なる時間に供給するので、ＳＯxをその特性に応じて効
率的に除去することができる。
【００１１】請求項２の発明は、内燃機関の排気系に設
けられリーン空燃比での運転時にＮＯxを吸収するＮＯx
触媒、および該リーンＮＯx触媒の上流に設けられリー
ン時にＳＯxを吸収するＳＯx触媒を有する内燃機関の排
気浄化装置において、内燃機関の負荷および機関の回転
数に基づいて前記ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxの量およ
び前記ＳＯx触媒に吸収されたＳＯxの量をそれぞれ推定
する推定手段と、内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手
段と、推定手段により推定されたＮＯxの量が飽和に近
づいた状態が判定されることに応じて、ＮＯxを除去す
るに適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論空燃
比よりリッチにし、推定手段によりＳＯxの量が飽和に
近づいた状態が判定されることに応じて、ＳＯxを除去
するに適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論空
燃比よりリッチにするよう燃料噴射手段を制御する噴射
燃料制御手段と、を備える構成をとる。
けられリーン空燃比での運転時にＮＯxを吸収するＮＯx
触媒、および該リーンＮＯx触媒の上流に設けられリー
ン時にＳＯxを吸収するＳＯx触媒を有する内燃機関の排
気浄化装置において、内燃機関の負荷および機関の回転
数に基づいて前記ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxの量およ
び前記ＳＯx触媒に吸収されたＳＯxの量をそれぞれ推定
する推定手段と、内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手
段と、推定手段により推定されたＮＯxの量が飽和に近
づいた状態が判定されることに応じて、ＮＯxを除去す
るに適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論空燃
比よりリッチにし、推定手段によりＳＯxの量が飽和に
近づいた状態が判定されることに応じて、ＳＯxを除去
するに適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論空
燃比よりリッチにするよう燃料噴射手段を制御する噴射
燃料制御手段と、を備える構成をとる。
【００１２】請求項２の発明は、内燃機関の吸入空気量
および機関の回転数に基づいてＮＯx触媒に吸蔵された
ＮＯxが飽和する状態およびＳＯx触媒に吸収されたＳＯ
xが飽和する状態を推定し、ＮＯx除去のための制御とＳ
Ｏx除去のための制御とを個別に実施するので、新たな
センサを設けることなくＮＯxおよびＳＯxの特徴に合わ
せた処理が行われ、触媒の機能を効率的に発揮させるこ
とができる。
および機関の回転数に基づいてＮＯx触媒に吸蔵された
ＮＯxが飽和する状態およびＳＯx触媒に吸収されたＳＯ
xが飽和する状態を推定し、ＮＯx除去のための制御とＳ
Ｏx除去のための制御とを個別に実施するので、新たな
センサを設けることなくＮＯxおよびＳＯxの特徴に合わ
せた処理が行われ、触媒の機能を効率的に発揮させるこ
とができる。
【００１３】請求項３の発明は、内燃機関の排気系に設
けられリーン空燃比での運転時にＮＯxを吸収するリー
ンＮＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化装置におい
て、内燃機関の負荷および機関の回転数に基づいて前記
ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxの量およびＳＯxの量をそ
れぞれ推定する推定手段と、内燃機関に燃料を供給する
燃料噴射手段と、推定手段により推定されたＮＯxの量
が飽和に近づいた状態が判定されることに応じて、ＮＯ
xを除去するに適した時間、内燃機関に供給する空燃比
を理論空燃比よりリッチにし、推定手段によりＳＯxの
量が飽和に近づいた状態が判定されることに応じて、Ｓ
Ｏxを除去するに適した時間、内燃機関に供給する空燃
比を理論空燃比よりリッチにするよう燃料噴射手段を制
御する噴射燃料制御手段と、を備える構成をとる。
けられリーン空燃比での運転時にＮＯxを吸収するリー
ンＮＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化装置におい
て、内燃機関の負荷および機関の回転数に基づいて前記
ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxの量およびＳＯxの量をそ
れぞれ推定する推定手段と、内燃機関に燃料を供給する
燃料噴射手段と、推定手段により推定されたＮＯxの量
が飽和に近づいた状態が判定されることに応じて、ＮＯ
xを除去するに適した時間、内燃機関に供給する空燃比
を理論空燃比よりリッチにし、推定手段によりＳＯxの
量が飽和に近づいた状態が判定されることに応じて、Ｓ
Ｏxを除去するに適した時間、内燃機関に供給する空燃
比を理論空燃比よりリッチにするよう燃料噴射手段を制
御する噴射燃料制御手段と、を備える構成をとる。
【００１４】請求項３の発明によると、リーンＮＯx触
媒に吸収されるＮＯxおよびＳＯxの量を個別に推定する
ので、新たなセンサを設けることなくＮＯxおよびＳＯx
の特徴に合わせた処理が行われ、触媒の機能を効率的に
発揮させることができる。
媒に吸収されるＮＯxおよびＳＯxの量を個別に推定する
ので、新たなセンサを設けることなくＮＯxおよびＳＯx
の特徴に合わせた処理が行われ、触媒の機能を効率的に
発揮させることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】次に図面を参照しながら、この発
明の実施の形態を説明する。まずこの発明が適用される
エンジンの構造を説明すると、図１に示すようにエンジ
ン１は、ピストン２、燃焼室３、点火プラグ４、吸気バ
ルブ５、吸気ポート６、排気バルブ７、排気ポート８、
および燃料を燃焼室に供給する燃料噴射装置すなわちイ
ンジェクタ１１を備えている。この図ではインジェクタ
１１は、吸気ポート６に配置されているが、燃焼室に直
接燃料を噴射するようエンジンのシリンダ内にノズルが
露出するように配置されてもよい。
明の実施の形態を説明する。まずこの発明が適用される
エンジンの構造を説明すると、図１に示すようにエンジ
ン１は、ピストン２、燃焼室３、点火プラグ４、吸気バ
ルブ５、吸気ポート６、排気バルブ７、排気ポート８、
および燃料を燃焼室に供給する燃料噴射装置すなわちイ
ンジェクタ１１を備えている。この図ではインジェクタ
１１は、吸気ポート６に配置されているが、燃焼室に直
接燃料を噴射するようエンジンのシリンダ内にノズルが
露出するように配置されてもよい。
【００１６】吸気ポート６は、対応するマニホールド９
を介してサージタンク１０に連結されている。サージタ
ンク１０は、吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１４
に接続されている。サージタンク１０には吸気管圧力を
測定する圧力センサ１３が接続されている。吸気ダクト
１２内にはスロットル・バルブ１５が配置されており、
開度センサ２３がスロットル・バルブ１５の開度を検知
し開度に応じた信号を出力する。
を介してサージタンク１０に連結されている。サージタ
ンク１０は、吸気ダクト１２を介してエアクリーナ１４
に接続されている。サージタンク１０には吸気管圧力を
測定する圧力センサ１３が接続されている。吸気ダクト
１２内にはスロットル・バルブ１５が配置されており、
開度センサ２３がスロットル・バルブ１５の開度を検知
し開度に応じた信号を出力する。
【００１７】一方、排気マニホールド１６には、全域空
燃比サンサ２２が接続されており、広い空燃比領域にわ
たって空燃比にほぼ比例した電圧出力を生成する。排気
管１７にはＳＯｘを吸収するＳＯｘ触媒１８およびその
下流に位置するＮＯｘを吸収するＮＯｘ触媒１９を内蔵
したケーシング２０が設けられている。
燃比サンサ２２が接続されており、広い空燃比領域にわ
たって空燃比にほぼ比例した電圧出力を生成する。排気
管１７にはＳＯｘを吸収するＳＯｘ触媒１８およびその
下流に位置するＮＯｘを吸収するＮＯｘ触媒１９を内蔵
したケーシング２０が設けられている。
【００１８】電子制御ユニットＥＣＵ３０は、コンピュ
ータで構成され、コンピュータで実行するプログラムお
よびデータを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）、
実行時に必要なプログラムおよびデータを取り出して記
憶し、演算の作業領域を提供するＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）、プログラムを実行するＣＰＵ（プロ
セッサ）、および各種のセンサからの入力信号を処理す
る回路およびエンジン各部に制御信号を送る駆動回路を
備える。図１ではこのようなハードウェア構成をふまえ
てＥＣＵ３０を機能ブロックで示してある。
ータで構成され、コンピュータで実行するプログラムお
よびデータを格納するＲＯＭ（リードオンリメモリ）、
実行時に必要なプログラムおよびデータを取り出して記
憶し、演算の作業領域を提供するＲＡＭ（ランダム・ア
クセス・メモリ）、プログラムを実行するＣＰＵ（プロ
セッサ）、および各種のセンサからの入力信号を処理す
る回路およびエンジン各部に制御信号を送る駆動回路を
備える。図１ではこのようなハードウェア構成をふまえ
てＥＣＵ３０を機能ブロックで示してある。
【００１９】エンジンの負荷に対応する吸気管圧力を検
知する圧力センサ１３の出力、スロットル・バルブの開
度を検知するスロットル開度センサ２３の出力、排気ガ
スの空燃比を全域にわたって検出する全域空燃比センサ
２２の出力、および触媒の温度を検出する温度センサ２
１の出力は、ＥＣＵ３０の運転状態検出部３３に入力さ
れる。運転状態検出部３３は、車速センサ２６からの車
速を示す信号および回転数センサ２５からエンジンの回
転数Ｎｅを示す信号を受け取る。
知する圧力センサ１３の出力、スロットル・バルブの開
度を検知するスロットル開度センサ２３の出力、排気ガ
スの空燃比を全域にわたって検出する全域空燃比センサ
２２の出力、および触媒の温度を検出する温度センサ２
１の出力は、ＥＣＵ３０の運転状態検出部３３に入力さ
れる。運転状態検出部３３は、車速センサ２６からの車
速を示す信号および回転数センサ２５からエンジンの回
転数Ｎｅを示す信号を受け取る。
【００２０】運転状態検出部３３は、上記のもののほか
図示しないセンサの出力を受け取って処理し、吸気管圧
力ＰＢ、スロットル・バルブの開度θ、車速Ｖ、エンジ
ンの回転数Ｎｅ、排気ガス温、エンジン冷却水温、吸入
空気温、大気圧などのパラメータ（以後、総合的にエン
ジン運転パラメータと呼ぶ。）をＥＣＵ３０の他の機能
ブロックに提供する。
図示しないセンサの出力を受け取って処理し、吸気管圧
力ＰＢ、スロットル・バルブの開度θ、車速Ｖ、エンジ
ンの回転数Ｎｅ、排気ガス温、エンジン冷却水温、吸入
空気温、大気圧などのパラメータ（以後、総合的にエン
ジン運転パラメータと呼ぶ。）をＥＣＵ３０の他の機能
ブロックに提供する。
【００２１】点火時期制御部３６は、運転状態検出部３
３から送られてくるエンジン運転パラメータに基づいて
点火時期を制御する信号を図示しないディストリビュー
タまたはイグナイタに送り、点火プラグ４の点火を制御
する。
３から送られてくるエンジン運転パラメータに基づいて
点火時期を制御する信号を図示しないディストリビュー
タまたはイグナイタに送り、点火プラグ４の点火を制御
する。
【００２２】目標空燃比設定部３４は、運転状態検出部
３３からエンジン回転数Ｎｅおよび吸気管圧力ＰＢの情
報を受け取り、たとえば１３から４０の範囲の目標空燃
比を求める。
３３からエンジン回転数Ｎｅおよび吸気管圧力ＰＢの情
報を受け取り、たとえば１３から４０の範囲の目標空燃
比を求める。
【００２３】燃料噴射制御部３５は、運転状態検出部３
３から送られてくる吸気管圧力ＰＢおよびエンジン回転
数Ｎｅに基づいて燃料の基本噴射時間を求める。エンジ
ンへの燃料の供給量はインジェクタ１１の弁が開かれる
時間で決まる。この時間、すなわち燃料噴射時間Ｔｒ
は、Ｔｒ＝Ｔｐ x Ｋｍ x Ｋｃで表される。Ｔｐは、吸
入空気質量から決定される基本噴射時間、Ｋｃは目標空
燃比係数、Ｋｍは、各センサからの信号により冷間時や
加速時など、そのときのエンジン状態において適切な空
燃比にするための補正を行う係数である。目標空燃比係
数は、空燃比の逆数に比例する係数で、理論空燃比で1.
0である。
３から送られてくる吸気管圧力ＰＢおよびエンジン回転
数Ｎｅに基づいて燃料の基本噴射時間を求める。エンジ
ンへの燃料の供給量はインジェクタ１１の弁が開かれる
時間で決まる。この時間、すなわち燃料噴射時間Ｔｒ
は、Ｔｒ＝Ｔｐ x Ｋｍ x Ｋｃで表される。Ｔｐは、吸
入空気質量から決定される基本噴射時間、Ｋｃは目標空
燃比係数、Ｋｍは、各センサからの信号により冷間時や
加速時など、そのときのエンジン状態において適切な空
燃比にするための補正を行う係数である。目標空燃比係
数は、空燃比の逆数に比例する係数で、理論空燃比で1.
0である。
【００２４】ここでは吸入空気質量を測定するのに吸気
管圧力センサを使ったスピードデンシティ方式を用いて
いるが、吸入空気質量を測定するのにマスフロー方式そ
の他の方式を使う場合は、その方式に沿った噴射時間の
算出手法を用いて燃料の噴射を制御する。
管圧力センサを使ったスピードデンシティ方式を用いて
いるが、吸入空気質量を測定するのにマスフロー方式そ
の他の方式を使う場合は、その方式に沿った噴射時間の
算出手法を用いて燃料の噴射を制御する。
【００２５】ＥＣＵ３０には、ＮＯx触媒に吸収される
ＮＯxの量およびＳＯx触媒に吸収され蓄積されるＳＯx
の量を推定する推定部３７（推定手段）が設けられてい
る。ＮＯx触媒およびＳＯx触媒に吸収されるＮＯxおよ
びＳＯxの量は、機関から排出される排気ガスの量と排
気ガス中のＮＯxおよびＳＯxの濃度に比例する。排気ガ
ス量は、吸入空気量に対応し、排気ガス中のＮＯxおよ
びＳＯxの濃度は、機関負荷に対応するので、ＮＯx触媒
およびＳＯx触媒にそれぞれ吸収されるＮＯxおよびＳＯ
xの量は、吸入空気量と機関負荷に対応する。したがっ
て、触媒に吸収されたＮＯx量およびＳＯx量は、吸入空
気量と機関負荷から推定することができる。
ＮＯxの量およびＳＯx触媒に吸収され蓄積されるＳＯx
の量を推定する推定部３７（推定手段）が設けられてい
る。ＮＯx触媒およびＳＯx触媒に吸収されるＮＯxおよ
びＳＯxの量は、機関から排出される排気ガスの量と排
気ガス中のＮＯxおよびＳＯxの濃度に比例する。排気ガ
ス量は、吸入空気量に対応し、排気ガス中のＮＯxおよ
びＳＯxの濃度は、機関負荷に対応するので、ＮＯx触媒
およびＳＯx触媒にそれぞれ吸収されるＮＯxおよびＳＯ
xの量は、吸入空気量と機関負荷に対応する。したがっ
て、触媒に吸収されたＮＯx量およびＳＯx量は、吸入空
気量と機関負荷から推定することができる。
【００２６】図２は、推定部３７の構成を示すブロック
図で、加算値決定部３７０が運転状態検出部３３で検出
され一定周期でサンプリングされ数値化された吸気管圧
力ＰＢと、同じく運転状態検出部３３で検出され一定周
期でサンプリングされ数値化されたエンジンの回転数Ｎ
ｅとを受け取り、これらに基づいてＮＯxカウンタ３７
２およびＳＯxカウンタ３７３にそれぞれ加算すべき値
を決定する。一つの形態として加算値決定部３７０は、
吸気管圧力ＰＢとエンジン回転数Ｎｅとの積に応じてＮ
Ｏxカウンタを進める値およびＳＯｘカウンタを進める
値をテーブル３７１から取り出し、それぞれの値をＮＯ
xカウンタ３７２およびＳＯｘカウンタ３７３に送る。
図で、加算値決定部３７０が運転状態検出部３３で検出
され一定周期でサンプリングされ数値化された吸気管圧
力ＰＢと、同じく運転状態検出部３３で検出され一定周
期でサンプリングされ数値化されたエンジンの回転数Ｎ
ｅとを受け取り、これらに基づいてＮＯxカウンタ３７
２およびＳＯxカウンタ３７３にそれぞれ加算すべき値
を決定する。一つの形態として加算値決定部３７０は、
吸気管圧力ＰＢとエンジン回転数Ｎｅとの積に応じてＮ
Ｏxカウンタを進める値およびＳＯｘカウンタを進める
値をテーブル３７１から取り出し、それぞれの値をＮＯ
xカウンタ３７２およびＳＯｘカウンタ３７３に送る。
【００２７】または、カウンタに加算すべき値を求める
ためのマップを用意しておき、吸気管圧力ＰＢおよびエ
ンジン回転数Ｎｅからマップを参照してカウントを進め
る値を求めることもできる。この場合、このマップはテ
ーブル３７１に格納される。カウントを進める値は、サ
ンプリング期間中にＮＯx触媒およびＳＯx触媒に吸収さ
れるＮＯxおよびＳＯxの量に対応する値である。
ためのマップを用意しておき、吸気管圧力ＰＢおよびエ
ンジン回転数Ｎｅからマップを参照してカウントを進め
る値を求めることもできる。この場合、このマップはテ
ーブル３７１に格納される。カウントを進める値は、サ
ンプリング期間中にＮＯx触媒およびＳＯx触媒に吸収さ
れるＮＯxおよびＳＯxの量に対応する値である。
【００２８】ＮＯxは、排気ガス中に数百ｐｐｍのオー
ダーで流れて来てＮＯx触媒内に短時間のうちに飽和す
るが、イオウほど反応力が強くないので理論空燃比14.7
よりわずかにリッチな、ほぼ14.5以下の空燃比を用いて
５秒程度以下の短時間で取り除くことができる。また、
この場合、触媒の温度は触媒の活性温度（300℃程度）
以上であれば十分である。
ダーで流れて来てＮＯx触媒内に短時間のうちに飽和す
るが、イオウほど反応力が強くないので理論空燃比14.7
よりわずかにリッチな、ほぼ14.5以下の空燃比を用いて
５秒程度以下の短時間で取り除くことができる。また、
この場合、触媒の温度は触媒の活性温度（300℃程度）
以上であれば十分である。
【００２９】これに対し、ＳＯxは、ガソリン中のイオ
ウ濃度が300ｐｐｍ程度でも排気ガス中には高くても20
〜25ｐｐｍしか含まれないので、触媒内に飽和するまで
には長時間がかかる。しかし、ＳＯxはＮＯxより反応力
が強いので、その除去には600℃以上の高温が必要であ
り、空燃比はＮＯｘ除去の場合より濃くする必要があ
る。空燃比の値は、典型的には空燃比13.0以下で10分程
度の時間にわたって実施するのがよい。
ウ濃度が300ｐｐｍ程度でも排気ガス中には高くても20
〜25ｐｐｍしか含まれないので、触媒内に飽和するまで
には長時間がかかる。しかし、ＳＯxはＮＯxより反応力
が強いので、その除去には600℃以上の高温が必要であ
り、空燃比はＮＯｘ除去の場合より濃くする必要があ
る。空燃比の値は、典型的には空燃比13.0以下で10分程
度の時間にわたって実施するのがよい。
【００３０】比較回路３７４は、ＮＯxカウンタ３７２
の値を、触媒内に吸収されたＮＯxを除去すべきレベル
に相当する第１基準値ｒｅｆ１と比較し、カウンタ３７
２の値がｒｅｆ１に達すると、ＮＯx除去リッチ化要求
信号ｓｐｋ１を燃料噴射制御部３５に送る。この第１基
準値としては、触媒に余裕を持たせるため、ＮＯx触媒
を飽和させる量より一定量少ない量に相当する値が予め
設定されている。
の値を、触媒内に吸収されたＮＯxを除去すべきレベル
に相当する第１基準値ｒｅｆ１と比較し、カウンタ３７
２の値がｒｅｆ１に達すると、ＮＯx除去リッチ化要求
信号ｓｐｋ１を燃料噴射制御部３５に送る。この第１基
準値としては、触媒に余裕を持たせるため、ＮＯx触媒
を飽和させる量より一定量少ない量に相当する値が予め
設定されている。
【００３１】燃料噴射制御部３５は、このＮＯx除去リ
ッチ化要求信号ｓｐｋ１に応答し、その時のエンジン運
転パラメータに基づいて短時間たとえばたとえば1.2秒
間のリッチ化を実施する。この時使用するリッチ化の空
燃比は理論空燃比よりややリッチなもの、たとえば14.0
を用いる。これと同時に燃料噴射制御部３５は、ＮＯx
カウンタ３７２にリセット信号ｒｓｔ１を送り、ＮＯx
カウンタをリセットする。この場合、リセット信号ｒｓ
ｔ１を加算値決定部３７０にも送り、ＮＯx除去のため
のリッチ化によってＳＯx触媒から除去されるＳＯx量に
相当するカウント値をＳＯxカウンタ３７３への加算値
から減算するようにしてもよい。
ッチ化要求信号ｓｐｋ１に応答し、その時のエンジン運
転パラメータに基づいて短時間たとえばたとえば1.2秒
間のリッチ化を実施する。この時使用するリッチ化の空
燃比は理論空燃比よりややリッチなもの、たとえば14.0
を用いる。これと同時に燃料噴射制御部３５は、ＮＯx
カウンタ３７２にリセット信号ｒｓｔ１を送り、ＮＯx
カウンタをリセットする。この場合、リセット信号ｒｓ
ｔ１を加算値決定部３７０にも送り、ＮＯx除去のため
のリッチ化によってＳＯx触媒から除去されるＳＯx量に
相当するカウント値をＳＯxカウンタ３７３への加算値
から減算するようにしてもよい。
【００３２】比較回路３７５は、ＳＯxカウンタ３７３
の値を、触媒内に吸収されたＳＯxを除去すべきレベル
に相当する第２基準値ｒｅｆ２と比較し、カウンタ３７
３の値がｒｅｆ２に達すると、ＳＯx除去リッチ化要求
信号ｓｐｋ２を燃料噴射制御部３５に送る。この第２基
準値としては、触媒に余裕を持たせるため、ＳＯx触媒
を飽和させる量より一定量少ない量に相当する値が予め
設定されている。
の値を、触媒内に吸収されたＳＯxを除去すべきレベル
に相当する第２基準値ｒｅｆ２と比較し、カウンタ３７
３の値がｒｅｆ２に達すると、ＳＯx除去リッチ化要求
信号ｓｐｋ２を燃料噴射制御部３５に送る。この第２基
準値としては、触媒に余裕を持たせるため、ＳＯx触媒
を飽和させる量より一定量少ない量に相当する値が予め
設定されている。
【００３３】燃料噴射制御部３５は、このＳＯx除去リ
ッチ化要求信号ｓｐｋ２に応答し、その時のエンジン運
転パラメータに基づいて比較的長時間、たとえば８分間
のリッチ化を実施する。このリッチ化の空燃比はＮＯx
除去のために使用した空燃比よりも濃くし、たとえば空
燃比11.0を使用する。これと同時にＳＯxカウンタ３７
３をリセットする信号ｒｓｔ２をカウンタ３７３に送
り、カウンタ３７３をリセットする。この場合、ＳＯx
除去のためのリッチ化は十分長くＮＯx触媒からもＮＯx
が還元除去されるので、リセット信号ｒｓｔ２はＮＯx
カウンタ３７２にも送られ、カウンタ３７２をリセット
する。
ッチ化要求信号ｓｐｋ２に応答し、その時のエンジン運
転パラメータに基づいて比較的長時間、たとえば８分間
のリッチ化を実施する。このリッチ化の空燃比はＮＯx
除去のために使用した空燃比よりも濃くし、たとえば空
燃比11.0を使用する。これと同時にＳＯxカウンタ３７
３をリセットする信号ｒｓｔ２をカウンタ３７３に送
り、カウンタ３７３をリセットする。この場合、ＳＯx
除去のためのリッチ化は十分長くＮＯx触媒からもＮＯx
が還元除去されるので、リセット信号ｒｓｔ２はＮＯx
カウンタ３７２にも送られ、カウンタ３７２をリセット
する。
【００３４】図３は、この発明の一実施形態の処理の流
れを示す流れ図である。図１の推定部３７でＮＯx触媒
１９およびＳＯx触媒１８に吸収されるＮＯxおよびＳＯ
xの吸収量を推定し（S101）、先ずＳＯxが飽和したかど
うか判定し（S102）、飽和していなければＮＯxが飽和
したかどうか判定する（S103）。ここでは飽和という言
葉を使っているが、触媒に余裕を持たせるため現実に飽
和するよりも若干低い値を飽和値として判定する。
れを示す流れ図である。図１の推定部３７でＮＯx触媒
１９およびＳＯx触媒１８に吸収されるＮＯxおよびＳＯ
xの吸収量を推定し（S101）、先ずＳＯxが飽和したかど
うか判定し（S102）、飽和していなければＮＯxが飽和
したかどうか判定する（S103）。ここでは飽和という言
葉を使っているが、触媒に余裕を持たせるため現実に飽
和するよりも若干低い値を飽和値として判定する。
【００３５】ＮＯxの飽和が判定されるとＮＯx除去用の
リッチ化の空燃比および実施時間を決定し（S104）、実
施する（S105）。リッチ化を実施すると同時にＮＯxカ
ウンタ３７２をリセットする（S106）。このとき、実施
したリッチ化に相当する値だけＳＯxカウンタ３７３を
減算することが好ましい。
リッチ化の空燃比および実施時間を決定し（S104）、実
施する（S105）。リッチ化を実施すると同時にＮＯxカ
ウンタ３７２をリセットする（S106）。このとき、実施
したリッチ化に相当する値だけＳＯxカウンタ３７３を
減算することが好ましい。
【００３６】ステップS102でＳＯxの飽和が判定される
と、ＳＯx除去用のリッチ化の空燃比および実施時間が
算出され（S107）、触媒の温度がＳＯx除去に有効な基
準温度（600℃）以上であるかどうかが判定される（S10
8）。触媒温度が低い場合は、ステップS103に飛びＮＯx
除去のプロセスに入り、ＮＯx除去プロセス終了後、再
びステップS101から開始する。
と、ＳＯx除去用のリッチ化の空燃比および実施時間が
算出され（S107）、触媒の温度がＳＯx除去に有効な基
準温度（600℃）以上であるかどうかが判定される（S10
8）。触媒温度が低い場合は、ステップS103に飛びＮＯx
除去のプロセスに入り、ＮＯx除去プロセス終了後、再
びステップS101から開始する。
【００３７】ステップS108で触媒の温度が基準温度以上
に達していると、リッチ化を実施し（S109）、完了と同
時にＳＯxカウンタ３７３およびＮＯxカウンタ３７２を
リセットする。ここでリッチ化は、目標空燃比係数Ｋｃ
を1.0より大きい値に設定することにより実施される。
に達していると、リッチ化を実施し（S109）、完了と同
時にＳＯxカウンタ３７３およびＮＯxカウンタ３７２を
リセットする。ここでリッチ化は、目標空燃比係数Ｋｃ
を1.0より大きい値に設定することにより実施される。
【００３８】以上の実施形態は、ＮＯx触媒の上流にＳ
Ｏx触媒を配置した排気ガス浄化装置に関するものであ
るが、この発明は、いわゆるリーンＮＯx触媒だけを使
用する排気ガス浄化装置についても適用することができ
る。この場合、リーンＮＯx触媒に吸収されるＮＯxおよ
びＳＯxの量がそれぞれ推定され、個別に除去のための
空燃比リッチ化が実施される。そのため、図２のＳＯx
カウンタ373は、リーンＮＯx触媒に吸収されるＳＯxの
量に対応する値をカウントする。
Ｏx触媒を配置した排気ガス浄化装置に関するものであ
るが、この発明は、いわゆるリーンＮＯx触媒だけを使
用する排気ガス浄化装置についても適用することができ
る。この場合、リーンＮＯx触媒に吸収されるＮＯxおよ
びＳＯxの量がそれぞれ推定され、個別に除去のための
空燃比リッチ化が実施される。そのため、図２のＳＯx
カウンタ373は、リーンＮＯx触媒に吸収されるＳＯxの
量に対応する値をカウントする。
【００３９】以上にこの発明の実施形態を説明したが、
この発明はこのような実施形態に限定されるものではな
い。
この発明はこのような実施形態に限定されるものではな
い。
【００４０】
【発明の効果】請求項１の発明は、ＮＯxおよびＳＯxの
触媒への吸収および還元特性の相違に着目し、反応力が
強く触媒からの還元放出が容易でないＳＯxを還元する
ためにＮＯx還元のためのリッチ化より濃いリッチ化
を、ＮＯx還元のためのリッチ化の実施とは異なる時間
に供給するので、ＳＯxをその特性に応じて効率的に除
去することができる。
触媒への吸収および還元特性の相違に着目し、反応力が
強く触媒からの還元放出が容易でないＳＯxを還元する
ためにＮＯx還元のためのリッチ化より濃いリッチ化
を、ＮＯx還元のためのリッチ化の実施とは異なる時間
に供給するので、ＳＯxをその特性に応じて効率的に除
去することができる。
【００４１】請求項２の発明は、内燃機関の吸入空気量
および機関の回転数に基づいてＮＯx触媒に吸蔵された
ＮＯxの量およびＳＯx触媒に吸収されたＳＯxの量をそ
れぞれ推定し、ＮＯx除去のための制御とＳＯx除去のた
めの制御とを個別に実施するので、新たなセンサを設け
ることなくＮＯxおよびＳＯxの特徴に合わせた処理が行
われ、触媒の機能を効率的に発揮させることができる。
および機関の回転数に基づいてＮＯx触媒に吸蔵された
ＮＯxの量およびＳＯx触媒に吸収されたＳＯxの量をそ
れぞれ推定し、ＮＯx除去のための制御とＳＯx除去のた
めの制御とを個別に実施するので、新たなセンサを設け
ることなくＮＯxおよびＳＯxの特徴に合わせた処理が行
われ、触媒の機能を効率的に発揮させることができる。
【００４２】請求項３の発明は、リーンＮＯｘ触媒に吸
収されるＮＯｘおよびＳＯｘの量をそれぞれ推定し、Ｎ
Ｏx除去のための制御とＳＯx除去のための制御とを個別
に実施するので、新たなセンサを設けることなくＮＯx
およびＳＯxの特徴に合わせた処理が行われ、触媒の機
能を効率的に発揮させることができる。
収されるＮＯｘおよびＳＯｘの量をそれぞれ推定し、Ｎ
Ｏx除去のための制御とＳＯx除去のための制御とを個別
に実施するので、新たなセンサを設けることなくＮＯx
およびＳＯxの特徴に合わせた処理が行われ、触媒の機
能を効率的に発揮させることができる。
【図１】この発明の実施例のエンジン装置の全体的構成
を示す図。
を示す図。
【図２】推定部３７の詳細を示すブロック図。
【図３】この発明の一実施形態における処理の流れを示
す流れ図。
す流れ図。
１ エンジン（内燃機関） １１ インジェクタ（燃料噴射手段） １８ ＳＯx触媒 １９ ＮＯx触媒 ３５ 燃料噴射制御部（燃料噴射制御手段） ３７ ＮＯx量、ＳＯx量推定部（推定手段）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 ＦＩ Ｆ０１Ｎ 3/28 ３０１ Ｆ０２Ｄ 41/04 ＺＡＢ Ｆ０２Ｄ 41/04 ＺＡＢ ３０５Ｚ ３０５ Ｂ０１Ｄ 53/36 Ｂ
Claims (3)
- 【請求項１】内燃機関の排気系に設けられリーン空燃比
での運転時にＮＯxを吸収するＮＯx触媒、および該リー
ンＮＯx触媒の上流に設けられリーン時にＳＯxを吸収す
るＳＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化装置におい
て、 前記内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、 前記ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxを還元させるため前記
内燃機関に供給する空燃比を理論空燃比よりリッチに
し、前記ＳＯx触媒に吸収されたＳＯxを還元するため前
記内燃機関に供給する空燃比をＮＯxを還元させる時の
空燃比よりリッチにするよう前記燃料噴射手段を制御す
る燃料噴射制御手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項２】内燃機関の排気系に設けられリーン空燃比
での運転時にＮＯxを吸収するＮＯx触媒、および該リー
ンＮＯx触媒の上流に設けられリーン時にＳＯxを吸収す
るＳＯx触媒を有する内燃機関の排気浄化装置におい
て、 前記内燃機関の負荷および機関の回転数に基づいて前記
ＮＯx触媒に吸収されたＮＯxの量および前記ＳＯx触媒
に吸収されたＳＯxの量をそれぞれ推定する推定手段
と、 前記内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、 前記推定手段により推定されたＮＯxの量が飽和に近づ
いた状態が判定されることに応じて、ＮＯxを除去する
に適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論空燃比
よりリッチにし、前記推定手段によりＳＯxの量が飽和
に近づいた状態が判定されることに応じて、ＳＯxを除
去するに適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論
空燃比よりリッチにするよう前記燃料噴射手段を制御す
る噴射燃料制御手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。 - 【請求項３】内燃機関の排気系に設けられリーン空燃比
での運転時にＮＯxを吸収するリーンＮＯx触媒を有する
内燃機関の排気浄化装置において、 前記内燃機関の負荷および機関の回転数に基づいて前記
リーンＮＯx触媒に吸収されたＮＯxの量およびＳＯxの
量をそれぞれ推定する推定手段と、 前記内燃機関に燃料を供給する燃料噴射手段と、 前記推定手段により推定されたＮＯxの量が飽和に近づ
いた状態が判定されることに応じて、ＮＯxを除去する
に適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論空燃比
よりリッチにし、前記推定手段によりＳＯxの量が飽和
に近づいた状態が判定されることに応じて、ＳＯxを除
去するに適した時間、内燃機関に供給する空燃比を理論
空燃比よりリッチにするよう前記燃料噴射手段を制御す
る噴射燃料制御手段と、 を備えることを特徴とする内燃機関の排気浄化装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10051982A JPH11247650A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10051982A JPH11247650A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247650A true JPH11247650A (ja) | 1999-09-14 |
Family
ID=12902076
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10051982A Pending JPH11247650A (ja) | 1998-03-04 | 1998-03-04 | 内燃機関の排気浄化装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11247650A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001062294A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-13 | Toyota Motor Corp | 排気浄化用触媒 |
| FR2804997A1 (fr) * | 2000-02-11 | 2001-08-17 | Renault | Procede d'injection de carburant pour la regeneration d'un piege a oxydes d'azote |
| JP2002115536A (ja) * | 2000-08-01 | 2002-04-19 | Honda Motor Co Ltd | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US6901749B2 (en) | 2000-08-01 | 2005-06-07 | Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control system for internal combustion engine |
| US6901750B2 (en) | 2002-08-30 | 2005-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control apparatus and method for internal combustion engine |
| CN103590913A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 优化城市驾驶条件下内燃机的脱硫策略的方法 |
-
1998
- 1998-03-04 JP JP10051982A patent/JPH11247650A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001062294A (ja) * | 1999-08-25 | 2001-03-13 | Toyota Motor Corp | 排気浄化用触媒 |
| FR2804997A1 (fr) * | 2000-02-11 | 2001-08-17 | Renault | Procede d'injection de carburant pour la regeneration d'un piege a oxydes d'azote |
| WO2001059269A3 (fr) * | 2000-02-11 | 2002-04-04 | Renault | Procede d'injection de carburant pour la regeneration d'un piege a oxydes d'azote |
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| JP4509435B2 (ja) * | 2000-08-01 | 2010-07-21 | 本田技研工業株式会社 | 内燃機関の排気浄化装置 |
| US6901750B2 (en) | 2002-08-30 | 2005-06-07 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Exhaust emission control apparatus and method for internal combustion engine |
| CN103590913A (zh) * | 2012-08-15 | 2014-02-19 | 通用汽车环球科技运作有限责任公司 | 优化城市驾驶条件下内燃机的脱硫策略的方法 |
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