JPH11247575A - 繰粉検出装置 - Google Patents
繰粉検出装置Info
- Publication number
- JPH11247575A JPH11247575A JP4800698A JP4800698A JPH11247575A JP H11247575 A JPH11247575 A JP H11247575A JP 4800698 A JP4800698 A JP 4800698A JP 4800698 A JP4800698 A JP 4800698A JP H11247575 A JPH11247575 A JP H11247575A
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- JP
- Japan
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- cutting
- drilling
- dust
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- Drilling And Exploitation, And Mining Machines And Methods (AREA)
- Earth Drilling (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 さく孔時に排出される繰粉の性状を検出する
ことにより、さく岩機のさく孔制御を容易にし、作業者
の疲労を軽減させる。 【解決手段】 繰粉Ｄを捕集する集塵装置１１の繰粉搬
送経路の途中に配置される圧力センサＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 、Ｓ4 と、圧力センサの検出圧力値に対応する繰粉
性状データを予め記憶し、さく孔時の圧力センサの検出
圧力値と繰粉性状データとを比較して繰粉の性状を判断
する判断部とで繰粉検出装置を構成する。
ことにより、さく岩機のさく孔制御を容易にし、作業者
の疲労を軽減させる。 【解決手段】 繰粉Ｄを捕集する集塵装置１１の繰粉搬
送経路の途中に配置される圧力センサＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 、Ｓ4 と、圧力センサの検出圧力値に対応する繰粉
性状データを予め記憶し、さく孔時の圧力センサの検出
圧力値と繰粉性状データとを比較して繰粉の性状を判断
する判断部とで繰粉検出装置を構成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、さく孔時に排出さ
れる繰粉の性状を判断してさく孔機のさく孔制御を行う
ための繰粉検出装置に関するものである。
れる繰粉の性状を判断してさく孔機のさく孔制御を行う
ための繰粉検出装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】鉱山、採石、土木工事等の現場では、岩
石に発破孔をさく孔するためにさく孔機が使用される。
さく孔機は、打撃機構や回転機構を備えており、前端部
にはロッドが装着されて、さく孔時には、打撃機構や回
転機構によってロッド先端のビットに打撃や回転を与え
てさく孔する。
石に発破孔をさく孔するためにさく孔機が使用される。
さく孔機は、打撃機構や回転機構を備えており、前端部
にはロッドが装着されて、さく孔時には、打撃機構や回
転機構によってロッド先端のビットに打撃や回転を与え
てさく孔する。
【０００３】このとき、ビットの先端が岩石を破砕して
繰粉を発生させる。発生した繰粉は、通常、ブローエヤ
ーによって孔外へ排出され、集塵装置によって粒度の粗
いものと微小なものとに分級されて捕集されるようにな
っている。
繰粉を発生させる。発生した繰粉は、通常、ブローエヤ
ーによって孔外へ排出され、集塵装置によって粒度の粗
いものと微小なものとに分級されて捕集されるようにな
っている。
【０００４】この排出された繰粉は、作業者がさく孔機
のさく孔状態の良否を判断するのに重要な指標となる。
例えば、繰粉の排出量が極端に少なかったり、全く排出
されない場合にはさく孔が順調に行われていない状態だ
と判断される。
のさく孔状態の良否を判断するのに重要な指標となる。
例えば、繰粉の排出量が極端に少なかったり、全く排出
されない場合にはさく孔が順調に行われていない状態だ
と判断される。
【０００５】また、繰粉の粒度構成から、比較的粒度の
粗い繰粉が多く、微小な繰粉が極端に少ない場合には、
孔が荒れている状態だと判断される。このような場合に
は残留繰粉が多くなる可能性があり、目標通りのさく孔
長を持った発破孔が完成できない。
粗い繰粉が多く、微小な繰粉が極端に少ない場合には、
孔が荒れている状態だと判断される。このような場合に
は残留繰粉が多くなる可能性があり、目標通りのさく孔
長を持った発破孔が完成できない。
【０００６】従って、作業者は、さく孔作業中常に、排
出された繰粉の量や粒度構成等の繰粉の性状を監視し、
さく孔状態を判断しながらさく孔操作を行わなければな
らない。
出された繰粉の量や粒度構成等の繰粉の性状を監視し、
さく孔状態を判断しながらさく孔操作を行わなければな
らない。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】このような繰粉の性状
の監視は、従来作業者の目視によって、行われていたの
で、作業者の疲労が大きくなり、また、さく孔状態の判
断は作業者の経験と勘に頼っていたので、さく孔の良否
が作業者の熟練度によって左右されるという問題があっ
た。
の監視は、従来作業者の目視によって、行われていたの
で、作業者の疲労が大きくなり、また、さく孔状態の判
断は作業者の経験と勘に頼っていたので、さく孔の良否
が作業者の熟練度によって左右されるという問題があっ
た。
【０００８】この発明は、さく孔作業におけるかかる問
題を解決するものであって、さく孔時に排出される繰粉
の性状を検出することにより、さく孔機のさく孔制御を
容易にし、作業者の疲労を軽減させる繰粉検出装置を提
供することを目的とする。
題を解決するものであって、さく孔時に排出される繰粉
の性状を検出することにより、さく孔機のさく孔制御を
容易にし、作業者の疲労を軽減させる繰粉検出装置を提
供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明の繰粉検出装置
は、繰粉を捕集する集塵装置の繰粉搬送経路の途中に配
置される圧力センサと、圧力センサの検出圧力値に対応
する繰粉性状データを予め記憶し、さく孔時の圧力セン
サの検出圧力値と繰粉性状データとを比較して繰粉の性
状を判断する判断部とで構成している。
は、繰粉を捕集する集塵装置の繰粉搬送経路の途中に配
置される圧力センサと、圧力センサの検出圧力値に対応
する繰粉性状データを予め記憶し、さく孔時の圧力セン
サの検出圧力値と繰粉性状データとを比較して繰粉の性
状を判断する判断部とで構成している。
【００１０】さく孔時に発生した繰粉は、ブローエヤー
によって孔外へ排出され、集塵装置によって粒度の大き
いものと微小なものとに分級されて捕集される。このと
き、集塵装置の繰粉搬送経路の途中に配置された圧力セ
ンサは、繰粉を搬送する気流の圧力を検出して、そのデ
ータを判断部に送る。判断部ではこの検出圧力値と予め
記憶されている繰粉性状データとを比較して、繰粉の性
状を判断する。
によって孔外へ排出され、集塵装置によって粒度の大き
いものと微小なものとに分級されて捕集される。このと
き、集塵装置の繰粉搬送経路の途中に配置された圧力セ
ンサは、繰粉を搬送する気流の圧力を検出して、そのデ
ータを判断部に送る。判断部ではこの検出圧力値と予め
記憶されている繰粉性状データとを比較して、繰粉の性
状を判断する。
【００１１】得られた繰粉の性状は、表示装置等に表示
することにより、作業者は直接繰粉を監視することなく
さく孔状態を判断し、さく孔操作を行うことができる。
判断部からさく孔時の繰粉の性状に基づいてさく孔状態
の警告信号を出力するようにすれば作業者はさく孔状態
の変化を知ることができるので、さく孔制御が容易にな
る。
することにより、作業者は直接繰粉を監視することなく
さく孔状態を判断し、さく孔操作を行うことができる。
判断部からさく孔時の繰粉の性状に基づいてさく孔状態
の警告信号を出力するようにすれば作業者はさく孔状態
の変化を知ることができるので、さく孔制御が容易にな
る。
【００１２】さく孔機のさく孔動作を自動制御するさく
孔制御装置を備えているような場合には、判断部からさ
く孔時の繰粉の性状のデータをさく孔制御装置へ送るよ
うにすれば、さく孔状態の変化に即応した円滑な自動さ
く孔制御が可能になる。
孔制御装置を備えているような場合には、判断部からさ
く孔時の繰粉の性状のデータをさく孔制御装置へ送るよ
うにすれば、さく孔状態の変化に即応した円滑な自動さ
く孔制御が可能になる。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１は本発明の実施の一形態であ
る繰粉検出装置を備えたクローラドリルの斜視図、図２
は圧力センサの配置の説明図、図３は繰粉検出装置の構
成を示すブロック図である。
る繰粉検出装置を備えたクローラドリルの斜視図、図２
は圧力センサの配置の説明図、図３は繰粉検出装置の構
成を示すブロック図である。
【００１４】クローラドリル１は台車２の前部にブーム
３を備えており、このブーム３の先端部でさく岩機４が
搭載されたガイドシェル５を支持している。さく岩機４
は、打撃機構６と回転機構７とを備えており、ガイドシ
ェル５に設けた送り機構８によって送りが与えられガイ
ドシェル５に沿って前後に移動する。さく岩機４にはビ
ット９を先端に取付けたロッド１０が装着される。
３を備えており、このブーム３の先端部でさく岩機４が
搭載されたガイドシェル５を支持している。さく岩機４
は、打撃機構６と回転機構７とを備えており、ガイドシ
ェル５に設けた送り機構８によって送りが与えられガイ
ドシェル５に沿って前後に移動する。さく岩機４にはビ
ット９を先端に取付けたロッド１０が装着される。
【００１５】このクローラドリル１は、繰粉Ｄを捕集す
るための集塵装置１１を備えている。集塵装置１１は、
ガイドシェルの先端部に設けられてさく孔口元を覆うサ
クションキャップ１２と、粒度の粗い繰粉ＤL を捕集す
るプレクリーナ１３と、粒度の微小な繰粉ＤS を捕集す
る集塵機１４とからなり、サクションキャップ１２とプ
レクリーナ１３との間、及びプレクリーナ１３と集塵機
１４との間は繰粉搬送管１５、１６で接続されている。
るための集塵装置１１を備えている。集塵装置１１は、
ガイドシェルの先端部に設けられてさく孔口元を覆うサ
クションキャップ１２と、粒度の粗い繰粉ＤL を捕集す
るプレクリーナ１３と、粒度の微小な繰粉ＤS を捕集す
る集塵機１４とからなり、サクションキャップ１２とプ
レクリーナ１３との間、及びプレクリーナ１３と集塵機
１４との間は繰粉搬送管１５、１６で接続されている。
【００１６】集塵機１４には、繰粉Ｄを吸引するための
ファン１７が設けられており、さく孔によって発生しブ
ローエヤーによって孔外へ排出された繰粉Ｄは、まずサ
クションキャップ１２から繰粉搬送管１５を経てプレク
リーナ１３へ搬送され、ここで粒度の粗い繰粉ＤL が捕
集された後、繰粉搬送管１６を経て集塵機１４に到りこ
こで微小な繰粉ＤS が捕集されるようになっている。
ファン１７が設けられており、さく孔によって発生しブ
ローエヤーによって孔外へ排出された繰粉Ｄは、まずサ
クションキャップ１２から繰粉搬送管１５を経てプレク
リーナ１３へ搬送され、ここで粒度の粗い繰粉ＤL が捕
集された後、繰粉搬送管１６を経て集塵機１４に到りこ
こで微小な繰粉ＤS が捕集されるようになっている。
【００１７】集塵装置１１の繰粉搬送経路の途中には、
サクションキャップ１２の出口、プレクリーナ１３の入
口と出口、及び集塵機１４の入口の４か所に、繰粉Ｄを
搬送する気流の圧力を検出する圧力センサＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 、Ｓ4 がそれぞれ配置されている。
サクションキャップ１２の出口、プレクリーナ１３の入
口と出口、及び集塵機１４の入口の４か所に、繰粉Ｄを
搬送する気流の圧力を検出する圧力センサＳ1 、Ｓ2 、
Ｓ3 、Ｓ4 がそれぞれ配置されている。
【００１８】また、台車２上に設置された制御盤１９内
には、判断部２０が設けられている。判断部２０は、繰
粉性状データを予め記憶するメモリ２１と、さく孔時の
圧力センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 の検出圧力値Ｐ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 とメモリ２１に記憶されている繰粉性
状データとを比較して繰粉Ｄの性状を判断する比較手段
２２とを備えている。判断部２０で得られた繰粉Ｄの性
状の判断結果は表示装置２３に送られて表示される。
には、判断部２０が設けられている。判断部２０は、繰
粉性状データを予め記憶するメモリ２１と、さく孔時の
圧力センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ4 の検出圧力値Ｐ1 、
Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 とメモリ２１に記憶されている繰粉性
状データとを比較して繰粉Ｄの性状を判断する比較手段
２２とを備えている。判断部２０で得られた繰粉Ｄの性
状の判断結果は表示装置２３に送られて表示される。
【００１９】さく孔時には、打撃機構６と回転機構７と
によってロッド１０先端のビット９に打撃と回転を与え
てさく孔する。このとき、ビット９の先端が岩石を破砕
して繰粉Ｄを発生させる。発生した繰粉Ｄは、さく岩機
４のブローエヤーによって孔外へ排出され、まずサクシ
ョンキャップ１２から繰粉搬送管１５を経てプレクリー
ナ１３へ搬送され、粒度の粗い繰粉ＤL がプレクリーナ
１３によって捕集される。その後、未捕集の微小な繰粉
ＤS は繰粉搬送管１６を経て集塵機１４に到りここで微
小な繰粉ＤS が捕集される。
によってロッド１０先端のビット９に打撃と回転を与え
てさく孔する。このとき、ビット９の先端が岩石を破砕
して繰粉Ｄを発生させる。発生した繰粉Ｄは、さく岩機
４のブローエヤーによって孔外へ排出され、まずサクシ
ョンキャップ１２から繰粉搬送管１５を経てプレクリー
ナ１３へ搬送され、粒度の粗い繰粉ＤL がプレクリーナ
１３によって捕集される。その後、未捕集の微小な繰粉
ＤS は繰粉搬送管１６を経て集塵機１４に到りここで微
小な繰粉ＤS が捕集される。
【００２０】このとき、集塵装置１１の繰粉搬送経路の
途中に配置された圧力センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ
4 は、それぞれの位置において繰粉Ｄを搬送する気流の
圧力を検出して、その圧力検出値Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ
4 を判断部２０に送る。判断部２０では、比較手段２２
がこの圧力検出値Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 とメモリ２１
に予め記憶されている繰粉性状データとを比較して、繰
粉Ｄの性状を判断する。
途中に配置された圧力センサＳ1 、Ｓ2 、Ｓ3 、Ｓ
4 は、それぞれの位置において繰粉Ｄを搬送する気流の
圧力を検出して、その圧力検出値Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ
4 を判断部２０に送る。判断部２０では、比較手段２２
がこの圧力検出値Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 、Ｐ4 とメモリ２１
に予め記憶されている繰粉性状データとを比較して、繰
粉Ｄの性状を判断する。
【００２１】繰粉Ｄの性状を判断するには、例えば、 Ｐ4 −Ｐ1 ＝ΔＰ4 1 ・・・・・・（１） Ｐ2 −Ｐ1 ＝ΔＰ2 1 ・・・・・・（２） Ｐ4 −Ｐ3 ＝ΔＰ4 3 ・・・・・・（３） とすると、式（１）からは搬送経路内の繰粉Ｄの有無が
判断できる。即ち、 ΔＰ4 1 ＞ｋ4 1 （ｋ4 1 は定数）・・・・・・（４） が成り立つ場合には搬送経路内に繰粉Ｄが存在すると判
断でき、 ΔＰ4 1 ＜ｋ4 1 ・・・・・・（５） となる場合は搬送経路内に繰粉Ｄが存在しないと判断で
きる。
判断できる。即ち、 ΔＰ4 1 ＞ｋ4 1 （ｋ4 1 は定数）・・・・・・（４） が成り立つ場合には搬送経路内に繰粉Ｄが存在すると判
断でき、 ΔＰ4 1 ＜ｋ4 1 ・・・・・・（５） となる場合は搬送経路内に繰粉Ｄが存在しないと判断で
きる。
【００２２】搬送経路内に繰粉Ｄが存在しない場合は、
さく孔中に破砕された岩石が孔外に排出されず孔内に堆
積している可能性が高い。このような場合には、ロッド
の回収が不可能になる等の障害が発生し易く発破孔を完
成できなくなる。
さく孔中に破砕された岩石が孔外に排出されず孔内に堆
積している可能性が高い。このような場合には、ロッド
の回収が不可能になる等の障害が発生し易く発破孔を完
成できなくなる。
【００２３】さらに、式（２）、（３）からは繰粉の粒
度の状態が分かる。即ち、 ΔＰ2 1 ＞ｋ2 1 （ｋ2 1 は定数）・・・・・・（６） ΔＰ4 3 ＜ｋ4 3 （ｋ4 3 は定数）・・・・・・（７） が成り立つ場合には式（６）より繰粉搬送管路１５に繰
粉Ｄが存在し、式（７）より繰粉搬送管路１６に繰粉Ｄ
が存在しないと判断できる。
度の状態が分かる。即ち、 ΔＰ2 1 ＞ｋ2 1 （ｋ2 1 は定数）・・・・・・（６） ΔＰ4 3 ＜ｋ4 3 （ｋ4 3 は定数）・・・・・・（７） が成り立つ場合には式（６）より繰粉搬送管路１５に繰
粉Ｄが存在し、式（７）より繰粉搬送管路１６に繰粉Ｄ
が存在しないと判断できる。
【００２４】つまり、粒度の粗い繰粉ＤL だけが排出さ
れ、粒度の微小な繰粉ＤS が排出されない、岩盤の荒れ
ている状態だと考えられる。このような場合には、孔壁
の崩落が発生し易く残留繰粉が多くなり、目標通りのさ
く孔長が得られないことがある。
れ、粒度の微小な繰粉ＤS が排出されない、岩盤の荒れ
ている状態だと考えられる。このような場合には、孔壁
の崩落が発生し易く残留繰粉が多くなり、目標通りのさ
く孔長が得られないことがある。
【００２５】また、各センサの圧力検出値Ｐ1 、Ｐ2 、
Ｐ3 、Ｐ4 から搬送経路内の詰まり等も判断できる。こ
のようにして判断部２０で繰粉の量、粒度、またはそれ
らを総合して得られる性状の判断データは、表示装置２
３に送られて表示されるので、作業者は直接繰粉Ｄを監
視することなくさく孔状態を判断し、さく孔操作を行う
ことができる。従って、さく岩機４のさく孔制御が容易
となり、作業者の疲労を軽減させることができる。
Ｐ3 、Ｐ4 から搬送経路内の詰まり等も判断できる。こ
のようにして判断部２０で繰粉の量、粒度、またはそれ
らを総合して得られる性状の判断データは、表示装置２
３に送られて表示されるので、作業者は直接繰粉Ｄを監
視することなくさく孔状態を判断し、さく孔操作を行う
ことができる。従って、さく岩機４のさく孔制御が容易
となり、作業者の疲労を軽減させることができる。
【００２６】判断部２０からさく孔時の繰粉Ｄの性状に
基づいてさく孔状態の警告信号を出力するようにすれ
ば、作業者はさく孔状態の変化を知りトラブルに対処す
ることができるので、さく孔制御がより容易になり、さ
く孔の良否が作業者の熟練度によって左右されることも
少なくなる。
基づいてさく孔状態の警告信号を出力するようにすれ
ば、作業者はさく孔状態の変化を知りトラブルに対処す
ることができるので、さく孔制御がより容易になり、さ
く孔の良否が作業者の熟練度によって左右されることも
少なくなる。
【００２７】クローラドリル１には、さく岩機４のさく
孔動作を自動制御するさく孔制御装置を備えているもの
がある。通常、自動制御のさく孔制御装置は、さく岩機
４の回転抵抗や推力等の変化に基づいてさく孔制御を行
っている。クローラドリル１が自動制御のさく孔制御装
置を備えている場合には、図４に示すように、判断部２
０からさく孔時の繰粉の性状のデータをさく孔制御装置
２４へ送るようにすれば、繰粉繰粉Ｄの性状の変化に基
づいて予めプログラミングされた動作によってトラブル
を回避でき、さく孔状態の変化に即応した円滑なさく孔
制御が可能になる。
孔動作を自動制御するさく孔制御装置を備えているもの
がある。通常、自動制御のさく孔制御装置は、さく岩機
４の回転抵抗や推力等の変化に基づいてさく孔制御を行
っている。クローラドリル１が自動制御のさく孔制御装
置を備えている場合には、図４に示すように、判断部２
０からさく孔時の繰粉の性状のデータをさく孔制御装置
２４へ送るようにすれば、繰粉繰粉Ｄの性状の変化に基
づいて予めプログラミングされた動作によってトラブル
を回避でき、さく孔状態の変化に即応した円滑なさく孔
制御が可能になる。
【００２８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の繰粉検出
装置によれば、さく孔時に排出される繰粉の性状を検出
することにより、さく岩機のさく孔制御を容易にし、作
業者の疲労を軽減することができる。
装置によれば、さく孔時に排出される繰粉の性状を検出
することにより、さく岩機のさく孔制御を容易にし、作
業者の疲労を軽減することができる。
【図１】本発明の実施の一形態である繰粉検出装置を備
えたクローラドリルの斜視図である。
えたクローラドリルの斜視図である。
【図２】圧力センサの配置の説明図である。
【図３】繰粉検出装置の構成を示すブロック図である。
【図４】繰粉検出装置の構成を示すブロック図である。
１ クローラドリル ２ 台車 ３ ブーム ４ さく岩機 ５ ガイドシェル ６ 打撃機構 ７ 回転機構 ８ 送り機構 ９ ビット １０ ロッド １１ 集塵装置 １２ サクションキャップ １３ プレクリーナ １４ 集塵機 １５ 繰粉搬送管 １６ 繰粉搬送管 １７ ファン ２０ 判断部 ２１ メモリ ２２ 比較手段 ２３ 表示装置 ２４ さく孔制御装置 Ｄ 繰粉 ＤL 粒度の粗い繰粉 ＤS 微小な繰粉 Ｓ1 圧力センサ Ｓ2 圧力センサ Ｓ3 圧力センサ Ｓ4 圧力センサ
Claims (1)
- 【請求項１】 繰粉を捕集する集塵装置の繰粉搬送経路
の途中に配置される圧力センサと、圧力センサの検出圧
力値に対応する繰粉性状データを予め記憶し、さく孔時
の圧力センサの検出圧力値と前記繰粉性状データとを比
較して繰粉の性状を判断する判断部とからなる繰粉検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04800698A JP3970410B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 繰粉検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP04800698A JP3970410B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 繰粉検出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11247575A true JPH11247575A (ja) | 1999-09-14 |
| JP3970410B2 JP3970410B2 (ja) | 2007-09-05 |
Family
ID=12791222
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP04800698A Expired - Fee Related JP3970410B2 (ja) | 1998-02-27 | 1998-02-27 | 繰粉検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3970410B2 (ja) |
Cited By (7)
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| CN105096582A (zh) * | 2015-09-18 | 2015-11-25 | 江苏三恒科技股份有限公司 | 一种基于433m的rfid的综采面喷雾降尘系统 |
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| JP2017061822A (ja) * | 2015-09-25 | 2017-03-30 | 古河ロックドリル株式会社 | くり粉サンプリング装置およびこれを備える穿孔機械 |
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-
1998
- 1998-02-27 JP JP04800698A patent/JP3970410B2/ja not_active Expired - Fee Related
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