JPH1124723A - 材料測長によるスケジュール組み換えシステム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 測長ユニットを備え、プログラムをスキップ
処理し、連続加工操作を可能とする材料測長によるスケ
ジュール組み換えシステムの提供。 【解決手段】 一枚取装置Ａ、搬送装置Ｂ、ロボットＥ
付き曲げ加工機（ベンダー）Ｆ等でラインを構成し、被
加工材料Ｗを搬送装置Ｂ上にて所定の位置に移動載置す
る巾寄せ機構Ｄ及び被加工材料Ｗの要部を測定する測長
ユニットＣを備え、且つ加工プログラムを内蔵するライ
ン制御システムにおいて、前記測長ユニットＣで測定し
た被加工材料Ｗの測定寸法と加工プログラム上に記憶さ
れた素材寸法値とを照合し、適否を判断し、この判断が
否の場合には、前記加工プログラムの順序に関わりなく
後続のプログラムに自動的にスキップ処理し、ラインの
連続操作を可能とすることを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一枚取装置、搬
送装置及びロボット付き曲げ加工機（ベンダー）等で構
成され、且つ加工プログラムを内蔵するライン制御シス
テムにおいて、材料測長によるスケジュール組み換えシ
ステムに関する。

【０００２】

【従来の技術】曲げ加工機（ベンダー）等板材加工機の
制御装置またはラインの制御装置に、予め該当する加工
機のプログラム番号と、このプログラム番号に対応する
加工予定枚数をＪＯＢ番号順に整理しスケジュールデー
タとして入力し、このスケジュールデータとは別に加工
プログラムデータを入力し制御装置内のメモリーに記憶
させ、加工操作をスタートする。

【０００３】供給する被加工材料（または穴明け加工等
加工済の半製品）の枚数とスケジュールデータの加工予
定枚数とは一致していなければならず、一致していなけ
れば人手による作業が必要となり、これを避けるために
は被加工材料にマーキングまたはバーコードシール等を
貼付し、スケジュールデータの加工予定枚数と加工プロ
グラムが一致しない場合、アラーム等の信号を発する
か、または加工プログラム呼び出しを自動的に行うか、
等の処置を施すことになる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】然しながら、上述の従
来例では、マーキングやバーコードシールの位置を、加
工に際し干渉しない箇所としなければならず、また取り
付け取りはずし工程も必要となり、設備費も嵩み且つメ
ンテナンスフィーも増えるという課題がある。

【０００５】この発明は、上述の点に着目して成された
もので、被加工材料の特徴となる要部の一辺または二辺
以上の長さ寸法を測定し、この測定寸法とライン制御装
置に記憶された素材寸法値とを比較照合し、更にプログ
ラム上の加工予定枚数と加工実施枚数とを比較照合し、
比較照合結果が否なる時は、自動的に後続の加工プログ
ラムに移行するスキップ処理機能を有する材料測長によ
るスケジュール組み換えシステムを提供することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明は、下記構成を
備えることにより上記課題を解決できるものである。

【０００７】（１） 一枚取装置、搬送装置、ロボット
付き曲げ加工機（ベンダー）等でラインを構成し、被加
工材料を搬送装置上にて所定の位置に移動載置する巾寄
せ機構及び被加工材料の要部を測定する測長ユニットを
備え、且つ加工プログラムを内蔵するライン制御システ
ムにおいて、前記測長ユニットで測定した被加工材料の
測定寸法と加工プログラム上に記憶された素材寸法値と
を照合し、適否を判断し、この判断が否の場合には、前
記加工プログラムの順序に関わりなく後続のプログラム
に自動的にスキップ処理し、ラインの連続操作を可能と
することを特徴とする材料測長によるスケジュール組み
換えシステム。

【０００８】（２） 測長ユニットは、長さを測定する
ための目盛りを刻んだスケールとこの目盛りを読み取る
ためのリーダーとからなることを特徴とする前項（１）
記載の材料測長によるスケジュール組み換えシステム。

【０００９】（３） リーダーは、スケール上で読み取
った目盛りを被加工材料の長さ寸法としてライン制御装
置または加工機の制御装置へ伝送することを特徴とする
前項（１）記載の材料測長によるスケジュール組み換え
システム。

【００１０】（４） 測長ユニットは、被加工材料の外
形等特徴となる要部の一辺を測定することを特徴とする
前項（１）記載の材料測長によるスケジュール組み換え
システム。

【００１１】（５） 測長ユニットは、被加工材料の外
形等特徴となる要部の二辺または二辺以上を測定するこ
とを特徴とする前項（１）記載の材料測長によるスケジ
ュール組み換えシステム。

【００１２】（６） 測長ユニットは、搬送装置に付設
され、被加工材料を所定の位置に移動載置する機能を有
する巾寄せ機構と組み合わせたことを特徴とする前項
（１）記載の材料測長によるスケジュール組み換えシス
テム。

【００１３】（７） 巾寄せ機構は、プッシャー、シリ
ンダー・ピストン及び透過型光電センサーからなること
を特徴とする前項（１）または（６）の何れかに記載の
材料測長によるスケジュール組み換えシステム。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下にこの発明の実施の形態を説
明する。

【００１５】図１は、この発明に係るスケジュールデー
タを加えた加工プログラム流れ図、図２（ａ）はスケジ
ュールデータの例、同（ｂ）は加工プログラムデータの
例、図３は操作の流れ（例）を示すブロック図、図４は
制御系内の連結状況を示すブロック図、図５は一枚取装
置要部構成側面図、図６は測長ユニットと巾寄せ機構と
を組み合わせた要部側断面図、図７はライン構成の例を
示す平面図である。図面について説明すれば、１は自走
式台車、Ｗｏは混載された被加工材料（混載でなく同一
材料のみの場合もある）、２は被加工材料を吸着保持す
る吸引パッドまたはマグネットであり、ストレッチ３に
吊設され昇降自在のシリンダー・ピストン４を介しガイ
ドレール６に沿って走行自在のローダー５に接続され、
一枚取装置Ａを構成している。

【００１６】Ｂは搬送装置、７はパイプローラであっ
て、搬送装置Ｂは前記自走式台車１に隣接し且つ一枚取
装置Ａのフレーム内に配設されている。

【００１７】８は被加工材料の巾寸法を測定するための
目盛りを刻んだスケール、９は前記スケール８の目盛り
を読み取るためのリーダであり測長ユニットＣを構成し
ている。

【００１８】１０はピストンロッド、１２はシリンダ
ー、１３はプッシャー、１４は透過型光電センサーであ
って、巾寄せ機構Ｄを構成し、前記測長ユニットＣのリ
ーダー９とシリンダー１２に組み込まれたピストンロッ
ド１０の作用により、このピストンロッド１０の先端に
直交して垂直に固着された棒状桿１１の上端部に被加工
材料ＷをＹ軸方向に移動、巾寄せ可能なプッシャー１３
を、またこの棒状桿１１の下端部にスケール８に刻まれ
た目盛りを読み取ることのできるリーダー９を、パイプ
ローラ７間をこのパイプローラ７の軸芯に平行して移動
可能に設け、被加工材料Ｗを移動、巾寄せした時にスト
ッパーの役目をする透過型光電センサー１４を被加工材
料停止位置に配設してある。

【００１９】なお、他の符号について、Ｅはマニピュレ
ータ機能を有するロボット、Ｆはベンダーであり、共に
ＮＣ制御を備えライン制御系内に連結されている。

【００２０】以上の構成により、測長ユニットＣにて測
長された被加工材料Ｗは、ロボットＥの位置まで搬送さ
れ、ロボットＥがその被加工材料Ｗを把持し、ベンダー
Ｆへ移動位置決めし、前記被加工材料ＷはベンダーＦに
より加工が行われる。

【００２１】上述の構成及び加工プログラム流れ図に基
づいて作用を説明する。

【００２２】ステップＳ１でスケジュールデータ（図２
（ａ）参照）をライン制御盤に読み込み入力し、このラ
イン制御盤のメモリーに前記スケジュールデータが記憶
される。

【００２３】ライン制御側に記憶されたスケジュールデ
ータのＪＯＢ番号に従ってスタートし、ＪＯＢ番号に対
応した加工予定枚数に達するまで、自走式台車１上の混
載された被加工材料Ｗｏから、ストレッチ３に吊設され
たバキュームパッド２（またはマグネット）が一枚ずつ
被加工材料Ｗを吸着保持して昇降自在のシリンダー・ピ
ストン４の上昇作用により所定の高さまで上昇し、ロー
ダー５の水平走行作用により搬送装置Ｂのパイプローラ
７の上方所定位置まで移動し、次いでシリンダー・ピス
トン４の下降作用により前記パイプローラ７上に載置
し、バキュームパッド２（またはマグネット）を備えた
ローダー５は自走式台車１の上方所定位置に戻り、一枚
取装置Ａの一枚取操作のサイクルは完結する。そしてＪ
ＯＢ番号に対応した加工予定枚数に達するまで、この一
枚取操作を繰り返す（Ｓ２）。

【００２４】ステップＳ３で予定枚数以下かどうか判断
し、以下であれば次のステップＳ４に進み、予定枚数を
超える場合は、次のＪＯＢ番号へ進む。

【００２５】ステップＳ４では、被加工材料のＹ方向測
定値が測長ユニットＣから伝送され入力し、次のステッ
プＳ５で、ライン制御盤内のメモリに記憶登録された素
材Ｙ寸法と被加工材料ＷのＹ方向測定値とを比較照合し
一致しているかどうかを判断し、一致している場合は次
のステップＳ７へ進むが、一致していない場合はステッ
プＳ６へ進み、次のＪＯＢ番号に対応する素材Ｙ寸法と
照合し、このステップＳ６ではパラメータによりＪＯＢ
番号を幾つ先まで視るかを決め、スキップ（ｓｋｉｐ）
できる数を決めることができる。従って容易に次のステ
ップに進むことができる。ステップＳ６でスキップ処理
した場合は、もう一度ステップＳ５に戻り測長ユニット
Ｃにより測定した被加工材料ＷのＹ方向測定値と制御系
に登録された素材Ｙ寸法値とを比較照合し一致している
かどうかを判断し、一致していれば次のステップＳ７に
進み図２に示すように、スケジュールデータのＪＯＢ番
号に対応し該当するプログラム番号を（ＮＣ）ロボット
及び（ＮＣ）加工機（例えばベンダー）のＮＣ装置に伝
送し、また併せて同時にスタート信号を発信し加工操作
を行う。

【００２６】Ｓ８は、加工予定枚数を終了したかどうか
を判断するステップであり、終了してない場合は、測長
ユニットＣからの被加工材料ＷのＹ方向測定値を入力す
るステップＳ４へ戻ることとなる。

【００２７】ステップＳ８で加工予定枚数を終了した場
合は、次のステップＳ９へ進み、次のＪＯＢ番号に対応
するスケジュールデータを照合する。

【００２８】図２のスケジュールデータ及び加工プログ
ラムの例を基に、具体的な説明を加えるとすれば、ＪＯ
Ｂ番号１の場合、加工予定枚数３０であり、一枚取装置
Ａはこの加工予定枚数が３０に達するまで一枚取操作を
繰り返し（Ｓ３）、同時に一枚取る毎に次工程へ移送
し、ライン制御盤に登録された前記スケジュールデータ
の中から該当するプログラム番号４を選択し、次いで加
工プログラムデータを呼び出しこのプログラムデータの
プログラム番号４から素材Ｙ寸法６００を読み取り、測
長ユニットＣから伝送される被加工材料ＷのＹ方向測定
値とを比較照合し（Ｓ４、Ｓ５）、一致していればロボ
ットＥ及びベンダー（加工機）Ｆの各プログラム番号２
及び５５を選択して夫々のＮＣ盤へ信号を伝送し（Ｓ
７）、ステップＳ８で予定枚数を終了したかどうかを判
断し、終了していればステップＳ９へ進み次のＪＯＢ番
号を照合し、ステップＳ１へ戻り、ライン全体として加
工操作を連続繰り返し行う。

【００２９】ステップＳ５で前記プログラム番号４の素
材Ｙ寸法６００と測長ユニットＣから伝送された被加工
材料ＷのＹ方向測定値とを比較照合し一致しない場合
は、ステップＳ６へ進み、次のＪＯＢ番号２へスキップ
するか、またはパラメータによりスキップする数を決
め、その数だけスキップして停滞することなく先へ進む
ことができる。

【００３０】なお、測長ユニットＣを組み込んだ巾寄せ
機構Ｄについて、その作用を説明すれば、搬送装置Ｂの
パイプローラ７上を搬送されてきた被加工材料Ｗは、巾
寄せ機構Ｄの作用範囲内に到達するとシリンダー・ピス
トン１２の作用によりピストンロッド１０及び棒状桿１
１を介してプッシャー１３が巾寄せするようにＹ軸方向
即ちパイプローラーの軸芯に沿って素材Ｗの一方の辺を
押すようにして移動し、素材Ｗの進行方向先端となる他
の辺が透過型光電センサー１４が発する光の照射位置に
達して停止し、このＹ方向指定位置を保ってベンダーＦ
用のロボットＥ用素材テーブルまで搬送される。

【００３１】また、プッシャー１３と棒状桿１１で上下
に連結されたリーダー９が前記プッシャー１３と同様の
動作をし、スケール８に沿って移動し、上述の被加工材
料Ｗの進行Ｙ方向先端の辺が透過型光電センサー１４が
配設された指定位置で停止すると、同時に前記リーダー
９も停止してその位置のスケール上の目盛りを読み取り
被加工材料ＷのＹ方向測定値としてライン制御盤に伝送
し（Ｓ４）、ステップＳ５へ進むことになる。

【００３２】なおまた、被加工材料Ｗの外形等の特徴を
示す要部の寸法と一対一の加工プログラムを作成すれ
ば、加工予定枚数を含んだスケジュールデータがなくて
も、プログラムデータのみを毎回サーチすることによっ
て加工操作を実施することもできる。

【００３３】測長ユニットＣは搬送装置Ｂ以外の加工機
のテーブルにも設置することができ被加工材料Ｗの寸法
を測定し制御系に入力し登録された素材Ｙ寸法と照合
し、加工プログラムを自動的に選択することもでき、ラ
インを構成しなくても応用可能である。

【００３４】なお更に、スケジュールデータが無い場合
でも、プログラムの進行は可能であり、この場合は、被
加工材料Ｗの処理枚数に対応して加工操作が実施され
る。

【００３５】スケジュールデータがある場合では、被加
工材料の処理枚数は加工予定枚数を超えることはなく、
実際の処理枚数がスケジュール上の加工予定枚数に達す
る前に加工処理が終了する場合は、オペレータの判断で
処理されることとなる。

【００３６】

【発明の効果】この発明によれば、搬送装置等の搬送系
または加工機テーブルに被加工材料の特徴となる要部の
一辺または二辺以上の外形長さ寸法を測定する測長ユニ
ットを備え、この測定寸法と一致する加工プログラムを
呼び出して加工操作を実施するか、またはスケジュール
データに一致するかどうかの判断によりスキップ処理す
ることができ、人為的なミスも自動的に処理され連続無
人運転が可能であり、更に測長ユニットと巾寄せ機構と
を組み合わせることにより、タクト、コストを削減で
き、省力化、合理化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明に係るスケジュールデータを加えた
加工プログラム流れ図

【図２】（ａ）スケジュールデータの例、（ｂ）加工プ
ログラムデータの例

【図３】 操作の流れ（例）を示すブロック図

【図４】 制御系内の連結状況を示すブロック図

【図５】 一枚取り装置要部構成側面図

【図６】 測長ユニットと巾寄せ機構とを組み合わせた
要部側断面図

【図７】 ライン構成の例を示す平面図である

【符号の説明】

１ 自走式台車 ２ 吸引パッドまたはマグネット ３ ストレッチ ４ 昇降シリンダー ５ ローダー ６ ガイドレール ７ パイプローラー ８ スケール ９ リーダー １０ ピストンロッド １１ 棒状桿 １２ シリンダー・ピストン １３ プッシャー １４ 透過型光電センサー Ａ 一枚取装置 Ｂ 搬送装置 Ｃ 測長ユニット Ｄ 巾寄せ機構 Ｅ ロボット Ｆ ベンダー（曲げ加工機） Ｗｏ 混載された被加工材料 Ｗ 被加工材料

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 一枚取装置、搬送装置、ロボット付き曲
   げ加工機（ベンダー）等でラインを構成し、被加工材料
   を搬送装置上にて所定の位置に移動載置する巾寄せ機構
   及び被加工材料の要部を測定する測長ユニットを備え、
   且つ加工プログラムを内蔵するライン制御システムにお
   いて、前記測長ユニットで測定した被加工材料の測定寸
   法と加工プログラム上に記憶された素材寸法値とを照合
   し、適否を判断し、この判断が否の場合には、前記加工
   プログラムの順序に関わりなく後続のプログラムに自動
   的にスキップ処理し、ラインの連続操作を可能とするこ
   とを特徴とする材料測長によるスケジュール組み換えシ
   ステム。
2. 【請求項２】 測長ユニットは、長さを測定するための
   目盛りを刻んだスケールとこの目盛りを読み取るための
   リーダーとからなることを特徴とする請求項１記載の材
   料測長によるスケジュール組み換えシステム。
3. 【請求項３】 リーダーは、スケール上で読み取った目
   盛りを被加工材料の長さ寸法としてライン制御装置また
   は加工機の制御装置へ伝送することを特徴とする請求項
   ２記載の材料測長によるスケジュール組み換えシステ
   ム。
4. 【請求項４】 測長ユニットは、被加工材料の外形等特
   徴となる要部の一辺を測定することを特徴とする請求項
   １記載の材料測長によるスケジュール組み換えシステ
   ム。
5. 【請求項５】 測長ユニットは、被加工材料の外形等特
   徴となる要部の二辺または二辺以上を測定することを特
   徴とする請求項１記載の材料測長によるスケジュール組
   み換えシステム。
6. 【請求項６】 測長ユニットは、搬送装置に付設され、
   被加工材料を所定の位置に移動載置する機能を有する巾
   寄せ機構と組み合わせたことを特徴とする請求項１記載
   の材料測長によるスケジュール組み換えシステム。
7. 【請求項７】 巾寄せ機構は、プッシャー、シリンダー
   ・ピストン及び透過型光電センサーからなることを特徴
   とする請求項１または６の何れかに記載の材料測長によ
   るスケジュール組み換えシステム。