JPH11247221A - Water bottom self-propelled dredge - Google Patents
Water bottom self-propelled dredgeInfo
- Publication number
- JPH11247221A JPH11247221A JP5341698A JP5341698A JPH11247221A JP H11247221 A JPH11247221 A JP H11247221A JP 5341698 A JP5341698 A JP 5341698A JP 5341698 A JP5341698 A JP 5341698A JP H11247221 A JPH11247221 A JP H11247221A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- base
- spud
- boom
- cutter
- dredge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Shovels (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、水底を自力で移動
しながら浚渫作業を行う水底自走式浚渫機に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a water bottom self-propelled dredging machine which performs a dredging operation while moving the water bottom by itself.
【0002】[0002]
【従来の技術】水底の浚渫作業は、一般には、ポンプ式
浚渫船、グラブ式浚渫船等により水上から行われるが、
これらは波浪等の海象状況の影響を受けやすく、作業の
中断、中止により作業能率の低下を招くことがある。そ
こで、波浪等の影響が少ない水底を自力で移動しながら
浚渫作業を行う水底自走式浚渫機(浚渫ロボット)が使
用される場合もある。2. Description of the Related Art Generally, a dredging operation of a water bottom is performed from above water by a pump dredger, a grab dredger, or the like.
These are susceptible to sea conditions such as waves, and work efficiency may be reduced due to interruption or suspension of work. Therefore, there is a case where a water-bottom self-propelled dredging machine (a dredging robot) that performs dredging while moving on the water bottom that is less affected by waves and the like is used in some cases.
【0003】従来の水底自走式浚渫機は、例えば特開平
5−187036号公報等に開示されているように、基
体(本体)が、相対移動する2組の支持脚により、水底
を自力で移動するようになっており、この基体の前部
に、ブーム(ラダー)が左右に首振自在に設けられ、ブ
ームの先端に浚渫カッターが設けられており、ブームを
左右に振りつつ基体を前進させて、浚渫カッターにより
浚渫するようになっている。[0003] In a conventional water bottom self-propelled dredging machine, as disclosed in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-187036, a base (main body) is provided by two sets of supporting legs which move relatively to each other, so that the water bottom can be moved by itself. A boom (ladder) is provided at the front of the base so as to swing freely from side to side, and a dredge cutter is provided at the tip of the boom. The base is moved forward while swinging the boom from side to side. Then, dredging is performed by a dredge cutter.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上述のように、浚渫カ
ッターをブームの首振により横移動させる場合、ブーム
の長さにより浚渫カッターの移動範囲(幅)が制限され
るが、ブームの長さは基体の大きさに比して短くなるた
め、狭い浚渫幅で浚渫作業を進行することになり、浚渫
機の大きさに比して作業効率が低い等の問題があった。As described above, when the dredging cutter is laterally moved by swinging the boom, the moving range (width) of the dredging cutter is limited by the length of the boom. Since the size of the dredging machine becomes shorter than the size of the base, the dredging work proceeds with a narrow dredging width, and there is a problem that the working efficiency is lower than the size of the dredging machine.
【0005】本発明は、このような従来の問題に鑑み、
全体の大きさに比して浚渫カッターの横移動範囲が大き
く、作業効率の高い水底自走式浚渫機の提供を目的とし
たものである。The present invention has been made in view of such a conventional problem,
The purpose of the present invention is to provide a water-bottom self-propelled dredging machine in which the lateral movement range of the dredge cutter is larger than the whole size and the work efficiency is high.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
機器類を収容した基体と、前記基体から前方へ張り出し
たカッターブームと、前記基体から後方へ張り出したス
パッドブームとを備え、前記カッターブームの前端部
に、水底を浚渫する浚渫カッターが設けられ、前記スパ
ッドブームの後端部に、水底に突き立てられるスパッド
が回転自在に設けられ、前記基体に、水底を走行する旋
回用クローラーが横向に設けられ、前記基体と前記スパ
ッドブームとは相対的に前後へ移動自在に連結され、前
記スパッドを水底に突き立てた状態での前記旋回用クロ
ーラーの走行により、前記スパッドブーム、前記基体及
び前記カッターブームが前記スパッドを中心にして横方
向へ旋回し、前記基体と前記スパッドブームとの相対移
動により、前記基体と前記スパッドとが交互に前進する
ことにある。SUMMARY OF THE INVENTION The features of the present invention for solving the conventional problems as described above and achieving the intended purpose are as follows.
A base that contains the equipment, a cutter boom that protrudes forward from the base, and a spud boom that protrudes rearward from the base, a dredge cutter that dredges a water bottom is provided at a front end of the cutter boom, At the rear end of the spud boom, a spud protruding from the bottom is rotatably provided, and the base is provided with a turning crawler running horizontally on the bottom, and the base and the spud boom are relatively positioned. The spud boom, the base body, and the cutter boom are pivoted laterally around the spud by traveling of the turning crawler in a state where the spud is protruded to the bottom of the water, movably connected back and forth, The relative movement between the base and the spud boom causes the base and the spud to alternately advance.
【0007】なお、スパッドブームは、前端部を基体に
前後上下へ回動自在に連結され、基体には、支持脚が昇
降自在に設けられ、旋回用クローラーは、前記支持脚の
下端部に設けられ、前記基体は、前記スパッドブームの
回動により前進し、前進に伴う高さの変動に対して前記
支持脚により支持されることが好ましい。The spud boom has a front end connected to the base so as to be pivotable up and down and up and down. A support leg is provided on the base so as to be able to move up and down. A turning crawler is provided at a lower end of the support leg. Preferably, the base is advanced by the rotation of the spud boom, and is supported by the support legs against a change in height accompanying the advance.
【0008】また、支持脚は、基体に前後へ回動可能に
設けられ、前記基体又はカッターブームには、補助脚が
昇降自在に設けられ、前記基体は、旋回時には前記支持
脚により支持され、前進時には傾斜する前記支持脚によ
り支持され、前記支持脚の傾斜状態からの復帰時には前
記補助脚により支持されるようにしてもよい。The support leg is provided on the base so as to be rotatable back and forth, and the base or the cutter boom is provided with an auxiliary leg so as to be able to move up and down. The base is supported by the support leg during turning. The support leg may be supported by the inclined support leg when moving forward, and may be supported by the auxiliary leg when returning from the inclined state of the support leg.
【0009】また、基体には、補助脚が昇降自在に設け
られ、前記補助脚の下端部に、水底を走行する前進用ク
ローラーが設けられ、前記基体は、旋回時には支持脚に
より支持され、前進時には前記補助脚により支持される
ようにしてもよい。An auxiliary leg is provided on the base so as to be able to move up and down, and a crawler for traveling on the bottom of the water is provided at a lower end portion of the auxiliary leg. At times, it may be supported by the auxiliary legs.
【0010】また、基体には、フロートタンクが浮力を
調整自在に設けられ、前記基体は、旋回時には支持脚に
より支持され、前進時には前記フロートタンクの浮力に
より支持されるようにしてもよい。[0010] Further, a float tank may be provided on the base so that the buoyancy can be adjusted, and the base may be supported by supporting legs during turning, and may be supported by the buoyancy of the float tank during forward movement.
【0011】[0011]
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図1〜
8について説明する。図において、1は基体(本体)、
2はカッターブーム(ラダー)、3は浚渫カッター、4
はスパッドブーム(ラダー)、5はスパッド、6は支持
脚、7は旋回用クローラー、8は補助脚である。基体1
は、浚渫ポンプ等の機器類(図示省略)を収容してお
り、また、フロートタンクが浮力を調整自在に設けられ
ている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
8 will be described. In the figure, 1 is a base (body),
2 is a cutter boom (ladder), 3 is a dredge cutter, 4
Is a spud boom (ladder), 5 is a spud, 6 is a supporting leg, 7 is a crawler for turning, and 8 is an auxiliary leg. Base 1
Houses equipment (not shown) such as a dredge pump, and a float tank is provided so as to be able to adjust buoyancy.
【0012】そして、基体1の前端部には、カッターブ
ーム2が、基体1から前方に張り出して設けられてお
り、カッターブーム2は、回動軸2a、駆動シリンダー
2bを介して、基体1に対して縦方向(上下及び前後)
に回動自在になっている。そして、カッターブーム2の
前端に、回動軸2cを介して、浚渫カッター3が設けら
れている。At the front end of the base 1, a cutter boom 2 is provided so as to protrude forward from the base 1, and the cutter boom 2 is connected to the base 1 via a rotating shaft 2a and a driving cylinder 2b. Vertical direction (up and down and front and back)
It is freely rotatable. A dredge cutter 3 is provided at the front end of the cutter boom 2 via a rotation shaft 2c.
【0013】一方、基体1の後端部には、スパッドブー
ム4が、基体1から後方に張り出して設けられており、
スパッドブーム4は、回動軸4a、駆動シリンダー4b
を介して、基体1に対して縦方向に回動自在になってい
る。そして、カッターブーム4の後端には、回動軸4c
を介して、支持部材5aが設けられており、支持部材5
a上に、縦向の(垂直な)スパッド5が、横方向に自転
自在で、駆動シリンダー5b、5bを介して縦向に(上
下に)突出後退自在に設けられている。On the other hand, a spud boom 4 is provided at the rear end of the base 1 so as to protrude rearward from the base 1.
The spud boom 4 includes a rotating shaft 4a, a driving cylinder 4b.
, It is rotatable in the vertical direction with respect to the base 1. And, at the rear end of the cutter boom 4, a rotating shaft 4c is provided.
, A supporting member 5a is provided.
A vertical (vertical) spud 5 is provided on a so as to be rotatable in the horizontal direction and protrude and retreat in the vertical direction (up and down) via the drive cylinders 5b and 5b.
【0014】また、基体1の左右両側端前部には、支持
部材6a、6aが、縦方向に回動自在に設けられてお
り、支持部材6a、6aに、縦向の支持脚6、6が、横
方向に自転可能で、ラック&ピニオン機構により昇降自
在に、基体1から下方に突出して設けられている。そし
て、支持脚6、6の下端に、旋回用クローラー7、7が
横向に設けられている。更に、基体1の中央部には、補
助脚8、8が、ラック&ピニオン機構により昇降自在
に、基体1から下方に突出して設けられている。Support members 6a, 6a are provided at the front portions on both left and right ends of the base 1 so as to be rotatable in the vertical direction. The support members 6a, 6a are provided with vertical support legs 6, 6, respectively. Is provided so as to be rotatable in the lateral direction and to be able to move up and down by a rack and pinion mechanism so as to protrude downward from the base 1. At the lower ends of the support legs 6, 6, turning crawlers 7, 7 are provided in a horizontal direction. Further, auxiliary legs 8, 8 are provided at the center of the base 1 so as to be able to move up and down by a rack and pinion mechanism so as to protrude downward from the base 1.
【0015】水底自走式浚渫機は、このように構成され
るが、浚渫機を水底に設置するには、図5(b)に示す
ように、支持脚6、6、補助脚8、8を基体1から下方
に突出させた状態で、支持脚6、6の下端の旋回クロー
ラー7、7、補助脚8、8の下端を水底に接地させて、
基体1を支持脚6、6及び補助脚8、8により支持す
る。そして、スパッドブーム4を下方に回動して、スパ
ッド5を水底まで下降させ、スパッド5を水底に圧入す
る。The water-bottom self-propelled dredger is constructed as described above. To install the dredger on the water bottom, as shown in FIG. 5 (b), support legs 6, 6, auxiliary legs 8, 8 The lower ends of the turning crawlers 7, 7 at the lower ends of the support legs 6, 6 and the lower ends of the auxiliary legs 8, 8 are grounded to the bottom of the water, with the
The base 1 is supported by supporting legs 6 and 6 and auxiliary legs 8 and 8. Then, the spud boom 4 is rotated downward to lower the spud 5 to the bottom of the water, and press the spud 5 into the bottom of the water.
【0016】そして、水底を浚渫するには、図1に示す
ように、補助脚8を上昇させて、基体1をスパッドブー
ム4及び支持脚6、6により支持し、カッターブーム2
を下方へ回動して、浚渫カッター3を水底まで下降させ
る。そして、旋回用クローラー7、7を駆動して、スパ
ッドブーム4、基体1及びカッターブーム2を、スパッ
ド5を中心にして横方向へ回動(旋回)させて、浚渫カ
ッター3を横方向へ大きく往復移動させる。Then, in order to dredge the water bottom, as shown in FIG. 1, the auxiliary leg 8 is raised, the base 1 is supported by the spud boom 4 and the support legs 6, 6, and the cutter boom 2 is supported.
Is rotated downward to lower the dredging cutter 3 to the bottom of the water. Then, the turning crawler 7, 7 is driven to rotate (turn) the spud boom 4, the base 1, and the cutter boom 2 in the lateral direction about the spud 5, and the dredging cutter 3 is largely enlarged in the lateral direction. Move back and forth.
【0017】即ち、浚渫機の略全体が横方向へ回動する
ことによって浚渫カッター3を横方向へ移動させるの
で、小型の浚渫機であっても、浚渫カッター3を広範囲
に横移動させることができ、浚渫作業を広い浚渫幅で効
率的に行うことができる。That is, since the dredging cutter 3 is moved in the lateral direction by rotating substantially the entire dredging machine in the lateral direction, the dredging cutter 3 can be laterally moved in a wide range even with a small dredging machine. The dredging operation can be performed efficiently with a wide dredging width.
【0018】そして、基体1を前進させるには、図3
(a)に示すように、スパッド5を水底に突き立てた状
態で、スパッドブーム4を基体1から後方へ張り出させ
る形で回動して、基体1を前進させる。この際、基体1
を支持している支持脚6、6が前方へ傾斜する。次に、
図3(b)に示すように、補助脚8、8を下降させて、
基体1をスパッドブーム4及び補助脚8、8により支持
し、支持脚6、6を上昇させて旋回用クローラー7、7
を水底から離反させ、支持脚6、6を垂直な状態に戻
す。そして、図3(c)に示すように、支持脚6、6を
再び下降させて旋回用クローラー7、7を接地させ、基
体1をスパッドブーム4及び支持脚6、6により支持
し、補助脚8、8を上昇させる。In order to advance the base 1, FIG.
As shown in (a), with the spud 5 protruding from the bottom of the water, the spud boom 4 is rotated so as to protrude backward from the base 1, and the base 1 is advanced. At this time, the base 1
The support legs 6, 6 supporting the front are inclined forward. next,
As shown in FIG. 3B, the auxiliary legs 8, 8 are lowered,
The base 1 is supported by the spud boom 4 and the auxiliary legs 8, 8, and the support legs 6, 6 are raised to turn the crawlers 7, 7.
Is separated from the water bottom, and the support legs 6, 6 are returned to the vertical state. Then, as shown in FIG. 3 (c), the support legs 6, 6 are lowered again, the turning crawlers 7, 7 are grounded, the base 1 is supported by the spud boom 4, and the support legs 6, 6, and the auxiliary legs are provided. Increase 8,8.
【0019】このように、スパッド5を水底に突き立て
た状態で、浚渫カッター3を横方向へ大きく往復移動さ
せ、基体1を順次前進させて、浚渫作業を進行するが、
基体1を前進させて行くと、図4に示すように、スパッ
ドブーム4が最大限後方へ張り出し、基体1がこれ以上
前進できない状態になるので、スパッド5の打替を行
う。As described above, the dredging cutter 3 is largely reciprocated in the lateral direction while the spud 5 is pushed up to the bottom of the water, and the base 1 is sequentially advanced to perform the dredging operation.
As the base 1 is advanced, as shown in FIG. 4, the spud boom 4 projects to the rear as much as possible, and the base 1 cannot move forward any more.
【0020】スパッド5を打ち替えるには、まず、図5
(a)に示すように、補助脚8、8を下降させて、基体
1を支持脚6、6及び補助脚8、8により支持し、スパ
ッド5を水底から引き抜く。そして、図5(b)に示す
ように、支持脚6、6、補助脚8、8を基体1から下方
へ突出させて、基体1及びスパッドブーム4を上昇させ
る。そして、スパッドブーム4を下前方に回動させて、
スパッド5を前進、下降させ、スパッド5を水底に圧入
する。To replace the spud 5, first, FIG.
As shown in (a), the auxiliary legs 8, 8 are lowered, the base 1 is supported by the support legs 6, 6, and the auxiliary legs 8, 8, and the spud 5 is pulled out from the water bottom. Then, as shown in FIG. 5B, the support legs 6, 6 and the auxiliary legs 8, 8 are projected downward from the base 1, and the base 1 and the spud boom 4 are raised. Then, rotate the spud boom 4 downward and forward,
The spud 5 is advanced and lowered, and the spud 5 is pressed into the water bottom.
【0021】また、浚渫機の作業途中のメンテナンス
は、図6に示すように、カッターブーム2を上方へ回動
して、浚渫カッター3を水上に浮上させて、容易に行う
ことができる。また、図7に示すように、スパッド5を
水底に突き立てた状態のまま、カッターブーム2、基体
1の前部を水上に浮上させることができ、メンテナンス
の終了後、好適に元の位置に復帰することができる。ま
た、浚渫機全体のメンテナンスは、図8に示すように、
カッターブーム2及びスパッドブーム4を上方へ回動
し、基体1をフロートタンクの浮力により浮上させて、
好適に行うことができる。Further, as shown in FIG. 6, maintenance during the operation of the dredging machine can be easily performed by rotating the cutter boom 2 upward and floating the dredging cutter 3 on the water. As shown in FIG. 7, the cutter boom 2 and the front portion of the base 1 can be floated on the water while the spuds 5 are pushed up to the bottom of the water. You can return. In addition, as shown in FIG.
By rotating the cutter boom 2 and the spud boom 4 upward, the base 1 is lifted by the buoyancy of the float tank,
It can be suitably performed.
【0022】なお、前述の実施の形態では、基体1に補
助脚8を昇降自在に設けて、基体1の前進後に、基体1
を補助脚8により支持した状態で、傾斜した支持脚6を
垂直に戻す場合について述べたが、図9に示すように、
補助脚8はカッターブーム2に設けてもよい。なお、そ
の他は前述の実施の形態と同様である。In the above-described embodiment, the auxiliary leg 8 is provided on the base 1 so as to be able to move up and down.
Has been described in a state where the inclined support leg 6 is returned to the vertical position while the support leg 8 is supported by the auxiliary leg 8, but as shown in FIG.
The auxiliary leg 8 may be provided on the cutter boom 2. The rest is the same as the above-described embodiment.
【0023】また、前述の実施の形態では、支持脚6を
基体1に対して回動(傾斜)可能に設けて、基体1を前
進させる際にも、基体1をカッターブーム4及び支持脚
6により支持する場合について述べたが、図10に示す
ように、補助脚8の下端に前進用クローラー9を設け
て、基体1を前進させる際は、基体1をカッターブーム
4及び補助脚8で支持するようにしてもよい。なお、そ
の他は前述の実施の形態と同様である。In the above-described embodiment, the support leg 6 is provided so as to be rotatable (tilted) with respect to the base 1, so that the base 1 can be moved forward when the base 1 is advanced. As shown in FIG. 10, when the advancing crawler 9 is provided at the lower end of the auxiliary leg 8 to advance the base 1, as shown in FIG. 10, the base 1 is supported by the cutter boom 4 and the auxiliary leg 8. You may make it. The rest is the same as the above-described embodiment.
【0024】また、前述の実施の形態では、支持脚6を
基体1に対して回動(傾斜)可能に設けて、基体1を前
進させる際に、基体1をカッターブーム4及び支持脚6
で支持し、更に、基体1に補助脚8を昇降自在に設け
て、基体1の前進後に、基体1を補助脚8により支持し
た状態で、傾斜した支持脚6を垂直に戻す場合について
述べたが、図11に示すように、基体1を前進させる際
に、基体1のフロートタンクの浮力により支持するよう
にしてもよい。なお、その他は前述の実施の形態と同様
である。In the above-described embodiment, the support leg 6 is provided so as to be rotatable (tilted) with respect to the base 1, and the base 1 is moved forward when the base 1 is advanced.
Further, the case where the auxiliary legs 8 are provided on the base 1 so as to be able to move up and down, and the inclined support legs 6 are returned to the vertical state while the base 1 is supported by the auxiliary legs 8 after the base 1 is advanced. However, as shown in FIG. 11, when the base 1 is advanced, the base 1 may be supported by the buoyancy of the float tank. The rest is the same as the above-described embodiment.
【0025】[0025]
【発明の効果】上述のように、本発明に係る水底自走式
浚渫機は、機器類を収容した基体と、基体から前方へ張
り出したカッターブームと、基体から後方へ張り出した
スパッドブームとを備え、カッターブームの前端部に、
水底を浚渫する浚渫カッターを設け、スパッドブームの
後端部に、水底に突き立てられるスパッドを回転自在に
設け、基体に、水底を走行する旋回用クローラーを横向
に設け、基体とスパッドブームとを相対的に前後へ移動
自在に連結し、スパッドを水底に突き立てた状態での旋
回用クローラーの走行により、スパッドブーム、基体及
びカッターブームがスパッドを中心にして横方向へ旋回
させ、基体とスパッドブームとの相対移動により、基体
とスパッドとを交互に前進させることによって、浚渫カ
ッターが、基体の前進により前進すると共に、スパッド
ブーム、基体及びカッターブームの横方向への旋回によ
り大きく横移動するので、広い浚渫幅で効率的に浚渫作
業を行うことができる。As described above, the water-bottom self-propelled dredge according to the present invention comprises a base housing equipment, a cutter boom protruding forward from the base, and a spud boom protruding rearward from the base. Equipped, at the front end of the cutter boom,
A dredge cutter for dredging the water bottom is provided, a spud protruding to the water bottom is rotatably provided at the rear end of the spud boom, and a turning crawler running on the water bottom is provided on the base in a lateral direction, and the base and the spud boom are provided. The spud boom, the base and the cutter boom are swiveled in the lateral direction around the spud by traveling of the turning crawler in a state where the spud is protruded to the bottom of the water, so that the spud and the spud can be relatively moved back and forth. By alternately advancing the substrate and the spud by relative movement with respect to the boom, the dredging cutter is advanced by the advancing of the substrate, and is largely traversed by the lateral rotation of the spud boom, the substrate and the cutter boom. The dredging operation can be performed efficiently with a wide dredging width.
【0026】なお、スパッドブームの前端部を基体に前
後上下へ回動自在に連結し、基体に、支持脚を昇降自在
に設けられ、旋回用クローラーを、支持脚の下端部に設
け、基体を、スパッドブームの回動により前進させ、前
進に伴う高さの変動に対して支持脚により支持すること
によって、前進機構、旋回機構を簡素化することができ
る。The front end of the spud boom is connected to the base so as to be rotatable up and down and up and down. A support leg is provided on the base so as to be movable up and down. A turning crawler is provided at the lower end of the support leg. By moving the spud boom forward by turning it and supporting the height fluctuations caused by the forward movement by the support legs, the forward moving mechanism and the turning mechanism can be simplified.
【0027】また、支持脚を、基体に前後へ回動可能に
設け、基体又はカッターブームに、補助脚を昇降自在に
設け、基体を、旋回時には支持脚により支持し、前進時
には傾斜する支持脚により支持し、支持脚の傾斜状態か
らの復帰時には補助脚により支持することによって、基
体を好適に前進させることができる。Further, the supporting leg is provided on the base so as to be rotatable back and forth, and the auxiliary leg is provided on the base or the cutter boom so as to be able to move up and down. The supporting leg is supported by the supporting leg when turning, and the supporting leg is inclined when moving forward. When the support leg returns from the inclined state, it is supported by the auxiliary leg, so that the base can be appropriately advanced.
【0028】また、基体に、補助脚を昇降自在に設け、
補助脚の下端部に、水底を走行する前進用クローラーを
設け、基体を、旋回時には支持脚により支持し、前進時
には補助脚により支持することによって、基体を好適に
前進させることができる。An auxiliary leg is provided on the base so as to be movable up and down.
At the lower end of the auxiliary leg, a forward crawler that runs on the bottom of the water is provided, and the base is supported by the support leg at the time of turning, and is supported by the auxiliary leg at the time of forward movement.
【0029】また、基体に、フロートタンクを浮力を調
整自在に設け、基体を、旋回時には支持脚により支持
し、前進時にはフロートタンクの浮力により支持するこ
とによって、基体を好適に前進させることができる。Further, the float can be adjusted in buoyancy on the base, and the base is supported by the supporting legs when turning and the float is supported by the float of the float tank when moving forward, so that the base can be suitably advanced. .
【図1】 本発明に係る水底自走式浚渫機の第1実施形
態であって、スパッドの打替直後の状態を示す側面図で
ある。FIG. 1 is a side view of a first embodiment of a water-bottom self-propelled dredge according to the present invention, showing a state immediately after a spud is replaced.
【図2】 図1の平面図である。FIG. 2 is a plan view of FIG.
【図3】 図1の浚渫機の前進方法を示す側面図であ
る。FIG. 3 is a side view showing a method of advancing the dredge of FIG. 1;
【図4】 図1の浚渫機のスパッドの打替直前の状態を
示す側面図である。FIG. 4 is a side view showing a state of the dredging machine in FIG. 1 immediately before spud replacement.
【図5】 図1の浚渫機のスパッドの打替方法を示す側
面図である。FIG. 5 is a side view showing a method of changing spuds of the dredge of FIG. 1;
【図6】 図1の浚渫機の浚渫カッターのメンテナンス
の方法を示す側面図である。FIG. 6 is a side view showing a method of maintaining the dredging cutter of the dredge of FIG. 1;
【図7】 図1の浚渫機の前部のメンテナンスの方法を
示す側面図である。FIG. 7 is a side view showing a method of maintaining the front part of the dredge of FIG. 1;
【図8】 図1の浚渫機の全体のメンテナンスの方法を
示す側面図である。FIG. 8 is a side view showing a method of maintenance of the whole dredging machine of FIG. 1;
【図9】 本発明に係る水底自走式浚渫機の第2実施形
態であって、前進方法を示す側面図である。FIG. 9 is a side view showing a second embodiment of the water-bottom self-propelled dredge according to the present invention, showing a method of moving forward.
【図10】 本発明に係る水底自走式浚渫機の第3実施
形態であって、前進方法を示す側面図である。FIG. 10 is a side view showing a third embodiment of the water-bottom self-propelled dredge according to the present invention, showing a method of moving forward.
【図11】 本発明に係る水底自走式浚渫機の第4実施
形態であって、前進方法を示す側面図である。FIG. 11 is a side view of a fourth embodiment of the water-bottom self-propelled dredge according to the present invention, illustrating a method of advancing the dredger.
1 基体(本体) 2 カッターブーム 2a 回動軸 2b 駆動シリンダー 2c 回動軸 3 浚渫カッター 4 スパッドブーム 4a 回動軸 4b 駆動シリンダー 4c 回動軸 5 スパッド 5a 支持部材 5b 駆動シリンダー 6 支持脚 6a 支持部材 7 旋回用クローラー 8 補助脚 9 前進用クローラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Base (body) 2 Cutter boom 2a Rotating shaft 2b Drive cylinder 2c Rotating shaft 3 Dredging cutter 4 Spud boom 4a Rotating shaft 4b Drive cylinder 4c Rotating shaft 5 Spud 5a Support member 5b Drive cylinder 6 Support leg 6a Support member 7 Crawler for turning 8 Auxiliary leg 9 Crawler for forward
Claims (5)
前方へ張り出したカッターブームと、前記基体から後方
へ張り出したスパッドブームとを備え、前記カッターブ
ームの前端部に、水底を浚渫する浚渫カッターが設けら
れ、前記スパッドブームの後端部に、水底に突き立てら
れるスパッドが回転自在に設けられ、前記基体に、水底
を走行する旋回用クローラーが横向に設けられ、前記基
体と前記スパッドブームとは相対的に前後へ移動自在に
連結され、前記スパッドを水底に突き立てた状態での前
記旋回用クローラーの走行により、前記スパッドブー
ム、前記基体及び前記カッターブームが前記スパッドを
中心にして横方向へ旋回し、前記基体と前記スパッドブ
ームとの相対移動により、前記基体と前記スパッドとが
交互に前進する水底自走式浚渫機。1. A dredge for dredging a water bottom at a front end of the cutter boom, comprising: a base housing equipment, a cutter boom protruding forward from the base, and a spud boom protruding rearward from the base. A cutter is provided, and at the rear end of the spud boom, a spud protruding from the water bottom is rotatably provided. On the base, a turning crawler running on the water bottom is provided laterally, and the base and the spud boom are provided. The spud boom, the base body, and the cutter boom are horizontally moved around the spud by traveling of the turning crawler in a state where the spud is pushed up to the bottom of the water. And the spud boom moves relative to each other, so that the base and the spud advance alternately. Traveling dredge.
上下へ回動自在に連結され、基体には、支持脚が昇降自
在に設けられ、旋回用クローラーは、前記支持脚の下端
部に設けられ、前記基体は、前記スパッドブームの回動
により前進し、前進に伴う高さの変動に対して前記支持
脚により支持される請求項1に記載の水底自走式浚渫
機。2. A spud boom having a front end portion rotatably connected to the base in a front-rear and up-and-down direction, a support leg provided on the base so as to be able to move up and down, and a turning crawler provided at a lower end portion of the support leg. 2. The submersible self-propelled dredger according to claim 1, wherein the base is advanced by the rotation of the spud boom, and is supported by the support legs against a change in height caused by the advance.
られ、前記基体又はカッターブームには、補助脚が昇降
自在に設けられ、前記基体は、旋回時には前記支持脚に
より支持され、前進時には傾斜する前記支持脚により支
持され、前記支持脚の傾斜状態からの復帰時には前記補
助脚により支持される請求項2に記載の水底自走式浚渫
機。3. A support leg is provided on the base so as to be rotatable back and forth, and an auxiliary leg is provided on the base or the cutter boom so as to be able to move up and down. The base is supported by the support leg during turning. The submersible self-propelled dredger according to claim 2, wherein the dredging machine is supported by the support legs that are inclined when the vehicle advances, and is supported by the auxiliary legs when the support legs return from the inclined state.
れ、前記補助脚の下端部に、水底を走行する前進用クロ
ーラーが設けられ、前記基体は、旋回時には支持脚によ
り支持され、前進時には前記補助脚により支持される請
求項2に記載の水底自走式浚渫機。4. An auxiliary leg is provided on the base so as to be able to move up and down, and a crawler for advancing on the bottom of the water is provided at a lower end portion of the auxiliary leg. 3. The submersible self-propelled dredge of claim 2, sometimes supported by the auxiliary legs.
自在に設けられ、前記基体は、旋回時には支持脚により
支持され、前進時には前記フロートタンクの浮力により
支持される請求項2に記載の水底自走式浚渫機。5. The water bottom according to claim 2, wherein a float tank is provided on the base body so that the buoyancy can be adjusted, and the base body is supported by support legs when turning, and is supported by the buoyancy of the float tank when moving forward. Self-propelled dredge.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5341698A JPH11247221A (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Water bottom self-propelled dredge |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP5341698A JPH11247221A (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Water bottom self-propelled dredge |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11247221A true JPH11247221A (en) | 1999-09-14 |
Family
ID=12942244
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP5341698A Pending JPH11247221A (en) | 1998-03-05 | 1998-03-05 | Water bottom self-propelled dredge |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11247221A (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107882092A (en) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 浙江德安科技股份有限公司 | A kind of dredger |
CN111964968A (en) * | 2020-06-30 | 2020-11-20 | 徐马招 | Sludge sampling equipment based on unmanned aerial vehicle |
-
1998
- 1998-03-05 JP JP5341698A patent/JPH11247221A/en active Pending
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107882092A (en) * | 2017-11-28 | 2018-04-06 | 浙江德安科技股份有限公司 | A kind of dredger |
CN111964968A (en) * | 2020-06-30 | 2020-11-20 | 徐马招 | Sludge sampling equipment based on unmanned aerial vehicle |
CN111964968B (en) * | 2020-06-30 | 2024-03-15 | 徐马招 | Unmanned aerial vehicle-based sludge sampling equipment |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP4023392B2 (en) | Excavator with dozer | |
JPH11247221A (en) | Water bottom self-propelled dredge | |
US4501334A (en) | Wheeled excavator having a dozer blade and a boom-mounted stabilizer wheel | |
JP2010030453A (en) | Working machine on mud | |
JP3252162B2 (en) | Underwater self-propelled dredge and dredging method using underwater self-propelled dredge | |
JPH09105287A (en) | Universal device for underwater civil engineering work | |
CN217128360U (en) | Wetland moving platform excavator | |
JP2002138510A (en) | Swivel operating machine | |
JPH0585425A (en) | Lower part traveling body of construction machinery | |
JPH033653Y2 (en) | ||
JP2001260940A (en) | Lower structure for rotary work machine | |
JP2006200268A (en) | Backhoe provided with transfer means | |
JP2006028797A (en) | Soil improving method and soil improving device | |
JPH10219723A (en) | Hydraulic excavator | |
JP2003105797A (en) | Waterborne work machine | |
JP2002147195A (en) | Horizontally movable scaffold board | |
CN114718139A (en) | Wetland moving platform excavator | |
JP2004190299A (en) | Leveling machine | |
JPS5810763Y2 (en) | excavation work vehicle | |
JPS59371Y2 (en) | Running stabilization device for continuous trench excavation machine | |
JPH11336112A (en) | Construction machine | |
JP2001260939A (en) | Lower structure for rotary work machine | |
JPH01295922A (en) | Link mechanism for construction machine | |
JPH039246B2 (en) | ||
JPH03422Y2 (en) |