JP2003105797A - Waterborne work machine - Google Patents
Waterborne work machineInfo
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、浅い港湾や潮位差
の激しい河口等で、主として浚渫作業する水上作業機械
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a surface working machine mainly for dredging work in a shallow harbor or a estuary with a large tide difference.
【0002】[0002]
【従来の技術】浚渫作業する水上作業機械としては、例
えば泥上作業機械にフロートとスバットを取付けたもの
が提案されている。具体的には、前記泥上作業機械は、
機体に作業機を装着すると共に、その機体が著しく低い
接地圧を有する様、浮力を有するトラックフレームと、
それに履帯を巻装した履帯式の走行装置を取付けたもの
である。この泥上作業機械は、この機械の持つ接地圧以
上の泥上で走行、ならびに作業ができる。前記泥上作業
機械は履帯式の走行装置におけるトラックフレームに、
上下動可能なスバットを取付けると共に、フロート(浮
体)を取付けて水上作業機械としている。2. Description of the Related Art As a surface work machine for dredging work, for example, a mud work machine equipped with a float and a sbat has been proposed. Specifically, the mud work machine,
A truck frame with buoyancy so that the working machine is mounted on the machine body and the machine body has a remarkably low ground pressure,
A crawler type traveling device in which crawler belts are wound is attached to it. This mud work machine can run and work on mud above the ground pressure of the machine. The above-mentioned mud work machine is a track frame in a track type traveling device,
A floating work machine is installed with a vertically movable svat and a floating work machine.
【0003】この水上作業機械は、フロートの浮力で水
面上に浮き、船で曳航又は台船に塔載して航行する。作
業時には、スバットを下降して水底に突き差して機体を
支持し、その状態で作業機によって作業する。This floating work machine floats on the surface of water by the buoyancy of a float and is towed by a ship or mounted on a barge for navigation. At the time of work, the sbat is lowered and pierces the bottom of the water to support the machine body, and the work machine is operated in this state.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の水上作業機械か
らフロートを取り外すことで泥上作業機械とした場合
に、スバットが邪魔になるので、そのスバットを取り外
しする。このために、フロートとスバットを、それぞれ
取り外しするので、その作業が面倒である。When the float work is removed from the above-mentioned water work machine to make it a mud work machine, the subattack is obstructed. For this reason, the float and the subattack are respectively removed, and the work is troublesome.
【0005】本発明は、前述の課題に鑑みなされたもの
で、その目的は、フロートを取り外しするだけで簡単に
陸上作業機械とすることができる水上作業機械を提供す
ることである。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide a surface work machine which can be easily made into a land work machine simply by removing a float.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段及び作用・効果】第1の発
明は、陸上作業機械1にフロート20とスバット30を
取付けた水上作業機械において、前記陸上作業機械1の
走行装置4にフロート20を取付け、このフロート20
に、上下動自在のスバット30を取付けたことを特徴と
する水上作業機械である。[Means for Solving the Problems and Actions / Effects] The first invention is a surface work machine in which a float 20 and a stub 30 are attached to the land work machine 1, and the float 20 is mounted on the traveling device 4 of the land work machine 1. Installation, this float 20
The water work machine is characterized in that a vertically movable slatt 30 is attached to the.
【0007】第1の発明によれば、フロート20を取り
外すことでスバット30を同時に取り外しでき、スバッ
ト30を取り外す手間が不要である。したがって、フロ
ート20を取り外すだけで容易に陸上作業機械とするこ
とができる。According to the first aspect of the present invention, by removing the float 20, the bat 30 can be removed at the same time, and the trouble of removing the bat 30 is unnecessary. Therefore, the land working machine can be easily made by simply removing the float 20.
【0008】第2の発明は、第1の発明において、フロ
ート20に、上下動及び起伏自在のスバット30を取付
けた水上作業機械である。A second aspect of the present invention is the above-mentioned floating work machine according to the first aspect of the present invention, in which a float 20 is attached with a vertically movable and up-and-down freely movable butt 30.
【0009】第2の発明によれば、スバット30を上方
に移動すると共に、倒伏した姿勢とすることでフロート
20の上方位置で横向き姿勢で収納できる。したがっ
て、水上航行時に安定性が良いと共に、スバット30が
航行の邪魔にならない。特に、橋の下を通過する時に邪
魔にならない。According to the second aspect of the present invention, by moving the batts 30 upward and laying them down, the batts 30 can be stored in a horizontal position above the float 20. Therefore, the stability is good at the time of sailing on the water, and the subat 30 does not hinder the sailing. Especially, it doesn't get in the way when passing under the bridge.
【0010】[0010]
【発明の実施の形態】図1と図2に示すように、陸上作
業機械1は機体2に作業機3と走行装置4を取付けてあ
る。前記機体2は、下部機体5に上部機体6を旋回機構
7で旋回自在に取付けてある。この上部機体6に運転室
8、動力源9等が取付けてある。前記作業機3は、上部
機体6に上下揺動自在に取付けたブーム10と、このブ
ーム10に上下揺動自在に連結したアーム11と、この
アーム11の先端部に取付けた作業具、例えばバケット
12を有する。前記走行装置4は、下部機体4の左右両
側に取付けたトラックフレーム13と、そのトラックフ
レーム13の回りに回転自在に装着した履帯14と、こ
の履帯14を回転させるスプロケット15、アイドラ1
6などを備えた履帯式の走行装置である。前記トラック
フレーム13は浮力を有し、前記履帯14を巻装したト
ラックフレームアッセンブリ(履帯式の走行装置)は接
地圧が著しい小さく、前述の陸上作業機械1は泥上作業
機械である。なお、陸上作業機械1は接地圧の大きな履
帯を備えた履帯式の走行装置を有する通常一般の陸上作
業機械、装輪式の走行装置を有する陸上作業機械でも良
い。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS As shown in FIGS. 1 and 2, a land work machine 1 has a work machine 3 and a traveling device 4 mounted on a machine body 2. In the machine body 2, an upper machine body 6 is attached to a lower machine body 5 by a revolving mechanism 7 so as to be freely rotatable. A driver's cab 8, a power source 9 and the like are attached to the upper body 6. The working machine 3 includes a boom 10 vertically swingably attached to an upper machine body 6, an arm 11 vertically swingably connected to the boom 10, and a work tool such as a bucket attached to a tip portion of the arm 11. Have twelve. The traveling device 4 includes a track frame 13 attached to both left and right sides of the lower body 4, a track 14 rotatably mounted around the track frame 13, a sprocket 15 for rotating the track 14, and an idler 1.
It is a crawler type traveling device including 6 and the like. The track frame 13 has buoyancy, the track frame assembly (crawler type traveling device) around which the crawler belt 14 is wound has a significantly small ground pressure, and the above-mentioned land work machine 1 is a mud work machine. The land-based working machine 1 may be a normal general land-based working machine having a crawler type traveling device provided with a crawler belt having a large ground pressure or a land-based working machine having a wheeled type traveling device.
【0011】前記走行装置4、例えば各トラックフレー
ム13にフロート20が着脱自在に取付けてある。この
フロート20の高さ(上下寸法)はトラックフレーム1
3の高さよりも小さく、その下面20aは下方の履帯1
4よりも上方位置で、上面20bは上方の履帯14より
も下方位置である。このようであるから、フロート20
を取付けた状態で履帯14を回転することで陸上を走行
可能である。前記フロート20の長さ(前後寸法)はト
ラックフレーム13の長さよりも長く、フロート20の
前端部、後端部は履帯14の前部、後部よりも前方、後
方に突出している。また、フロート20の前端部、後端
部は泥水上での推進性を良くするため、水切角を設けた
ものとしている。A float 20 is detachably attached to the traveling device 4, for example, each track frame 13. The height (vertical dimension) of this float 20 is the track frame 1
The lower surface 20a of the crawler belt 1 is
4, the upper surface 20b is lower than the upper crawler belt 14. Because it is like this, the float 20
It is possible to travel on land by rotating the crawler belt 14 with the attached. The length (front-back dimension) of the float 20 is longer than the length of the track frame 13, and the front and rear ends of the float 20 project forward and rearward of the front and rear portions of the crawler belt 14. Further, the front end portion and the rear end portion of the float 20 are provided with a drainage angle in order to improve the propelling property on muddy water.
【0012】前記各トラックフレーム13の外側面に前
後一対の取付横材21が着脱自在に取付けてある。例え
ば、図3に示すように取付横材21の端部に固着したフ
ランジ21aをボルト21bで固着してある。この取付
横材21は断面矩形の長尺材である。前記各フロート2
0の外側面と内側面に前後一対の外側取付用ブラケット
22と内側取付用ブラケット23がそれぞれ固着してあ
る。この各外側取付用ブラケット22と内側取付用ブラ
ケット23はフロート20の上面20bよりも上方に突
出していると共に、取付用穴24を有する。この取付用
穴24は前記取付横材21が嵌合する形状、例えば矩形
状である。A pair of front and rear mounting cross members 21 are detachably attached to the outer surface of each track frame 13. For example, as shown in FIG. 3, a flange 21a fixed to the end of the mounting cross member 21 is fixed with a bolt 21b. The horizontal mounting member 21 is a long member having a rectangular cross section. Each float 2
A pair of front and rear outer mounting brackets 22 and inner mounting brackets 23 are fixed to the outer surface and inner surface of No. 0, respectively. Each of the outer mounting bracket 22 and the inner mounting bracket 23 projects upward from the upper surface 20b of the float 20 and has a mounting hole 24. The mounting hole 24 has a shape, for example, a rectangular shape, into which the mounting lateral member 21 is fitted.
【0013】前記外側取付用ブラケット22の取付用穴
24と内側取付用ブラケット23の取付用穴24に亘っ
て取付横材21が図3に示すように嵌合し、外側取付ブ
ラケット22から突出した部分に抜け止め部材、例えば
ピン25を挿入してある。よって、ピン25を抜くこと
で、フロート20を取り外しできる。The mounting cross member 21 is fitted over the mounting hole 24 of the outer mounting bracket 22 and the mounting hole 24 of the inner mounting bracket 23 as shown in FIG. 3, and protrudes from the outer mounting bracket 22. A retaining member, for example, a pin 25 is inserted in the portion. Therefore, the float 20 can be removed by pulling out the pin 25.
【0014】前記各フロート20の前部と後部に、上下
移動及び起伏自在のスバット30がそれぞれ取付けてあ
る。例えば、フロート20の上面20bにおける前部寄
りと後部寄りに、ブラケット31が固着してある。この
各ブラケット31にガイド筒32がピン33で上下方向
に揺動自在に取付けてある。このガイド筒32に前記ス
バット30が摺動自在に嵌挿してある。この実施の形態
では、スバット30は断面矩形状の長尺材で、ガイド筒
32も断面矩形状であるから、スバット30はガイド筒
32に対して回転せずに摺動する。Vertically movable and up-and-down movable batts 30 are attached to the front and rear portions of each float 20. For example, brackets 31 are fixed to the upper surface 20b of the float 20 on the front side and the rear side. A guide tube 32 is attached to each bracket 31 by a pin 33 so as to be vertically swingable. The guide 30 is slidably fitted into the guide 30. In this embodiment, the subat 30 is a long member having a rectangular cross section, and the guide tube 32 is also rectangular in cross section, so the subat 30 slides on the guide tube 32 without rotating.
【0015】フロート20の上面20bとガイド筒32
とに亘ってシリンダ34が取付けてある。このシリンダ
34を伸び作動するとガイド筒32が縦向姿勢となる。
シリンダ34を縮み作動するとガイド筒32が横向姿勢
となる。The upper surface 20b of the float 20 and the guide tube 32
A cylinder 34 is attached to the above. When the cylinder 34 is extended and operated, the guide cylinder 32 is in the vertical posture.
When the cylinder 34 is contracted and actuated, the guide cylinder 32 takes a horizontal posture.
【0016】前記ガイド筒32にはスバット移動機構3
5が取付けてある。例えば、ガイド筒32にモータ駆動
式のウインチ36を取付け、そのウインチ36で巻き取
り、繰り出しされるワイヤ37をスバット30の先端部
に連結してある。よって、ガイド筒体32を縦向姿勢と
し、モータ36aを駆動してワイヤ37を巻き取ること
でスバット30がガイド筒32に沿って上方に移動し、
ワイヤ37を繰り出しすることでスバット30はガイド
筒32に沿って自重で下方に移動する。The guide cylinder 32 is provided with a subattack moving mechanism 3
5 is attached. For example, a motor-driven winch 36 is attached to the guide cylinder 32, and a wire 37 that is wound by the winch 36 and paid out is connected to the tip of the butt 30. Therefore, the guide cylinder 32 is set in the vertical posture, and the motor 36a is driven to wind the wire 37, whereby the subat 30 moves upward along the guide cylinder 32,
By paying out the wire 37, the subat 30 moves downward along the guide tube 32 by its own weight.
【0017】このようであるから、ガイド筒32を縦向
姿勢としてスバット30を起立姿勢とすることで、スバ
ット30を上下移動できる。作業時にはスバット30を
下降して水底に突き差して支持する。スバット30を上
方に移動した状態で、ガイド筒32を横向姿勢としてス
バット30を倒伏姿勢とすることで、スバット30は図
2に仮想線で示すようにフロート20の上方において横
向きに格納される。よって、水上航行時に機体2が安定
すると共に、スバット30が邪魔にならない。特に、橋
の下を通過する時にスバット30が邪魔にならない。Because of this, by placing the guide cylinder 32 in the vertical posture and the subbat 30 in the standing posture, the subbat 30 can be moved up and down. At the time of work, the subattack 30 is lowered and butted against the bottom of the water to be supported. When the guide cylinder 32 is set in the horizontal posture and the subtilt 30 is in the lying posture while the subbat 30 is moved upward, the subbat 30 is stored sideways above the float 20 as shown by an imaginary line in FIG. 2. Therefore, the aircraft 2 is stable during navigation on the water, and the subat 30 does not get in the way. In particular, the subat 30 does not get in the way when passing under the bridge.
【0018】前記作業具は、バケット12に限ることは
なく、クラムシェル、サンドポンプなどでも良い。前記
スバット移動機構35は、ラックをスバット30に取付
け、ピニオンをガイド筒32に取付けると共に、電動モ
ータ又は油圧モータで回転するようにしても良い。The working tool is not limited to the bucket 12 and may be a clam shell, a sand pump or the like. The sbat moving mechanism 35 may be configured such that a rack is attached to the stub 30, a pinion is attached to the guide cylinder 32, and the sbat moving mechanism 35 is rotated by an electric motor or a hydraulic motor.
【0019】前記シリンダ34は履帯14を回動するス
プロケット15を回転する走行用モータに供給される圧
油を利用して伸縮作動するようにする。例えば、上部機
体6に設けた走行用方向切換弁の出力側の2つのポート
を旋回機構7の旋回中心に設けたスイベルジョイントを
経て下部機体5に設けた切換弁に接続する。この切換弁
を第1位置とすると走行用油圧モータと接続し、第2位
置とするとシリンダ34に接続するようにする。The cylinder 34 is adapted to expand and contract using the pressure oil supplied to the traveling motor that rotates the sprocket 15 that rotates the crawler belt 14. For example, two ports on the output side of the traveling direction switching valve provided in the upper body 6 are connected to the switching valve provided in the lower body 5 via a swivel joint provided at the center of rotation of the swing mechanism 7. When this switching valve is in the first position, it is connected to the traveling hydraulic motor, and when it is in the second position, it is connected to the cylinder 34.
【図1】水上作業機械の側面図である。FIG. 1 is a side view of a surface work machine.
【図2】作業機を省略した平面図である。FIG. 2 is a plan view in which a working machine is omitted.
【図3】スバット取付け部分の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of a subat mounting portion.
1…陸上作業機械、2…機体、3…作業機、4…走行装
置、20…フロート、21…取付横材、22…外側取付
用ブラケット、23…内側取付用ブラケット、30…ス
バット、32…ガイド筒、34…シリンダ、35…スバ
ット移動機構、36…ウインチ、37…ワイヤ。DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Land work machine, 2 ... Airframe, 3 ... Working machine, 4 ... Traveling device, 20 ... Float, 21 ... Mounting cross member, 22 ... Outer side mounting bracket, 23 ... Inner side mounting bracket, 30 ... Sbutt, 32 ... Guide cylinder, 34 ... Cylinder, 35 ... Subt moving mechanism, 36 ... Winch, 37 ... Wire.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長谷川 功次 岐阜県美濃加茂市森山町5−1−3 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued front page (72) Inventor Koji Hasegawa 5-1-3 Moriyamacho, Minokamo City, Gifu Prefecture
Claims (2)
とスバット(30)を取付けた水上作業機械において、 前記陸上作業機械(1)の走行装置(4)にフロート
(20)を取付け、 このフロート(20)に、上下動自在のスバット(3
0)を取付けたことを特徴とする水上作業機械。1. A float (20) on a land work machine (1).
A float working machine (4) of the land working machine (1) is provided with a float (20), and the float (20) is vertically movable.
0) is attached to the surface work machine.
在のスバット(30)を取付けた請求項2記載の水上作
業機械。2. The surface work machine according to claim 2, wherein a float (20) is provided with a vertically movable and up-and-down movable sbat (30).
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001301102A JP2003105797A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Waterborne work machine |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2001301102A JP2003105797A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Waterborne work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2003105797A true JP2003105797A (en) | 2003-04-09 |
Family
ID=19121568
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2001301102A Pending JP2003105797A (en) | 2001-09-28 | 2001-09-28 | Waterborne work machine |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2003105797A (en) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101853391B1 (en) * | 2017-12-14 | 2018-06-14 | 백도선 | Multipurpose amphibious dredger |
KR20200102688A (en) * | 2019-02-22 | 2020-09-01 | 백도선 | Cutter for dredger |
US11352763B2 (en) | 2019-11-08 | 2022-06-07 | John M. Wilson, Sr. | Amphibious platform vehicle-vessel |
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-
2001
- 2001-09-28 JP JP2001301102A patent/JP2003105797A/en active Pending
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