JPH11245898A - 磁力を利用した擬似重力発生装置、移動体制御装置、移動装置、静止装置及び筋力・骨等の強化調整具 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】磁力を利用した擬似重力発生装置、移動体制御
装置、移動装置、静止装置及び筋力・骨等の強化調整具
を提供する。 【解決手段】疑似重力発生装置は、本体内に入る者の人
体又は人体に装着されたウェア等の装着物に取り付けら
れた金属、永久磁石又は電磁部材２，３間に生じる磁力
により、本体２０内に擬似重力環境を発生させる。移動
体制御装置は、電磁部材と、永久磁石又は移動体１０の
移動を制御し、移動装置は、金属、永久磁石又は電磁部
材間２，３に生じる磁力により、移動すべき者を所望の
方向に移動させると共に、静止装置は、金属、永久磁石
又は電磁部材２，３間に生じる磁力により、静止すべき
者を本体２０に静止させる。筋力・骨等の強化調整具
は、人体又は人体に装着されたウェア等の装着物の所望
の箇所に取り付けられ、金属、永久磁石又は電磁部材
２，３間の磁力により、筋力や骨等を強化・調整する。

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、磁力を利用した擬
似重力発生装置、移動体制御装置、移動装置、静止装置
及び筋力・骨等の強化調整具に関する。 【０００２】 【従来の技術】一般に、有人衛星、宇宙ステーション、
宇宙基地（月面基地や惑星基地等）、スペースシャト
ル、宇宙船等において、人体が無重力状態又は微小重力
状態に長時間さらされると、人体機能に各種の悪影響を
生じることが知られている。 【０００３】そこで、従来では、回転による遠心力を利
用して人工的に重力を発生させることにより、無重力状
態又は微小重力状態での人体機能低下を抑制している。 【０００４】また、近年、フライトシミュレータ等の各
種の仮想体験装置が開発されている。図１０は従来の仮
想体験装置を示す斜視図である。例えば、図１０に示す
ように、従来の仮想体験装置は、取付台３０と、その取
付台３０上に回動可能に取り付けられた複数の油圧シリ
ンダ３１と、その油圧シリンダ３１のロッド３１ａの先
端部に回動可能に取り付けられた移動体３２と、を有す
る。 【０００５】従来の仮想体験装置によれば、油圧シリン
ダ３１のロッド３１ａを伸縮することにより移動体３２
をいろいろな角度に傾斜させ、移動体３２の内部に設置
されたディスプレイ（図示せず）に表示される映像と移
動体３２の動きとを連動させて、移動体３２に乗ってい
る者に各種の仮想体験を与えることができる。 【０００６】さらに、従来の健康維持用器具、スポーツ
トレーニング用器具又はリハビリ用器具等の中には、体
にウェイトをかけて筋力や骨等を強化したり調整したり
するための器具が各種開発されている。 【０００７】 【発明が解決しようとする課題】従来の技術には次のよ
うな課題がある。 （１）回転による遠心力を利用して人工的に重力を発生
させる技術では、有人衛星、宇宙ステーション、宇宙基
地（月面基地や惑星基地等）、スペースシャトル、宇宙
船等を所定の速度で回転させるために、かなりのエネル
ギーを必要とする。また、所望の重力を得るために、速
度調整を行う必要がある。そのため、より簡単な方法で
地球上の重力環境に近い擬似重力環境や重力実験を行う
環境を得る技術が望まれていた。 （２）従来の仮想体験装置では、移動体の傾斜角度が油
圧シリンダのロッドの伸縮する長さで制限されるので、
移動体を広範囲の角度で傾斜させたり、移動体を上下左
右斜めに自由に回転させることができないので、移動体
に乗っている者に与える仮想体験にも制限がある。 【０００８】また、移動体を上下左右斜めに自由に回転
させるためには、移動体の周囲を支持部材によって回転
可能に支持する必要がある。しかし、移動体と支持部材
との間に機械的な摩擦が生じて、移動体を円滑に移動さ
せることができず、支持部材の磨耗等の問題が生じる。 （３）従来では、磁力を利用して、所望の方向に移動し
たり、瞬時に安定した状態で静止するための装置がなか
った。 （４）従来の筋力・骨等の強化調整具は非常に重いた
め、持ち運びや取扱いに不便であり、また、余分な筋力
がつきやすかった。 【０００９】本発明は、磁力を利用することにより、簡
単な構成で擬似重力環境を得ることができる擬似重力発
生装置を提供することを目的とする。 【００１０】本発明は、移動体を広範囲の角度に傾斜さ
せたり、上下左右斜めに自由に回転させることができ、
円滑に移動させることができる移動体制御装置を提供す
ることを目的とする。 【００１１】本発明は、磁力を利用した移動装置及び静
止装置を提供することを目的とする。 【００１２】本発明は、持ち運びや取扱いに便利であ
り、最適な箇所に筋力や骨等を強化・調整することがで
きる筋力・骨等の強化調整具を提供することを目的とす
る。 【００１３】 【課題を解決するための手段】本発明の擬似重力発生装
置は、出入可能な本体と、その本体の所定箇所に取り付
けられた金属、永久磁石又は電磁部材と、本体内に入る
者の人体又は人体に装着されたウェア等の装着物に取り
付けられた金属、永久磁石又は電磁部材と、を有し、金
属、永久磁石又は電磁部材間に生じる磁力により、本体
内に擬似重力環境を発生させることを特徴とするもので
ある。 【００１４】上記本体内にある物体に取り付けられた金
属、永久磁石又は電磁部材を有してもよい。 【００１５】本発明の擬似重力発生装置は又、磁力の方
向及び又は強度を制御する手段を有してもよい。 【００１６】本発明の移動体制御装置は、移動体と、そ
の移動体の周囲を移動可能に支持する支持部材と、移動
体の所定箇所に取り付けられた永久磁石又は電磁部材
と、支持部材の所定箇所に取り付けられた永久磁石又は
電磁部材と、永久磁石又は電磁部材間の磁力の方向及び
又は強度を制御して、移動体の移動を制御する手段と、
を有することを特徴とするものである。 【００１７】本発明の移動装置は、本体に取り付けられ
た金属、永久磁石又は電磁部材と、移動すべき者の人体
又は人体に装着されたウェア等の装着物に取り付けられ
た金属、永久磁石又は電磁部材と、を有し、金属、永久
磁石又は電磁部材間に生じる磁力により、移動すべき者
を所望の方向に移動させることを特徴とするものであ
る。 【００１８】本発明の移動装置は又、磁力の方向及び又
は強度を制御する手段を有してもよい。 【００１９】本発明の静止装置は、本体に取り付けられ
た金属、永久磁石又は電磁部材と、静止すべき者の人体
又は人体に装着されたウェア等の装着物に取り付けられ
た金属、永久磁石又は電磁部材と、を有し、金属、永久
磁石又は電磁部材間に生じる磁力により、静止すべき者
を本体に静止させることを特徴とするものである。 【００２０】本発明の静止装置は又、磁力の方向及び又
は強度を制御する手段を有してもよい。 【００２１】本発明の筋力・骨等の強化調整具は、人体
又は人体に装着されたウェア等の装着物の所望の箇所に
取り付けられ、金属、永久磁石又は電磁部材間の磁力に
より、筋力や骨等を強化、調整することを特徴とするも
のである。 【００２２】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて詳細に説明する。図１は、本発明の第１の実
施の形態に係る擬似重力発生装置を示す断面図、図２
は、金属、永久磁石又は電磁部材がウェアに取り付けら
れた状態を示す説明図である。 【００２３】図１及び図２に示すように、本発明の擬似
重力発生装置は、有人衛星、宇宙ステーション、宇宙基
地（月面基地や惑星基地等）、スペースシャトル、宇宙
船等に設けられ、出入可能な中空の本体１と、その本体
１の所定箇所に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁
部材２と、本体１内に入る者の人体又は人体に装着され
たウェア等の装着物に取り付けられた金属、永久磁石又
は電磁部材３と、を有する。 【００２４】本体１には、金属、永久磁石又は電磁部材
２、３から生じる磁力が外部に漏れるのを防止するた
め、磁気シールド部材を設けるのが好ましい。また、本
体１の出入口にも磁気シールド部材を用いてもよい。 【００２５】金属、永久磁石又は電磁部材２は、本体１
の天井、床面、側壁や本体１内に設置されるベッド４、
椅子５等に固定又は着脱可能に取り付けられる。なお、
宇宙空間においては本体１の位置が相対的に変わるの
で、それに応じて天井が床面や側壁になったり、床面が
側壁になったり、或はそれらの逆になることもある。 【００２６】金属、永久磁石又は電磁部材３は、本体１
内に入る者の人体又は人体に装着されたウェア等の装着
物の一部又は全体にわたって、固定又は着脱可能に取り
付けられる。 【００２７】金属、永久磁石又は電磁部材２、３は、そ
れらの間で生じる磁力による吸引力及び反発力により、
所望の重力レベルになるように適宜選択される。 【００２８】本発明の擬似重力発生装置によれば、本体
１に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材２と、
本体１内に入る者の人体又は人体に装着されたウェア等
の装着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材
３との間に生じる磁力の吸引力及び反発力により、本体
１内に擬似重力環境を発生させることができる。従っ
て、従来よりも簡単な構成で、かつ低コストで、地球上
の同じ重力状態を作り出すことができ、無重力状態、微
小重力状態、過大重力状態での人体機能低下を抑制する
ことができる。また、人体実験のような各種実験等を行
うために、無重力状態、微小重力状態、過大重力状態等
所望の重力状態を作り出すことができる。 【００２９】なお、本体１内にある器具等の物体に金
属、永久磁石又は電磁部材を取り付けてもよい。従っ
て、例えば、運動器具等を用いてより効果的に筋肉、骨
等を鍛えることもできる。 【００３０】図３は、本発明の第２の実施の形態に係る
擬似重力発生装置を示す断面図である。 【００３１】第２の実施の形態では、本体１の天井、床
面、側壁に電磁コイル等の多数の電磁部材６が設けら
れ、その電磁部材６に電線を介して制御部７が接続され
る。制御部７は、電磁部材６に流す電流を制御すること
により、電磁部材６の磁力の方向及び又は強度を制御す
る。 【００３２】第２の実施の形態によれば、制御部７によ
って電磁部材６の磁力の方向及び又は強度を制御するこ
とにより、所望の擬似重力を得ることができ、また、本
体１が傾いたり回転しても、常に擬似重力を所望の方向
に制御することができる。従って、例えば、本体１内で
地球上で仮想宇宙遊泳等を行うことも可能である。 【００３３】図４（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の移動体
制御装置を示す断面図、図５（Ａ）は移動体の外周面を
示す正面図、（Ｂ）及び（Ｃ）は支持部材の一部を示す
説明図である。 【００３４】本発明の移動体制御装置は、中空の移動体
１０と、その移動体１０の周囲を移動可能に支持する支
持部材１１とを有する。移動体１０の内部には操縦者９
が着座する操縦席１２、映像が表示されるディスプレイ
１３、操縦者が操作を行うための操縦桿やハンドル１４
等が設置される。操縦席１２には操縦者９を固定するた
めの安全ベルト（図示せず）が設けられるのが好まし
い。また、ディスプレイ１３の代わりに操縦者９が仮想
映像装置を装着してもよい。 【００３５】移動体１０の外部には図５（Ａ）に示すよ
うに、永久磁石１５が碁盤目状に取り付けられる。この
永久磁石１５はＳ極とＮ極が交互に並ぶように配列され
る。 【００３６】支持部材１１の内面には、電磁部材１６が
碁盤目状に取り付けられる。この電磁部材１６は、図５
（Ｂ）に示すように、Ｓ極とＮ極が交互に並ぶように励
磁される。電磁部材１６は電線１７を介して制御部１８
に接続される。制御部１８は、電磁部材１６に流す電流
の向きを制御することにより、支持部材１１に設けられ
た電磁部材１６の磁極を変えることができ（図５（Ｃ）
参照）、電流の量を制御することにより、電磁部材から
発生する磁力の強度を変化させることができる。これに
よって、移動体１０を支持部材１１の電磁部材１６上に
浮遊又は接触した状態で、傾斜させたり、上下左右斜め
に自由に回転させたりすることができる。なお、移動体
１０を支持部材１１と接触させた状態で移動させる場合
には、オイル等で摩擦を軽減するのが好ましい。 【００３７】支持部材１１は、取付台１９上に固定して
取り付けられる。 【００３８】本発明の移動体制御装置によれば、移動体
１０を広範囲の角度で傾斜させることができ、かつ、移
動体１０を上下左右斜めに自由に回転させることができ
るので、移動体１０に載っている操縦者９にさまざまな
仮想体験を与えることができる。また、移動体１０を支
持部材１１上に浮遊させた状態で、傾斜させたり、回転
させることができるので、摩擦のほとんどない状態で移
動体１０を円滑に移動させることができ、浮遊させず接
触した状態であっても、オイル等で摩擦を軽減すれば、
滑らかに移動させることもできる。 【００３９】図６は本発明の他の形態の移動体制御装置
を示し、（Ａ）は平面断面図、（Ｂ）は側断面図であ
る。図６に示すように、この移動体制御装置は、移動体
１０にゴム等の弾力性のある部材８が取り付けられ、そ
の部材８の表面に金属、永久磁石又は電磁部材８ａが取
り付けられる。なお、部材８の表面部をゴム等の弾力性
の物質で作り、支持部材１１と対向する部分に金属、永
久磁石又は電磁部材８ａを取り付けてもよい。 【００４０】一方、中空半球状の支持部材１１の内面に
は、電磁部材１６が取り付けられ、電線１７を介して制
御部１８に接続される。制御部１８は、電磁部材１６に
流す電流の向きを制御することにより、支持部材１１に
設けられた電磁部材１６の磁極を変えることができ、電
流の量を制御することにより、電磁部材１６から発生す
る磁力の強度を変化させることができる。これによっ
て、移動体１０を支持部材１１の電磁部材１６上で浮遊
又は接触させた状態で、傾斜させたり、上下左右斜めに
自由に回転させたりすることができる。なお、移動体１
０を支持部材１１と接触させた状態で移動させる場合に
は、オイル等で摩擦を軽減するのが好ましい。 【００４１】移動体１０の部材８は弾力性があるので、
移動体１０の移動に伴う衝撃を緩衝させることができ、
また、タイヤと同様な感触を操縦者９に与えることがで
きるので、自動車等に乗っているような仮想体験を得ら
れる。 【００４２】本発明の移動体制御装置は、例えば、フラ
イトシミュレータ、ジェットコースタのシミュレータ、
宇宙遊泳のシミュレータ、レーシングゲームのシミュレ
ータ、スノーボードのシミュレータ、スキーのシミュレ
ータ、自動車教習所等で使用されるシミュレータ等の駆
動装置として適用できる。 【００４３】また、２以上の本発明の移動体制御装置の
内部又は外部を有線又は無線で接続することにより、対
戦型のゲーム機として使用することができる。 【００４４】さらに、移動体１０内に気体等を送入した
り、音声を流したり、ディスプレイ１３に三次元映像を
表示したりして、移動体１０に載っている者により現実
に近い仮想体験を与えることもできる。 【００４５】なお、移動体１０に電磁部材を取り付け、
支持部材１１に永久磁石を取り付けてもよく、移動体１
０及び支持部材１１の両方に電磁部材を取り付けてもよ
い。また、移動体１０及び支持部材１１等の形状は図示
されたものに限定されず、適宜変更することができる。 【００４６】図７は、本発明の移動装置を示す説明図で
ある。図７（Ａ）に示す本発明の移動装置は、本体２０
に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材２１と、
移動すべき者Ｍの人体又は人体に装着されたウェア等の
装着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材２
２と、を有し、金属、永久磁石又は電磁部材２１、２２
間に生じる磁力により、移動すべき者Ｍを本体２０側に
移動させたり、本体２０から離れる方向に移動させたり
することができる。この移動装置を用いれば、例えば宇
宙遊泳の際の移動等を容易に行うことができる。なお、
金属、永久磁石又は電磁部材２１を移動できるように構
成してもよい。 【００４７】図７（Ｂ）に示す本発明の移動装置は、本
体２０に取り付けられた紐や棒２３等に金属、永久磁石
又は電磁部材２１が取り付けられている。移動すべき者
Ｍは、人体又は人体に装着されたウェア等の装着物に取
り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材２２を、紐や
棒２３等に取り付けられた霞属、永久磁石又は電磁部材
２１に接触させて、紐や棒２３等を用いて移動すること
ができる。 【００４８】図７（Ｃ）に示す本発明の移動装置は、本
体２０に取り付けられた伸縮可能な伸縮部材２４に金
属、永久磁石又は電磁部材２１が取り付けられている。
移動すべき者Ｍは、人体又は人体に装着されたウェア等
の装着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材
２２を、伸縮部材２４に取り付けられた金属、永久磁石
又は電磁部材２１に接触させ、伸縮部材２４を伸縮させ
ることにより移動することができる。 【００４９】なお、電磁部材の場合には、磁力の方向及
び又は強度を制御する装置を設けてもよい。 【００５０】図８（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の静止装
置を示す説明図である。本発明の静止装置は、本体２５
に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材２６と、
静止すべき者Ｓの人体又は人体に装着された装着物（図
８ではシューズ）に取り付けられた金属、永久磁石又は
電磁部材２７と、を有し、金属、永久磁石又は電磁部材
２６、２７間に生じる磁力により、静止すべき者Ｓを本
体２５に静止させることができる。 【００５１】従来、宇宙服を着て人工衛星等の修理や部
品の組立等を行う場合、非常に不安定な状態で作業を行
わなければならなかった。また、安全紐等を用いて作業
者を静止させていたので、その取付作業等のために時間
を要していた。本発明の静止装置を用いれば、例えば、
宇宙空間等において、組立作業や修理作業等の各種の作
業等を安定した状態で行うことができ、かつ、瞬時に作
業者を静止させることもできる。 【００５２】なお、電磁部材の場合には、磁力の方向及
び又は強度を制御する制御部２８を設けてもよい。ま
た、電磁部材に電流を流しているときだけ本体２５に静
止できるようにして、電磁部材に電流を加減して、本体
２５上を自由に移動できるようにしてもよい。 【００５３】また、本体２５に電磁部材２５ａを設け、
移動路２９に電磁部材２９ａを設け、隣接する電磁部材
２５ａ、２９ａを交互にＮ極とＳ極に励磁することによ
り、本体２５を水平移動できるようにしてもよい。 【００５４】図９は、本発明の筋力・骨等の強化調整具
を示す説明図である。図９（Ａ）に示すように、本発明
の筋力・骨等の強化調整具４０は金属、永久磁石又は電
磁部材４１を有し、人体又は人体に装着されたウェア等
の装着物の腕部、足部、肩部等に取り付けて、金属、永
久磁石又は電磁部材４１間の反発力又は吸引力を利用し
て筋力や骨等を強化したり、調整したりするものであ
る。 【００５５】筋力・骨等の強化調整具４０は、例えば図
９（Ｃ）に示すように帯状に形成され、金属、永久磁石
又は電磁部材４１と、その両端部に設けられたマジック
テープ（登録商標）等の接続部４２とを有し、人体又は
人体に装着されたウェア等の装着物に巻いた後、接続部
４２同士を接続することにより身に付ける。そして、例
えば図９（Ｄ）に示すように、筋力・骨等の強化調整具
４０を装着した腕を曲げると金属、永久磁石又は電磁部
材４１間に発生する磁力が発生しているので、腕の筋力
や骨等を強化・調整することができる。また、例えば図
９（Ｂ）に示すように、金属で作られたウェア４３を着
て、永久磁石又は電磁部材４１を有する調整具４０を身
に付けて、筋力や骨等を強化・調整することもできる。 【００５６】なお、電磁部材の場合には、リモコン等を
用いて、電磁部材に電流を流して励磁させてもよい。 【００５７】本発明の筋力・骨等の強化調整具４０によ
れば、ウェイトの代りに磁力を用いるので、従来の器具
に比べ軽量に作ることができ、持ち運びや取扱いに便利
であり、また、最適な箇所の筋力や骨等を強化・調整す
ることができる。従って、本発明の筋力・骨等の強化調
整具４０は、健康維持用器具、スポーツトレーニング用
器具又はリハビリ用器具等として用いることができる。 【００５８】本発明は、上記の実施の形態に限定される
ことはなく、特許請求の範囲に記載された技術的事項の
範囲内において、種々の変更が可能である。例えば、金
属、永久磁石、電磁部材の形状、大きさ、取付位置等は
図面に示されたものに限らず、適宜変更することができ
る。 【００５９】 【発明の効果】本発明の擬似重力発生装置によれば、本
体に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材と、本
体内に入る者の人体又は人体に装着されたウェア等の装
着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材との
間に生じる磁力の吸引力及び反発力により、本体内に擬
似重力環境を発生させることができる。従って、従来よ
りも簡単な構成で、かつ低コストで、地球上の同じ重力
状態を作り出すことができ、無重力状態、微小重力状
態、過大重力状態での人体機能低下を抑制することがで
きる。また、人体実験のような各種実験等を行うため
に、無重力状態、微小重力状態、過大重力状態等所望の
重力状態を作り出すことができる。 【００６０】本発明の移動体制御装置によれば、移動体
を広範囲の角度で傾斜させることができ、かつ、移動体
を上下左右斜めに自由に回転させることができるので、
移動体に載っている者にさまざまな仮想体験を与えるこ
とができる。また、移動体を支持部材上に浮遊させた状
態で、傾斜させたり、回転させることができるので、摩
擦のほとんどない状態で移動体を円滑に移動させること
ができ、浮遊させず接触した状態であっても、オイル等
で摩擦を軽減して滑らかに移動させることもできる。 【００６１】本発明の移動装置によれば、磁力を利用し
ているので、容易に移動することができる。 【００６２】本発明の静止装置によれば、磁力を利用し
ているので、瞬時に安定した状態で静止することもでき
る。 【００６３】本発明の筋力・骨等の強化調整具によれ
ば、ウェイトの代りに磁力を用いるので、従来の器具に
比べ軽量に作ることができ、持ち運びや取扱いに便利で
あり、また、最適な箇所の筋力や骨等を強化・調整する
ことができる。

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の第１の実施の形態に係る擬似重力発生
装置を示す断面図である。 【図２】金属、永久磁石又は電磁部材がウェアに取り付
けられた状態を示す説明図である。 【図３】本発明の第２の実施の形態に係る擬似重力発生
装置を示す断面図である。 【図４】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の移動体制御装置
を示す断面図である。 【図５】（Ａ）は移動体の外周面を示す正面図、（Ｂ）
及び（Ｃ）は支持部材の一部を示す説明図である。 【図６】本発明の他の形態の移動体制御装置を示し、
（Ａ）は平面断面図、（Ｂ）は側断面図である。 【図７】（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）は、本発明の移動装
置を示す説明図である。 【図８】（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の静止装置を示す
説明図である。 【図９】本発明の筋力・骨等の強化調整具を示す説明図
である。 【図１０】従来の仮想体験装置を示す斜視図である。 【符号の説明】 １：本体 ２：金属、永久磁石又は電磁部材 ３：金属、永久磁石又は電磁部材 ４：ベッド ５：椅子 ６：電磁部材 ７：制御部 ８：弾力性のある部材 ９：操縦者 １０：移動体 １１：支持部材 １２：操縦席 １３：ディスプレイ １４：操縦桿・ハンドル １５：永久磁石 １６：電磁部材 １７：電線 １８：制御部 １９：取付台 ２０：本体 ２１：金属、永久磁石又は電磁部材 ２２：金属、永久磁石又は電磁部材 ２５：本体 ２６：金属、永久磁石又は電磁部材 ２７：金属、永久磁石又は電磁部材 ２８：制御部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】出入可能な本体と、 その本体の所定箇所に取り付けられた金属、永久磁石又
   は電磁部材と、 前記本体内に入る者の人体又は人体に装着されたウェア
   等の装着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部
   材と、を有し、 前記金属、永久磁石又は電磁部材間に生じる磁力によ
   り、本体内に擬似重力環境を発生させることを特徴とす
   る擬似重力発生装置。 【請求項２】前記本体内にある物体に取り付けられた金
   属、永久磁石又は電磁部材を有することを特徴とする請
   求項１に記載の擬似重力発生装置。 【請求項３】前記磁力の方向及び又は強度を制御する手
   段を有することを特徴とする請求項１又は２に記載の擬
   似重力発生装置。 【請求項４】移動体と、 その移動体の周囲を移動可能に支持する支持部材と、 前記移動体の所定箇所に取り付けられた永久磁石又は電
   磁部材と、 前記支持部材の所定箇所に取り付けられた永久磁石又は
   電磁部材と、 前記永久磁石又は電磁部材間の磁力の方向及び又は強度
   を制御して、前記移動体の移動を制御する手段と、 を有することを特徴とする移動体制御装置。 【請求項５】前記移動体は、前記支持部材に接触するゴ
   ム等の弾力性のある部材を有することを特徴とする請求
   項４に記載の移動体制御装置。 【請求項６】本体に取り付けられた金属、永久磁石又は
   電磁部材と、 移動すべき者の人体又は人体に装着されたウェア等の装
   着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材と、
   を有し、 前記金属、永久磁石又は電磁部材間に生じる磁力によ
   り、移動すべき者を所望の方向に移動させることを特徴
   とする移動装置。 【請求項７】前記磁力の方向及び又は強度を制御する手
   段を有することを特徴とする請求項６に記載の移動装
   置。 【請求項８】本体に取り付けられた金属、永久磁石又は
   電磁部材と、 静止すべき者の人体又は人体に装着されたウェア等の装
   着物に取り付けられた金属、永久磁石又は電磁部材と、
   を有し、 前記金属、永久磁石又は電磁部材間に生じる磁力によ
   り、静止すべき者を本体に静止させることを特徴とする
   静止装置。【請求項９〉前記磁力の方向及び又は強度を
   制御する手段を有することを特徴とする請求項８に記載
   の静止装置。 【請求項１０】人体又は人体に装着されたウェア等の装
   着物の所望の箇所に取り付けられ、金属、永久磁石又は
   電磁部材間の磁力により、筋力や骨等を強化・調整する
   ことを特徴とする筋力・骨等の強化調整具。