JPH11244756A - 脱泡粘稠液分配ポッティング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】材料の脱泡効果が高く、粘稠液の分配時に気泡
の混入及び分配の不均等を防いで、粘稠液の注出の隣接
間隔を設定自在に行える脱泡粘稠液分配ポッティングシ
ステム装置及び方法の提供。 【解決手段】材料である主剤又は硬化剤の全体的な均等
加熱及び気泡を液面に強制誘導する攪拌により脱泡して
吐出する主剤タンクα１及び硬化剤タンクα２と、前記
主剤及び前記硬化剤を混合して粘稠液を吐出するミキサ
ヘッドβと、前記粘稠液を淀みなく直接分岐して隣接間
隔を設定自在に流通量を均等に分配して直下に配した基
層体δ上に注出してポッティングする分配装置γと、で
システム構成する特徴。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基層体上に樹脂等
の粘稠液のポッティングを行う作業において、材料を脱
泡して、当該材料の混合により粘稠液を生成し、当該粘
稠液を分配・注出してポッティングを行う脱泡粘稠液分
配ポッティング装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ポッティング作業において、材料
を脱泡する材料タンクは、例えば特許第２１０１７３６
号公報に、またノズルを分岐して粘稠液を分配する分配
装置は、例えば特許第２５３２１７５号公報に記載され
ている。

【０００３】以下、図７又は図８を参照して、従来の装
置について説明する。図７は、従来の材料タンクの一部
破断図であり、図８は、従来の分配装置の一部破断図で
ある。従来のポッティング作業は、材料である主剤又は
硬化剤を材料タンクで脱泡して、前記主剤と前記硬化剤
をミキサヘッドで混合して粘稠液を生成し、分配装置で
前記粘稠液を分配して基層体上に注出してポッティング
を行っていた。

【０００４】先ず図７を参照して、従来での材料タンク
での手順について説明する。タンク１Ａに前記材料を投
入して、前記材料の粘度低下を図るため２本のバンドヒ
ータ５Ａを図示しないサーモスタットへ配線５Ａａを通
して接続して前記材料の温度制御を行い、排気バルブ６
Ａにより前記タンク１Ａ内の気体部分の排気をして、図
示しない真空ポンプへ接続した真空パイプ９Ａから前記
タンク１Ａ内の気体部分を真空にして攪拌時の気泡の混
入を防ぎ、軸１２Ａに取り付けられた孔１３Ａａの開い
た攪拌羽根１３Ａをモータ１４Ａにより回転させて材料
の攪拌をして、材料内の気泡を脱泡し、吐出口４Ａから
図示しない吐出ポンプを用いて材料を吐出する。以上の
手順を確認窓１６Ａで適時確認して行う。

【０００５】次に図８を参照して、従来での分配装置で
の手順について説明する。前記粘稠液を分配器本体１７
Ａに螺合された螺合ニップルカプラ１８Ａと接続された
ホース３２を通して、分配器本体１７Ａ内の液部屋３１
に流入して、ジョイント１９Ａによって接続された複数
のフレキシブルパイプノズル２０Ａのそれぞれを通って
分配され、先部相互間隔が調整不能に貫着固定されたノ
ズル立て２１Ａにより前記各パイプノズル２０Ａから基
層体３３上に前記粘稠液を注出してポッティングを行っ
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の材
料タンク１Ａにおいて、前記孔１３Ａａの開いた前記攪
拌羽根１３Ａの形状では、攪拌時に前記孔１３Ａａを通
る前記材料は水平方向にしか流れず、上と横方向への攪
拌流が生起し難くしかも回転抵抗が大きく、回転スピー
ドも上がらず、前記材料内の気泡が上昇し易くなってい
ないために脱泡効果が低い。

【０００７】また、前記バンドヒータ５Ａは上下２本が
平行に設置されており、局所加熱であるため、前記材料
内の気泡の上昇速度を上げるための前記材料の粘度の低
下において、熱を全体に伝えるという効果に乏しく、前
記各バンドヒータ５Ａ間並びに材料タンク１Ａ中心及び
底辺に位置する前記材料に熱が伝わりにくく、上記の水
平方向の攪拌では攪拌効果が小さいため前記材料におけ
る温度差や斑が生じるので、全体として攪拌による脱泡
効果が低く、当該脱泡効果を上げるには攪拌の時間を更
に増やさなければならなかった。

【０００８】また、従来の分配装置においては、前記粘
稠液を前記液部屋３１に流入する際に、当該液部屋３１
中の上隅部３１ａ又は下隅部３１ｂに当該液部屋３１の
粘稠液含有気体が溜ってしまい、その後の流通で当該粘
稠液に前記気体の混入による気泡が混じってしまい易い
という欠点があった。

【０００９】また、前記気体の混入が無くても、前記液
部屋３１の前記上隅部３１ａ及び前記下隅部３１ｂにお
いて前記粘稠液自体がスムーズに流れることはなく停滞
残留し、残留物は時間が経つと硬化が始まり、当該粘稠
液の硬化部分が増大していき、流通面積の閉塞化による
粘稠液の分配量の不均等等が起こってしまっていた。

【００１０】また、前記分配器１７Ａは、前記螺合ニッ
プルカプラ１８Ａと螺合により固定されているので、前
記液部屋３１との螺合隙間部分に前記粘稠液が入り込
み、時間が経つと硬化するため、この部分においても、
当該粘稠液の硬化部分の廻り込みによる肥大閉塞化で流
通が妨げられてしまい、また長時間の使用等により引き
張り分離荷重の掛かる螺合部分の損傷等による緩みが起
こり交換等のメンテナンスが必要であった。

【００１１】また、前記各パイプノズル２０Ａの先端隣
接相互間隔が固定化されたノズル立て２１Ａを使用して
いたので、前記各パイプノズル２０Ａ先部の間隔を任意
の長さに変える場合にはその都度いちいち必要な間隔を
有したノズル立て２１Ａに交換しなければならなかっ
た。

【００１２】また、前記分配器本体１７Ａと別途支持さ
れる前記ノズル立て２１Ａはお互いに固定連結しあって
なく、相対的に移動して前記パイプノズル２０Ａに無理
な力が加わった場合に、前記パイプノズル２０Ａの流出
断面積が変化し、前記各パイプノズル２０Ａの吐出量が
異なり均一な分配がなされない事態が起こっていた。

【００１３】なお、前記分配器本体１７Ａと前記ノズル
立て２１Ａをお互いに固定連結させてロボットアーム等
へ取付る場合は、枠状の固定具を介して固定連結してい
たので、装置自体が大きくなり持ち運び、取付・取外し
等の取扱いに不便であった。

【００１４】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は次の通りである。

【００１５】本発明の第１の目的は、材料の脱泡効果を
上げることができる脱泡粘稠液分配ポッティング装置及
び方法を提供せんとするものである。

【００１６】本発明の第２の目的は、粘稠液に新たに気
泡を混入することを防ぎつつ、詰りがなく粘稠液の流通
をストレートかつスムーズにして常時均一に行うことが
できる脱泡粘稠液分配ポッティング装置及び方法を提供
せんとするものである。

【００１７】本発明の第３の目的は、分岐したパイプノ
ズルの変形を抑えつつ、装置規模を抑えて一体に取扱い
することのできる脱泡粘稠液分配ポッティング装置及び
方法を提供せんとするものである。

【００１８】本発明のその他の目的は、明細書、図面、
特に特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らか
となろう。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題の解
決に当たり、材料全体を加熱するヒータ及び誘導攪拌羽
根を有する主剤タンク及び硬化剤タンクと、ミキサヘッ
ドと、直接連通分岐ブロック及びパイプノズルの相互間
隔が可変なノズル立て及び連結控部材を有する分配装置
とを順次接続し、当該分配装置下にポッティング対象で
ある基層体とを配する装置を用いるという手段を講じ
る。

【００２０】また、材料である主剤又は硬化剤の全体的
均一な加熱及び気泡を液面に誘導する攪拌により脱泡し
て吐出し、前記主剤及び前記硬化剤を混合して粘稠液を
吐出し、前記粘稠液を直接ストレート分岐して隣接相互
間隔を自在に設定しかつ量を均等に分配してポッティン
グする方法を用いるという手法を講じる。

【００２１】更に具体的詳細に述べると、当該課題の解
決では、本発明が次に列挙する上位概念から下位概念に
亙る新規な特徴的構成手段又は手法を採用することによ
り、前記目的を達成するよう為される。

【００２２】即ち、本発明装置の第１の特徴は、材料で
ある主剤又は硬化剤を脱泡して吐出する材料タンクとし
ての主剤タンク及び硬化剤タンクと、当該吐出した主剤
及び硬化剤を混合して粘稠液を吐出するミキサヘッド
と、当該粘稠液を分配して直下に配したポッティング対
象である基層体群上にそれぞれ注出してポッティングす
る分配装置と、でシステム構成したポッティング装置に
おいて、材料タンクが、取付け中心側辺寄りから外側辺
に亙って多段並行に水平画成する各上下口縁に形成され
た上下誘導小片を互いに対側方向かつ当該下誘導小片を
斜め上向又は当該上誘導小片を斜め下向に平行に揃えて
折り返し開設した複数の上方誘導口と、上誘導小片と同
側に斜め下向に折曲した下端部の上方誘導片とを設けた
誘導攪拌羽根を、タンク本体内に回転自在に垂下した回
転軸に取付け、攪拌時、材料の各上方誘導口の通過時に
上下誘導小片及び上方誘導片により水平遠心方向と斜め
上方向との合成方向のタンク本体内周面寄りの液面へ材
料を強制誘導自在に構成してなる脱泡粘稠液分配ポッテ
ィング装置の構成採用にある。

【００２３】本発明装置の第２の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴における材料タンクが、タンク本体上
に、蓋締め付け螺子によって締め付け固定された蓋と、
材料を投入する材料投入口と、材料を吐出するタンク本
体の底面中央又は側面下部に取り付けられた吐出口と、
タンク本体を包覆する包みヒータと、温度を測定する温
度センサと、タンク本体内の気体部分の自然排気を行う
排気バルブと、真空排気を行う真空バルブと、加圧を行
うエア加圧バルブと、排気・加圧圧力を測定する圧力セ
ンサと、タンク本体内の圧力を測定する圧力計と、当該
タンク本体内の圧力の急激な変化を防止するリリーフ弁
と、回転軸を回転する攪拌モータと、タンク本体内の液
量を測定するレベルゲージと、を装備してなる脱泡粘稠
液分配ポッティング装置の構成採用にある。

【００２４】本発明装置の第３の特徴は、上記本発明装
置の第２の特徴における包みヒータが、タンクの側面か
ら底面に亙って覆う包容形状である脱泡粘稠液分配ポッ
ティング装置の構成採用にある。

【００２５】本発明装置の第４の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２又は第３の特徴における分配装置が、内
部に内通した主内管孔と分岐の数の分岐内管孔とを直接
連通して、ミキサヘッドからのホースと主内管孔とを連
結するニップルカプラを上面に一体突出成形しするとと
もに各分岐内管孔外端にノズルジョイントを取付けた直
接連通分岐ブロックと、当該各ノズルジョイントに基端
を連結するパイプノズル群と、当該各パイプノズル先端
の位置決め固定をするノズル立てと、を有してなる脱泡
粘稠液分配ポッティング装置の構成採用にある。

【００２６】本発明装置の第５の特徴は、上記本発明装
置の第４の特徴におけるノズル立てが、当該ノズル立て
に貫設延在した水平ガイド溝孔に沿って隣接間隔を調整
自在に設定される分岐の数のノズル固定スライドと、当
該水平ガイド溝孔にノズル固定スライドを位置決め固定
する分岐の数の蝶螺子と、パイプノズル先端部を当該ノ
ズル固定スライドに固定する分岐の数のノズル固定螺子
と、を有してなる脱泡粘稠液分配ポッティング装置の構
成採用にある。

【００２７】本発明装置の第６の特徴は、上記本発明装
置の第４又は第５の特徴における直接連通分岐ブロック
とノズル立てが、相互間を連結控部材で一体介結してな
る脱泡粘稠液分配ポッティング装置の構成採用にある。

【００２８】本発明方法の第１の特徴は、材料である主
剤又は硬化剤を各別脱泡して吐出し、当該主剤及び当該
硬化剤を混合して粘稠液として吐出し、当該粘稠液を分
配して基層体上に注出してポッティングを行うに当た
り、前記各別脱胞は、密封真空雰囲気内で、各材料を均
一加熱して、当該材料をその液面に気泡が強制的に上昇
誘導されるように攪拌して行ってなる脱泡粘稠液分配ポ
ッティング方法の構成採用にある。

【００２９】本発明方法の第２の特徴は、上記本発明方
法の第１の特徴における均一加熱が、前記材料の側方か
ら底方全領域に亙って全体的に行ってなる脱泡粘稠液分
配ポッティング方法の構成採用にある。

【００３０】本発明方法の第３の特徴は、上記本発明方
法の第１又は第２の特徴における分配が、粘稠液を途中
で溜めずに一気に直接連通分岐して、各パイプノズルに
分流してなる脱泡粘稠液分配ポッティング方法の構成採
用にある。

【００３１】本発明方法の第４の特徴は、上記本発明方
法の第１、第２又は第３の特徴における注出が、注出隣
接間隔を調整自在に設定して行ってなる脱泡粘稠液分配
ポッティング方法の構成採用にある。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、本
発明の一実施形態に係る装置例及びこれに対応する方法
例につき順に説明する。

【００３３】（装置例）本発明の一実施形態に係る装置
例を図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本装置
例である脱泡分配ポッティング装置のブロック構成図で
あり、図２で（ａ）は前記脱泡分配ポッティング装置中
の材料タンクの外観図であり、（ｂ）は前記材料タンク
内の誘導攪拌羽根の拡大正面図であり、（ｃ）は当該誘
導攪拌羽根の拡大側面図である。

【００３４】図３は、前記脱泡分配ポッティング装置中
の分配装置の正面図であり、図４は、同じく背面図であ
り、図５は同じく側面図であり、図６で（ａ）は、前記
分配装置中の直接連通分岐ブロックの拡大正面図であ
り、（ｂ）は同じく半部縦断拡大底面図である。

【００３５】先ず、図１を参照して、本装置例の脱泡分
配ポッティング装置は、材料である主剤又は硬化剤を収
容する材料タンクαとしての主剤タンクα１及び硬化剤
タンクα２と、前記主剤及び前記硬化剤を合流混合して
粘稠液を吐出するミキサヘッドβと、前記粘稠液を分配
し直下に配したポッティング対象である基層体δ上に注
出してポッティングを行う分配装置γとからなる。

【００３６】次に、図２（ａ）を参照して、前記材料タ
ンクαは、材料を収容する有底円筒形のタンク本体１
と、当該タンク本体１の蓋であるドーム形蓋２と、前記
タンク本体１と前記蓋２を締め付け固定する蓋締め付け
蝶螺子２ａと、以下これ等のタンク本体１又は蓋２にそ
れぞれ装備される、材料を投入する蓋付材料投入口３
と、図示しない吐出ポンプに接続された前記タンク本体
１の側面下部又は底面中央に開通する前記材料の吐出管
４ａ又は４ｂと、前記タンク本体１の外側面及び外底面
を包覆する有底円筒形包みヒータ５と、当該包みヒータ
５の温度制御のための温度センサ５ａと、前記タンク本
体１内の自然排気を行う排気バルブ６と、図示しない真
空ポンプに接続された真空バルブ７と、図示しないエア
加圧ポンプに接続されたエア加圧バルブ８と、前記排気
バルブ６と前記真空バルブ７と前記エア加圧バルブ８の
取付けパイプジョイント９ａに設けられた圧力センサ９
と、前記タンク本体１の圧力計１０と、同じくリリーフ
弁１１と、回転軸１２に設けられた誘導攪拌羽根１３
と、前記回転軸１２に接手１２ａを介して連結する攪拌
モータ１４と、前記タンク本体１の側面に設けられたレ
ベルゲージ１５と、前記蓋２上の確認窓１６と、からな
る。

【００３７】前記吐出管４ａを用いることにより、前記
材料タンクαは台、床等の平面に置設することが可能で
あり、前記吐出管４ｂを用いる場合には前記平面に前記
吐出管４ｂ用の挿通穴を空けて置設することが可能であ
る。

【００３８】ここで、図２（ｂ）及び（ｃ）を参照し
て、誘導攪拌羽根１３は、取付け中心側辺寄りから外側
辺に亙って多段並行に水平画成した際、上下口縁に生じ
た上下返りにより形成された上下誘導小片１３ａ′，１
３ａ″を互いに対側方向かつ斜め上向又は斜め下向平行
に揃えて折り返し開設された材料の上方誘導口１３ａ
と、同じく上誘導小片１３ａ′と同側に下向斜方に折曲
したの下端部上方誘導片１３ｂを有する。

【００３９】次に、図３乃至図５を参照して、前記分配
装置γは、前記ミキサヘッドβからの図示しないホース
と接続するため外周に螺子切りを施した一体ニップルカ
プラ１７を上面中央に一体突出成形した直接連通分岐ブ
ロック１８と、当該直接連通分岐ブロック１８外周等間
隔に螺植した６個のノズルジョイント１９によって基端
２０ａ接続された６本のフレキシブルパイプノズル２０
と、貫通したパイプノズル２０の各先端部２０ｂをノズ
ル固定螺子２１で固定して水平ガイド溝孔２４ａに沿っ
て調整スライドする各ノズル固定スライド２２を蝶螺子
２３で位置決め固定するノズル立て２４と、前記直接連
通分岐ブロック１８と前記ノズル立て２４間を固定螺子
２５にて固定連結する正面工字形の連結控部材２６から
なる。

【００４０】次に、図６（ａ）及び（ｂ）を参照して、
前記直接連通分岐ブロック１８は、前記一体ニップルカ
プラ１７の平面軸心に主内管孔２７と、当該主内管孔２
７内端から同方向等角度で６方向かつ水平方向に放射分
岐された分岐内管孔２８群と、当該分岐内管孔２８群と
前記ノズルジョイント１９群を対応接続するジョイント
取付螺子穴２９と、前記固定螺子２５を取付ける螺子穴
３０を穿設してある。

【００４１】本装置例では、分岐の数が６であるが、勿
論その他の任意の複数の数に放射分岐したブロックにし
てもよい。また、本装置例は材料が主剤及び硬化剤の２
液性樹脂の場合であり、１液性樹脂の場合は材料タンク
αは１つでよく、ミキサヘッドβも必要でない。

【００４２】（方法例）本方法例は、前記装置例に対応
適用したものであり、以下同じく図１乃至図６までを参
照して説明する。

【００４３】先ず、図１を参照して、本方法例の脱泡粘
稠液分配ポッティング方法の全体的な処理手順は、材料
である主剤又は硬化剤を材料タンクαとしての主剤タン
クα１及び硬化剤タンクα２において脱泡して吐出し、
脱泡した前記材料をミキサヘッドβで混合して粘稠液を
吐出し、前記粘稠液を分配装置γによって分配して、基
層体δ上に注出してポッティングを行う。以下、本方法
例の特徴を有する材料タンクαでの処理手順及び分配装
置γでの詳細な処理手順を順に説明する。

【００４４】先ず、前記材料タンクαについては、図２
（ａ）を参照して説明する。材料タンクαの蓋２を蓋締
め付け螺子２ａで締め付け固定されたタンク本体１の蓋
を取った材料投入口３から適量の材料を投入し、蓋を締
めて前記材料の脱泡を行い、図示しない吐出ポンプによ
って吐出口４ａ又は吐出口４ｂから脱泡した前記材料の
吐出を行う。

【００４５】前記タンク１内の脱泡は、先ず包みヒータ
５により前記材料の粘度低下を行うためタンク本体１の
側面及び底面全体から適温となるよう加熱し、温度セン
サ５ａを用いて適温となるよう維持する。粘度が下がる
ことにより気泡の液面への上昇速度等の移動速度も上が
る。

【００４６】次に、排気バルブ６により前記タンク本体
１内の気体部分の自然排気を行い、図示しない真空ポン
プにより真空バルブ７を通して真空となるように更に真
空排気を行う。このとき、圧力センサ９を用いて排気圧
力が適切な値で行われるように調整して真空排気を行
う。

【００４７】なお、前記タンク本体１内の圧力を圧力計
で適時計測され、急激な圧力変化が起こる場合にはリリ
ーフ弁１１により急激な圧力変化の緩和が行われる。な
お、必要時には図示しないエア加圧ポンプに接続された
エア加圧バルブ８によるエア加圧及び前記排気バルブ６
による自然排気を行う。

【００４８】次に、真空排気がなされてから、回転軸１
２に取付けられた誘導攪拌羽根１３を攪拌モータ１４に
より回転させて、前記材料の攪拌を一定時間行うことに
より前記材料内の脱泡を完了する。

【００４９】ここで、前記材料の攪拌は図２（ｂ）又は
（ｃ）を参照して、上方誘導口１３ａの通過時の上下誘
導小片１３ａ′，１３ａ″又は上方誘導片１３ｂにより
矢印に示す遠心方向と斜め上方向との合成方向に強制的
に前記材料が液面へ上方誘導される回転方向に前記誘導
攪拌羽根１３を抵抗が少なくより高速に回転させる。図
２（ｃ）では前記材料が右から左へしかも手前へ流れる
方向である。

【００５０】よって、前記材料内の気泡はタンク本体１
内周面寄りの液面で脱泡が促進助長されるように攪拌さ
れるため、脱泡効率を高めることができて、これにより
脱泡を行う時間も短くすることができる。以上の材料投
入、脱泡、材料の吐出は、レベルゲージ１５及び確認窓
１６を適時用いて確認をして進める。

【００５１】次に、前記分配装置γについて図３乃至図
６を参照して説明する。前記分配装置γは、前記ミキサ
ヘッドβと接続された図示しないホース等と接続する一
体ニップルカプラ１７から前記粘稠液を直接連通分岐ブ
ロック１８内に流入する。

【００５２】ここで、図６（ａ）及び（ｂ）を併せて参
照して、前記粘稠液を主内管孔２７を通って、途中淀む
ことなく流速を落さず当該主内管孔２７から直接連通さ
れた分岐内管孔２８に分岐されて一気に流通する。

【００５３】途中に液部屋を介さずに直接分岐を行うこ
とにより、液部屋での気泡の混入や前記粘稠液の残留物
の硬化による流通断面積の閉塞化が起こることが防げ
て、また前記一体ニップルカプラ１７が直接連通分岐ブ
ロック１８と螺合してなく一体成形しているので、螺合
部分に前記粘稠液が侵入して廻り込み肥大硬化が起こる
ことも無く、長時間の使用で螺合部分の損傷等により緩
むことも無い。

【００５４】次に各ジョイント取付螺子穴２９に螺植し
た各ノズルジョイント１９から各パイプノズル２０へ前
記粘稠液を流出して、前記各パイプノズル２０を通した
前記粘稠液を直下の基層体δ上に注出してポッティング
する。複数の基層体δ上に同時に注出してポッティング
を行うため、注出位置をノズル立て２４上の各ノズル固
定スライド２２を調節自在に動かして、ノズル固定螺子
２１及び蝶螺子２３により位置決め固定する。

【００５５】前記各ノズル固定スライド２２は、それぞ
れ独立自在に移動が可能なので、前記各ノズル固定スラ
イド２２の各間隔を一定にしない位置決め固定も可能で
あり、固定間隔を変更するときにいちいち行うノズル立
ての交換も必要でなくなる。また、基層体δ上への注出
によるポッティングは、前記直接連通分岐ブロック１７
と前記ノズル立て２１を連結控部材２６と固定螺子２５
により連結させて、相対変位がなく一体にポッティング
を行う。

【００５６】よって、パイプノズル２０に無理な力が働
いて弾性変形が起こることは無いので均等な分配・注出
がなされ、また前記連結控部材２６は正面工字形板状で
あり、板状のものよりも装置規模が大きくならず、例え
ば、ロボットアームに前記分配装置γを設置する場合に
も、当該連結控部材２６を取付けて行えば装置規模も小
さくなり、一体となった前記分配装置γの移動動作にも
邪魔とならない。

【００５７】また、粘稠液の注出を真空下で行えば、注
出時における気泡の混入も防ぐことができ、前記装置例
及び本方法例と組合せれば、更なる脱泡効果が得られ
る。

【００５８】以上、本発明の実施の形態につき説明した
が、本発明は、必ずしも上述した手段及び手法にのみ限
定されるものではなく、本発明にいう目的を達成し、本
発明にいう効果を有する範囲内において、適宜に変更実
施することが可能なものである。

【００５９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
材料タンク中の材料の全体的な均等加熱により粘度を効
率的に均一低下させて、誘導攪拌羽根により材料の気泡
を液面に誘導する攪拌を行うので、材料の攪拌による脱
泡効果が高くなり、脱泡時間が短くて済む。

【００６０】また、分配装置において、粘稠液を淀みな
くしかも圧力低下なく直接分岐することにより気泡の混
入を防いで且つ流通をスムーズに行わせて、各パイプノ
ズル先端の隣接間隔を調整自在に位置決め固定すること
により、分配の間隔を設定自在にポッティングが行え
て、直接連通分岐ブロックとノズル立てを連結控部材で
一体連結させるので、粘稠液の均等な分配・注出がなさ
れ、装置規模が大きくならず且つ分配装置が一体に扱え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である装置例のシステム全
体の概念構成ブロック図である。

【図２】（ａ）は同上における材料タンクの外観図であ
り、（ｂ）は前記材料タンク中の誘導攪拌羽根の拡大正
面図であり、（ｃ）は同じく誘導攪拌羽根の拡大側面図
である。

【図３】図１における分配装置の正面図である。

【図４】同上、背面図である。

【図５】同上、側面図である。

【図６】（ａ）は分配装置中の直接連通分岐ブロックの
半部縦断面拡大正面図であり、（ｂ）は同じく拡大底面
図である。

【図７】従来の材料タンクの一部破断図である。

【図８】従来の分配装置の一部破断図である。

【符号の説明】

α…材料タンク α１…主剤タンク α２…硬化剤タンク β…ミキサヘッド γ…分配装置 δ…基層体 １…タンク本体 １Ａ…タンク ２…蓋 ２ａ…蓋締め付け螺子 ３…材料投入口 ４ａ，４ｂ，４Ａ…吐出パイプ ５…ヒータ ５ａ…温度センサ ５Ａ…バンドヒータ ５Ａａ…配線 ６，６Ａ…排気バルブ ７…真空バルブ ７Ａ…真空パイプ ８…エア加圧バルブ ９…圧力センサ １０…圧力計 １１…リリーフ弁 １２…回転軸 １２Ａ…軸 １３…誘導攪拌羽根 １３ａ…上方誘導口 １３ａ′，１３ａ″…上下誘導小片 １３ｂ…上方誘導片 １３Ａ…攪拌羽根 １３Ａａ…孔 １４，１４Ａ…攪拌モータ １５…レベルゲージ １６，１６Ａ…確認窓 １７…一体ニップルカプラ １７Ａ…分配器本体 １８…直接連通分岐ブロック １８Ａ…螺合ニップルカプラ １９…ノズルジョイント １９Ａ…ジョイント ２０，２０Ａ…パイプノズル ２０ａ…基端 ２０ｂ…先端部 ２１…ノズル固定螺子 ２１Ａ…ノズル立て ２２…ノズル固定スライド ２３…蝶螺子 ２４…ノズル立て ２４ａ…水平ガイド溝孔 ２５…固定螺子 ２６…連結控部材 ２７…主内管孔 ２８…分岐内管孔 ２９…ジョイント取付螺子穴 ３０…螺子穴 ３１…液部屋 ３１ａ…上隅部 ３１ｂ…下隅部 ３２…ホース ３３…基層体

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【手続補正書】

【提出日】平成１１年１月２８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】明細書

【発明の名称】脱泡粘稠液分配ポッティング装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、基層体上に樹脂等
の粘稠液のポッティングを行う作業において、材料を脱
泡して、当該材料の混合により粘稠液を生成し、当該粘
稠液を分配・注出してポッティングを行う脱泡粘稠液分
配ポッティング装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、ポッティング作業において、材料
を脱泡する材料タンクは、例えば特許第２１０１７３６
号公報に、またノズルを分岐して粘稠液を分配する分配
装置は、例えば特許第２５３２１７５号公報に記載され
ている。

【０００３】以下、図７又は図８を参照して、従来の装
置について説明する。図７は、従来の材料タンクの一部
破断図であり、図８は、従来の分配装置の一部破断図で
ある。従来のポッティング作業は、材料である主剤又は
硬化剤を材料タンクで脱泡して、前記主剤と前記硬化剤
をミキサヘッドで混合して粘稠液を生成し、分配装置で
前記粘稠液を分配して基層体上に注出してポッティング
を行っていた。

【０００４】先ず図７を参照して、従来での材料タンク
での手順について説明する。タンク１Ａに前記材料を投
入して、前記材料の粘度低下を図るため２本のバンドヒ
ータ５Ａを図示しないサーモスタットへ配線５Ａａを通
して接続して前記材料の温度制御を行い、排気バルブ６
Ａにより前記タンク１Ａ内の気体部分の排気をして、図
示しない真空ポンプへ接続した真空パイプ９Ａから前記
タンク１Ａ内の気体部分を真空にして攪拌時の気泡の混
入を防ぎ、軸１２Ａに取り付けられた孔１３Ａａの開い
た攪拌羽根１３Ａをモータ１４Ａにより回転させて材料
の攪拌をして、材料内の気泡を脱泡し、吐出口４Ａから
図示しない吐出ポンプを用いて材料を吐出する。以上の
手順を確認窓１６Ａで適時確認して行う。

【０００５】次に図８を参照して、従来での分配装置で
の手順について説明する。前記粘稠液を分配器本体１７
Ａに螺合された螺合ニップルカプラ１８Ａと接続された
ホース３２を通して、分配器本体１７Ａ内の液部屋３１
に流入して、ジョイント１９Ａによって接続された複数
のフレキシブルパイプノズル２０Ａのそれぞれを通って
分配され、先部相互間隔が調整不能に貫着固定されたノ
ズル立て２１Ａにより前記各パイプノズル２０Ａから基
層体３３上に前記粘稠液を注出してポッティングを行っ
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来の材
料タンク１Ａにおいて、前記孔１３Ａａの開いた前記攪
拌羽根１３Ａの形状では、攪拌時に前記孔１３Ａａを通
る前記材料は水平方向にしか流れず、上と横方向への攪
拌流が生起し難くしかも回転抵抗が大きく、回転スピー
ドも上がらず、前記材料内の気泡が上昇し易くなってい
ないために脱泡効果が低い。

【０００７】また、前記バンドヒータ５Ａは上下２本が
平行に設置されており、局所加熱であるため、前記材料
内の気泡の上昇速度を上げるための前記材料の粘度の低
下において、熱を全体に伝えるという効果に乏しく、前
記各バンドヒータ５Ａ間並びに材料タンク１Ａ中心及び
底辺に位置する前記材料に熱が伝わりにくく、上記の水
平方向の攪拌では攪拌効果が小さいため前記材料におけ
る温度差や斑が生じるので、全体として攪拌による脱泡
効果が低く、当該脱泡効果を上げるには攪拌の時間を更
に増やさなければならなかった。

【０００８】また、従来の分配装置においては、前記粘
稠液を前記液部屋３１に流入する際に、当該液部屋３１
中の上隅部３１ａ又は下隅部３１ｂに当該液部屋３１の
粘稠液含有気体が溜ってしまい、その後の流通で当該粘
稠液に前記気体の混入による気泡が混じってしまい易い
という欠点があった。

【０００９】また、前記気体の混入が無くても、前記液
部屋３１の前記上隅部３１ａ及び前記下隅部３１ｂにお
いて前記粘稠液自体がスムーズに流れることはなく停滞
残留し、残留物は時間が経つと硬化が始まり、当該粘稠
液の硬化部分が増大していき、流通面積の閉塞化による
粘稠液の分配量の不均等等が起こってしまっていた。

【００１０】また、前記分配器１７Ａは、前記螺合ニッ
プルカプラ１８Ａと螺合により固定されているので、前
記液部屋３１との螺合隙間部分に前記粘稠液が入り込
み、時間が経つと硬化するため、この部分においても、
当該粘稠液の硬化部分の廻り込みによる肥大閉塞化で流
通が妨げられてしまい、また長時間の使用等により引き
張り分離荷重の掛かる螺合部分の損傷等による緩みが起
こり交換等のメンテナンスが必要であった。

【００１１】また、前記各パイプノズル２０Ａの先端隣
接相互間隔が固定化されたノズル立て２１Ａを使用して
いたので、前記各パイプノズル２０Ａ先部の間隔を任意
の長さに変える場合にはその都度いちいち必要な間隔を
有したノズル立て２１Ａに交換しなければならなかっ
た。

【００１２】また、前記分配器本体１７Ａと別途支持さ
れる前記ノズル立て２１Ａはお互いに固定連結しあって
なく、相対的に移動して前記パイプノズル２０Ａに無理
な力が加わった場合に、前記パイプノズル２０Ａの流出
断面積が変化し、前記各パイプノズル２０Ａの吐出量が
異なり均一な分配がなされない事態が起こっていた。

【００１３】なお、前記分配器本体１７Ａと前記ノズル
立て２１Ａをお互いに固定連結させてロボットアーム等
へ取付る場合は、枠状の固定具を介して固定連結してい
たので、装置自体が大きくなり持ち運び、取付・取外し
等の取扱いに不便であった。

【００１４】ここにおいて、本発明の解決すべき主要な
目的は次の通りである。

【００１５】本発明の第１の目的は、材料の脱泡効果を
上げることができる脱泡粘稠液分配ポッティング装置を
提供せんとするものである。

【００１６】本発明の第２の目的は、粘稠液に新たに気
泡を混入することを防ぎつつ、詰りがなく粘稠液の流通
をストレートかつスムーズにして常時均一に行うことが
できる脱泡粘稠液分配ポッティング装置を提供せんとす
るものである。

【００１７】本発明の第３の目的は、分岐したパイプノ
ズルの変形を抑えつつ、装置規模を抑えて一体に取扱い
することのできる脱泡粘稠液分配ポッティング装置を提
供せんとするものである。

【００１８】本発明のその他の目的は、明細書、図面、
特に特許請求の範囲の各請求項の記載から自ずと明らか
となろう。

【００１９】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題の解
決に当たり、材料全体を加熱するヒータ及び誘導攪拌羽
根を有する主剤タンク及び硬化剤タンクと、ミキサヘッ
ドと、直接連通分岐ブロック及びパイプノズルの相互間
隔が可変なノズル立て及び連結控部材を有する分配装置
とを順次接続し、当該分配装置下にポッティング対象で
ある基層体とを配する装置を用いるという手段を講じ
る。

【００２０】更に具体的詳細に述べると、当該課題の解
決では、本発明が次に列挙する上位概念から下位概念に
亙る新規な特徴的構成手段を採用することにより、前記
目的を達成するよう為される。

【００２１】即ち、本発明装置の第１の特徴は、材料で
ある主剤又は硬化剤を脱泡して吐出する材料タンクとし
ての主剤タンク及び硬化剤タンクと、当該吐出した主剤
及び硬化剤を混合して粘稠液を吐出するミキサヘッド
と、当該粘稠液を分配して直下に配したポッティング対
象である基層体群上にそれぞれ注出してポッティングす
る分配装置と、でシステム構成したポッティング装置に
おいて、材料タンクが、取付け中心側辺寄りから外側辺
に亙って多段並行に水平画成する各上下口縁に形成され
た上下誘導小片を互いに対側方向かつ当該下誘導小片を
斜め上向又は当該上誘導小片を斜め下向に平行に揃えて
折り返し開設した複数の上方誘導口と、上誘導小片と同
側に斜め下向に折曲した下端部の上方誘導片とを設けた
誘導攪拌羽根を、タンク本体内に回転自在に垂下した回
転軸に取付け、攪拌時、材料の各上方誘導口の通過時に
上下誘導小片及び上方誘導片により水平遠心方向と斜め
上方向との合成方向のタンク本体内周面寄りの液面へ材
料を強制誘導自在に構成してなる脱泡粘稠液分配ポッテ
ィング装置の構成採用にある。

【００２２】本発明装置の第２の特徴は、上記本発明装
置の第１の特徴における材料タンクが、タンク本体上
に、蓋締め付け螺子によって締め付け固定された蓋と、
材料を投入する材料投入口と、材料を吐出するタンク本
体の底面中央又は側面下部に取り付けられた吐出口と、
タンク本体を包覆する包みヒータと、温度を測定する温
度センサと、タンク本体内の気体部分の自然排気を行う
排気バルブと、真空排気を行う真空バルブと、加圧を行
うエア加圧バルブと、排気・加圧圧力を測定する圧力セ
ンサと、タンク本体内の圧力を測定する圧力計と、当該
タンク本体内の圧力の急激な変化を防止するリリーフ弁
と、回転軸を回転する攪拌モータと、タンク本体内の液
量を測定するレベルゲージと、を装備してなる脱泡粘稠
液分配ポッティング装置の構成採用にある。

【００２３】本発明装置の第３の特徴は、上記本発明装
置の第２の特徴における包みヒータが、タンクの側面か
ら底面に亙って覆う包容形状である脱泡粘稠液分配ポッ
ティング装置の構成採用にある。

【００２４】本発明装置の第４の特徴は、上記本発明装
置の第１、第２又は第３の特徴における分配装置が、内
部に内通した主内管孔と分岐の数の分岐内管孔とを直接
連通して、ミキサヘッドからのホースと主内管孔とを連
結するニップルカプラを上面に一体突出成形しするとと
もに各分岐内管孔外端にノズルジョイントを取付けた直
接連通分岐ブロックと、当該各ノズルジョイントに基端
を連結するパイプノズル群と、当該各パイプノズル先端
の位置決め固定をするノズル立てと、を有してなる脱泡
粘稠液分配ポッティング装置の構成採用にある。

【００２５】本発明装置の第５の特徴は、上記本発明装
置の第４の特徴におけるノズル立てが、当該ノズル立て
に貫設延在した水平ガイド溝孔に沿って隣接間隔を調整
自在に設定される分岐の数のノズル固定スライドと、当
該水平ガイド溝孔にノズル固定スライドを位置決め固定
する分岐の数の蝶螺子と、パイプノズル先端部を当該ノ
ズル固定スライドに固定する分岐の数のノズル固定螺子
と、を有してなる脱泡粘稠液分配ポッティング装置の構
成採用にある。

【００２６】本発明装置の第６の特徴は、上記本発明装
置の第４又は第５の特徴における直接連通分岐ブロック
とノズル立てが、相互間を連結控部材で一体介結してな
る脱泡粘稠液分配ポッティング装置の構成採用にある。

【００２７】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照しつつ、本
発明の一実施形態に係る装置例及びこれに対応する方法
例につき順に説明する。

【００２８】（装置例）本発明の一実施形態に係る装置
例を図１乃至図６を参照して説明する。図１は、本装置
例である脱泡分配ポッティング装置のブロック構成図で
あり、図２で（ａ）は前記脱泡分配ポッティング装置中
の材料タンクの外観図であり、（ｂ）は前記材料タンク
内の誘導攪拌羽根の拡大正面図であり、（ｃ）は当該誘
導攪拌羽根の拡大側面図である。

【００２９】図３は、前記脱泡分配ポッティング装置中
の分配装置の正面図であり、図４は、同じく背面図であ
り、図５は同じく側面図であり、図６で（ａ）は、前記
分配装置中の直接連通分岐ブロックの拡大正面図であ
り、（ｂ）は同じく半部縦断拡大底面図である。

【００３０】先ず、図１を参照して、本装置例の脱泡分
配ポッティング装置は、材料である主剤又は硬化剤を収
容する材料タンクαとしての主剤タンクα１及び硬化剤
タンクα２と、前記主剤及び前記硬化剤を合流混合して
粘稠液を吐出するミキサヘッドβと、前記粘稠液を分配
し直下に配したポッティング対象である基層体δ上に注
出してポッティングを行う分配装置γとからなる。

【００３１】次に、図２（ａ）を参照して、前記材料タ
ンクαは、材料を収容する有底円筒形のタンク本体１
と、当該タンク本体１の蓋であるドーム形蓋２と、前記
タンク本体１と前記蓋２を締め付け固定する蓋締め付け
蝶螺子２ａと、以下これ等のタンク本体１又は蓋２にそ
れぞれ装備される、材料を投入する蓋付材料投入口３
と、図示しない吐出ポンプに接続された前記タンク本体
１の側面下部又は底面中央に開通する前記材料の吐出管
４ａ又は４ｂと、前記タンク本体１の外側面及び外底面
を包覆する有底円筒形包みヒータ５と、当該包みヒータ
５の温度制御のための温度センサ５ａと、前記タンク本
体１内の自然排気を行う排気バルブ６と、図示しない真
空ポンプに接続された真空バルブ７と、図示しないエア
加圧ポンプに接続されたエア加圧バルブ８と、前記排気
バルブ６と前記真空バルブ７と前記エア加圧バルブ８の
取付けパイプジョイント９ａに設けられた圧力センサ９
と、前記タンク本体１の圧力計１０と、同じくリリーフ
弁１１と、回転軸１２に設けられた誘導攪拌羽根１３
と、前記回転軸１２に接手１２ａを介して連結する攪拌
モータ１４と、前記タンク本体１の側面に設けられたレ
ベルゲージ１５と、前記蓋２上の確認窓１６と、からな
る。

【００３２】前記吐出管４ａを用いることにより、前記
材料タンクαは台、床等の平面に置設することが可能で
あり、前記吐出管４ｂを用いる場合には前記平面に前記
吐出管４ｂ用の挿通穴を空けて置設することが可能であ
る。

【００３３】ここで、図２（ｂ）及び（ｃ）を参照し
て、誘導攪拌羽根１３は、取付け中心側辺寄りから外側
辺に亙って多段並行に水平画成した際、上下口縁に生じ
た上下返りにより形成された上下誘導小片１３ａ′，１
３ａ″を互いに対側方向かつ斜め上向又は斜め下向平行
に揃えて折り返し開設された材料の上方誘導口１３ａ
と、同じく上誘導小片１３ａ′と同側に下向斜方に折曲
したの下端部上方誘導片１３ｂを有する。

【００３４】次に、図３乃至図５を参照して、前記分配
装置γは、前記ミキサヘッドβからの図示しないホース
と接続するため外周に螺子切りを施した一体ニップルカ
プラ１７を上面中央に一体突出成形した直接連通分岐ブ
ロック１８と、当該直接連通分岐ブロック１８外周等間
隔に螺植した６個のノズルジョイント１９によって基端
２０ａ接続された６本のフレキシブルパイプノズル２０
と、貫通したパイプノズル２０の各先端部２０ｂをノズ
ル固定螺子２１で固定して水平ガイド溝孔２４ａに沿っ
て調整スライドする各ノズル固定スライド２２を蝶螺子
２３で位置決め固定するノズル立て２４と、前記直接連
通分岐ブロック１８と前記ノズル立て２４間を固定螺子
２５にて固定連結する正面工字形の連結控部材２６から
なる。

【００３５】次に、図６（ａ）及び（ｂ）を参照して、
前記直接連通分岐ブロック１８は、前記一体ニップルカ
プラ１７の平面軸心に主内管孔２７と、当該主内管孔２
７内端から同方向等角度で６方向かつ水平方向に放射分
岐された分岐内管孔２８群と、当該分岐内管孔２８群と
前記ノズルジョイント１９群を対応接続するジョイント
取付螺子穴２９と、前記固定螺子２５を取付ける螺子穴
３０を穿設してある。

【００３６】本装置例では、分岐の数が６であるが、勿
論その他の任意の複数の数に放射分岐したブロックにし
てもよい。また、本装置例は材料が主剤及び硬化剤の２
液性樹脂の場合であり、１液性樹脂の場合は材料タンク
αは１つでよく、ミキサヘッドβも必要でない。

【００３７】本装置例は、前記のような基本的仕様を有
しその動作につき、以下同じく図１乃至図６までを参照
して説明する。

【００３８】先ず、図１を参照して、本装置例の全体的
な処理動作は、材料である主剤又は硬化剤を材料タンク
αとしての主剤タンクα１及び硬化剤タンクα２におい
て脱泡して吐出し、脱泡した前記材料をミキサヘッドβ
で混合して粘稠液を吐出し、前記粘稠液を分配装置γに
よって分配して、基層体δ上に注出してポッティングを
行う。以下、本装置例において、材料タンクαでの処理
動作及び分配装置γでの詳細な処理動作を順に説明す
る。

【００３９】先ず、前記材料タンクαについては、図２
（ａ）を参照して説明する。材料タンクαの蓋２を蓋締
め付け螺子２ａで締め付け固定されたタンク本体１の蓋
を取った材料投入口３から適量の材料を投入し、蓋を締
めて前記材料の脱泡を行い、図示しない吐出ポンプによ
って吐出口４ａ又は吐出口４ｂから脱泡した前記材料の
吐出を行う。

【００４０】前記タンク１内の脱泡は、先ず包みヒータ
５により前記材料の粘度低下を行うためタンク本体１の
側面及び底面全体から適温となるよう加熱し、温度セン
サ５ａを用いて適温となるよう維持する。粘度が下がる
ことにより気泡の液面への上昇速度等の移動速度も上が
る。

【００４１】次に、排気バルブ６により前記タンク本体
１内の気体部分の自然排気を行い、図示しない真空ポン
プにより真空バルブ７を通して真空となるように更に真
空排気を行う。このとき、圧力センサ９を用いて排気圧
力が適切な値で行われるように調整して真空排気を行
う。

【００４２】なお、前記タンク本体１内の圧力を圧力計
で適時計測され、急激な圧力変化が起こる場合にはリリ
ーフ弁１１により急激な圧力変化の緩和が行われる。な
お、必要時には図示しないエア加圧ポンプに接続された
エア加圧バルブ８によるエア加圧及び前記排気バルブ６
による自然排気を行う。

【００４３】次に、真空排気がなされてから、回転軸１
２に取付けられた誘導攪拌羽根１３を攪拌モータ１４に
より回転させて、前記材料の攪拌を一定時間行うことに
より前記材料内の脱泡を完了する。

【００４４】ここで、前記材料の攪拌は図２（ｂ）又は
（ｃ）を参照して、上方誘導口１３ａの通過時の上下誘
導小片１３ａ′，１３ａ″又は上方誘導片１３ｂにより
矢印に示す遠心方向と斜め上方向との合成方向に強制的
に前記材料が液面へ上方誘導される回転方向に前記誘導
攪拌羽根１３を抵抗が少なくより高速に回転させる。図
２（ｃ）では前記材料が右から左へしかも手前へ流れる
方向である。

【００４５】よって、前記材料内の気泡はタンク本体１
内周面寄りの液面で脱泡が促進助長されるように攪拌さ
れるため、脱泡効率を高めることができて、これにより
脱泡を行う時間も短くすることができる。以上の材料投
入、脱泡、材料の吐出は、レベルゲージ１５及び確認窓
１６を適時用いて確認をして進める。

【００４６】次に、前記分配装置γについて図３乃至図
６を参照して説明する。前記分配装置γは、前記ミキサ
ヘッドβと接続された図示しないホース等と接続する一
体ニップルカプラ１７から前記粘稠液を直接連通分岐ブ
ロック１８内に流入する。

【００４７】ここで、図６（ａ）及び（ｂ）を併せて参
照して、前記粘稠液を主内管孔２７を通って、途中淀む
ことなく流速を落さず当該主内管孔２７から直接連通さ
れた分岐内管孔２８に分岐されて一気に流通する。

【００４８】途中に液部屋を介さずに直接分岐を行うこ
とにより、液部屋での気泡の混入や前記粘稠液の残留物
の硬化による流通断面積の閉塞化が起こることが防げ
て、また前記一体ニップルカプラ１７が直接連通分岐ブ
ロック１８と螺合してなく一体成形しているので、螺合
部分に前記粘稠液が侵入して廻り込み肥大硬化が起こる
ことも無く、長時間の使用で螺合部分の損傷等により緩
むことも無い。

【００４９】次に各ジョイント取付螺子穴２９に螺植し
た各ノズルジョイント１９から各パイプノズル２０へ前
記粘稠液を流出して、前記各パイプノズル２０を通した
前記粘稠液を直下の基層体δ上に注出してポッティング
する。複数の基層体δ上に同時に注出してポッティング
を行うため、注出位置をノズル立て２４上の各ノズル固
定スライド２２を調節自在に動かして、ノズル固定螺子
２１及び蝶螺子２３により位置決め固定する。

【００５０】前記各ノズル固定スライド２２は、それぞ
れ独立自在に移動が可能なので、前記各ノズル固定スラ
イド２２の各間隔を一定にしない位置決め固定も可能で
あり、固定間隔を変更するときにいちいち行うノズル立
ての交換も必要でなくなる。また、基層体δ上への注出
によるポッティングは、前記直接連通分岐ブロック１７
と前記ノズル立て２１を連結控部材２６と固定螺子２５
により連結させて、相対変位がなく一体にポッティング
を行う。

【００５１】よって、パイプノズル２０に無理な力が働
いて弾性変形が起こることは無いので均等な分配・注出
がなされ、また前記連結控部材２６は正面工字形板状で
あり、板状のものよりも装置規模が大きくならず、例え
ば、ロボットアームに前記分配装置γを設置する場合に
も、当該連結控部材２６を取付けて行えば装置規模も小
さくなり、一体となった前記分配装置γの移動動作にも
邪魔とならない。

【００５２】また、粘稠液の注出を真空下で行えば、注
出時における気泡の混入も防ぐことができ、前記装置例
及び本方法例と組合せれば、更なる脱泡効果が得られ
る。

【００５３】以上、本発明の実施の形態につき説明した
が、本発明は、必ずしも上述した手段にのみ限定される
ものではなく、本発明にいう目的を達成し、本発明にい
う効果を有する範囲内において、適宜に変更実施するこ
とが可能なものである。

【００５４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
材料タンク中の材料の全体的な均等加熱により粘度を効
率的に均一低下させて、誘導攪拌羽根により材料の気泡
を液面に誘導する攪拌を行うので、材料の攪拌による脱
泡効果が高くなり、脱泡時間が短くて済む。

【００５５】また、分配装置において、粘稠液を淀みな
くしかも圧力低下なく直接分岐することにより気泡の混
入を防いで且つ流通をスムーズに行わせて、各パイプノ
ズル先端の隣接間隔を調整自在に位置決め固定すること
により、分配の間隔を設定自在にポッティングが行え
て、直接連通分岐ブロックとノズル立てを連結控部材で
一体連結させるので、粘稠液の均等な分配・注出がなさ
れ、装置規模が大きくならず且つ分配装置が一体に扱え
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態である装置例のシステム全
体の概念構成ブロック図である。

【図２】（ａ）は同上における材料タンクの外観図であ
り、（ｂ）は前記材料タンク中の誘導攪拌羽根の拡大正
面図であり、（ｃ）は同じく誘導攪拌羽根の拡大側面図
である。

【図３】図１における分配装置の正面図である。

【図４】同上、背面図である。

【図５】同上、側面図である。

【図６】（ａ）は分配装置中の直接連通分岐ブロックの
半部縦断面拡大正面図であり、（ｂ）は同じく拡大底面
図である。

【図７】従来の材料タンクの一部破断図である。

【図８】従来の分配装置の一部破断図である。

【符号の説明】 α…材料タンク α１…主剤タンク α２…硬化剤タンク β…ミキサヘッド γ…分配装置 δ…基層体 １…タンク本体 １Ａ…タンク ２…蓋 ２ａ…蓋締め付け螺子 ３…材料投入口 ４ａ，４ｂ，４Ａ…吐出パイプ ５…ヒータ ５ａ…温度センサ ５Ａ…バンドヒータ ５Ａａ…配線 ６，６Ａ…排気バルブ ７…真空バルブ ７Ａ…真空パイプ ８…エア加圧バルブ ９…圧力センサ １０…圧力計 １１…リリーフ弁 １２…回転軸 １２Ａ…軸 １３…誘導攪拌羽根 １３ａ…上方誘導口 １３ａ′，１３ａ″…上下誘導小片 １３ｂ…上方誘導片 １３Ａ…攪拌羽根 １３Ａａ…孔 １４，１４Ａ…攪拌モータ １５…レベルゲージ １６，１６Ａ…確認窓 １７…一体ニップルカプラ １７Ａ…分配器本体 １８…直接連通分岐ブロック １８Ａ…螺合ニップルカプラ １９…ノズルジョイント １９Ａ…ジョイント ２０，２０Ａ…パイプノズル ２０ａ…基端 ２０ｂ…先端部 ２１…ノズル固定螺子 ２１Ａ…ノズル立て ２２…ノズル固定スライド ２３…蝶螺子 ２４…ノズル立て ２４ａ…水平ガイド溝孔 ２５…固定螺子 ２６…連結控部材 ２７…主内管孔 ２８…分岐内管孔 ２９…ジョイント取付螺子穴 ３０…螺子穴 ３１…液部屋 ３１ａ…上隅部 ３１ｂ…下隅部 ３２…ホース ３３…基層体

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】材料である主剤又は硬化剤を脱泡して吐出
   する材料タンクとしての主剤タンク及び硬化剤タンク
   と、当該吐出した主剤及び前記硬化剤を混合して粘稠液
   を吐出するミキサヘッドと、当該粘稠液を分配して直下
   に配したポッティング対象である基層体群上にそれぞれ
   注出してポッティングする分配装置と、でシステム構成
   したポッティング装置において、 前記材料タンクは、 取付け中心側辺寄りから外側辺に亙って多段並行に水平
   画成する各上下口縁に形成された上下誘導小片を互いに
   対側方向かつ当該下誘導小片を斜め上向又は当該上誘導
   小片を斜め下向に平行に揃えて折り返し開設した複数の
   上方誘導口と、前記上誘導小片と同側に斜め下向に折曲
   した下端部の上方誘導片とを設けた誘導攪拌羽根を、タ
   ンク本体内に回転自在に垂下した回転軸に取付け、攪拌
   時、前記材料の前記各上方誘導口の通過時に前記上下誘
   導小片及び前記上方誘導片により水平遠心方向と斜め上
   方向との合成方向の前記タンク本体内周面寄りの液面へ
   前記材料を強制誘導自在に構成してなる、 ことを特徴とする脱泡粘稠液分配ポッティング装置。
2. 【請求項２】前記材料タンクは、 前記タンク本体上に、蓋締め付け螺子によって締め付け
   固定された蓋と、前記材料を投入する材料投入口と、前
   記材料を吐出する前記タンク本体の底面中央又は側面下
   部に取り付けられた吐出口と、前記タンク本体を包覆す
   る包みヒータと、温度を測定する温度センサと、前記タ
   ンク本体内の気体部分の自然排気を行う排気バルブと、
   真空排気を行う真空バルブと、加圧を行うエア加圧バル
   ブと、排気・加圧圧力を測定する圧力センサと、前記タ
   ンク本体内の圧力を測定する圧力計と、当該タンク本体
   内の圧力の急激な変化を防止するリリーフ弁と、前記回
   転軸を回転する攪拌モータと、前記タンク内の液量を測
   定するレベルゲージと、を装備する、 ことを特徴とする請求項１に記載の脱泡粘稠液分配ポッ
   ティング装置。
3. 【請求項３】前記包みヒータは、 前記タンクの側面から底面に亙って覆う包容形状であ
   る、 ことを特徴とする請求項２に記載の脱泡粘稠液分配ポッ
   ティング装置。
4. 【請求項４】前記分配装置は、 内部に内通した主内管孔と分岐の数の分岐内管孔とを直
   接連通して、前記ミキサヘッドからのホースと前記主内
   管孔を連結するニップルカプラを上面に一体突出成形し
   するとともに前記各分岐内管孔外端にノズルジョイント
   を取付けた直接連通分岐ブロックと、 当該各ノズルジョイントに基端を連結するパイプノズル
   群と、 当該各パイプノズル先端の位置決め固定をするノズル立
   てと、を有する、 ことを特徴とする請求項１、２又は３に記載の脱泡粘稠
   液分配ポッティング装置。
5. 【請求項５】前記ノズル立ては、 当該ノズル立てに貫設延在した水平ガイド溝孔に沿って
   隣接間隔を調整自在に設定される分岐の数のノズル固定
   スライドと、 当該水平ガイド溝孔に前記ノズル固定スライドを位置き
   め固定する分岐の数の蝶螺子と、 前記パイプノズル先端部を当該ノズル固定スライドに固
   定する分岐の数のノズル固定螺子と、を有する、 ことを特徴とする請求項４に記載の脱泡粘稠液分配ポッ
   ティング装置。
6. 【請求項６】前記直接連通分岐ブロックと前記ノズル立
   ては、 相互間を連結控部材で一体介結する、 ことを特徴とする請求項４又は５に記載の脱泡粘稠液分
   配ポッティング装置。
7. 【請求項７】材料である主剤又は硬化剤を各別脱泡して
   吐出し、当該主剤及び当該硬化剤を混合して粘稠液とし
   て吐出し、当該粘稠液を分配して基層体上に注出してポ
   ッティングを行うに当たり、 前記各別脱胞は、 密封真空雰囲気内で、前記各材料を均一加熱して、当該
   材料をその液面に気泡が強制的に上昇誘導されるように
   攪拌して行う、 ことを特徴とする脱泡粘稠液分配ポッティング方法。
8. 【請求項８】前記均一加熱は、 前記材料の側方から底方全領域に亙って全体的に行う、 ことを特徴とする請求項７に記載の脱泡粘稠液分配ポッ
   ティング方法。
9. 【請求項９】前記分配は、 前記粘稠液を途中で溜めずに一気に直接連通分岐して、
   各パイプノズルに分流する、 ことを特徴とする請求項７又は８に記載の脱泡粘稠液分
   配ポッティング方法。
10. 【請求項１０】前記注出は、 注出隣接間隔を調整自在に設定して行う、 ことを特徴とする請求項７、８又は９に記載の脱泡粘稠
    液分配ポッティング方法。