JPH11242422A

JPH11242422A - 画像形成装置

Info

Publication number: JPH11242422A
Application number: JP10062129A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Motohashi; 武本橋; Hideyuki Takemoto; 英行竹本; Hiroyuki Goto; 浩行後藤
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-02-26
Filing date: 1998-02-26
Publication date: 1999-09-07

Abstract

(57)【要約】【課題】不動筐体に現像装置を支持し、その不動筐体
に対して回動開閉自在に支持されたプロセスユニットの
感光体に形成された静電潜像を現像装置によってトナー
像として可視像化する画像形成装置において、プロセス
ユニットを閉じたとき、これに衝撃が加えられる不具合
を阻止する。【解決手段】プロセスユニット４を閉位置に回動する
とき、そのプロセスユニット４に制動作用を及ぼし、プ
ロセスユニット４を開放するときは、そのプロセスユニ
ットに制動作用を及ぼすことのないダンパを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、像担持体に静電潜
像を形成し、その静電潜像を現像装置によってトナー像
として可視像化する画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】電子複写機、プリンタ、ファクシミリ或
いはその少なくとも２つの機能を備えた複合機などとし
て構成される上記形式の画像形成装置は従来より周知で
ある。

【０００３】この種の画像形成装置において、現像装置
を不動筐体に支持すると共に、像担持体を含むプロセス
ユニットを、その下部側を中心として、不動筐体に対し
て回動開閉可能に支持し、プロセスユニットが不動筐体
に対する所定の装填位置を占める閉位置にあるとき、そ
のプロセスユニットを覆う開閉体を設け、その開閉体を
不動筐体に対してプロセスユニットと同じ向きに回動可
能に枢支した画像形成装置が提案されている。この形式
の画像形成装置においては、開閉体をその開位置に回動
させることにより、プロセスユニットを外部に露出さ
せ、さらにそのプロセスユニットを開放することによっ
て不動筐体の内部を外部に露出させることができるの
で、画像形成装置の各要素の保守点検作業などを容易に
行うことができる。

【０００４】ところが、従来のこの種の画像形成装置に
おいては、プロセスユニットを開位置から閉位置に回動
させたときの衝撃によって、プロセスユニットの要素が
損傷を受けたり、トナーが飛散するおそれがあった。

【０００５】また、プロセスユニットがほぼ上下方向に
立上った第１の開位置と、これよりも大きく回動開放し
た第２の開位置の各位置にそれぞれ当該プロセスユニッ
トを係止できるように構成した画像形成装置も提案され
ているが、この場合には、プロセスユニットが第１の開
位置から第２の開位置に回動したときも、そのプロセス
ユニットに大きな衝撃が加えられ、その要素が損傷する
おそれがある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、上述
した従来の欠点を簡単な構成によって除去した画像形成
装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、現像装置が支持された不動筐体と、像担持
体を含み、かつ下部側を中心として前記不動筐体に対し
て回動開閉可能に支持されたプロセスユニットと、該プ
ロセスユニットが不動筐体に対する所定の装填位置を占
める閉位置にあるとき該プロセスユニットを覆い、かつ
前記不動筐体に対してプロセスユニットと同じ向きに回
動可能に枢支された開閉体とを具備し、前記プロセスユ
ニットと開閉体が閉位置を占めた状態で、前記像担持体
に形成された静電潜像を前記現像装置によってトナー像
として可視像化する画像形成装置において、前記プロセ
スユニットを開くときよりも、閉じるときの方が、その
プロセスユニットに対して大きな抵抗が作用するよう
に、当該プロセスユニットの閉動作時に、これに制動作
用を及ぼすダンパ手段を設けたことを特徴とする画像形
成装置を提案する（請求項１）。

【０００８】その際、上記請求項１に記載の画像形成装
置において、前記プロセスユニットを着脱可能に保持す
ると共に、該プロセスユニットがその下部側を中心とし
て不動筐体に対して回動開閉可能となるように、前記不
動筐体に対して回動可能に枢支されたユニット保持体を
具備し、前記ダンパ手段が、不動筐体に対して固定され
たダンパケースと、該ダンパケースに対して回転可能に
支持され、かつ一方の向きに回転させるときよりも、他
方の向きに回転させるときの方が大きなトルクを必要と
するギアを有する回転型ダンパにより構成され、前記プ
ロセスユニットが前記ユニット保持体と共に回動すると
き、前記ギアに噛み合う歯を前記ユニット保持体に設
け、プロセスユニットが閉位置から開位置へ向けて回動
するときよりも、開位置から閉位置へ向けて回動すると
きの方が、前記ギアを回転させるのに大きなトルクが必
要となるように、前記ギアと前記歯の相対位置を設定す
ると有利である（請求項２）。

【０００９】また、本発明は、前述の目的を達成するた
め、現像装置が支持された不動筐体と、像担持体を含
み、かつ下部側を中心として前記不動筐体に対して回動
開閉可能に支持されたプロセスユニットと、該プロセス
ユニットが不動筐体に対する所定の装填位置を占める閉
位置にあるとき該プロセスユニットを覆い、かつ前記不
動筐体に対してプロセスユニットと同じ向きに回動可能
に枢支された開閉体とを具備し、前記プロセスユニット
がほぼ上下方向に立上った状態で前記不動筐体に対して
回動開放した第１の開位置に当該プロセスユニットを保
持する第１の係止手段と、プロセスユニットが前記第１
の開位置よりもさらに大きく回動開放した第２の開位置
に当該プロセスユニットを保持する第２の係止手段とを
具備し、前記プロセスユニットと開閉体が閉位置を占め
た状態で、前記像担持体に形成された静電潜像を前記現
像装置によってトナー像として可視像化する画像形成装
置において、前記プロセスユニットを閉位置から第１の
開位置へ向けて回動させるときよりも、該プロセスユニ
ットを第１の開位置から閉位置へ向けて回動させるとき
の方が、そのプロセスユニットに対して大きな抵抗が作
用するように、当該プロセスユニットの閉動作時に、こ
れに制動作用を及ぼし、かつ前記プロセスユニットを第
２の開位置から第１の開位置へ向けて回動させるときよ
りも、プロセスユニットを第１の開位置から第２の開位
置へ向けて回動させるときの方が、そのプロセスユニッ
トに対して大きな抵抗が作用するように、当該プロセス
ユニットの開動作時に、これに制動作用を及ぼすダンパ
手段を設けたことを特徴とする画像形成装置を提案する
（請求項３）。

【００１０】その際、上記請求項３に記載の画像形成装
置において、前記プロセスユニットを着脱可能に保持す
ると共に、該プロセスユニットがその下部側を中心とし
て不動筐体に対して回動開閉可能となるように、前記不
動筐体に対して回動可能に枢支されたユニット保持体を
具備し、前記ダンパ手段が、不動筐体に対して固定され
たダンパケースと、該ダンパケースに対して回転可能に
支持され、かつ一方の向きに回転させるときよりも、他
方の向きに回転させるときの方が大きなトルクを必要と
するギアを有する回転型ダンパにより構成され、前記プ
ロセスユニットが前記ユニット保持体と共に閉位置と第
１の開位置との間を回動するとき、前記ギアに噛み合う
第１の歯を前記ユニット保持体に設け、かつ前記プロセ
スユニットがユニット保持体と共に第１の開位置と第２
の開位置との間を回動するとき、前記ギアに噛み合う第
２の歯を前記ユニット保持体に設け、プロセスユニット
が閉位置から第１の開位置へ向けて回動するときより
も、第１の開位置から閉位置へ向けて回動するときの方
が、前記ギアを回転させるのに大きなトルクが必要とな
り、かつ前記プロセスユニットが第２の開位置から第１
の開位置へ向けて回動するときよりも、第１の開位置か
ら第２の開位置へ向けて回動するときの方が、前記ギア
を回転させるのに大きなトルクが必要となるように、前
記ギアと第１及び第２の歯の相対位置を設定すると有利
である（請求項４）。

【００１１】また、上記請求項３又は４に記載の画像形
成装置において、前記プロセスユニットが第１の開位置
を占めたとき、そのプロセスユニットとユニット保持体
の全体の重心が、ほぼ、ユニット保持体の回動中心を通
る鉛直線線に位置するように、当該第１の開位置を設定
すると有利である（請求項５）。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態例を図面
に従って詳細に説明する。

【００１３】図１は、カラー画像を形成するカラープリ
ンタとして構成された画像形成装置の内部構造を示す概
略断面図である。ここに示した画像形成装置は、図示し
ていない机の上面又は床面などの設置面に不動に載置さ
れる不動筐体２と、図２乃至図４に示すように、この不
動筐体２に対して支軸１を介して回動開閉可能に支持さ
れた開閉体３と、不動筐体２に着脱可能に装着されたプ
ロセスユニット４を有している。プロセスユニット４
は、その外装カバーを兼ねるユニット筐体５と、これに
組付けられた複数のプロセス要素とを有している。プロ
セスユニット４も後述するように不動筐体２に対して回
動可能に支持されている。

【００１４】図１において、プロセスユニット４のユニ
ット筐体５に回転自在に支持されたベルトプーリ６，７
には、潜像担持体の一例を構成する可撓性の無端ベルト
より成る感光体８が巻き掛けられている。潜像担持体と
して、ドラム状の感光体や、誘電体ドラム又は誘電体ベ
ルトなどを用いることもできる。またこの感光体８に対
向した位置には帯電チャージャ９より成る帯電装置が配
置され、この帯電チャージャ９もユニット筐体５に支持
されている。

【００１５】一方、不動筐体２には、レーザ書き込みユ
ニット１０として構成された露光装置と、回転型のカラ
ー現像装置１１と、ブラック現像装置１２とがそれぞれ
支持されている。レーザ書き込みユニット１０は、図示
していないレービ光源と光学系をケース１３に収めたユ
ニットより成り、画像形成動作時に、そのケース１３の
スリット状出射口からレーザ光Ｌが出射して、感光体８
の表面を露光する。かかるレーザ書き込みユニット１０
は、不動筐体２を構成する支持板１４上に組み込まれ、
その支持板１４の下方に後述する給紙カセット１５がセ
ットされている。

【００１６】カラー現像装置１１は、図５に拡大して示
すように、イエロー現像器１１Ｙ、マゼンタ現像器１１
Ｍ及びシアン現像器１１Ｃの複数の現像器を有する現像
器ユニット１６と、これらの現像器の外側を覆う外側カ
バー１７を有し、かかるカラー現像装置１１は、その外
側カバー１７が不動に、現像器ユニット１６がその中心
軸まわりに回転できるように不動筐体２を構成するフレ
ーム４１（図１）に着脱可能に支持されている。不動筐
体２に設けられた図示していない駆動装置により現像器
ユニット１６が回転することにより、各現像器１１Ｙ，
１１Ｍ，１１Ｃが選択的に感光体８に対向した現像位置
を占めることができる。図１及び図５は、イエロー現像
器１１Ｙが現像位置を占めたときの状態を示している。
図６はカラー現像装置１１の全体を示す斜視図である。

【００１７】各現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの構造は
実質的に同一であって、その一例としてイエロー現像器
１１Ｙの構造を説明すると、この現像器１１Ｙは、図５
に示すように、現像ケース１８Ｙを有し、ここに粉体状
の現像剤（図示せず）が収容されている。現像剤として
は、トナーとキャリアを有する二成分系現像剤を用いる
こともできるが、ここではキャリアを有さない一成分系
現像剤が用いられている。従って、これらの現像剤を、
以下トナーと称することにする。

【００１８】現像ケース１８Ｙには、現像ローラ１９Ｙ
と、発泡ポリウレタンなどの弾性体から成る供給ローラ
２０Ｙが回転自在に支持されている。イエロー現像器１
１Ｙが図５に示すように現像位置を占めたとき、その現
像ローラ１９Ｙは、感光体８の表面に当接又は近接して
位置する。供給ローラ２０Ｙは現像ローラ１９Ｙに当接
しながら回転し、現像ローラ１９Ｙの表面にイエロート
ナーを供給する。現像ケース１８Ｙには、例えばステン
レス鋼などのばね性を有する薄板から成るドクターブレ
ード２１Ｙの基端部が固定され、その自由端部は現像ロ
ーラ１９Ｙに当接している。また現像ケース１８Ｙに
は、供給ローラ２０Ｙに対して平行に延びる第１及び第
２のトナー搬送部材２２Ｙ，２３Ｙが回転自在に支持さ
れ、これらのトナー搬送部材２２Ｙ，２３Ｙは例えばス
クリューコンベアにより構成される。これらの要素の機
能については後述する。

【００１９】上述した各要素は、マゼンタ現像器１１Ｍ
及びシアン現像器１１Ｃにも設けられているが、その構
成はイエロー現像器１１Ｙのものと変らないため、これ
らの現像器１１Ｍ，１１Ｃに関しては、その各現像ケー
ス１８Ｍ，１８Ｃ以外の要素についての図示は省略す
る。各現像ケース１８Ｍ，１８Ｃにも、図示していない
マゼンタトナーとシアントナーが収容されている。ま
た、３つの現像ケース１８Ｙ，１８Ｍ，１８Ｃは一体に
構成されている。

【００２０】図５に示すように、カラー現像装置１１と
は別に設けられたブラック現像装置１２も、粉体状のブ
ラック現像剤（図示せず）を収容した現像ケース２４
と、これに回転自在に支持され現像ローラ２５及び供給
ローラ２６を有している。ここでも、二成分又は一成分
系のいずれの現像剤を用いることもできるが、図示した
例では一成分系現像剤（以下、トナーと記す）が用いら
れている。供給ローラ２６は、発泡ポリウレタンなどの
弾性体より成り、回転しながら現像ローラ２５の周面に
ブラックトナーを供給する。現像ローラ２５の周面に
は、前述のドクターブレード２１Ｙと同様に構成された
ドクターブレード２７の自由端部が当接している。また
現像ケース２４内には、供給ローラ２６と現像ローラ２
５の側に、ブラックトナーを撹拌しながら搬送する第１
及び第２アジテータ２８，２９が設けられている。

【００２１】ブラック現像装置１２も不動筐体２を構成
するフレーム４１（図１）に着脱可能に支持されている
が、その際、このブラック現像装置１２は、感光体８に
対して接離する方向に移動可能に支持され、非現像時に
は感光体８から離れ、現像動作時には、その現像ローラ
２５が感光体８の表面に当接し、又は近接するように、
感光体８の表面に接近する。

【００２２】画像形成動作時に、図１に示したベルトプ
ーリ７が図示していない駆動装置によって回転駆動され
ることにより、感光体８は矢印Ａ方向に回転駆動され
る。このとき除電装置の一例である除電ランプ３０によ
って感光体表面が除電作用を受け、次いで帯電チャージ
ャ９より成る帯電装置によって感光体表面が一様に帯電
され、その帯電面が、レーザ書き込みユニット１０から
出射する光変調されたレーザ光Ｌによって露光され、こ
れによって感光体表面に、書込み情報に対応した第１の
静電潜像が形成される。このとき、例えば、カラー現像
装置１１のイエロー現像器１１Ｙが感光体８の表面に対
向した現像位置を占め、その現像ローラ１９Ｙが図５に
矢印で示す方向に回転駆動される。供給ローラ２０Ｙか
ら現像ローラ１９Ｙに供給されたイエロートナーは、そ
の現像ローラ１９Ｙの周面に担持されて搬送され、ドク
ターブレード２１Ｙによって層厚が規制される。かかる
動作時にイエロートナーは所定の極性に摩擦帯電され、
このイエロートナーによって、上述の第１の静電潜像が
イエロートナー像として可視像化される。このときブラ
ック現像装置１２は感光体８の表面から離間し、現像動
作を行うことはない。

【００２３】一方、図１に示すように、ユニット筐体５
には、互いに離間して配置された適数の、本例では２本
のベルトプーリ３１，３２が回転自在に支持され、これ
らのベルトプーリ３１，３２には、中間転写体の一例で
ある無端状の中間転写ベルト３３が巻き掛けられ、一方
のベルトプーリ３１が図示していない駆動装置によって
駆動されることにより、中間転写ベルト３３が矢印Ｂ方
向に回転駆動される。この中間転写ベルト３３と感光体
８は、転写部３４の部位で互いに当接し、この部位にお
ける中間転写ベルト３３の裏面側には転写手段の一例で
ある転写ブラシ３５の先端が当接し、かかる転写ブラシ
３５もユニット筐体５に支持されている。この転写手段
として、転写ローラや、転写ブレード又はコロナ放電器
などを用いることもできる。

【００２４】前述のように感光体８の表面に形成された
イエロートナー像が転写部３４に至ったとき、転写ブラ
シ３５には、そのトナーと逆極性の電圧が印加され、こ
れによって感光体８表面のトナー像が中間転写ベルト３
３の表面に転写される。

【００２５】トナー像を転写した後の感光体表面には、
転写されずに残されたトナーが付着しており、かかる転
写残トナーは、ユニット筐体５に支持されて先端部を感
光体８に圧接されたクリーニングブレード３６より成る
クリーニング部材によって掻き取り除去される。このよ
うにして感光体表面から除去された転写残トナーは、ユ
ニット筐体５に組付けられたクリーニングケース３７内
に落下する。クリーニングブレード３６とクリーニング
ケース３７は、感光体用のクリーニング装置を構成し、
かかるクリーニング装置によって感光体８から除去され
たトナーは、ユニット筐体５に着脱可能に装着された廃
トナー容器３８に搬送される。

【００２６】上述のようにして表面を清掃された感光体
表面は、再び除電ランプ３０により除電作用を受けた
後、帯電チャージャ９によって一様に帯電され、次いで
その帯電面にレーザ書き込みユニット１０から出射する
レーザ光Ｌを照射され、感光体表面に第２の静電潜像が
形成される。この静電潜像がカラー現像装置１１を通る
とき、前述のようにその現像器ユニット１６が回転する
ことによって、マゼンタ現像器１１Ｍが感光体８に対向
した現像位置を占め、これによって、先に説明したとこ
ろと全く同様にして、その第２の静電潜像がマゼンタト
ナー像として可視像化される。このトナー像も、転写ブ
ラシ３５の作用によって、先にイエロートナー像の転写
された中間転写ベルト３３の表面に、当該イエロートナ
ー像に重ね合されて転写される。マゼンタトナー像を転
写した後の感光体８の表面に残留するトナーも、クリー
ニングブレード３６によって感光体表面から除去され
る。

【００２７】全く同様にして、感光体表面に形成された
第３の静電潜像が、感光体表面に対向したシアン現像器
１１Ｃによって、シアントナー像として可視像化され、
これが中間転写ベルト３３の表面に、先に転写されたト
ナー像に重ね合されて転写される。引き続き、全く同様
にして、感光体表面には第４の静電潜像が形成され、こ
の潜像が、感光体８に接近したブラック現像装置１２に
よってブラックトナー像として可視像化される。この場
合も、回転駆動される現像ローラ２５上に、供給ローラ
２６によってブラックトナーが供給されて搬送され、そ
のトナーがドクターブレード２７によって層厚を規制さ
れる。このようにして所定の極性に摩擦帯電されたブラ
ックトナーによって第４の静電潜像がブラックトナー像
化され、このトナー像も中間転写ベルト３３の表面に、
先に転写されたトナー像に重ね合されて転写される。

【００２８】感光体表面は、各トナー像の転写ごとに、
クリーニングブレード３６によって転写残トナーを除去
され、その表面が清掃される。このようにして、中間転
写ベルト３３の表面には、フルカラートナー像が形成さ
れる。

【００２９】一方、不動筐体２にセットされた前述の給
紙カセット１５には、紙又はプラスチックシートなどか
ら成る記録媒体３９がスタックされ、給紙ローラ４０の
回転によって、その記録媒体３９が１枚ずつ矢印Ｃ方向
に給送される。このようにして給送された記録媒体３９
は、開閉体３と後述するユニット保持体４４（図２）に
それぞれ回転自在に支持された搬送ローラ４５，４５Ａ
と、ユニット筐体５及び開閉体３にそれぞれ回転自在に
支持されたレジストローラ４６，４６Ａの回転によっ
て、ユニット筐体５の一部により構成されたガイド４７
上を搬送され、中間転写ベルト３３の表面に形成された
フルカラートナー像に整合するタイミングで中間転写ベ
ルト３３と、これに対置された転写手段の一例である転
写ローラ４８との間のニップ部に送り込まれる。このと
き転写ローラ４８に印加された、トナーと逆極性の電圧
によって、中間転写ベルト３３表面のフルカラートナー
像が記録媒体３９の表面に一括して転写される。転写手
段の一例を構成する転写ローラ４８は、開閉体３に回転
自在に支持されており、かかる転写手段としても、コロ
ナ放電器、ブラシ又はブレードなどの適宜な手段を採用
することができる。

【００３０】フルカラートナー像を転写された記録媒体
３９は、中間転写ベルト３３を離れた後、不動筐体２に
支持された定着装置４９の定着ローラ５０と加圧ローラ
５１との間を通り、このとき熱と圧力の作用によって、
そのトナー像が記録媒体３９の表面に定着される。定着
装置４９を出た記録媒体３９は、不動筐体上部の排紙ス
タック部５２に、画像面を下に向けて排出される。

【００３１】一方、フルカラートナー像を記録媒体３９
に転写した後に中間転写ベルト３３上に残留する転写残
トナーは、中間転写ベルト用のクリーニング装置５３の
クリーニングブレード５４によって掻き取られ、中間転
写ベルト３３の表面が清掃される。クリーニングブレー
ド５４は中間転写ベルト３３用のクリーニング部材の一
例を構成し、かかるクリーニングブレード５４は、ユニ
ット筐体５の一部によって形成されたクリーニングケー
ス５５内に配置され、クリーニングブレード５４の基端
部がユニット筐体５に揺動自在に支持されたアーム（図
示せず）に固定されている。このクリーニング部材とし
ても、ファーブラシなどの他の適宜な形態のクリーニン
グ部材を採用することができる。

【００３２】クリーニングブレード５４は、上記アーム
の揺動によって中間転写ベルト表面に対して接離自在と
なっていて、中間転写ベルト３３の表面に各トナー像が
転写されるとき、クリーニングブレード５４は中間転写
ベルト表面から離間している。中間転写ベルト表面のフ
ルカラートナー像を記録媒体３９に転写した後、その表
面に残留するトナーを清掃するときだけ、アームの揺動
によってクリーニングブレード５４の先端部が中間転写
ベルト表面に圧接し、その転写残トナーを掻き取り除去
する。クリーニングブレード５４によって中間転写ベル
ト表面から掻き取られた転写残トナーは、トナー搬送ス
クリュー５６によってクリーニングケース５５外に排出
され、図示していない搬送装置によって、前述の廃トナ
ー容器３８に搬送され、ここに収容される。廃トナー容
器３８内のトナーが満杯となったときは、この廃トナー
容器３８は、ユニット筐体５から外され、新たな空の廃
トナー容器と交換される。

【００３３】以上の説明は、記録媒体３９上にフルカラ
ー画像を形成するときの画像形成動作であるが、カラー
現像装置１１を構成する各現像器及びブラック現像装置
１２のいずれか１つだけを使用して単色画像を形成した
り、２色又は３色の画像を形成することもできる。

【００３４】上述の画像形成装置を操作する操作者は、
当該画像形成装置の図１における右側の領域に立って所
定の操作を行う。すなわち、図１における右側の画像形
成装置面がその前側（正面側）であり、図１に示した符
号Ｆは、画像形成装置ないしは不動筐体２の前方側を示
している。操作者が画像形成装置を操作すべく、画像形
成装置に向き合って立ったとき、その操作者に対向する
面が画像形成装置の前側であり、このとき操作者が立っ
ている側が画像形成装置の前方側である。

【００３５】図６はカラー現像装置１１を示す斜視図で
あるが、このカラー現像装置１１が図１に示すように不
動筐体２にセットされた状態で、操作者が画像形成装置
の正面側に向き合ったとき、図６に符号Ｒで示した側が
操作者の右側となり、同じく符号Ｌで示した側が操作者
の左側となる。

【００３６】感光体８を巻き掛けた２つのベルトプーリ
６，７の間には、ユニット筐体５に回転自在に支持され
たバックアップローラ５７が設けられ、このローラ５７
によってベルト状の感光体８が現像装置１１，１２の側
に押圧され、そのバックアップローラ５７と上側のベル
トプーリ６との間の感光体部分がほぼ上下垂直に位置
し、バックアップローラ５７と下側のベルトプーリ７と
の間の感光体部分は若干斜めに傾いているので、現像装
置１１，１２に対向した感光体部分の面積が拡大してい
る。このような感光体部分にカラーの現像装置１１とブ
ラック現像装置１２を配置するので、両現像装置を設け
るスペースを大きくでき、よってこれらの現像装置１
１，１２の干渉を阻止しつつ、これらの現像装置１１，
１２を支障なく配置することができる。

【００３７】また、中間転写ベルト３３を傾斜して配置
し、感光体８をほぼ上下垂直に配置したので、これらの
間のスペースに、感光体用のクリーニング装置と廃トナ
ー容器３８を支障なく配置できる。さらに、中間転写ベ
ルト３３と感光体８は互いに微小角度をもって位置して
いるので、現像装置１１，１２による現像部と転写ロー
ラ４８による転写部との間のスペースを小さくでき、画
像形成装置全体をコンパクト化できる。さらに、図示し
た画像形成装置においては、感光体８から中間転写ベル
ト３３へトナー像を転写する転写部３４から転写ローラ
４８までの中間転写ベルト３３の走行方向に沿う距離
は、最大サイズのトナー像の中間転写ベルト周方向長さ
以上に設定されている。

【００３８】また図６に示すように、カラー現像装置１
１の左側Ｌの部位（図１の紙面に対して手前側）には、
各現像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃ用のトナー収容部５８
Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃが設けられ、これらのトナー収容部
は、図５に示した現像器ユニット１６と一体化されてい
る。図５に示した第１のトナー搬送部材２２Ｙは、トナ
ー収容部５８Ｙからイエロートナーをイエロー現像器１
１Ｙ内に搬送し、そのトナーが供給ローラ２０Ｙに供給
され、これが現像ローラ１９Ｙに担持されて搬送され、
前述のように現像に供される。現像に使用されなかった
トナーは、第１のトナー搬送部材２２Ｙによって、トナ
ー収容部５８Ｙと反対側のイエロー現像器部、すなわち
図６の右側Ｒの部位に搬送され、ここで重心で第２のト
ナー搬送部材２３Ｙに落下し、次いでそのトナーは、第
２のトナー搬送部材２３Ｙによってトナー収容部５８Ｙ
に戻される。このようにしてトナーは現像器１１Ｙとト
ナー収容部５８Ｙとの間を循環する。他の現像器１１
Ｍ，１１Ｃにおいても同様である。

【００３９】図６に示すように、各トナー収容部５８
Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃには、トナーカートリッジ５９Ｙ，
５９Ｍ，５９Ｃが着脱自在に装着され、これらは、トナ
ー補給時に新たなトナーカートリッジと交換され、その
新たなカートリッジに収容されたトナーが各トナー収容
部５８Ｙ，５８Ｍ，５８Ｃに補給される。このようにト
ナー収容部とトナーカートリッジを現像装置１１の長手
方向一方の側にまとめて配置することにより、３つの現
像器１１Ｙ，１１Ｍ，１１Ｃの横断面積を小さくでき、
これを感光体近傍の狭いスペースに配置することができ
る。

【００４０】図に一例として示したブラック現像装置１
２は、その現像ケース２４にブラックトナーを内包した
現像カートリッジとして構成され、そのトナーが消費し
尽くされると、新たな現像器と交換される。

【００４１】ここで、上述した画像形成装置の開閉体３
とプロセスユニット４は、前述のように、その下部側を
中心として不動筐体２に対して回動開閉可能に支持さ
れ、本例では、プロセスユニット４が前述のユニット保
持体４４を介して不動筐体２に回動可能に支持されてい
る。以下に、これらに関連する具体的構成を明らかにす
る。

【００４２】図１には、不動筐体２を構成するフレーム
４１について、その一部だけを示したが、このフレーム
４１は、図２及び図３に示した支軸１の部位まで延びて
いて、図７に示すように、そのフレーム部分にはボス部
６０が一体に設けられ、そのボス部６０に支軸１が不動
に嵌合している。そして、この支軸１に、開閉体３のフ
レーム４２の下部に形成された孔６１が回転自在に嵌合
し、しかもこの支軸１の端部には、ユニット保持体４４
の下部に形成された凹部７５が回動自在に嵌合してい
る。図７は前述の左側Ｌの部位の支持構造を示している
が、右側Ｒ（図６）においても、全く同様にして、支軸
１と同心状の支軸を介して、開閉体３のフレーム４２と
ユニット保持体４４が回動自在に支持される。

【００４３】ユニット保持体４４に対向するフレーム４
１の面にも、図７に示したボス部６０と同心状のボス部
を突設し、これらのボス部に開閉体３のフレーム４２の
下部とユニット保持体をそれぞれ回動自在に支持すれ
ば、独立した部材である支軸１を省略でき、コストを低
減できる。

【００４４】ユニット保持体４４は、図８に示すよう
に、前述の左側Ｌに位置する左側板６２と、前述の右側
Ｒに位置する右側板６２Ａと、これらの側板６２，６２
Ａの間に位置し、かつその各側板６２，６２Ａに固定さ
れたほぼＵ字形横断面形状の保持板６３を有している。
この保持板６３は、ユニット保持体全体のねじれ剛性を
高める補強部材としての用もなす。

【００４５】またユニット保持体４４には、前述のよう
に搬送ローラ４５Ａ（図１）が回転自在に支持されてい
るが、図８に示すように、搬送ローラ４５Ａを固定支持
した回転軸６４の各端部が、各側板６２，６２Ａに形成
された取付孔６５，６５Ａに軸受６６，６６Ａを介して
回転自在に支持され、各軸受６６，６６Ａが、取付孔６
５，６５Ａに組込まれた圧縮ばね６７，６７Ａにより加
圧されることによって、搬送ローラ４５Ａが相手の搬送
ローラ４５（図１）に圧接し、記録媒体３９に対する搬
送機能が保証される。

【００４６】また、プロセスユニット４が図１に示すよ
うに装填された状態で、ユニット保持体４４の保持板６
３は、給紙カセット１５から送り出された記録媒体３９
を案内するガイド面としての用もなす。かかるユニット
保持体４４に、プロセスユニット４の下部が着脱可能に
保持される。図８には、ユニット保持体４４から取り外
した状態のプロセスユニット４を示している。

【００４７】ユニット保持体４４に保持されたプロセス
ユニット４、及び開閉体３は、通常、図１に示した閉位
置を占め、このときプロセスユニット４が不動筐体２の
前部側開口を覆い、しかも開閉体３はそのプロセスユニ
ット４の前部を覆っている。ユニット保持体４４と開閉
体３は、図示していないロック装置によって図１に示し
た閉位置に係止され、この状態で前述の画像形成動作が
実行される。

【００４８】ユニット筐体５の一部により構成されたガ
イド面４７やユニット保持体の保持板６３によって構成
されたガイド面などの記録媒体搬送経路中にて記録媒体
がジャム、すなわち搬送トラブルを起こしたときは、上
述の開閉体用のロック装置を解除し、開閉体３をその下
部側の支軸１のまわりに図１における時計方向、すなわ
ち不動筐体２の前方側Ｆへ回動開放させる。図２はこの
ときの様子を示している。支軸１のまわりには図示して
いないねじりコイルばねが設けられ、これによって開閉
体３は図２に示した開位置へ向け回動付勢され、開位置
を占めた開閉体３は図示していないストッパに当り、こ
れによって安定した状態で開位置に保持される。

【００４９】上述のように開閉体３を回動開放すること
により、閉位置を占めたプロセスユニット４の前側が外
部に露出し、記録媒体３９の搬送経路が開放される。従
って、操作者は容易に詰まった記録媒体を除去すること
ができる。プロセスユニット４を動かさず、開閉体３を
開くだけで搬送経路を開放し、ジャム処理を行うことが
できるので、トナーが落下して周辺を汚すおそれをなく
すことができる。

【００５０】また中間転写ベルト３３が劣化したような
ときは、プロセスユニット４を新たなものと交換する必
要がある。このような場合には、開閉体３を図２に示す
ように開放した上で、前述のプロセスユニット用のロッ
ク装置を解除し、プロセスユニット４を保持したユニッ
ト保持体４４を支軸１のまわりに図２における時計方
向、すなわち前方側に回動させる。これによって、プロ
セスユニット４が開閉体３の開放方向と同じ向きに開放
回動し、図３に示した閉位置を占める。このときプロセ
スユニット４はほぼ上下方向に立上った姿勢をとる。

【００５１】上述のようにプロセスユニット４を開位置
に開放させれば、そのプロセスユニット４を上方に持ち
上げることにより、当該プロセスユニット４をユニット
保持体４４から抜き出すことができる。次いで、そのユ
ニット保持体４４に新たなプロセスユニット４を装着す
ることができる。このように、開閉体３とプロセスユニ
ット４を同じ向きに回動開放させて、プロセスユニット
４を交換できるので、その作業性が高められる。新たな
プロセスユニット４をユニット保持体４４に装着したあ
とは、そのプロセスユニット４をユニット保持体４４と
共に図１に示した閉位置に回動すると共に、開閉体を図
１に示した閉位置に回動する。

【００５２】ここで、図９はユニット保持体４４がプロ
セスユニット４と共に図２に示した閉位置にあるときの
断面図であり、図１０はそのユニット保持体４４が図３
に示した開位置、すなわちプロセスユニット４を着脱す
る位置に回動したときの様子を示す断面図である。プロ
セスユニット４は、図１０に示すようにユニット保持体
４４の上方から当該ユニット保持体４４に装着される。
その際、プロセスユニット４のユニット筐体５の各側面
には、図８及び図１０に示すように、プロセスユニット
４の着脱方向に延びる突起６８，６８Ａがそれぞれ突設
され、これらに対応して、ユニット保持体４４を構成す
る左右の側板６２，６２Ａの互いに対向した面には、ユ
ニット保持体の着脱方向に延びるガイド溝６９，６９Ａ
がそれぞれ形成されている。

【００５３】プロセスユニット４をユニット保持体４４
に装着するときは、その各突起６８，６８Ａをユニット
保持体４４の各ガイド溝６９，６９Ａに係合し、プロセ
スユニット４をそのままユニット保持体４４の底部まで
落し込めばよく、これによってユニット保持体４４に対
するプロセスユニット４の位置が正しく定められる。ま
たプロセスユニット４をユニット保持体４４から引き抜
くときも、突起６８，６８Ａがガイド溝６９，６９Ａに
よって案内されるので、容易にプロセスユニット４を取
り出すことができる。ユニット筐体５の各側面に把手７
０，７０Ａを設けておけば、ユニット保持体４４に対す
るプロセスユニット４の着脱操作性を一層高めることが
できる。さらに各ガイド溝６９，６９Ａの入口部側７
１，７１Ａをラッパ状に開拡形成すれば、その各ガイド
溝６９，６９Ａに容易に各突起６８，６８Ａを挿入する
ことができる。

【００５４】上述した画像形成装置では、給紙カセット
１５の配置された給紙部が不動筐体２の下部に配置さ
れ、排紙スタック部５２より成る排紙部が不動筐体２の
上部に設けられているので、給紙部から排紙部までの記
録媒体搬送経路を短かくすることができる。このため、
記録媒体３９を長い経路に亘って搬送する必要がなくな
り、その搬送中に記録媒体の品質が低下する不具合を抑
制できる。しかも開閉体３を開くことによって、記録媒
体搬送経路が前方側Ｆに開放されるので、容易にジャム
処理を行うことができる。

【００５５】以上のように、本例の画像形成装置は、現
像装置１１，１２が支持された不動筐体２と、像担持体
の一例である感光体８を含み、かつ下部側を中心として
不動筐体２に対して回動開閉可能に支持されたプロセス
ユニット４と、そのプロセスユニット４が不動筐体２に
対する所定の装填位置を占める閉位置にあるとき該プロ
セスユニット４の少なくとも一部を覆い、かつ不動筐体
２に対してプロセスユニット４と同じ向きに回動可能に
枢支された開閉体３とを具備している。そして、プロセ
スユニット４と開閉体３が閉位置を占めた状態で、像担
持体に形成された静電潜像を現像装置１１，１２によっ
てトナー像として可視像化する画像形成動作が実行され
る。図示した例では、プロセスユニット４は、ユニット
保持体４４を介して、不動筐体２に対して回動開閉可能
に支持されているが、プロセスユニット４を、ユニット
保持体４４以外の要素を介し、又は直に不動筐体２に回
動開閉可能に支持することもできる。開閉体３について
も同様である。

【００５６】ここで、ユニット保持体４４にプロセスユ
ニット４を装着した後、操作者がプロセスユニット４の
ユニット筐体５を手で掴み、そのプロセスユニット４を
図２に示した閉位置に回動させる場合、プロセスユニッ
ト４は比較的重量の大なる要素を多数有しているので、
その回動操作の途中で操作者がユニット筐体５から手を
離してしまうと、プロセスユニット４が閉位置に至った
とき、そのプロセスユニット４と不動筐体２に大きな衝
撃力が加えられ、プロセスユニット４を構成する要素が
損傷したり、その位置精度が狂ったり、トナーが飛散す
るなどの不具合が発生するおそれがある。

【００５７】そこで、本例の画像形成装置には、プロセ
スユニット４を開くときよりも、これを閉じるときの方
が、そのプロセスユニット４に対して大きな抵抗が作用
するように、当該プロセスユニット４の閉動作時に、こ
れに制動作用を及ぼすダンパ手段が設けられている。か
かるダンパ手段としては、オイルなどの媒体が封入され
たシリンダとそのシリンダ内に挿入されたピストンと、
そのピストンに固定されたピストンロッドとを有するダ
ンパなど適宜な形式のダンパを用いることができるが、
図１２はそのうちの特に有利な回転型ダンパ７２の一例
を示す。

【００５８】ここに示したダンパ７２は、不動筐体２を
構成するフレーム４１（図７）のユニット保持体４４に
対向した側の面に固定されたダンパケース７３と、この
ダンパケース７３に対して回転可能に支持された円筒状
の歯車より成るギア７４を有し、ダンパケース７３に
は、それ自体周知のようにオイルとばねが収容され、こ
れによって、ギア７４を図１１に矢印Ｐで示した一方の
向きに回転させるときよりも、このギア７４を矢印Ｑで
示した他方の向きに回転させるときの方が大きなトルク
を必要とするように構成されている。ギア７４を矢印Ｐ
方向に回転させるときは、小さな力で軽く回転させるこ
とができ、矢印Ｑ方向に回転させるときは、大きな力を
必要とする。かかる回転型ダンパ自体は従来より周知な
ものと変りはない。

【００５９】一方、ユニット保持体４４の左側板６２に
は、ユニット保持体４４の回動中心、すなわち支軸１が
嵌合する凹部７５の中心のまわりに複数の歯７６が形成
され、プロセスユニット４がユニット保持体４４と共に
図１に示した閉位置と図２に示した開位置との間を回動
するとき、前述のギア７４が上記歯７６に噛み合う。

【００６０】図１３は、ユニット保持体４４とこれに保
持されたプロセスユニット４（図１３には示さず）が図
２に示した閉位置にあるときのギア７４と歯７６の位置
関係を示している。この状態から、操作者がユニット保
持体４４とプロセスユニット４を時計方向（矢印Ｘ１）
方向に引いて回動させると、歯７６に噛み合ったギア７
４は時計方向、すなわち矢印Ｐ方向に回転する。このと
き、前述のようにギア７４を回転させるのに大きなトル
クは必要としないため、ギア７４は実質的にフリーに回
転する。このため、回動するプロセスユニット４とユニ
ット保持体４４には大きな抵抗は作用せず、プロセスユ
ニット４を小さな力で回動させることができる。

【００６１】図１４は、ユニット保持体４４とプロセス
ユニット４が図３に示した開位置に回動したときの様子
を示しており、この図の例では、この時点でギア７４と
歯７６は噛み合っていない。ユニット保持体４４が図１
４に示す開位置に至ったとき、ギア７４と歯７６の係合
が外れる。この状態から、操作者がユニット筐体５を掴
んで、ユニット保持体４４とプロセスユニット４を閉方
向、すなわち矢印Ｙ１方向に押して、これらを回動させ
ると、すぐにギア７４は歯７６に噛み合い、ギア７４は
反時計方向、すなわち矢印Ｑ方向に回転する。このと
き、ギア７４を回転させるのに大きなトルクを必要とす
るので、プロセスユニット４とユニット保持体４４には
大きな抵抗が作用する。このため、プロセスユニット４
を閉じる操作中に、操作者がユニット筐体５から手を離
したとしても、プロセスユニット４とユニット保持体４
４が図２及び図１３に示した閉位置に至るとき、プロセ
スユニット４とユニット保持体４４は極めて低速度でゆ
っくりと閉位置に達する。プロセスユニットに大きな制
動作用が及ぼされ、これが大きな衝撃を伴って閉位置に
至ることが阻止されるのである。これにより、プロセス
ユニット４と不動筐体２に大きな衝撃力が加えられるこ
とはなく、その各要素が損傷したり、トナーが落下する
不具合を阻止できる。プロセスユニット４を開く途中
で、誤って操作者がユニット筐体５から手を離したとき
も同様である。これに対し、プロセスユニット４を開く
ときは、これを軽く回動させることができるので、その
操作性が低下することはない。

【００６２】このように、本例の画像形成装置は、プロ
セスユニット４を着脱可能に保持すると共に、そのプロ
セスユニット４がその下部側を中心として不動筐体２に
対して回動開閉可能となるように、不動筐体２に対して
回動可能に枢支されたユニット保持体４４を具備してお
り、しかも前述のダンパ手段が、不動筐体２に対して固
定されたダンパケース７３と、該ダンパケース７３に対
して回転可能に支持され、かつ一方の向きＰに回転させ
るときよりも、他方の向きＱに回転させるときの方が大
きなトルクを必要とするギア７４を有する回転型ダンパ
７２により構成され、さらにプロセスユニット４がユニ
ット保持体４４と共に回動するとき、ギア７４に噛み合
う歯７６がユニット保持体４４に設けられ、プロセスユ
ニット４が図２に示した閉位置から図３に示した開位置
へ向けて回動するときよりも、その開位置から閉位置へ
向けて回動するときの方が、ギア７４を回転させるのに
大きなトルクが必要となるように、そのギア７４と歯７
６の相対位置が設定されている。

【００６３】ところで、図１に示した現像装置１１，１
２は、前述のように不動筐体２に対して着脱可能に支持
されており、かかる現像装置１１，１２や不動筐体２に
装着された他の要素の保守点検時に、不動筐体の前部開
口を大きく開放した方が、その作業を行い易い。そこ
で、本例の画像形成装置においては、プロセスユニット
４が図３に示した位置よりも不動筐体２に対してその前
方側にさらに大きく開放した図４に示した位置に回動さ
せることができるように構成されている。プロセスユニ
ット４は、図３に示した開位置において、ほぼ上下方向
に立上った状態で不動筐体２に対して回動開放し、この
状態で、プロセスユニット４の着脱操作が行われるが、
このときのプロセスユニット４の位置を第１の開位置と
称することにする。またプロセスユニット４が第１の開
位置よりもさらに大きく回動開放した図４に示すプロセ
スユニットの開位置を第２の開位置と称する。

【００６４】プロセスユニット４を第２の開位置に回動
開放させれば、不動筐体２の前部開口が大きく開放され
るので、プロセスユニット４を不動筐体２から外すよう
な作業をせず、そのプロセスユニット４を不動筐体２に
組付けたまま現像装置１１，１２を保守点検し、或いは
これらを新たなものと交換することができる。また、こ
のとき廃トナー容器３８も上方を向くので、この容器３
８を容易に交換することができる。また図示した例で
は、プロセスユニット４と開閉体３の回動中心が共に支
軸１となっていて、これらは同一支点のまわりを回動す
るので、プロセスユニット４と開閉体３が回動すると
き、これらの各要素が強く当ることなく、スムーズに回
動させることができる。特にプロセスユニット４と開閉
体３を、図４に示した位置から共に閉位置まで回動させ
ても、両者の各要素が強く当らず、その要素が損傷する
不具合を防止できる。

【００６５】ここで、本例の画像形成装置には、そのプ
ロセスユニット４を図３に示した第１の開位置に回動開
放させたとき、そのプロセスユニット４を第１の開位置
に保持する第１の係止手段と、プロセスユニット４を図
４に示した第２の開位置に回動開放させたとき、そのプ
ロセスユニット４を第２の開位置に保持する第２の係止
手段が設けられている。以下にその具体例を明らかにす
る。

【００６６】図９乃至図１１に示すように、ユニット保
持体４４の右側板６２Ａの下部には、第１及び第２の切
欠７７，７８が形成され、不動筐体２のフレーム４１
（図９乃至図１１には示さず）には、板ばね７９の基部
が固定されている。図９に示すように、ユニット保持体
４４とこれに保持されたプロセスユニット４（図１）が
図２及び図９に示した閉位置を占めているとき、板ばね
７９の先端部７９Ａはいずれの切欠７７，７８にも係合
していない。

【００６７】プロセスユニット４をユニット保持体４４
と共に図３及び図１０に示した第１の開位置に回動させ
ると、板ばね７９の先端部７９Ａがその弾性によって第
１の切欠７７に係合する。このため、プロセスユニット
４は、この第１の開位置に保持され、ユニット保持体４
４を手で押えなくとも、そのユニット保持体４４からプ
ロセスユニット４を外し、又はこれをユニット保持体４
４に装着することができる。

【００６８】プロセスユニット４をユニット保持体４４
と共に、図４及び図１１に示した第２の開位置に回動さ
せると、板ばね７９の先端部７９Ａはその弾性により第
２の切欠７８に係合する。これによりプロセスユニット
４は、その第２の開位置に保持される。

【００６９】上述のように、図示した例では、板ばね７
９と第１の切欠７７が、前述の第１の係止手段を構成
し、板ばね７９と第２の切欠７８が第２の係止手段を構
成している。プロセスユニット４が第２の開位置に至っ
たとき、そのプロセスユニット４又はユニット保持体４
４を受け止めるストッパを不動筐体２に設け、或いはそ
のプロセスユニット４又はユニット保持体４４を開閉体
３によって受け止めるようにしてもよく、この場合に
は、上記ストッパ又は開閉体自体が第２の係止手段を構
成する。この場合には第２の切欠７８を省くことができ
る。

【００７０】ここで、プロセスユニット４を第１の開位
置から第２の開位置に回動させるときも、そのユニット
筐体５を手で掴んで、これを回動させればよいが、この
場合もその回動途中で手を離したとき、プロセスユニッ
ト４がその第２の開位置に大きな衝撃をもって回動する
とすれば、そのプロセスユニット４の要素が損傷するお
それを免れない。

【００７１】そこで、本例の画像形成装置においては、
前述のダンパ手段が、先にも説明したように、プロセス
ユニット４を閉位置から第１の開位置へ向けて回動させ
るときよりも、そのプロセスユニット４を第１の開位置
から閉位置へ向けて回動させるときの方が、そのプロセ
スユニット４に対して大きな抵抗が作用するように、当
該プロセスユニット４の閉動作時に、これに制動作用を
及ぼすと共に、プロセスユニット４を第２の開位置から
第１の開位置へ向けて回動させるときよりも、プロセス
ユニット４を第１の開位置から第２の開位置へ向けて回
動させるときの方が、そのプロセスユニット４に対して
大きな抵抗が作用するように、当該プロセスユニット４
の開動作時に、これに制動作用を及ぼすように構成され
ている。

【００７２】より具体的に示すと、図１２乃至図１５に
示すように、前述の一方向ダンパ作用の回転型ダンパ７
２が不動筐体２のフレーム４１（図７）に支持されてい
ると共に、ユニット保持体４４の左側板６２には、その
回転中心のまわりに複数の歯８０が形成されている。こ
の歯８０は先に説明した歯７６よりも、ユニット保持体
４４の回動中心近くに位置している。以下の説明では、
先に説明した歯７６を第１の歯と称し、もう一方の歯８
０を第２の歯と称することにする。

【００７３】プロセスユニット４がユニット保持体４４
と共に第１の開位置と第２の開位置を回動するとき、ギ
ア７４は第２の歯８０に噛み合う。プロセスユニット４
が第１の開位置を占めたとき、図１４に示すようにギア
７４はいずれの歯７６，８０にも噛み合っていない。プ
ロセスユニット４を第１の開位置から第２の開位置へ向
けて矢印Ｘ２方向に回動させ始めると、すぐにギア７４
は第２の歯８０に噛み合い始め、ギア７４は反時計方
向、すなわち矢印Ｑ方向に回転する。このとき、先に説
明したように、ギア７４を回転させるのに大きなトルク
を必要とするので、プロセスユニット４とユニット保持
体４４には大きな抵抗が作用する。このため、プロセス
ユニット４を第２の開位置に向けて回動させる途中に、
操作者がプロセスユニット４から手を離しても、プロセ
スユニット４は極めて低速でゆっくりと第２の開位置に
回動する。プロセスユニット４に大きな制動作用が及ぼ
され、これが大きな衝撃を伴って第２の開位置へ至るこ
とが阻止されるのである。これにより、プロセスユニッ
ト４に大きな衝撃力が加えられることはなく、その要素
が損傷したり、トナーが飛散することはない。図１５
は、ユニット保持体４４がプロセスユニット４と共に第
２の開位置に回動したときの状態を示している。

【００７４】一方、プロセスユニット４を第２の開位置
から第１の開位置へ向けて矢印Ｙ２方向に回動させ始め
ると、第２の歯８０に噛み合ったギア７４は、時計方
向、すなわち矢印Ｐ方向に回転するので、このときはギ
ア７４を回転させるのに大きなトルクは必要とせず、よ
ってギア７４は実質的にフリーに回転する。このため、
プロセスユニット４とユニット保持体４４に大きな抵抗
は作用せず、プロセスユニット４を小さな力で楽に第１
の開位置に回動させることができる。

【００７５】プロセスユニット４を第１の開位置から閉
位置へ回動させ、またプロセスユニット４を閉位置から
第１の開位置へ回動させるときの作用は先に説明した通
りである。

【００７６】上述のように本例の画像形成装置は、プロ
セスユニット４がユニット保持体４４と共に閉位置と第
１の開位置との間を回動するとき、ギア７４に噛み合う
第１の歯７６をユニット保持体４４に設け、かつプロセ
スユニット４がユニット保持体４４と共に第１の開位置
と第２の開位置との間を回動するとき、ギア７４に噛み
合う第２の歯８０をユニット保持体４４に設け、プロセ
スユニット４が閉位置から第１の開位置へ向けて回動す
るときよりも、第１の開位置から閉位置へ向けて回動す
るときの方が、ギア７３を回転させるのに大きなトルク
が必要となり、かつプロセスユニット４が第２の開位置
から第１の開位置へ向けて回動するときよりも、第１の
開位置から第２の開位置へ向けて回動するときの方が、
ギア７３を回転させるのに大きなトルクが必要となるよ
うに、ギア７３と第１及び第２の歯７６，８０の相対位
置が設定されている。

【００７７】上述した構成によって、プロセスユニット
４の回動操作中に操作者が手を離しても、そのプロセス
ユニット４に衝撃が加えられる不具合を阻止でき、しか
もその操作性が低下することはない。しかも、回転型ダ
ンパ７２を用いたので、そのダンパが占めるスペースを
小さくでき、画像形成装置を小型化することが可能であ
る。しかも、プロセスユニット４を第１の開位置から第
２の開位置へ回動させるように構成しても、１つの回転
型ダンパ７２によって、そのプロセスユニット４が第１
の開位置から閉位置へ、また第１の開位置から第２の開
位置へ回動するときに、そのプロセスユニット４に衝撃
が加えられるおそれをなくすことができる。

【００７８】また、本例の画像形成装置においては、プ
ロセスユニット４が図３に示す第１の開位置を占めたと
き、そのプロセスユニット４とユニット保持体４４の全
体の重心が、ほぼ、ユニット保持体４４の回動中心、す
なわち支軸１の中心を通る鉛直線上に位置するように、
第１の開位置が設定されている。ここに言う鉛直線は、
地平面に対して垂直な垂線を意味する。このように第１
の開位置を設定することにより、プロセスユニット４を
ユニット保持体４４から上方に引き出すだけで、プロセ
スユニット４を外し、またプロセスユニット４を下方に
下げるだけでこれをユニット保持体４４に装着でき、そ
の着脱操作性を高めることができると共に、プロセスユ
ニット４が第１の開位置に存するとき、そのプロセスユ
ニット４とユニット保持体４４に対して、これらの自重
によるモーメントが作用しないか、又はほとんど作用し
ない。従って、小さなばね力の板ばね７９を用いるだけ
で、プロセスユニット４をその第１の開位置に安定した
状態で保持できる。板ばね７９のばね力を小さくできれ
ば、プロセスユニット４を回動させるときの操作性を高
めることができる。

【００７９】本発明は、図示した形式以外の画像形成装
置、例えばカラー現像装置だけ、又は単色画像形成用の
現像装置だけが設けられた画像形成装置や、プリンタ以
外の画像形成装置などにも広く適用できるものである。

【００８０】

【発明の効果】請求項１に記載の画像形成装置によれ
ば、ダンパ手段を設けることにより、プロセスユニット
を開位置から閉位置に回動させたとき、そのプロセスユ
ニットに大きな衝撃が加えられる不具合を阻止でき、し
かもプロセスユニットを小さな力で開位置に開放するこ
とができる。

【００８１】請求項２に記載の画像形成装置によれば、
ダンパ手段を小型化できる。

【００８２】請求項３に記載の画像形成装置によれば、
プロセスユニットが第１の開位置よりも大きく開放した
第２の開位置に回動させたときにも、そのプロセスユニ
ットに大きな衝撃が加えられる不具合を阻止でき、しか
もそのプロセスユニットの回動操作性が低下することは
ない。

【００８３】請求項４に記載の画像形成装置によれば、
ダンパ手段を小型化でき、しかも１つの回転型ダンパに
よって、プロセスユニットを閉位置に回動させたとき
と、第２の開位置に回動させたときに、プロセスユニッ
トに大きな衝撃が加えられる不具合を阻止できる。

【００８４】請求項５に記載の画像形成装置によれば、
プロセスユニットを第１の開位置に安定して保持でき、
しかもこの位置で容易にプロセスユニットを着脱するこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】画像形成装置の一例を示す断面図である。

【図２】開閉体を開放したときの画像形成装置の様子を
示す図であって、その一部については、図１よりも、そ
の紙面に対して手前側の位置で切断した状態を示す断面
図である。

【図３】プロセスユニットを第１の開位置に回動させた
ときの、図２と同様な断面図である。

【図４】プロセスユニットを第２の開位置に回動させた
ときの、図１と同様な断面図である。

【図５】カラー現像装置とブラック現像装置の拡大断面
図である。

【図６】カラー現像装置の斜視図である。

【図７】開閉体とユニット保持体を不動筐体に回動可能
に支持する構成例を示す斜視図である。

【図８】ユニット保持体を分解し、かつプロセスユニッ
トをユニット保持体から離脱した状態を示す斜視図であ
る。

【図９】プロセスユニットが閉位置を占めたときのユニ
ット保持体の状態を示す断面図である。

【図１０】プロセスユニットが第１の開位置を占めたと
きのユニット保持体の状態を示すと共に、そのユニット
保持体にプロセスユニットを装着する様子を説明する図
である。

【図１１】プロセスユニットが第２の開位置を占めたと
きのユニット保持体の状態を示す断面図である。

【図１２】回転型ダンパのギアと、これが噛み合う歯を
互いに分離して示す斜視図である。

【図１３】プロセスユニットが閉位置にあるときのギア
と歯の関係を示す図である。

【図１４】プロセスユニットが第１の開位置にあるとき
のギアと歯の関係を示す図である。

【図１５】プロセスユニットが第２の開位置にあるとき
のギアと歯の関係を示す図である。

【符号の説明】

２不動筐体３開閉体４プロセスユニット１１現像装置１２現像装置４４ユニット保持体７２回転型ダンパ７３ダンパケース７４ギア７６歯８０歯

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】現像装置が支持された不動筐体と、像担
持体を含み、かつ下部側を中心として前記不動筐体に対
して回動開閉可能に支持されたプロセスユニットと、該
プロセスユニットが不動筐体に対する所定の装填位置を
占める閉位置にあるとき該プロセスユニットを覆い、か
つ前記不動筐体に対してプロセスユニットと同じ向きに
回動可能に枢支された開閉体とを具備し、前記プロセス
ユニットと開閉体が閉位置を占めた状態で、前記像担持
体に形成された静電潜像を前記現像装置によってトナー
像として可視像化する画像形成装置において、前記プロセスユニットを開くときよりも、閉じるときの
方が、そのプロセスユニットに対して大きな抵抗が作用
するように、当該プロセスユニットの閉動作時に、これ
に制動作用を及ぼすダンパ手段を設けたことを特徴とす
る画像形成装置。
【請求項２】前記プロセスユニットを着脱可能に保持
すると共に、該プロセスユニットがその下部側を中心と
して不動筐体に対して回動開閉可能となるように、前記
不動筐体に対して回動可能に枢支されたユニット保持体
を具備し、前記ダンパ手段が、不動筐体に対して固定さ
れたダンパケースと、該ダンパケースに対して回転可能
に支持され、かつ一方の向きに回転させるときよりも、
他方の向きに回転させるときの方が大きなトルクを必要
とするギアを有する回転型ダンパにより構成され、前記
プロセスユニットが前記ユニット保持体と共に回動する
とき、前記ギアに噛み合う歯を前記ユニット保持体に設
け、プロセスユニットが閉位置から開位置へ向けて回動
するときよりも、開位置から閉位置へ向けて回動すると
きの方が、前記ギアを回転させるのに大きなトルクが必
要となるように、前記ギアと前記歯の相対位置を設定し
た請求項１に記載の画像形成装置。
【請求項３】現像装置が支持された不動筐体と、像担
持体を含み、かつ下部側を中心として前記不動筐体に対
して回動開閉可能に支持されたプロセスユニットと、該
プロセスユニットが不動筐体に対する所定の装填位置を
占める閉位置にあるとき該プロセスユニットを覆い、か
つ前記不動筐体に対してプロセスユニットと同じ向きに
回動可能に枢支された開閉体とを具備し、前記プロセス
ユニットがほぼ上下方向に立上った状態で前記不動筐体
に対して回動開放した第１の開位置に当該プロセスユニ
ットを保持する第１の係止手段と、プロセスユニットが
前記第１の開位置よりもさらに大きく回動開放した第２
の開位置に当該プロセスユニットを保持する第２の係止
手段とを具備し、前記プロセスユニットと開閉体が閉位
置を占めた状態で、前記像担持体に形成された静電潜像
を前記現像装置によってトナー像として可視像化する画
像形成装置において、前記プロセスユニットを閉位置から第１の開位置へ向け
て回動させるときよりも、該プロセスユニットを第１の
開位置から閉位置へ向けて回動させるときの方が、その
プロセスユニットに対して大きな抵抗が作用するよう
に、当該プロセスユニットの閉動作時に、これに制動作
用を及ぼし、かつ前記プロセスユニットを第２の開位置
から第１の開位置へ向けて回動させるときよりも、プロ
セスユニットを第１の開位置から第２の開位置へ向けて
回動させるときの方が、そのプロセスユニットに対して
大きな抵抗が作用するように、当該プロセスユニットの
開動作時に、これに制動作用を及ぼすダンパ手段を設け
たことを特徴とする画像形成装置。
【請求項４】前記プロセスユニットを着脱可能に保持
すると共に、該プロセスユニットがその下部側を中心と
して不動筐体に対して回動開閉可能となるように、前記
不動筐体に対して回動可能に枢支されたユニット保持体
を具備し、前記ダンパ手段が、不動筐体に対して固定さ
れたダンパケースと、該ダンパケースに対して回転可能
に支持され、かつ一方の向きに回転させるときよりも、
他方の向きに回転させるときの方が大きなトルクを必要
とするギアを有する回転型ダンパにより構成され、前記
プロセスユニットが前記ユニット保持体と共に閉位置と
第１の開位置との間を回動するとき、前記ギアに噛み合
う第１の歯を前記ユニット保持体に設け、かつ前記プロ
セスユニットがユニット保持体と共に第１の開位置と第
２の開位置との間を回動するとき、前記ギアに噛み合う
第２の歯を前記ユニット保持体に設け、プロセスユニッ
トが閉位置から第１の開位置へ向けて回動するときより
も、第１の開位置から閉位置へ向けて回動するときの方
が、前記ギアを回転させるのに大きなトルクが必要とな
り、かつ前記プロセスユニットが第２の開位置から第１
の開位置へ向けて回動するときよりも、第１の開位置か
ら第２の開位置へ向けて回動するときの方が、前記ギア
を回転させるのに大きなトルクが必要となるように、前
記ギアと第１及び第２の歯の相対位置を設定した請求項
３に記載の画像形成装置。
【請求項５】前記プロセスユニットが第１の開位置を
占めたとき、そのプロセスユニットとユニット保持体の
全体の重心が、ほぼ、ユニット保持体の回動中心を通る
鉛直線上に位置するように、当該第１の開位置を設定し
た請求項３又は４に記載の画像形成装置。