JPH11242075A - 衛星測位システムの信号処理方法 - Google Patents
衛星測位システムの信号処理方法Info
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- JPH11242075A JPH11242075A JP10358884A JP35888498A JPH11242075A JP H11242075 A JPH11242075 A JP H11242075A JP 10358884 A JP10358884 A JP 10358884A JP 35888498 A JP35888498 A JP 35888498A JP H11242075 A JPH11242075 A JP H11242075A
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
- G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
- G01S19/13—Receivers
- G01S19/24—Acquisition or tracking or demodulation of signals transmitted by the system
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- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
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- G01S19/32—Multimode operation in a single same satellite system, e.g. GPS L1/L2
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- Physics & Mathematics (AREA)
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- Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 正しい決定の確率および不正確な決定の確率
の差を増やすように０以外の検出閾値を確立する。 【解決手段】 a)L1,L2信号とPコードの複製との相関が
なされ、それにより、第１，第２の相関信号を発生さ
せ、；b)第１，第２の相関信号は、Wコードの1ビットの
ための予測された期間(T1)、第１，第２Wコード・ビッ
ト信号を得るために積分され；c)第１及び／又は第２W
コード・ビット信号が、第２及び／又は第１相関信号の
各々と、クロス相関が取られ、b)とc)の間に、第１Ｗコ
ード・ビット信号が第１の正の閾値より大きいか第１の
負の閾値未満かを先ずテストし、及び／又は、次に前記
第２のＷコードビット信号が第２の正の閾値より大きい
か第２の負の閾値未満かをテストし、クロス-相関のた
めに、対応するテストが満たされる場合だけ第１及び／
又は第２Wコード・ビット信号を保持する。
の差を増やすように０以外の検出閾値を確立する。 【解決手段】 a)L1,L2信号とPコードの複製との相関が
なされ、それにより、第１，第２の相関信号を発生さ
せ、；b)第１，第２の相関信号は、Wコードの1ビットの
ための予測された期間(T1)、第１，第２Wコード・ビッ
ト信号を得るために積分され；c)第１及び／又は第２W
コード・ビット信号が、第２及び／又は第１相関信号の
各々と、クロス相関が取られ、b)とc)の間に、第１Ｗコ
ード・ビット信号が第１の正の閾値より大きいか第１の
負の閾値未満かを先ずテストし、及び／又は、次に前記
第２のＷコードビット信号が第２の正の閾値より大きい
か第２の負の閾値未満かをテストし、クロス-相関のた
めに、対応するテストが満たされる場合だけ第１及び／
又は第２Wコード・ビット信号を保持する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、ＧＰＳシステムの
ような衛星測位システムにおける測位信号を処理する方
法に関する。該方法は、暗号化のために使用されるセキ
ュリティ・コード（“Ｙコード”）を知っていることを
必要とせずに、Ｌ１及びＬ２無線信号を使用する。
ような衛星測位システムにおける測位信号を処理する方
法に関する。該方法は、暗号化のために使用されるセキ
ュリティ・コード（“Ｙコード”）を知っていることを
必要とせずに、Ｌ１及びＬ２無線信号を使用する。
【０００２】
【従来の技術】ＮＡＶＳＴＡＲ全地球測位システム（NA
VSTAR Global Positioning System）または“ＧＰＳ”
は米国国防総省によって実用化され、それはＬ１信号お
よびＬ２信号を２つの異なる周波数で送信する２４個の
衛星を使用する。これらの信号は、それぞれ、中心周波
数f1 = 1575.42MHzおよびf2 = 1227.6MHzを有し、衛星
に搭載され10.23 MHzの周波数で作動している原子時計
によって発生される。
VSTAR Global Positioning System）または“ＧＰＳ”
は米国国防総省によって実用化され、それはＬ１信号お
よびＬ２信号を２つの異なる周波数で送信する２４個の
衛星を使用する。これらの信号は、それぞれ、中心周波
数f1 = 1575.42MHzおよびf2 = 1227.6MHzを有し、衛星
に搭載され10.23 MHzの周波数で作動している原子時計
によって発生される。
【０００３】電離層によって構成されるような分散性媒
質を介した伝搬による効果を補正する必要がある場合、
それは同時に利用できるＬ１信号及びＬ２信号を有する
ことが重要である。そして、これはそれゆえに高い精度
を必要とする全ての応用にとって重要である。
質を介した伝搬による効果を補正する必要がある場合、
それは同時に利用できるＬ１信号及びＬ２信号を有する
ことが重要である。そして、これはそれゆえに高い精度
を必要とする全ての応用にとって重要である。
【０００４】前記Ｌ１信号は、直角位相において、周波
数1.023MHzの消去/捕捉（Ｃ/Ａ）コードとして知られて
いる２つの疑似ランダムコードと、それより高い周波数
l0.23MHzの第２コードとによって変調される。Ｌ２信号
は、第２のコードだけで変調される。そして、その第２
のコードはＬ１信号のために使われるそれに同一であ
る。
数1.023MHzの消去/捕捉（Ｃ/Ａ）コードとして知られて
いる２つの疑似ランダムコードと、それより高い周波数
l0.23MHzの第２コードとによって変調される。Ｌ２信号
は、第２のコードだけで変調される。そして、その第２
のコードはＬ１信号のために使われるそれに同一であ
る。
【０００５】Ｃ/Ａコードは公開されているが、前記第
２のコードは、２つのモードにおいてオペレータの裁量
で使われる。即ち、 ・Ｐコードとして公知のパブリックの形か、； ・でなければ、その秘密であるか得るのが難しいＹコー
ドとして公知のセキュリティコードの形での何れか、で
ある。
２のコードは、２つのモードにおいてオペレータの裁量
で使われる。即ち、 ・Ｐコードとして公知のパブリックの形か、； ・でなければ、その秘密であるか得るのが難しいＹコー
ドとして公知のセキュリティコードの形での何れか、で
ある。
【０００６】ＧＰＳシステムの名目上のオペレーティン
グ・モードは、Ｙコードを実行する。その理由は、GＰS
オペレータが、特に軍事行動中に、放送されるかもしれ
ないいかなるおとり信号によっても、検知が妨害されな
いことを確実にするのを要求するということにある。
グ・モードは、Ｙコードを実行する。その理由は、GＰS
オペレータが、特に軍事行動中に、放送されるかもしれ
ないいかなるおとり信号によっても、検知が妨害されな
いことを確実にするのを要求するということにある。
【０００７】換言すれば、ある意見とは逆に、Ｙコード
の目的は、未承認のユーザのためにＧＰＳシステムの性
能の精度を下げることなく、承認された軍のユーザのた
めに該システムの性能を保証することである。
の目的は、未承認のユーザのためにＧＰＳシステムの性
能の精度を下げることなく、承認された軍のユーザのた
めに該システムの性能を保証することである。
【０００８】それに加えて、いずれにしてもＹコードに
アクセスすることは、新しい暗号化が毎年実行されなけ
ればならないことを意味する。このことは、宇宙空間を
運ばれる適用機器にとって、それはあまり実際的でな
い。
アクセスすることは、新しい暗号化が毎年実行されなけ
ればならないことを意味する。このことは、宇宙空間を
運ばれる適用機器にとって、それはあまり実際的でな
い。
【０００９】民間の応用機器がＹコードを使用すること
なく実行されることを可能にするために、企業および調
査学会は、よい精度で、Ｌ２コードおよび搬送波位相
（carrier phase）情報を決定することを可能にする無
コード追跡方法を開発した。この状況は、Ｌ２信号が、
単に搬送波位相の正確な測定を実行する目的にのみ、民
間の応用機器で使われることを継続することができると
最近断言した米国の政府によって認められた。換言すれ
ば、ＧＰＳシステムにおいて、信号変調は、無コード追
跡方法と互換性を残そうとしている。
なく実行されることを可能にするために、企業および調
査学会は、よい精度で、Ｌ２コードおよび搬送波位相
（carrier phase）情報を決定することを可能にする無
コード追跡方法を開発した。この状況は、Ｌ２信号が、
単に搬送波位相の正確な測定を実行する目的にのみ、民
間の応用機器で使われることを継続することができると
最近断言した米国の政府によって認められた。換言すれ
ば、ＧＰＳシステムにおいて、信号変調は、無コード追
跡方法と互換性を残そうとしている。
【００１０】無コード追跡方法は特に、測地学、地球外
皮の動きの測定、及び気象学のような科学的な関連分野
や、対流圏に含まれる水蒸気の総和値を決定するのに
も、優れている。そして、それらが現在一般に利用でき
る精密受信機内に普通に使用されている。上述の応用機
器における主な目的は、電離層を通る伝搬現象を考慮す
る補正を実行することを可能にするように、Ｌ２搬送波
信号の位相を測定することである。
皮の動きの測定、及び気象学のような科学的な関連分野
や、対流圏に含まれる水蒸気の総和値を決定するのに
も、優れている。そして、それらが現在一般に利用でき
る精密受信機内に普通に使用されている。上述の応用機
器における主な目的は、電離層を通る伝搬現象を考慮す
る補正を実行することを可能にするように、Ｌ２搬送波
信号の位相を測定することである。
【００１１】無コード追跡方法は、特に、米国特許第51
34407号公報（アステック テレシス）および同第55416
06号公報（トリンブル）から公知である。
34407号公報（アステック テレシス）および同第55416
06号公報（トリンブル）から公知である。
【００１２】米国特許第5134407号公報に記載されてい
る方法は、Ｙコードが、実際には、10.23MHzの周波数で
公知のＰコードのモジューロ−２総和に、かなり遅い割
合で、Ａコード又はＷコードとして一般に呼ばれる暗号
化コードをプラスしたものであるという事実に依存す
る。Ｗコードの正確な形式は、一般には、知られていな
いが、その割合は、Ｐコードの割合の約l/20（すなわち
約500kHz）であるということが知られている。
る方法は、Ｙコードが、実際には、10.23MHzの周波数で
公知のＰコードのモジューロ−２総和に、かなり遅い割
合で、Ａコード又はＷコードとして一般に呼ばれる暗号
化コードをプラスしたものであるという事実に依存す
る。Ｗコードの正確な形式は、一般には、知られていな
いが、その割合は、Ｐコードの割合の約l/20（すなわち
約500kHz）であるということが知られている。
【００１３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、Ｌ１お
よびＬ２信号のサンプルは、局部発生されたＰコードの
複製に関連させられる。Ｐコード・ジェネレータ（それ
は2台の独立のジェネレータまたは遅延線付きの1台のジ
ェネレータを備える）は、ディジタル的に制御された発
振器ＤＣＯによって制御され、該発信器ＤＣＯは、搬送
波が目的物を追跡するために、従来の位相同期ループ
（例えばコスタスループ）内のマイクロプロセッサによ
って、順番に制御される。ローカルＰコードは、最大エ
ネルギーを得るために、入力信号に「合わせられる」た
めに、最終的に相殺される。一旦、Ｐコード複製が相関
つけられると、その信号はＷコードのビットを予測する
前に、雑音を減らすために濾波される。この濾波は、積
分および記録による従来の方法で実行される。そして、
前記積分時間は、Ｗコードの1ビットの評価継続時間Ｔ1
に等しい。未知のＷコードの存在は、したがって、予測
通過帯域がＷコードの前記ビット割合以下に減少するこ
とができないということに帰結し、そして、前記予測帯
域の信号対雑音比Ｓ/Ｎが非常に低いということに帰結
する。
よびＬ２信号のサンプルは、局部発生されたＰコードの
複製に関連させられる。Ｐコード・ジェネレータ（それ
は2台の独立のジェネレータまたは遅延線付きの1台のジ
ェネレータを備える）は、ディジタル的に制御された発
振器ＤＣＯによって制御され、該発信器ＤＣＯは、搬送
波が目的物を追跡するために、従来の位相同期ループ
（例えばコスタスループ）内のマイクロプロセッサによ
って、順番に制御される。ローカルＰコードは、最大エ
ネルギーを得るために、入力信号に「合わせられる」た
めに、最終的に相殺される。一旦、Ｐコード複製が相関
つけられると、その信号はＷコードのビットを予測する
前に、雑音を減らすために濾波される。この濾波は、積
分および記録による従来の方法で実行される。そして、
前記積分時間は、Ｗコードの1ビットの評価継続時間Ｔ1
に等しい。未知のＷコードの存在は、したがって、予測
通過帯域がＷコードの前記ビット割合以下に減少するこ
とができないということに帰結し、そして、前記予測帯
域の信号対雑音比Ｓ/Ｎが非常に低いということに帰結
する。
【００１４】Ｌ１信号およびＬ２信号上の熱的雑音は、
統計学的に独立している。これは、Ｌ１およびＬ２の各
々の２つのシステム内のＷコード・ビットの符号を決定
し、その結果を他のシステムに付与するために用いられ
る。このクロス-相互関係法は、Ｔ１より長い時間Ｔ２
を使用することを可能にし、それによって、雑音を減少
させており、後検知信号／雑音比率（ＳＮＲ）を増加さ
せている。もし、その比率ＳＮＲが単位通過帯域のため
の雑音パワーを越えて送信された信号搬送波の信号パワ
ーにとって知られていても、高レベルの雑音を含む予測
通過帯域においてなされた間違った決定の確率を決定す
ることは数学上可能である。一定数の決定が間違ってい
るであろうことは、そこから導き出され得る。正しく検
出されているＷコードのビットの確率が、５０％よりも
かなり大きい場合にのみ、間違った決定が正しい決定を
キャンセルするような技術が、効果的に作動し得る。
統計学的に独立している。これは、Ｌ１およびＬ２の各
々の２つのシステム内のＷコード・ビットの符号を決定
し、その結果を他のシステムに付与するために用いられ
る。このクロス-相互関係法は、Ｔ１より長い時間Ｔ２
を使用することを可能にし、それによって、雑音を減少
させており、後検知信号／雑音比率（ＳＮＲ）を増加さ
せている。もし、その比率ＳＮＲが単位通過帯域のため
の雑音パワーを越えて送信された信号搬送波の信号パワ
ーにとって知られていても、高レベルの雑音を含む予測
通過帯域においてなされた間違った決定の確率を決定す
ることは数学上可能である。一定数の決定が間違ってい
るであろうことは、そこから導き出され得る。正しく検
出されているＷコードのビットの確率が、５０％よりも
かなり大きい場合にのみ、間違った決定が正しい決定を
キャンセルするような技術が、効果的に作動し得る。
【００１５】従って、本発明の目的は、正しい検出の確
率を増やすことを可能にすることである。
率を増やすことを可能にすることである。
【００１６】本発明が基礎を形成されるアイデアは、正
しい決定の確率および不正確な決定の確率の差を増やす
ようにゼロでない検出閾値を確立することにある。
しい決定の確率および不正確な決定の確率の差を増やす
ようにゼロでない検出閾値を確立することにある。
【００１７】
【課題を解決するための手段】本発明の上記目的は、衛
星測位システム（例えばＧＰＳシステム）におけるＬ１
信号及びＬ２信号を処理する方法であって、該Ｌ１信号
及びＬ２信号の各々は、公知の疑似ランダムコードＰ
（それ自体、未知のコードＷによって変調される）によ
って変調された単一の周波数搬送波を有し、：そこで
は、 a)各々の信号Ｌ１およびＬ２の分散システムにおいて、
相関は、局地発生されたＰコードの複製を用いて、信号
Ｌ１を処理する第1のシステムにおいて、及び、信号Ｌ
２を処理する第2のシステムにおいて、各々実行され、
それによって、それぞれの第１および第２の相関信号を
作り出し； b)前記第１及び第２の相関信号は、それぞれの第１およ
び第２のＷコード・ビット信号を得るように、Ｗコード
の1ビットのための評価継続期間に等しい期間にわたっ
て積分され；そして、 c)第１の及び／又は第２のＷコード・ビット信号が、第
２の及び／又は第１の相関信号の各々と相互相関づけら
れ、前記b)とc)の間に、前記第１のＷコード・ビット信
号が第１の正の閾値より大きいか、又は、第１の負の閾
値未満かどうか、先ずテストし、次いで、第２のＷコー
ド・ビット信号が第２の正の閾値より大きいか、又は、
第2の負の閾値値未満かどうかをテストし、そして、も
し対応するテストが満たされている場合のみ、前記相互
相関のために、前記第１及び／又は第２のＷコード・ビ
ット信号が維持される、前記方法によって達成される。
星測位システム（例えばＧＰＳシステム）におけるＬ１
信号及びＬ２信号を処理する方法であって、該Ｌ１信号
及びＬ２信号の各々は、公知の疑似ランダムコードＰ
（それ自体、未知のコードＷによって変調される）によ
って変調された単一の周波数搬送波を有し、：そこで
は、 a)各々の信号Ｌ１およびＬ２の分散システムにおいて、
相関は、局地発生されたＰコードの複製を用いて、信号
Ｌ１を処理する第1のシステムにおいて、及び、信号Ｌ
２を処理する第2のシステムにおいて、各々実行され、
それによって、それぞれの第１および第２の相関信号を
作り出し； b)前記第１及び第２の相関信号は、それぞれの第１およ
び第２のＷコード・ビット信号を得るように、Ｗコード
の1ビットのための評価継続期間に等しい期間にわたっ
て積分され；そして、 c)第１の及び／又は第２のＷコード・ビット信号が、第
２の及び／又は第１の相関信号の各々と相互相関づけら
れ、前記b)とc)の間に、前記第１のＷコード・ビット信
号が第１の正の閾値より大きいか、又は、第１の負の閾
値未満かどうか、先ずテストし、次いで、第２のＷコー
ド・ビット信号が第２の正の閾値より大きいか、又は、
第2の負の閾値値未満かどうかをテストし、そして、も
し対応するテストが満たされている場合のみ、前記相互
相関のために、前記第１及び／又は第２のＷコード・ビ
ット信号が維持される、前記方法によって達成される。
【００１８】前記c)の後、不成功のテストの数が、与え
られた期間計数され、参照値と比較され、前記閾値のう
ちの少なくとも1つがそれに応じて適用されることが、
特に有利である。
られた期間計数され、参照値と比較され、前記閾値のう
ちの少なくとも1つがそれに応じて適用されることが、
特に有利である。
【００１９】好ましくは、前記計数は、前記第１および
第２のＷコード・ビット信号（各々の前記閾値に実行さ
れている適合）の各々において実行された前記テストの
各々のために実行される。
第２のＷコード・ビット信号（各々の前記閾値に実行さ
れている適合）の各々において実行された前記テストの
各々のために実行される。
【００２０】好適には、前記の応用は、１次又は２次の
ループフィルタを有するループにおいて実行される。
ループフィルタを有するループにおいて実行される。
【００２１】一般に、前記方法は、同位相に、そして、
信号Ｌ１及びＬ２の直角位相成分に適用される。
信号Ｌ１及びＬ２の直角位相成分に適用される。
【００２２】前記Ｐコードの前記相関は、パンクチュア
ルコード（punctual code）に関して、アーリーコード
（early code）に関して、及び／又はレイトコード（la
te code）に関して、実行され得る。
ルコード（punctual code）に関して、アーリーコード
（early code）に関して、及び／又はレイトコード（la
te code）に関して、実行され得る。
【００２３】
【発明の実施の形態】本発明の好適な実施形態につい
て、以下に図面を参照しつつ説明する。
て、以下に図面を参照しつつ説明する。
【００２４】図１において、従来装置は、２つの相関器
Ｃ１及びＣ２を備え、該相関器は、各々、それぞれ復調
された信号Ｌ１およびＬ２のサンプルを受信するととも
に、Ｐコードの局地的に発生された複製Ｐ１および複製
Ｐ２をそれぞれ受信する。相関器Ｃ１及びＣ２の出口に
存在する信号は、Ｐコード・サイクルの倍数に等しく、
且つ、Ｗコードの1ビットのために予測された継続時間
に対応する、時間Ｔ１にわたる積分によって、実質的に
濾波される。この積分は、それぞれの積分器１及び２に
よって実行される。積分された信号の符号（sign）が、
それぞれの積分器１，２によって積分された信号に基づ
き、符号検出器ＳＤ１及びＳＤ２によって発生される。
積分器１からの出力信号と符号検出器ＳＤ２からの出力
信号との間の相関器Ｃ３によって実行された相関、及び
／又は、積分器２による信号出力と符号検出器ＳＤ１に
よる信号出力とに基づいて相関器Ｃ４によって実行され
た相関、に基づいて相互相関がなされる。これに続い
て、各積分器３及び／又は４によって実行された時間Ｔ
２（＞Ｔ１）に亘って積分される。
Ｃ１及びＣ２を備え、該相関器は、各々、それぞれ復調
された信号Ｌ１およびＬ２のサンプルを受信するととも
に、Ｐコードの局地的に発生された複製Ｐ１および複製
Ｐ２をそれぞれ受信する。相関器Ｃ１及びＣ２の出口に
存在する信号は、Ｐコード・サイクルの倍数に等しく、
且つ、Ｗコードの1ビットのために予測された継続時間
に対応する、時間Ｔ１にわたる積分によって、実質的に
濾波される。この積分は、それぞれの積分器１及び２に
よって実行される。積分された信号の符号（sign）が、
それぞれの積分器１，２によって積分された信号に基づ
き、符号検出器ＳＤ１及びＳＤ２によって発生される。
積分器１からの出力信号と符号検出器ＳＤ２からの出力
信号との間の相関器Ｃ３によって実行された相関、及び
／又は、積分器２による信号出力と符号検出器ＳＤ１に
よる信号出力とに基づいて相関器Ｃ４によって実行され
た相関、に基づいて相互相関がなされる。これに続い
て、各積分器３及び／又は４によって実行された時間Ｔ
２（＞Ｔ１）に亘って積分される。
【００２５】本発明は、前記相互相関の性能が改善され
ることを可能にする方法を提供する。
ることを可能にする方法を提供する。
【００２６】本発明が基礎を形成されるアイデアは、正
しい決定を得る確率と、不正確であるか間違っている決
定を得る確率との違いを増やすために閾値を使用するこ
とである。
しい決定を得る確率と、不正確であるか間違っている決
定を得る確率との違いを増やすために閾値を使用するこ
とである。
【００２７】この違いは、Ｗコード・ビットの符号が決
定されることに基づき、ゼロ以外の閾値レベルを導入す
ることによって増加し得る。
定されることに基づき、ゼロ以外の閾値レベルを導入す
ることによって増加し得る。
【００２８】前記閾値は、最適の結果を確実にするた
め、特に、追跡バンド幅を一定に保つために、適応性を
有することが好ましい。
め、特に、追跡バンド幅を一定に保つために、適応性を
有することが好ましい。
【００２９】上記の技術のように、信号Ｌ１及びＬ２
は、局地的に発生されたＰコード、Ｐ１及びＰ２に相関
付けられ（Ｃ１１-Ｃ１２）、次いで、継続時間Ｔ１の
間、積分される（１１，１２）。Ｐコードは、入って来
る信号または他の信号のＰコードと合わせられる２つの
別に発生されたコードの形態において、又は、最初のＰ
コード（Ｐ１またはＰ２）を発生させ、次いで、位相変
位によってそこから他のＰコード（Ｐ２またはＰ１）を
引き出すことにより、どちらの形態でも発生される。前
記Ｗコードは、正の閾値および負の閾値と関連してテス
トされ、前記閾値は、考慮に入れられるべきＷコード・
ビットの符号に関する決定のために、そこにおいて閾値
を上回ることを要求されることを含んだ雑音レベルを含
む信号と、適応性のあることが好ましい。閾値テストを
通過しないサンプルは、拒絶される。考慮に入れられる
決定の一定の一部分が、正しい決定および不正確な決定
を構成する一定の一部分を構成する。
は、局地的に発生されたＰコード、Ｐ１及びＰ２に相関
付けられ（Ｃ１１-Ｃ１２）、次いで、継続時間Ｔ１の
間、積分される（１１，１２）。Ｐコードは、入って来
る信号または他の信号のＰコードと合わせられる２つの
別に発生されたコードの形態において、又は、最初のＰ
コード（Ｐ１またはＰ２）を発生させ、次いで、位相変
位によってそこから他のＰコード（Ｐ２またはＰ１）を
引き出すことにより、どちらの形態でも発生される。前
記Ｗコードは、正の閾値および負の閾値と関連してテス
トされ、前記閾値は、考慮に入れられるべきＷコード・
ビットの符号に関する決定のために、そこにおいて閾値
を上回ることを要求されることを含んだ雑音レベルを含
む信号と、適応性のあることが好ましい。閾値テストを
通過しないサンプルは、拒絶される。考慮に入れられる
決定の一定の一部分が、正しい決定および不正確な決定
を構成する一定の一部分を構成する。
【００３０】図２は、パンクチュアルＰコードに関して
その信号の同相Ｉ成分のための本発明の方法を示す。ア
ーリーＰコード及びレイトＰコード信号を有する、直角
位相成分Ｑ及び相関に関しては、この概念は同様に実行
される。
その信号の同相Ｉ成分のための本発明の方法を示す。ア
ーリーＰコード及びレイトＰコード信号を有する、直角
位相成分Ｑ及び相関に関しては、この概念は同様に実行
される。
【００３１】従来技術方法が閾値を使用せず、例えば、
Ｗコード・ビットの符号を決定するためにゼロの閾値を
使用しているが、本発明においては、積分器１１及び１
２による各々の信号出力が、正の閾値及び負の閾値と比
較される。もし、閾値テストが満足のいくものであり、
例えば、積分器１１による信号出力が正の閾値より大き
いか又は負の閾値未満の場合、対応するＷコード・ビッ
トの符号は、Ｗコードに対する考慮に入れられる符号ビ
ット信号、及び、積分器１２による信号出力を基礎とし
て、時間Ｔ２の間、積分する積分器１４の信号出力の入
力で考慮に入れられる。同じことが積分器１２から出る
出力信号に適用され、それが閾値テストを満たす場合、
積分器１１からの出力信号と交差した方法で相関された
符号値を有するだろう。
Ｗコード・ビットの符号を決定するためにゼロの閾値を
使用しているが、本発明においては、積分器１１及び１
２による各々の信号出力が、正の閾値及び負の閾値と比
較される。もし、閾値テストが満足のいくものであり、
例えば、積分器１１による信号出力が正の閾値より大き
いか又は負の閾値未満の場合、対応するＷコード・ビッ
トの符号は、Ｗコードに対する考慮に入れられる符号ビ
ット信号、及び、積分器１２による信号出力を基礎とし
て、時間Ｔ２の間、積分する積分器１４の信号出力の入
力で考慮に入れられる。同じことが積分器１２から出る
出力信号に適用され、それが閾値テストを満たす場合、
積分器１１からの出力信号と交差した方法で相関された
符号値を有するだろう。
【００３２】積分器１１から下流側における信号Ｌ１を
含む最初の分岐は、この目的のために、２つの閾値検出
器（正の閾値検出器ＰＣ１および負の閾値検出器ＮＣ
１）を有し、その比較の確認された結果は、相関器−積
分器１４の入力のうちの１つに付与される。もし、その
比較が閾値テストを通過しない場合、積分器１４の入力
での信号は無視される。比較器ＣＴ１（例えば１４ビッ
トの比較器）は、無視されるべきサンプルを検出して、
継続時間Ｔ２の間、そこから優先カウントを蓄積する。
含む最初の分岐は、この目的のために、２つの閾値検出
器（正の閾値検出器ＰＣ１および負の閾値検出器ＮＣ
１）を有し、その比較の確認された結果は、相関器−積
分器１４の入力のうちの１つに付与される。もし、その
比較が閾値テストを通過しない場合、積分器１４の入力
での信号は無視される。比較器ＣＴ１（例えば１４ビッ
トの比較器）は、無視されるべきサンプルを検出して、
継続時間Ｔ２の間、そこから優先カウントを蓄積する。
【００３３】このカウントは、比較器ＣＰ１において、
所望値ＮＩＳ１と比較され、このＮＩＳ１は、マイクロ
プロセッサＤＳＰによって供給され、このＤＳＰはま
た、Ｔ２の間隔で、リセット-ゼロ信号ＲＲ１および逆
読み込み信号ＣＴ１を付与する。比較器ＣＰ１からのデ
ジタル信号出力は、ループフィルターＦ１（例えば一次
フィルター）に付与され、次いで、回路ＴＧＥ１に付与
され、回路ＴＥＧ１は、閾値検出器ＰＣ１およびＰＣ２
の値を調節する。もし、無視されたサンプルの数が参照
値より大きい場合、正および負の閾値の絶対値は増やさ
れ、逆の場合は減らされる。
所望値ＮＩＳ１と比較され、このＮＩＳ１は、マイクロ
プロセッサＤＳＰによって供給され、このＤＳＰはま
た、Ｔ２の間隔で、リセット-ゼロ信号ＲＲ１および逆
読み込み信号ＣＴ１を付与する。比較器ＣＰ１からのデ
ジタル信号出力は、ループフィルターＦ１（例えば一次
フィルター）に付与され、次いで、回路ＴＧＥ１に付与
され、回路ＴＥＧ１は、閾値検出器ＰＣ１およびＰＣ２
の値を調節する。もし、無視されたサンプルの数が参照
値より大きい場合、正および負の閾値の絶対値は増やさ
れ、逆の場合は減らされる。
【００３４】同じことが、信号Ｌ２を扱う第２の分岐に
適用され、そこにおいて、素子ＰＣ２、ＮＣ２、ＣＴ
２、ＣＰ２、Ｆ２、そして、ＴＧＥ２、そして、信号Ｒ
Ｒ２およびＮＩＳ２は、それぞれ、素子ＰＣ１、ＮＣ
１、ＣＴ１、ＣＰ１、Ｆ１およびＴＧＥ１に、そして、
信号ＲＲ１およびＮＩＳ１に対応する。
適用され、そこにおいて、素子ＰＣ２、ＮＣ２、ＣＴ
２、ＣＰ２、Ｆ２、そして、ＴＧＥ２、そして、信号Ｒ
Ｒ２およびＮＩＳ２は、それぞれ、素子ＰＣ１、ＮＣ
１、ＣＴ１、ＣＰ１、Ｆ１およびＴＧＥ１に、そして、
信号ＲＲ１およびＮＩＳ１に対応する。
【００３５】同じ処理が、信号Ｌ１およびＬ２の直角位
相成分に付与され得る。
相成分に付与され得る。
【００３６】分岐は、アーリー（またはＥ）Ｐコード及
び、レイト（またはＬ）Ｐコード、同位相Ｉのための双
方、及び／又は信号Ｌ１およびＬ２に割り当てられ得
る。そこにおける処理は、類似している。
び、レイト（またはＬ）Ｐコード、同位相Ｉのための双
方、及び／又は信号Ｌ１およびＬ２に割り当てられ得
る。そこにおける処理は、類似している。
【００３７】従来の積分器１３，１４の第２のステップ
は、以下のように作動する単純なアップ／ダウンカウン
ターを使用して実行され得る： ・閾値テストが満たされないときに、アップ/ダウンカ
ウンターは停止させられる； ・閾値テストが正の閾値Ｓ１のために満たされるとき、
カウンターは、例えば１増加される；そして、 ・閾値テストが負の閾値Ｓ２のために満たされるとき
に、カウンターは、例えば、１減少させられる。
は、以下のように作動する単純なアップ／ダウンカウン
ターを使用して実行され得る： ・閾値テストが満たされないときに、アップ/ダウンカ
ウンターは停止させられる； ・閾値テストが正の閾値Ｓ１のために満たされるとき、
カウンターは、例えば１増加される；そして、 ・閾値テストが負の閾値Ｓ２のために満たされるとき
に、カウンターは、例えば、１減少させられる。
【００３８】図３ａにおいて、縦座標は正の符号（カー
ブＩ）のＷコード・ビットのための、及び、負の符号
（カーブＩＩ）のＷコード・ビットのための、レベルの
関数として、誤差確率を表す。青白い灰色の遮光（pale
gray shading）を有するカーブは、正および負の決定
に関して、そして、閾値がない場合、誤差の全確率を示
す。図３ｂは、同じカーブＩ及びＩＩを示し、そこに正
および負の閾値Ｓ１およびＳ２が適用され、それはダー
クグレイの遮光に示される帯域を除去することなり、そ
こでは誤差の確率が最も高い。
ブＩ）のＷコード・ビットのための、及び、負の符号
（カーブＩＩ）のＷコード・ビットのための、レベルの
関数として、誤差確率を表す。青白い灰色の遮光（pale
gray shading）を有するカーブは、正および負の決定
に関して、そして、閾値がない場合、誤差の全確率を示
す。図３ｂは、同じカーブＩ及びＩＩを示し、そこに正
および負の閾値Ｓ１およびＳ２が適用され、それはダー
クグレイの遮光に示される帯域を除去することなり、そ
こでは誤差の確率が最も高い。
【００３９】Ｐコードとの相関から生じるサンプルの一
部分だけを蓄積することが、後段-検知通過帯域を増加
させ、その結果、その雑音レベル（それは、演繹的に、
それが閾値により除去しているサンプルと考えられるか
もしれないことを意味する）は、好ましくないものとな
るだろう。
部分だけを蓄積することが、後段-検知通過帯域を増加
させ、その結果、その雑音レベル（それは、演繹的に、
それが閾値により除去しているサンプルと考えられるか
もしれないことを意味する）は、好ましくないものとな
るだろう。
【００４０】実際には、すでに低い信号対雑音比が、正
及び負のコード（図3a）のための確率密度カーブＩ及び
ＩＩから成るオーバーラップを引き起こすということ
を、信号対雑音比の低下が、僅かながら与える。図３ｂ
を参照すると、ダークグレーゾーンは、拒絶される（例
において、Ｗコードビットの符号に関する全ての決定の
約５０％を示す）決定を示す。保持される決定の中で、
黒くなってない領域は、保持される決定の中の正しい決
定を示し、その一方、青白い灰色の遮光は不正確な決定
を示す。総面積と比較される種々の領域のパーセンテー
ジは計算されることができ、そして、それらは以下の表
において要約される：
及び負のコード（図3a）のための確率密度カーブＩ及び
ＩＩから成るオーバーラップを引き起こすということ
を、信号対雑音比の低下が、僅かながら与える。図３ｂ
を参照すると、ダークグレーゾーンは、拒絶される（例
において、Ｗコードビットの符号に関する全ての決定の
約５０％を示す）決定を示す。保持される決定の中で、
黒くなってない領域は、保持される決定の中の正しい決
定を示し、その一方、青白い灰色の遮光は不正確な決定
を示す。総面積と比較される種々の領域のパーセンテー
ジは計算されることができ、そして、それらは以下の表
において要約される：
【００４１】
【表１】
【００４２】表中の値は、周波数Ｌ１でＳＮＲ＝４０ｄ
ＢＨｚの場合に対応している。
ＢＨｚの場合に対応している。
【００４３】Ｅ１は、無視されるサンプルのパーセンテ
ージを表す。
ージを表す。
【００４４】Ｅ２は、保持されるサンプルの中から正し
い決定のパーセンテージを表す。
い決定のパーセンテージを表す。
【００４５】最後の欄は、保持されるサンプルの中から
取り出され、蓄積されたものとして、正しい決定と不正
確な決定とのパーセンテージの差（2E2-100）を表す。
取り出され、蓄積されたものとして、正しい決定と不正
確な決定とのパーセンテージの差（2E2-100）を表す。
【００４６】上記の表に示すように、本発明に従い実行
される閾値テストは、保持される正しい決定および互い
をキャンセルし合う決定の関連しているパーセンテージ
を増やすことを可能にする。この関連しているパーセン
テージの増加は、積分の間、パワーの損失を減少させる
ことを可能にする。従来技術において、このパーセンテ
ージは、16.5%である。表中の最後の例は、31.2%をに達
する閾値レベルで増加している。
される閾値テストは、保持される正しい決定および互い
をキャンセルし合う決定の関連しているパーセンテージ
を増やすことを可能にする。この関連しているパーセン
テージの増加は、積分の間、パワーの損失を減少させる
ことを可能にする。従来技術において、このパーセンテ
ージは、16.5%である。表中の最後の例は、31.2%をに達
する閾値レベルで増加している。
【００４７】誤差信号が、与えられた継続時間（例え
ば、Ｔ２）を通じて拒絶される（または節約される）サ
ンプルの数と参照値との差の関数であるループ１１によ
って、閾値は構成される得る。任意選択の濾波後、新し
い閾値が計算される。そのレベルが一般に信号Ｌ１の及
びＬ２と同じものでないと仮定すると、４つの独立した
レジスタが、同相のＬ１分岐の閾値を格納するため、直
角位相Ｌ１分岐のため、同相のＬ２分岐のため、及び、
直角位相Ｌ２分岐のために、使用される。一般に、閾値
は、パンクチュアルＰコードＰに対して、アーリーＰコ
ードＥに対して、そして、レイトＰコードＬに対して、
同じ値を有する。関連している閾値Ｓ１および対応する
負の閾値Ｓ２は、一般に同じ絶対値を有する。
ば、Ｔ２）を通じて拒絶される（または節約される）サ
ンプルの数と参照値との差の関数であるループ１１によ
って、閾値は構成される得る。任意選択の濾波後、新し
い閾値が計算される。そのレベルが一般に信号Ｌ１の及
びＬ２と同じものでないと仮定すると、４つの独立した
レジスタが、同相のＬ１分岐の閾値を格納するため、直
角位相Ｌ１分岐のため、同相のＬ２分岐のため、及び、
直角位相Ｌ２分岐のために、使用される。一般に、閾値
は、パンクチュアルＰコードＰに対して、アーリーＰコ
ードＥに対して、そして、レイトＰコードＬに対して、
同じ値を有する。関連している閾値Ｓ１および対応する
負の閾値Ｓ２は、一般に同じ絶対値を有する。
【００４８】一般に、ループフィルタ（Fl，F2）は、１
次フィルタである。例えば、それは積分器とすることが
できる。しかし、正しい決定の数は、信号対雑音比に依
存し、その比は、場合によっては、急速に変化し得る。
この種の極端なケースにおいて、拒絶されたサンプルの
パーセンテージが高過ぎるかどうかテストするために、
及び、従って閾値適応ループを再初期化すような閾値を
値０に強制するために、２次フィルタを実行するか又は
比較器を処理装置ＤＳＰに取り入れることが必要とされ
る。信号対雑音比が下がると、拒絶されたサンプルのパ
ーセンテージが閾値を修正することによって制御できな
くなる。
次フィルタである。例えば、それは積分器とすることが
できる。しかし、正しい決定の数は、信号対雑音比に依
存し、その比は、場合によっては、急速に変化し得る。
この種の極端なケースにおいて、拒絶されたサンプルの
パーセンテージが高過ぎるかどうかテストするために、
及び、従って閾値適応ループを再初期化すような閾値を
値０に強制するために、２次フィルタを実行するか又は
比較器を処理装置ＤＳＰに取り入れることが必要とされ
る。信号対雑音比が下がると、拒絶されたサンプルのパ
ーセンテージが閾値を修正することによって制御できな
くなる。
【００４９】試験によって、信号対雑音比の相当量の増
加が、Ｗコードのビット率がＰコードのビット率の１／
２２であると仮定することによって得ることができるこ
とが示された。
加が、Ｗコードのビット率がＰコードのビット率の１／
２２であると仮定することによって得ることができるこ
とが示された。
【００５０】Ｗコードが、Ｐコードの4092ビット毎に起
こる瞬時（instant）Ｘ１Ａで、コヒーレントであり、
即ち、そこでそれが、２つの瞬時Ｘ１Ａの間のインター
バル毎のＷコードの4092/22=186ビットであり、それ
は、Ｗコード・ビットの長さがＰコードのビットの長さ
の２０倍であると仮定することによって得られるＷコー
ドの4092/20=204.6ビットよりずっともっともらしい
と、仮定することになる。
こる瞬時（instant）Ｘ１Ａで、コヒーレントであり、
即ち、そこでそれが、２つの瞬時Ｘ１Ａの間のインター
バル毎のＷコードの4092/22=186ビットであり、それ
は、Ｗコード・ビットの長さがＰコードのビットの長さ
の２０倍であると仮定することによって得られるＷコー
ドの4092/20=204.6ビットよりずっともっともらしい
と、仮定することになる。
【００５１】本発明では、決定を下す前に蓄積されるＰ
コード・ビットの数は調整可能であるが、好適な標準値
は22に等しい。
コード・ビットの数は調整可能であるが、好適な標準値
は22に等しい。
【００５２】Ｗコードビット、即ち、22のPコードビッ
トの長さを越える積分のための予知通過帯域は、： B=l0.23/22 MHz=0.465 MHz これは、雑音レベルＰn = kＴB =-146.4dBを与える。
トの長さを越える積分のための予知通過帯域は、： B=l0.23/22 MHz=0.465 MHz これは、雑音レベルＰn = kＴB =-146.4dBを与える。
【００５３】信号Ｌ１のＰコードのための最小限の保証
されたパワーは、-163dB、すなわち、信号対雑音比SNR
が-163-(-146.4)=-16.6dBである。
されたパワーは、-163dB、すなわち、信号対雑音比SNR
が-163-(-146.4)=-16.6dBである。
【００５４】信号Ｌ１のＰコードの最小限の保証された
パワーのために、Ｗコード・ビットに関する誤った決定
の確率は、： ＰE=1/2 erfc（SNRl/2）= 0.417 （erfcは、誤差関数） 従来技術では、正しいか違っているにせよ、Ｗコード・
ビットに関する全ての決定は蓄積され、そして、正しい
決定のネット数は、： ＰN=１-2ＰE=0.166 それによって、信号対雑音比をD＝20Log10(0.166) =-1
5.6dBにまで下げる。
パワーのために、Ｗコード・ビットに関する誤った決定
の確率は、： ＰE=1/2 erfc（SNRl/2）= 0.417 （erfcは、誤差関数） 従来技術では、正しいか違っているにせよ、Ｗコード・
ビットに関する全ての決定は蓄積され、そして、正しい
決定のネット数は、： ＰN=１-2ＰE=0.166 それによって、信号対雑音比をD＝20Log10(0.166) =-1
5.6dBにまで下げる。
【００５５】これは、22のＰコード・ビット、即ちＴ１
=2.15 μsに亘って蓄積することを選ぶ以外に、従来技
術の使用を観測するものである。
=2.15 μsに亘って蓄積することを選ぶ以外に、従来技
術の使用を観測するものである。
【００５６】Ｗコードの1ビットの間の蓄積確率密度の
２本のカーブは、図３ａおよび３ｂに示され、正しい決
定の確率のための値は上記表において与えられる。
２本のカーブは、図３ａおよび３ｂに示され、正しい決
定の確率のための値は上記表において与えられる。
【００５７】閾値が増加するにつれ、Ｗコード・ビット
に関連して保持された決定のパーセンテージは落ちる
が、これの決定のパーセンテージは保持され、正しい決
定のパーセンテージは上がる。これは、信号対雑音比に
２つの影響を及ぼす。第一に、より少い決定が蓄積され
るので、明らかな信号対雑音比は減少する。それによっ
て、雑音の濾波効果を減らしている。第２に、信号対雑
音比は正しい決定の数の増加のために、増加する。
に関連して保持された決定のパーセンテージは落ちる
が、これの決定のパーセンテージは保持され、正しい決
定のパーセンテージは上がる。これは、信号対雑音比に
２つの影響を及ぼす。第一に、より少い決定が蓄積され
るので、明らかな信号対雑音比は減少する。それによっ
て、雑音の濾波効果を減らしている。第２に、信号対雑
音比は正しい決定の数の増加のために、増加する。
【００５８】ゼロ以外の閾値を実行するときに、蓄積時
間Ｔ２が不変のままであるにもかかわらず、その期間中
に蓄積された決定の数は、より小さい。濾波の効果は、
単にサンプルの一定の数を累積することに依存するた
め、積分時間Ｔ２に亘って平均する効果によって、フィ
ルタの通過帯域は、増加させられる。これは、見掛けの
積分時間Ｔ'2を減少させる。例，
間Ｔ２が不変のままであるにもかかわらず、その期間中
に蓄積された決定の数は、より小さい。濾波の効果は、
単にサンプルの一定の数を累積することに依存するた
め、積分時間Ｔ２に亘って平均する効果によって、フィ
ルタの通過帯域は、増加させられる。これは、見掛けの
積分時間Ｔ'2を減少させる。例，
【００５９】信号対雑音比の低下Ｄ： １）従来技術： Ｄ=-l5.6 dB ２）決定の５０％が、１msの積分時間Ｔ２に亘って蓄積
され、すなわち、0.5msの見掛けの積分時間Ｔ'2に亘っ
て累積され、これが、D=-ll.5 dBを与え、すなわち4.1
のdBの改良となり、他のものは、等しいままになってい
る。
され、すなわち、0.5msの見掛けの積分時間Ｔ'2に亘っ
て累積され、これが、D=-ll.5 dBを与え、すなわち4.1
のdBの改良となり、他のものは、等しいままになってい
る。
【００６０】３）25%の決定は、蓄積され（Ｔ２ =１ m
s、Ｔ'2 = 0.25 ms）、Ｄ=-9.3dB、すなわち6.3dBの改
良を与える。
s、Ｔ'2 = 0.25 ms）、Ｄ=-9.3dB、すなわち6.3dBの改
良を与える。
【００６１】Ｗコード・ビットに関する決定の４分の３
を除去することは、非論理的に見えるかもしれないが、
通常の状況では、1msを越える（1つのＧＰＳデータ・ビ
ットの期間である20msまで）時間Ｔ２を増やすための唯
一の理由は、決定プロセスの前の雑音通過帯域を減らす
ことである。無コード技術においては、０閾値が使われ
るか、０以外の閾値が使われるかに関係なく、好ましく
は本発明に記載の適応性のある技術においては、１つの
決定が2.15μs 後になされる。１μｓを越え決定の後の
より長い期間に亘る累積は、下流側にある追跡ループの
ために、雑音を減らすだけにのみ為され、供給される。
これは、上流側の信号の信号対雑音比に、影響を及ぼさ
ない。
を除去することは、非論理的に見えるかもしれないが、
通常の状況では、1msを越える（1つのＧＰＳデータ・ビ
ットの期間である20msまで）時間Ｔ２を増やすための唯
一の理由は、決定プロセスの前の雑音通過帯域を減らす
ことである。無コード技術においては、０閾値が使われ
るか、０以外の閾値が使われるかに関係なく、好ましく
は本発明に記載の適応性のある技術においては、１つの
決定が2.15μs 後になされる。１μｓを越え決定の後の
より長い期間に亘る累積は、下流側にある追跡ループの
ために、雑音を減らすだけにのみ為され、供給される。
これは、上流側の信号の信号対雑音比に、影響を及ぼさ
ない。
【００６２】本発明は、ＧＰＳシステムだけに適用され
ない。例えば、ＧＰＳシステムと同じＬ１およびＬ２信
号を使用するＧＬＯＮＡＳＳシステムに等しく適用でき
る。
ない。例えば、ＧＰＳシステムと同じＬ１およびＬ２信
号を使用するＧＬＯＮＡＳＳシステムに等しく適用でき
る。
【図１】米国特許第5134407号の方法を示しているブロ
ック図である。
ック図である。
【図２】本発明の好適な実施形態を示すブロック図であ
る。
る。
【図３】図３（ａ）は、閾値がない場合の従来技術の確
率密度カーブ、図３（ｂ）は、閾値がある場合の本発明
の可能精密度カーブを示すグラフである。
率密度カーブ、図３（ｂ）は、閾値がある場合の本発明
の可能精密度カーブを示すグラフである。
１，２ 積分器 Ｃ１，Ｃ２ 相関器 ＳＤ１，ＳＤ２ 符号検出器 １１，１２，１３，１４ 積分器 １４ 相関器−積分器 ＣＴ１ 比較器 ＣＰ１ 比較器 ＤＳＰ マイクロプロセッサ Ｆ１，Ｆ２ ループフィルター ＰＣ１ 閾値検出器
Claims (7)
- 【請求項１】ＧＰＳシステムのような衛星測位システム
のＬ１信号及びＬ２信号の処理方法であって、 前記Ｌ１信号及びＬ２信号の各々が、公知の疑似ランダ
ムコードＰ（それは、それ自体が未知のＷコードによっ
て変調される）によって変調された単一の周波数搬送波
を有し：そこでは、 a)前記各々のＬ１信号及びＬ２信号のための別々のシス
テムにおいて、局地発生されたＰコードの複製と前記Ｌ
１信号及びＬ２信号との相関が、Ｌ１信号を処理するた
めの第１のシステム、及び信号Ｌ２を処理するための第
２のシステムにおいて、各々、実行され、それによっ
て、それぞれの第１及び第２の相関信号を発生させ、； b)前記第１及び第２の相関信号は、前記Ｗコードの1ビ
ットのための予測された期間（Ｔ１）に等しい期間にわ
たって、それぞれの第１及び第２のＷコード・ビット信
号を得るために積分され；そして、 c)前記第１及び／又は第２のＷコード・ビット信号が、
前記第２及び／又は第１の相関信号の各々と、クロス相
関が取られ、 前記b)の処理と前記c)の処理との間において、前記第１
のＷコード・ビット信号が第１の正の閾値より大きいか
第１の負の閾値未満かどうかを、先ずテストし、及び／
又は、次に、前記第２のＷコードビット信号が、第２の
正の閾値より大きいか第２の負の閾値未満であるかを、
テストし、そして、前記クロス相関のために、前記対応
するテストが満たされる場合だけ、第１及び／又は第２
のＷコード・ビット信号は保持されることを特徴とする
衛星測位システムの信号処理方法。 - 【請求項２】 前記c)の処理後、不成功のテストの数が
与えられた期間の間計数されるとともに、参照値と比較
され、それに応じて前記閾値のうちの少なくとも1つが
調整されることを特徴とする請求項１に記載の衛星測位
システムの信号処理方法。 - 【請求項３】 前記計数は、前記第１及び第２のＷコー
ド・ビット信号の各々で実行された前記テストの各々の
ために実行され、そこでは、前記調整が、前記閾値の各
々で実行されることを特徴とする請求項２記載の衛星測
位システムの信号処理方法。 - 【請求項４】 前記調整が１次又は２次ループフィルタ
（F１，F２）を有するループ内において、実行されるこ
とを特徴とする請求項２又は３記載の衛星測位システム
の信号処理方法。 - 【請求項５】 同位相を用い、且つ、前記Ｌ１信号及び
Ｌ２信号の直角位相成分を用いることを特徴とする請求
項１〜４の何れかに記載の衛星測位システムの信号処理
方法。 - 【請求項６】 前記Ｐコードの前記相関が、パンクチュ
アルコードに関して、アーリーコードに関して、及び／
又はレイトコード関して、で実行されることを特徴とす
る請求項１〜５の何れかに記載の衛星測位システムの信
号処理方法。 - 【請求項７】 前記Ｗコードの１ビットのための予測さ
れた期間（Ｔ１）が、前記Ｐコードの１ビットの継続時
間の２２倍に等しいことを特徴とする請求項１〜６の何
れかに記載の衛星測位システムの信号処理方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9716124 | 1997-12-19 | ||
| FR9716124A FR2772955B1 (fr) | 1997-12-19 | 1997-12-19 | Procede de traitement de signaux d'un systeme de positionnement par satellite |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11242075A true JPH11242075A (ja) | 1999-09-07 |
| JP4054930B2 JP4054930B2 (ja) | 2008-03-05 |
Family
ID=9514815
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35888498A Expired - Fee Related JP4054930B2 (ja) | 1997-12-19 | 1998-12-17 | 衛星測位システムの信号処理方法 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6157341A (ja) |
| EP (1) | EP0924531B1 (ja) |
| JP (1) | JP4054930B2 (ja) |
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