JPH11232013A

JPH11232013A - 携帯型情報処理装置、制御方法および記録媒体

Info

Publication number: JPH11232013A
Application number: JP10036348A
Authority: JP
Inventors: Makoto Murakami; 誠村上
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1998-02-18
Filing date: 1998-02-18
Publication date: 1999-08-27

Abstract

(57)【要約】【課題】手に荷物を持っている場合等あらゆる状況下
で機能の選択を簡単、且つ、確実に行うことができ、大
きく見やすい表示が可能な携帯型情報処理装置を提案す
ること。【解決手段】リスト型情報処理装置１では、Ｘ成分が
準安定状態から単調に増加または減少したときの変化量
が所定の値を越えたか否かを第１の変化量判別部２２で
判別する。次に、Ｘ成分が再び単調に減少または増加し
て準安定状態の値にほぼ戻ったか否かを第１の復帰判別
部２３で判別する。そして、第１の変化量判別部２２に
おいて変化量が所定の値を越え、第１の復帰判別部２３
で準安定状態にほぼ戻ったと判断されたときに増加また
は減少に対応して第１または第２のスイッチング動作が
行われたを第１の動作判定部２４で判断する。これによ
り、ボタン操作と同様なスイッチング動作を判別でき
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、操作ボタンを操作
することなく予め用意されている機能を選択する等の処
理を行うことが可能な携帯型情報処理装置および制御方
法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】腕装着型等の携帯性に優れた多機能の携
帯型情報処理装置には、複数の操作ボタンが設けられて
おり、これらの操作ボタンを押下することにより所定の
機能を選択または稼働できるようになっている。例え
ば、十字カーソルボタン（操作ボタン）および決定ボタ
ン（操作ボタン）を備えた装置では、画面上に表示され
た複数の機能項目から十字カーソルを押下することによ
り所望の機能項目を選択し、その後、決定ボタンを押下
してその機構の選択を決定することができるようになっ
ている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】携帯型情報処理装置で
は、それぞれの機能に対応させて多数の操作ボタンを設
ければ、各々の機能をその対応するボタンを押下するこ
とにより簡単に選択することができるので便利で操作し
易い。しかしながら、携帯型情報処理装置は、携帯性を
損なわない程度にサイズをある程度小さくしておく必要
があるので、操作ボタンを設けることができるスペース
には制約がある。従って、多数の操作ボタンを設けよう
とすると、操作ボタンの設置スペースを広く確保する
か、あるいは、操作ボタン自体のサイズを小さく必要が
ある。操作ボタンの設置スペースを広げると、表示画面
を小さくしなければならないので、時刻表示等の所定の
情報が小さくなり、見にくいものとなってしまう。

【０００４】一方、操作ボタンを小さくすると、所定の
ボタンを押下しようとしても、そのボタンと隣接するボ
タンまで余計に押下してしまうといったボタンの押し間
違いが発生する確率が高くなる。このため、操作ボタン
を小さくすると、操作性が損なわれ、所望の機能を素早
く選択することが困難となる。例えば、上述した十字カ
ーソルボタンを備えた情報処理装置では、上ボタンを押
下しようとしても、右や左ボタンまで押下してしまう可
能性が高い。

【０００５】また、腕装着型の携帯型情報処理装置で
は、その装置を装着していない側の手でボタン操作をし
なければならないので、手に荷物を持っている場合等に
おいては、ボタン操作を行うことが極めて困難となる。
また、暗くて操作ボタンを識別しにくい状況などでもボ
タン操作が困難である。特に、上記のように操作ボタン
が小さいと、そのボタン操作はいっそう困難を極める。

【０００６】そこで、本発明においては、手に荷物を持
っている場合などのあらゆる状況下においても、機能の
選択を簡単、且つ、確実に行うことができ、大きく見や
すい表示が可能な携帯型情報処理装置、制御方法、およ
び制御プログラムを記録した記録媒体を提供することを
目的としている。また、誤ったスイッチング動作が行わ
れることなく、操作性に優れ、スイッチング操作の信頼
性が高い携帯型情報処理装置、制御方法、および制御プ
ログラムが記録された記録媒体を提供することも目的と
している。

【０００７】

【課題を解決するための手段】このために、本発明にお
いては、スイッチを操作するのではなく、腕等に装着さ
れた装置そのものを動かし、その動きに応じて変化する
地磁気の強度を検出することにより、その地磁気の変化
パターンに対応したスイッチング動作の判別を行うよう
にしている。すなわち、本発明の携帯型情報処理装置
は、Ｘ方向の地磁気のＸ成分を検出可能な磁気センサ部
と、この磁気センサ部の出力に基づいてスイッチング動
作を判別可能なスイッチング判別部とを有し、スイッチ
ング判別部は、Ｘ成分が少なくとも所定の時間ほぼ安定
している準安定状態の値を記憶する第１の準安定値記憶
部と、Ｘ成分が準安定状態の値から単調に増加または減
少したときに、準安定状態の値に対するＸ成分の相対的
な変化量が所定の値を越えたか否かを判別する第１の変
化量判別部と、Ｘ成分が再び単調に減少または増加して
準安定状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第１の復
帰判別部と、第１の変化量判別部においてその変化量が
所定の値を越え、第１の復帰判別部で準安定状態の値に
ほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対応し
て第１または第２のスイッチング動作が行われたと判断
する第１の動作判定部とを備えていることを特徴として
いる。

【０００８】また、本発明の制御方法においては、地磁
気の変化によりスイッチング動作を制御するスイッチン
グ動作判別工程を有し、このスイッチング動作判別工程
は、Ｘ成分が少なくとも所定の時間ほぼ安定している準
安定状態の値を記憶する第１の準安定値記憶工程と、Ｘ
成分が前記準安定状態から単調に増加または減少したと
きに、準安定状態の値に対するＸ成分の相対的な変化量
が所定の値を越えたか否かを判別する第１の変化量判別
工程と、Ｘ成分が再び単調に減少または増加して準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第１の復帰判別
工程と、第１の変化量判別工程において変化量が所定の
値を越え、第１の復帰判別工程で準安定状態の値にほぼ
戻ったと判断されたときに増加または減少に対応して第
１または第２のスイッチング動作が行われたと判断する
第１の動作判定工程とを備えていることを特徴としてい
る。

【０００９】本発明の携帯型情報処理装置および制御方
法では、装置を動かすと、その装置と共に磁気センサ部
で検出される地磁気のＸ成分が変化するので、このＸ成
分の変化が所定のパターンになったときに、第１または
第２のスイッチング動作が行われたと判断される。例え
ば、ある方向をＸ方向としたときに、Ｘ成分が準安定状
態から単調に増加すると共に準安定状態の値に対する相
対的な変化量が所定の値以上となり、さらに、その後に
単調に減少して準安定状態に戻ったときに第１のスイッ
チング動作が行われたと判断できる。また、その逆に単
調減少後、単調増加のパターンであるときに、第２のス
イッチング動作が行われたと判断できる。このため、携
帯型情報処理装置を一定のパターンで動かすことによ
り、操作ボタンと同様のスイッチング動作を行うことが
できる。従って、操作ボタンを省略することができ、表
示画面のために割くスペースを広げることができる。さ
らに、装置を動かすだけでスイッチング動作が可能であ
るので、腕装着型の携帯型情報処理装置に特に適してい
る。すなわち、片手に荷物などがぶら下がっているとき
でも、例えば、装置が装着された側の手首をひねった
り、肘を中心にして腕を折り曲げる等の所定の動作を行
うだけで、スイッチング操作ができる。また、ボタンの
確認が不要なので、暗い所などのあらゆる状況下で機能
の選択を簡単、且つ、確実に行うことができる。

【００１０】本発明の携帯型情報処理装置および制御方
法では、Ｘ方向に直交するＹ方向の地磁気のＹ成分が準
安定状態であることを判別し、Ｙ成分が準安定状態の値
に対し所定の値以上ずれたときは、Ｘ成分に基づくスイ
ッチング動作の判定をキャンセルすることが望ましい。
スイッチング動作の判定のための条件としてＹ成分の変
化が新たに付加されるので、スイッチング動作を行うと
きの腕などの動きのパターンが限定される。このため、
何らかの要因でＸ成分の変化が所定のパターンになる場
合でも、スイッチング動作が行われたと誤って判断され
るのを防ぐことができる。このため、信頼性の高いスイ
ッチング動作の判定を行うことができる。

【００１１】また、Ｘ方向に直交するＹ方向の地磁気成
分であるＹ成分の変化を、Ｘ方向と同様に処理すること
により、Ｙ成分に基づくスイッチング動作の判別がで
き、Ｘ成分のスイッチング動作の判別と合わせて、４つ
の異なるスイッチング動作が判別できる。また、Ｙ成分
に基づくスイッチング動作の判別を行うときも、これに
直交するＸ成分が準安定状態であることを確認すること
により、確実で信頼性の高いスイッチング動作の判別を
行うことができる。

【００１２】ここで、本発明においては、第１または第
２のスイッチング動作が行われたと判断されるパターン
が短期間のうちに、２回連続して発生したことを検出す
ることによっても、第１および第２のスイッチング動作
に加えてさらに２種類のスイッチング動作が行われたこ
とを判定でき、４種類のスイッチング動作を判別するこ
とができる。しかし、この場合には、変化量や準安定値
が確実に得られなくなる可能性がある。これに対し、上
記のようにすれば、ＸおよびＹ成分を見て、１方向に１
種類のスイッチング動作を割り当てることにより、４種
類のスイッチング動作を確実に判別できる。

【００１３】このように４種類のスイッチング動作が簡
単にできると、単なるスイッチング動作の入力装置とし
てではなく、情報処理装置自体に複数の機能を設け、こ
れらを階層的に関連付けると共に、第１および第２のス
イッチング動作により階層の異なる機能を選択し、第３
および第４のスイッチング動作で同一階層の他の機能を
選択可能な情報処理装置およびその制御方法を提供でき
る。このような情報処理装置では、装置を所定のパター
ンで動かすことにより、階層構造内を自由に移動して所
望の機能を自由に選択できるようにすることができる。
このようにすると、所望の機能を選択するための操作ボ
タンを装置外部に設ける必要がなく、多機能の情報処理
装置において、各々の機能に対応した操作ボタンが不要
となるので、その分、表示画面のサイズを大きくして情
報を見やすい大きさで表示可能となる。また、それぞれ
の操作ボタンがどの機能に対応しているかを覚えておく
必要もない。

【００１４】また、本発明の携帯型情報処理装置および
制御方法においては、準安定状態が得られないときに、
スイッチング動作判別部の稼働を停止するパワーセーブ
部またはパワーセーブ工程を設けておくことが可能であ
り、このパワーセーブ部またはパワーセーブ工程によっ
て歩いている最中など、準安定状態が得られないときに
は、スイッチング動作判別部の稼働を停止することがで
きるので、電力消費を削減でき、バッテリーなどの長寿
命化を図ることができる。

【００１５】上述した本発明の制御方法は、地磁気の変
化によりスイッチング動作を判別する制御プログラムが
記録された記録媒体によって提供可能である。すなわ
ち、Ｘ方向の地磁気のＸ成分を検出し、Ｘ成分が少なく
とも所定の時間ほぼ安定している準安定状態の値を記憶
する第１の準安定値記憶処理と、Ｘ成分が準安定状態の
値から単調に増加または減少したときに、準安定状態の
値に対するＸ成分の相対的な変化量が所定の値を越えた
か否かを判別する第１の変化量判別処理と、Ｘ成分が再
び単調に減少または増加して準安定状態の値にほぼ戻っ
たか否かを判別する第１の復帰判別処理と、第１の変化
量判別処理において変化量が所定の値を越え、第１の復
帰判別処理で準安定状態の値にほぼ戻ったと判断された
ときに増加または減少に対応して第１または第２のスイ
ッチング動作が行われたと判断する第１の動作判定処理
とを実行可能な命令を備えた制御プログラムを記録した
記録媒体によって提供可能であり、リスト型の携帯型情
報処理装置の記録装置、例えば、ＲＯＭに記録して使用
することができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して本発明の実
施の形態を説明する。図１には、本発明を適用した腕装
着型（リスト型）の携帯型情報処理装置の外観形状を斜
視図を用いて示してある。図１に示すように、本例のリ
スト型情報処理装置１は、複数の機能を有する情報処理
装置であって、表示装置であるＬＣＤ３が設けられた略
長方形で薄型の情報処理装置本体２を有している。この
情報処理装置本体２の対向する端部にはベルト４が設け
られており、このベルト４によって手首に装着して使用
できるようになっている。情報処理装置本体２の外部に
は、操作ボタンは設けられておらず、シンプルなデザイ
ンとなっている。以下に詳細に説明するように、本例の
リスト型情報処理装置１では、内部に構成された磁気セ
ンサ部で地磁気の所定の方向の成分の変化に応じて４種
類のスイッチング動作を判別することができるようにな
っており、ボタン操作を行わずに機能を選択し実行する
ことができる。

【００１７】図２に本例のリスト型情報処理装置１の概
略構成をブロック図を用いて示してある。この図に示す
ように、本例のリスト型情報処理装置１は、パーソナル
コンピュータ（パソコン）等からシリアル通信や赤外線
通信といった通信手段によって、パソコンで加工された
テキストや静止画等のデータを取得可能なデータ取得部
１１と、このデータ取得部１１で取得した取得データ、
リスト型情報処理装置１のオペレーティングプログラ
ム、各種機能を実現するプログラム、各処理を実行可能
な制御プログラム等を記憶したＲＡＭやＲＯＭ等の記憶
部１２と、記憶部１２に記憶保持された各種プログラム
および外部入力された取得データに基づき画像情報や時
刻等の各種情報を表示可能なＬＣＤ３とを有している。
また、本例のリスト型情報処理装置１は、時刻のカウン
ト等を行う計時部１３と、ブザー、音声、振動等により
アラームの出力が出されるアラーム部１４とを有してい
る。

【００１８】さらに、本例のリスト型情報処理装置１
は、互いに直交するＸ方向およびＹ方向の地磁気のＸ成
分およびＹ成分を検出可能な磁気センサ部１５を有して
いる。ここで、Ｘ方向は、ＬＣＤ３の表示画面３ａが手
の甲側に配置されるように装置を手首に装着したとき
に、腕の長手方向と平行な方向に設定してある。日本の
ような中緯度地域では、ＬＣＤ３の表示画面３ａの法線
方向が垂直方向と一致するように装置の向きを整えた場
合には、図６に示すように、地磁気の成分は、垂直な成
分（Ｚ成分）を含むため、装置１を傾けると、Ｘ成分お
よびＹ成分が変動するので、磁気センサ部１５でＸ成分
およびＹ成分をそれぞれ検出することにより、装置１が
Ｘ軸またはＹ軸を中心に回転されたパターンを認識する
ことができる。

【００１９】また、リスト型情報処理装置１は、装置全
体の制御を司る制御部１６を有しており、この制御部１
６によってＬＣＤ３の画面表示や磁気センサ部１５の出
力に基づいて所定のスイッチング動作であることを識別
する処理等の制御が行われるようになっている。

【００２０】図３には制御部１６の概略構成をブロック
図を用いて示してある。制御部１６は、リスト型情報処
理装置１のＲＯＭ等に記憶された制御プログラムにした
がった処理動作を行うことが可能であり、磁気センサ部
１５の出力に基づいて４種類のスイッチング動作を判別
可能なスイッチング動作判別部１７を有している。スイ
ッチング動作判別部１７は、磁気センサ部１５から得ら
れるＸ成分の変化パターンに基づき第１および第２のス
イッチング動作が行われたことを判断する第１のスイッ
チング動作判断部１８と、磁気センサ部１５から得られ
るＹ成分の変化パターンに基づき第３および第４のスイ
ッチング動作が行われたことを判断する第２のスイッチ
ング動作判断部１９とを備えている。

【００２１】第１のスイッチング動作判断部１８は、Ｘ
成分が少なくとも所定の時間ほぼ安定している準安定状
態の値を記憶する第１の準安定値記憶部２１と、Ｘ成分
が準安定状態の値から単調に増加または減少したとき
に、準安定状態の値に対するＸ成分の相対的な変化量が
所定の値を越えたか否かを判別する第１の変化量判別部
２２と、Ｘ成分が再び単調に減少または増加して準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第１の復帰判別
部２３と、第１の変化量判別部２２において変化量が所
定の値を越え、第１の復帰判定部２３で準安定状態の値
にほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対応
して第１または第２のスイッチング動作が行われたと判
断する第１の動作判定部２４とを備えている。例えば、
第１の動作判定部２４は、Ｘ成分が増加しながら準安定
状態の値にほぼ戻ると第１のスイッチング動作として決
定入力と判断し、減少しながら準安定状態の値に戻ると
第２のスイッチング動作としてキャンセル入力と判断で
きるようになっている。後述するように、機能が階層的
に関連付けられている場合は、決定入力で下層の階層に
移行し、キャンセル入力で上層の階層に移行する。そし
て、下層がない場合は、その機能が決定され実行され
る。

【００２２】第２のスイッチング動作判別部１９は、Ｙ
成分が少なくとも所定の時間ほぼ安定している準安定状
態の値を記憶する第２の準安定値記憶部２５と、Ｙ成分
が準安定状態の値から単調に増加または減少したときの
準安定状態の値に対するＹ成分の相対的な変化量が所定
の値を越えたか否かを判別する第２の変化量判別部２６
と、Ｙ成分が再び単調に減少または増加して準安定状態
の値にほぼ戻ったか否かを判別する第２の復帰判別部２
７と、第２の変化量判別部２６において変化量が所定の
値を越え、第２の復帰判定部２７で準安定状態の値にほ
ぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対応して
第３または第４のスイッチング動作が行われたと判断す
る第２の動作判定部２８とを備えている。例えば、第２
の動作判定部２８は、Ｙ成分が増加しながら準安定状態
の値に戻ると第３のスイッチング動作として下入力と判
断し、減少しながら準安定状態の値に戻ると第４のスイ
ッチング動作として上入力と判断できるようになってい
る。機能が階層的に関連付けられている場合は、上入力
および下入力で同一階層内の前後に移行する。

【００２３】また、制御部１６は、Ｙ成分が準安定状態
であることを判別し、Ｙ成分が準安定状態に対し所定の
値以上ずれたときは、Ｘ成分に基づくスイッチング動作
の判定をキャンセルするキャンセル部３１を備えてい
る。このキャンセル部３１は、Ｘ成分が準安定状態であ
ることを判別し、Ｘ成分が準安定状態に対し所定の値以
上ずれたときは、Ｙ成分に基づくスイッチング動作の判
定をキャンセル可能である。

【００２４】さらに、制御部１６は、上述したように第
１および第２のスイッチング動作により階層の異なる機
能を選択し、第３および第４のスイッチング動作で同一
階層の他の機能を選択可能な機能選択部３２を備えてい
る。機能選択部３２は、第３のスイッチング動作（上入
力）により、前の項目を選択し、階層化された機能とし
て同一階層（レベル）に移動が許された機能が有ればそ
れを選択する。また、第４のスイッチング動作（下入
力）による動きは、第３のスイッチング動作が前の項目
を選択するのに対し、第４のスイッチング動作は後の項
目を選択し、同一レベル内の他の機能に反対の順番で移
動させることができる。また、第２のスイッチング動作
（決定入力）により、機能の決定が行われ、あるいは下
位の階層（レベル）があればそのレベルの機能に移るこ
とができ、第１のスイッチング動作（キャンセル入力）
により、機能のキャンセルが行われるか、あるいは、上
位の階層（レベル）があれば、そのレベルの機能に移動
できるようになっている。本例のリスト型情報処理装置
１では、このように４種類のスイッチング動作が行われ
ると、そのスイッチング動作に伴って選択された機能に
対する画面がＬＣＤ３に表示される。

【００２５】また、制御部１６は、Ｘ成分およびＹ成分
の双方において準安定状態が得られないときは、スイッ
チング動作判定部１７の稼働を停止するパワーセーブ部
３３を有しており、このパワーセーブ部３３によって電
力消費の削減が図られている。例えば、歩いている最中
には、図８に示すようなＸ成分およびＹ成分が磁気セン
サ部１５によって検出される。このような準安定状態が
えられないときには、装置が使用されていない可能性が
高いので、パワーセーブ部３３によってスイッチング動
作判定部１７の稼働を停止し、電力消費を削減して装置
に内蔵されたバッテリーなどの長寿命化を図ることがで
きる。

【００２６】次に、本例のリスト型情報処理装置１にお
いて第３のスイッチング動作を行う場合の手順とそのと
きの制御動作を合わせて説明する。図４には第３のスイ
ッチング動作を判断するフローチャートを示してある。
まず、図１に示したようにＬＣＤ３の表示画面３ａの法
線方向と鉛直方向（Ｚ方向）が一致するようにリスト型
情報処理装置１の向きを整える。これにより、リスト型
情報処理装置１を水平方向に保ち、向きを固定すること
で初期状態にする。地磁気に対してリスト型情報装置１
をある向きに固定した場合、図５のｆ部分およびｇ部分
に示すように、磁気センサ部１５によって検出される地
磁気のＸ成分の磁気レベルは約２０〜４０の範囲に収ま
り、一方、Ｙ成分の磁気レベルは約−４０〜−６０の範
囲に収まり、安定した準安定状態となる。本例のリスト
型情報処理装置１では、ステップＳＴ１でこのような状
態が検出されると、その時のＸ成分の値が第１の準安定
値記憶部２１に記憶され、Ｙ成分の値が第２の準安定値
記憶部２５に記憶される。

【００２７】次に、図１において矢印（３）で示す方向
に手首を捻ると、磁気センサ部１５で検出されるＹ成分
のみが変動する。すなわち、図６に示すように、リスト
型情報処理装置１が初期状態にあるときは、磁気センサ
部１５によって検出される地磁気のＹ成分はＨとなる
が、手首を捩じった場合には、Ｈより小さなＨ’とな
る。このため、図５のａ部分に示すようにＹ成分が単調
に減少する。ステップＳＴ２でこの単調減少が確認され
ると、ステップＳＴ３でこの単調減少の変化量が第２の
変化量判別部２６で所定の値を越えたか否かが判別され
る。このとき、その変化量が所定値以上でないとスイッ
チング動作がキャンセルされる。

【００２８】手首を捩じった状態から元の状態に戻す
と、図５のｂ部分に示すようにＹ成分が単調に増加す
る。ステップＳＴ４でこの単調増加が確認されると、ス
テップＳＴ５でこの単調増加によってＹ成分が再び準安
定状態の値に戻ったか否かが第２の復帰判別部２７で判
別される。このとき、Ｙ成分が再び準安定状態の値に戻
っていないとスイッチング動作がキャンセルされる。こ
のようにして、第２の変化量判別部２６で所定の変化量
が判別され、且つ、第２の復帰判別部２７でＹ成分が再
び準安定状態の値に戻ったことが判別されたことが第２
の動作判別部２８で判断されると、ステップＳＴ６で第
３のスイッチング動作（下入力）が行われたと判断され
る。但し、腕を斜めに下げるなどして、上記のフロー中
に、第２の変化量判別部２６でＹ成分の変化を判別中に
Ｘ成分が準安定状態の値に対して所定値以上ずれたとき
はスイッチング動作の判定がキャンセルされる。

【００２９】ここで、ユーザが向いている方位によって
準安定状態時に得られるＸ成分、Ｙ成分や、手首を捩じ
ることによって生じるＹ成分の変化量は異なるが、準安
定状態時に得られるＹ成分に対する上記の変化量、すな
わち、相対的な変化量は手首を動かした前後において同
じ方位に向いていれば、ユーザの向いている方位に影響
されない。このため、本例のリスト型情報処理装置１
は、あらゆる方位に向いて操作可能である。

【００３０】なお、図１において矢印（４）で示すよう
に手首を捻ると、Ｙ成分は、図５のｃ部分で示すよう
に、単調増加した後に単調減少して準安定状態の値に復
帰する。このような変化を第３のスイッチング動作と同
様に検出することにより、第４のスイッチング動作が行
われたことを判断することができる。この第４のスイッ
チング動作の判別に対しても、第２の変化量判別部２６
でＹ成分の変化を判別中にＸ成分が準安定状態の値に対
して所定値以上ずれたときはスイッチング動作の判定が
キャンセルされる。

【００３１】また、図１において矢印（１）または
（２）で示すように腕を動かすと、Ｘ成分は、図７のｄ
部分またはｅ部分に示すように、単調増加または単調減
少した後に単調減少または単調増加して準安定状態の値
に復帰する。このような変化を検出することにより、第
１のスイッチング動作または第２のスイッチング動作が
行われたことを判断することができる。但し、腕を斜め
に下げるなどして、第１の変化量判別部２１でＸ成分の
変化を判別中にＹ成分が準安定状態の値に対して所定値
以上ずれたときはスイッチング動作の判定がキャンセル
される。

【００３２】図９には階層的に関連付けられた各種機能
を示してある。この図に示すように、制御部１６には、
多数の機能が複数の機能群４０、５０、６０および７０
にグループ化されており、さらに、それらが階層的に関
連付けられており、４種類のスイッチング動作したがっ
て階層化された機能の所望のものを選択および稼働でき
るようになっている。本例では、複数の機能を、クロッ
ク機能群４０、個人プレビュー機能群５０、プレビュー
機能群６０およびインフォメーション機能群７０にグル
ープ化している。

【００３３】クロック機能群４０は、その第１の階層
（第１のレベル）として時刻に関する機能群２０を選択
する入口になると共に日時を表示するクロック機能４１
を有し、その第２の階層（第２レベル）としてアラーム
設定、減算タイマーの設定等の時刻に関する設定処理を
行う項目を選択するための設定項目選択機能４２を備え
ている。この選択機能４２の下位の階層（第３レベル）
には、アラームの詳細な設定を行うアラーム設定機能４
４と、減算タイマーの設定を行う減算タイマー設定機能
４３等の各々の設定項目の入力および変更等が実際に行
われる機能が用意されている。

【００３４】個人プレビュー機能群５０は、その第１の
階層（第１レベル）として個人的な情報を閲覧するめの
機能を選択する個人プレビュー機能５１と、その第２の
階層（第２レベル）として個人的な情報の閲覧が可能な
閲覧機能５２を備えている。

【００３５】プレビュー機能群６０は、その第１の階層
（第１レベル）として個人的な情報以外の情報を閲覧す
るための機能を選択するプレビュー機能６１と、その第
２の階層（第２レベル）としてニュース速報や天気予
報、交通情報等の個人的な情報以外の記事情報項目を選
択する記事項目選択機能６２と、この記事項目選択機能
６２で選択した記事情報項目に対応した情報を表示する
ための第３の階層（第３レベル）の記事閲覧機能６３を
備えている。記事閲覧機能６３は、磁気項目選択機能６
２で選択可能な記事項目毎に設けられている。

【００３６】本例のリスト型情報処理装置１において、
インフォメーション機能群７０は、その第１の階層とし
てインフォメーション機能７１を備えており、その第２
の階層としては、上述したプレビュー機能群６０の第２
の階層が設けられている。すなわち、インフォメーショ
ン機能７１の選択が決定されると、プレビュー機能群６
０の記事項目選択機能６２に移動する。

【００３７】このような各機能群４０、５０、６０、お
よび７０の第１の階層（第１レベル）のクロック機能４
１、個人プレビュー機能５１、プレビュー機能６１、お
よびインフォメーション機能７１の間においては、第３
および第４のスイッチング動作（下入力および上入力）
によって所望の機能を選択できるようになっている。

【００３８】本例のリスト型情報処理装置１では、各機
能に対応した画面がＬＣＤ３に表示されるようになって
いる。ここでは、プレビュー機能群６０の各機能に対応
した画面の例を図１０を参照に説明し、その他の機能に
対応する画面の説明は省略する。図１０にはプレビュー
機能群６０の各機能に対応した画面の例を示してある。
なお、図１０（Ｆ）には、インフォメーション機能７１
に対応する画面７７も合わせて示してある。本例のリス
ト型情報処理装置１では、プレビュー機能６１が選択さ
れると、ＬＣＤ３には、図１０（Ａ）に示すプレビュー
機能画面６５が表示される。プレビュー選択画面６５が
選択されている状態、すなわち、ＬＣＤ３にプレビュー
機能画面６５が表示されているときに、第２のスイッチ
ング動作（決定入力）が行われると、プレビュー機能６
１の選択が決定され、その機能の下位の階層である記事
項目選択機能６２に移動し、ＬＣＤ３に図１０（Ｂ）に
示す記事項目選択機能画面６６が表示される。この記事
項目選択機能画面６６には、ニュース速報の内容を表示
する機能（記事閲覧機能）６３を選択するためのニュー
ス速報項目６６ａ、天気予報の内容を表示する機能（記
事閲覧機能）６３を選択するための天気予報項目６６
ｂ、交通情報の内容を表示する機能（記事閲覧機能）６
３を選択するための交通情報項目６６ｃ等が表示され
る。図１０（Ｂ）に示すように天気予報項目６６ｂが選
択された状態で、第３のスイッチング動作（下入力）が
行われると、選択状態を天気予報項目６６ｂから交通情
報項目６６ｃに切り替えることができる。また、第４の
スイッチング動作（上入力）が行われると、選択状態を
天気予報項目６６ｂからニュース速報項目６６ａに切り
替えることができる。ニュース速報項目６６ａが選択さ
れているときに、第２のスイッチング動作（決定入力）
が行われると、記事項目選択機能６２の下位の階層（第
３レベル）であるニュース速報の内容を表示するための
記事閲覧機能６３に移動し、ＬＣＤ３に図１０（Ｃ）に
示す記事閲覧機能画面６７が表示される。また、天気予
報項目６６ｂが選択されているときに、第２のスイッチ
ング動作（決定入力）が行われると、記事項目選択機能
６２の下位の階層（第３レベル）である天気予報の内容
を表示するための記事閲覧機能６３に移動し、ＬＣＤ３
に図１０（Ｄ）に示す記事閲覧機能画面６８が表示され
る。さらに、交通情報項目６６ｃが選択されているとき
に、第２のスイッチング動作（決定入力）が行われる
と、記事項目選択機能６２の下位の階層（第３レベル）
である交通情報の内容を表示するための記事閲覧機能６
３に移動し、ＬＣＤ３に図１０（Ｅ）に示す記事閲覧機
能画面６９が表示される。これらの記事閲覧機能画面６
７、６８、または６９が表示されている状態や、記事項
目選択機能画面６６が表示されている状態で、第１のス
イッチング動作（キャンセル入力）が行われると、前の
階層の機能に戻り、その機能に対応した画面がＬＣＤ３
に表示される。例えば、記事項目選択画面６６が選択さ
れている状態で第１のスイッチング動作（キャンセル入
力）が行われると、プレビュー機能６１に戻り、ＬＣＤ
３にプレビュー機能画面６５が表示される。なお、記事
項目選択機能画面６６に所定の記事項目を設け、その記
事項目を選択することにより、図１０（Ｇ）および
（Ｈ）に示すような画面７５および７６を表示させるよ
うにしても良い。

【００３９】以上説明したように、本例のリスト型情報
処理装置１では、手首を捩じる等して磁気センサ部１５
によって検出される地磁気のＸ成分およびＹ成分の変化
が所定のパターンになれば、第１ないし第４のスイッチ
ング動作が行われたと判断される。すなわち、装置その
ものを動かして、その動きに応じて装置側に作用する地
磁気の変化を検出し、その変化パターンに対応して第１
ないし第４のスイッチング動作の判別を行うようにして
いる。このため、装置を手首に装着した状態で手首を捩
じったり、腕を動かすだけでボタン操作と同様なスイッ
チング動作を行うことができるので、操作ボタンを省略
することができ、その分、表示画面３ａを大きくでき
る。このように、表示画面３ａを大きくできるので、時
刻表示等の所定の情報を見やすい大きさで表示できる。
さらに、装置を動かすだけでスイッチング動作をさせる
ことができるので、手に荷物を持っている場合や暗くて
操作ボタンを認識しにくい場合でも、例えば、手首を捩
じったりする等の動作を行うだけで、スイッチング動作
を行うことができるので、あらゆる状況下で機能の選択
を簡単、且つ、確実に行うことができる。また、本例の
リスト型情報処理装置１では、第１ないし第４のスイッ
チング動作の判定に際してＸ成分およびＹ成分の双方の
パターンを検出しているので、腕を斜めに動かした場合
等の本来のスイッチング動作とは異なる動作を排除して
信頼性の高いスイッチング動作の判定を行うことができ
る。

【００４０】また、本例のリスト型情報処理装置１で
は、４種類のスイッチング動作が可能であり、また、複
数の機能が階層化されているので、階層構造内の機能を
自由に選択することができる。すなわち、第１および第
２のスイッチング動作により階層の異なる機能を選択
し、第３および第４のスイッチング動作で同一階層の他
の機能を選択するので、階層構造内を自由に移動させ、
所望の機能に辿り着くことができる。このため、所望の
機能を選択するための操作ボタンが不要となり、その
分、表示画面３ａのサイズをより大きくできる。また、
それぞれの操作ボタンがどの機能に対応しているかを覚
えておく必要もない。

【００４１】また、本例のリスト型情報処理装置１で
は、手がふさがって操作ボタンが操作できないときの補
助入力として手首を動かす等の操作を行うようにするこ
とも可能である。操作ボタンを用いた入力から装置を動
かしたパターンによる入力に切り換える方法としては、
準安定状態をかなり長く維持して、操作方法が切り換え
られたことをＬＣＤ３に表示させたり、あるいは、数
回、同じ方位に繰り返し装置を向けたときに切り換えら
れるようにすることができる。

【００４２】なお、上記では、リスト型の情報処理装置
を例に説明したが、カード型等のその他の携帯型情報処
理装置についても本発明を適用可能である。また、特別
な機能に対処するための操作ボタン等を追設しても良い
ことは勿論である。さらに、磁気センサ部１５の出力か
ら地磁気の方向を検出することが可能であるので、方位
をＬＣＤ３に表示させるといったことも可能である。ま
た、スイッチング動作の判定のための条件として方位条
件を付加することで、さらにスイッチング動作の判定処
理の信頼性を高めることができる。すなわち、操作中、
常に同じ方位を向いて操作されたことを検出して、Ｘ成
分およびＹ成分の変化の信頼性を高めることにより、よ
り信頼性の高いスイッチング動作の判定処理を行わせる
ことができる。

【００４３】また、上述したような制御方法は、オペレ
ーティングシステムなどのソフトウェアによって実現可
能であり、リスト型情報処理装置１のＲＯＭに記憶して
用いることができる。また、ＣＤ−ＲＯＭ等の移動型の
記録媒体に記憶してパソコンなどを介してリスト型の情
報処理装置にインストールしたり、アップデートするこ
とも勿論可能である。

【００４４】

【発明の効果】以上説明したように、本発明において
は、装置に動きに応じて変化する地磁気所定の方向の成
分を検出して、その変化するパターンに対応してスイッ
チング動作を行うようにしている。このため、携帯型情
報処理装置を動かすだけで、操作ボタンと同様のスイッ
チング動作を行うことができるので、操作ボタンを削減
できる。従って、その分、表示画面を大きくして、時刻
表示等の所定の情報を見やすい大きさで表示できる。ま
た、装置を動かすだけでスイッチング動作を行えるの
で、手に荷物を持っている場合や暗くて操作ボタンの認
識に困難を極める場合には、例えば、手首をひねった
り、肘を中心にして腕を折り曲げる等の動作を行うだけ
で、ボタン操作と同様の操作を行うことが可能である。
従って、あらゆる状況下で機能の選択を簡単、且つ、確
実に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を適用したリスト型情報処理装置の外観
を示す斜視図である。

【図２】図１にリスト型情報処理装置の概略構成を示す
ブロック図である。

【図３】図２に示す制御部の概略構成を示すブロック図
である。

【図４】第３のスイッチング動作を判別処理するフロー
チャートである。

【図５】手首を捩じったときにＸ成分およびＹ成分の変
化を示すグラフである。

【図６】手首を捩じったときのＹ成分と手首を捩じる前
のＹ成分の大小関係を説明するための図である。

【図７】腕を動かしたときとＸ成分およびＹ成分の変化
を示すグラフである。

【図８】歩いているときのＸ成分およびＹ成分の変化を
示すグラフである。

【図９】制御部によって実現されている階層構造を示す
図である。

【図１０】プレビュー機能群に属する各機能に対応した
画面の例を示す図である。

【符号の説明】１・・リスト型情報処理装置２・・情報処理装置本体３・・ＬＣＤ１５・・磁気センサ部１６・・（制御部）１７・・スイッチング動作判別部２１・・第１の準安定値記憶部２２・・第１の変化量判別部２３・・第１の復帰判別部２４・・第１の動作判別部２５・・第２の準安定値記憶部２６・・第２の変化量判別部２７・・第２の復帰判別部２８・・第２の動作判別部３１・・キャンセル部３２・・機能選択部３３・・パワーセーブ部４０・・クロック機能群５０・・個人プレビュー機能群６０・・プレビュー機能群

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】Ｘ方向の地磁気のＸ成分を検出可能な磁
気センサ部と、この磁気センサ部の出力に基づいてスイ
ッチング動作を判別可能なスイッチング動作判別部とを
有し、前記スイッチング動作判別部は、前記Ｘ成分が少なくと
も所定の時間ほぼ安定している準安定状態の値を記憶す
る第１の準安定値記憶部と、前記Ｘ成分が前記準安定状態の値から単調に増加または
減少したときに、前記準安定状態の値に対する前記Ｘ成
分の相対的な変化量が所定の値を越えたか否かを判別す
る第１の変化量判別部と、前記Ｘ成分が再び単調に減少または増加して前記準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第１の復帰判別
部と、前記第１の変化量判別部において前記変化量が所定の値
を越え、前記第１の復帰判別部で前記準安定状態の値に
ほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対応し
て第１または第２のスイッチング動作が行われたと判断
する第１の動作判定部とを備えていることを特徴とする
携帯型情報処理装置。
【請求項２】請求項１において、前記磁気センサ部
は、前記Ｘ方向に直交するＹ方向の地磁気のＹ成分を出
力可能であり、前記Ｙ成分が準安定状態であることを判別し、前記Ｙ成
分が準安定状態に対し所定の値以上ずれたときは、前記
Ｘ成分に基づくスイッチング動作の判定をキャンセルす
るキャンセル部を有することを特徴とする携帯型情報処
理装置。
【請求項３】請求項１において、前記磁気センサ部
は、前記Ｘ方向に直交するＹ方向の地磁気のＹ成分を出
力可能であり、前記スイッチング動作判別部は、前記Ｙ成分が少なくと
も所定の時間ほぼ安定している準安定状態の値を記憶す
る第２の準安定値記憶部と、前記Ｙ成分が前記準安定状態の値から単調に増加または
減少したときに、前記準安定状態の値に対する前記Ｙ成
分の相対的な変化量が所定の値を越えたか否かを判別す
る第２の変化量判別部と、前記Ｙ成分が再び単調に減少または増加して前記準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第２の復帰判別
部と、前記第２の変化量判別部において前記変化量が所定の値
を越え、前記第２の復帰判定部で前記準安定状態の値に
ほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対応し
て第３または第４のスイッチング動作が行われたと判断
する第２の動作判定部とを備えていることを特徴とする
携帯型情報処理装置。
【請求項４】請求項３において、前記Ｘ成分またはＹ
成分が前記準安定状態であることを判別し、前記Ｘ成分
またはＹ成分が前記準安定状態から所定の値以上ずれた
ときに、前記Ｙ成分またはＸ成分に基づくスイッチング
動作の判定をそれぞれキャンセルするキャンセル部を有
することを特徴とする携帯型情報処理装置。
【請求項５】請求項３において、階層的に関連付けら
れた複数の機能を有し、前記第１および第２のスイッチ
ング動作により階層の異なる前記機能を選択し、前記第
３および第４のスイッチング動作で同一階層の他の機能
を選択可能な機能選択部を有することを特徴とする携帯
型情報処理装置。
【請求項６】請求項１において、前記準安定状態が得
られないときは、前記スイッチング動作判別部の稼働を
停止するパワーセーブ部を有することを特徴とする携帯
型情報処理装置。
【請求項７】地磁気の変化によりスイッチング動作を
制御するスイッチング動作判別工程を有し、このスイッ
チング動作判別工程は、前記Ｘ成分が少なくとも所定の
時間ほぼ安定している準安定状態の値を記憶する第１の
準安定値記憶工程と、前記Ｘ成分が前記準安定状態の値から単調に増加または
減少したときに、前記準安定状態の値に対する前記Ｘ成
分の相対的な変化量が所定の値を越えたか否かを判別す
る第１の変化量判別工程と、前記Ｘ成分が再び単調に減少または増加して前記準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第１の復帰判別
工程と、前記第１の変化量判別工程において前記変化量が所定の
値を越え、前記第１の復帰判別工程で前記準安定状態の
値にほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対
応して第１または第２のスイッチング動作が行われたと
判断する第１の動作判定工程とを有していることを特徴
とする携帯型情報処理装置の制御方法。
【請求項８】請求項７において、前記Ｘ方向に直交す
るＹ方向の地磁気のＹ成分が準安定状態であることを判
別し、前記Ｙ成分が前記準安定状態に対し所定の値以上
ずれたときは、前記Ｘ成分の変化に基づくスイッチング
動作の判定をキャンセルするキャンセル工程を有するこ
とを特徴とする携帯型情報処理装置の制御方法。
【請求項９】請求項７において、前記スイッチング動
作判別工程は、前記Ｘ方向に直交するＹ方向の地磁気の
Ｙ成分を検出し、前記Ｙ成分が少なくとも所定の時間ほ
ぼ安定している準安定状態の値を記憶する第２の準安定
値記憶工程と、前記Ｙ成分が前記準安定状態の値から単調または減少し
たときに、前記準安定状態の値に対する前記Ｙ成分の相
対的な変化量が所定の値を越えたか否かを判別する第２
の変化量判別工程と、前記Ｙ成分が再び単調に減少または増加して前記準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第２の復帰判別
工程と、前記第２の変化量判別工程において前記変化量が所定の
値を越え、前記第２の復帰判定工程で前記準安定状態の
値にほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対
応して第３または第４のスイッチング動作が行われたと
判断する第２の動作判定工程とを備えていることを特徴
とする携帯型情報処理装置の制御方法。
【請求項１０】請求項９において、前記Ｘ成分または
Ｙ成分が前記準安定状態であることを判別し、前記Ｘ成
分またはＹ成分が前記準安定状態から所定の値以上ずれ
たときに、前記Ｙ成分またはＸ成分に基づくスイッチン
グ動作の判定をそれぞれキャンセルするキャンセル工程
を有することを特徴とする携帯型情報処理装置の制御方
法。
【請求項１１】請求項９において、複数の機能が階層
的に関連付けられており、前記第１および第２のスイッ
チング動作により階層の異なる前記機能を選択し、前記
第３および第４のスイッチング動作で同一階層の他の機
能を選択する機能選択工程を有することを特徴とする携
帯型情報処理装置の制御方法。
【請求項１２】請求項７において、前記準安定状態が
得られないときは、前記スイッチング動作判別工程の稼
働を停止するパワーセーブ工程を有することを特徴とす
る携帯型情報処理装置の制御方法。
【請求項１３】地磁気の変化によりスイッチング動作
を判別するスイッチング動作判別処理を実行可能な命令
を有する制御プログラムであって、前記スイッチング動作判別処理では、Ｘ方向の地磁気の
Ｘ成分を検出し、前記Ｘ成分が少なくとも所定の時間ほ
ぼ安定している準安定状態の値を記憶する第１の準安定
値記憶処理と、前記Ｘ成分が前記準安定状態の値から単調に増加または
減少したときに、前記準安定状態の値に対する前記Ｘ成
分の相対的な変化量が所定の値を越えたか否かを判別す
る第１の変化量判別処理と、前記Ｘ成分が再び単調に減少または増加して前記準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第１の復帰判別
処理と、前記第１の変化量判別処理において前記変化量が所定の
値を越え、前記第１の復帰判別処理で前記準安定状態の
値にほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対
応して第１または第２のスイッチング動作が行われたと
判断する第１の動作判定処理とを実行可能な命令を備え
た前記制御プログラムが記録されていることを特徴とす
る記録媒体。
【請求項１４】請求項１３において、前記Ｘ方向に直
交するＹ方向の地磁気のＹ成分が準安定状態であること
を判別し、前記Ｙ成分が前記準安定状態に対し所定の値
以上ずれたときは、前記Ｘ成分に基づくスイッチング動
作の判定をキャンセルするキャンセル処理を実行可能な
命令をさらに備えた前記制御プログラムが記録されてい
ることを特徴とする記録媒体。
【請求項１５】請求項１３において、前記Ｘ方向に直
交するＹ方向の地磁気のＹ成分を検出し、前記Ｙ成分が
少なくとも所定の時間ほぼ安定している準安定状態の値
を記憶する第２の準安定値記憶処理と、前記Ｙ成分が前記準安定状態の値から単調または減少し
たときに、前記準安定状態の値に対する前記Ｙ成分の相
対的な変化量が所定の値を越えたか否かを判別する第２
の変化量判別処理と、前記Ｙ成分が再び単調に減少または増加して前記準安定
状態の値にほぼ戻ったか否かを判別する第２の復帰判別
処理と、前記第２の変化量判別処理において前記変化量が所定の
値を越え、前記第２の復帰判定処理で前記準安定状態の
値にほぼ戻ったと判断されたときに増加または減少に対
応して第３または第４のスイッチング動作が行われたと
判断する第２の動作判定処理とを実行可能な命令をさら
に備えた前記制御プログラムが記録されていることを特
徴とする記録媒体。
【請求項１６】請求項１５において、前記Ｘ成分また
はＹ成分が前記準安定状態であることを判別し、前記Ｙ
成分またはＸ成分に基づくスイッチング動作の判定をそ
れぞれキャンセルするキャンセル処理を実行可能な命令
をさらに備えた前記制御プログラムが記録されているこ
とを特徴とする記録媒体。
【請求項１７】請求項１５において、複数の機能が階
層的に関連付けられており、前記第１および第２のスイ
ッチング動作により階層の異なる前記機能を選択し、前
記第３および第４のスイッチング動作で同一階層の他の
機能を選択する機能選択処理を実行可能な命令をさらに
備えた前記制御プログラムが記録されていることを特徴
とする記録媒体。
【請求項１８】請求項１３において、前記準安定状態
が得られないときは、前記スイッチング動作判別処理の
処理を停止するパワーセーブ処理を実行可能な命令をさ
らに備えることを特徴とする記録媒体。