JPH11227665A - 電気助力自転車 - Google Patents

電気助力自転車

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JPH11227665A
JPH11227665A JP10333207A JP33320798A JPH11227665A JP H11227665 A JPH11227665 A JP H11227665A JP 10333207 A JP10333207 A JP 10333207A JP 33320798 A JP33320798 A JP 33320798A JP H11227665 A JPH11227665 A JP H11227665A
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JP
Japan
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cover
motor
reducer
assisted bicycle
power output
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Application number
JP10333207A
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English (en)
Inventor
Kokubi Ri
李克美
Hakunei Ryu
劉伯寧
Bunseki O
王文石
Kayu Kaku
霍家雄
Hin Lee
李斌
Dentei Ryu
劉電庭
Sei Shu
朱青
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BEIJING ZHONGJI KEMEI HARMONIC
BEIJING ZHONGJI KEMEI HARMONIC TRANSMISSON CORP
KIKAI KOGYOBU KEIRIN DENKI KAG
KIKAI KOGYOBU KEIRIN DENKI KAGAKU KENKYUSHO
Original Assignee
BEIJING ZHONGJI KEMEI HARMONIC
BEIJING ZHONGJI KEMEI HARMONIC TRANSMISSON CORP
KIKAI KOGYOBU KEIRIN DENKI KAG
KIKAI KOGYOBU KEIRIN DENKI KAGAKU KENKYUSHO
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
    • B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
    • B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
    • B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自転車全体が軽く、利用や運搬、修理が容易
であって、省エネルギーで効率が良い電気助力自転車を
提供すること。 【解決手段】 電気駆動装置２がハウジングに据え付け
られた扁平モーターと調波伝動減速機とからなり、ハウ
ジングと蓄電池３はフレーム１の中間位置に固定され、
中軸は軸中心線に沿ってそれぞれ扁平モーターと調波伝
動減速機を通り抜けて回転し、前記モーターは調波伝動
減速機によって、動力伝送装置に繋がっている電気助力
自転車。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明はモーターにより駆動
される車両に関し、特にモーター駆動自転車に関する。
【０００２】
【従来の技術】電動または電気助力自転車は新たな交通
機関として、大いに注目を集めている。だが、従来の電
気助力自転車は普通の自転車の前輪と後輪に電動こしき
を据え付けて、車体を走らせる目的を達成することが多
い。このような構造にはモーターと減速機を据え付けた
こしきは前輪または後輪が重くなって、普通自転車の重
心位置と安定性及び車輪構造を破ってしまうという欠点
がある。こしきの減速器の減速比は不変で、そして一般
変速自転車の速度調整方式を採れないので、スピードを
調整するには、モーターを低速状態にしなければならな
い。しかも、全体構造と人体生理構造、また使用、修理の
面にも欠点がある。そのほか、中軸の近くに電動こしき
を据え付けても、モーターと普通歯車減速器の体積と重
量が大きくなるので、自転車を運搬することも不便であ
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明は普通自転車の
構造と重心位置が基本的に変わらず、電気駆動装置の体
積が小さく、軽く、そして高い伝動比率であり、使用や
修理が容易であって省エネルギーで、高い能率の電動ま
たは電動助力自転車を提供することを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
に、本発明に使われる電気助力自転車はフレーム、少な
くとも二つ以上の車輪、人力駆動装置、電気駆動装置、
動力伝送装置と電池からなる。前記人力駆動装置は電気
駆動装置と一緒に繋がって、前記電池と前後車輪間のフ
レームに固定される。前記電気駆動装置はハウジングに
据え付けられた扁平モーター、調波伝動減速器、ベアリ
ング、パッキングブロック及び止金具からなる。前記ハ
ウジングはフレームに固定される。前記扁平モーターと
調波伝動減速器の回転軸線は前記人力駆動装置の中軸と
同一の軸線にある。前記中軸は軸線にそって、それぞれ
中空扁平モーターと調波伝動減速器及び動力伝送装置を
通り抜けて、また扁平モーターと調波伝動減速器に対し
て回転できる。前記扁平モーターは調波伝動減速器によ
って、動力伝送装置と繋がれる。
【０００５】また、電気助力自転車はハウジングがフロ
ントカバーとシェルとリヤーカバー及びブロックリング
からなる。フロントカバーとリヤーカバーはシェルと固
定連結して、シェルは調波伝動減速器の外蓋と固定連結
する。調波伝動減速器の外蓋と連結する内ブロックリン
グにはリングシールドを据え付けている。前記扁平モー
ターは中空軸とフロントヨークプレート、マグネットス
チール、扁平電機子回転子とリヤーヨークプレート、ブ
ラシとホルダーからなるものである。前記中空軸はモー
ターカバーに据え付けたベアリングに支えられて、ホル
ダーは中空軸を嵌め込んでいて、扁平電機子回転子をホ
ルダーに固定する。前記調波伝動減速器は環状スプライ
ン、可撓性スプライン、ウェイブジェネレータと動力出
力部からなっている。環状スプラインを調波伝動減速器
の外蓋に固定して、ウェイブジェネレータはキーによっ
て中空軸と繋がる。可撓性スプラインはベアリングと調
波伝動減速器の外蓋に支えられている動力出力部に繋が
っている。ショルダー付きの中軸は少なくとも二組のベ
アリングに支えられて、それぞれ中空軸と動力出力部の
軸中心線を通り抜ける。前記動力出力部は動力伝送装置
に繋がっている。それに、前記電気助力自転車はハウジ
ングがモーターカバーとシェルとリヤーカバー及びプレ
ートからなり、フロントカバーとリヤーカバーはシェル
と固定連結して、シェルは調波伝動減速器の外蓋と固定
連結する。前記扁平モーターは中空軸と回転子ホルダ
ー、マグネットスチール、デイスク電機子巻線とマグネ
チックコア鉄心とセンサーからなる。前記中空軸はモー
ターカバーに据え付けられたベアリングに支えられる
か、またはモーターカバーに据え付けたベアリングとモ
ーターリヤーカバーに据え付けたベアリングに支えられ
る。回転子ホルダーは中空軸を嵌め込んで、マグネット
スチールをホルダーに固定して、デイスク電機子巻線と
マグネチックコア鉄心は対称的にマグネットスチールの
片側または両側に据え付けられる。前記調波伝動減速機
の外蓋は環状スプライン、可撓性スプラインとウェイブ
ジェネレータ及び動力出力部からなり、環状スプライン
を調波伝動減速機の外蓋に固定して、ウェイブジェネレ
ータはキーによって、中空軸と連結する。可撓性スプラ
インをベアリングと調波伝動減速機の外蓋に支えられた
動力出力部に固定連結させる。調波伝動減速機の外蓋と
動力出力部との間にリングシールドを据え付けて、ショ
ルダー付きの中軸は少なくとも二組みのベアリングに支
えられて、そしてそれぞれ中空軸と動力出力部の軸中心
線を通り抜ける。前記動力出力部は前記リヤー動力伝送
装置に繋がっている。
【０００６】前記電気助力自転車は扁平電機子回転子が
プリント巻線回転子と円盤式コイル巻線回転子を使える
ことを特徴とする。前記電気助力自転車はデイスク電機
子巻線がプリント巻線またはコイル巻線を使えることを
特徴とする。前記電気助力自転車はフレームにも動力伝
送装置または電池の作業状態にモニターし、また保護す
る装置を据え付けていることを特徴とする。前記電気助
力自転車は電池が携帯充電蓄電池を使えることを特徴と
する。前記電気助力自転車は車輪が二つあり、前記電池
がサドルを据え付けられた管と後輪との間にあり、前記
人力駆動装置と電気駆動装置がフレームのＶ形の底に据
え付けられることを特徴とする。前記電気助力自転車は
可撓性スプラインの母線が直線又は曲線をするコップ形
又は環状形になれることを特徴とする。前記電気助力自
転車は電力伝送装置がプレートと一方向クラッチとスプ
ロケットからなる。プレートはキーによって、前記中軸
に連結する。一方向クラッチが動力出力部のねじやまに
繋がり、プレートは一方向クラッチと一緒に据え付けら
れる。あるいはプレートがもう一組の一方向クラッチと
キーによって、前記中軸に繋がって全電動駆動を果たす
ことを特徴とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】次に図面を参照して本発明の実施
例を説明する：図1は本発明の電気助力自転車の正面
図、図2は本発明の電力駆動と動力伝送装置との連結構
造図、図3は図2に記載の助力駆動を据え付ける構造断面
図、図4は図２に記載のもう一つの助力駆動を据え付け
る構造断面図、図5は図2に記載の全電力駆動を据え付け
る構造断面図、図６は本発明に記載のもう一つの電気助
力自転車の駆動装置と動力伝送装置である。
【０００８】図1に示される電気助力自転車はフレーム
1、二つの車輪、ペダル装置、電気駆動装置2、蓄電池3及
びチエーン等の動力伝送装置からなるものである。サド
ルを据え付ける管と後輪の間には取り外し可能な蓄電池
3がある。ペダルと電気駆動装置はフレーム1のＶ形の底
に据え付けられて、ハンドルバーには電気駆動装置2と
蓄電池3の作業状態に対して検査し、保護できる装置4が
据え付けられている。当該装置4は駆動方式をコントロ
ールし、表示する役割もある。動力伝送装置と伝送装置
を除いて、ほかの部品は普通自転車の標準部品を採用し
て、車体はアルミ合金材料で作られる。
【０００９】図2と図3では、電気駆動装置2はハウジン
グの中に据え付けられた扁平モーター5と調波伝動減速
機6と5組のベアリング、3組のリングシールド及びねじ
からなる。ハウジングはフロントカバー8とリヤーカバ
ー33、調波伝動減速機の外蓋27及びベアリングのフロン
トカップ10aとリヤーカップ10bからなり、フロントカバ
ー8とリヤーカバー33はねじでシェル35と固定連結され
ている。シェル35と調波伝動減速機の外蓋27とはねじで
固定連結され、調波伝動減速機の外蓋27はねじでベアリ
ングブロックリング28に繋がっていて、ベアリングブロ
ックリング28には一つのリングシールドが据え付けられ
ている。扁平モーターは中空軸12とフロントヨークプレ
ート16とマグネットスチール18、扁平電機子回転子17と
リヤーヨークプレート19と電気ブラシ20とホルダー14か
らなる。中空軸12はモーターカバー15とモーターカバー
21に据え付けたベアリング13に支えられて、ホルダー14
を中空軸12に嵌め込んでまたねじで固定する。扁平電機
子回転子17をねじでホルダー14に固定して、フロントヨ
ークプレート16をモーターカバー15に固定して、マグネ
ットスチール18をリヤーヨークプレート19の上に固定し
て、リヤーヨークプレート19とブラシ20等をそれぞれモ
ーターカバー21に固定して、調波伝動減速機6は環状ス
プライン22とコップ形可撓性スプライン24 とウェイブ
ジェネレーター23と動力出力部25からなり、環状スプラ
イン22をモーターカバー21と調波伝動減速機の外蓋27に
固定して、ウェイブジェネレーター23はキーによって中
空軸12と連結して、カップ形可撓性スプライン24の端は
環状スプライン22とウェイブジェネレーター23の間に据
え付けられて、カップ形可撓性スプライン24の反対側は
ねじで動力出力部25と固定連結する。動力出力部25は調
波伝動減速機の外蓋27に据え付けられたベアリングに支
えられて、ショルダー付きの中軸32はそれぞれフロント
カバー8とリヤーカバー33に据え付けられた3組のベアリ
ング9、31に支えられて、中軸32はそれぞれリングシール
ドを付けるベアリングのフロントカップ10aとリヤーカ
ップ10b及び中空軸12と可撓性スプライン 24 と動力出
力部25との中心を通り抜けて、中軸32は中空軸12と可撓
性スプライン24と動力出力部25との間に隙間がある。動
力伝送装置7はプレート30と一方向クラッチ29とスプロ
ケット34からなる。 プレート30はキーによって中軸32
に繋がって、一方向クラッチ29はねじで 動力出力部25
のねじやまと連結され、またねじでスプロケット34と連
結されて、プレート30は一方向クラッチ29に嵌め込ま
れ、スプロケット34にベアリング26が据え付けられる。
【００１０】図4は図3との主な区別は中軸32が動力出力
部25に据え付けられた二組のベアリング31とフロントカ
バー8に据え付けられた一組のベアリング9とモーターカ
バー15に据え付けられたベアリング11から支えられて、
中空軸12はモーターフロントカバー15とモーターカバー
21に据え付けられたベアリング11に支えられる。それ
に、モーターフロントカバー15には一つのベアリングカ
バーをも据え付けている。
【００１１】全電気駆動を実現するためには、図5に示
されたように、動力伝送装置を調節して、プレート30が
中軸32と連結するキーとの間にももう一つの一方向クラ
ッチ29'を据え付ける。ほかの構造は前記の構造と同様
である。前記実施例では、扁平電機子回転子はプリント
巻線回転子と円盤式コイル巻線回転子を使える。そし
て、調波伝動減速機の信頼性を向上させるには、母線が
直線であるほかの環状可撓性スプラインをも使える。
【００１２】もちろん、本発明は他の扁平モーターを使
える。図6に示されたように、本発明はブラシなしのデ
イスクモーターを電気駆動装置としている。それは図3と
図4に示されたような構造とは駆動装置のハウジングが
ベアリングのフロントカップ10a、モーターカバー15、シ
ェル35、リヤーカバー33とプレート30とリヤーカップ10
bからなる。モーターカバー15とリヤーカバー33をボル
トでシェル35に連結させる。シェル35はリヤーカバー33
に通じて、調波伝動減速機の外蓋に固定連結させる。ブ
ラシなしデイスクコアモーターは中空軸12、回転子ホル
ダー38とマグネットスチール18とデイスク電機子巻線44
とコアマグネチック鉄心36とセンサー39からなる。中空
軸12はモーターカバー15とモーターリヤーカバー21に据
え付けられた二組のベアリングから支えられて、回転子
ホルダー38は中空軸12に嵌め込んで、マグネットスチー
ル18は回転子ホルダー38に据え付けられて、デイスク電
機子巻線44とコアマグネチック鉄心36は対称的にマグネ
ットスチール18の両側に据え付けられる。そして、中軸3
2は三組のベアリングに支えられて、そのうちの二組は
中軸32のショルダーを通って、中軸32の動きを防止する
と同時に、動力出力部25を支えて、また固定する。調波
伝動減速機の外蓋27と動力出力部25との間にも二組のベ
アリングと一つのリングシールドを据え付けている。動
力出力部25は一方向クラッチ29のねじやまと連結して、
一方向クラッチ29とスプロケット34はプレート30とリヤ
ーカバー33に繋がっていて、一方向クラッチ29'はキー
によって中軸32とプレート30に連結する。本発明では、
デイスク電機子はコイル巻線式を使えて、またマグネッ
トスチール18の片側に据え付けて、電気回路の設計の面
では直列または並列方式を採用でき、センサー39はマグ
ネットスチール18の外側に据え付けられて、回転子ホル
ダーは非磁気導体材料から作られる。
【００１３】本実施例では、蓄電池3は携帯式充電ニッ
ケルカドミウム蓄電池またはニッケルハイドロゼニウム
蓄電池を使える。本実施例では、現在モーターと蓄電池
をコントロールしまたは保護する面によく使われる既成
技術を利用して、モーターと蓄電池に作業状態を検査す
るコンピュータコントロール装置を据え付け、人力とモ
ーターの出力及び蓄電池の電流を自動的に調整し、ブレ
ーキをかける瞬間に電気を切ることを実現する。また、
頻繁的な使用に対応できる。
【００１４】
【発明の効果】本発明は以下の優れた効果を奏する。自
転車の重心が中軸の近くにあたり、普通自転車の重心に
一致することになるので、動力性質と人力性質及び安定
性もよくなり、自転車の放置、運搬も便利になる。動力
伝送装置が自転車の中軸にあり、自転車の前輪と後輪を
なんら変える必要がない。普通自動車の持っているギア
チエンジをも十分に利用できて、モーターを最適作業状
態にさせる。電池の使用も便利になる。ハイテクそして
高い能率で、長く使えるブラシまたはブラシなしの中空
軸プリントモーターと調波歯車減速機が用いられている
ので、電気駆動装置は体積が小さく、軽くなり、回転慣
性も小さくなる。また、省エネルギーで、正確にスピー
ドを調整できるという利点もある。コンピュータコント
ロール装置を据え付けているので、蓄電池とモーターの
作業状態を検査し、保護できて、人力と電力の出力及び
蓄電池の電流を自動的に調整できるようになる。従っ
て、モーターと蓄電池との耐用年数も長くなる。実際の
需要に応じて、異なる伝動装置を選べる。人力駆動と電
力駆動または全電力駆動を容易に実現できる。
【００１５】すなわち、本発明が提供した電気助力自転
車は基本的に普通自転車の構造と重心位置を変えずに、
設計において構造力学と人体工学に一致して、普通自転
車の各調速機機能を十分に利用できるので、モーターと
蓄電池の耐用時間をを延ばして、自転車全体の信頼性を
高めて、操作と修理も便利になる。特に電気駆動装置は
体積と重量が小さく、歯数比が大きく、そして取付け作
業、利用と運搬及び保全も便利になり、また省エネルギ
ーで、能率も高いのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の電気助力自転車の正面図である。
【図２】本発明の電力駆動と動力伝送装置との連結構造
図である。
【図３】図2に記載の助力駆動を据え付ける構造断面図
である。
【図４】図２に記載のもう一つの助力駆動を据え付ける
構造断面図である。
【図５】図2に記載の全電力駆動を据え付ける構造断面
図である。
【図６】本発明に記載のもう一つの電気助力自転車の駆
動装置と動力伝送装置である。
【符号の説明】
１ フレーム ２ 電気駆動装置 ３ 蓄電池 ４ 駆動方式コントロール及び表示装置 ５ 扁平モーター ６ 調波伝動減速機 ７ 動力伝送装置 ８ フロントカバー ９ ベアリング １０ａ ベアリングフロントカバー １０ｂ ベアリングリアカバー １２ 中空軸 １３ ベアリング １４ ホルダー １５ モーターカバー １６ フロントヨークプレート １７ 扁平電機子回転子 １８ マグネットスチール １９ リアヨークプレート ２０ 電気ブラシ ２１ モーターリアカバー ２２ 環状スプライン ２３ ウェイブジェネレータ ２４ 可撓性スプライン ２５ 動力出力部 ２６ 支持ベアリング ２７ 調波伝動減速機の外蓋 ２８ ブロックリング ２９ 一方向クラッチ ２９′ 一方向クラッチ ３０ プレート ３１ ベアリング ３２ 中軸 ３３ リアカバー ３４ スプロケット ３５ シェル ３６ マグネチックコア鉄心 ３８ 回転子ホルダー ３９ センサー ４４ ディスク電機子巻線
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 劉伯寧 中華人民共和国広西壮族自治区桂林市辰山 路１号 机械工業部桂林電器科学研究所内 (72)発明者 王文石 中華人民共和国北京市首体南路２号 北京 中技克美諧波伝動有限責任公司内 (72)発明者 霍家雄 中華人民共和国広西壮族自治区桂林市辰山 路１号 机械工業部桂林電器科学研究所内 (72)発明者 李斌 中華人民共和国北京市首体南路２号 北京 中技克美諧波伝動有限責任公司内 (72)発明者 劉電庭 中華人民共和国広西壮族自治区桂林市辰山 路１号 机械工業部桂林電器科学研究所内 (72)発明者 朱青 中華人民共和国北京市首体南路２号 北京 中技克美諧波伝動有限責任公司内

Claims (10)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 フレーム、少なくとも二つ以上の車輪、
    人力駆動装置、電気駆動装置、動力伝送装置及び電池か
    らなる電気助力自転車であって、前記人力駆動装置は電
    気駆動装置につながれるとともに、前記電池と車輪の間
    にあるフレームに固定され、前記電気駆動装置は、ハウ
    ジングの中に据え付けられる扁平モーター、調波伝動減
    速機、ベアリング、パッキングブロック及び止金具から
    なり、前記ハウジングはフレームに固定され、前記扁平
    モーターと調波伝動減速機の回転軸線の中心線は基本的
    に人力駆動装置の中軸と同一の軸にあり、前記中軸は中
    空の扁平モーターと調波伝動減速機と動力伝送装置を通
    り抜けて、扁平モーターと調波伝動減速機に対して回転
    し、前記扁平モーターは調波伝動減速機によって、リヤ
    ー動力伝送装置に繋がっていることを特徴とする電気助
    力自転車。
  2. 【請求項２】 ハウジングがフロントカバーとシェル、
    リヤーカバーとブロックリングからなり、フロントカバ
    ーとリヤーカバーはシェルと固定連結され、シェルは調
    波伝動減速機の外蓋と固定連結され、調波伝動減速機の
    外蓋と連結している内ブロックリングにパッキングホル
    ダーが据え付けられており、前記扁平モーターは中空
    軸、フロントヨークプレート、マグネットスチール、扁
    平電機子回転子、リヤーヨークプレート、電気ブラシ及
    びホルダーからなり、前記中空軸はモーターカバーまた
    はモーターカバーに据え付けたベアリングとモーターカ
    バーに支えられており、ホルダーは中空軸を嵌め込んで
    扁平電機子回転子をホルダーに固定しており、前記調波
    伝動減速機は環状スプラインと可撓性スプラインとウエ
    ーブジェネレータ及び動力出力部からなり、環状スプラ
    インは調波伝動減速機の外蓋に固定され、ウエーブジェ
    ネレータはキーによって中空軸に繋がっていて、可撓性
    スプラインはベアリングと調波伝動減速機の外蓋から支
    えられた動力出力部に固定連結され、ショルダー付きの
    中軸は少なくとも二組のベアリングに支えられて、また
    それぞれ中空軸と動力出力部の軸中心線を通り抜け、前
    記動力出力部は前記リヤー動力伝送装置に繋がっている
    ことを特徴とする請求項１記載の電気助力自転車。
  3. 【請求項３】 モーターカバー、シェル、リヤーカバー
    及びプレートからなり、フロントカバーとリヤーカバー
    はシェルに固定連結され、シェルは調波伝動減速機の外
    蓋と固定連結され、前記扁平モーターは中空軸と回転子
    ホルダーとマグネットスチールとデイスク電機子巻線と
    マグネチックコア鉄心とセンサーからなり、中空軸はモ
    ーターカバーまたはモーターカバーに据え付けたベアリ
    ング及びモーターのカバーに据え付けたベアリングに支
    えられ、回転子ホルダーは中空軸に嵌め込まれ、マグネ
    ットスチールは回転子ホルダーに固定され、デイスク電
    機子巻線とマグネチックコア鉄心は対称的にマグネット
    スチールの片側または両側に据え付けられ、前記調波伝
    動減速機の外蓋は環状スプライン、可撓性スプライン、
    ウェイブジェネレータ及び動力出力部からなり、環状ス
    プラインは調波伝動減速機の外蓋に固定され、ウェイブ
    ジェネレータはキーによって中空軸に繋がっていて、可
    撓性スプラインはベアリングと調波伝動減速機の外蓋に
    支えられた動力出力部に固定連結されており、調波伝動
    減速機の外蓋と動力出力部との間にはリングシールドが
    据え付けられ、ショルダー付きの中軸は少なくとも二組
    みのベアリングに支えられて、そして中空軸と動力出力
    部の軸中心線を通り抜けており、前記動力出力部は前記
    リヤー動力伝送装置に繋がっていることを特徴とする請
    求項１記載の電気助力自転車。
  4. 【請求項４】 扁平電機子回転子がプリント巻線回転子
    と円盤式コイル巻線回転子を使えることを特徴とする請
    求項２記載の電気助力自転車。
  5. 【請求項５】 円盤式コイル巻線がプリント巻線または
    プリント巻線を使えることを特徴とする請求項３記載の
    電気助力自転車。
  6. 【請求項６】 動力伝送装置または電池の作業状態にモ
    ニターし、また保護する装置をフレームにも据え付けて
    いることを特徴とする請求項１乃至３記載の電気助力自
    転車。
  7. 【請求項７】 車輪が二つあり、前記電池がサドルを据
    え付けられた管と後輪との間にあり、前記人力駆動装置
    と電気駆動装置がフレームのＶ形の底に据え付けられる
    ことを特徴とする請求項１乃至３記載の電気助力自転
    車。
  8. 【請求項８】 可撓性スプラインの母線が直線又は曲線
    をなすコップ形又は環状形になれることを特徴とする請
    求項２又は３記載の電気助力自転車。
  9. 【請求項９】 リヤー動力伝送装置がプレート、一方向
    クラッチ及びスプロケットからなり、プレートがキーと
    一組の一方向クラッチによって前記中軸と連結され、も
    う一組の一方向クラッチが動力出力部のねじやまに繋が
    り、プレートが一方向クラッチと連結されることを特徴
    とする請求項２又は３記載の電気助力自転車。
  10. 【請求項１０】 リヤー動力伝送装置がプレートと二組
    の一方向クラッチとスプロケットからなり、プレートが
    キーと一組の一方向クラッチによって、前記中軸と連結
    され、もう一組の一方向クラッチが動力出力部のねじや
    まに繋がり、プレートが一方向クラッチと連結されるこ
    とを特徴とする請求項２又は３記載の電気助力自転車。
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