JPH1122755A - Brake mechanism for vehicle - Google Patents

Brake mechanism for vehicle

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JPH1122755A
JPH1122755A JP9195073A JP19507397A JPH1122755A JP H1122755 A JPH1122755 A JP H1122755A JP 9195073 A JP9195073 A JP 9195073A JP 19507397 A JP19507397 A JP 19507397A JP H1122755 A JPH1122755 A JP H1122755A
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braking
brake
rod
wheel
operating rod
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Toshio Morita
俊雄 森田
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To remarkably improve a brake and stop function and to simultaneously additionally provide a lock function. SOLUTION: An actuating lever 10 provided at a tip with a brake working lever 12 is pivotally supported at the frame 50 of a truck by a support axle 11. A brake auxiliary plate 20 having one end pivotally mounted on a frame 50 is located between the brake working lever 12 and the outer peripheral surface 60 of a wheel. By rotating the actuating lever 10 in the direction of an arrow mark P, the brake working plate 20 is pressed by the brake working 12, and this constitution performs brake and a stop of a wheel by pressing the outer peripheral surface 60 of the wheel by the brake auxiliary plate 20. When the actuating lever 10 makes contact with a contact pin 15, the actuating lever 10 is brought into a lock state. The axle 21 of the brake auxiliary plate 20 is positioned in a position deviated from a tangential line making contact with an intersection between a straight line to interconnect the support shaft 11 of the actuating lever 10 and a locus on which the brake working lever 12 is rotated.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本願発明は、荷物等を運搬又
は搬送するための搬送車、搬送台車、各種手押し車、ベ
ビーカー、車椅子等の種々の手動推進車両の制動機構の
改良に関し、更に各種駆動装置を有する自動推進車両の
制動機構としても利用できるものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a braking mechanism of various manually propelled vehicles such as a transport vehicle, a transport trolley, various hand trucks, a stroller, a wheelchair, and the like for transporting or transporting luggage and the like. It can also be used as a braking mechanism for an auto-propelled vehicle having the device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5は、従来の搬送台車における制動機
構の部分の概略説明図であり、略L字形状の作動杆40
を台車のフレーム50に支軸51により軸着し、作動杆
40の先端には制動作用杆41を図中紙面の表面方向に
向けて延設するように設けたものである。この制動機構
の作動は、以下の通りである。まず、仮想線(二点鎖
線)で示された作動杆40は、当接ピン53に当接した
位置で、制動が解除されている。この位置から、図中P
の方向に作動杆40を回動させて、制動作用杆41を車
輪55の外周面に摺接させて、ブレーキを掛けることが
できる。このようにブレーキが掛かった状態で当接ピン
54に当接し、且つこの状態で、作動杆40は支軸51
を中心として右回りの方向にバネ等により付勢された状
態とすることによって、ブレーキが掛かったままの状態
を維持することが出来るのである。尚、ブレーキが解除
された状態にある作動杆40(仮想線)の位置において
も、作動杆40は、通常バネ等で左回りの方向に付勢さ
れているものである。
2. Description of the Related Art FIG. 5 is a schematic explanatory view of a braking mechanism portion of a conventional carriage, and shows a substantially L-shaped operating rod 40.
Is mounted on a bogie frame 50 by a support shaft 51, and a braking operation rod 41 is provided at the tip of the operating rod 40 so as to extend toward the surface of the drawing. The operation of this braking mechanism is as follows. First, the braking of the operating rod 40 indicated by the virtual line (two-dot chain line) is released at the position where it is in contact with the contact pin 53. From this position, P
The brake can be applied by rotating the operating rod 40 in the direction of, and bringing the braking action rod 41 into sliding contact with the outer peripheral surface of the wheel 55. In this state, the contact is made with the contact pin 54 with the brake applied.
, The state in which the brake is applied in the clockwise direction with the spring or the like can be maintained. In addition, even at the position of the operating rod 40 (virtual line) in a state where the brake is released, the operating rod 40 is normally urged in the counterclockwise direction by a spring or the like.

【0003】図6が、上記従来の制動機構の作動を示す
図式化された説明図であって、後に本願発明の制動機構
の場合と比較するために、ここに提示しておく。図中、
線AOB及び線CODが作動杆を示し、点B及び点Dが
制動作用杆を示している。また、車輪の外周面がSで、
その車輪の車軸の中心をWで示している。作動杆AOB
は、ブレーキが掛かっていない状態の位置にある。また
作動杆CODの位置で、ブレーキが最も掛かった状態と
なる。この説明図においては、車輪の外周面Sと制動作
用杆の軌跡R(軌跡Rは制動作用杆の最外周の軌跡を示
している。)とが距離xだけ交わるように作図されてい
るが、これは理解を容易にするためと、後に本願発明の
制動機構との比較を行うためである。
FIG. 6 is a schematic explanatory view showing the operation of the above-mentioned conventional braking mechanism, which will be presented later for comparison with the case of the braking mechanism of the present invention. In the figure,
Lines AOB and COD indicate operating rods, and points B and D indicate braking rods. Also, the outer peripheral surface of the wheel is S,
The center of the axle of the wheel is indicated by W. Operating rod AOB
Is in the position where the brake is not applied. At the position of the operating rod COD, the brake is applied most. In this explanatory diagram, the outer peripheral surface S of the wheel and the trajectory R of the braking action rod (the trajectory R indicates the trajectory of the outermost circumference of the braking action rod) are drawn so as to intersect by the distance x. This is to facilitate understanding and to compare later with the braking mechanism of the present invention.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】上記従来の制動機構に
おいては、制動作用杆41自体が棒状のものであって、
車輪55の外周面には、制動作用杆41が線として摺接
することとなり、制動機能の面で、更に改良される余地
が残されていた。更に、この制動機構においては、車輪
が時計回りに回転するように力が付加された場合には、
作動杆40が反時計回りに回動して、ブレーキが外れて
しまうことがあり、別の手段として、作動杆40の制
動、停止が解除されないようなロック機構を設ける必要
があった。そこで、本願発明においては、上記従来の制
動機構よりも、より制動、停止機能が向上した制動機構
を提供することをその課題とし、更に、別の手段として
のロック機構を設ける必要がなく、制動、停止状態にお
いて同時にロック機能をも併せ持つものを提供すること
をその課題としている。
In the above-mentioned conventional braking mechanism, the braking rod 41 itself is rod-shaped,
The braking action rod 41 comes into sliding contact with the outer peripheral surface of the wheel 55 as a line, leaving room for further improvement in terms of the braking function. Furthermore, in this braking mechanism, when a force is applied so that the wheels rotate clockwise,
In some cases, the operating rod 40 rotates counterclockwise to release the brake, and as another means, it is necessary to provide a lock mechanism that does not release the braking and stopping of the operating rod 40. In view of the above, an object of the present invention is to provide a braking mechanism having improved braking and stopping functions as compared with the conventional braking mechanism described above, and further, it is not necessary to provide a lock mechanism as another means, and to provide a braking mechanism. It is an object of the present invention to provide a device having a lock function in a stopped state.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本願発明の第1のものは、車両の少なくとも1つの
車輪の外周面に制動作用杆12を押圧して車輪の制動、
停止を行う制動機構において、前記制動作用杆12と車
輪の外周面との間に、一端が車体側に軸着された制動補
助板20を介在させ、制動作用杆12が制動補助板20
を押圧し、これにより制動補助板20が車輪の外周面を
押圧することによって車輪の制動、停止を行うことがで
きることを特徴とする車両の制動機構である。上記制動
補助板20の存在により、車輪の外周面は、制動補助板
20の面によって制動されるため、より制動効果が向上
する。また、制動作用杆12の回動により制動補助板2
0が車輪の中心方向に押圧され、従来の制動機構に比較
して格段に制動機能が向上する。
According to a first aspect of the present invention, a brake rod 12 is pressed against the outer peripheral surface of at least one wheel of a vehicle to brake the wheel.
In the braking mechanism for stopping, a braking auxiliary plate 20 having one end pivotally mounted on the vehicle body side is interposed between the braking operation rod 12 and the outer peripheral surface of the wheel.
, Whereby the brake assist plate 20 presses the outer peripheral surface of the wheel to brake and stop the wheel. Due to the presence of the braking auxiliary plate 20, the outer peripheral surface of the wheel is braked by the surface of the braking auxiliary plate 20, so that the braking effect is further improved. In addition, the rotation of the brake operation rod 12 causes the brake assist plate 2 to rotate.
0 is pressed toward the center of the wheel, and the braking function is remarkably improved as compared with the conventional braking mechanism.

【0006】本願発明の第2のものは、上記第1の発明
において、制動作用杆12を作動する作動杆10を支軸
11によって車体側に軸着し、作動杆10の先端部に制
動作用杆12を設け、制動作用杆12と作動杆10の支
軸11とを結ぶ延長線と、制動補助板20との成す一方
の角度を90度以上にしたときに、作動杆10又は制動
作用杆12が当接ピン15等の当接部材に当接すること
によって作動杆10がロック状態となることを特徴とす
るものである。ここで、ロック状態とは、作動杆10の
制動、停止が解除されない状態を維持することを意味す
るが、本願発明においては、作動杆10が常に制動方向
に負荷が掛かった状態に置かれ、しかも、車輪の外周面
と制動作用杆とが直接接触していないことによりロック
状態が維持される。以上のような作動杆10と当接部材
との位置関係と、制動補助板の存在により、作動杆10
又は制動作用杆12は、当接部材に当接した制動、停止
状態において制動が解除されないロック状態を維持する
ことができる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the operating rod 10 for operating the brake operating rod 12 is axially attached to the vehicle body by the support shaft 11, and the distal end of the operating rod 10 is braked. When one of the angles formed between the extension line connecting the brake operation rod 12 and the support shaft 11 of the operation rod 10 and the auxiliary brake plate 20 is 90 degrees or more, the operation rod 10 or the brake operation rod is provided. The operating rod 10 is locked by the contact of the contact member 12 with a contact member such as the contact pin 15. Here, the locked state means that a state in which the braking and stopping of the operating rod 10 is not released is maintained. However, in the present invention, the operating rod 10 is always placed in a state where a load is applied in the braking direction, In addition, the locked state is maintained because the outer peripheral surface of the wheel does not directly contact the braking action rod. Due to the positional relationship between the operating rod 10 and the contact member as described above and the presence of the brake assist plate, the operating rod 10
Alternatively, the braking operation rod 12 can maintain a locked state in which the braking is not released in the braking or stopping state in contact with the contact member.

【0007】本願発明の第3のものは、上記第1又は第
2の発明において、作動杆10の支軸11と制動される
車輪の車軸とを結ぶ直線と、制動作用杆12が回動する
軌跡との交点に接する接線上からずれた位置に、制動補
助板20の支軸21が位置することを特徴とするもので
ある。このように、制動補助板20の支軸21を位置さ
せることにより、本願発明の制動機構の制動効果がより
一層向上する。
According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect, the straight line connecting the support shaft 11 of the operating rod 10 and the axle of the wheel to be braked and the braking action rod 12 rotate. The support shaft 21 of the brake assist plate 20 is located at a position shifted from a tangent line that is in contact with the intersection with the locus. As described above, by positioning the support shaft 21 of the braking auxiliary plate 20, the braking effect of the braking mechanism of the present invention is further improved.

【0008】[0008]

【発明の実施の形態】以下、添付の図面に基づき本願発
明の実施の形態について説明する。図1乃至図4が本願
発明の実施の形態を図示している。図1は、搬送台車に
設けられた本願発明に係る制動機構の部分を図示した説
明図である。この搬送台車は、荷物載置部57と、荷物
載置部57の後方側から上方に垂立する把手部58と、
荷物載置部57の両側に設けられた前方車輪及び後方車
輪55とからなる従来のタイプのものである。後方車輪
55の後方(図中右側)の近傍の台車の側方フレーム5
0に作動杆10を支軸11によって軸着する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. 1 to 4 show an embodiment of the present invention. FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating a portion of a braking mechanism according to the present invention provided on a transport vehicle. The transport trolley includes a luggage placing portion 57, a handle portion 58 that rises vertically from the rear side of the luggage placing portion 57,
This is a conventional type including a front wheel and a rear wheel 55 provided on both sides of the luggage placing portion 57. Lateral frame 5 of the bogie near the rear wheel 55 (right side in the figure)
The operating rod 10 is pivotally mounted on the support rod 11 at zero.

【0009】作動杆10は、側面視略L字形状を有し、
その一方の先端に制動作用杆12を作動杆10から直角
に図中紙面表面方向に延設する。制動作用杆12の外周
には、回動リング13を設けておく。作動杆10の他方
の端部には、作動杆10を把持して操作するための把持
部14を設ける。更に、本願発明においては、制動作用
杆12と車輪55の外周面60との間に、金属製の略矩
形形状の板状体からなる制動補助板20を介在させ、こ
の制動補助板20は、その上方端部で支軸21によって
台車のフレーム50に軸着されている。この制動補助板
20が本願発明の特徴部分である。また、フレーム50
には、制動、停止状態において、作動杆10の先端部に
形成された制動作用杆12の上方近傍に当接ピン15を
植設している。
The operating rod 10 has a substantially L-shape in a side view.
At one end, a braking rod 12 extends perpendicularly from the operating rod 10 toward the surface of the drawing. A turning ring 13 is provided on the outer periphery of the braking action rod 12. A grip 14 for gripping and operating the operating rod 10 is provided at the other end of the operating rod 10. Further, in the present invention, a braking auxiliary plate 20 made of a substantially rectangular metal plate is interposed between the braking operation rod 12 and the outer peripheral surface 60 of the wheel 55. At its upper end, it is mounted on a bogie frame 50 by a support shaft 21. This brake assist plate 20 is a feature of the present invention. Also, the frame 50
A contact pin 15 is implanted in the vicinity of an upper portion of a braking operation rod 12 formed at a distal end portion of the operation rod 10 in a braking and stopping state.

【0010】以上の構成からなる本願発明に係る制動機
構の作動は以下の通りである。まず、作動杆10は、図
中仮想線(二点鎖線)で示した通り、支軸21に当接し
た状態で、制動解除の状態にある。ブレーキを掛けると
きには、この作動杆10の把持部14を手で把持して、
図中時計回りの方向Pに回動させる。作動杆10が方向
Pに回動されると、制動作用杆12もこれに伴って同方
向に回動して、制動補助板20に接触し、制動補助板2
0を支軸21を中心として時計方向に回動させ、制動補
助板20を押圧して行く。制動補助板20が時計方向に
回動すると、この制動補助板20の表面が車輪55の外
周面60に接触して、制動が開始され、更に押圧して行
くことによって、車輪の回転が停止せられる。
The operation of the braking mechanism having the above-described structure according to the present invention is as follows. First, as shown by an imaginary line (two-dot chain line) in the drawing, the operating rod 10 is in a state of being released from braking in a state of being in contact with the support shaft 21. When applying the brake, hold the grip 14 of the operating rod 10 by hand,
Rotate in the clockwise direction P in the figure. When the operating rod 10 is rotated in the direction P, the braking operation rod 12 is also rotated in the same direction, and comes into contact with the braking auxiliary plate 20, so that the braking auxiliary plate 2
0 is rotated clockwise about the support shaft 21 to press the brake assist plate 20. When the brake assist plate 20 rotates clockwise, the surface of the brake assist plate 20 comes into contact with the outer peripheral surface 60 of the wheel 55 to start braking, and further presses the wheel to stop the rotation of the wheel. Can be

【0011】作動杆10が更に回動されて、当接ピン1
5に当接した状態で、作動杆10の動きが停止する。こ
の状態で、支軸11の中心と制動作用杆12の中心とを
結ぶ線と、制動補助板20とのなす角度で、支軸21側
の角度を90度以上となるように設定しておく。この設
定によって、作動杆10の制動作用杆12が、制動補助
板20の反作用により、時計回りの回動方向に力を受
け、作動杆10は、ブレーキが外れない方向に力を受け
ることになるのである。この点は、後に更に詳述する。
以上により、本願発明に係る制動機構により、車輪55
が制動され、停止されて、しかも制動、停止のロックが
掛かった状態となり、ブレーキ解除防止ストッパー等の
ロック機構を設ける必要も無くなる。しかも、制動補助
板20は、面によって車輪55の外周面60を制動する
ことに加えて、制動補助板20の支軸21の位置によ
り、制動効果は、従来のものに較べ極めて大きなものと
なるのである。これについても後に詳述する。
When the operating rod 10 is further rotated, the contact pin 1
The movement of the operating rod 10 is stopped in a state where the operating rod 10 is in contact with the moving rod 5. In this state, the angle between the line connecting the center of the support shaft 11 and the center of the braking action rod 12 and the brake assist plate 20 is set so that the angle on the support shaft 21 side is 90 degrees or more. . With this setting, the braking operation rod 12 of the operating rod 10 receives a force in the clockwise rotation direction due to the reaction of the braking auxiliary plate 20, and the operating rod 10 receives a force in a direction in which the brake does not come off. It is. This will be described in more detail later.
As described above, the braking mechanism according to the present invention allows the wheels 55
Is braked and stopped, and the brake and stop are locked, so that there is no need to provide a lock mechanism such as a brake release prevention stopper. Moreover, in addition to braking the outer peripheral surface 60 of the wheel 55 by the surface of the braking auxiliary plate 20, the braking effect becomes extremely large as compared with the conventional one due to the position of the support shaft 21 of the braking auxiliary plate 20. It is. This will be described later in detail.

【0012】図2は、上記の実施形態に関するその作動
状態を示す図式化された説明図である。ここにおいて、
線EOF及び線GOHは、作動杆を示し、点Oは、作動
杆の支軸を示す。また、線BI及び線BJが制動補助板
を示し、線Rが作動杆の先端に設けられた制動作用杆の
軌跡を示し、線Sが車輪の外周面を、点Wが車輪の車軸
の中心を示している。制動補助板の支軸は、点Bによっ
て示されているが、この点Bは、この実施形態において
は、作動杆の支軸Oと車輪の中心Wとを結ぶ直線と直交
する接線Tから図中右方向にずれた位置に位置してい
る。これによって制動効果がより向上するのである。
FIG. 2 is a schematic explanatory view showing the operating state of the above embodiment. put it here,
The line EOF and the line GOH indicate the operating rod, and the point O indicates the support shaft of the operating rod. Lines BI and BJ indicate the brake assist plate, line R indicates the trajectory of the brake operation rod provided at the tip of the operation rod, line S indicates the outer peripheral surface of the wheel, and point W indicates the center of the axle of the wheel. Is shown. The support axis of the brake assist plate is indicated by a point B. In this embodiment, the point B is indicated by a tangent line T orthogonal to a straight line connecting the support axis O of the operating rod and the center W of the wheel. It is located at a position shifted to the middle right. As a result, the braking effect is further improved.

【0013】作動杆は、図中矢印Pの時計回りの方向に
回動され、図中線EOFの位置において制動開始され
る。この線EOFの位置の制動作用杆により、制動補助
板が線BIの位置に来る。この線BIの位置で、制動補
助板は、車輪の外周面Sと接する状態となる。更に制動
を加えるべく、制動作用杆が時計回りの方向に線R上を
移動して行き、制動作動杆が点Kの位置に来たとき、つ
まり制動補助板が線BJの位置に来たとき、制動補助板
は、制動作用杆の軌跡の線Rと接する状態となり、この
状態の時が最もブレーキが掛かった状態となる。更に、
作動杆を時計回りに回動させ、作動杆が線GOHの位置
に来たときに、制動補助板は、線BIの位置に来て、そ
れよりも更に作動杆を右回転させると、制動作用は消失
する。
The operating rod is rotated in the clockwise direction indicated by an arrow P in the drawing, and braking is started at a position indicated by a line EOF in the drawing. The brake assisting plate at the position of the line EOF brings the brake assist plate to the position of the line BI. At the position of the line BI, the brake assist plate comes into contact with the outer peripheral surface S of the wheel. When the braking lever moves in the clockwise direction on the line R to apply further braking, and the braking lever reaches the position of the point K, that is, when the brake assist plate comes to the position of the line BJ. The brake assist plate comes into contact with the line R of the trajectory of the braking action rod, and in this state, the brake is applied most. Furthermore,
When the operating rod is rotated clockwise, and when the operating rod comes to the position of the line GOH, the brake assist plate comes to the position of the line BI, and when the operating rod is further rotated clockwise further than that, the braking operation is performed. Disappears.

【0014】そこで、線OKHで囲まれる三角形の領域
内に、当接ピン15を設ける。この当接ピン15によっ
て、作動杆の時計回りの回動が阻止されて、制動作用杆
は、弧KHの間の何れかの位置に位置して、停止するこ
ととなる。制動作用杆が、弧KHの間にあるときには、
作動杆は、制動補助板の反作用により時計回りの回動力
が負荷されることになる。この時計回りの回動力と当接
ピン15によって、作動杆は、ロックされた状態となっ
て、制動、停止作用が解除されることがなくなるのであ
る。ここで、制動補助板は、常に支軸Bを中心として反
時計回りの方向に付勢力が作用するようにバネ等を設け
ておくことが望ましい。これによって、制動補助板が支
軸を中心としてガタつく心配が無くなる。
Therefore, a contact pin 15 is provided in a triangular area surrounded by the line OKH. The abutment pin 15 prevents the clockwise rotation of the operating rod, and the brake operating rod is located at any position between the arcs KH and stopped. When the braking rod is between the arcs KH,
The operating rod is loaded with clockwise turning power due to the reaction of the brake assist plate. The clockwise turning force and the contact pin 15 lock the operating rod so that the braking and stopping actions are not released. Here, it is desirable to provide a spring or the like on the braking auxiliary plate so that a biasing force always acts in a counterclockwise direction about the support shaft B. As a result, there is no fear that the brake assist plate will rattle around the support shaft.

【0015】また、この図においては車輪の外周面Sと
制動作用杆の軌跡Rが接するように作図されているが、
ここで制動補助板の存在をなくすると、この図において
は、制動不可能となってしまうのである。つまり、制動
作用杆が点Lの位置に来たときに最も車輪の外周面に近
づいたことになるが、この場合には制動機能は殆ど発揮
されないのである。他方、本願発明においては、制動補
助板を介在させることによって(実際には、この制動補
助板を介在させることによって、制動作用杆の軌跡R
は、車輪の外周面Sとは接しないことになるが)、この
状態においてもその制動機能は十二分に発揮されるので
ある。つまり、本願発明の制動機構においては、その制
動作用は、図2中の斜線で示した領域である線OFLK
Hで囲まれる部分で働いていることになる。即ち、制動
作用杆が点Fから点Hまでの軌跡R上にあるときに、ブ
レーキが掛かった状態となるのである。従って、明らか
に本願発明の制動機構のように、制動補助板が設けられ
ているものの方が制動効果の上で、断然優れたものとな
るのである。
In this figure, the outer peripheral surface S of the wheel and the locus R of the braking rod are drawn so as to be in contact with each other.
Here, if the existence of the brake assisting plate is eliminated, in this figure, the braking becomes impossible. That is, when the braking rod reaches the position of the point L, it comes closest to the outer peripheral surface of the wheel, but in this case, the braking function is hardly exhibited. On the other hand, in the present invention, by interposing a braking auxiliary plate (actually, by interposing this braking auxiliary plate, the locus R
Does not come into contact with the outer peripheral surface S of the wheel), but the braking function is sufficiently exerted even in this state. In other words, in the braking mechanism of the present invention, the braking action is represented by a line OFLK, which is a hatched area in FIG.
You are working in the area surrounded by H. That is, when the braking lever is on the locus R from the point F to the point H, the brake is applied. Therefore, it is clear that the brake mechanism provided with the brake assisting plate, like the brake mechanism of the present invention, is far superior in the braking effect.

【0016】図3は、本願発明の他の実施形態に係る制
動機構の作動状態を示す図式化された説明図である。こ
の制動機構においては、制動補助板の支軸の位置が図中
接線Tの左側にずれた位置に位置しており、しかも、作
動杆によってブレーキを掛けるための回動方向が、前記
実施形態と異なり、反時計回りの方向としている点であ
る。その他の点は、全く上記実施形態と同じである。
FIG. 3 is a schematic explanatory view showing an operation state of a braking mechanism according to another embodiment of the present invention. In this braking mechanism, the position of the support shaft of the braking auxiliary plate is located at a position shifted to the left of the tangent line T in the drawing, and the rotation direction for applying the brake by the operating rod is different from that of the above embodiment. The difference is that the direction is counterclockwise. The other points are completely the same as the above embodiment.

【0017】ここにおいても、線EOF及び線GOH
は、作動杆を示し、点Oは、作動杆の支軸を示す。ま
た、線BI及び線BJが制動補助板を示し、線Rが作動
杆の先端に設けられた制動作用杆の中心の軌跡を示し、
線Sが車輪の外周面を、点Wが車輪の車軸の中心を示し
ている。制動補助板の支軸は、点Bによって示されてい
るが、この点Bは、この実施形態においては、作動杆の
支軸Oと車輪の中心Wとを結ぶ直線と直交する接線Tか
ら図中左方向にずれた位置に位置している。これによっ
て制動効果がより向上するのである。
Here, too, the line EOF and the line GOH
Indicates an operating rod, and point O indicates a support shaft of the operating rod. Lines BI and BJ indicate the brake assist plate, and line R indicates the locus of the center of the brake operation rod provided at the tip of the operation rod,
The line S indicates the outer peripheral surface of the wheel, and the point W indicates the center of the axle of the wheel. The support axis of the brake assist plate is indicated by a point B. In this embodiment, the point B is indicated by a tangent line T orthogonal to a straight line connecting the support axis O of the operating rod and the center W of the wheel. It is located at the position shifted in the middle left direction. As a result, the braking effect is further improved.

【0018】作動杆は、前記実施形態と反対で、図中矢
印Pの反時計回りの方向に回動され、図中線EOFの位
置において制動開始される。この線EOFの位置の制動
作用杆により、制動補助板が線BIの位置に来る。この
線BIの位置で、制動補助板は、車輪の外周面Sと接す
る状態となる。更に制動を加えるべく、制動作用杆が反
時計回りの方向に軌跡R上を移動して行き、制動作動杆
が点Kの位置に来たとき、つまり制動補助板が線BJの
位置に来たとき、制動補助板は、制動作用杆の軌跡Rと
接する状態となり、この状態の時が最もブレーキが掛か
った状態となる。更に、作動杆を反時計回りに回動さ
せ、作動杆が線GOHの位置に来たときに、制動補助板
は、線BIの位置に戻って来て、それよりも更に作動杆
を左回転させると、制動作用は消失する。
The operating rod is turned in the counterclockwise direction indicated by the arrow P in the figure, and braking is started at the position of the line EOF in the figure, contrary to the above embodiment. The brake assisting plate at the position of the line EOF brings the brake assist plate to the position of the line BI. At the position of the line BI, the brake assist plate comes into contact with the outer peripheral surface S of the wheel. In order to apply further braking, the brake operating rod moves on the trajectory R in the counterclockwise direction, and when the brake operating rod comes to the position of the point K, that is, the brake auxiliary plate comes to the position of the line BJ. At this time, the brake assist plate comes into contact with the trajectory R of the braking action rod, and in this state, the brake is applied most. Further, the operating rod is rotated counterclockwise, and when the operating rod comes to the position of the line GOH, the brake assist plate returns to the position of the line BI, and further rotates the operating rod to the left. Then, the braking effect is lost.

【0019】そこで、線OKHで囲まれる三角形の領域
内に、前記実施形態と同様に、当接ピン15を設ける。
この当接ピン15によって、作動杆の反時計回りの回動
が阻止されて、制動作用杆は、弧KHの間の何れかの位
置に位置して、停止することとなる。制動作用杆が、弧
KHの間にあるときには、作動杆は、制動補助板の反作
用により反時計回りの回動力が負荷されることになる。
この反時計回りの回動力と当接ピン15によって、作動
杆は、ロックされた状態となって、制動、停止作用が解
除されることがなくなるのである。ここにおいて、制動
補助板は、その支軸において常に左回りの付勢力が負荷
されるようなバネを設けておくことにより、ブレーキが
掛かっていない状態で、車輪の外周面にこの制動補助板
が接触することを防止することができる。この実施形態
においても、前記実施形態と同様に、制動効果について
は、図3中斜線を施した部分で、制動効果が発揮され、
従来のものと比較して格段に制動効果の高いものとなる
のである。
Therefore, the contact pin 15 is provided in the triangular area surrounded by the line OKH, as in the above embodiment.
This contact pin 15 prevents the operation rod from rotating counterclockwise, and the brake operation rod is located at any position between the arcs KH and stopped. When the braking operation rod is between the arcs KH, the operation rod is loaded with counterclockwise rotating power due to the reaction of the braking auxiliary plate.
The operating rod is locked by the counterclockwise rotating power and the contact pin 15, so that the braking and stopping actions are not released. Here, the brake assist plate is provided with a spring that always applies a counterclockwise biasing force on its support shaft, so that the brake assist plate is mounted on the outer peripheral surface of the wheel in a state where the brake is not applied. Contact can be prevented. Also in this embodiment, as in the previous embodiment, the braking effect is exerted in the hatched portions in FIG.
The braking effect is much higher than the conventional one.

【0020】尚、本願発明の制動機構においては、作動
杆又は制動作用杆が当接ピンに当接した状態でロック状
態となるが、この根拠は、制動補助板の存在にあるが、
上記した理由に加えて、この制動補助板の介在によっ
て、車輪が右回転をしてもその回転作用は、制動作用杆
12には直接及ばないことも一因となっている。従来の
制動機構においては、車輪の外周面と制動作用杆とが直
接接していたため、車輪の回動により直接制動作用杆に
回転作用力が働くために、ブレーキが外れてしまうこと
になるのである。
Incidentally, in the braking mechanism of the present invention, the locking state is established when the operating rod or the braking operation rod is in contact with the contact pin.
In addition to the above-mentioned reason, even if the wheel rotates clockwise due to the intervention of the braking auxiliary plate, the rotation action does not directly reach the brake operation rod 12. In the conventional braking mechanism, since the outer peripheral surface of the wheel is in direct contact with the braking action rod, the rotation of the wheel directly exerts a rotational action force on the braking action rod, so that the brake comes off. .

【0021】図4は、本願発明に係る制動機構の更に他
の実施形態の作動状態を示す図式化された説明図であっ
て、図6に示した従来の制動機構との比較を行うために
添付した。線EOF及び線GOHが作動杆を示し、点O
が作動杆の支軸を示し、Sが車輪の外周面を、点Wが車
輪の車軸の中心を示し、線BJが制動補助板を示してい
る。この図においては、制動補助板BJは、支軸Oと車
輪の中心Wとを結ぶ線と、制動作用杆の軌跡Rとの交点
Hで、軌跡Rに接する接線上に位置している。そして、
この制動補助板BJは、実際には厚みがあるため、この
制動補助板の左側の面を示し、また制動作用杆の軌跡R
も図示された位置よりも右側に位置することとなる。こ
こで、線OWと車輪の外周面Sとの交点をMとし、点M
と点Hの距離をxとなるように作図している。従って、
図6における軌跡Rと外周面Sとの交わる距離xと、図
4における点Mと点Hの距離xとを同一距離とすること
により、本願発明の制動機構と従来の制動機構とを同一
条件で比較することができることとなる。この比較から
明らかな通り、図4に示した本願発明の制動機構の方
が、制動補助板BJの存在により、明らかに大きな面接
触を行うことが可能となり、その制動効果は、従来のも
のよりも飛躍的に優れたものとなることが解るのであ
る。
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing an operation state of a further embodiment of the braking mechanism according to the present invention. For comparison with the conventional braking mechanism shown in FIG. It was attached. Line EOF and line GOH indicate the operating rod, and point O
Indicates the support shaft of the operating rod, S indicates the outer peripheral surface of the wheel, point W indicates the center of the axle of the wheel, and line BJ indicates the brake assist plate. In this figure, the brake assist plate BJ is located on a tangent to the trajectory R at an intersection H between a line connecting the support shaft O and the center W of the wheel and the trajectory R of the braking action rod. And
Since the brake assist plate BJ is actually thick, the brake assist plate BJ shows the left side surface of the brake assist plate.
Is also located on the right side of the illustrated position. Here, the intersection between the line OW and the outer peripheral surface S of the wheel is M, and the point M
And the distance between point H and point x is plotted. Therefore,
By setting the distance x at which the locus R intersects the outer peripheral surface S in FIG. 6 and the distance x between the points M and H in FIG. 4 to be the same distance, the braking mechanism of the present invention and the conventional braking mechanism have the same conditions. Can be compared. As is apparent from this comparison, the braking mechanism of the present invention shown in FIG. 4 can make a clearly larger surface contact due to the presence of the braking auxiliary plate BJ, and its braking effect is smaller than that of the conventional one. Is also dramatically improved.

【0022】以上、実施形態について説明したが、本願
発明においては、以下の通りその形態を変更する事がで
きる。先ず、制動補助板の支軸の取付位置は、上記の実
施形態においては、接線Tの右又は左にずれた位置に設
けたが(図2及び図3)、接線T上に設けてもその効果
は、発揮されうるものである。というのも、図2及び図
3の説明図においては、制動補助板や制動作用杆等の大
きさを省略して、線や点等で表現したためであり、実際
には、これら制動補助板や制動作動杆には厚みや大きさ
があるため、この接線T上に制動補助板の支軸が位置し
ていても、同様の制動効果が発揮されるからである。た
だ、より効果を大きくするためには、この支軸の位置を
接線Tからずらした位置に設けた方がよいということで
ある。また、制動補助板の支軸を図1においては、上方
に設けたが、これを下方位置に設けることも可能であ
る。つまり、支軸21をフレーム50の下方に取り付
け、制動補助板を上方に向けて配置することもできる。
制動補助板の大きさ、厚み、形状等は、自由に設計する
ことができ、板状のもので、車輪の外周面を押圧出来る
形状のものであればよく、その上方端又は下方端で支軸
によって回動自在に軸支されていればよい。制動補助板
の制動面(車輪の外周面と接触する面)に摩擦抵抗を向
上させる突条や溝条等の摩擦抵抗を向上させる手段を講
じてもよい。
Although the embodiments have been described above, the embodiments of the present invention can be modified as follows. First, in the above embodiment, the mounting position of the support shaft of the braking auxiliary plate is provided at a position shifted to the right or left of the tangent line T (FIGS. 2 and 3). The effect can be exerted. This is because, in the explanatory diagrams of FIGS. 2 and 3, the sizes of the brake assisting plate and the brake operating rod are omitted, and are represented by lines and points. This is because the braking operation rod has a thickness and a size, so that the same braking effect is exerted even when the support shaft of the braking auxiliary plate is located on the tangent line T. However, in order to increase the effect, it is better to dispose the support shaft at a position shifted from the tangent line T. Although the support shaft of the brake assist plate is provided at the upper side in FIG. 1, it may be provided at the lower position. That is, the support shaft 21 can be attached below the frame 50, and the brake assist plate can be disposed facing upward.
The size, thickness, shape, etc. of the brake assisting plate can be freely designed and may be a plate-like one that can press the outer peripheral surface of the wheel. What is necessary is just to be rotatably supported by the shaft. A means for improving frictional resistance such as a ridge or a groove for improving frictional resistance may be provided on a braking surface (a surface in contact with the outer peripheral surface of the wheel) of the braking auxiliary plate.

【0023】作動杆の大きさ、形状も種々自由に設計す
ることができ、上記実施形態のように略L字形状でなく
とも実施可能であり、また略L字形状の折れ曲がり角度
も90度以上にして自由に設定することができる。要す
るに、その支軸を中心として、一方端の把持部を把持し
て回動し、他方端の制動作用杆を回動させうる形態であ
ればよい。作動杆の下方先端に設けられた制動作用杆に
設けた回動リングは、特に設けなくともよく、単に棒状
のものであってもよい。作動杆又は制動作用杆の回動を
停止させるための、当接ピン15は、上記実施形態にお
いては、台車のフレームに設けたが、これを制動補助板
の裏面(制動面と反対側の面)に設けてもよい。この場
合には、この当接ピン15に制動作用杆12が当接する
ように構成することもできる。
The size and shape of the operating rod can be freely designed in various ways, and can be implemented without being substantially L-shaped as in the above-described embodiment, and the bending angle of the substantially L-shaped is 90 degrees or more. Can be set freely. In short, any form may be used as long as it can grip and rotate the grip at one end and rotate the brake operation rod at the other end about the support shaft. The turning ring provided on the braking operation rod provided at the lower end of the operating rod does not have to be particularly provided, and may be a simple rod. In the above embodiment, the contact pin 15 for stopping the rotation of the operating rod or the brake operating rod is provided on the frame of the bogie, but the contact pin 15 is provided on the back surface of the auxiliary braking plate (the surface opposite to the braking surface). ) May be provided. In this case, the braking operation rod 12 may be configured to contact the contact pin 15.

【0024】本願発明に係る制動機構は、台車等の車両
の2以上の車輪に設けてもよい。本願発明に係る制動機
構を台車等の車両の両側の後方車輪に設け、作動杆の支
軸を両側の作動杆に掛け渡して、一方の側の作動杆を作
動させることによって、両側の作動杆を連動しうるよう
に構成する事も当然可能である。本願発明に係る制動機
構は、搬送車、搬送台車、各種手押し車、ベビーカー、
車椅子等の種々の手動推進車両の制動機構として利用で
きるものであるが、更に、エンジンやモーター等の駆動
装置を有する自動推進車両にも利用することが可能であ
る。
The braking mechanism according to the present invention may be provided on two or more wheels of a vehicle such as a bogie. The braking mechanism according to the present invention is provided on the rear wheels on both sides of the vehicle such as a bogie, and the support shaft of the operating rod is hung over the operating rods on both sides to operate the operating rod on one side. Of course, it is also possible to configure so as to be interlocked. The braking mechanism according to the present invention is a transport vehicle, a transport vehicle, various wheelbarrows, a stroller,
Although it can be used as a braking mechanism for various manually propelled vehicles such as wheelchairs, it can also be used for an autopropelled vehicle having a drive device such as an engine or a motor.

【0025】[0025]

【発明の効果】本願発明は、以下の効果を発揮する。本
願の第1の発明においては、制動作用杆と車輪の外周面
との間に制動補助板を設けており、制動補助板と車輪の
外周面とが面接触を行うこと、そして制動作用杆の回動
によって、制動補助板をその支軸で回動させて、車輪の
中心方向(左右方向)にその制動補助板を押圧できるた
め、その制動効果は、従来のものと比較して抜群に向上
するものである。本願の第2の発明においては、制動補
助板と、作動杆及び制動作用杆との位置関係により、特
別に制動解除防止手段としてのロック機構などを設ける
必要がなく、作動杆又は制動作用杆を当接部材に当接さ
せるだけで、作動杆がロックされた状態となる。本願の
第3の発明においては、制動補助板の支軸の位置によ
り、その制動効果がより一層向上する事となる。以上、
本願発明は、簡易な構成にして極めて著大な効果を発揮
するものである。
The present invention has the following effects. In the first invention of the present application, a braking auxiliary plate is provided between the braking operation rod and the outer peripheral surface of the wheel, and the brake auxiliary plate and the outer peripheral surface of the wheel make surface contact with each other. By turning, the brake assist plate can be rotated about its support shaft and pressed against the wheel in the center direction (left and right direction), so that the braking effect is remarkably improved as compared with the conventional one. Is what you do. According to the second aspect of the present invention, it is not necessary to provide a lock mechanism or the like as a brake release preventing means because of the positional relationship between the braking auxiliary plate and the operating rod and the braking action rod. The operating rod is locked only by making contact with the contact member. In the third invention of the present application, the braking effect is further improved by the position of the support shaft of the braking auxiliary plate. that's all,
The invention of the present application has a very simple effect and exhibits an extremely remarkable effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本願発明に係る実施形態を図示した説明図であ
る。
FIG. 1 is an explanatory diagram illustrating an embodiment according to the present invention.

【図2】図1に示した実施形態の作動状態を示す図式化
された説明図である。
FIG. 2 is a schematic explanatory view showing an operation state of the embodiment shown in FIG. 1;

【図3】本願発明に係る他の実施形態の作動状態を示す
図式化された説明図である。
FIG. 3 is a schematic explanatory view showing an operation state of another embodiment according to the present invention.

【図4】本願発明のに係る更に他の実施形態の作動状態
を示す図式化された説明図である。
FIG. 4 is a schematic explanatory view showing an operation state of still another embodiment according to the present invention.

【図5】従来の搬送台車における制動機構の部分の概略
説明図である。
FIG. 5 is a schematic explanatory view of a part of a braking mechanism in a conventional transport vehicle.

【図6】従来の制動機構の作動を示す図式化された説明
図である。
FIG. 6 is a schematic explanatory view showing the operation of a conventional braking mechanism.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…作動杆、11…支軸、12…制動作用杆、15…
当接ピン、20…制動補助板、21…支軸、50…(台
車の)フレーム、55…車輪、60…外周面
Reference numeral 10: operating rod, 11: support shaft, 12: braking operation rod, 15:
Contact pin, 20: brake assist plate, 21: support shaft, 50: frame (of bogie), 55: wheel, 60: outer peripheral surface

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】車両の少なくとも1つの車輪の外周面に制
動作用杆(12)を押圧して車輪の制動、停止を行う制動機
構において、 前記制動作用杆(12)と車輪の外周面との間に、一端が車
体側に軸着された制動補助板(20)を介在させ、 制動作用杆(12)が制動補助板(20)を押圧し、これにより
制動補助板(20)が車輪の外周面を押圧することによって
車輪の制動、停止を行うことができることを特徴とする
車両の制動機構。
1. A braking mechanism for braking and stopping a wheel by pressing a braking rod (12) against an outer peripheral surface of at least one wheel of a vehicle, comprising: In between, a braking auxiliary plate (20), one end of which is axially mounted on the vehicle body, is interposed, and the braking rod (12) presses the braking auxiliary plate (20), whereby the braking auxiliary plate (20) A brake mechanism for a vehicle, wherein braking and stopping of wheels can be performed by pressing an outer peripheral surface.
【請求項2】制動作用杆(12)を作動する作動杆(10)を支
軸(11)によって車体側に軸着し、 作動杆(10)の先端部に制動作用杆(12)を設け、 制動作用杆(12)と作動杆(10)の支軸(11)とを結ぶ延長線
と、制動補助板(20)との成す一方の角度を90度以上に
したときに、作動杆(10)又は制動作用杆(12)が当接ピン
(15)等の当接部材に当接することによって作動杆(10)が
ロック状態となることを特徴とする請求項1に記載の車
両の制動機構。
2. An operating rod (10) for operating a braking operation rod (12) is pivotally mounted on a vehicle body side by a support shaft (11), and a braking operation rod (12) is provided at a tip end of the operation rod (10). When one of the angles formed by the extension line connecting the brake operation rod (12) and the support shaft (11) of the operation rod (10) and the auxiliary brake plate (20) is 90 degrees or more, the operation rod ( 10) or braking rod (12)
The braking mechanism for a vehicle according to claim 1, wherein the operating rod (10) is brought into a locked state by contacting a contact member such as (15).
【請求項3】作動杆(10)の支軸(11)と制動される車輪の
車軸とを結ぶ直線と、制動作用杆(12)が回動する軌跡と
の交点に接する接線上からずれた位置に、制動補助板(2
0)の支軸(21)が位置することを特徴とする請求項1又は
2に記載の車両の制動機構。
3. A tangent line which is in contact with an intersection of a straight line connecting the support shaft (11) of the operating rod (10) and the axle of the wheel to be braked, and the locus of rotation of the brake operating rod (12). Position the brake assist plate (2
3. The vehicle braking mechanism according to claim 1, wherein the support shaft (21) is located.
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JP2012081894A (en) * 2010-10-13 2012-04-26 Isuzu Motors Ltd Collision energy absorption device of vehicle
CN106828577A (en) * 2015-10-08 2017-06-13 株式会社内山商会 Trailer

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