JPH0541971Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0541971Y2 JPH0541971Y2 JP1986135990U JP13599086U JPH0541971Y2 JP H0541971 Y2 JPH0541971 Y2 JP H0541971Y2 JP 1986135990 U JP1986135990 U JP 1986135990U JP 13599086 U JP13599086 U JP 13599086U JP H0541971 Y2 JPH0541971 Y2 JP H0541971Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- trailer
- brake
- exhaust
- brake device
- valve
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 7
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- Braking Systems And Boosters (AREA)
- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、排気ブレーキ装置を有するトラクタ
に、トレーラブレーキ装置を有するトレーラを連
結した連結車両に係り、特にそのブレーキ構造の
改良に関する。[Detailed Description of the Invention] (Industrial Application Field) The present invention relates to a coupled vehicle in which a trailer having a trailer brake device is connected to a tractor having an exhaust brake device, and particularly relates to an improvement of the brake structure thereof.
（従来の技術）
大量の荷物を運搬するのに最適な連結車両が用
いられる。これは、運転室および貨物室からなる
トラクタに貨物室からなるトレーラを連結したも
のである。ところで、普通、上記トラクタにはフ
ツトブレーキペタルに連結するブレーキ装置とと
もにレバー操作による排気ブレーキ装置が備えら
れていて、制動力の増大を図つている。また、ト
レーラには専用のトレーラブレーキ装置が備えら
れていて、これはトラクタ側で操作するようにな
つている。すなわち、トラクタの運転席に備えら
れステアリングを支持するステアリングコラムに
は排気ブレーキレバーとトレーラブレーキレバー
がそれぞれ設けられていて、必要に応じて使い分
けしている。(Prior Art) Connected vehicles are used which are optimal for transporting large amounts of cargo. This is a tractor consisting of a driver's cab and a cargo compartment connected to a trailer consisting of a cargo compartment. By the way, the above-mentioned tractor is usually equipped with a brake device connected to a foot brake pedal and an exhaust brake device operated by a lever, in order to increase the braking force. Additionally, the trailer is equipped with a dedicated trailer brake device, which is operated from the tractor side. That is, an exhaust brake lever and a trailer brake lever are respectively provided on a steering column that is provided in the driver's seat of the tractor and supports the steering wheel, and these levers are used selectively as necessary.
第６図にその概略の構成を示し、第７図に示す
ように制御している。すなわち、１はクラツチス
イツチ、２はコンビレバースイツチ、３はアクセ
ルスイツチ、４はエキゾースト電磁弁であり、図
示しないエアータンクと連通するとともに排気弁
５を作動するアクチユエータ６と連通する。これ
らと上記排気ブレーキレバーとで、排気ブレーキ
装置を構成する。また、８は図示しないエアータ
ンクに連通するトレーラブレーキコントロールバ
ルブであり、スイツチ９で開閉されるバルブ１０
を介してトレーラリレーバルブ１１からトレーラ
に設けられるブレーキ装置に連通する。１２はエ
アーサービスバルブであつて、必要に応じてトレ
ーラリレーバルブ１１を閉成する。これらと上記
トレーラブレーキレバーとで、トレーラブレーキ
装置１３を構成する。 FIG. 6 shows its schematic configuration, and it is controlled as shown in FIG. 7. That is, 1 is a clutch switch, 2 is a combination lever switch, 3 is an accelerator switch, and 4 is an exhaust electromagnetic valve, which communicates with an air tank (not shown) and an actuator 6 that operates the exhaust valve 5. These and the exhaust brake lever constitute an exhaust brake device. Further, 8 is a trailer brake control valve that communicates with an air tank (not shown), and a valve 10 that is opened and closed by a switch 9.
The trailer relay valve 11 communicates with a brake device provided on the trailer via the trailer relay valve 11. Reference numeral 12 denotes an air service valve, which closes the trailer relay valve 11 as required. These and the trailer brake lever constitute a trailer brake device 13.
そして第７図に示すように、排気ブレーキ
（EXH BRAKE）をなすには、排気ブレーキレ
バーを操作してクラツチスイツチ１、コンビレバ
ースイツチ２およびアクセルスイツチ３をONと
なし、かつトレーラブレーキコントロールバルブ
８は作動しない。またトレーラブレーキ装置１３
によるトレーラブレーキ（TR BRAK−Ｅ）を
作動させるには、トレーラブレーキレバーを操作
してトレーラブレーキコントロールバルブ８のみ
作動すればよい。 As shown in Fig. 7, to apply the exhaust brake (EXH BRAKE), operate the exhaust brake lever, turn on clutch switch 1, combination lever switch 2, and accelerator switch 3, and turn on trailer brake control valve 8. doesn't work. Also, the trailer brake device 13
To operate the trailer brake (TR BRAK-E), the trailer brake control valve 8 only needs to be operated by operating the trailer brake lever.
（考案が解決しようとする課題）
ところで、トレーラを牽引した状態でたとえば
坂道を下り、さらに右折あるいは左折などする
と、ステアリング操舵のためにいずれかのレバー
操作を忘れることがある。トレーラを索引せず、
トラクタのみの単車で走行する機械が多いところ
から、排気ブレーキを使うことが多い。したがつ
て、排気ブレーキレバーのみ操作して、トレーラ
ブレーキレバーの操作を忘れる確率の方が多いと
言える。このときは、トラクタのみに大きな制動
がかかり、トレーラには制動がかからない。よつ
て、トレーラの前端部がトラクタの後端部を押
し、かつ前に出ようとして全体的に略く字状にな
る、いわゆるジヤツクナイフ現象が生じる。(Problem to be solved by the invention) By the way, when a trailer is being towed, for example, when going down a slope and then turning right or left, the driver may forget to operate one of the levers to control the steering wheel. without indexing the trailer;
Exhaust brakes are often used because many machines run on single-vehicle vehicles, such as tractors. Therefore, it can be said that the probability of operating only the exhaust brake lever and forgetting to operate the trailer brake lever is higher. At this time, a large amount of braking is applied only to the tractor, and no braking is applied to the trailer. As a result, the front end of the trailer pushes against the rear end of the tractor and attempts to move forward, resulting in the so-called jackknife phenomenon, in which the trailer's overall shape becomes roughly doglegged.
本考案は、上述したようなトレーラ牽引時のジ
ヤツクナイフ現象を阻止し、特にトレーラブレー
キの操作性の向上を図つた連結車両のブレーキ構
造を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a brake structure for a coupled vehicle that prevents the above-mentioned jack knife phenomenon when towing a trailer and particularly improves the operability of the trailer brake.
（課題を解決するための手段）
すなわち本考案は、排気ブレーキ装置を有する
トラクタにトレーラを連結するとともに上記トレ
ーラに備えたトレーラブレーキ装置を上記トラク
タから操作可能としたものにおいて、上記排気ブ
レーキ装置の制動時に上記トレーラブレーキ装置
を連動する制御機構を備え、車速センサの検出信
号を受けるとともに排気ブレーキによる制動力を
記憶し、いずれの車速においても、排気ブレーキ
制動力よりもトレーラブレーキ制動力の方が上廻
るよう上記トレーラブレーキ装置の作動を制御す
る制御回路が上記制御機構に設けられていること
を特徴とする連結車両のブレーキ構造である。(Means for Solving the Problems) That is, the present invention connects a trailer to a tractor having an exhaust brake device, and in which the trailer brake device provided on the trailer can be operated from the tractor, the exhaust brake device has the following features: It is equipped with a control mechanism that interlocks the trailer brake device described above during braking, receives a detection signal from the vehicle speed sensor, and stores the braking force of the exhaust brake, so that at any vehicle speed, the trailer brake braking force is greater than the exhaust brake braking force. This brake structure for a coupled vehicle is characterized in that the control mechanism is provided with a control circuit that controls the operation of the trailer brake device so as to increase the speed of the trailer brake device.
（作用）
このような構成によれば、トラクタにトレーラ
を連結して走行する際には、排気ブレーキとトレ
ーラブレーキとが同時に作動する。そして、いず
れの車速においても、トレーラの制動力がトラク
タの制動力よりも大きくなり、もつてジヤツクナ
イフ現象を確実に防止する。(Function) According to such a configuration, when the trailer is connected to the tractor and travels, the exhaust brake and the trailer brake operate simultaneously. At any vehicle speed, the braking force of the trailer is greater than the braking force of the tractor, thereby reliably preventing the jackknife phenomenon.
（実施例）
以下、本考案の一実施例を図面にもとづいて説
明する。第１図に示すように、１はクラツチスイ
ツチ、２はコンビレバースイツチ、３はアクセル
スイツチ、４はエキゾースト電磁弁であり、図示
しないエアータンクと連通するとともに排気弁５
を作動するアクチユエータ６と連通する。すなわ
ち、これらで従来と同様の排気ブレーキ装置７を
構成する。ただし、上記コンビレバーバルブ２に
は後述する制御機構２０の一部を構成する電磁ス
イツチ２１が並列に接続される。また、２２は図
示しないエアータンクに連通するトレーラブレー
キコントロールバルブであり、これはバルブ２３
と、このバルブ２３を直接回動するアクチユエー
タ２４およびボリユームレバー２５とからなる。
このボリユームレバー２５は第３図に示すよう
に、レバー回動角に対する電圧の特性を有する。
そして、これから制御機構２０の電子回路を構成
する制御回路２６に備えられる上記電磁スイツチ
２１に電気信号を送るようになつている。制御回
路２６には車速センサ２８や減速センサ２９など
が電気的に接続されていて、これらから常時信号
を受けて総合的に判断し、上記アクチユエータ２
４に最適な値の駆動用電源を送る。このアクチユ
エータ２４はエアータンクからエアーがバルブ２
３を導通してバルブ１０およびトレーラリレーバ
ルブ１１にエアーが導かれるよう、バルブ２３を
駆動するものである。制御回路２６は排気ブレー
キによる制動力を記憶し、上記アクチユエータ２
４を制御することにより第２図に示すように、い
ずれの車速においても排気ブレーキ制動力よりも
トレーラブレーキ制動力の方が所定値程上廻るよ
うに制御する。他のトレーラブレーキ装置２７の
構成部品は従来と同様である。(Example) Hereinafter, an example of the present invention will be described based on the drawings. As shown in FIG. 1, 1 is a clutch switch, 2 is a combination lever switch, 3 is an accelerator switch, and 4 is an exhaust solenoid valve, which communicates with an air tank (not shown) and an exhaust valve 5.
The actuator 6 communicates with the actuator 6 that operates the . That is, these constitute the exhaust brake device 7 similar to the conventional one. However, an electromagnetic switch 21 constituting a part of a control mechanism 20, which will be described later, is connected in parallel to the combination lever valve 2. Further, 22 is a trailer brake control valve that communicates with an air tank (not shown), and this is the valve 23.
, an actuator 24 that directly rotates the valve 23, and a volume lever 25.
As shown in FIG. 3, this volume lever 25 has voltage characteristics with respect to the lever rotation angle.
Then, an electric signal is sent to the electromagnetic switch 21 provided in the control circuit 26 constituting the electronic circuit of the control mechanism 20. A vehicle speed sensor 28, a deceleration sensor 29, etc. are electrically connected to the control circuit 26, and signals are constantly received from these sensors and comprehensively determined to control the actuator 2.
Send the optimum value of driving power to 4. This actuator 24 is supplied with air from the air tank to the valve 2.
3 to drive the valve 23 so that air is guided to the valve 10 and the trailer relay valve 11. The control circuit 26 stores the braking force of the exhaust brake, and controls the actuator 2.
4, the trailer brake braking force is controlled to exceed the exhaust brake braking force by a predetermined value at any vehicle speed, as shown in FIG. The other components of the trailer brake device 27 are the same as conventional ones.
第５図に示すように、ステアリング３０はステ
アリングコラム３１に支持されるが、このステア
リングコラム３１には単車用ブレーキレバー３２
と、連結車用ブレーキレバー３３とが設けられ
る。上記単車用ブレーキレバー３２は、トレーラ
を連結しない状態でトラクタのままで走行する場
合に操作すると、排気ブレーキが作用するように
なつている。また、上記連結車用ブレーキレバー
３３は、トレーラを連結して走行する際に使用さ
れるものであり、後述するようにこれを操作する
とトレーラブレーキとともに排気ブレーキがかか
るようになつている。 As shown in FIG. 5, the steering wheel 30 is supported by a steering column 31, and this steering column 31 has a motorcycle brake lever 32.
and a brake lever 33 for a coupled vehicle are provided. When the motorcycle brake lever 32 is operated when the tractor is traveling without a trailer attached, an exhaust brake is activated. Further, the brake lever 33 for the coupled vehicle is used when traveling with a trailer coupled thereto, and as will be described later, when operated, the exhaust brake is applied together with the trailer brake.
すなわち、たとえば坂道を下つて右折もしくは
左折する場合には、タイミングをとつて連結車用
ブレーキレバー３３を操作すると、第１図および
第４図に示すように、制御される。すなわち、コ
ンビレバースイツチ２はOFFするが、クラツチ
ペタルから足を離してクラツチスイツチ１をON
するとともにアクセルペタルから足を離してアク
セルスイツチ３をONとなす。コンビレバースイ
ツチ２のOFFにより制御回路２６の電磁スイツ
チ２１がONとなり、排気ブレーキ装置７が作動
する。同時に、制御回路２６はトレーラブレーキ
コントロールバルブ２２のボリユームレバー２５
の回転角の信号を受け、アクチユエータ２４に必
要な駆動電流を送る。バルブ２３にはエアータン
クから最適量のエアーが流通され、トレーラリレ
ーバルブ１１を作動して排気ブレーキに連動する
トレーラブレーキがかかることになる。上記制御
回路２６は、車速センサ２８の検出信号を受ける
とともに）排気ブレーキによる制動力を記憶し、
上記アクチユエータ２４を制御して、いずれの車
速においても排気ブレーキ制動力よりもトレーラ
ブレーキ制動力の方が所定値程上廻るように制御
する。その結果、トレーラの制動がトラクタの制
動よりも大となり、先にトレーラが停止する状態
となるから、いわゆるジヤツクナイフ現象発生が
ない。 That is, when turning right or left after going down a slope, for example, if the brake lever 33 for the coupled vehicle is operated at the right time, the control is performed as shown in FIGS. 1 and 4. In other words, combination lever switch 2 is turned OFF, but clutch switch 1 is turned ON by taking your foot off the clutch pedal.
At the same time, take your foot off the accelerator pedal and turn accelerator switch 3 on. When the combination lever switch 2 is turned off, the electromagnetic switch 21 of the control circuit 26 is turned on, and the exhaust brake device 7 is activated. At the same time, the control circuit 26 controls the volume lever 25 of the trailer brake control valve 22.
It receives the rotation angle signal and sends the necessary drive current to the actuator 24. An optimum amount of air is passed through the valve 23 from the air tank, and the trailer relay valve 11 is operated to apply the trailer brake in conjunction with the exhaust brake. The control circuit 26 receives a detection signal from the vehicle speed sensor 28 and stores the braking force of the exhaust brake.
The actuator 24 is controlled so that the trailer brake braking force exceeds the exhaust brake braking force by a predetermined value at any vehicle speed. As a result, the braking of the trailer is greater than the braking of the tractor, and the trailer comes to a stop first, so that the so-called jack knife phenomenon does not occur.
なお、トレーラを牽引せず、トラクタのみの単
車で運転する場合には、単車用ブレーキレバー３
２を作動する。第４図に示すように、クラツチス
イツチ１とアクセルスイツチ３をONとなすとと
もにコンビレバースイツチ２がONとなつてトラ
クタの排気ブレーキ装置７が作動する。またこの
とき、エアーサービスバルブ１２が作動してトレ
ーラリレーバルブ１１を閉成し、トレーラブレー
キ装置１３へのエアーをカツトする。 In addition, when driving a single vehicle with only a tractor without towing a trailer, use the brake lever 3 for motorcycles.
Activate 2. As shown in FIG. 4, the clutch switch 1 and accelerator switch 3 are turned on, and the combination lever switch 2 is turned on to operate the exhaust brake device 7 of the tractor. At this time, the air service valve 12 is activated to close the trailer relay valve 11 and cut off the air to the trailer brake device 13.
（考案の効果）
以上説明したように本考案によれば、車速セン
サの検出信号を受けるとともに、排気ブレーキに
よる制動力を記憶し、いずれの車速においても、
排気ブレーキ制動力よりもトレーラブレーキ制動
力が上廻るよう、トレーラブレーキ装置の作動を
制御するので、ジヤツクナイフ現象を確実に防止
することができ、高度な熟練を要することなく、
高い安全性を実現することができる効果を奏す
る。(Effects of the invention) As explained above, according to the invention, the detection signal from the vehicle speed sensor is received, and the braking force from the exhaust brake is stored, and at any vehicle speed,
Since the operation of the trailer brake device is controlled so that the trailer brake force exceeds the exhaust brake force, the jack knife phenomenon can be reliably prevented and does not require a high level of skill.
This has the effect of achieving high safety.
第１図ないし第５図は本考案の一実施例を示
し、第１図は連結車両のブレーキ構造の構成図、
第２図はその制動力と車速の特性図、第３図はト
レーラブレーキコントロールバルブの特性図、第
４図はブレーキ構造の制御図、第５図は車両要部
の斜視図、第６図のおよび第７図は本考案の従来
例を示し、第６図は連結車両用のブレーキ構造の
構成図、第７図はその制御図である。
７……排気ブレーキ装置、２７……トレーラブ
レーキ装置、２０……制御機構、２８……車速セ
ンサ、２６……制御回路。
1 to 5 show an embodiment of the present invention, and FIG. 1 is a configuration diagram of a brake structure of a coupled vehicle;
Fig. 2 is a characteristic diagram of the braking force and vehicle speed, Fig. 3 is a characteristic diagram of the trailer brake control valve, Fig. 4 is a control diagram of the brake structure, Fig. 5 is a perspective view of the main parts of the vehicle, and Fig. 6 is a characteristic diagram of the trailer brake control valve. 7 shows a conventional example of the present invention, FIG. 6 is a block diagram of a brake structure for a coupled vehicle, and FIG. 7 is a control diagram thereof. 7... Exhaust brake device, 27... Trailer brake device, 20... Control mechanism, 28... Vehicle speed sensor, 26... Control circuit.
Claims (1)
を連結するとともに上記トレーラに備えたトレー
ラブレーキ装置を上記トラクタから操作可能とし
たものにおいて、上記排気ブレーキ装置の制動時
に上記トレーラブレーキ装置を連動する制御機構
を備え、車速センサの検出信号を受けるとともに
排気ブレーキによる制動力を記憶し、いずれの車
速においても排気ブレーキ制動力よりもトレーラ
ブレーキ制動力の方が上廻るよう上記トレーラブ
レーキ装置の作動を制御する制御回路が上記制御
機構に設けられていることを特徴とする連結車両
のブレーキ構造。 A trailer is connected to a tractor having an exhaust brake device, and a trailer brake device provided on the trailer can be operated from the tractor, comprising a control mechanism that interlocks the trailer brake device when braking the exhaust brake device, A control circuit receives a detection signal from the vehicle speed sensor, stores the braking force of the exhaust brake, and controls the operation of the trailer brake device so that the trailer brake braking force exceeds the exhaust brake braking force at any vehicle speed. A brake structure for a coupled vehicle, characterized in that it is provided in the control mechanism described above.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986135990U JPH0541971Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1986135990U JPH0541971Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6342469U JPS6342469U (en) | 1988-03-19 |
| JPH0541971Y2 true JPH0541971Y2 (en) | 1993-10-22 |
Family
ID=31038695
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1986135990U Expired - Lifetime JPH0541971Y2 (en) | 1986-09-04 | 1986-09-04 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0541971Y2 (en) |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62184059U (en) * | 1986-05-14 | 1987-11-21 |
-
1986
- 1986-09-04 JP JP1986135990U patent/JPH0541971Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6342469U (en) | 1988-03-19 |
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