JPH11225502A - Sowing composite working machine - Google Patents

Sowing composite working machine

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Publication number
JPH11225502A
JPH11225502A JP4444198A JP4444198A JPH11225502A JP H11225502 A JPH11225502 A JP H11225502A JP 4444198 A JP4444198 A JP 4444198A JP 4444198 A JP4444198 A JP 4444198A JP H11225502 A JPH11225502 A JP H11225502A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
soil
sowing
hitch
upper link
working machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP4444198A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Shimomura
下村  剛
Shigetoshi Kimura
重利 木村
Eizou Sugano
鋭三 菅野
Yoshio Tanabe
義男 田辺
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd
Original Assignee
Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd filed Critical Sugano Farm Machinery Mfg Co Ltd
Priority to JP4444198A priority Critical patent/JPH11225502A/en
Publication of JPH11225502A publication Critical patent/JPH11225502A/en
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sowing composite working machine capable of correcting a soil heap formed by a leveling work to a low hill-shaped soil heap, so as not to form the depth giving an i11 effect to a growth when water is filled over the field after sowing, and improving so that the soil in the field does not attach on the compacting roller for preventing the compacted state of the surface of the field from breaking by the attached soil. SOLUTION: This sowing composite working machine is provided by being equipped with a mounting part for an upper link and a lower link at the front part of the working machine, mounting part of which is directly or indirectly a soil pounding device, and arranging and mounting a leveling device, a ditch forming device, further a sowing and soil covering device, and a compacting roller 24 at the rear position in the working and traveling direction of the soil pounding device. At the upper link and its mounting part, a free zone capable of freely transferring within a set distance in a plane along the working and traveling direction between the upper link and the working machine, is provided and the composite machine is constituted as at least the leveling device at the rear of the soil pounding device is lifted by a smaller amount than the actual lifting amount by taking the compacting roller as a fulcrum, when the lower link is lifted by a lifting mechanism of a tractor so as to solve the soil heap.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、播種複合作業機に
関し、さらに詳しくは、圃場の均平化をより精確に行
い、これにより均一収穫を期待する播種作業を行うこと
を目的に開発された播種複合作業機に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sowing multi-tasking machine, and more particularly, to a sowing work which is intended to more accurately equalize a field and thereby perform a sowing operation in which a uniform harvest is expected. The present invention relates to a sowing compound working machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】圃場作業機として、耕起、不耕起栽培を
問わず圃場の耕耘、砕土作業、均平作業、播種を目的と
した作溝作業、施肥作業を行う個々の作業機は従来より
広く知られているところであって、これらの作業を関連
付けて二つ以上の作業を行うことで能率向上を図った作
業機、いわゆる複合作業機も広く知られている。例え
ば、稲作農作業においての複合作業機としては、直播作
業に先立ち、予め圃場条件を均一化するために、浅い位
置での砕土、耕耘作業を行い、その後を均平にし、さら
に播種に適した肥料を施す施肥作業を行い、その後播種
のための播種に播種溝を形成し、これに播種するととも
に、覆土、鎮圧する作業機が知られている。具体的に
は、特開平9−275714号に示されているところ
で、これに示されたものは、ロ−タリ耕耘機による耕耘
作業後をこの作業機がもつ砕土板の下端部により地なら
しを施し、さらに、転圧ロ−ラによって鎮圧を加え、播
種溝を形成後、播種し、覆土する作業機である。このよ
うに、複合的に農作業を行うものは前記公報に記載され
たものだけではなく、その公報に従来例としてう挙げら
れているように枚挙にいとまのない程であって、特開平
6−209613号公報、実公平4−49857号公
報、実公平6−20334号公報などが挙げられる。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a field working machine, individual working machines for cultivating a field, crushing soil, leveling work, grooving work for sowing, and fertilizing work regardless of plowing or no-tillage cultivation are conventionally used. A work machine that is more widely known, and a so-called combined work machine that improves efficiency by performing two or more works in association with these works, is also widely known. For example, as a combined work machine in rice cultivation work, prior to the direct sowing work, in order to equalize the field conditions in advance, crushing and tilling work in a shallow position, then leveling, and then fertilizer suitable for sowing There is known a working machine for performing a fertilization operation for applying a seed, and then forming a sowing groove in the sowing for sowing, sowing the soil, covering the soil, and crushing the soil. Specifically, in the place disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 9-275714, after the tilling operation by a rotary tilling machine, a leveling is performed by a lower end portion of a crushed soil plate of the working machine. This is a working machine for applying pressure reduction by a rolling roller to form a seeding groove, sowing and covering the soil. As described above, not only those described in the above-mentioned gazettes but also those listed in the above-mentioned gazettes as a conventional example are inevitably enumerated as those performing the agricultural work in a complex manner. Japanese Patent Publication No. 209613, Japanese Utility Model Publication No. 4-49857, and Japanese Utility Model Publication No. 6-20334.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところで、この種の播
種複合作業機により圃場に対し播種を行う場合表面の比
較的浅い位置を耕耘した後、何らかの手段により均平作
業を施すのであるが、作業が進行して圃場の最終地点、
言い換えると、トラクタの回行に必要な枕地部分近くで
は均平板により寄せられた土が移動させられて、均平装
置の直前に土溜りができ、圃場の均平平面に比べて高い
丘状の部分が形成される。さらに詳しくはこの状態は図
14に示されているように均平に形成された圃場中央部
Tと比べて一段高くなった丘kが形成される。この丘k
のために圃場に水を張った場合に圃場表面に深浅が生
じ、これがため種籾の生育にばらつきが生じ、圃場均一
多収穫による反収の増加を図ることができない。この原
因はトラクタの移動に従いこれにヒッチされた作業機が
備える均平板が圃場表面の土を寄せて移動する関係か
ら、作業の一行程の終端位置において土溜まりが形成さ
れるのである。また、作業機の最終行程において播種後
の圃場に対して鎮圧作業を施す目的から鎮圧ロ−ラを用
いることが一般に行われているが、この鎮圧ロ−ラに対
して土質によっては圃場表面の土が付着し鎮圧ロ−ラの
表面に実質的な凹凸が形成されて播種後の圃場表面が凸
凹状になる問題があった。上述のように、理想圃場のよ
うに畦際まで均平にすることができないという問題とと
もに、鎮圧ロ−ラによる圃場の鎮圧作業においては、ト
ラクタの上下動がそのまま鎮圧ロ−ラの上下動となって
伝わり、圃場表面の鎮圧状態が不均一になるという問題
もあり、加えて、鎮圧ロ−ラに表土が付着して圃場表面
に凹凸を形成してしまう心配を払拭することができな
い。
By the way, when seeding is performed on a field with this kind of combined sowing machine, after cultivating a relatively shallow position on the surface, leveling work is performed by some means. Progresses to the final point of the field,
In other words, the soil brought by the leveling plate is moved near the headland part necessary for the tractor's circulation, and the soil is collected just before the leveling device, and the hills are higher than the leveling surface of the field. Is formed. More specifically, in this state, as shown in FIG. 14, a hill k is formed which is one step higher than the field center T which is formed evenly. This hill
For this reason, when the field is flooded with water, the surface of the field becomes shallow and deep, and this causes variations in the growth of the seed paddy, and it is not possible to increase the yield in the field by uniform and multiple harvests. The cause of this is that, as the tractor moves, the leveling plate of the working machine hitched by the tractor moves toward the soil on the field surface and moves, so that a soil pool is formed at the end position of one stroke of the work. In the final step of the working machine, a crushing roller is generally used for the purpose of crushing the field after sowing, but depending on the soil quality, the crushing roller may be used on the surface of the field. There was a problem that soil adhered and substantial unevenness was formed on the surface of the suppression roller, and the field surface after sowing became uneven. As described above, in addition to the problem that the ridge cannot be leveled as in the ideal field, in the crushing operation of the field by the crushing roller, the vertical movement of the tractor is the same as the vertical movement of the crushing roller. In addition, there is a problem that the suppression state of the field surface becomes uneven, and in addition, it is impossible to eliminate the fear that topsoil adheres to the suppression roller to form irregularities on the field surface.

【0004】そこで、本発明は、播種作業に先立って行
う均平作業により山状の土溜まりが形成されるが、これ
をわずかに高いだけの低い丘状の土溜まりに修正し、播
種後において圃場に水を張ったとき、成育に悪影響を及
ぼす程の深浅が形成されることのないようにするととも
に、播種後の鎮圧作業において鎮圧ロ−ラに圃場の土が
付着することのないように改良を施し、付着土による圃
場表面の均平状態の破壊を防止しようとするものであ
る。
Therefore, according to the present invention, a mountain-like soil pool is formed by the leveling work performed prior to the seeding operation, but this is corrected to a slightly hill-like low soil pool, and after the seeding, When water is applied to the field, the depth of the field is not formed so as to adversely affect the growth, and the soil of the field is not attached to the crushing roller during the crushing work after sowing. The purpose of the present invention is to improve the quality of the soil and prevent the surface of the field from being destroyed by the attached soil.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】前記の目的を達成するた
め、本発明は少なくとも、少なくとも、3点リンクヒッ
チ機構と、リフト機構を搭載したトラクタに対して装着
させれる播種複合作業機において、作業機前部にアッパ
リンク、ならびにロアリンクの取り付け部を備え、この
取り付け部は直接、あるいは間接的に砕土装置にあり、
この砕土装置の作業進行方向後方位置に、均平装置、作
溝装置、さらには、播種覆土装置および鎮圧ローラが配
置装着された播種複合作業機であり、前記アッパリンク
とその取り付け部には、両者の間に作業進行方向に沿っ
た平面内で一定距離だけ自由に移動することができるフ
リ−ゾ−ンがあって、トラクタのもつリフト機構により
ロアリンクをリフトすると少なくとも均平装置は前記鎮
圧ロ−ラを支点としててこ運動になり実際のリフト量よ
り少ないリフト高さだけリフトされることで土溜を解消
するように構成したことを特徴とするものである。さら
に、 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進
行方に沿って垂直面内で所定の範囲内で回転できるよう
に作業機に直接形成されていることを特徴とするもので
あり、これにより、ヒッチピンが移動する長孔を形成す
ることなく簡単に構成することができる。さらにまた、
フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付けるオ−トヒッチ
部材のヒッチピンが作業進行方向に沿って垂直面内で移
動できるように作業機に形成されていることを特徴とす
るものである。これにより、オ−トヒッチ形式の作業機
においてもフリ−ゾ−ンを形成することができ、土溜の
形成を防止することができ均平圃場の形成に寄与するこ
とができる。加えて、鎮圧ロ−ラにはその周長より長い
土付着防止帯が巻装されている構成としたことを特徴と
するものである。したがって、均平作業中に鎮圧ロ−ラ
の表面に圃場条件により土が鎮圧ロ−ラの表面に付着す
ることがなく、鎮圧ロ−ラの表面に付着した土が凸凹に
なって圃場表面に凹凸を形成するすることがなく完全均
平作業に近い精確な作業が可能になる。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention provides a multi-tasking sowing machine which is mounted on at least a tractor equipped with a three-point link hitch mechanism and a lift mechanism. At the front of the machine, there is an upper link, as well as a lower link attachment part, this attachment part is directly or indirectly in the soil crusher,
At the rearward position in the work progress direction of the soil crushing device, a leveling device, a groove forming device, and a seeding compound work machine in which a seeding covering device and a pressure-reducing roller are arranged and mounted, and the upper link and its mounting portion are: Between the two, there is a free zone that can move freely by a fixed distance within a plane along the work traveling direction, and when the lower link is lifted by the lift mechanism of the tractor, at least the leveling device reduces the pressure. The present invention is characterized in that a construction is adopted in which a rocking motion is performed with a roller serving as a fulcrum and lift is performed by a lift height smaller than the actual lift amount, thereby removing the accumulation. Further, the free zone is formed directly on the working machine so that the hitch portion of the upper link can rotate within a predetermined range in a vertical plane along the working direction, Thus, the configuration can be easily made without forming a long hole through which the hitch pin moves. Furthermore,
The free zone is characterized in that a work machine is formed so that a hitch pin of an auto hitch member to which the upper link is attached can move in a vertical plane along a working direction. As a result, a free zone can be formed even in the automatic hitch type working machine, and the formation of a reservoir can be prevented, which can contribute to the formation of a level field. In addition, the pressure-reducing roller is characterized in that a soil-adhesion preventing band longer than its perimeter is wound. Therefore, during the leveling operation, the soil does not adhere to the surface of the crushing roller due to the field conditions on the surface of the crushing roller, and the soil adhered to the surface of the crushing roller becomes uneven and becomes uneven on the surface of the field. An accurate work close to a perfect leveling work can be performed without forming unevenness.

【0006】[0006]

【発明の実施の形態】以下、添付した図面に沿って本発
明の実施の形態について説明する。先ず、図1は播種複
合作業機の全体を示す側面図で、符号10は縦軸を中心
に回転する砕土装置としてのバ−チカルハロ−を示して
おり、このバ−チカルハロ−10に対して平行四辺形の
リンク21、22を介して播種作業機20が取り付けら
れている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings. First, FIG. 1 is a side view showing an entire sowing multi-tasking machine. Reference numeral 10 denotes a vertical halo as a soil crushing device that rotates about a vertical axis, and is parallel to the vertical halo 10. The seeding work machine 20 is attached via quadrangular links 21 and 22.

【0007】次に、播種複合作業機の各部の構成につい
て説明を加える。先ず砕土装置としてバ−チカルハロ−
10が用いられ、横軸回転のロ−タリハロ−に比較して
土の上下方向の移動を抑える特長のあるもので、これ
は、作業幅方向に沿って配列された複数のロ−タ11が
隣り合ったロ−タが互いに反対方向の回転をするように
なっていて、各ロ−タ11は円板に取り付けられた2本
の回転爪11Aにより構成されている。このバ−チカル
ハロ−はトラクタのTPO軸から供給される回転トルク
により駆動されるもので、入力軸の回転が一旦水平面で
の回転に変換された後歯車群を経て各ロ−タを回転させ
るようになっていて、隣り合った各ロ−タは互いに反対
方向に回転するようになっている。
Next, the configuration of each part of the combined sowing machine will be described. First, Vertical Halo is used as a crushing device.
10 is used, and has a feature of suppressing the vertical movement of the soil as compared to a rotary halo rotating on the horizontal axis. This is because a plurality of rotors 11 arranged along the working width direction are used. Adjacent rotors rotate in opposite directions, and each rotor 11 is composed of two rotating claws 11A attached to a disk. This vertical halo is driven by a rotating torque supplied from a TPO shaft of a tractor, and the rotation of an input shaft is once converted into a rotation on a horizontal plane, and then each rotor is rotated via a group of gears. The adjacent rotors rotate in opposite directions to each other.

【0008】図1に示される播種複合作業機は、トラク
タ(図示省略)に対してトラクタが備える3点リンクヒ
ッチ機構を形成するアッパリンクU及び左右一対のロア
リンクLにより装着されるもので、これの各リンクに対
応してバ−チカルハロ−10にはマスト12にヒッチピ
ン孔h、マスト部材に相当する部材の下部位置に下部ヒ
ッチピン13が設けてある。そして、前記マスト12に
形成されているヒッチピン孔hはアッパリンクUを装着
するヒッチピン14が作業進行方向に沿って長い形状で
アッパリンクUの端部が作業進行方向に対して垂直面内
で適当な範囲で移動することができるようになってフリ
−ゾ−ンhを形成している。このアッパリンクUを取り
つけるヒッチピン14の移動は後述するように本発明に
おける最も重要な点であり、このフリ−ゾ−ンh内での
移動によりトラクタのリフト動作がそのまま作業機に伝
達されることがないのである。
[0010] The sowing compound work machine shown in FIG. 1 is mounted on a tractor (not shown) by an upper link U and a pair of left and right lower links L forming a three-point link hitch mechanism provided in the tractor. Corresponding to each link, the vertical halo 10 has a hitch pin hole h in the mast 12 and a lower hitch pin 13 at a position below the member corresponding to the mast member. The hitch pin hole h formed in the mast 12 has a shape in which the hitch pin 14 for mounting the upper link U is long in the working direction, and the end of the upper link U is suitable in a plane perpendicular to the working direction. The free zone h is formed by being able to move within a proper range. The movement of the hitch pin 14 for attaching the upper link U is the most important point in the present invention, as will be described later. The movement in the free zone h allows the lift operation of the tractor to be transmitted to the working machine as it is. There is no.

【0009】さらに、このバ−チカルハロ−10には側
面視平行四辺形を形成する1本の上部平行リンク15、
2本の下部平行リンク16がそれぞれ枢着ピン15A、
16Aの一端部が取り付けられ、平行リンク15、16
の他端部は枢着ピン15B、16Bを介して播種作業機
20が取り付けられている。これらの平行リンクの枢着
ピン15B、16は直接播種作業機に取り付けられてい
るのではなく、A型フレ−ム17に対して取り付けられ
ており、このA型フレ−ム17は播種作業機20が備え
る連結用のA型フレ−ムに対して連結されるようになっ
ている。このA型フレ−ム17と、連結用のA型フレ−
ムについては後で詳しく説明する。
Further, the vertical halo 10 has one upper parallel link 15 forming a parallelogram in a side view,
Each of the two lower parallel links 16 has a pivot pin 15A,
16A is attached to one end of the parallel link 15, 16
The other end of the sowing work machine 20 is attached via pivot pins 15B and 16B. The pivotal pins 15B and 16 of these parallel links are not directly attached to the seeding machine but are attached to the A-type frame 17, and the A-type frame 17 is attached to the seeding machine. 20 is connected to an A-shaped frame for connection provided in 20. This A-type frame 17 is connected to an A-type frame for connection.
The system will be described later in detail.

【0010】そして、前記平行リンク15にはリフトシ
リンダ18のロッド18Aの端部がピン18Bを介して
枢着されており、リフトシリンダ18の伸縮によりバ−
地カルハロ−とは独立して播種作業機20を適当にリフ
トさせることができるようになっている。
An end of a rod 18A of a lift cylinder 18 is pivotally connected to the parallel link 15 via a pin 18B.
The seeding work machine 20 can be appropriately lifted independently of the ground calhalo.

【0011】バ−チカルハロ−10には、その後方位置
に均平板19が取り付けられており、この均平板19は
バ−チカルハロ−10のフレ−ムに対してア−ム19A
を介してその上端部が取り付けられており、その下端部
は押しつけロッド19Bと、この押しつけロッドの長さ
を螺合調節するねじ部19Cを介して圃場表面に押しつ
けられている。
A flat plate 19 is attached to the rear side of the vertical halo 10, and the flat plate 19 is provided with an arm 19A for the frame of the vertical halo 10.
The lower end is pressed against the field surface via a pressing rod 19B and a screw 19C for adjusting the length of the pressing rod by screwing.

【0012】そして、播種作業機20は前記連結用のA
型フレ−ム21を先頭位置に備え、この連結用のA型フ
レ−ム21の上部位置と、下部位置にリンク22、23
の一端部がピン22A、23Bにより枢着されており、
各リンクの他端部はピン22B、さらには鎮圧ロ−ラ2
4の回転軸24Aに対して枢着されている。前記ピン2
2Bは播種作業機20の最後尾に配置された鎮圧ロ−ラ
24の回転軸24を支えるフレ−ム25の上端部間を連
結固定している横フレ−ム25Aから張り出しているフ
レ−ム26Aに位置している。
The seeding machine 20 is connected to the connecting A
A mold frame 21 is provided at a leading position, and links 22 and 23 are provided at an upper position and a lower position of the A-type frame 21 for connection.
Is pivotally connected by pins 22A and 23B,
The other end of each link is a pin 22B, and a compression roller 2
4 is pivotally attached to the rotation shaft 24A. The pin 2
2B is a frame projecting from a horizontal frame 25A connecting and fixing the upper ends of a frame 25 supporting a rotating shaft 24 of a pressure-suppressing roller 24 arranged at the rear end of the seeding work machine 20. 26A.

【0013】播種作業機20は、最後部位置に配置され
たいる前記鎮圧ロ−ラ24の表面には鎮圧ロ−ラ24の
周長より長い、土の付着防止のためのチュ−ブ状の付着
防止シ−ト24Xが幅いっぱいに巻つけられており、圃
場の土と鎮圧ロ−ラ24とが直接に接触することがない
ようなっている。この付着防止シ−ト24Xは剥離性に
優れた材質により形成されていて、鎮圧ロ−ラ24が回
転する度に付着防止シ−ト24Xに土が付着しても土の
重量で変形することでその土を圃場に落とすことができ
るようになっている。また、前記鎮圧ロ−ラ24の前位
置には、一対の開溝ディスク26、27が幅方向に沿っ
て配置されている軸受け装置40によって一定間隔に取
り付けられており、この開溝ディスク26X、27Xの
回転移動により形成される溝中に肥料と、種子を落下さ
せるために肥料タンク28、種子タンク29がフレ−ム
上に搭載されている。開溝ディスク26X、27Xの間
隔を変更することで単条あるいは2本条の溝が形成さ
れ、単条の場合には種子のみ、2条の場合には種子と肥
料をそれぞれ供給する。さらに、肥料は顆粒状のものが
用いられ、種子同様に肥料タンク28、種子タンク29
の底部に設けてある繰り出しロ−ラをもつ繰り出し部2
8A、29Aにより供給パイプ28B、29B、を介し
て前記開溝ディスク26X、27Xにより形成される溝
26Z、27Z中にそれぞれ落下供給することができる
ようになっている。
The seeding machine 20 has a tube-like shape on the surface of the crushing roller 24 disposed at the rearmost position, which is longer than the circumference of the crushing roller 24 to prevent the adhesion of soil. The anti-adhesion sheet 24X is wrapped around the entire width so that the soil of the field and the suppression roller 24 do not come into direct contact with each other. The anti-adhesion sheet 24X is made of a material having excellent releasability, and is deformed by the weight of the soil even if soil adheres to the anti-adhesion sheet 24X every time the pressure-reducing roller 24 rotates. The soil can be dropped on the field. A pair of grooved disks 26, 27 are mounted at a predetermined interval in front of the pressure-suppressing roller 24 by a bearing device 40 arranged along the width direction. A fertilizer tank 28 and a seed tank 29 are mounted on the frame for dropping the fertilizer and seeds in a groove formed by the 27X rotational movement. By changing the interval between the open-groove disks 26X and 27X, a single or double groove is formed. In the case of a single groove, only seeds are supplied, and in the case of two lines, seeds and fertilizer are supplied. Further, the fertilizer used is granular, and the fertilizer tank 28, the seed tank 29
Feeding section 2 having a feeding roller provided at the bottom of
8A and 29A, the liquid can be dropped and supplied into the grooves 26Z and 27Z formed by the grooved disks 26X and 27X via the supply pipes 28B and 29B.

【0014】前記肥料タンク28、種子タンク29の下
部に設けた繰り出し部28A、29Aには繰り出しロ−
ラ(図示を省略してある)が、互いにコグベルトにより
連動関係におかれており、肥料タンク28の繰り出しロ
−ラは前記鎮圧ロ−ラ24の軸24Aに取り付けてある
スプロケット輪31Aとの間においてチェン31により
連動関係に置かれ、鎮圧ロ−ラ24の回転が繰り出しロ
−ラの回転駆動源になっている。
Feeding parts 28A and 29A provided at the lower part of the fertilizer tank 28 and the seed tank 29 are provided with payout rollers.
(Not shown) are interlocked with each other by a cog belt, and the feed roller of the fertilizer tank 28 is connected to a sprocket wheel 31A attached to the shaft 24A of the pressure reducing roller 24. In FIG. 2, the chain 31 is placed in an interlocking relationship, and the rotation of the pressure-suppressing roller 24 serves as a rotation driving source of the roller.

【0015】前記開溝ディスク26、27は同一軸心を
もつ支持軸ではなく、その軸心が互いに角度をもって交
差する正面視状ハの字状の支持軸41をもつ軸受け装置
40により支持されている(図4、図9)。この軸受け
装置40は支持軸41と、これを支える軸受42によっ
て構成されており、この支持軸41は中央部分にボス部
41Aをもち、その両端には図4、図9に示すように偏
心軸41X、41Yが張り出して形成されている。前記
軸受42は機体枠から伸びる支持部材42Aにより吊持
状態で支持されている。さらに、ボス部41Aの両側に
張り出したは偏心軸41X、41Yはボス部41Aの軸
心に対して角度をもって交差していて、偏心軸41X、
41Yの軸心は正面誌視ハの字型になっている。そし
て、この偏心軸41X、41Yに対して前記開溝ディス
ク26、27が取り付けられ、前記軸受42中において
ボス部41Aを回転させることで、開溝ディスク26、
27の接地位置における両ディスクの間隔を選択するこ
とができるようになっている。前記ボス部41Aの軸受
42の外側からねじ込まれる固定ねじ43により偏心軸
41X、41Yにより設定した位置を固定することがで
きるようになっている。この一対のディスク26、27
の接地部分における間隔が形成する溝、言い換えると肥
料用溝Mと、種子用溝Sとの間隔になる(図10)。し
たがって、一対のディスク26、27の接地部分におけ
る間隔は前記偏心軸41X、41Yがボスに対してどの
程度に偏心するかで決定される。以上の説明では、肥料
用溝Mを形成する都合から一対のディスク26、27の
内ディスク26の径が大きく、種子を形成するためのデ
ィスク27の径が小さくなっている。同一の径で形成さ
れた一対の開溝ディスク26、27の場合には接地部分
における両ディスクの間隔によっては一本の溝にもなり
2本の溝にもなり、その溝の間隔は選択できるが、深さ
は同じになっている。
The grooved disks 26 and 27 are not supported shafts having the same axis, but are supported by a bearing device 40 having a C-shaped support shaft 41 whose axes intersect with each other at an angle. (FIGS. 4 and 9). The bearing device 40 includes a support shaft 41 and a bearing 42 for supporting the support shaft 41. The support shaft 41 has a boss 41A at a central portion, and eccentric shafts at both ends thereof as shown in FIGS. 41X and 41Y are formed to protrude. The bearing 42 is supported in a suspended state by a support member 42A extending from the body frame. Further, the eccentric shafts 41X and 41Y projecting on both sides of the boss 41A intersect at an angle with the axis of the boss 41A, and
The axis of 41Y has a C-shape as viewed from the front. Then, the grooved disks 26, 27 are attached to the eccentric shafts 41X, 41Y, and by rotating the boss 41A in the bearing 42, the grooved disks 26, 27 are rotated.
The distance between the two disks at the 27 contact positions can be selected. The position set by the eccentric shafts 41X and 41Y can be fixed by the fixing screw 43 screwed from the outside of the bearing 42 of the boss portion 41A. This pair of disks 26, 27
Is the groove formed by the gap in the ground contact portion, in other words, the gap between the fertilizer groove M and the seed groove S (FIG. 10). Therefore, the distance between the pair of disks 26 and 27 at the ground portion is determined by the degree of eccentricity of the eccentric shafts 41X and 41Y with respect to the boss. In the above description, the diameter of the inner disk 26 of the pair of disks 26, 27 is large and the diameter of the disk 27 for forming seeds is small because of the convenience of forming the fertilizer groove M. In the case of a pair of open-groove disks 26 and 27 formed with the same diameter, depending on the distance between the two disks in the ground portion, the groove may be one groove or two grooves, and the distance between the grooves can be selected. But the depth is the same.

【0016】前記開溝ディスク26、27の後方位置に
は形成される肥料用溝26Z、種子用溝27Zに対して
覆土する覆土板32があって、作業機の移動に伴い、開
溝ディスク26、27の後方位置において前記ディスク
が掘り起こした土を溝に対して前記溝に土を被せること
ができるようになっている。この覆土板32は板状の形
状のものに限らず覆土ディスクに置き換えて実施するこ
とができ、作業機の能力や対象圃場の規模などにより選
択して設ける。この場合、平面視上覆土ディスクの配置
形状は逆ハ状となり、進行方向前側が広く開き、後方が
閉じた形となる。覆土板を採用した場合各開溝ディスク
が形成する溝の傍に形成される山状の凸条を前記溝上に
移動させる機能があればよい。
At the rear of the grooved discs 26 and 27, there are a fertilizer groove 26Z and a soil covering plate 32 for covering the seed groove 27Z. , 27, the soil dug up by the disc can be covered with the groove. The soil cover plate 32 is not limited to a plate-shaped one, and can be replaced with a soil cover disk, and is selectively provided depending on the capacity of the working machine, the scale of the target field, and the like. In this case, the arrangement shape of the earth covering disk in plan view is an inverted C shape, the front side in the traveling direction is wide open, and the rear side is closed. When a cover plate is used, it is only necessary to have a function of moving a mountain-shaped ridge formed near a groove formed by each grooved disk onto the groove.

【0017】前記A型フレ−ム17と連結用のA型フレ
−ム21について以下説明する。A型フレ−ム17にお
けるピン16は図5に示すように、フレ−ムの下端部の
補強を機能をもったクロスシャフト状になっており、そ
の両端部が幅方向外側に突出した状態になっている。さ
らに、A型フレ−ム17の頂点位置にはピンを受けるピ
ン受け17Xが形成されており、その軸心は前後方向を
向いている。このA型フレ−ム17は角型の材料により
形成されており、各材料の面、とくに外側の面と前側の
面より荷重負担を行うことができるようになっている。
The A-type frame 17 and the connecting A-type frame 21 will be described below. As shown in FIG. 5, the pin 16 of the A-type frame 17 has a cross shaft shape having a function of reinforcing the lower end portion of the frame, and both ends of the pin 16 project outward in the width direction. Has become. Further, a pin receiver 17X for receiving a pin is formed at the vertex position of the A-type frame 17, and its axis is oriented in the front-rear direction. The A-type frame 17 is formed of a square material, and can bear a load from the surface of each material, particularly the outer surface and the front surface.

【0018】これに対し、このA型フレ−ム17が負担
する連結用のA型のフレ−ム21はチャンネル材21
A、21Aにより形成されており、各チャンネル材21
Aの解放面が内側を向いていて、前記A型フレ−ム17
が連結用のA型フレ−ム21の下側から各チャンネル材
で形成される空間21X内に前記A型フレ−ム17の各
面が接触した状態で収容されるようになっている。各チ
ャンネル材の頂部は合掌型に組み立てられ、その頂部位
置には連結ピン21Yを挿通するピン受け21Zが形成
されている。また、チャンネル材21Aの中間位置には
補強材21Bが渡されて剛性が増している。
On the other hand, the connecting A-shaped frame 21 borne by the A-shaped frame 17 is a channel material 21.
A, 21A, each channel material 21
The release surface of A faces inward, and the A-type frame 17
Are accommodated in a space 21X formed by each channel material from the lower side of the connecting A-type frame 21 in a state where the respective surfaces of the A-type frame 17 are in contact with each other. The top of each channel material is assembled in a jointed type, and a pin receiver 21Z through which the connecting pin 21Y is inserted is formed at the top. Further, a reinforcing member 21B is provided at an intermediate position of the channel member 21A to increase rigidity.

【0019】また、図2に示す本発明の実施形態では、
図1におけるフリ−ゾ−ンhを長い孔に代えて可動的な
ものにした例である。すなわち、トラクタのアッパリン
クUの端部はバ−チカルハロ−10に対して枢着軸51
を介して短いア−ム52が取り付けられており、このア
−ム52の他端部にはU型のくぼみ53Aをもった規制
ア−ム53が設けられている。この規制ア−ム53は前
記くぼみ53Aがバ−チカルハロ−10に設けてあるス
トッパピン54を中心に揺動可能になって、くぼみ53
Aの両端部がストッパ53Bになっている。このストッ
パ53B間がフリ−ゾ−ンhとして機能することができ
る、言い換えると、このストッパ53B間だけ前記ア−
ム52が揺動可能領域になっている。言い換えると、ア
ッパリンクUのヒッチピン12の直線的な移動を一旦回
転運動に変換し、その回転範囲の規制によりフリ−ゾ−
ンの範囲を決めている。
In the embodiment of the present invention shown in FIG.
This is an example in which the free zone h in FIG. 1 is movable instead of a long hole. That is, the end of the upper link U of the tractor is pivotally connected to the vertical halo-10.
A short arm 52 is attached to the arm 52, and a regulating arm 53 having a U-shaped recess 53A is provided at the other end of the arm 52. The restricting arm 53 is configured such that the recess 53A can swing about a stopper pin 54 provided on the vertical halo 10, so that the recess 53A is formed.
Both ends of A are stoppers 53B. The space between the stoppers 53B can function as a free zone h.
The arm 52 is a swingable area. In other words, the linear movement of the hitch pin 12 of the upper link U is temporarily converted into a rotational movement, and the rotation is restricted by restricting the rotation range.
The range of the

【0020】またさらに、図3に示すものはトラクタと
作業機の装着を容易にするオ−トヒッチ形式を採用した
実施の形態であって、これではバ−チカルハロ−10の
前部にはアッパヒッチピン51があり、このアッパオ−
トヒッチピン51の側面視上の真下にはロアオ−トヒッ
チクロスシャフト52が設けられている。
FIG. 3 shows an embodiment in which an auto hitch type is adopted for facilitating the mounting of the tractor and the working machine. In this embodiment, an upper hitch pin is provided at the front of the vertical halo 10. There are 51, this upper
A lower auto hitch cross shaft 52 is provided directly below the hitch pin 51 in a side view.

【0021】そして、前記アッパヒッチピン51は、バ
−チカルハロ−10の前部の部材に形成されている長孔
54の中に嵌っており、この長孔54の範囲内で作業進
行方向に沿って移動することができるようになってい
る。この長穴54がフリ−ゾ−ンhなっていて、トラク
タのリフト作業に対応して適当な位置に前記アッパヒッ
チピン51が移動するのである。
The upper hitch pin 51 is fitted in a long hole 54 formed in a member at the front part of the vertical halo 10, and within the range of the long hole 54, along the working direction. You can move. This long hole 54 is free zone h, and the upper hitch pin 51 moves to an appropriate position in accordance with the lift operation of the tractor.

【0022】さらに、これらのヒッチピン51、52を
捕捉するオ−トヒッチ部材60があり、このオ−トヒッ
チ部材60は図11、図12に示すように、逆U型をし
た門型部材61の下端部両側に垂直面に沿ったプレ−ト
62、62をもち、この両プレ−ト62の下端位置には
ロアリンクLを装着するためのロアリンクヒッチピン6
3が設けてある。前記門型部材61の頂部中央位置には
上面が開放されているフック64があって作業機寄りの
部分がフック部64Aになっており、このフック64の
トラクタ側の端部はトラクタ寄りに張り出したアッパリ
ンク取り付け座64Bになっている。
Further, there is an auto hitch member 60 for catching the hitch pins 51 and 52. As shown in FIGS. 11 and 12, the auto hitch member 60 has a lower end of an inverted U-shaped portal member 61. Plates 62, 62 along the vertical plane are provided on both sides of the lower portion, and lower link hitch pins 6 for mounting the lower link L are provided at lower end positions of the plates 62.
3 are provided. At the center of the top of the portal member 61, there is a hook 64 having an open upper surface, and a portion closer to the working machine is a hook portion 64A. An end of the hook 64 on the tractor side projects toward the tractor. The upper link mounting seat 64B is provided.

【0023】さらに、前記プレ−ト62、62には前記
ロアオ−トヒッチクロスシャフト52を捕捉するフック
溝65が作業機側を開放された状態で形成されている。
そして、このロアオ−トヒッチクロスシャフト52がフ
ック溝65中に収容された状態を保持させるためにフッ
ク溝65の傍にはフック66がピン66Aにより枢着さ
れており、このフック66を回転させるための揺動フッ
ク67が前記プレ−ト62、62にピン67Aにより枢
着されている。このピン67Aにはトグルばねが取り付
けられ揺動フック67を図12において左回転させる習
性が与えられている。これにより揺動フック67は常時
フック66の端部の段部に噛み合ってフック溝65を閉
じるようになっている。この揺動フック67と前記フッ
ク66との関係はヒッチ操作レバ−68を引き上げか押
し下げるかで、その下端部に取り付けてある揺動フック
67を回転させることで、前記フック66を枢着ピン6
6Aを中心として自然回転させ、例えば、ヒッチピン操
作レバ−68を引き上げたときフック溝65に収容され
たロアオ−トヒッチクロスシャフト53を前記フック溝
65中の捕捉固定状態から解放することができるように
なっている。このフック66を回転させるためには、ト
ラクタに対して作業機が装着されていないときには起立
状態におかれているヒッチ操作レバ−68を押し下げる
ことで回転させ、これにより前述のように揺動フック6
7の端部がフック66のフック部66Bとの反対端部を
押して、フック部66Bの開放部を閉塞することができ
るようになっている。このヒッチ操作レバ−68の頂部
には実際の操作に便利なように操作レバ−68Aが起立
していて、オ−トヒッチ作業を作業者が手動により行う
ことができるようになっている。図11、図12におい
て符号69はヒッチ操作レバ−68がトラクタ側に倒れ
込まないようにしたストッパを示している。
Further, a hook groove 65 for catching the lower auto hitch cross shaft 52 is formed in the plates 62, 62 with the working machine side opened.
A hook 66 is pivotally connected to the hook groove 65 by a pin 66A so as to keep the lower auto hitch cross shaft 52 housed in the hook groove 65. The hook 66 is rotated. Swinging hook 67 is pivotally connected to the plates 62, 62 by a pin 67A. A toggle spring is attached to the pin 67A, and the pin 67A has a habit of rotating the swing hook 67 counterclockwise in FIG. Thus, the swinging hook 67 is always engaged with the step at the end of the hook 66 so as to close the hook groove 65. The relationship between the swinging hook 67 and the hook 66 is determined by raising or lowering the hitch operating lever 68, and rotating the swinging hook 67 attached to the lower end of the hitch operating lever 68, thereby connecting the hook 66 to the pivot pin 6.
When the hitch pin operating lever 68 is pulled up, for example, the lower auto hitch cross shaft 53 housed in the hook groove 65 can be released from the captured and fixed state in the hook groove 65 when the hitch pin operating lever 68 is pulled up. It has become. In order to rotate the hook 66, when the work implement is not mounted on the tractor, the hitch operating lever 68, which is in the upright state, is pushed down to rotate the hook 66, whereby the swinging hook is rotated as described above. 6
The end of the hook 7 pushes the end of the hook 66 opposite to the hook 66B, so that the opening of the hook 66B can be closed. At the top of the hitch operation lever 68, an operation lever 68A stands up for convenience in actual operation, so that an operator can manually perform an auto hitch operation. 11 and 12, reference numeral 69 denotes a stopper for preventing the hitch operation lever 68 from falling down to the tractor side.

【0024】次に、オ−トヒッチ作業について説明を加
える。先ず、トラクタのアッパリンクUを予めオ−トヒ
ッチ部材60のアッパリンク取り付け座64Bに対して
取り付け、さらに、ロアリンクLをロアリンクヒッチピ
ン63に取り付けることでオ−トヒッチ部材60をトラ
クタに対して一体化する。そして、バ−チカルハロ−1
0に対してこのオ−トヒッチ部材60を装着することで
トラクタとバ−チカルハロ−10とを装着するのであっ
て、先ず、オ−トヒッチ部材60をリフトした状態にし
てトラクタをバ−チカルハロ−10に対して後退させな
がら、フック部64Aによりアッパヒッチピン51を下
側から引っかけ、バ−チカルハロ−10の前部をリフト
させる。これにより前側の上端部において1点支持され
た状態になったバ−チカルハロ−10は自重によりアッ
パヒッチピン51を中心とした回転を起こし、オ−トヒ
ッチ部材60のフック溝65中にロアオ−トヒッチクロ
スシャフト52が導入される。この状態になったとき、
操作レバ−68Aを押し下げることでフック66を回転
させ、フック部66Bによりバ−チカルハロ−10が備
えるロアオ−トヒッチクロスシャフト52を捕捉する。
これによりトラクタと、作業機を直装状態で一体化する
ことができる。
Next, the auto hitch operation will be described. First, the upper link U of the tractor is attached to the upper link mounting seat 64B of the auto hitch member 60 in advance, and the lower link L is attached to the lower link hitch pin 63 so that the auto hitch member 60 is integrated with the tractor. Become And vertical halo-1
The tractor and the vertical halo 10 are mounted by mounting the auto hitch member 60 on the tractor 0. First, the tractor is lifted with the auto hitch member 60 lifted. , The upper hitch pin 51 is hooked from below by the hook portion 64A, and the front portion of the vertical halo 10 is lifted. As a result, the vertical halo 10 supported at one point at the upper end on the front side is rotated about the upper hitch pin 51 by its own weight, and the lower halo hitch is inserted into the hook groove 65 of the auto hitch member 60. A cross shaft 52 is introduced. When this happens,
By depressing the operation lever 68A, the hook 66 is rotated, and the lower hitch cross shaft 52 of the vertical halo 10 is captured by the hook portion 66B.
Thereby, the tractor and the working machine can be integrated in a directly mounted state.

【0025】また、バ−チカルハロ−10と、その後部
に連結してある播種作業機20とは両者A型フレ−ムに
よる連結してあるので、この連結状態を解除するには先
ず、トラクタのリフト機構によりバ−チカルハロ−10
と播種作業機20をリフトし、播種機20を別途設けた
スタンドによりその前部を浮かせた状態に保ち、A型フ
レ−ムからロックピン21Yを抜き取り、バ−チカルハ
ロ−10のみをリフトダウンさせることでA型フレ−ム
17を連結用のA型フレ−ム21の空間21Xから脱出
させることで両者の結合状態を解除する。これによりバ
−チカルハロ−10と、播種作業機20とを分離独立さ
せることができる。言い換えると、それぞれを独立した
作業に使用することができる。
Further, since the vertical halo 10 and the seeding machine 20 connected to the rear portion thereof are connected by the A-type frame, first, in order to release the connected state, first, the tractor of the tractor must be closed. Vertical halo-10 by lift mechanism
And the seeding work machine 20 is lifted, the front part of the seeding machine 20 is lifted by a stand provided separately, the lock pin 21Y is pulled out from the A-type frame, and only the vertical halo 10 is lifted down. As a result, the A-type frame 17 escapes from the space 21X of the A-type frame 21 for connection, thereby releasing the connection between the two. Thereby, the vertical halo-10 and the seeding work machine 20 can be separated and independent. In other words, each can be used for independent work.

【0026】次に、本発明に係る播種複合作業機の使用
状態について説明する。先ず、均平状態に整備された圃
場に対して播種作業は行われるのであるが、その表面の
比較的浅い部分をバ−チカルハロ−10のロ−タ11に
より耕起し、いったん圃場表面を軟らかくした後の圃場
表面を均平板19により均平して播種床を形成する。そ
して、形成された播種床に播種溝を形成しながら、この
播種溝に種子タンク29から種子を供給するとともに、
肥料タンク28からは顆粒状の肥料を肥料溝に対してそ
れぞれ供給パイプ28A、29Aを経由して供給する。
供給された種子や、さらには肥料には覆土ディスク、あ
るいは、覆土板32による覆土が施される。
Next, the use state of the sowing multi-tasking machine according to the present invention will be described. First, a seeding operation is performed on a field that has been maintained in a level condition. A relatively shallow portion of the surface is plowed by the rotor 11 of the vertical halo 10 to soften the surface of the field once. Then, the surface of the field is leveled by the leveling plate 19 to form a sowing bed. Then, while forming a sowing groove in the formed sowing bed, seeds are supplied from the seed tank 29 to the sowing groove,
From the fertilizer tank 28, granular fertilizer is supplied to the fertilizer groove via supply pipes 28A and 29A, respectively.
The seeds supplied and the fertilizer are covered with a soil covering disk or a soil covering plate 32.

【0027】このとき、バ−チカルハロ−10に備えて
ある均平板19は圃場の表面土を寄せながら移動するの
で、これにより作業一工程の終端位置(枕地部分)では
寄せられた土が図11のように盛り上がって土溜りkが
形成される。この土溜りkは圃場においては枕地に沿っ
て形成されるので、作業の最終段階に枕地の長さ方向に
沿って作業を施し、圃場全表面を均平に近づけるために
この土溜りをできるだけ解消させる作業を行う必要があ
る。このとき、均平板19の高さに変化を与えずに前記
播種作業の場合と同様の状態で行ったのでは土溜りkの
位置を移動させるだけになり、土溜りkを解消するに至
らないことになる。そこで、本発明において枕地に対し
て作業を施すには、均平板19の高さをわずかだけ上昇
させることで土溜りkの上部を削り、比較的高さが低
く、平らな丘k1 に修正する。
At this time, the leveling plate 19 provided in the vertical halo 10 moves while approaching the surface soil of the field. As shown in FIG. 11, the puddle k is formed by swelling. Since the puddle k is formed along the headland in the field, work is performed along the lengthwise direction of the headland at the final stage of the work, and the puddle is set in order to make the entire surface of the field evenly close. It is necessary to work to eliminate as much as possible. At this time, if the operation is performed in the same state as in the case of the seeding operation without changing the height of the leveling plate 19, only the position of the puddle k is moved, and the puddle k is not eliminated. Will be. Therefore, in performing work on headland in the present invention, cutting the upper portion of the soil reservoir k by increasing the height of the average flat plate 19 only slightly, relatively high low, flat hills k 1 Fix it.

【0028】そのために、均平板19をトラクタの出力
を用いて上昇させるのであるが、トラクタのリフト機構
を直接的に均平板19に伝達したのでは土溜りkの上部
を削るための微妙な高さ制御を行い難いのである。そこ
で、リフト操作により均平板19をリフトさせようとし
てトラクタのロアリンクをリフト機構の出力によりリフ
トさせるのであるが、このとき作業機全体(バ−チカル
ハロ−10と、播種作業機20との一体的なもの)は、
作業全体の最後尾に位置する鎮圧ロ−ラ24の接地点
(あるいは鎮圧ロ−ラの中心軸)を支点としたリフト状
態になり、均平板19が実際のリフト高さより低い高さ
だけリフトされることになる。
For this purpose, the leveling plate 19 is raised by using the output of the tractor. However, if the lift mechanism of the tractor is directly transmitted to the leveling plate 19, a delicate height for shaving the upper part of the puddle k is obtained. It is difficult to control. Therefore, the lower link of the tractor is lifted by the output of the lift mechanism in order to lift the leveling plate 19 by a lift operation. At this time, the entire work machine (the vertical halo 10 and the seeding work machine 20 are integrated). Stuff)
A lift state is established with the contact point of the crushing roller 24 located at the end of the entire operation (or the central axis of the crushing roller) as a fulcrum, and the leveling plate 19 is lifted by a height lower than the actual lift height. Will be.

【0029】すなわち、トラクタのアッパリンクUのヒ
ッチピン14はフリ−ゾ−ンhの範囲内で自由に作業進
行方向に沿って移動することができるようになっている
ので、トラクタのリフト機構が実際にリフト作業をした
場合、そのリフト力はまずロアリンクLに作用する。こ
のときアッパリンクUのヒッチピン14はフリ−ゾ−ン
hに沿って後方に移動することになる。この時の移動距
離はリフト高さにより決められるのである。フリ−ゾ−
ンhにより移動が許容されている範囲では実際のリフト
高さ分だけ作業機全体はリフトされることがなく、許容
された範囲(フリ−ゾ−ン)を越える分リフトが行われ
た場合に初めて作業機はリフトされる。このリフトにお
いて作業機全体は、鎮圧ロ−ラ19の接地点を支点とし
て作業機が前上り状態にさせられる。言い換えると、作
業機全体が鎮圧ロ−ラ24の接地点を支点としたてこ杆
となり、そのてこ杆の中間位置に存在する均平板19は
てこ比に従いロアリンクLに加えられるリフト高さより
低いものになる。
That is, the hitch pin 14 of the upper link U of the tractor can freely move in the direction of work progress within the range of the free zone h. , The lift force acts on the lower link L first. At this time, the hitch pin 14 of the upper link U moves rearward along the free zone h. The moving distance at this time is determined by the lift height. Freezo
The entire work machine is not lifted by the actual lift height in the range where the movement is permitted by the lift h, and when the lift is performed for the amount exceeding the allowable range (free zone), For the first time, the implement is lifted. In this lift, the entire work machine is moved forward with the ground point of the pressure reduction roller 19 as a fulcrum. In other words, the entire working machine becomes a lever rod with the ground point of the pressure-suppressing roller 24 as a fulcrum, and the leveling plate 19 at an intermediate position of the lever is lower than the lift height applied to the lower link L according to the lever ratio. become.

【0030】さらに、詳しくは鎮圧ロ−ラの接地点を支
点としててこ運動になるために作業機の最前部は、ロア
リンクLのヒッチ点におけるリフト高さに比較して、て
こ杆の中間位置にあることになる均平板19は、そのリ
フト高さは低くなり、土溜りkを削るのに適当な高さに
おかれる。土溜りkを削る高さ十分でないときには2、
3度にわたって枕地の修正作業を行う。これにより枕地
における土溜りkは圃場中央部Tの均平部分に比較して
やや高いものではあるが全体として低いものになり、圃
場に水を張った場合に圃場中央部と、枕地部分との高低
差は極めて小さいので圃場環境をほぼ同一にすることが
できる。
More specifically, in order to perform the lever movement with the ground point of the pressure-suppressing roller as a fulcrum, the foremost part of the working machine is located at the intermediate position of the lever rod as compared with the lift height at the hitch point of the lower link L. The flat plate 19, which has a lower lift height, is placed at a height suitable for shaving the puddle k. When the height to cut the puddle k is not enough,
Perform headland correction work three times. As a result, the puddle k in the headland is slightly higher than the flat part in the central part T of the field, but becomes lower as a whole, and when the field is filled with water, the central part of the field and the headland part Since the height difference is extremely small, the field environment can be made substantially the same.

【0031】[0031]

【発明の効果】以上の説明からうえ明らかなように、本
発明の播種複合作業機によれば、作業一行程の終端位置
に形成される均平板により寄せられる土の山、即ち、土
溜まりを解消するために、土溜まりの存在する枕地にお
いて作業機をリフトさせると、均平板は実際のリフト高
さより低い状態になり、この状態において移動すること
で土溜りを削りとることができ、これにより枕地に形成
された土溜りを比較的高さの低い平らなものすることが
でき、圃場環境の均一化を図ることができる。また、フ
リ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部が作業進行方に沿
って垂直面内で移動できるように作業機に直接形成され
ていること、これにより直装形式によるトラクタとの装
着に都合がよい。さらに、 フリ−ゾ−ンはアッパリン
クのヒッチ部が作業進行方向に沿った垂直面内で所定の
範囲内で回転できるように形成されていることで、これ
によりヒッチピンの移動を許容する長孔を形成すること
なく比較的簡単に構成することができる。
As is apparent from the above description, according to the combined sowing machine of the present invention, the pile of soil, that is, the soil pool, brought by the leveling plate formed at the end position of one operation stroke. If the work machine is lifted on the headland where the puddle is present to eliminate it, the leveling plate will be in a state lower than the actual lift height, and by moving in this state, the puddle can be scraped off, Accordingly, the soil pool formed on the headland can be made flat with a relatively low height, and the field environment can be made uniform. In addition, the free zone is formed directly on the working machine so that the hitch portion of the upper link can move in a vertical plane along the working direction, which is convenient for mounting on a tractor in a direct mounting type. Is good. Further, the free zone is formed so that the hitch portion of the upper link can be rotated within a predetermined range in a vertical plane along the working direction, and thereby the long hole which allows the movement of the hitch pin. Can be configured relatively easily without forming the same.

【0032】さらにまた、オ−トヒッチ形式の作業機に
おいてもフリ−ゾ−ンを形成することができ、土溜りの
形成を防止することができ均平圃場の形成と、直播作業
に寄与することができる。加えて、鎮圧ロ−ラにはその
周長より長い土付着防止帯が巻装されている構成とした
ので、均平作業中に鎮圧ロ−ラの表面に圃場条件によっ
ては、圃場の土が付着するのを確実に抑えることがで
き、鎮圧ロ−ラの表面に付着した土が凸凹になって作業
中に圃場表面に凹凸を形成するようなことが全くなく、
完全均平に近い精確な作業が可能になる。
Further, a free zone can be formed even in an auto-hitch type working machine, and the formation of puddles can be prevented, contributing to the formation of a level field and direct sowing work. Can be. In addition, since the soil suppression roller having a length longer than its perimeter is wound around the crushing roller, the soil of the field may be deposited on the surface of the crushing roller during the leveling operation depending on the field conditions. Adhesion can be reliably suppressed, and there is no possibility that the soil adhering to the surface of the crushing roller becomes uneven and forms irregularities on the field surface during work,
Accurate work close to perfect leveling becomes possible.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の複合播種作業機を示す側面図である。FIG. 1 is a side view showing a composite sowing machine of the present invention.

【図2】本発明の複合播種作業機のフリ−ゾ−ン部分の
の他の実施例を示した複合播種作業機を示す側面図であ
る。
FIG. 2 is a side view of a combined sowing machine showing another embodiment of a free zone portion of the combined sowing machine of the present invention.

【図3】本発明の複合播種作業機にオ−トヒッチ機構を
採用した例の複合播種作業機の側面図である。
FIG. 3 is a side view of a compound sowing machine in which an automatic hitch mechanism is employed in the compound sowing machine of the present invention.

【図4】本発明の複合播種作業機に採用した開溝ディス
クの正面図である。
FIG. 4 is a front view of an open-groove disk employed in the composite sowing machine of the present invention.

【図5】本発明の複合播種作業機に採用した開溝ディス
クに異径ディスクを用いた例を示す正面図である。
FIG. 5 is a front view showing an example in which a disc having a different diameter is used as an open-groove disc employed in the composite seeding working machine of the present invention.

【図6】図5の一部拡大正面図である。FIG. 6 is a partially enlarged front view of FIG. 5;

【図7】図6における7−7線に沿う断面図である。FIG. 7 is a sectional view taken along line 7-7 in FIG. 6;

【図8】A型フレ−ムと連結用のA型フレ−ムとの関係
を示す分解説明図である。
FIG. 8 is an exploded explanatory view showing a relationship between an A-type frame and an A-type frame for connection.

【図9】開溝ディスクの作業状態における間隔を調節す
るための機構の分解説明図である。
FIG. 9 is an exploded explanatory view of a mechanism for adjusting an interval in a working state of the grooved disk.

【図10】開溝ディスクの径を互いに異径とした場合の
正面図である。
FIG. 10 is a front view when the diameters of the grooved disks are different from each other.

【図11】オ−トヒッチ部材の正面図である。FIG. 11 is a front view of the auto hitch member.

【図12】オ−トヒッチ部材の側面図である。FIG. 12 is a side view of the auto hitch member.

【図13】土溜りを修正した状態の圃場の説明的断面図
である。
FIG. 13 is an explanatory cross-sectional view of a field in a state where soil pools are corrected.

【図14】土溜りが形成された状態の圃場の説明的断面
図である。
FIG. 14 is an explanatory sectional view of a field in a state where a puddle is formed.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10 バ−チカルハロ− 11 ロ−タ 12 マスト 13 下部ヒッチピン 14 ヒッチピン 15 上部平行リンク 16 下部平行リンク 15A、16A 枢着ピン 15B、16B 枢着ピン 17 A型フレ−ム 18 リフトシリンダ 18A ロッド 18B ピン 19 均平板 19A ア−ム 19B 押しつけロッド 19C ねじ部 20 播種作業機 21 A型フレ−ム 21A チャンネル 21B 補強材 21Y ロックピン 21Z ピン受け 22、23 リンク 24 鎮圧ロ−ラ 24X 付着防止シ−ト 25 フレ−ム 25A 横フレ−ム 26X、27X 開溝ディスク 26Z、27Z 溝 26A フレ−ム 26B 軸 28 肥料タンク 29 種子タンク 28A、29A 繰出部 31 チェン 31A スプロケット輪 32 覆土板 40 軸受け装置 41 支持軸 41X、41Y 偏心軸 41A ボス部 42 軸受 43 固定ねじ 51 枢着軸 52 短いア−ム 53 規制ア−ム 53A、53B ストッパ 60 オ−トヒッチ部材 61 門型部材 62 プレ−ト 63 ロアリンクヒッチピン 64 フック 64A フック部 64B アッパリンク取り付け座 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Vertical halo 11 Rotor 12 Mast 13 Lower hitch pin 14 Hitch pin 15 Upper parallel link 16 Lower parallel link 15A, 16A Pivot pin 15B, 16B Pivot pin 17 A type frame 18 Lift cylinder 18A Rod 18B pin 19 Leveling plate 19A Arm 19B Push rod 19C Thread 20 Seeding machine 21 A-type frame 21A Channel 21B Reinforcement 21Y Lock pin 21Z Pin receiver 22, 23 Link 24 Packing roller 24X Anti-adhesion sheet 25 Frame -Frame 25A Horizontal frame 26X, 27X Open groove disk 26Z, 27Z groove 26A Frame 26B Shaft 28 Fertilizer tank 29 Seed tank 28A, 29A Feeding part 31 Chain 31A Sprocket wheel 32 Covering plate 40 Bearing device 41 Support shaft 41X 1Y Eccentric shaft 41A Boss part 42 Bearing 43 Fixing screw 51 Pivot shaft 52 Short arm 53 Restriction arm 53A, 53B Stopper 60 Auto hitch member 61 Portal member 62 Plate 63 Lower link hitch pin 64 Hook 64A Hook Part 64B Upper link mounting seat

【手続補正書】[Procedure amendment]

【提出日】平成10年3月30日[Submission date] March 30, 1998

【手続補正1】[Procedure amendment 1]

【補正対象書類名】図面[Document name to be amended] Drawing

【補正対象項目名】全図[Correction target item name] All figures

【補正方法】変更[Correction method] Change

【補正内容】[Correction contents]

【図1】 FIG.

【図2】 FIG. 2

【図4】 FIG. 4

【図5】 FIG. 5

【図13】 FIG. 13

【図14】 FIG. 14

【図3】 FIG. 3

【図6】 FIG. 6

【図7】 FIG. 7

【図8】 FIG. 8

【図9】 FIG. 9

【図10】 FIG. 10

【図11】 FIG. 11

【図12】 FIG.

フロントページの続き (72)発明者 田辺 義男 茨城県稲敷郡美浦村大字間野字天神台300 番地 スガノ農機株式会社茨城工場内Continued on the front page (72) Inventor Yoshio Tanabe 300 Tenjindai, Maino, Miura-mura, Inashiki-gun, Ibaraki Pref. Sugano Agricultural Machinery Co., Ltd.

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 少なくとも、3点リンクヒッチ機構と、
リフト機構を搭載したトラクタに対して装着させれる播
種複合作業機において、 作業機前部にアッパリンク、ならびにロアリンクの取り
付け部を備え、この取り付け部は直接、あるいは間接的
に砕土装置にあり、この砕土装置の作業進行方向後方位
置に均平装置、作溝装置、さらには、播種覆土装置およ
び鎮圧ローラが配置装着された播種複合作業機であり、
前記アッパリンクとその取り付け部には、アッパリンク
と作業機との間に作業進行方向に沿った平面内で一定距
離だけ自由に移動することができるフリ−ゾ−ンがあっ
て、トラクタのもつリフト機構によりロアリンクをリフ
トしたとき少なくとも砕土装置の後の均平装置は前記鎮
圧ロ−ラを支点として実際のリフト量より少ないリフト
量だけリフトされることで土溜を解消するように構成し
たことを特徴とする播種複合作業機。
At least a three-point link hitch mechanism,
In a sowing compound work machine attached to a tractor equipped with a lift mechanism, an upper link is provided at the front of the work machine, and a lower link mounting portion is provided, which is directly or indirectly provided in the soil crusher, A leveling device, a trenching device, and a sowing compound work machine in which a seeding covering device and a pressure-reducing roller are arranged and mounted at a position rearward in the work traveling direction of the soil crushing device.
The upper link and its mounting portion have a free zone between the upper link and the work implement that can move freely by a fixed distance within a plane along the work traveling direction, and has a tractor. When the lower link is lifted by the lift mechanism, at least the leveling device after the soil crusher is lifted by a lift amount smaller than the actual lift amount with the crushing roller as a fulcrum so as to eliminate the accumulation. A sowing compound work machine characterized by the above-mentioned.
【請求項2】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部
が作業進行方に沿って垂直面内で移動できるように作業
機に直接形成されていることを特徴とする請求項1記載
の播種複合作業機。
2. The sowing method according to claim 1, wherein the free zone is formed directly on the working machine so that the hitch portion of the upper link can move in a vertical plane along the working direction. Combined work machine.
【請求項3】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクのヒッチ部
が作業進行方に沿って垂直面内で所定の範囲内で回転で
きるように作業機に直接形成されていることを特徴とす
る請求項2記載の播種複合作業機。
3. The free zone is formed directly on the working machine so that the hitch portion of the upper link can rotate within a predetermined range in a vertical plane along the working direction. Item 2. A combined seed working machine according to Item 2.
【請求項4】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付け
るオ−トヒッチ部材に作業進行方向に沿って垂直面内で
移動できるようにオ−トヒッチ部材に形成されているこ
とを特徴とする請求項1記載の播種複合作業機。
4. An auto hitch member, wherein the free zone is formed on the auto hitch member to which the upper link is attached so as to be movable in a vertical plane along a working direction. 2. The combined seed working machine according to 1.
【請求項5】 フリ−ゾ−ンはアッパリンクを取り付け
るオ−トヒッチ部材のヒッチピンが作業進行方向に沿っ
て垂直面内で移動できるように作業機に形成されている
ことを特徴とする請求項1記載の播種複合作業機。
5. The work machine according to claim 1, wherein the free zone is formed on the working machine such that a hitch pin of an auto hitch member to which the upper link is attached can move in a vertical plane along a working direction. 2. The combined seed working machine according to 1.
【請求項6】 鎮圧ロ−ラにはその周長より長い土付着
防止帯が巻装されている構成としたことを特徴とする請
求項1記載の播種複合作業機。
6. The combined sowing machine according to claim 1, wherein the pressure-suppressing roller is wound with a soil-adhesion prevention belt that is longer than its perimeter.
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