JPH11224080A - 毛筆文字描画方法 - Google Patents
毛筆文字描画方法Info
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- JPH11224080A JPH11224080A JP10024607A JP2460798A JPH11224080A JP H11224080 A JPH11224080 A JP H11224080A JP 10024607 A JP10024607 A JP 10024607A JP 2460798 A JP2460798 A JP 2460798A JP H11224080 A JPH11224080 A JP H11224080A
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- character
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 あたかも実際の毛筆で書かれたかのようにワ
ードプロセッサやコンピュータ等の画面上等に毛筆文字
を描画する。 【解決手段】 描画対象となる毛筆文字の各画毎の骨格
線２に沿って、各骨格点Ｉi における筆触パターンＢＳ
i を演算により求める。さらに、各骨格点Ｉi ，Ｉi+1
間における補完用の複数の骨格点Ｉi,j の筆触パターン
ＢＳi,j を演算により求め、これらの筆触パターンＢＳ
i ，ＢＳi,j を連続的に画面上等に描画していく。
ードプロセッサやコンピュータ等の画面上等に毛筆文字
を描画する。 【解決手段】 描画対象となる毛筆文字の各画毎の骨格
線２に沿って、各骨格点Ｉi における筆触パターンＢＳ
i を演算により求める。さらに、各骨格点Ｉi ，Ｉi+1
間における補完用の複数の骨格点Ｉi,j の筆触パターン
ＢＳi,j を演算により求め、これらの筆触パターンＢＳ
i ，ＢＳi,j を連続的に画面上等に描画していく。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、毛筆を模擬した電
子筆モデルを用いて漢字や連綿ひらがな文字等をワード
プロセッサやコンピュータ等の画面上等に描画する毛筆
文字描画方法に関するものである。
子筆モデルを用いて漢字や連綿ひらがな文字等をワード
プロセッサやコンピュータ等の画面上等に描画する毛筆
文字描画方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、コンピュータを用いて毛
筆文字や毛筆ひらがなを画面上に描画する場合、描画対
象となる毛筆文字のアウトラインフォントデータを予め
半導体メモリ等の記憶手段に記憶しておき、該アウトラ
インフォントデータを設定された速度で筆順に従って順
次読出し、画面上に表示している。
筆文字や毛筆ひらがなを画面上に描画する場合、描画対
象となる毛筆文字のアウトラインフォントデータを予め
半導体メモリ等の記憶手段に記憶しておき、該アウトラ
インフォントデータを設定された速度で筆順に従って順
次読出し、画面上に表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
毛筆文字描画方法では、予め記憶手段に記憶されたアウ
トラインフォントデータを筆順に従って読出し、画面上
に表示するようになっているので、記憶手段の記憶容量
の制約を受けて記憶できるアウトラインフォントデータ
数に限りがあることから、実際の毛筆で書くような、側
筆と呼ばれる筆法を表現することが困難であった。ま
た、記憶手段には文字毎のアウトラインフォントデータ
が記憶されているので、これらの文字毎のアウトライン
フォントデータを読出しても、和歌等の連綿ひらがな文
字列を生成し、これを画面上に表示することが困難であ
った。本発明は、前記従来技術が持っていた課題を解決
し、あたかも実際の毛筆で書かれたかのようにワードプ
ロセッサやコンピュータ等の画面上等に毛筆文字を書く
ことができる毛筆文字描画方法を提供することを目的と
する。
毛筆文字描画方法では、予め記憶手段に記憶されたアウ
トラインフォントデータを筆順に従って読出し、画面上
に表示するようになっているので、記憶手段の記憶容量
の制約を受けて記憶できるアウトラインフォントデータ
数に限りがあることから、実際の毛筆で書くような、側
筆と呼ばれる筆法を表現することが困難であった。ま
た、記憶手段には文字毎のアウトラインフォントデータ
が記憶されているので、これらの文字毎のアウトライン
フォントデータを読出しても、和歌等の連綿ひらがな文
字列を生成し、これを画面上に表示することが困難であ
った。本発明は、前記従来技術が持っていた課題を解決
し、あたかも実際の毛筆で書かれたかのようにワードプ
ロセッサやコンピュータ等の画面上等に毛筆文字を書く
ことができる毛筆文字描画方法を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの請求項１に係る発明では、毛筆文字
描画方法において、描画対象となる毛筆文字の各画毎の
骨格線上の複数の骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，２，…，
ｎ−１）におけるフォントデータとして、それらの各骨
格点Ｉi における２次元のＸＹ座標で表現される骨格点
座標値ｘi ，ｙi 、筆の上げ下げで変化する筆圧値ｐｗ
i 、及び前記筆の通過時刻を示す時間ｔi の各データ
を、前記毛筆文字の筆順でかつ各画毎に予め記憶してお
く。そして、前記各画毎の骨格点Ｉi においては、記憶
された前記各筆圧値ｐｗiから前記筆の各半径ｒi を求
めると共に、該筆の軌跡から各筆先の方向を示す角度θ
i を求め、これらの各半径ｒi 及び角度θi と記憶され
た前記各骨格点座標値ｘi ，ｙi とから、それらの各骨
格点Ｉi における筆触パターンＢＳi を算出する。前記
各画毎の各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては、これらの
各骨格点Ｉi，Ｉi+1 間に補完用の複数の骨格点Ｉi,j
（但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１、ｊ＝１，２，…，
ｍ）を設定し、これらの各骨格点Ｉi,j の直前の骨格点
Ｉi,j-1のフォントデータから現在の各骨格点Ｉi,j の
骨格点座標値ｘi,j ，ｙi,j 、筆圧値ｐｗi,j 、角度θ
i,j 及び時間ｔi,j を予測演算して前記筆触パターンＢ
Ｓi を補完する筆触パターンＢＳi,j を算出する。これ
らの算出結果に基づき、前記各画毎の骨格線に沿って前
記筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を連続的に記憶手段
等の仮想空間上に描画していく。
に、本発明のうちの請求項１に係る発明では、毛筆文字
描画方法において、描画対象となる毛筆文字の各画毎の
骨格線上の複数の骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，２，…，
ｎ−１）におけるフォントデータとして、それらの各骨
格点Ｉi における２次元のＸＹ座標で表現される骨格点
座標値ｘi ，ｙi 、筆の上げ下げで変化する筆圧値ｐｗ
i 、及び前記筆の通過時刻を示す時間ｔi の各データ
を、前記毛筆文字の筆順でかつ各画毎に予め記憶してお
く。そして、前記各画毎の骨格点Ｉi においては、記憶
された前記各筆圧値ｐｗiから前記筆の各半径ｒi を求
めると共に、該筆の軌跡から各筆先の方向を示す角度θ
i を求め、これらの各半径ｒi 及び角度θi と記憶され
た前記各骨格点座標値ｘi ，ｙi とから、それらの各骨
格点Ｉi における筆触パターンＢＳi を算出する。前記
各画毎の各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては、これらの
各骨格点Ｉi，Ｉi+1 間に補完用の複数の骨格点Ｉi,j
（但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１、ｊ＝１，２，…，
ｍ）を設定し、これらの各骨格点Ｉi,j の直前の骨格点
Ｉi,j-1のフォントデータから現在の各骨格点Ｉi,j の
骨格点座標値ｘi,j ，ｙi,j 、筆圧値ｐｗi,j 、角度θ
i,j 及び時間ｔi,j を予測演算して前記筆触パターンＢ
Ｓi を補完する筆触パターンＢＳi,j を算出する。これ
らの算出結果に基づき、前記各画毎の骨格線に沿って前
記筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を連続的に記憶手段
等の仮想空間上に描画していく。
【０００５】請求項２の発明では、請求項１の毛筆文字
描画方法において、前記角度θi は、直前の角度
θi-1 、前記筆の進む方向、及び該筆の柔らかさから演
算によって求めるようにしている。請求項３の発明で
は、請求項１の毛筆文字描画方法において、前記半径ｒ
i 及び角度θi は、予め記憶しておき、前記時間ｔi の
データは、前記筆の移動速度ｖのデータに置き換えて、
前記各画毎の筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を描画し
ていくようにしている。本発明では、このような構成を
採用したことにより、各画毎の骨格線に沿って、各骨格
点Ｉi における筆触パターンＢＳi が演算により求めら
れ、さらに各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間における補完用の複
数の骨格点Ｉi,j の筆触パターンＢＳi, j が演算により
求められ、これらの筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j が連
続的に記憶手段等の仮想空間上に描画され、あたかも実
際の毛筆で書かれたかのように毛筆文字が表現される。
描画方法において、前記角度θi は、直前の角度
θi-1 、前記筆の進む方向、及び該筆の柔らかさから演
算によって求めるようにしている。請求項３の発明で
は、請求項１の毛筆文字描画方法において、前記半径ｒ
i 及び角度θi は、予め記憶しておき、前記時間ｔi の
データは、前記筆の移動速度ｖのデータに置き換えて、
前記各画毎の筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を描画し
ていくようにしている。本発明では、このような構成を
採用したことにより、各画毎の骨格線に沿って、各骨格
点Ｉi における筆触パターンＢＳi が演算により求めら
れ、さらに各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間における補完用の複
数の骨格点Ｉi,j の筆触パターンＢＳi, j が演算により
求められ、これらの筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j が連
続的に記憶手段等の仮想空間上に描画され、あたかも実
際の毛筆で書かれたかのように毛筆文字が表現される。
【０００６】
【発明の実施の形態】実施形態の原理説明 本実施形態の毛筆文字描画方法では、毛筆における側筆
と呼ばれる筆法を表現するため、筆先の方向と筆の進む
方向の差と筆の柔らかさによって筆先を回転させる電子
筆の動的モデルを用いる。電子筆は筆順に従って、各画
の骨格点データとして与えられる骨格線上にある点を進
む。線の太さは筆圧値で変化する筆触パターンの直径で
決定される。筆先の回転は、筆の進む方向と現在の筆先
の方向と筆の柔らかさの関数として計算される。全ての
筆の位置が計算できるため、濃淡表現やかすれ表現が実
際のものにより近くできる。また、連綿表現のために骨
格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿終了臨界点を
設け、この間をbezier関数等で補間連結することで、和
歌等の連綿ひらがな文字列の表示が行える。以下、図面
を参照しつつ、本実施形態の原理を説明する。毛筆で文
字を書くためには、文字の骨格が最も重要であり、文字
のサイズに合わせた線の太さが２番目に重要である。毛
筆では、筆先の方向が筆の進む方向に常に一致するとは
限らず、毛筆特有の側筆と呼ばれる筆法がある。このた
め、筆先の回転が３番目に重要である。さらに、墨のか
すれや運筆の表現のためには、時間的パラメータ（経過
時間や速度）が４番目に重要である。
と呼ばれる筆法を表現するため、筆先の方向と筆の進む
方向の差と筆の柔らかさによって筆先を回転させる電子
筆の動的モデルを用いる。電子筆は筆順に従って、各画
の骨格点データとして与えられる骨格線上にある点を進
む。線の太さは筆圧値で変化する筆触パターンの直径で
決定される。筆先の回転は、筆の進む方向と現在の筆先
の方向と筆の柔らかさの関数として計算される。全ての
筆の位置が計算できるため、濃淡表現やかすれ表現が実
際のものにより近くできる。また、連綿表現のために骨
格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿終了臨界点を
設け、この間をbezier関数等で補間連結することで、和
歌等の連綿ひらがな文字列の表示が行える。以下、図面
を参照しつつ、本実施形態の原理を説明する。毛筆で文
字を書くためには、文字の骨格が最も重要であり、文字
のサイズに合わせた線の太さが２番目に重要である。毛
筆では、筆先の方向が筆の進む方向に常に一致するとは
限らず、毛筆特有の側筆と呼ばれる筆法がある。このた
め、筆先の回転が３番目に重要である。さらに、墨のか
すれや運筆の表現のためには、時間的パラメータ（経過
時間や速度）が４番目に重要である。
【０００７】図２（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に
おける電子筆のモデルと筆触パターンを示す図である。
本実施形態で用いる電子筆１のモデルは、例えば、筆触
パターンＢＳを円と円錐を投影したものとして定義して
いる。この筆触パターンＢＳは、２次元のＸＹ座標の座
標値ｘ，ｙで位置が、電子筆１の半径ｒで該筆触パター
ンＢＳの大きさが、角度θで筆先の方向がそれぞれ決め
られる。図３（ａ）〜（ｃ）は、図２の電子筆１を用い
た例えば漢字「大」の描画方法を示す図である。電子筆
１は、骨格点Ｉのデータとして与えられる文字の骨格線
２に従って進む。文字の太さは、筆圧値ｐｗで変化する
直径によって決定される。この筆圧値ｐｗは、筆圧値デ
ータとして記憶手段に記憶されている。電子筆モデルは
骨格点データに従って進みながら、筆圧値ｐｗとその時
点で計算される筆先の回転角度θで筆触パターンＢＳを
描画していく。即ち、図３（ａ）〜（ｃ）には、骨格点
Ｉのデータと筆圧値ｐｗのデータとから、電子筆モデル
が筆先の回転角度θを計算しながら筆触パターンＢＳを
描画し、毛筆文字を出力する様子が示されている。図３
（ａ）では、骨格点Ｉのデータ（即ち、座標値ｘ，ｙ）
と、その骨格点Ｉでの筆圧値ｐｗ（黒丸の大きさ）とが
示されている。データは筆順に処理される。図３（ｂ）
では、骨格点Ｉのデータと筆圧値ｐｗとそれまでの電子
筆１の軌跡から該電子筆１の回転角度θを計算し、筆触
パターンＢＳを描画していることが示されている。この
図３（ｂ）では、三角形と円で表わされた筆触パターン
ＢＳの動きを見やすくするために、パターンの描画密度
を粗くして示されている。この最終の表示結果が、図３
（ｃ）に示されている。
おける電子筆のモデルと筆触パターンを示す図である。
本実施形態で用いる電子筆１のモデルは、例えば、筆触
パターンＢＳを円と円錐を投影したものとして定義して
いる。この筆触パターンＢＳは、２次元のＸＹ座標の座
標値ｘ，ｙで位置が、電子筆１の半径ｒで該筆触パター
ンＢＳの大きさが、角度θで筆先の方向がそれぞれ決め
られる。図３（ａ）〜（ｃ）は、図２の電子筆１を用い
た例えば漢字「大」の描画方法を示す図である。電子筆
１は、骨格点Ｉのデータとして与えられる文字の骨格線
２に従って進む。文字の太さは、筆圧値ｐｗで変化する
直径によって決定される。この筆圧値ｐｗは、筆圧値デ
ータとして記憶手段に記憶されている。電子筆モデルは
骨格点データに従って進みながら、筆圧値ｐｗとその時
点で計算される筆先の回転角度θで筆触パターンＢＳを
描画していく。即ち、図３（ａ）〜（ｃ）には、骨格点
Ｉのデータと筆圧値ｐｗのデータとから、電子筆モデル
が筆先の回転角度θを計算しながら筆触パターンＢＳを
描画し、毛筆文字を出力する様子が示されている。図３
（ａ）では、骨格点Ｉのデータ（即ち、座標値ｘ，ｙ）
と、その骨格点Ｉでの筆圧値ｐｗ（黒丸の大きさ）とが
示されている。データは筆順に処理される。図３（ｂ）
では、骨格点Ｉのデータと筆圧値ｐｗとそれまでの電子
筆１の軌跡から該電子筆１の回転角度θを計算し、筆触
パターンＢＳを描画していることが示されている。この
図３（ｂ）では、三角形と円で表わされた筆触パターン
ＢＳの動きを見やすくするために、パターンの描画密度
を粗くして示されている。この最終の表示結果が、図３
（ｃ）に示されている。
【０００８】毛筆文字描画装置の構成 図４は、本発明の実施形態の毛筆文字描画方法に用いら
れる毛筆文字描画装置を示す概略の構成図である。この
毛筆文字描画装置は、ワードプロセッサやコンピュータ
等で構成されており、データ等の伝送を行うバス１０を
有している。バス１０には、装置全体をプログラム制御
するために中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）等
で構成された電子筆制御手段１１と、筆触パターン等を
演算により求めるためにＣＰＵ等の演算手段で構成され
た電子筆エンジン１２と、筆触パターンのデータを一時
記憶する描画バッファ１３と、該描画バッファ１３の出
力データに基づき筆の表裏表現や濃淡表現等を行うため
にＣＰＵ等で構成された筆描画手段１４とが接続されて
いる。電子筆エンジン１２には、起筆処理をしたか否か
を表わす起筆処理フラグｓｆ、及び時刻をカウントする
カウンタｃｔ等が設けられている。これらの電子筆制御
手段１１と電子筆エンジン１２と筆描画手段１４とは、
例えば、処理の高速化及びリアルタイム処理等を行うた
めにパラレル（並列）に動作するようになっている。
れる毛筆文字描画装置を示す概略の構成図である。この
毛筆文字描画装置は、ワードプロセッサやコンピュータ
等で構成されており、データ等の伝送を行うバス１０を
有している。バス１０には、装置全体をプログラム制御
するために中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）等
で構成された電子筆制御手段１１と、筆触パターン等を
演算により求めるためにＣＰＵ等の演算手段で構成され
た電子筆エンジン１２と、筆触パターンのデータを一時
記憶する描画バッファ１３と、該描画バッファ１３の出
力データに基づき筆の表裏表現や濃淡表現等を行うため
にＣＰＵ等で構成された筆描画手段１４とが接続されて
いる。電子筆エンジン１２には、起筆処理をしたか否か
を表わす起筆処理フラグｓｆ、及び時刻をカウントする
カウンタｃｔ等が設けられている。これらの電子筆制御
手段１１と電子筆エンジン１２と筆描画手段１４とは、
例えば、処理の高速化及びリアルタイム処理等を行うた
めにパラレル（並列）に動作するようになっている。
【０００９】さらにバス１０には、電子筆プログラムを
記憶するプログラム記憶手段１５と、電子筆エンジンの
引数パッケージやフォントデータ等を記憶するために半
導体メモリ、ドラム、フロッピディスク等で構成された
データ記憶手段１６と、データ等を入力するためにキー
ボードやマウス等で構成された入力手段１７と、毛筆文
字等を表示するためにディスプレイで構成された画面表
示手段１８と、毛筆文字等のデータを印刷するためのプ
リンタからなる印刷手段１９とが接続されている。図５
（ａ）〜（ｄ）は図４の電子筆エンジン１２が用いるデ
ータ（即ち、引数パッケージＲＰ）の内容を示す図であ
り、同図（ａ）は電子筆エンジン１２の引数パッケージ
ＲＰの内容、同図（ｂ）は引数パッケージＲＰ内の筆パ
ラメータＢＰの内容、同図（ｃ）は筆パラメータＢＰ内
の筆触パターンＢＳの内容、及び同図（ｄ）は引数パッ
ケージＲＰ内のフォントデータＦＤの内容をそれぞれ示
す図である。引数パッケージＲＰは、例えば、図４のデ
ータ記憶手段１６に記憶される。
記憶するプログラム記憶手段１５と、電子筆エンジンの
引数パッケージやフォントデータ等を記憶するために半
導体メモリ、ドラム、フロッピディスク等で構成された
データ記憶手段１６と、データ等を入力するためにキー
ボードやマウス等で構成された入力手段１７と、毛筆文
字等を表示するためにディスプレイで構成された画面表
示手段１８と、毛筆文字等のデータを印刷するためのプ
リンタからなる印刷手段１９とが接続されている。図５
（ａ）〜（ｄ）は図４の電子筆エンジン１２が用いるデ
ータ（即ち、引数パッケージＲＰ）の内容を示す図であ
り、同図（ａ）は電子筆エンジン１２の引数パッケージ
ＲＰの内容、同図（ｂ）は引数パッケージＲＰ内の筆パ
ラメータＢＰの内容、同図（ｃ）は筆パラメータＢＰ内
の筆触パターンＢＳの内容、及び同図（ｄ）は引数パッ
ケージＲＰ内のフォントデータＦＤの内容をそれぞれ示
す図である。引数パッケージＲＰは、例えば、図４のデ
ータ記憶手段１６に記憶される。
【００１０】毛筆文字描画方法の全体説明 図１（ａ）〜（ｃ）は図４の毛筆文字描画装置を用いた
本発明の実施形態を示す毛筆文字描画方法の説明図であ
り、同図（ａ）は図３（ａ）に示す毛筆文字「大」の骨
格線２の説明図、同図（ｂ）は同図（ａ）の骨格線２上
の骨格点Ｉの拡大図、及び同図（ｃ）は同図（ｂ）の骨
格点Ｉ上の筆触パターンＢＳの説明図である。図１
（ａ）の毛筆文字「大」は、画数が「３」であり、各画
毎の骨格線２上に複数の骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，
２，…，ｎ−１）が存在する。これらの複数の骨格点Ｉ
i は、フォントデータＦＤとして予めデータ記憶手段１
６に記憶されており、これらの複数の骨格点Ｉi を連結
することによって骨格線２が形成される。図１（ｂ）に
示すように、各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間（例えば、Ｉ1 ，
Ｉ2 間）においては、補完用の複数の骨格点Ｉi,j （但
し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１、ｊ＝１，２，…，ｍ）が
設定され、これらの各骨格点Ｉi,j のフォントデータＦ
Ｄが電子筆エンジン１２を用いた演算により求められ、
これらの骨格点Ｉ1 ，Ｉ1,1 ，…上を筆触パターンＢＳ
で描画するようになっている。図１（ｃ）に示すよう
に、骨格点Ｉi 上の筆触パターンＢＳi （例えば、骨格
点Ｉ1 上の筆触パターンＢＳ1 ）は、電子筆１の先端の
座標ａ1 及び該電子筆１の根元の座標ｂ1 ，ｄ1 により
決定される。骨格点Ｉ1 から角度θo 方向に電子筆１が
進んだ補完用骨格点Ｉi,j （例えば、Ｉ1,1 ）上の補完
用筆触パターンＢＳi,j （例えば、ＢＳ1,1 ）は、電子
筆１の回転（角度θn ）に基づく該電子筆１の先端の座
標ａ1, 1 及び根元の座標ｂ1,1 ，ｄ1,1 により決定され
る。
本発明の実施形態を示す毛筆文字描画方法の説明図であ
り、同図（ａ）は図３（ａ）に示す毛筆文字「大」の骨
格線２の説明図、同図（ｂ）は同図（ａ）の骨格線２上
の骨格点Ｉの拡大図、及び同図（ｃ）は同図（ｂ）の骨
格点Ｉ上の筆触パターンＢＳの説明図である。図１
（ａ）の毛筆文字「大」は、画数が「３」であり、各画
毎の骨格線２上に複数の骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，
２，…，ｎ−１）が存在する。これらの複数の骨格点Ｉ
i は、フォントデータＦＤとして予めデータ記憶手段１
６に記憶されており、これらの複数の骨格点Ｉi を連結
することによって骨格線２が形成される。図１（ｂ）に
示すように、各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間（例えば、Ｉ1 ，
Ｉ2 間）においては、補完用の複数の骨格点Ｉi,j （但
し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１、ｊ＝１，２，…，ｍ）が
設定され、これらの各骨格点Ｉi,j のフォントデータＦ
Ｄが電子筆エンジン１２を用いた演算により求められ、
これらの骨格点Ｉ1 ，Ｉ1,1 ，…上を筆触パターンＢＳ
で描画するようになっている。図１（ｃ）に示すよう
に、骨格点Ｉi 上の筆触パターンＢＳi （例えば、骨格
点Ｉ1 上の筆触パターンＢＳ1 ）は、電子筆１の先端の
座標ａ1 及び該電子筆１の根元の座標ｂ1 ，ｄ1 により
決定される。骨格点Ｉ1 から角度θo 方向に電子筆１が
進んだ補完用骨格点Ｉi,j （例えば、Ｉ1,1 ）上の補完
用筆触パターンＢＳi,j （例えば、ＢＳ1,1 ）は、電子
筆１の回転（角度θn ）に基づく該電子筆１の先端の座
標ａ1, 1 及び根元の座標ｂ1,1 ，ｄ1,1 により決定され
る。
【００１１】図６は、図４の毛筆文字描画装置を用いた
本発明の実施形態の毛筆文字描画方法の全体を示すフロ
ーチャートである。以下、この図６のフローチャートを
参照しつつ、毛筆文字描画方法の処理の全体を説明す
る。図４のプログラム記憶手段１５に記憶された電子筆
プログラムに従い、電子筆制御手段１１の制御によって
図６のフローチャートの処理が開始されると、ステップ
ＳＴ１０において、電子筆エンジン１２に必要なパラメ
ータを作成するために初期化処理が行われ、ステップＳ
Ｔ１１へ進む。ステップＳＴ１１では、電子筆エンジン
１２によって起筆処理を行ったか否かの判断を行う。こ
の場合は処理の初めで起筆処理を行っていないので、ス
テップＳＴ２０の起筆処理へ進む。ステップＳＴ２０の
起筆処理では、図１（ａ）に示す毛筆文字「大」の第１
画における骨格点Ｉ1 とＩ2 のデータの準備等をし、ス
テップＳＴ３０へ進む。ステップＳＴ３０では、図１
（ｂ），（ｃ）に示すように、現在地（次の補完用骨格
点Ｉ1,1 ）における筆圧値を計算すると共に、補完用筆
触パターンＢＳ1, 1 の元になる標準筆触パターンＢＳを
算出し、ステップＳＴ４０へ進む。ステップＳＴ４０で
は、以降のラジアン処理のために方向差分の正規化を行
い、ステップＳＴ５０へ進む。ステップＳＴ５０では、
電子筆１の進む方向（即ち、筆の傾き角度θn ）を算出
し、ステップＳＴ６０へ進む。ステップＳＴ６０では、
標準筆触パターンＢＳを角度θn だけ回転させる回転演
算を行い、補完用筆触パターンＢＳ1,1 の先端の座標ａ
1,1 及び根元の座標ｂ1,1 ，ｄ1,1 を求め、これらのデ
ータをステップＳＴ７０で描画バッファ１３へ送って該
描画バッファ１３に一時記憶し、ステップＳＴ８０へ進
む。
本発明の実施形態の毛筆文字描画方法の全体を示すフロ
ーチャートである。以下、この図６のフローチャートを
参照しつつ、毛筆文字描画方法の処理の全体を説明す
る。図４のプログラム記憶手段１５に記憶された電子筆
プログラムに従い、電子筆制御手段１１の制御によって
図６のフローチャートの処理が開始されると、ステップ
ＳＴ１０において、電子筆エンジン１２に必要なパラメ
ータを作成するために初期化処理が行われ、ステップＳ
Ｔ１１へ進む。ステップＳＴ１１では、電子筆エンジン
１２によって起筆処理を行ったか否かの判断を行う。こ
の場合は処理の初めで起筆処理を行っていないので、ス
テップＳＴ２０の起筆処理へ進む。ステップＳＴ２０の
起筆処理では、図１（ａ）に示す毛筆文字「大」の第１
画における骨格点Ｉ1 とＩ2 のデータの準備等をし、ス
テップＳＴ３０へ進む。ステップＳＴ３０では、図１
（ｂ），（ｃ）に示すように、現在地（次の補完用骨格
点Ｉ1,1 ）における筆圧値を計算すると共に、補完用筆
触パターンＢＳ1, 1 の元になる標準筆触パターンＢＳを
算出し、ステップＳＴ４０へ進む。ステップＳＴ４０で
は、以降のラジアン処理のために方向差分の正規化を行
い、ステップＳＴ５０へ進む。ステップＳＴ５０では、
電子筆１の進む方向（即ち、筆の傾き角度θn ）を算出
し、ステップＳＴ６０へ進む。ステップＳＴ６０では、
標準筆触パターンＢＳを角度θn だけ回転させる回転演
算を行い、補完用筆触パターンＢＳ1,1 の先端の座標ａ
1,1 及び根元の座標ｂ1,1 ，ｄ1,1 を求め、これらのデ
ータをステップＳＴ７０で描画バッファ１３へ送って該
描画バッファ１３に一時記憶し、ステップＳＴ８０へ進
む。
【００１２】ステップＳＴ８０では、パラメータ内のロ
ーカル時刻ｔを更新し、次の補完用骨格点Ｉ1,2 のデー
タを準備し、処理ＳＴ１１へ戻る。この場合は既に起筆
処理が行われているので、ステップＳＴ３０〜ＳＴ６０
によって次の補完用骨格点Ｉ1,2 の補完用筆触パターン
ＢＳ1,2 が演算により求められ、このデータがステップ
ＳＴ７０で描画バッファ１３に一時記憶される。このよ
うにして補完用骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターン
ＢＳ1,m が演算により求められ、これらのデータがステ
ップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されていく。パ
ラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した時刻ｔ
ｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間（即ち、加
算時間数）ａｔに達すると、描画バッファ１３に記憶さ
れた筆触パターンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 〜ＢＳ1,m のデータ
が出力されて筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１
８で表示される。骨格点Ｉ2 まで処理が進むと、ステッ
プＳＴ８０で次の骨格点Ｉ3 のデータが準備され、前記
と同様にして骨格点Ｉ2 とＩ3 の間の補完用骨格点Ｉ
i,j の補完用筆触パターンＢＳi,j が演算により求めら
れ、ステップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されて
いく。描画バッファ１３に記憶されたデータは、筆描画
手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表示される。次
に、図１（ａ）の毛筆文字「大」の第２画の処理へ移
り、ステップＳＴ１１を介してステップＳＴ２０で起筆
処理が行われ、該第２画における骨格点Ｉi ，Ｉi,j の
筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j のデータが描画バッファ
１３に記憶され、この描画バッファ１３に記憶されたデ
ータが筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表
示される。同様に、毛筆文字「大」の第３画の描画処理
が行われ、これらの処理が終了すると、ステップＳＴ８
０で電子筆エンジン１２がリセット（初期化処理）さ
れ、描画処理が終了する。
ーカル時刻ｔを更新し、次の補完用骨格点Ｉ1,2 のデー
タを準備し、処理ＳＴ１１へ戻る。この場合は既に起筆
処理が行われているので、ステップＳＴ３０〜ＳＴ６０
によって次の補完用骨格点Ｉ1,2 の補完用筆触パターン
ＢＳ1,2 が演算により求められ、このデータがステップ
ＳＴ７０で描画バッファ１３に一時記憶される。このよ
うにして補完用骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターン
ＢＳ1,m が演算により求められ、これらのデータがステ
ップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されていく。パ
ラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した時刻ｔ
ｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間（即ち、加
算時間数）ａｔに達すると、描画バッファ１３に記憶さ
れた筆触パターンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 〜ＢＳ1,m のデータ
が出力されて筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１
８で表示される。骨格点Ｉ2 まで処理が進むと、ステッ
プＳＴ８０で次の骨格点Ｉ3 のデータが準備され、前記
と同様にして骨格点Ｉ2 とＩ3 の間の補完用骨格点Ｉ
i,j の補完用筆触パターンＢＳi,j が演算により求めら
れ、ステップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されて
いく。描画バッファ１３に記憶されたデータは、筆描画
手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表示される。次
に、図１（ａ）の毛筆文字「大」の第２画の処理へ移
り、ステップＳＴ１１を介してステップＳＴ２０で起筆
処理が行われ、該第２画における骨格点Ｉi ，Ｉi,j の
筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j のデータが描画バッファ
１３に記憶され、この描画バッファ１３に記憶されたデ
ータが筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表
示される。同様に、毛筆文字「大」の第３画の描画処理
が行われ、これらの処理が終了すると、ステップＳＴ８
０で電子筆エンジン１２がリセット（初期化処理）さ
れ、描画処理が終了する。
【００１３】毛筆文字描画方法の詳細説明 図６の毛筆文字描画方法のフローチャートについて、図
面を参照しつつ、各処理（１）〜（８）を詳細に説明す
る。 （１） ステップＳＴ１０の初期化処理 例えば、図１の毛筆文字「大」を描画する場合、ステッ
プＳＴ１０の初期化処理では、図４の電子筆エンジン１
２に必要なパラメータを作成する。即ち、図５（ａ）の
引数パッケージＲＰにおけるフォントサイズｆｓや、図
５（ｂ）の筆パラメータＢＰの筆の長さｂｌ、筆の半径
ｂｒ及び筆の柔らかさｂｓを、予め設定された初期化パ
ラメータを元に算出する。さらに、引数パッケージＲＰ
における現在処理中の画数インデックスｎｓ、現在処理
中の骨格点インデックスｎｂ、起筆処理をしたかどうか
の起筆処理フラグｓｆ、パラメータのローカル時刻ｔ、
及び処理を一旦終らせる時間ａｔを０に初期化する。
面を参照しつつ、各処理（１）〜（８）を詳細に説明す
る。 （１） ステップＳＴ１０の初期化処理 例えば、図１の毛筆文字「大」を描画する場合、ステッ
プＳＴ１０の初期化処理では、図４の電子筆エンジン１
２に必要なパラメータを作成する。即ち、図５（ａ）の
引数パッケージＲＰにおけるフォントサイズｆｓや、図
５（ｂ）の筆パラメータＢＰの筆の長さｂｌ、筆の半径
ｂｒ及び筆の柔らかさｂｓを、予め設定された初期化パ
ラメータを元に算出する。さらに、引数パッケージＲＰ
における現在処理中の画数インデックスｎｓ、現在処理
中の骨格点インデックスｎｂ、起筆処理をしたかどうか
の起筆処理フラグｓｆ、パラメータのローカル時刻ｔ、
及び処理を一旦終らせる時間ａｔを０に初期化する。
【００１４】（２） ステップＳＴ２０の起筆処理 図７は図６の起筆処理ＳＴ２０を示すフローチャート、
図８は図７の筆の方向の算出処理ＳＴ２３を示すフロー
チャート、及び図９は図７の骨格点の情報生成処理ＳＴ
２６を示すフローチャートである。図６のステップＳＴ
１１において、電子筆エンジン１２によって起筆処理を
行ったか否かの判定が行われ、起筆処理を行っていない
ときには図７の起筆処理ＳＴ２０を行う。図７のステッ
プＳＴ２１で起筆処理が開始されると、ステップＳＴ２
２において、毛筆文字「大」の第１画における現在の骨
格点Ｉ1 と次の骨格点Ｉ2 を決定し、これらの図５
（ｄ）のフォントデータＦＤをデータ記憶手段１６から
読出し、ステップＳＴ２３へ進む。ステップＳＴ２３で
は、読出された骨格点Ｉ1 及びＩ2 のフォントデータＦ
Ｄに基づき、図８のフローチャートに従い、筆の進む方
向を算出する。
図８は図７の筆の方向の算出処理ＳＴ２３を示すフロー
チャート、及び図９は図７の骨格点の情報生成処理ＳＴ
２６を示すフローチャートである。図６のステップＳＴ
１１において、電子筆エンジン１２によって起筆処理を
行ったか否かの判定が行われ、起筆処理を行っていない
ときには図７の起筆処理ＳＴ２０を行う。図７のステッ
プＳＴ２１で起筆処理が開始されると、ステップＳＴ２
２において、毛筆文字「大」の第１画における現在の骨
格点Ｉ1 と次の骨格点Ｉ2 を決定し、これらの図５
（ｄ）のフォントデータＦＤをデータ記憶手段１６から
読出し、ステップＳＴ２３へ進む。ステップＳＴ２３で
は、読出された骨格点Ｉ1 及びＩ2 のフォントデータＦ
Ｄに基づき、図８のフローチャートに従い、筆の進む方
向を算出する。
【００１５】図８のステップＳＴ２３−１において筆の
方向の算出処理が開始されると、ステップＳＴ２３−１
において、２点Ｉ1 ，Ｉ2 間の座標値ｘ，ｙの差ｄｘ，
ｄｙをそれぞれ求め、ステップＳＴ２３−３へ進む。ス
テップＳＴ２３−３において、座標値ｘの差ｄｘが０か
否かを判定し、０でないときには、ステップＳＴ２３−
４へ進み、差ｄｘが正か否かを判定し、正でないときに
は、ステップＳＴ２３−５へ進む。ステップＳＴ２３−
５において、ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））の値が正か
否かを判定し、正でないときには、ステップＳＴ２３−
６において、結果としてπ＋ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄ
ｘ））を返し、ステップＳＴ２３−７で筆の方向の算出
処理を終了する。ステップＳＴ２３−３の判定の結果、
座標値ｘの差ｄｘが０のときには、ステップＳＴ２３−
８へ進み、座標値ｙの差ｄｙが正か否かを判定する。差
ｄｙが正でないときには、ステップＳＴ２３−９におい
て、結果として９０．０＊π／１８０．０（但し、＊は
乗算記号）を返す。ステップＳＴ２３−８において差ｄ
ｙが正のときには、ステップＳＴ２３−１０において、
結果として−９０．０＊π／１８０．０を返し、ステッ
プＳＴ２３−７で筆の方向の算出処理を終了する。ステ
ップＳＴ２３−４の判定処理において、座標値ｘの差ｄ
ｘが正のときには、ステップＳＴ２３−１１において、
結果としてｔａｎ-1（ｄｙ／ｄｘ）を返し、ステップＳ
Ｔ２３−７で処理を終了する。また、ステップＳＴ２３
−５の判定処理において、ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄ
ｘ））の値が正のときには、ステップＳＴ２３−１２に
おいて、結果として−π＋ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄ
ｘ））を返し、ステップＳＴ２３−７で処理を終了す
る。これらのステップＳＴ２３−７の処理が終了する
と、図７のステップＳＴ２４へ進む。
方向の算出処理が開始されると、ステップＳＴ２３−１
において、２点Ｉ1 ，Ｉ2 間の座標値ｘ，ｙの差ｄｘ，
ｄｙをそれぞれ求め、ステップＳＴ２３−３へ進む。ス
テップＳＴ２３−３において、座標値ｘの差ｄｘが０か
否かを判定し、０でないときには、ステップＳＴ２３−
４へ進み、差ｄｘが正か否かを判定し、正でないときに
は、ステップＳＴ２３−５へ進む。ステップＳＴ２３−
５において、ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））の値が正か
否かを判定し、正でないときには、ステップＳＴ２３−
６において、結果としてπ＋ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄ
ｘ））を返し、ステップＳＴ２３−７で筆の方向の算出
処理を終了する。ステップＳＴ２３−３の判定の結果、
座標値ｘの差ｄｘが０のときには、ステップＳＴ２３−
８へ進み、座標値ｙの差ｄｙが正か否かを判定する。差
ｄｙが正でないときには、ステップＳＴ２３−９におい
て、結果として９０．０＊π／１８０．０（但し、＊は
乗算記号）を返す。ステップＳＴ２３−８において差ｄ
ｙが正のときには、ステップＳＴ２３−１０において、
結果として−９０．０＊π／１８０．０を返し、ステッ
プＳＴ２３−７で筆の方向の算出処理を終了する。ステ
ップＳＴ２３−４の判定処理において、座標値ｘの差ｄ
ｘが正のときには、ステップＳＴ２３−１１において、
結果としてｔａｎ-1（ｄｙ／ｄｘ）を返し、ステップＳ
Ｔ２３−７で処理を終了する。また、ステップＳＴ２３
−５の判定処理において、ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄ
ｘ））の値が正のときには、ステップＳＴ２３−１２に
おいて、結果として−π＋ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄ
ｘ））を返し、ステップＳＴ２３−７で処理を終了す
る。これらのステップＳＴ２３−７の処理が終了する
と、図７のステップＳＴ２４へ進む。
【００１６】ステップＳＴ２４では、ステップＳＴ２３
で算出した筆の方向の結果を、暫定即ち仮の筆の方向の
角度θf と直前の筆の方向の角度θo に設定し、ステッ
プＳＴ２５へ進んで骨格点インデックスｎｂを１に設定
し、ステップＳＴ２６へ進む。ステップＳＴ２６では、
図９のフローチャートに従い、次のようにして骨格点Ｉ
1 ，Ｉ2 における情報を生成する。図９のステップＳＴ
２６−１において、情報生成処理が開始されると、ステ
ップＳＴ２６−２で、現在の骨格点Ｉ2 と直前の骨格点
Ｉ1 を選定し、ステップＳＴ２６−３へ進む。ステップ
ＳＴ２６−３では、２つの骨格点Ｉ1 ，Ｉ2 について、
座標値ｘ，ｙの差ｄｘ，ｄｙ、２点間の距離、開始時
刻、２点間の時間を計算し、ステップＳＴ２６−４へ進
む。ステップＳＴ２６−４では、引数パッケージＲＰの
速度変化値ｓｐ、筆圧変化値ｐｓ、開始筆圧値ｂｐ、ｘ
方向速度変化値ｘｓ、ｙ方向速度変化値ｙｓ、及び筆触
パターンＢＳの中心位置の座標値ｘ，ｙを決定し、ステ
ップＳＴ２６−５で情報生成処理を終了し、図７のステ
ップＳＴ２７へ進んで起筆処理を終了する。
で算出した筆の方向の結果を、暫定即ち仮の筆の方向の
角度θf と直前の筆の方向の角度θo に設定し、ステッ
プＳＴ２５へ進んで骨格点インデックスｎｂを１に設定
し、ステップＳＴ２６へ進む。ステップＳＴ２６では、
図９のフローチャートに従い、次のようにして骨格点Ｉ
1 ，Ｉ2 における情報を生成する。図９のステップＳＴ
２６−１において、情報生成処理が開始されると、ステ
ップＳＴ２６−２で、現在の骨格点Ｉ2 と直前の骨格点
Ｉ1 を選定し、ステップＳＴ２６−３へ進む。ステップ
ＳＴ２６−３では、２つの骨格点Ｉ1 ，Ｉ2 について、
座標値ｘ，ｙの差ｄｘ，ｄｙ、２点間の距離、開始時
刻、２点間の時間を計算し、ステップＳＴ２６−４へ進
む。ステップＳＴ２６−４では、引数パッケージＲＰの
速度変化値ｓｐ、筆圧変化値ｐｓ、開始筆圧値ｂｐ、ｘ
方向速度変化値ｘｓ、ｙ方向速度変化値ｙｓ、及び筆触
パターンＢＳの中心位置の座標値ｘ，ｙを決定し、ステ
ップＳＴ２６−５で情報生成処理を終了し、図７のステ
ップＳＴ２７へ進んで起筆処理を終了する。
【００１７】（３） ステップＳＴ３０の現在地におけ
る筆圧値の計算と標準筆触パターンＢＳの算出処理 図１０は、図６の筆圧値計算及び標準筆触パターン算出
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。図１０のス
テップＳＴ３１において、筆圧値計算及び標準筆触パタ
ーン算出処理が開始されると、ステップＳＴ３２へ進
み、現在の骨格点Ｉ1 の時刻ｂｔと次の補完用骨格点Ｉ
1,1 のローカル時刻ｔとの時刻差分（即ち、経過時間）
Δｔ（＝ｔ−ｂｔ）を算出し、ステップＳＴ３３へ進
む。ステップＳＴ３３では、時刻差分Δｔ、筆圧変化値
ｐｓ、及び骨格点Ｉ1 の筆圧値ｂｐから、次式に従い補
完用骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗを計算し、ステップＳＴ
３４へ進む。 ｐｗ＝ｂｐ＋（Δｔ＊ｐｓ） ステップＳＴ３４では、筆パラメータＢＰの筆の半径ｂ
ｒ、骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ、及び筆パラメータＢＰ
の筆の長さｂｌから、次式に従い、標準筆触パターンＢ
Ｓの筆の根元の半径ｒを算出する。 ｒ＝ｂｒ＊ｐｗ／ｂｌ さらに、引数パッケージＲＰのフォントサイズｆｓ、骨
格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ、及び筆の根元の半径ｒから、
次式に従い、標準筆触パターンＢＳの筆の先端の座標
ａ、及び筆の根元の座標ｂ，ｄを算出する。なお、この
標準筆触パターンＢＳは、筆の回転が加えられていない
パターン、つまり骨格点Ｉ1 と同一の筆先方向のパター
ンであるので、後のステップＳＴ６０で回転演算が加え
られる。 標準筆触パターンＢＳの先端のｘ，ｙ座標ａ＝（−ｆｓ
＊ｐｗ，０） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｂ＝（０，ｒ
＊ｆｓ） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｄ＝（０，−
ｒ＊ｆｓ） （４） ステップＳＴ４０の方向差分の正規化処理 図１１は、図６の方向差分の正規化処理ＳＴ４０を示す
フローチャートである。図１１のステップＳＴ４１で、
方向差分の正規化処理が開始されると、ステップＳＴ４
２へ進む。ステップＳＴ４２では、筆パラメータＢＰの
暫定の筆の傾き角度θf と一つ前の筆の傾き角度θo と
に着目し、角度θf とθo の角度差Δθ（＝θf −
θo ）がπ（＝１８０°）より開いた場合に角度θo を
補正するために、暫定の筆の向きの角度θf と直前の筆
の向きの角度θo との角度差Δθを求め、この角度差Δ
θがπを越えているか否かを判定し、越えていないとき
には、ステップＳＴ４３で方向差分の正規化処理を終了
する。角度差Δθがπを越えているときには、角度θo
を補正するために、ステップＳＴ４４で、直前の筆の向
きの角度θf が０を下回っているか否かを判定する。直
前の筆の向きの角度θoが０より大きい場合には、ステ
ップＳＴ４５で２πを引き、小さい場合には、ステップ
ＳＴ４６で２πを加え、ステップＳＴ４３で正規化処理
を終了する。
る筆圧値の計算と標準筆触パターンＢＳの算出処理 図１０は、図６の筆圧値計算及び標準筆触パターン算出
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。図１０のス
テップＳＴ３１において、筆圧値計算及び標準筆触パタ
ーン算出処理が開始されると、ステップＳＴ３２へ進
み、現在の骨格点Ｉ1 の時刻ｂｔと次の補完用骨格点Ｉ
1,1 のローカル時刻ｔとの時刻差分（即ち、経過時間）
Δｔ（＝ｔ−ｂｔ）を算出し、ステップＳＴ３３へ進
む。ステップＳＴ３３では、時刻差分Δｔ、筆圧変化値
ｐｓ、及び骨格点Ｉ1 の筆圧値ｂｐから、次式に従い補
完用骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗを計算し、ステップＳＴ
３４へ進む。 ｐｗ＝ｂｐ＋（Δｔ＊ｐｓ） ステップＳＴ３４では、筆パラメータＢＰの筆の半径ｂ
ｒ、骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ、及び筆パラメータＢＰ
の筆の長さｂｌから、次式に従い、標準筆触パターンＢ
Ｓの筆の根元の半径ｒを算出する。 ｒ＝ｂｒ＊ｐｗ／ｂｌ さらに、引数パッケージＲＰのフォントサイズｆｓ、骨
格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ、及び筆の根元の半径ｒから、
次式に従い、標準筆触パターンＢＳの筆の先端の座標
ａ、及び筆の根元の座標ｂ，ｄを算出する。なお、この
標準筆触パターンＢＳは、筆の回転が加えられていない
パターン、つまり骨格点Ｉ1 と同一の筆先方向のパター
ンであるので、後のステップＳＴ６０で回転演算が加え
られる。 標準筆触パターンＢＳの先端のｘ，ｙ座標ａ＝（−ｆｓ
＊ｐｗ，０） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｂ＝（０，ｒ
＊ｆｓ） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｄ＝（０，−
ｒ＊ｆｓ） （４） ステップＳＴ４０の方向差分の正規化処理 図１１は、図６の方向差分の正規化処理ＳＴ４０を示す
フローチャートである。図１１のステップＳＴ４１で、
方向差分の正規化処理が開始されると、ステップＳＴ４
２へ進む。ステップＳＴ４２では、筆パラメータＢＰの
暫定の筆の傾き角度θf と一つ前の筆の傾き角度θo と
に着目し、角度θf とθo の角度差Δθ（＝θf −
θo ）がπ（＝１８０°）より開いた場合に角度θo を
補正するために、暫定の筆の向きの角度θf と直前の筆
の向きの角度θo との角度差Δθを求め、この角度差Δ
θがπを越えているか否かを判定し、越えていないとき
には、ステップＳＴ４３で方向差分の正規化処理を終了
する。角度差Δθがπを越えているときには、角度θo
を補正するために、ステップＳＴ４４で、直前の筆の向
きの角度θf が０を下回っているか否かを判定する。直
前の筆の向きの角度θoが０より大きい場合には、ステ
ップＳＴ４５で２πを引き、小さい場合には、ステップ
ＳＴ４６で２πを加え、ステップＳＴ４３で正規化処理
を終了する。
【００１８】（５） ステップＳＴ５０の筆の方向算出
処理 図１２は、図６の筆の方向算出処理ＳＴ５０を示すフロ
ーチャートである。図１２のステップＳＴ５１で、筆の
方向算出処理が開始されると、筆の進む方向の筆の傾き
角度θn （＝θo ）を算出するために、ステップＳＴ５
２へ進む。ステップＳＴ５２では、引数パッケージＲＰ
の移動量ｓｐ、骨格点Ｉ1 と骨格点Ｉ1,1 の経過時間で
ある時刻差分Δｔ、標準筆触パターンＢＳの筆の根元の
半径ｒ、及び筆パラメータＢＰの筆の柔らかさｂｓを用
い、次式に基づいて柔らかさｓｆを算出し、ステップＳ
Ｔ５３へ進む。 ｓｆ＝ｂｓ＊ΔＬ／ｒ2 但し、ΔＬ＝ｓｐ＊Δｔ ステップＳＴ５３では、柔らかさｓｆが１．０を越える
か否かを判定し、柔らかさｓｆが１．０を越えないとき
には、そのままステップＳＴ５４へ進み、越えるときに
は、ステップＳＴ５５で柔らかさｓｆを１．０にし、ス
テップＳＴ５４へ進む。ステップＳＴ５４では、直前の
筆の傾き角度θo 、筆の方向の角度差Δθ、及び柔らか
さｓｆを用い、次式に基づいて筆の向きの角度θn を決
定し、ステップＳＴ５６へ進む。 θn ＝θo ＋Δθ＊ｓｆ ステップＳＴ５６では、直前の筆の向きの角度θo に、
決定したばかりの筆の向きの角度θn を設定し、ステッ
プＳＴ５７で筆の方向算出処理を終了する。
処理 図１２は、図６の筆の方向算出処理ＳＴ５０を示すフロ
ーチャートである。図１２のステップＳＴ５１で、筆の
方向算出処理が開始されると、筆の進む方向の筆の傾き
角度θn （＝θo ）を算出するために、ステップＳＴ５
２へ進む。ステップＳＴ５２では、引数パッケージＲＰ
の移動量ｓｐ、骨格点Ｉ1 と骨格点Ｉ1,1 の経過時間で
ある時刻差分Δｔ、標準筆触パターンＢＳの筆の根元の
半径ｒ、及び筆パラメータＢＰの筆の柔らかさｂｓを用
い、次式に基づいて柔らかさｓｆを算出し、ステップＳ
Ｔ５３へ進む。 ｓｆ＝ｂｓ＊ΔＬ／ｒ2 但し、ΔＬ＝ｓｐ＊Δｔ ステップＳＴ５３では、柔らかさｓｆが１．０を越える
か否かを判定し、柔らかさｓｆが１．０を越えないとき
には、そのままステップＳＴ５４へ進み、越えるときに
は、ステップＳＴ５５で柔らかさｓｆを１．０にし、ス
テップＳＴ５４へ進む。ステップＳＴ５４では、直前の
筆の傾き角度θo 、筆の方向の角度差Δθ、及び柔らか
さｓｆを用い、次式に基づいて筆の向きの角度θn を決
定し、ステップＳＴ５６へ進む。 θn ＝θo ＋Δθ＊ｓｆ ステップＳＴ５６では、直前の筆の向きの角度θo に、
決定したばかりの筆の向きの角度θn を設定し、ステッ
プＳＴ５７で筆の方向算出処理を終了する。
【００１９】（６） ステップＳＴ６０の筆触パターン
に回転演算を加える処理 図１３は、図６の筆触パターンに回転演算を加える処理
ＳＴ６０を示すフローチャートである。ステップＳＴ６
０の筆触パターンに回転演算を加える処理では、ステッ
プＳＴ５０の筆の方向算出処理で得られた筆の方向の角
度θn を元に、ステップＳＴ３０で求めた標準筆触パタ
ーンＢＳを筆の傾き角度θn の分だけ回転を加え、先に
設定した標準筆触パターンＢＳの中心位置の座標（骨格
点Ｉ1,1 の座標）を考慮して、最終的に出力できる補完
用筆触パターンＢＳ1,1 を算出する。即ち、図１３のス
テップＳＴ６１で、回転演算を加える処理が開始される
と、ステップＳＴ６２へ進む。ステップＳＴ６２では、
引数パッケージＲＰの移動量のｘ成分ｘｓ、移動量のｙ
成分ｙｓ、時刻差分Δｔ、及び先に求めた標準筆触パタ
ーンＢＳの中心位置（即ち、補完用骨格点Ｉ1,1 の座標
値ｘ，ｙ）に基づき、次式に従い、そのｘ，ｙ移動量ａ
ｘ，ａｙを算出し、ステップＳＴ６３へ進む。 ａｘ＝ｘｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｘ） ａｙ＝ｙｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｙ） ステップＳＴ６３では、回転を加えるための予備計算の
ため、ｘ方向成分ｃｏｓ（ｓ）及びｙ方向成分ｓｉｎ
（ｓ）を次式より求め、ステップＳＴ６４へ進む。
に回転演算を加える処理 図１３は、図６の筆触パターンに回転演算を加える処理
ＳＴ６０を示すフローチャートである。ステップＳＴ６
０の筆触パターンに回転演算を加える処理では、ステッ
プＳＴ５０の筆の方向算出処理で得られた筆の方向の角
度θn を元に、ステップＳＴ３０で求めた標準筆触パタ
ーンＢＳを筆の傾き角度θn の分だけ回転を加え、先に
設定した標準筆触パターンＢＳの中心位置の座標（骨格
点Ｉ1,1 の座標）を考慮して、最終的に出力できる補完
用筆触パターンＢＳ1,1 を算出する。即ち、図１３のス
テップＳＴ６１で、回転演算を加える処理が開始される
と、ステップＳＴ６２へ進む。ステップＳＴ６２では、
引数パッケージＲＰの移動量のｘ成分ｘｓ、移動量のｙ
成分ｙｓ、時刻差分Δｔ、及び先に求めた標準筆触パタ
ーンＢＳの中心位置（即ち、補完用骨格点Ｉ1,1 の座標
値ｘ，ｙ）に基づき、次式に従い、そのｘ，ｙ移動量ａ
ｘ，ａｙを算出し、ステップＳＴ６３へ進む。 ａｘ＝ｘｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｘ） ａｙ＝ｙｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｙ） ステップＳＴ６３では、回転を加えるための予備計算の
ため、ｘ方向成分ｃｏｓ（ｓ）及びｙ方向成分ｓｉｎ
（ｓ）を次式より求め、ステップＳＴ６４へ進む。
【００２０】 ｃｏｓ（ｓ）＝ｃｏｓ（θn ） ｓｉｎ（ｓ）＝ｓｉｎ（θn ） ステップＳＴ６４では、演算用の座標を変位させ、筆の
回転のｘ，ｙ方向成分を描画用の座標に加えるために、
標準筆触パターンＢＳの筆の頂点座標ａ，ｂ，ｄそれぞ
れにつき、次式に従い回転を加え、最終的に出力できる
補完用骨格点Ｉ1,1 上の補完用筆触パターンＢＳ1,1 の
データを算出し、ステップＳＴ６５で処理を終了する。 座標値ｘ1,1 ＝ａｘ−（（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｃｏｓ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｓｉｎ（ｓ）） 座標値ｙ1,1 ａｙ−（−（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｓｉｎ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｃｏｓ（ｓ）） （７） ステップＳＴ７０の描画バッファに送る処理 ステップＳＴ６０で得られた補完用筆触パターンＢＳ
1,1 のデータは、描画バッファ１３へ送って記憶する。 （８） ステップＳＴ８０のパラメータ内の時刻更新と
次データ準備処理 ステップＳＴ８０の処理では、パラメータのローカル時
刻ｔに１を加え、この時刻ｔ＋１が現在の骨格点Ｉ
2 （これは引数パッケージＲＰの現在処理中の画数イン
デックスｎｓ＝１と、現在処理中の骨格点インデックス
ｎｂ＝１で決定できる）の時刻より大きいか否かを判定
し、小さいときには、ステップＳＴ１１へ戻り、ステッ
プＳＴ３０〜ＳＴ６０の処理を行い、次の補完用骨格点
Ｉ1,2 の補完用筆触パターンＢＳ1,2 を求め、このデー
タを描画バッファ１３に記憶する。以降同様に、補完用
骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターンＢＳ1,m を求
め、これらのデータを描画バッファ１３に記憶してい
く。パラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した
時刻ｔｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間ａｔ
に達すると、描画バッファ１３に記憶された筆触パター
ンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 ，…のデータを出力して筆描画手段
１４へ送り、この筆描画手段１４によって画面表示手段
１８で表示する。
回転のｘ，ｙ方向成分を描画用の座標に加えるために、
標準筆触パターンＢＳの筆の頂点座標ａ，ｂ，ｄそれぞ
れにつき、次式に従い回転を加え、最終的に出力できる
補完用骨格点Ｉ1,1 上の補完用筆触パターンＢＳ1,1 の
データを算出し、ステップＳＴ６５で処理を終了する。 座標値ｘ1,1 ＝ａｘ−（（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｃｏｓ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｓｉｎ（ｓ）） 座標値ｙ1,1 ａｙ−（−（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｓｉｎ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｃｏｓ（ｓ）） （７） ステップＳＴ７０の描画バッファに送る処理 ステップＳＴ６０で得られた補完用筆触パターンＢＳ
1,1 のデータは、描画バッファ１３へ送って記憶する。 （８） ステップＳＴ８０のパラメータ内の時刻更新と
次データ準備処理 ステップＳＴ８０の処理では、パラメータのローカル時
刻ｔに１を加え、この時刻ｔ＋１が現在の骨格点Ｉ
2 （これは引数パッケージＲＰの現在処理中の画数イン
デックスｎｓ＝１と、現在処理中の骨格点インデックス
ｎｂ＝１で決定できる）の時刻より大きいか否かを判定
し、小さいときには、ステップＳＴ１１へ戻り、ステッ
プＳＴ３０〜ＳＴ６０の処理を行い、次の補完用骨格点
Ｉ1,2 の補完用筆触パターンＢＳ1,2 を求め、このデー
タを描画バッファ１３に記憶する。以降同様に、補完用
骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターンＢＳ1,m を求
め、これらのデータを描画バッファ１３に記憶してい
く。パラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した
時刻ｔｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間ａｔ
に達すると、描画バッファ１３に記憶された筆触パター
ンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 ，…のデータを出力して筆描画手段
１４へ送り、この筆描画手段１４によって画面表示手段
１８で表示する。
【００２１】一方、前記のパラメータのローカル時刻ｔ
＋１が現在の骨格点Ｉ2 の時刻より大きいときには、現
在処理中の骨格点インデックスｎｂに１を加え、この骨
格点インデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を越え
ているか否かを判定し、越えていない場合には、次のデ
ータの準備のために、次の骨格点Ｉ3 のデータを決定
し、仮の筆の傾き角度θf に、その２つの骨格点Ｉ2 ，
Ｉ3 のデータから求めた角度を設定し、２点Ｉ2 ，Ｉ3
間の距離と時間差から速度を求め、さらに、筆圧値の変
化量、ｘ方向の移動量とｙ方向の移動量、及び筆の現在
位置等を求め、ステップＳＴ１１へ戻る。ステップＳＴ
１１へ戻ると、ステップＳＴ３０〜ＳＴ８０の処理を繰
返すことにより、前記と同様にして骨格点Ｉ2 とＩ3 間
の補完用骨格点を求め、この補完用骨格点上の補完用筆
触パターンのデータを算出していく。このような処理
を、毛筆文字「大」の第１画の終わりまで続ける。前記
骨格点インデックスｎｂに１が加えられ、この骨格点イ
ンデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を越えた場合
（即ち、第１画の処理が終了した場合）、起筆処理を行
ったかどうかの起筆処理フラグｓｆを「行っていない」
にし、骨格点インデックスｎｂ及びローカル時刻ｔをそ
れぞれ０にする。さらに、画数インデックスｎｓに１を
加え、ステップＳＴ１１へ戻る。ステップＳＴ１１で
は、第２画の起筆処理が行われていないので、この第２
画の起筆処理をステップＳＴ２０で行い、第１画と同様
の処理を行う。画数インデックスｎｓが毛筆文字「大」
の画数３を越えた場合、ステップＳＴ８０で電子筆エン
ジン１２をリセットし、毛筆文字「大」の描画処理を終
了する。
＋１が現在の骨格点Ｉ2 の時刻より大きいときには、現
在処理中の骨格点インデックスｎｂに１を加え、この骨
格点インデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を越え
ているか否かを判定し、越えていない場合には、次のデ
ータの準備のために、次の骨格点Ｉ3 のデータを決定
し、仮の筆の傾き角度θf に、その２つの骨格点Ｉ2 ，
Ｉ3 のデータから求めた角度を設定し、２点Ｉ2 ，Ｉ3
間の距離と時間差から速度を求め、さらに、筆圧値の変
化量、ｘ方向の移動量とｙ方向の移動量、及び筆の現在
位置等を求め、ステップＳＴ１１へ戻る。ステップＳＴ
１１へ戻ると、ステップＳＴ３０〜ＳＴ８０の処理を繰
返すことにより、前記と同様にして骨格点Ｉ2 とＩ3 間
の補完用骨格点を求め、この補完用骨格点上の補完用筆
触パターンのデータを算出していく。このような処理
を、毛筆文字「大」の第１画の終わりまで続ける。前記
骨格点インデックスｎｂに１が加えられ、この骨格点イ
ンデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を越えた場合
（即ち、第１画の処理が終了した場合）、起筆処理を行
ったかどうかの起筆処理フラグｓｆを「行っていない」
にし、骨格点インデックスｎｂ及びローカル時刻ｔをそ
れぞれ０にする。さらに、画数インデックスｎｓに１を
加え、ステップＳＴ１１へ戻る。ステップＳＴ１１で
は、第２画の起筆処理が行われていないので、この第２
画の起筆処理をステップＳＴ２０で行い、第１画と同様
の処理を行う。画数インデックスｎｓが毛筆文字「大」
の画数３を越えた場合、ステップＳＴ８０で電子筆エン
ジン１２をリセットし、毛筆文字「大」の描画処理を終
了する。
【００２２】実施形態の利点 本実施形態では、次の（ｉ）〜(vii）のような利点があ
る。 （ｉ） 筆順を含めて毛筆での運筆と描画結果との関係
が観測できる。 （ii） フォントデータＦＤのデータ数を少なくするこ
とによって、毛筆データの圧縮ができる。これにより、
演算処理量等を削減できる。 (iii） 図１４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に
おける漢字「永」の表示例を示す図である。図１４
（ａ）は濃い墨で書いた文字を示し、同図（ｂ）は毛筆
での運筆がわかるように筆触パターンを示している。図
１４（ｃ）は薄い墨で書いた場合で、毛筆の毛の動きが
容易にわかるように筆先のいくつかの毛をより濃くした
ものを示している。また、図１４（ｄ）は墨の滲みを表
現したものである。本実施形態では、筆触パターンＢＳ
1 ，…での全ての筆の位置が計算できるため、図１４
（ａ）〜（ｄ）に示すように、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。
る。 （ｉ） 筆順を含めて毛筆での運筆と描画結果との関係
が観測できる。 （ii） フォントデータＦＤのデータ数を少なくするこ
とによって、毛筆データの圧縮ができる。これにより、
演算処理量等を削減できる。 (iii） 図１４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に
おける漢字「永」の表示例を示す図である。図１４
（ａ）は濃い墨で書いた文字を示し、同図（ｂ）は毛筆
での運筆がわかるように筆触パターンを示している。図
１４（ｃ）は薄い墨で書いた場合で、毛筆の毛の動きが
容易にわかるように筆先のいくつかの毛をより濃くした
ものを示している。また、図１４（ｄ）は墨の滲みを表
現したものである。本実施形態では、筆触パターンＢＳ
1 ，…での全ての筆の位置が計算できるため、図１４
（ａ）〜（ｄ）に示すように、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。
【００２３】（iv） 線の太さは筆圧値で変化する筆触
パターンＢＳ1 ，…の直径で決定されるので、文字の太
さを任意に変えて表示することができる。そのため、文
字体の変形が容易である。 （ｖ） 図１５は、本発明の実施形態における和歌等の
連綿ひらがな文字列の表示例を示す図である。和歌等の
連綿ひらがな文字列を表示する場合、文字の連結部分２
０において骨格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿
終了臨界点を設け、この間をbezier関数等で計算する
か、あるいは予め計算結果をデータ記憶手段１６等に記
憶しておき、この文字の連結部分２０を補間連結するこ
とで、和歌等の連綿ひらがな文字列を容易に表示でき
る。 （vi） 例えば、個人の筆跡等を文字フォントとして登
録する場合、その筆跡等をフォントエディタ（Font-Edi
tor ）で解析し、骨格線上の骨格点データを求め、これ
らをフォントデータＦＤとしてデータ記憶手段１６等に
記憶すればよい。このように、個人の筆跡等を文字フォ
ントとして登録しておけば、これを画面表示手段１８で
表示したり、あるいは個人の筆跡等の真偽を判定する等
に応用できる。 (vii） 本実施形態の毛筆文字描画方法では、例えば、
毛筆文字の学習ソフトウェア、（古典）毛筆文字の鑑賞
ソフトウェア、仮想平面での毛筆文字の美術作品の作成
ソフトウェア、毛筆ワードプロセッサソフトウェア（既
存のワードプロセッサソフトウェアの出力文字フォント
としても利用可能）等、種々の応用が可能である。
パターンＢＳ1 ，…の直径で決定されるので、文字の太
さを任意に変えて表示することができる。そのため、文
字体の変形が容易である。 （ｖ） 図１５は、本発明の実施形態における和歌等の
連綿ひらがな文字列の表示例を示す図である。和歌等の
連綿ひらがな文字列を表示する場合、文字の連結部分２
０において骨格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿
終了臨界点を設け、この間をbezier関数等で計算する
か、あるいは予め計算結果をデータ記憶手段１６等に記
憶しておき、この文字の連結部分２０を補間連結するこ
とで、和歌等の連綿ひらがな文字列を容易に表示でき
る。 （vi） 例えば、個人の筆跡等を文字フォントとして登
録する場合、その筆跡等をフォントエディタ（Font-Edi
tor ）で解析し、骨格線上の骨格点データを求め、これ
らをフォントデータＦＤとしてデータ記憶手段１６等に
記憶すればよい。このように、個人の筆跡等を文字フォ
ントとして登録しておけば、これを画面表示手段１８で
表示したり、あるいは個人の筆跡等の真偽を判定する等
に応用できる。 (vii） 本実施形態の毛筆文字描画方法では、例えば、
毛筆文字の学習ソフトウェア、（古典）毛筆文字の鑑賞
ソフトウェア、仮想平面での毛筆文字の美術作品の作成
ソフトウェア、毛筆ワードプロセッサソフトウェア（既
存のワードプロセッサソフトウェアの出力文字フォント
としても利用可能）等、種々の応用が可能である。
【００２４】変形例 本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可
能である。この変形例としては、例えば、次の（Ａ）〜
（Ｃ）のようなものがある。 （Ａ） 図１６（ａ），（ｂ）は、本発明における筆触
パターンの他の形状の例を示す図である。本発明の筆触
パターンは、図２（ｂ）のような形状に限定されず、例
えば、図１６（ａ）のような筆先が台形のもの、あるい
は図１６（ｂ）のような筆先が複数に割れているもの等
といった、種々の形状のものが適用できる。 （Ｂ） 各骨格点Ｉi において、筆触パターンＢＳi の
半径ｒ及び筆先の方向の角度θi を演算によって求める
ようにしたが、これらを予めデータ記憶手段１６等に記
憶しておいてもよい。このようにすれば、演算量を削減
でき、描画方法の処理速度を高速化できる。また、フォ
ントデータＦＤにおける各画毎の通過時刻ｔのデータ
は、筆の移動速度ｖのデータに置き換えても、上記実施
形態とほぼ同様の作用効果が得られる。 （Ｃ） 図６に示す毛筆文字描画方法の各処理は、図示
したフローチャート以外の処理内容に変更してもよい。
また、本発明の毛筆文字描画方法に用いられる毛筆文字
描画装置は、図４に示す構成に限定されず、例えば、描
画バッファ１３を他の記憶手段で構成する等、種々の構
成に変更することができる。
能である。この変形例としては、例えば、次の（Ａ）〜
（Ｃ）のようなものがある。 （Ａ） 図１６（ａ），（ｂ）は、本発明における筆触
パターンの他の形状の例を示す図である。本発明の筆触
パターンは、図２（ｂ）のような形状に限定されず、例
えば、図１６（ａ）のような筆先が台形のもの、あるい
は図１６（ｂ）のような筆先が複数に割れているもの等
といった、種々の形状のものが適用できる。 （Ｂ） 各骨格点Ｉi において、筆触パターンＢＳi の
半径ｒ及び筆先の方向の角度θi を演算によって求める
ようにしたが、これらを予めデータ記憶手段１６等に記
憶しておいてもよい。このようにすれば、演算量を削減
でき、描画方法の処理速度を高速化できる。また、フォ
ントデータＦＤにおける各画毎の通過時刻ｔのデータ
は、筆の移動速度ｖのデータに置き換えても、上記実施
形態とほぼ同様の作用効果が得られる。 （Ｃ） 図６に示す毛筆文字描画方法の各処理は、図示
したフローチャート以外の処理内容に変更してもよい。
また、本発明の毛筆文字描画方法に用いられる毛筆文字
描画装置は、図４に示す構成に限定されず、例えば、描
画バッファ１３を他の記憶手段で構成する等、種々の構
成に変更することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各画毎の骨格点Ｉi においては筆触パターンＢＳ
i を算出し、各画毎の骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては
前記筆触パターンＢＳi を補完する筆触パターンＢＳ
i,j を算出し、前記筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を
連続的に記憶手段等の仮想空間上に描画するようにした
ので、筆順も含めて毛筆での運筆と描画結果との関係を
表示できる。フォントデータ数を少なくすることによ
り、毛筆データの圧縮ができ、毛筆文字描画処理の簡単
化と高速化が図れる。さらに、毛筆パターンでの全ての
毛筆の位置を計算できるため、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。しかも、線の太さは筆圧値ｐｗi ，ｐｗ
i,j で変化する筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j の直径で
決定されるため、該筆触パターンＢＳi，ＢＳi,j の直
径を変えることによって文字の太さを任意に変えること
ができ、文字体の変形が容易である。
れば、各画毎の骨格点Ｉi においては筆触パターンＢＳ
i を算出し、各画毎の骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては
前記筆触パターンＢＳi を補完する筆触パターンＢＳ
i,j を算出し、前記筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を
連続的に記憶手段等の仮想空間上に描画するようにした
ので、筆順も含めて毛筆での運筆と描画結果との関係を
表示できる。フォントデータ数を少なくすることによ
り、毛筆データの圧縮ができ、毛筆文字描画処理の簡単
化と高速化が図れる。さらに、毛筆パターンでの全ての
毛筆の位置を計算できるため、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。しかも、線の太さは筆圧値ｐｗi ，ｐｗ
i,j で変化する筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j の直径で
決定されるため、該筆触パターンＢＳi，ＢＳi,j の直
径を変えることによって文字の太さを任意に変えること
ができ、文字体の変形が容易である。
【図１】本発明の実施形態を示す毛筆文字描画方法の説
明図である。
明図である。
【図２】本発明の実施形態における電子筆のモデルと筆
触パターンを示す図である。
触パターンを示す図である。
【図３】図２の電子筆１を用いた漢字「大」の描画方法
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の実施形態で用いられる毛筆文字描画装
置の概略の構成図である。
置の概略の構成図である。
【図５】図４の電子筆エンジン１２の引数パッケージＲ
Ｐの内容を示す図である。
Ｐの内容を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の毛筆文字描画方法の全体を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】図６の起筆処理ＳＴ２０を示すフローチャート
である。
である。
【図８】図７の筆の方向の算出処理ＳＴ２３を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図９】図７の骨格点の情報生成処理ＳＴ２６を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】図６の筆圧値計算及び標準筆触パターン算出
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。
【図１１】図６の方向差分の正規化処理ＳＴ４０を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１２】図６の筆の方向算出処理ＳＴ５０を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】図６の筆触パターンに回転演算を加える処理
ＳＴ６０を示すフローチャートである。
ＳＴ６０を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態における漢字「永」の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態における連綿ひらがな文字
列の表示例を示す図である。
列の表示例を示す図である。
【図１６】本発明における筆触パターンの他の形状の例
を示す図である。
を示す図である。
１ 電子筆 ２ 骨格線 １１ 電子筆制御手段 １２ 電子筆エンジン １３ 描画バッファ １４ 筆描画手段 １５ プログラム記憶手段 １６ データ記憶手段 １７ 入力手段 １８ 画面表示手段 １９ 印刷手段 ２０ 文字の連結部分 ＢＳ，ＢＳi 筆触パターン ＢＳi,j 補完用筆触パターン Ｉi 骨格点 Ｉi,j 補完用骨格点 ＳＴ１０ 初期化処理 ＳＴ２０ 起筆処理 ＳＴ３０ 筆圧値計算及び標準筆触パターン
算出処理 ＳＴ４０ 方向差分の正規化処理 ＳＴ５０ 筆の方向算出処理 ＳＴ６０ 筆触パターンに回転演算を加える
処理 ＳＴ７０ 描画バッファに送る処理 ＳＴ８０ パラメータ内の時刻更新及び次デ
ータ準備処理
算出処理 ＳＴ４０ 方向差分の正規化処理 ＳＴ５０ 筆の方向算出処理 ＳＴ６０ 筆触パターンに回転演算を加える
処理 ＳＴ７０ 描画バッファに送る処理 ＳＴ８０ パラメータ内の時刻更新及び次デ
ータ準備処理
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成１１年２月８日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】全文
【補正方法】変更
【補正内容】
【書類名】 明細書
【発明の名称】 毛筆文字描画方法
【特許請求の範囲】
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、毛筆を模擬した電
子筆モデルを用いて漢字や連綿ひらがな文字等をワード
プロセッサやコンピュータ等の画面上等に描画する毛筆
文字描画方法に関するものである。
子筆モデルを用いて漢字や連綿ひらがな文字等をワード
プロセッサやコンピュータ等の画面上等に描画する毛筆
文字描画方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば、コンピュータを用いて毛
筆文字や毛筆ひらがなを画面上に描画する場合、描画対
象となる毛筆文字のアウトラインフォントデータを予め
半導体メモリ等の記憶手段に記憶しておき、該アウトラ
インフォントデータを設定された速度で筆順に従って順
次読出し、画面上に表示している。
筆文字や毛筆ひらがなを画面上に描画する場合、描画対
象となる毛筆文字のアウトラインフォントデータを予め
半導体メモリ等の記憶手段に記憶しておき、該アウトラ
インフォントデータを設定された速度で筆順に従って順
次読出し、画面上に表示している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
毛筆文字描画方法では、予め記憶手段に記憶されたアウ
トラインフォントデータを筆順に従って読出し、画面上
に表示するようになっているので、記憶手段の記憶容量
の制約を受けて記憶できるアウトラインフォントデータ
数に限りがあることから、実際の毛筆で書くような、側
筆と呼ばれる筆法を表現することが困難であった。ま
た、記憶手段には文字毎のアウトラインフォントデータ
が記憶されているので、これらの文字毎のアウトライン
フォントデータを読出しても、和歌等の連綿ひらがな文
字列を生成し、これを画面上に表示することが困難であ
った。本発明は、前記従来技術が持っていた課題を解決
し、あたかも実際の毛筆で書かれたかのようにワードプ
ロセッサやコンピュータ等の画面上等に毛筆文字を書く
ことができる毛筆文字描画方法を提供することを目的と
する。
毛筆文字描画方法では、予め記憶手段に記憶されたアウ
トラインフォントデータを筆順に従って読出し、画面上
に表示するようになっているので、記憶手段の記憶容量
の制約を受けて記憶できるアウトラインフォントデータ
数に限りがあることから、実際の毛筆で書くような、側
筆と呼ばれる筆法を表現することが困難であった。ま
た、記憶手段には文字毎のアウトラインフォントデータ
が記憶されているので、これらの文字毎のアウトライン
フォントデータを読出しても、和歌等の連綿ひらがな文
字列を生成し、これを画面上に表示することが困難であ
った。本発明は、前記従来技術が持っていた課題を解決
し、あたかも実際の毛筆で書かれたかのようにワードプ
ロセッサやコンピュータ等の画面上等に毛筆文字を書く
ことができる毛筆文字描画方法を提供することを目的と
する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に、本発明のうちの請求項１に係る発明では、毛筆文字
描画方法において、毛筆が被描画面に接触するときに描
かれる筆触パターンＢＳを、半径ｒの円からなる筆の根
元と、該筆の根元から筆先方向へ延びる筆先部分とで表
し、２次元のＸＹ座標において前記筆の根元の中心を通
るＸ軸を基準にして、該筆の根元から前記筆先方向へ延
びる中心線の角度を筆先方向の角度θとし、かつ該筆の
根元の中心が移動する方向の角度を筆の進む方向の角度
θ f とする。描画対象となる毛筆文字の各画毎の骨格線
上の複数の骨格点Ｉ i （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−
１）におけるフォントデータとして、それらの骨格点Ｉ
i における前記２次元のＸＹ座標で表現される骨格点座
標値ｘ i ，ｙ i 、前記毛筆の上げ下げで変化する筆圧値
ｐｗ i 、及び前記筆触パターンＢＳの通過時刻を示す時
間ｔ i の各データを、前記毛筆文字の筆順でかつ各画毎
に予め記憶しておく。前記各画毎の骨格点Ｉ i において
は、記憶された前記各筆圧値ｐｗ i から前記筆触パター
ンＢＳの根元の各半径ｒ i を求めると共に、筆の進む距
離に対する筆先の回転の程度を表す筆先の回転係数ｓｆ
i を、下記の（１）式から該各骨格点Ｉ i 毎に求め、さ
らにその筆先の回転係数ｓｆ i を用いて下記の（２）式
から各筆先方向の角度θ i を求め、これらの各半径ｒ i
及び角度θ i と記憶された前記各骨格点座標値ｘ i ，ｙ
i とから、それらの各骨格点Ｉ i における筆触パターン
ＢＳ i を算出する。前記各画毎の各骨格点Ｉ i ，Ｉ i+1
間においては、これらの各骨格点Ｉ i ，Ｉ i+1 間に補完
用の複数の骨格点Ｉ i,j （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−
１、ｊ＝１，２，…，ｍ）を設定し、該骨格点Ｉ i ，Ｉ
i+1 のフォントデータから該各骨格点Ｉ i,j の骨格点座
標値ｘ i,j ，ｙ i,j 、筆圧値ｐｗ i,j 、及び通過時刻を
示す時間ｔ i,j の各データを求め、前記筆触パターンＢ
Ｓ i の算出方法と同様の方法によって各根元の半径ｒ
i,j 、筆先の回転係数ｓｆ i,j 、及び筆先方向の角度 i,
j を求め、これらの各半径ｒ i,j 及び角度θ i,j と該各
骨格点座標値ｘ i,j ，ｙ i,j とから、それらの各骨格点
Ｉ i,j における補完用の筆触パターンＢＳ i,j を算出す
る。そして、前記各画毎の骨格線に沿って前記筆触パタ
ーンＢＳ i 及びＢＳ i,j を連続的に仮想空間上に描画し
ていく。 ｓｆ i ＝ｂｓ＊ΔＬ／ｒ i 2 ・・・（１） 但し、 ＊；乗算記号 ｂｓ；筆の柔らかさの程度を表す筆の柔らかさの係数で
あって、予め設定されている。 ΔＬ；筆の移動距離（＝ｓｐ＊Δｔ） ｓｐ；筆の単位時間当りの移動量 Δｔ；一つ前の骨格点Ｉ i-1 と現在の骨格点Ｉ i の通過
時刻差（＝ｔ i −ｔ i-1 ） θ i ＝θ i-1 ＋（θ f −θ i ）＊ｓｆ i ・・・（２） 但し、 θ i ；求めようとする現在の筆先方向の角度 θ i-1 ；一つ前の筆先方向の角度（なお、最初の角度は
予め設定されている） θ f ；骨格点Ｉ i-1 からＩ i への筆の進む方向の角度
（これは、骨格点座標値ｘ i-1 ，ｙ i-1 とｘ i ，ｙ i と
から求められる）
に、本発明のうちの請求項１に係る発明では、毛筆文字
描画方法において、毛筆が被描画面に接触するときに描
かれる筆触パターンＢＳを、半径ｒの円からなる筆の根
元と、該筆の根元から筆先方向へ延びる筆先部分とで表
し、２次元のＸＹ座標において前記筆の根元の中心を通
るＸ軸を基準にして、該筆の根元から前記筆先方向へ延
びる中心線の角度を筆先方向の角度θとし、かつ該筆の
根元の中心が移動する方向の角度を筆の進む方向の角度
θ f とする。描画対象となる毛筆文字の各画毎の骨格線
上の複数の骨格点Ｉ i （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−
１）におけるフォントデータとして、それらの骨格点Ｉ
i における前記２次元のＸＹ座標で表現される骨格点座
標値ｘ i ，ｙ i 、前記毛筆の上げ下げで変化する筆圧値
ｐｗ i 、及び前記筆触パターンＢＳの通過時刻を示す時
間ｔ i の各データを、前記毛筆文字の筆順でかつ各画毎
に予め記憶しておく。前記各画毎の骨格点Ｉ i において
は、記憶された前記各筆圧値ｐｗ i から前記筆触パター
ンＢＳの根元の各半径ｒ i を求めると共に、筆の進む距
離に対する筆先の回転の程度を表す筆先の回転係数ｓｆ
i を、下記の（１）式から該各骨格点Ｉ i 毎に求め、さ
らにその筆先の回転係数ｓｆ i を用いて下記の（２）式
から各筆先方向の角度θ i を求め、これらの各半径ｒ i
及び角度θ i と記憶された前記各骨格点座標値ｘ i ，ｙ
i とから、それらの各骨格点Ｉ i における筆触パターン
ＢＳ i を算出する。前記各画毎の各骨格点Ｉ i ，Ｉ i+1
間においては、これらの各骨格点Ｉ i ，Ｉ i+1 間に補完
用の複数の骨格点Ｉ i,j （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−
１、ｊ＝１，２，…，ｍ）を設定し、該骨格点Ｉ i ，Ｉ
i+1 のフォントデータから該各骨格点Ｉ i,j の骨格点座
標値ｘ i,j ，ｙ i,j 、筆圧値ｐｗ i,j 、及び通過時刻を
示す時間ｔ i,j の各データを求め、前記筆触パターンＢ
Ｓ i の算出方法と同様の方法によって各根元の半径ｒ
i,j 、筆先の回転係数ｓｆ i,j 、及び筆先方向の角度 i,
j を求め、これらの各半径ｒ i,j 及び角度θ i,j と該各
骨格点座標値ｘ i,j ，ｙ i,j とから、それらの各骨格点
Ｉ i,j における補完用の筆触パターンＢＳ i,j を算出す
る。そして、前記各画毎の骨格線に沿って前記筆触パタ
ーンＢＳ i 及びＢＳ i,j を連続的に仮想空間上に描画し
ていく。 ｓｆ i ＝ｂｓ＊ΔＬ／ｒ i 2 ・・・（１） 但し、 ＊；乗算記号 ｂｓ；筆の柔らかさの程度を表す筆の柔らかさの係数で
あって、予め設定されている。 ΔＬ；筆の移動距離（＝ｓｐ＊Δｔ） ｓｐ；筆の単位時間当りの移動量 Δｔ；一つ前の骨格点Ｉ i-1 と現在の骨格点Ｉ i の通過
時刻差（＝ｔ i −ｔ i-1 ） θ i ＝θ i-1 ＋（θ f −θ i ）＊ｓｆ i ・・・（２） 但し、 θ i ；求めようとする現在の筆先方向の角度 θ i-1 ；一つ前の筆先方向の角度（なお、最初の角度は
予め設定されている） θ f ；骨格点Ｉ i-1 からＩ i への筆の進む方向の角度
（これは、骨格点座標値ｘ i-1 ，ｙ i-1 とｘ i ，ｙ i と
から求められる）
【０００５】請求項２の発明では、請求項１の毛筆文字
描画方法において、前記半径ｒi 及び角度θi は、予め
記憶しておき、前記時間ｔi のデータは、前記筆の移動
速度ｖのデータに置き換えて、前記各画毎の筆触パター
ンＢＳi 及びＢＳi,j を描画していくようにしている。
本発明では、このような構成を採用したことにより、各
画毎の骨格線に沿って、各骨格点Ｉi における筆触パタ
ーンＢＳi が演算により求められ、さらに各骨格点
Ｉi ，Ｉi+1 間における補完用の複数の骨格点Ｉi,j の
筆触パターンＢＳi, j が演算により求められ、これらの
筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j が連続的に記憶手段等の
仮想空間上に描画され、あたかも実際の毛筆で書かれた
かのように毛筆文字が表現される。
描画方法において、前記半径ｒi 及び角度θi は、予め
記憶しておき、前記時間ｔi のデータは、前記筆の移動
速度ｖのデータに置き換えて、前記各画毎の筆触パター
ンＢＳi 及びＢＳi,j を描画していくようにしている。
本発明では、このような構成を採用したことにより、各
画毎の骨格線に沿って、各骨格点Ｉi における筆触パタ
ーンＢＳi が演算により求められ、さらに各骨格点
Ｉi ，Ｉi+1 間における補完用の複数の骨格点Ｉi,j の
筆触パターンＢＳi, j が演算により求められ、これらの
筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j が連続的に記憶手段等の
仮想空間上に描画され、あたかも実際の毛筆で書かれた
かのように毛筆文字が表現される。
【０００６】
【発明の実施の形態】実施形態の原理説明 本実施形態の毛筆文字描画方法では、毛筆における側筆
と呼ばれる筆法を表現するため、筆先の方向と筆の進む
方向の差と筆の柔らかさによって筆先を回転させる電子
筆の動的モデルを用いる。電子筆は筆順に従って、各画
の骨格点データとして与えられる骨格線上にある点を進
む。線の太さは筆圧値で変化する筆触パターンの直径で
決定される。筆先の回転は、筆の進む方向と現在の筆先
の方向と筆の柔らかさの関数として計算される。全ての
筆の位置が計算できるため、濃淡表現やかすれ表現が実
際のものにより近くできる。また、連綿表現のために骨
格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿終了臨界点を
設け、この間をbezier関数等で補間連結することで、和
歌等の連綿ひらがな文字列の表示が行える。以下、図面
を参照しつつ、本実施形態の原理を説明する。毛筆で文
字を書くためには、文字の骨格が最も重要であり、文字
のサイズに合わせた線の太さが２番目に重要である。毛
筆では、筆先の方向が筆の進む方向に常に一致するとは
限らず、毛筆特有の側筆と呼ばれる筆法がある。このた
め、筆先の回転が３番目に重要である。さらに、墨のか
すれや運筆の表現のためには、時間的パラメータ（経過
時間や速度）が４番目に重要である。
と呼ばれる筆法を表現するため、筆先の方向と筆の進む
方向の差と筆の柔らかさによって筆先を回転させる電子
筆の動的モデルを用いる。電子筆は筆順に従って、各画
の骨格点データとして与えられる骨格線上にある点を進
む。線の太さは筆圧値で変化する筆触パターンの直径で
決定される。筆先の回転は、筆の進む方向と現在の筆先
の方向と筆の柔らかさの関数として計算される。全ての
筆の位置が計算できるため、濃淡表現やかすれ表現が実
際のものにより近くできる。また、連綿表現のために骨
格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿終了臨界点を
設け、この間をbezier関数等で補間連結することで、和
歌等の連綿ひらがな文字列の表示が行える。以下、図面
を参照しつつ、本実施形態の原理を説明する。毛筆で文
字を書くためには、文字の骨格が最も重要であり、文字
のサイズに合わせた線の太さが２番目に重要である。毛
筆では、筆先の方向が筆の進む方向に常に一致するとは
限らず、毛筆特有の側筆と呼ばれる筆法がある。このた
め、筆先の回転が３番目に重要である。さらに、墨のか
すれや運筆の表現のためには、時間的パラメータ（経過
時間や速度）が４番目に重要である。
【０００７】図２（ａ），（ｂ）は本発明の実施形態に
おける電子筆のモデルと筆触パターンを示す図である。
本実施形態で用いる電子筆１のモデルは、例えば、該電
子筆１の毛筆部１ａで描かれる筆触パターンＢＳ i （但
し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１）を円と円錐を投影したも
のとして定義している。この筆触パターンＢＳ i は、２
次元のＸＹ座標の座標値ｘ i ，ｙ i で根元の円の中心位
置が、根元の円の半径ｒ i で該筆触パターンＢＳ i の大
きさが、角度θ i で筆先の方向がそれぞれ決められる。
筆先方向の角度θ i は、筆触パターンＢＳ i の根元の円
の中心座標（ｘ i ，ｙ i ）を通るＸ軸の正方向と、該筆
触パターンＢＳ i の中心座標（ｘ i ，ｙ i ）から円錐の
筆先先端へ向う中心線１ｂとの、なす角度である。図３
（ａ）〜（ｃ）は、図２の電子筆１を用いた例えば漢字
「大」の描画方法を示す図である。電子筆１は、骨格点
Ｉ i （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１）のデータとして
与えられる文字の骨格線２に従って進む。文字の太さ
は、筆圧値ｐｗ i で変化する筆触パターンＢＳ i の根元
の円の直径２ｒ i によって決定される。この筆圧値ｐｗ
i は、筆圧値データとして記憶手段に記憶されている。
電子筆モデルは骨格点データに従って進みながら、筆圧
値ｐｗ i とその時点で計算される筆先方向の角度θ i で
筆触パターンＢＳ i を描画していく。即ち、図３（ａ）
〜（ｃ）には、骨格点Ｉ i のデータと筆圧値ｐｗ i のデ
ータとから、電子筆モデルが筆先方向の角度θ i を計算
（但し、入筆時の最初の角度θ i は、予め設定されてい
る）しながら筆触パターンＢＳ i を描画し、毛筆文字を
出力する様子が示されている。図３（ａ）では、骨格点
Ｉ i のデータ（即ち、座標値ｘ i ，ｙ i ）と、その骨格
点Ｉ i での筆圧値ｐｗ i （黒丸の大きさ）とが示されて
いる。データは筆順に処理される。図３（ｂ）では、骨
格点Ｉ i のデータと筆圧値ｐｗ i とそれまでの電子筆１
の軌跡等から該電子筆１の筆先方向の角度θ i を計算
し、筆触パターンＢＳ i を描画していることが示されて
いる。この図３（ｂ）では、三角形と円で表わされた筆
触パターンＢＳ i の動きを見やすくするために、パター
ンの描画密度を粗くして示されている。この最終の表示
結果が、図３（ｃ）に示されている。
おける電子筆のモデルと筆触パターンを示す図である。
本実施形態で用いる電子筆１のモデルは、例えば、該電
子筆１の毛筆部１ａで描かれる筆触パターンＢＳ i （但
し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１）を円と円錐を投影したも
のとして定義している。この筆触パターンＢＳ i は、２
次元のＸＹ座標の座標値ｘ i ，ｙ i で根元の円の中心位
置が、根元の円の半径ｒ i で該筆触パターンＢＳ i の大
きさが、角度θ i で筆先の方向がそれぞれ決められる。
筆先方向の角度θ i は、筆触パターンＢＳ i の根元の円
の中心座標（ｘ i ，ｙ i ）を通るＸ軸の正方向と、該筆
触パターンＢＳ i の中心座標（ｘ i ，ｙ i ）から円錐の
筆先先端へ向う中心線１ｂとの、なす角度である。図３
（ａ）〜（ｃ）は、図２の電子筆１を用いた例えば漢字
「大」の描画方法を示す図である。電子筆１は、骨格点
Ｉ i （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１）のデータとして
与えられる文字の骨格線２に従って進む。文字の太さ
は、筆圧値ｐｗ i で変化する筆触パターンＢＳ i の根元
の円の直径２ｒ i によって決定される。この筆圧値ｐｗ
i は、筆圧値データとして記憶手段に記憶されている。
電子筆モデルは骨格点データに従って進みながら、筆圧
値ｐｗ i とその時点で計算される筆先方向の角度θ i で
筆触パターンＢＳ i を描画していく。即ち、図３（ａ）
〜（ｃ）には、骨格点Ｉ i のデータと筆圧値ｐｗ i のデ
ータとから、電子筆モデルが筆先方向の角度θ i を計算
（但し、入筆時の最初の角度θ i は、予め設定されてい
る）しながら筆触パターンＢＳ i を描画し、毛筆文字を
出力する様子が示されている。図３（ａ）では、骨格点
Ｉ i のデータ（即ち、座標値ｘ i ，ｙ i ）と、その骨格
点Ｉ i での筆圧値ｐｗ i （黒丸の大きさ）とが示されて
いる。データは筆順に処理される。図３（ｂ）では、骨
格点Ｉ i のデータと筆圧値ｐｗ i とそれまでの電子筆１
の軌跡等から該電子筆１の筆先方向の角度θ i を計算
し、筆触パターンＢＳ i を描画していることが示されて
いる。この図３（ｂ）では、三角形と円で表わされた筆
触パターンＢＳ i の動きを見やすくするために、パター
ンの描画密度を粗くして示されている。この最終の表示
結果が、図３（ｃ）に示されている。
【０００８】毛筆文字描画装置の構成 図４は、本発明の実施形態の毛筆文字描画方法に用いら
れる毛筆文字描画装置を示す概略の構成図である。この
毛筆文字描画装置は、ワードプロセッサやコンピュータ
等で構成されており、データ等の伝送を行うバス１０を
有している。バス１０には、装置全体をプログラム制御
するために中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）等
で構成された電子筆制御手段１１と、筆触パターン等を
演算により求めるためにＣＰＵ等の演算手段で構成され
た電子筆エンジン１２と、筆触パターンのデータを一時
記憶する描画バッファ１３と、該描画バッファ１３の出
力データに基づき筆の表裏表現や濃淡表現等を行うため
にＣＰＵ等で構成された筆描画手段１４とが接続されて
いる。電子筆エンジン１２には、起筆処理をしたか否か
を表わす起筆処理フラグｓｆ、及び時刻をカウントする
カウンタｃｔ等が設けられている。これらの電子筆制御
手段１１と電子筆エンジン１２と筆描画手段１４とは、
例えば、処理の高速化及びリアルタイム処理等を行うた
めにパラレル（並列）に動作するようになっている。
れる毛筆文字描画装置を示す概略の構成図である。この
毛筆文字描画装置は、ワードプロセッサやコンピュータ
等で構成されており、データ等の伝送を行うバス１０を
有している。バス１０には、装置全体をプログラム制御
するために中央処理装置（以下、「ＣＰＵ」という）等
で構成された電子筆制御手段１１と、筆触パターン等を
演算により求めるためにＣＰＵ等の演算手段で構成され
た電子筆エンジン１２と、筆触パターンのデータを一時
記憶する描画バッファ１３と、該描画バッファ１３の出
力データに基づき筆の表裏表現や濃淡表現等を行うため
にＣＰＵ等で構成された筆描画手段１４とが接続されて
いる。電子筆エンジン１２には、起筆処理をしたか否か
を表わす起筆処理フラグｓｆ、及び時刻をカウントする
カウンタｃｔ等が設けられている。これらの電子筆制御
手段１１と電子筆エンジン１２と筆描画手段１４とは、
例えば、処理の高速化及びリアルタイム処理等を行うた
めにパラレル（並列）に動作するようになっている。
【０００９】さらにバス１０には、電子筆プログラムを
記憶するプログラム記憶手段１５と、電子筆エンジンの
引数パッケージやフォントデータ等を記憶するために半
導体メモリ、ドラム、フロッピディスク等で構成された
データ記憶手段１６と、データ等を入力するためにキー
ボードやマウス等で構成された入力手段１７と、毛筆文
字等を表示するためにディスプレイで構成された画面表
示手段１８と、毛筆文字等のデータを印刷するためのプ
リンタからなる印刷手段１９とが接続されている。図５
（ａ）〜（ｄ）は図４の電子筆エンジン１２が用いるデ
ータ（即ち、引数パッケージＲＰ）の内容を示す図であ
り、同図（ａ）は電子筆エンジン１２の引数パッケージ
ＲＰの内容、同図（ｂ）は引数パッケージＲＰ内の筆パ
ラメータＢＰの内容、同図（ｃ）は筆パラメータＢＰ内
の筆触パターンＢＳの内容、及び同図（ｄ）は引数パッ
ケージＲＰ内のフォントデータＦＤの内容をそれぞれ示
す図である。引数パッケージＲＰは、例えば、図４のデ
ータ記憶手段１６に記憶される。
記憶するプログラム記憶手段１５と、電子筆エンジンの
引数パッケージやフォントデータ等を記憶するために半
導体メモリ、ドラム、フロッピディスク等で構成された
データ記憶手段１６と、データ等を入力するためにキー
ボードやマウス等で構成された入力手段１７と、毛筆文
字等を表示するためにディスプレイで構成された画面表
示手段１８と、毛筆文字等のデータを印刷するためのプ
リンタからなる印刷手段１９とが接続されている。図５
（ａ）〜（ｄ）は図４の電子筆エンジン１２が用いるデ
ータ（即ち、引数パッケージＲＰ）の内容を示す図であ
り、同図（ａ）は電子筆エンジン１２の引数パッケージ
ＲＰの内容、同図（ｂ）は引数パッケージＲＰ内の筆パ
ラメータＢＰの内容、同図（ｃ）は筆パラメータＢＰ内
の筆触パターンＢＳの内容、及び同図（ｄ）は引数パッ
ケージＲＰ内のフォントデータＦＤの内容をそれぞれ示
す図である。引数パッケージＲＰは、例えば、図４のデ
ータ記憶手段１６に記憶される。
【００１０】毛筆文字描画方法の全体説明 図１（ａ）〜（ｃ）は図４の毛筆文字描画装置を用いた
本発明の実施形態を示す毛筆文字描画方法の説明図であ
り、同図（ａ）は図３（ａ）に示す毛筆文字「大」の骨
格線２の説明図、同図（ｂ）は同図（ａ）の骨格線２上
の骨格点Ｉ i ，Ｉ i,j の拡大図、及び同図（ｃ）は同図
（ｂ）の骨格点Ｉ 1 ，Ｉ 1,1 上の筆触パターンＢＳ 1 ，
ＢＳ 1,1 の説明図である。図１（ａ）の毛筆文字「大」
は、画数が「３」であり、各画毎の骨格線２上に複数の
骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１）が存在す
る。これらの複数の骨格点Ｉi は、フォントデータＦＤ
として予めデータ記憶手段１６に記憶されており、これ
らの複数の骨格点Ｉi を連結することによって骨格線２
が形成される。図１（ｂ）に示すように、各骨格点
Ｉi ，Ｉi+1 間（例えば、Ｉ1 ，Ｉ2 間）においては、
補完用の複数の骨格点Ｉi,j （但し、ｉ＝１，２，…，
ｎ−１、ｊ＝１，２，…，ｍ）が設定され、これらの各
骨格点Ｉi,j のフォントデータＦＤが電子筆エンジン１
２を用いた演算（例えば、各骨格点Ｉ 1 ，Ｉ i+1 のフォ
ントデータＦＤを用いた按分計算等）により求められ、
これらの骨格点Ｉ1 ，Ｉ1, 1 ，…上を筆触パターンＢＳ
1 ，ＢＳ 1,1, …で描画するようになっている。図１
（ｃ）に示すように、電子筆１で描かれる骨格点Ｉi 上
の筆触パターンＢＳi （例えば、骨格点Ｉ1 上の筆触パ
ターンＢＳ1 ）は、筆の先端の座標ａ1 及び筆の根元の
座標ｂ1 ，ｄ1 により決定される。骨格点Ｉ1 から角度
θ f 方向（但し、角度θ f は、骨格点Ｉ 1 を通るＸ軸の
正方向を基準とする筆の進む方向の角度である）に電子
筆１が進んだ補完用骨格点Ｉi,j （例えば、Ｉ1,1 ）上
の補完用筆触パターンＢＳi,j （例えば、ＢＳ1,1 ）
は、電子筆１の筆先方向の角度θ 1,1 （但し、角度θ
1,1 は、骨格点Ｉ 1,1 を通るＸ軸の正方向と、骨格点Ｉ
1,1 から筆の先端の座標ａ 1,1 へ向う方向との、なす角
度である）に基づく筆の先端の座標ａ1,1 及び根元の座
標ｂ1,1 ，ｄ1,1 により決定される。
本発明の実施形態を示す毛筆文字描画方法の説明図であ
り、同図（ａ）は図３（ａ）に示す毛筆文字「大」の骨
格線２の説明図、同図（ｂ）は同図（ａ）の骨格線２上
の骨格点Ｉ i ，Ｉ i,j の拡大図、及び同図（ｃ）は同図
（ｂ）の骨格点Ｉ 1 ，Ｉ 1,1 上の筆触パターンＢＳ 1 ，
ＢＳ 1,1 の説明図である。図１（ａ）の毛筆文字「大」
は、画数が「３」であり、各画毎の骨格線２上に複数の
骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１）が存在す
る。これらの複数の骨格点Ｉi は、フォントデータＦＤ
として予めデータ記憶手段１６に記憶されており、これ
らの複数の骨格点Ｉi を連結することによって骨格線２
が形成される。図１（ｂ）に示すように、各骨格点
Ｉi ，Ｉi+1 間（例えば、Ｉ1 ，Ｉ2 間）においては、
補完用の複数の骨格点Ｉi,j （但し、ｉ＝１，２，…，
ｎ−１、ｊ＝１，２，…，ｍ）が設定され、これらの各
骨格点Ｉi,j のフォントデータＦＤが電子筆エンジン１
２を用いた演算（例えば、各骨格点Ｉ 1 ，Ｉ i+1 のフォ
ントデータＦＤを用いた按分計算等）により求められ、
これらの骨格点Ｉ1 ，Ｉ1, 1 ，…上を筆触パターンＢＳ
1 ，ＢＳ 1,1, …で描画するようになっている。図１
（ｃ）に示すように、電子筆１で描かれる骨格点Ｉi 上
の筆触パターンＢＳi （例えば、骨格点Ｉ1 上の筆触パ
ターンＢＳ1 ）は、筆の先端の座標ａ1 及び筆の根元の
座標ｂ1 ，ｄ1 により決定される。骨格点Ｉ1 から角度
θ f 方向（但し、角度θ f は、骨格点Ｉ 1 を通るＸ軸の
正方向を基準とする筆の進む方向の角度である）に電子
筆１が進んだ補完用骨格点Ｉi,j （例えば、Ｉ1,1 ）上
の補完用筆触パターンＢＳi,j （例えば、ＢＳ1,1 ）
は、電子筆１の筆先方向の角度θ 1,1 （但し、角度θ
1,1 は、骨格点Ｉ 1,1 を通るＸ軸の正方向と、骨格点Ｉ
1,1 から筆の先端の座標ａ 1,1 へ向う方向との、なす角
度である）に基づく筆の先端の座標ａ1,1 及び根元の座
標ｂ1,1 ，ｄ1,1 により決定される。
【００１１】図６は、図４の毛筆文字描画装置を用いた
本発明の実施形態の毛筆文字描画方法の全体を示すフロ
ーチャートである。以下、この図６のフローチャートを
参照しつつ、毛筆文字描画方法の処理の全体を説明す
る。図４のプログラム記憶手段１５に記憶された電子筆
プログラムに従い、電子筆制御手段１１の制御によって
図６のフローチャートの処理が開始されると、ステップ
ＳＴ１０において、電子筆エンジン１２に必要なパラメ
ータを作成するために初期化処理が行われ、ステップＳ
Ｔ１１へ進む。ステップＳＴ１１では、電子筆エンジン
１２によって起筆処理を行ったか否かの判断を行う。こ
の場合は処理の初めで起筆処理を行っていないので、ス
テップＳＴ２０の起筆処理へ進む。ステップＳＴ２０の
起筆処理では、図１（ａ）に示す毛筆文字「大」の第１
画における骨格点Ｉ1 とＩ2 のデータの準備等をし、現
在地（次の補完用骨格点Ｉ 1,1 ）への電子筆１の進む方
向の角度θ f を算出する等して、ステップＳＴ３０へ進
む。ステップＳＴ３０では、図１（ｂ），（ｃ）に示す
ように、例えば、予め設定された骨格点Ｉ 1 とＩ 2 の筆
圧値ｐｗ 1 とｐｗ 2 の差分を求めてこの差分を（ｍ＋
１）で按分する等して、補完用骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐ
ｗ 1,1 を計算すると共に、補完用筆触パターンＢＳ1,1
の元になる標準筆触パターンＢＳ（これは、骨格点Ｉ 1
上の筆触パターンＢＳ 1 における予め設定された筆先方
向の角度θ 1 と同一角度のパターンである）を筆圧値ｐ
ｗ 1,1 等を用いて算出し、ステップＳＴ４０へ進む。ス
テップＳＴ４０では、以降のラジアン処理のために方向
差分の正規化を行い、ステップＳＴ５０へ進む。ステッ
プＳＴ５０では、補完用筆触パターンＢＳ 1,1 の筆先方
向の角度θ 1,1 を算出し、ステップＳＴ６０へ進む。ス
テップＳＴ６０では、標準筆触パターンＢＳを角度（θ
1 −θ 1,1 ）だけ回転させる回転演算を行い、補完用筆
触パターンＢＳ1,1 の先端の座標ａ1,1 及び根元の座標
ｂ1,1 ，ｄ1,1 を求め、これらのデータをステップＳＴ
７０で描画バッファ１３へ送って該描画バッファ１３に
一時記憶し、ステップＳＴ８０へ進む。
本発明の実施形態の毛筆文字描画方法の全体を示すフロ
ーチャートである。以下、この図６のフローチャートを
参照しつつ、毛筆文字描画方法の処理の全体を説明す
る。図４のプログラム記憶手段１５に記憶された電子筆
プログラムに従い、電子筆制御手段１１の制御によって
図６のフローチャートの処理が開始されると、ステップ
ＳＴ１０において、電子筆エンジン１２に必要なパラメ
ータを作成するために初期化処理が行われ、ステップＳ
Ｔ１１へ進む。ステップＳＴ１１では、電子筆エンジン
１２によって起筆処理を行ったか否かの判断を行う。こ
の場合は処理の初めで起筆処理を行っていないので、ス
テップＳＴ２０の起筆処理へ進む。ステップＳＴ２０の
起筆処理では、図１（ａ）に示す毛筆文字「大」の第１
画における骨格点Ｉ1 とＩ2 のデータの準備等をし、現
在地（次の補完用骨格点Ｉ 1,1 ）への電子筆１の進む方
向の角度θ f を算出する等して、ステップＳＴ３０へ進
む。ステップＳＴ３０では、図１（ｂ），（ｃ）に示す
ように、例えば、予め設定された骨格点Ｉ 1 とＩ 2 の筆
圧値ｐｗ 1 とｐｗ 2 の差分を求めてこの差分を（ｍ＋
１）で按分する等して、補完用骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐ
ｗ 1,1 を計算すると共に、補完用筆触パターンＢＳ1,1
の元になる標準筆触パターンＢＳ（これは、骨格点Ｉ 1
上の筆触パターンＢＳ 1 における予め設定された筆先方
向の角度θ 1 と同一角度のパターンである）を筆圧値ｐ
ｗ 1,1 等を用いて算出し、ステップＳＴ４０へ進む。ス
テップＳＴ４０では、以降のラジアン処理のために方向
差分の正規化を行い、ステップＳＴ５０へ進む。ステッ
プＳＴ５０では、補完用筆触パターンＢＳ 1,1 の筆先方
向の角度θ 1,1 を算出し、ステップＳＴ６０へ進む。ス
テップＳＴ６０では、標準筆触パターンＢＳを角度（θ
1 −θ 1,1 ）だけ回転させる回転演算を行い、補完用筆
触パターンＢＳ1,1 の先端の座標ａ1,1 及び根元の座標
ｂ1,1 ，ｄ1,1 を求め、これらのデータをステップＳＴ
７０で描画バッファ１３へ送って該描画バッファ１３に
一時記憶し、ステップＳＴ８０へ進む。
【００１２】ステップＳＴ８０では、パラメータ内のロ
ーカル時刻ｔを更新し、次の補完用骨格点Ｉ1,2 のデー
タを準備し、処理ＳＴ１１へ戻る。この場合は既に起筆
処理が行われているので、ステップＳＴ３０〜ＳＴ６０
によって次の補完用骨格点Ｉ 1,2 の補完用筆触パターン
ＢＳ1,2 が演算により求められ、このデータがステップ
ＳＴ７０で描画バッファ１３に一時記憶される。このよ
うにして補完用骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターン
ＢＳ1,m が演算により求められ、これらのデータがステ
ップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されていく。パ
ラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した時刻ｔ
ｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間（即ち、加
算時間数）ａｔに達すると、描画バッファ１３に記憶さ
れた筆触パターンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 〜ＢＳ1,m のデータ
が出力されて筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１
８で表示される。骨格点Ｉ2 まで処理が進むと、ステッ
プＳＴ８０で次の骨格点Ｉ3 のデータが準備され、前記
と同様にして骨格点Ｉ2 とＩ3 の間の補完用骨格点Ｉ
i,j の補完用筆触パターンＢＳi,j が演算により求めら
れ、ステップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されて
いく。描画バッファ１３に記憶されたデータは、筆描画
手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表示される。次
に、図１（ａ）の毛筆文字「大」の第２画の処理へ移
り、ステップＳＴ１１を介してステップＳＴ２０で起筆
処理が行われ、該第２画における骨格点Ｉi ，Ｉi,j の
筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j のデータが描画バッファ
１３に記憶され、この描画バッファ１３に記憶されたデ
ータが筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表
示される。同様に、毛筆文字「大」の第３画の描画処理
が行われ、これらの処理が終了すると、ステップＳＴ８
０で電子筆エンジン１２がリセット（初期化処理）さ
れ、描画処理が終了する。
ーカル時刻ｔを更新し、次の補完用骨格点Ｉ1,2 のデー
タを準備し、処理ＳＴ１１へ戻る。この場合は既に起筆
処理が行われているので、ステップＳＴ３０〜ＳＴ６０
によって次の補完用骨格点Ｉ 1,2 の補完用筆触パターン
ＢＳ1,2 が演算により求められ、このデータがステップ
ＳＴ７０で描画バッファ１３に一時記憶される。このよ
うにして補完用骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターン
ＢＳ1,m が演算により求められ、これらのデータがステ
ップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されていく。パ
ラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した時刻ｔ
ｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間（即ち、加
算時間数）ａｔに達すると、描画バッファ１３に記憶さ
れた筆触パターンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 〜ＢＳ1,m のデータ
が出力されて筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１
８で表示される。骨格点Ｉ2 まで処理が進むと、ステッ
プＳＴ８０で次の骨格点Ｉ3 のデータが準備され、前記
と同様にして骨格点Ｉ2 とＩ3 の間の補完用骨格点Ｉ
i,j の補完用筆触パターンＢＳi,j が演算により求めら
れ、ステップＳＴ７０で描画バッファ１３に記憶されて
いく。描画バッファ１３に記憶されたデータは、筆描画
手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表示される。次
に、図１（ａ）の毛筆文字「大」の第２画の処理へ移
り、ステップＳＴ１１を介してステップＳＴ２０で起筆
処理が行われ、該第２画における骨格点Ｉi ，Ｉi,j の
筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j のデータが描画バッファ
１３に記憶され、この描画バッファ１３に記憶されたデ
ータが筆描画手段１４へ送られ、画面表示手段１８で表
示される。同様に、毛筆文字「大」の第３画の描画処理
が行われ、これらの処理が終了すると、ステップＳＴ８
０で電子筆エンジン１２がリセット（初期化処理）さ
れ、描画処理が終了する。
【００１３】毛筆文字描画方法の詳細説明 図６の毛筆文字描画方法のフローチャートについて、図
面を参照しつつ、各処理（１）〜（８）を詳細に説明す
る。 （１） ステップＳＴ１０の初期化処理 例えば、図１の毛筆文字「大」を描画する場合、ステッ
プＳＴ１０の初期化処理では、図４の電子筆エンジン１
２に必要なパラメータを作成する。即ち、図５（ａ）の
引数パッケージＲＰにおけるフォントサイズｆｓや、図
５（ｂ）の筆パラメータＢＰにおける電子筆１の毛筆部
１ａの筆の長さｂｌ、毛筆部１ａの最大断面の半径ｂｒ
及び筆の柔らかさの係数ｂｓを、予め設定された初期化
パラメータを元に算出する。さらに、引数パッケージＲ
Ｐにおける現在処理中の画数インデックスｎｓ、現在処
理中の骨格点インデックスｎｂ、起筆処理をしたかどう
かの起筆処理フラグｓｆ、パラメータのローカル時刻
ｔ、及び処理を一旦終らせる時間ａｔを０に初期化す
る。
面を参照しつつ、各処理（１）〜（８）を詳細に説明す
る。 （１） ステップＳＴ１０の初期化処理 例えば、図１の毛筆文字「大」を描画する場合、ステッ
プＳＴ１０の初期化処理では、図４の電子筆エンジン１
２に必要なパラメータを作成する。即ち、図５（ａ）の
引数パッケージＲＰにおけるフォントサイズｆｓや、図
５（ｂ）の筆パラメータＢＰにおける電子筆１の毛筆部
１ａの筆の長さｂｌ、毛筆部１ａの最大断面の半径ｂｒ
及び筆の柔らかさの係数ｂｓを、予め設定された初期化
パラメータを元に算出する。さらに、引数パッケージＲ
Ｐにおける現在処理中の画数インデックスｎｓ、現在処
理中の骨格点インデックスｎｂ、起筆処理をしたかどう
かの起筆処理フラグｓｆ、パラメータのローカル時刻
ｔ、及び処理を一旦終らせる時間ａｔを０に初期化す
る。
【００１４】（２） ステップＳＴ２０の起筆処理 図７は図６の起筆処理ＳＴ２０を示すフローチャート、
図８は図７の筆の進む方向の算出処理ＳＴ２３を示すフ
ローチャート、及び図９は図７の骨格点の情報生成処理
ＳＴ２６を示すフローチャートである。図６のステップ
ＳＴ１１において、電子筆エンジン１２によって起筆処
理を行ったか否かの判定が行われ、起筆処理を行ってい
ないときには図７の起筆処理ＳＴ２０を行う。図７のス
テップＳＴ２１で起筆処理が開始されると、ステップＳ
Ｔ２２において、毛筆文字「大」の第１画における現在
の骨格点Ｉ1 と次の骨格点Ｉ2 を決定し、これらの図５
（ｄ）のフォントデータＦＤをデータ記憶手段１６から
読出し、ステップＳＴ２３へ進む。ステップＳＴ２３で
は、読出された骨格点Ｉ1 及びＩ2 のフォントデータＦ
Ｄに基づき、図８のフローチャートに従い、筆の進む方
向を算出する。
図８は図７の筆の進む方向の算出処理ＳＴ２３を示すフ
ローチャート、及び図９は図７の骨格点の情報生成処理
ＳＴ２６を示すフローチャートである。図６のステップ
ＳＴ１１において、電子筆エンジン１２によって起筆処
理を行ったか否かの判定が行われ、起筆処理を行ってい
ないときには図７の起筆処理ＳＴ２０を行う。図７のス
テップＳＴ２１で起筆処理が開始されると、ステップＳ
Ｔ２２において、毛筆文字「大」の第１画における現在
の骨格点Ｉ1 と次の骨格点Ｉ2 を決定し、これらの図５
（ｄ）のフォントデータＦＤをデータ記憶手段１６から
読出し、ステップＳＴ２３へ進む。ステップＳＴ２３で
は、読出された骨格点Ｉ1 及びＩ2 のフォントデータＦ
Ｄに基づき、図８のフローチャートに従い、筆の進む方
向を算出する。
【００１５】図８のステップＳＴ２３−１において筆の
進む方向の算出処理が開始されると、ステップＳＴ２３
−１において、２点Ｉ1 ，Ｉ2 間の座標値ｘ，ｙの差ｄ
ｘ，ｄｙをそれぞれ求め、ステップＳＴ２３−３へ進
む。ステップＳＴ２３−３において、座標値ｘの差ｄｘ
が０か否かを判定し、０でないときには、ステップＳＴ
２３−４へ進み、差ｄｘが正か否かを判定し、正でない
ときには、ステップＳＴ２３−５へ進む。ステップＳＴ
２３−５において、ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））の値
が正か否かを判定し、正でないときには、ステップＳＴ
２３−６において、結果としてπ＋ｔａｎ-1（ｄｙ／
（−ｄｘ））を返し、ステップＳＴ２３−７で筆の進む
方向の角度θ f の算出処理を終了する。ステップＳＴ２
３−３の判定の結果、座標値ｘの差ｄｘが０のときに
は、ステップＳＴ２３−８へ進み、座標値ｙの差ｄｙが
正か否かを判定する。差ｄｙが正でないときには、ステ
ップＳＴ２３−９において、結果として９０．０＊π／
１８０．０（但し、＊は乗算記号）を返す。ステップＳ
Ｔ２３−８において差ｄｙが正のときには、ステップＳ
Ｔ２３−１０において、結果として−９０．０＊π／１
８０．０を返し、ステップＳＴ２３−７で筆の進む方向
の算出処理を終了する。ステップＳＴ２３−４の判定処
理において、座標値ｘの差ｄｘが正のときには、ステッ
プＳＴ２３−１１において、結果としてｔａｎ-1（ｄｙ
／ｄｘ）を返し、ステップＳＴ２３−７で処理を終了す
る。また、ステップＳＴ２３−５の判定処理において、
ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））の値が正のときには、ス
テップＳＴ２３−１２において、結果として−π＋ｔａ
ｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））を返し、ステップＳＴ２３−
７で処理を終了する。これらのステップＳＴ２３−７の
処理が終了すると、図７のステップＳＴ２４へ進む。
進む方向の算出処理が開始されると、ステップＳＴ２３
−１において、２点Ｉ1 ，Ｉ2 間の座標値ｘ，ｙの差ｄ
ｘ，ｄｙをそれぞれ求め、ステップＳＴ２３−３へ進
む。ステップＳＴ２３−３において、座標値ｘの差ｄｘ
が０か否かを判定し、０でないときには、ステップＳＴ
２３−４へ進み、差ｄｘが正か否かを判定し、正でない
ときには、ステップＳＴ２３−５へ進む。ステップＳＴ
２３−５において、ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））の値
が正か否かを判定し、正でないときには、ステップＳＴ
２３−６において、結果としてπ＋ｔａｎ-1（ｄｙ／
（−ｄｘ））を返し、ステップＳＴ２３−７で筆の進む
方向の角度θ f の算出処理を終了する。ステップＳＴ２
３−３の判定の結果、座標値ｘの差ｄｘが０のときに
は、ステップＳＴ２３−８へ進み、座標値ｙの差ｄｙが
正か否かを判定する。差ｄｙが正でないときには、ステ
ップＳＴ２３−９において、結果として９０．０＊π／
１８０．０（但し、＊は乗算記号）を返す。ステップＳ
Ｔ２３−８において差ｄｙが正のときには、ステップＳ
Ｔ２３−１０において、結果として−９０．０＊π／１
８０．０を返し、ステップＳＴ２３−７で筆の進む方向
の算出処理を終了する。ステップＳＴ２３−４の判定処
理において、座標値ｘの差ｄｘが正のときには、ステッ
プＳＴ２３−１１において、結果としてｔａｎ-1（ｄｙ
／ｄｘ）を返し、ステップＳＴ２３−７で処理を終了す
る。また、ステップＳＴ２３−５の判定処理において、
ｔａｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））の値が正のときには、ス
テップＳＴ２３−１２において、結果として−π＋ｔａ
ｎ-1（ｄｙ／（−ｄｘ））を返し、ステップＳＴ２３−
７で処理を終了する。これらのステップＳＴ２３−７の
処理が終了すると、図７のステップＳＴ２４へ進む。
【００１６】ステップＳＴ２４では、ステップＳＴ２３
で算出した筆の進む方向の角度θ f を、骨格点Ｉ 1 から
Ｉ 1,1 への仮の筆の進む方向の角度として設定し、ステ
ップＳＴ２５へ進んで骨格点インデックスｎｂを１に設
定し、ステップＳＴ２６へ進む。ステップＳＴ２６で
は、図９のフローチャートに従い、次のようにして骨格
点Ｉ1 ，Ｉ 1,1 における情報を生成する。図９のステッ
プＳＴ２６−１において、情報生成処理が開始される
と、ステップＳＴ２６−２で、現在の骨格点Ｉ 1,1 と直
前の骨格点Ｉ1 を選定し、ステップＳＴ２６−３へ進
む。ステップＳＴ２６−３では、２つの骨格点Ｉ1 ，Ｉ
1,1 について、座標値ｘ，ｙの差ｄｘ，ｄｙ、２点間の
距離、開始時刻、２点間の時間を計算し、ステップＳＴ
２６−４へ進む。ステップＳＴ２６−４では、引数パッ
ケージＲＰの速度変化値ｓｐ、筆圧変化値ｐｓ、開始筆
圧値ｂｐ、ｘ方向速度変化値ｘｓ、ｙ方向速度変化値ｙ
ｓ、及び筆触パターンＢＳの根元の中心位置の座標値
ｘ，ｙを決定し、ステップＳＴ２６−５で情報生成処理
を終了し、図７のステップＳＴ２７へ進んで起筆処理を
終了する。
で算出した筆の進む方向の角度θ f を、骨格点Ｉ 1 から
Ｉ 1,1 への仮の筆の進む方向の角度として設定し、ステ
ップＳＴ２５へ進んで骨格点インデックスｎｂを１に設
定し、ステップＳＴ２６へ進む。ステップＳＴ２６で
は、図９のフローチャートに従い、次のようにして骨格
点Ｉ1 ，Ｉ 1,1 における情報を生成する。図９のステッ
プＳＴ２６−１において、情報生成処理が開始される
と、ステップＳＴ２６−２で、現在の骨格点Ｉ 1,1 と直
前の骨格点Ｉ1 を選定し、ステップＳＴ２６−３へ進
む。ステップＳＴ２６−３では、２つの骨格点Ｉ1 ，Ｉ
1,1 について、座標値ｘ，ｙの差ｄｘ，ｄｙ、２点間の
距離、開始時刻、２点間の時間を計算し、ステップＳＴ
２６−４へ進む。ステップＳＴ２６−４では、引数パッ
ケージＲＰの速度変化値ｓｐ、筆圧変化値ｐｓ、開始筆
圧値ｂｐ、ｘ方向速度変化値ｘｓ、ｙ方向速度変化値ｙ
ｓ、及び筆触パターンＢＳの根元の中心位置の座標値
ｘ，ｙを決定し、ステップＳＴ２６−５で情報生成処理
を終了し、図７のステップＳＴ２７へ進んで起筆処理を
終了する。
【００１７】（３） ステップＳＴ３０の現在地におけ
る筆圧値の計算と標準筆触パターンＢＳの算出処理 図１０は、図６の筆圧値計算及び標準筆触パターン算出
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。図１０のス
テップＳＴ３１において、筆圧値計算及び標準筆触パタ
ーン算出処理が開始されると、ステップＳＴ３２へ進
み、現在の骨格点Ｉ1 の時刻ｂｔ 1 と次の補完用骨格点
Ｉ1,1 のローカル時刻ｔ 1,1 との時刻差分（即ち、経過
時間）Δｔ（＝ｔ 1,1 −ｂｔ 1 ）を算出し、ステップＳ
Ｔ３３へ進む。ステップＳＴ３３では、時刻差分Δｔ、
筆圧変化値ｐｓ、及び骨格点Ｉ1 の筆圧値ｂｐ 1 から、
次式に従い補完用骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ 1,1 を計算
し、ステップＳＴ３４へ進む。ｐｗ 1,1 ＝ｂｐ 1 ＋（Δｔ＊ｐｓ） ステップＳＴ３４では、筆パラメータＢＰにおける電子
筆１の毛筆部１ａの最大断面の半径ｂｒ、骨格点Ｉ1,1
の筆圧値ｐｗ 1,1 、及び筆パラメータＢＰにおける毛筆
部１ａの筆の長さｂｌから、次式に従い、標準筆触パタ
ーンＢＳの筆の根元の半径ｒ 1,1 を算出する。ｒ 1,1 ＝ｂｒ＊ｐｗ 1,1 ／ｂｌ さらに、引数パッケージＲＰのフォントサイズｆｓ、骨
格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ 1,1 、及び筆の根元の半径ｒ
1,1 から、次式に従い、標準筆触パターンＢＳの筆の先
端の座標ａ、及び筆の根元の座標ｂ，ｄを算出する。な
お、この標準筆触パターンＢＳは、筆の回転が加えられ
ていないパターン、つまり骨格点Ｉ1 と同一の筆先方向
のパターンであるので、後のステップＳＴ６０で回転演
算が加えられる。 標準筆触パターンＢＳの先端のｘ，ｙ座標ａ＝（−ｆｓ
＊ｐｗ 1,1 ，０） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｂ＝（０，ｒ
1,1 ＊ｆｓ） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｄ＝（０，−
ｒ 1,1 ＊ｆｓ） （４） ステップＳＴ４０の方向差分の正規化処理 図１１は、図６の方向差分の正規化処理ＳＴ４０を示す
フローチャートである。図１１のステップＳＴ４１で、
方向差分の正規化処理が開始されると、ステップＳＴ４
２へ進む。ステップＳＴ４２では、筆パラメータＢＰの
筆の進む方向の角度θf と一つ前の筆先方向の角度θ 1
（但し、この角度θ 1 は予め設定されている）とに着目
し、角度θf とθ 1 の角度差Δθ（＝θf −θ 1 ）がπ
（＝１８０°）より開いた場合に角度θ 1 を補正するた
めに、筆の進む方向の角度θf と直前の筆先方向の角度
θ 1 との角度差Δθを求め、この角度差Δθがπを越え
ているか否かを判定し、越えていないときには、ステッ
プＳＴ４３で方向差分の正規化処理を終了する。角度差
Δθがπを越えているときには、角度θ 1 を補正するた
めに、ステップＳＴ４４で、筆の進む方向の角度θf が
０を下回っているか否かを判定する。筆の進む方向の角
度θ f が０より大きい場合には、ステップＳＴ４５で角
度θ 1 から２πを引き、小さい場合には、ステップＳＴ
４６で角度θ 1 に２πを加え、ステップＳＴ４３で正規
化処理を終了する。
る筆圧値の計算と標準筆触パターンＢＳの算出処理 図１０は、図６の筆圧値計算及び標準筆触パターン算出
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。図１０のス
テップＳＴ３１において、筆圧値計算及び標準筆触パタ
ーン算出処理が開始されると、ステップＳＴ３２へ進
み、現在の骨格点Ｉ1 の時刻ｂｔ 1 と次の補完用骨格点
Ｉ1,1 のローカル時刻ｔ 1,1 との時刻差分（即ち、経過
時間）Δｔ（＝ｔ 1,1 −ｂｔ 1 ）を算出し、ステップＳ
Ｔ３３へ進む。ステップＳＴ３３では、時刻差分Δｔ、
筆圧変化値ｐｓ、及び骨格点Ｉ1 の筆圧値ｂｐ 1 から、
次式に従い補完用骨格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ 1,1 を計算
し、ステップＳＴ３４へ進む。ｐｗ 1,1 ＝ｂｐ 1 ＋（Δｔ＊ｐｓ） ステップＳＴ３４では、筆パラメータＢＰにおける電子
筆１の毛筆部１ａの最大断面の半径ｂｒ、骨格点Ｉ1,1
の筆圧値ｐｗ 1,1 、及び筆パラメータＢＰにおける毛筆
部１ａの筆の長さｂｌから、次式に従い、標準筆触パタ
ーンＢＳの筆の根元の半径ｒ 1,1 を算出する。ｒ 1,1 ＝ｂｒ＊ｐｗ 1,1 ／ｂｌ さらに、引数パッケージＲＰのフォントサイズｆｓ、骨
格点Ｉ1,1 の筆圧値ｐｗ 1,1 、及び筆の根元の半径ｒ
1,1 から、次式に従い、標準筆触パターンＢＳの筆の先
端の座標ａ、及び筆の根元の座標ｂ，ｄを算出する。な
お、この標準筆触パターンＢＳは、筆の回転が加えられ
ていないパターン、つまり骨格点Ｉ1 と同一の筆先方向
のパターンであるので、後のステップＳＴ６０で回転演
算が加えられる。 標準筆触パターンＢＳの先端のｘ，ｙ座標ａ＝（−ｆｓ
＊ｐｗ 1,1 ，０） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｂ＝（０，ｒ
1,1 ＊ｆｓ） 標準筆触パターンＢＳの根元のｘ，ｙ座標ｄ＝（０，−
ｒ 1,1 ＊ｆｓ） （４） ステップＳＴ４０の方向差分の正規化処理 図１１は、図６の方向差分の正規化処理ＳＴ４０を示す
フローチャートである。図１１のステップＳＴ４１で、
方向差分の正規化処理が開始されると、ステップＳＴ４
２へ進む。ステップＳＴ４２では、筆パラメータＢＰの
筆の進む方向の角度θf と一つ前の筆先方向の角度θ 1
（但し、この角度θ 1 は予め設定されている）とに着目
し、角度θf とθ 1 の角度差Δθ（＝θf −θ 1 ）がπ
（＝１８０°）より開いた場合に角度θ 1 を補正するた
めに、筆の進む方向の角度θf と直前の筆先方向の角度
θ 1 との角度差Δθを求め、この角度差Δθがπを越え
ているか否かを判定し、越えていないときには、ステッ
プＳＴ４３で方向差分の正規化処理を終了する。角度差
Δθがπを越えているときには、角度θ 1 を補正するた
めに、ステップＳＴ４４で、筆の進む方向の角度θf が
０を下回っているか否かを判定する。筆の進む方向の角
度θ f が０より大きい場合には、ステップＳＴ４５で角
度θ 1 から２πを引き、小さい場合には、ステップＳＴ
４６で角度θ 1 に２πを加え、ステップＳＴ４３で正規
化処理を終了する。
【００１８】（５） ステップＳＴ５０の筆の方向算出
処理 図１２は、図６の筆の方向算出処理ＳＴ５０を示すフロ
ーチャートである。図１２のステップＳＴ５１で、筆の
方向算出処理が開始されると、筆先方向の角度θ 1,1 を
算出するために、ステップＳＴ５２へ進む。ステップＳ
Ｔ５２では、引数パッケージＲＰの筆の単位時間当りの
移動量ｓｐ、骨格点Ｉ1 と骨格点Ｉ 1,1 の経過時間であ
る時刻差分Δｔ、標準筆触パターンＢＳの筆の根元の半
径ｒ 1,1 、及び筆パラメータＢＰの筆の柔らかさの係数
ｂｓを用い、次式（１ａ）に基づいて筆先の回転係数ｓ
ｆ 1,1 （但し、０≦ｓｆ 1,1 ≦１）を算出し、ステップ
ＳＴ５３へ進む。 ｓｆ 1,1 ＝ｂｓ＊ΔＬ／ｒ 1,1 2 ・・・（１ａ） 但し、ΔＬ＝ｓｐ＊Δｔ ステップＳＴ５３では、回転係数ｓｆ 1,1 が１．０を越
えるか否かを判定し、回転係数ｓｆ 1,1 が１．０を越え
ないときには、そのままステップＳＴ５４へ進み、越え
るときには、ステップＳＴ５５で回転係数ｓｆ 1,1 を
１．０にし、ステップＳＴ５４へ進む。ステップＳＴ５
４では、直前の筆先方向の角度θ 1 、筆の方向の角度差
Δθ、及び回転係数ｓｆ 1,1 を用い、次式（２ａ）に基
づいて筆先方向の角度θ 1,1 を決定し、ステップＳＴ５
６へ進む。 θ 1,1 ＝θ 1 ＋Δθ＊ｓｆ 1,1 ・・・（２ａ） ステップＳＴ５６では、直前の筆先方向の角度θ 1 に、
決定したばかりの筆先方向の角度θ 1,1 を設定し、ステ
ップＳＴ５７で筆の方向算出処理を終了する。
処理 図１２は、図６の筆の方向算出処理ＳＴ５０を示すフロ
ーチャートである。図１２のステップＳＴ５１で、筆の
方向算出処理が開始されると、筆先方向の角度θ 1,1 を
算出するために、ステップＳＴ５２へ進む。ステップＳ
Ｔ５２では、引数パッケージＲＰの筆の単位時間当りの
移動量ｓｐ、骨格点Ｉ1 と骨格点Ｉ 1,1 の経過時間であ
る時刻差分Δｔ、標準筆触パターンＢＳの筆の根元の半
径ｒ 1,1 、及び筆パラメータＢＰの筆の柔らかさの係数
ｂｓを用い、次式（１ａ）に基づいて筆先の回転係数ｓ
ｆ 1,1 （但し、０≦ｓｆ 1,1 ≦１）を算出し、ステップ
ＳＴ５３へ進む。 ｓｆ 1,1 ＝ｂｓ＊ΔＬ／ｒ 1,1 2 ・・・（１ａ） 但し、ΔＬ＝ｓｐ＊Δｔ ステップＳＴ５３では、回転係数ｓｆ 1,1 が１．０を越
えるか否かを判定し、回転係数ｓｆ 1,1 が１．０を越え
ないときには、そのままステップＳＴ５４へ進み、越え
るときには、ステップＳＴ５５で回転係数ｓｆ 1,1 を
１．０にし、ステップＳＴ５４へ進む。ステップＳＴ５
４では、直前の筆先方向の角度θ 1 、筆の方向の角度差
Δθ、及び回転係数ｓｆ 1,1 を用い、次式（２ａ）に基
づいて筆先方向の角度θ 1,1 を決定し、ステップＳＴ５
６へ進む。 θ 1,1 ＝θ 1 ＋Δθ＊ｓｆ 1,1 ・・・（２ａ） ステップＳＴ５６では、直前の筆先方向の角度θ 1 に、
決定したばかりの筆先方向の角度θ 1,1 を設定し、ステ
ップＳＴ５７で筆の方向算出処理を終了する。
【００１９】（６） ステップＳＴ６０の筆触パターン
に回転演算を加える処理 図１３は、図６の筆触パターンに回転演算を加える処理
ＳＴ６０を示すフローチャートである。ステップＳＴ６
０の筆触パターンに回転演算を加える処理では、ステッ
プＳＴ５０の筆の方向算出処理で得られた筆先方向の角
度θ 1,1 を元に、ステップＳＴ３０で求めた標準筆触パ
ターンＢＳを筆先の回転角度（θ 1 −θ 1,1 ）の分だけ
回転を加え、先に設定した標準筆触パターンＢＳの中心
位置の座標（骨格点Ｉ1, 1 の座標）を考慮して、最終的
に出力できる補完用筆触パターンＢＳ1,1 を算出する。
即ち、図１３のステップＳＴ６１で、回転演算を加える
処理が開始されると、ステップＳＴ６２へ進む。ステッ
プＳＴ６２では、引数パッケージＲＰの移動量のｘ成分
ｘｓ、移動量のｙ成分ｙｓ、時刻差分Δｔ、及び先に求
めた標準筆触パターンＢＳの中心位置（即ち、補完用骨
格点Ｉ1,1 の座標値ｘ，ｙ）に基づき、次式に従い、そ
のｘ，ｙ移動量ａｘ，ａｙを算出し、ステップＳＴ６３
へ進む。 ａｘ＝ｘｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｘ） ａｙ＝ｙｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｙ） ステップＳＴ６３では、回転を加えるための予備計算の
ため、ｘ方向成分ｃｏｓ（ｓ）及びｙ方向成分ｓｉｎ
（ｓ）を次式より求め、ステップＳＴ６４へ進む。
に回転演算を加える処理 図１３は、図６の筆触パターンに回転演算を加える処理
ＳＴ６０を示すフローチャートである。ステップＳＴ６
０の筆触パターンに回転演算を加える処理では、ステッ
プＳＴ５０の筆の方向算出処理で得られた筆先方向の角
度θ 1,1 を元に、ステップＳＴ３０で求めた標準筆触パ
ターンＢＳを筆先の回転角度（θ 1 −θ 1,1 ）の分だけ
回転を加え、先に設定した標準筆触パターンＢＳの中心
位置の座標（骨格点Ｉ1, 1 の座標）を考慮して、最終的
に出力できる補完用筆触パターンＢＳ1,1 を算出する。
即ち、図１３のステップＳＴ６１で、回転演算を加える
処理が開始されると、ステップＳＴ６２へ進む。ステッ
プＳＴ６２では、引数パッケージＲＰの移動量のｘ成分
ｘｓ、移動量のｙ成分ｙｓ、時刻差分Δｔ、及び先に求
めた標準筆触パターンＢＳの中心位置（即ち、補完用骨
格点Ｉ1,1 の座標値ｘ，ｙ）に基づき、次式に従い、そ
のｘ，ｙ移動量ａｘ，ａｙを算出し、ステップＳＴ６３
へ進む。 ａｘ＝ｘｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｘ） ａｙ＝ｙｓ＊Δｔ＋（標準筆触パターンＢＳの中心位置
の座標値ｙ） ステップＳＴ６３では、回転を加えるための予備計算の
ため、ｘ方向成分ｃｏｓ（ｓ）及びｙ方向成分ｓｉｎ
（ｓ）を次式より求め、ステップＳＴ６４へ進む。
【００２０】 ｃｏｓ（ｓ）＝ｃｏｓ（θ 1 −θ 1,1 ） ｓｉｎ（ｓ）＝ｓｉｎ（θ 1 −θ 1,1 ） ステップＳＴ６４では、演算用の座標を変位させ、筆の
回転のｘ，ｙ方向成分を描画用の座標に加えるために、
標準筆触パターンＢＳの筆の頂点座標ａ，ｂ，ｄそれぞ
れにつき、次式に従い回転を加え、最終的に出力できる
補完用骨格点Ｉ 1,1 上の補完用筆触パターンＢＳ1,1 の
データを算出し、ステップＳＴ６５で処理を終了する。 座標値ｘ1,1 ＝ａｘ−（（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｃｏｓ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｓｉｎ（ｓ）） 座標値ｙ1,1 ａｙ−（−（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｓｉｎ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｃｏｓ（ｓ）） （７） ステップＳＴ７０の描画バッファに送る処理 ステップＳＴ６０で得られた補完用筆触パターンＢＳ
1,1 のデータは、描画バッファ１３へ送って記憶する。 （８） ステップＳＴ８０のパラメータ内の時刻更新と
次データ準備処理 ステップＳＴ８０の処理では、パラメータのローカル時
刻ｔに１を加え、この時刻ｔ＋１が現在の骨格点Ｉ
2 （これは引数パッケージＲＰの現在処理中の画数イン
デックスｎｓ＝１と、現在処理中の骨格点インデックス
ｎｂ＝１で決定できる）の時刻より大きいか否かを判定
し、小さいときには、ステップＳＴ１１へ戻り、ステッ
プＳＴ３０〜ＳＴ６０の処理を行い、次の補完用骨格点
Ｉ1,2 の補完用筆触パターンＢＳ1,2 を求め、このデー
タを描画バッファ１３に記憶する。以降同様に、補完用
骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターンＢＳ1,m を求
め、これらのデータを描画バッファ１３に記憶してい
く。パラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した
時刻ｔｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間ａｔ
に達すると、描画バッファ１３に記憶された筆触パター
ンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 ，…のデータを出力して筆描画手段
１４へ送り、この筆描画手段１４によって画面表示手段
１８で表示する。
回転のｘ，ｙ方向成分を描画用の座標に加えるために、
標準筆触パターンＢＳの筆の頂点座標ａ，ｂ，ｄそれぞ
れにつき、次式に従い回転を加え、最終的に出力できる
補完用骨格点Ｉ 1,1 上の補完用筆触パターンＢＳ1,1 の
データを算出し、ステップＳＴ６５で処理を終了する。 座標値ｘ1,1 ＝ａｘ−（（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｃｏｓ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｓｉｎ（ｓ）） 座標値ｙ1,1 ａｙ−（−（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｘ）＊ｓｉｎ（ｓ）＋（標準筆触パターンＢＳの座標
値ｙ）＊ｃｏｓ（ｓ）） （７） ステップＳＴ７０の描画バッファに送る処理 ステップＳＴ６０で得られた補完用筆触パターンＢＳ
1,1 のデータは、描画バッファ１３へ送って記憶する。 （８） ステップＳＴ８０のパラメータ内の時刻更新と
次データ準備処理 ステップＳＴ８０の処理では、パラメータのローカル時
刻ｔに１を加え、この時刻ｔ＋１が現在の骨格点Ｉ
2 （これは引数パッケージＲＰの現在処理中の画数イン
デックスｎｓ＝１と、現在処理中の骨格点インデックス
ｎｂ＝１で決定できる）の時刻より大きいか否かを判定
し、小さいときには、ステップＳＴ１１へ戻り、ステッ
プＳＴ３０〜ＳＴ６０の処理を行い、次の補完用骨格点
Ｉ1,2 の補完用筆触パターンＢＳ1,2 を求め、このデー
タを描画バッファ１３に記憶する。以降同様に、補完用
骨格点Ｉ1,m までの補完用筆触パターンＢＳ1,m を求
め、これらのデータを描画バッファ１３に記憶してい
く。パラメータのローカル時刻ｔの値の増減と連動した
時刻ｔｔが０から増加して処理を一旦終らせる時間ａｔ
に達すると、描画バッファ１３に記憶された筆触パター
ンＢＳ1 ，ＢＳ1,1 ，…のデータを出力して筆描画手段
１４へ送り、この筆描画手段１４によって画面表示手段
１８で表示する。
【００２１】一方、前記のパラメータのローカル時刻ｔ
＋１が現在の骨格点Ｉ2 の時刻より大きいときには、現
在処理中の骨格点インデックスｎｂに１を加え、この骨
格点インデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を越え
ているか否かを判定し、越えていない場合には、次のデ
ータの準備のために、次の骨格点Ｉ3 のデータを決定
し、仮の筆の進む方向の角度θf に、その２つの骨格点
Ｉ2 ，Ｉ3 のデータから求めた角度を設定し、２点
Ｉ2 ，Ｉ3 間の距離と時間差から速度を求め、さらに、
筆圧値の変化量、ｘ方向の移動量とｙ方向の移動量、及
び筆の現在位置等を求め、ステップＳＴ１１へ戻る。ス
テップＳＴ１１へ戻ると、ステップＳＴ３０〜ＳＴ８０
の処理を繰返すことにより、前記と同様にして骨格点Ｉ
2 とＩ3 間の補完用骨格点を設定し、この補完用骨格点
上の補完用筆触パターンのデータを算出していく。この
ような処理を、毛筆文字「大」の第１画の終わりまで続
ける。前記骨格点インデックスｎｂに１が加えられ、こ
の骨格点インデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を
越えた場合（即ち、第１画の処理が終了した場合）、起
筆処理を行ったかどうかの起筆処理フラグｓｆを「行っ
ていない」にし、骨格点インデックスｎｂ及びローカル
時刻ｔをそれぞれ０にする。さらに、画数インデックス
ｎｓに１を加え、ステップＳＴ１１へ戻る。ステップＳ
Ｔ１１では、第２画の起筆処理が行われていないので、
この第２画の起筆処理をステップＳＴ２０で行い、第１
画と同様の処理を行う。画数インデックスｎｓが毛筆文
字「大」の画数３を越えた場合、ステップＳＴ８０で電
子筆エンジン１２をリセットし、毛筆文字「大」の描画
処理を終了する。
＋１が現在の骨格点Ｉ2 の時刻より大きいときには、現
在処理中の骨格点インデックスｎｂに１を加え、この骨
格点インデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を越え
ているか否かを判定し、越えていない場合には、次のデ
ータの準備のために、次の骨格点Ｉ3 のデータを決定
し、仮の筆の進む方向の角度θf に、その２つの骨格点
Ｉ2 ，Ｉ3 のデータから求めた角度を設定し、２点
Ｉ2 ，Ｉ3 間の距離と時間差から速度を求め、さらに、
筆圧値の変化量、ｘ方向の移動量とｙ方向の移動量、及
び筆の現在位置等を求め、ステップＳＴ１１へ戻る。ス
テップＳＴ１１へ戻ると、ステップＳＴ３０〜ＳＴ８０
の処理を繰返すことにより、前記と同様にして骨格点Ｉ
2 とＩ3 間の補完用骨格点を設定し、この補完用骨格点
上の補完用筆触パターンのデータを算出していく。この
ような処理を、毛筆文字「大」の第１画の終わりまで続
ける。前記骨格点インデックスｎｂに１が加えられ、こ
の骨格点インデックスｎｂ＋１が骨格点データの個数を
越えた場合（即ち、第１画の処理が終了した場合）、起
筆処理を行ったかどうかの起筆処理フラグｓｆを「行っ
ていない」にし、骨格点インデックスｎｂ及びローカル
時刻ｔをそれぞれ０にする。さらに、画数インデックス
ｎｓに１を加え、ステップＳＴ１１へ戻る。ステップＳ
Ｔ１１では、第２画の起筆処理が行われていないので、
この第２画の起筆処理をステップＳＴ２０で行い、第１
画と同様の処理を行う。画数インデックスｎｓが毛筆文
字「大」の画数３を越えた場合、ステップＳＴ８０で電
子筆エンジン１２をリセットし、毛筆文字「大」の描画
処理を終了する。
【００２２】実施形態の利点 本実施形態では、次の（ｉ）〜(vii）のような利点があ
る。 （ｉ） 筆順を含めて毛筆での運筆と描画結果との関係
が観測できる。 （ii） フォントデータＦＤのデータ数を少なくするこ
とによって、毛筆データの圧縮ができる。これにより、
演算処理量等を削減できる。 (iii） 図１４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に
おける漢字「永」の表示例を示す図である。図１４
（ａ）は濃い墨で書いた文字を示し、同図（ｂ）は毛筆
での運筆がわかるように筆触パターンを示している。図
１４（ｃ）は薄い墨で書いた場合で、毛筆の毛の動きが
容易にわかるように筆先のいくつかの毛をより濃くした
ものを示している。また、図１４（ｄ）は墨の滲みを表
現したものである。本実施形態では、筆触パターンＢＳ
1 ，…での全ての筆の位置が計算できるため、図１４
（ａ）〜（ｄ）に示すように、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。
る。 （ｉ） 筆順を含めて毛筆での運筆と描画結果との関係
が観測できる。 （ii） フォントデータＦＤのデータ数を少なくするこ
とによって、毛筆データの圧縮ができる。これにより、
演算処理量等を削減できる。 (iii） 図１４（ａ）〜（ｄ）は、本発明の実施形態に
おける漢字「永」の表示例を示す図である。図１４
（ａ）は濃い墨で書いた文字を示し、同図（ｂ）は毛筆
での運筆がわかるように筆触パターンを示している。図
１４（ｃ）は薄い墨で書いた場合で、毛筆の毛の動きが
容易にわかるように筆先のいくつかの毛をより濃くした
ものを示している。また、図１４（ｄ）は墨の滲みを表
現したものである。本実施形態では、筆触パターンＢＳ
1 ，…での全ての筆の位置が計算できるため、図１４
（ａ）〜（ｄ）に示すように、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。
【００２３】（iv） 線の太さは筆圧値で変化する筆触
パターンＢＳ1 ，…の根元の直径で決定されるので、文
字の太さを任意に変えて表示することができる。そのた
め、文字体の変形が容易である。 （ｖ） 図１５は、本発明の実施形態における和歌等の
連綿ひらがな文字列の表示例を示す図である。和歌等の
連綿ひらがな文字列を表示する場合、文字の連結部分２
０において骨格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿
終了臨界点を設け、この間をbezier関数等で計算する
か、あるいは予め計算結果をデータ記憶手段１６等に記
憶しておき、この文字の連結部分２０を補間連結するこ
とで、和歌等の連綿ひらがな文字列を容易に表示でき
る。 （vi） 例えば、個人の筆跡等を文字フォントとして登
録する場合、その筆跡等をフォントエディタ（Font-Edi
tor ）で解析し、骨格線上の骨格点データを求め、これ
らをフォントデータＦＤとしてデータ記憶手段１６等に
記憶すればよい。このように、個人の筆跡等を文字フォ
ントとして登録しておけば、これを画面表示手段１８で
表示したり、あるいは個人の筆跡等の真偽を判定する等
に応用できる。 (vii） 本実施形態の毛筆文字描画方法では、例えば、
毛筆文字の学習ソフトウェア、（古典）毛筆文字の鑑賞
ソフトウェア、仮想平面での毛筆文字の美術作品の作成
ソフトウェア、毛筆ワードプロセッサソフトウェア（既
存のワードプロセッサソフトウェアの出力文字フォント
としても利用可能）等、種々の応用が可能である。
パターンＢＳ1 ，…の根元の直径で決定されるので、文
字の太さを任意に変えて表示することができる。そのた
め、文字体の変形が容易である。 （ｖ） 図１５は、本発明の実施形態における和歌等の
連綿ひらがな文字列の表示例を示す図である。和歌等の
連綿ひらがな文字列を表示する場合、文字の連結部分２
０において骨格点データの一部に連綿開始臨界点や連綿
終了臨界点を設け、この間をbezier関数等で計算する
か、あるいは予め計算結果をデータ記憶手段１６等に記
憶しておき、この文字の連結部分２０を補間連結するこ
とで、和歌等の連綿ひらがな文字列を容易に表示でき
る。 （vi） 例えば、個人の筆跡等を文字フォントとして登
録する場合、その筆跡等をフォントエディタ（Font-Edi
tor ）で解析し、骨格線上の骨格点データを求め、これ
らをフォントデータＦＤとしてデータ記憶手段１６等に
記憶すればよい。このように、個人の筆跡等を文字フォ
ントとして登録しておけば、これを画面表示手段１８で
表示したり、あるいは個人の筆跡等の真偽を判定する等
に応用できる。 (vii） 本実施形態の毛筆文字描画方法では、例えば、
毛筆文字の学習ソフトウェア、（古典）毛筆文字の鑑賞
ソフトウェア、仮想平面での毛筆文字の美術作品の作成
ソフトウェア、毛筆ワードプロセッサソフトウェア（既
存のワードプロセッサソフトウェアの出力文字フォント
としても利用可能）等、種々の応用が可能である。
【００２４】変形例 本発明は、上記実施形態に限定されず、種々の変形が可
能である。この変形例としては、例えば、次の（Ａ）〜
（Ｃ）のようなものがある。 （Ａ） 図１６（ａ），（ｂ）は、本発明における筆触
パターンの他の形状の例を示す図である。本発明の筆触
パターンは、図２（ｂ）のような形状に限定されず、例
えば、図１６（ａ）のような筆先が台形の筆触パターン
ＢＳ i （但し、１ｂは中心線である）、あるいは図１６
（ｂ）のような筆先が複数に割れている筆触パターンＢ
Ｓ i （但し、１ｂは中心線である）等といった、種々の
形状のものが適用できる。 （Ｂ） 各骨格点Ｉi において、筆触パターンＢＳi の
根元の半径ｒ i 及び筆先方向の角度θi を演算によって
求めるようにしたが、これらを予めデータ記憶手段１６
等に記憶しておいてもよい。このようにすれば、演算量
を削減でき、描画方法の処理速度を高速化できる。ま
た、フォントデータＦＤにおける各画毎の通過時刻ｔの
データは、筆の移動速度ｖのデータに置き換えても、上
記実施形態とほぼ同様の作用効果が得られる。 （Ｃ） 図６に示す毛筆文字描画方法の各処理は、図示
したフローチャート以外の処理内容に変更してもよい。
また、本発明の毛筆文字描画方法に用いられる毛筆文字
描画装置は、図４に示す構成に限定されず、例えば、描
画バッファ１３を他の記憶手段で構成する等、種々の構
成に変更することができる。
能である。この変形例としては、例えば、次の（Ａ）〜
（Ｃ）のようなものがある。 （Ａ） 図１６（ａ），（ｂ）は、本発明における筆触
パターンの他の形状の例を示す図である。本発明の筆触
パターンは、図２（ｂ）のような形状に限定されず、例
えば、図１６（ａ）のような筆先が台形の筆触パターン
ＢＳ i （但し、１ｂは中心線である）、あるいは図１６
（ｂ）のような筆先が複数に割れている筆触パターンＢ
Ｓ i （但し、１ｂは中心線である）等といった、種々の
形状のものが適用できる。 （Ｂ） 各骨格点Ｉi において、筆触パターンＢＳi の
根元の半径ｒ i 及び筆先方向の角度θi を演算によって
求めるようにしたが、これらを予めデータ記憶手段１６
等に記憶しておいてもよい。このようにすれば、演算量
を削減でき、描画方法の処理速度を高速化できる。ま
た、フォントデータＦＤにおける各画毎の通過時刻ｔの
データは、筆の移動速度ｖのデータに置き換えても、上
記実施形態とほぼ同様の作用効果が得られる。 （Ｃ） 図６に示す毛筆文字描画方法の各処理は、図示
したフローチャート以外の処理内容に変更してもよい。
また、本発明の毛筆文字描画方法に用いられる毛筆文字
描画装置は、図４に示す構成に限定されず、例えば、描
画バッファ１３を他の記憶手段で構成する等、種々の構
成に変更することができる。
【００２５】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、各画毎の骨格点Ｉi においては筆触パターンＢＳ
i を算出し、各画毎の骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては
前記筆触パターンＢＳi を補完する筆触パターンＢＳ
i,j を算出し、前記筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を
連続的に記憶手段等の仮想空間上に描画するようにした
ので、筆順も含めて毛筆での運筆と描画結果との関係を
表示できる。フォントデータ数を少なくすることによ
り、毛筆データの圧縮ができ、毛筆文字描画処理の簡単
化と高速化が図れる。さらに、毛筆パターンでの全ての
毛筆の位置を計算できるため、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。しかも、線の太さは筆圧値ｐｗi ，ｐｗ
i,j で変化する筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j の根元の
直径で決定されるため、該筆触パターンＢＳi ，ＢＳ
i,j の根元の直径を変えることによって文字の太さを任
意に変えることができ、文字体の変形が容易である。
れば、各画毎の骨格点Ｉi においては筆触パターンＢＳ
i を算出し、各画毎の骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては
前記筆触パターンＢＳi を補完する筆触パターンＢＳ
i,j を算出し、前記筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を
連続的に記憶手段等の仮想空間上に描画するようにした
ので、筆順も含めて毛筆での運筆と描画結果との関係を
表示できる。フォントデータ数を少なくすることによ
り、毛筆データの圧縮ができ、毛筆文字描画処理の簡単
化と高速化が図れる。さらに、毛筆パターンでの全ての
毛筆の位置を計算できるため、筆の裏表の表現や濃淡表
現、あるいは墨のかすれ表現や滲み表現等をより現実的
に描画できる。しかも、線の太さは筆圧値ｐｗi ，ｐｗ
i,j で変化する筆触パターンＢＳi ，ＢＳi,j の根元の
直径で決定されるため、該筆触パターンＢＳi ，ＢＳ
i,j の根元の直径を変えることによって文字の太さを任
意に変えることができ、文字体の変形が容易である。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態を示す毛筆文字描画方法の説
明図である。
明図である。
【図２】本発明の実施形態における電子筆のモデルと筆
触パターンを示す図である。
触パターンを示す図である。
【図３】図２の電子筆１を用いた漢字「大」の描画方法
を示す図である。
を示す図である。
【図４】本発明の実施形態で用いられる毛筆文字描画装
置の概略の構成図である。
置の概略の構成図である。
【図５】図４の電子筆エンジン１２の引数パッケージＲ
Ｐの内容を示す図である。
Ｐの内容を示す図である。
【図６】本発明の実施形態の毛筆文字描画方法の全体を
示すフローチャートである。
示すフローチャートである。
【図７】図６の起筆処理ＳＴ２０を示すフローチャート
である。
である。
【図８】図７の筆の進む方向の算出処理ＳＴ２３を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図９】図７の骨格点の情報生成処理ＳＴ２６を示すフ
ローチャートである。
ローチャートである。
【図１０】図６の筆圧値計算及び標準筆触パターン算出
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。
処理ＳＴ３０を示すフローチャートである。
【図１１】図６の方向差分の正規化処理ＳＴ４０を示す
フローチャートである。
フローチャートである。
【図１２】図６の筆の方向算出処理ＳＴ５０を示すフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図１３】図６の筆触パターンに回転演算を加える処理
ＳＴ６０を示すフローチャートである。
ＳＴ６０を示すフローチャートである。
【図１４】本発明の実施形態における漢字「永」の表示
例を示す図である。
例を示す図である。
【図１５】本発明の実施形態における連綿ひらがな文字
列の表示例を示す図である。
列の表示例を示す図である。
【図１６】本発明における筆触パターンの他の形状の例
を示す図である。
を示す図である。
【符号の説明】 １ 電子筆１ａ 毛筆部 ２ 骨格線 １１ 電子筆制御手段 １２ 電子筆エンジン １３ 描画バッファ １４ 筆描画手段 １５ プログラム記憶手段 １６ データ記憶手段 １７ 入力手段 １８ 画面表示手段 １９ 印刷手段 ２０ 文字の連結部分 ＢＳ，ＢＳi 筆触パターン ＢＳi,j 補完用筆触パターン Ｉi 骨格点 Ｉi,j 補完用骨格点 ＳＴ１０ 初期化処理 ＳＴ２０ 起筆処理 ＳＴ３０ 筆圧値計算及び標準筆触パターン
算出処理 ＳＴ４０ 方向差分の正規化処理 ＳＴ５０ 筆の方向算出処理 ＳＴ６０ 筆触パターンに回転演算を加える
処理 ＳＴ７０ 描画バッファに送る処理 ＳＴ８０ パラメータ内の時刻更新及び次デ
ータ準備処理
算出処理 ＳＴ４０ 方向差分の正規化処理 ＳＴ５０ 筆の方向算出処理 ＳＴ６０ 筆触パターンに回転演算を加える
処理 ＳＴ７０ 描画バッファに送る処理 ＳＴ８０ パラメータ内の時刻更新及び次デ
ータ準備処理
【手続補正２】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１】
【手続補正３】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図２】
【手続補正４】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図３
【補正方法】変更
【補正内容】
【図３】
【手続補正５】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図５
【補正方法】変更
【補正内容】
【図５】
【手続補正６】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図７
【補正方法】変更
【補正内容】
【図７】
【手続補正７】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図８
【補正方法】変更
【補正内容】
【図８】
【手続補正８】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図９
【補正方法】変更
【補正内容】
【図９】
【手続補正９】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１１
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１１】
【手続補正１０】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１２
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１２】
【手続補正１１】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図１６
【補正方法】変更
【補正内容】
【図１６】
Claims (3)
- 【請求項１】 描画対象となる毛筆文字の各画毎の骨格
線上の複数の骨格点Ｉi （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−
１）におけるフォントデータとして、それらの各骨格点
Ｉi における２次元のＸＹ座標で表現される骨格点座標
値ｘi ，ｙi、筆の上げ下げで変化する筆圧値ｐｗi 、
及び前記筆の通過時刻を示す時間ｔiの各データを、前
記毛筆文字の筆順でかつ各画毎に予め記憶しておき、 前記各画毎の骨格点Ｉi においては、記憶された前記各
筆圧値ｐｗi から前記筆の各半径ｒi を求めると共に、
該筆の軌跡から各筆先の方向を示す角度θi を求め、こ
れらの各半径ｒi 及び角度θi と記憶された前記各骨格
点座標値ｘi ，ｙi とから、それらの各骨格点Ｉi にお
ける筆触パターンＢＳi を算出し、 前記各画毎の各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間においては、これ
らの各骨格点Ｉi ，Ｉi+1 間に補完用の複数の骨格点Ｉ
i,j （但し、ｉ＝１，２，…，ｎ−１、ｊ＝１，２，
…，ｍ）を設定し、これらの各骨格点Ｉi,j の直前の骨
格点Ｉi,j-1 のフォントデータから現在の各骨格点Ｉ
i,j の骨格点座標値ｘi,j ，ｙi,j 、筆圧値ｐｗi,j 、
角度θi,j 及び時間ｔi,j を予測演算して前記筆触パタ
ーンＢＳi を補完する筆触パターンＢＳi,j を算出し、 前記各画毎の骨格線に沿って前記筆触パターンＢＳi 及
びＢＳi,j を連続的に仮想空間上に描画していくことを
特徴とする毛筆文字描画方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の毛筆文字描画方法におい
て、 前記角度θi は、直前の角度θi-1 、前記筆の進む方
向、及び該筆の柔らかさから演算によって求めることを
特徴とする毛筆文字描画方法。 - 【請求項３】 請求項１記載の毛筆文字描画方法におい
て、 前記半径ｒi 及び角度θi は、予め記憶しておき、 前記時間ｔi のデータは、前記筆の移動速度ｖのデータ
に置き換えて、 前記各画毎の筆触パターンＢＳi 及びＢＳi,j を描画し
ていくことを特徴とする毛筆文字描画方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024607A JP2912602B1 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 毛筆文字描画方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10024607A JP2912602B1 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 毛筆文字描画方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2912602B1 JP2912602B1 (ja) | 1999-06-28 |
| JPH11224080A true JPH11224080A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12142846
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10024607A Expired - Fee Related JP2912602B1 (ja) | 1998-02-05 | 1998-02-05 | 毛筆文字描画方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2912602B1 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7116844B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-10-03 | Celsys Co., Ltd. | Method for generating vector data for a hand-drawn curve |
| CN103345773A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-09 | 大连理工大学 | 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法 |
-
1998
- 1998-02-05 JP JP10024607A patent/JP2912602B1/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7116844B2 (en) * | 2002-08-09 | 2006-10-03 | Celsys Co., Ltd. | Method for generating vector data for a hand-drawn curve |
| CN103345773A (zh) * | 2013-06-20 | 2013-10-09 | 大连理工大学 | 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法 |
| CN103345773B (zh) * | 2013-06-20 | 2015-11-18 | 大连理工大学 | 一种基于力反馈技术的毛笔建模方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2912602B1 (ja) | 1999-06-28 |
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