JPH11222214A - 物品の整列搬送装置及び物品の搬出方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】バルクの分解段からの物品を整列して順次機外
へ搬送する場合、物品を倒さず、確実に整列して搬送す
ることができ、又、広い設置スペースを必要としない物
品整列搬送装置及び物品搬出方法を提供する。 【解決手段】整列搬送装置１３０はピッチ整列装置部１
３０Ａ、物品排出装置部１３０Ｂを備える。バルクの分
解段から送出された容器ＢO は列毎に複数の把持部材８
３に吊下げ状態で把持される。把持部材８３が列間拡大
機構により列間が拡開された後、物品送出機構１１５が
Ｘ方向に駆動されると、プッシャバー１２２により、容
器ＢO は物品排出装置部１３０Ｂに一斉に押し出され
る。物品排出装置部１３０Ｂの整列ガイド部１３７は、
列毎に押し出された容器ＢO 群を吊下げ把持状態で受け
入れる。この後、列単位で、物品排出機構１３３が作動
して整列ガイド部１３７の容器ＢO 群を機外へ排出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、複数の物品が複
数段に積重ねられたバルクから各段毎に分解されて各段
の物品を順次機外へ送出する物品の整列搬送装置及び物
品の搬出方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば、バルク包装は、ガラス瓶、ある
いはプラスチックボトルメーカーによって製造されたガ
ラス瓶あるいはプラスチックボトル等の容器を、飲料水
メーカーに運搬する際に、パレット上に複数段に亘って
容器を載せ、各段の間には、上下の段を区画するための
シートを配置したものとなっている。そして、このバル
ク包装は、その容器の運搬を簡素化し、包装資材及び単
位当たり運賃の物流コストの低減を図るために広く採用
されている。このバルクを受け入れた工場では、これを
バルクデパレタイザ（或いは、バルクアンケーサー）に
より、上段から一段ずつ分解し、次の使用工程、例え
ば、飲料水の充填工程に容器を送出する。

【０００３】容器の搬送は容器を一列に整列させた状態
で行なうのが作業性の点で好ましい。そのため、従来、
１列にするための整列装置は、分解されたバルク一段分
の容器を、そのまま前端から後端へ搬送する搬送コンベ
アと、その搬送コンベアの後端に設けられ、搬送コンベ
アと直角方向に移動する整列コンベアと、前記整列コン
ベアの後端に設けられ、複数のコンベアが並列に配置さ
れたシングルライナーとにより構成されている。

【０００４】同整列装置は、搬送コンベアから順次はみ
出す最前列の容器群を、整列コンベアを介してシングル
ライナーの最上流側のコンベア上に送出する。そして、
シングルライナーは、下流側に位置するコンベアほど搬
送速度が早くなるように設定されており、又、最下流側
に位置するコンベアを除いた他のコンベア上方には、斜
め横断するように下流に向かって配置されたガイド装置
が設けられている。

【０００５】このことによって、シングルライナー上に
搬入された容器群は、ガイド装置にガイドされて搬送速
度が遅いコンベアから搬送速度が速いコンベアに乗り移
る度に、送り速度が速くなる。この送り速度が速くなる
ことと、ガイド装置にガイドされることによって、最終
的に最下流側のコンベア上において、一列に整列して搬
送される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来の整列装
置では、上記のように速度が異なる複数のコンベアから
なるシングルライナーを用意する必要があり、又、整列
コンベア、シングルライナーのために、広い設置スペー
スが必要となる問題がある。

【０００７】又、容器がプラスチックボトル容器のよう
にガラス瓶容器に比べて軽量で、しかも飲料水に用いら
れる容器のように現状の５００ミリリットルサイズレベ
ル以上のものでは背が高くなるため、コンベアの振動等
によって倒れやすい問題がある。又、炭酸飲料用のプラ
スチックボトルの場合、ボトル内の高い圧力により底部
の変形を防止するため、底部の周縁には所定間隔毎に凹
部を形成して底部を補強した構造としたものがある。こ
の種のものは底部の接地面積が狭いため、空ボトルの場
合、載置してもボトルの高さに関係なく甚だ不安定であ
り、上記のように搬送される場合、倒れ易い問題があ
る。

【０００８】従来のガイド装置では、容器の一側、或い
は互いに反対側に位置する両側をガイドしているが、上
記のような容器の場合では、ガイド装置にガイドされて
いるとはいえ、送出される方向、或いは反送出方向にお
いて倒れやすいという課題を解決することが困難であっ
た。

【０００９】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は、バルクの最上段より
各段毎に分解された物品を整列して順次機外へ搬送する
場合、物品を倒さず、確実に整列して搬送することがで
き、又、広い設置スペースを必要としない物品整列搬送
装置及び物品搬出方法を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、側部に被把持部を有す
るとともに、列状に配置された複数の物品が複数段に積
重ねられたバルクの最上段より各段毎に分解された物品
を整列して順次機外へ送出する物品の整列搬送装置にお
いて、前記分解された各段の物品の被把持部を各列毎に
把持する複数の把持手段を備えた把持装置と、前記各把
持手段にて把持された状態の各列の物品を把持手段から
外部へ押出す送出手段と、前記送出手段にて押出された
各列の物品を、その被把持部にて列毎に吊下げ支持し、
各列の物品を吊下げ支持した状態でガイドする複数のガ
イド手段を備えたガイド装置と、前記ガイド手段にて吊
下げ支持された列の物品を搬出する搬出手段とを備えた
物品の整列搬送装置を要旨とするものである。

【００１１】請求項２の発明は、請求項１において、前
記搬出手段は、物品を吊下げ支持した状態で、機外へ移
動するものである物品の整列搬送装置を要旨とするもの
である。

【００１２】請求項３の発明は、請求項１において、前
記ガイド装置は、昇降可能に移動するものである物品の
整列搬送装置を要旨とするものである。請求項４の発明
は、請求項１において、前記搬出手段は、各ガイド手段
に列状に受け入れられた物品を同ガイド手段から外部へ
押出す物品排出機構である物品の整列搬送装置を要旨と
するものである。

【００１３】請求項５の発明は、請求項４において、前
記搬出手段は、複数個設けられたものである物品の整列
搬送装置を要旨とするものである。請求項６の発明は、
請求項１乃至請求項５の内いずれかにおいて、物品は容
器であり、把持手段は容器の上部に設けられた首部を把
持するものである物品の整列搬送装置を要旨とするもの
である。

【００１４】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６
の内いずれかにおいて、前記把持装置の複数の把持手段
は、各列の容器を把持した後、互いにその間隔が広がる
ように列間拡大機構に連係されている物品の整列搬送装
置を要旨とするものである。

【００１５】請求項８の発明は、側部に被把持部を有す
るとともに、列状に配置された複数の物品が複数段に積
重ねられたバルクの最上段より各段毎に分解された物品
を整列して順次機外へ送出する物品搬出方法において、
前記分解された各段の物品の被把持部を各列毎に複数の
把持手段にて把持し、前記各把持手段にて把持された状
態の各列の物品を送出手段にて把持手段から外部へ押出
し、前記押出された各列の物品の被把持部を複数のガイ
ド手段により列毎に吊下げ支持し、その後、前記ガイド
手段にて吊下げ支持された列の物品を搬出手段にて搬出
することを特徴とする物品の搬出方法を要旨とするもの
である。

【００１６】請求項９の発明は、請求項８において、前
記ガイド手段は、物品の被把持部を吊下げ支持する機外
ガイド手段に対して対向配置され、前記搬出手段はガイ
ド手段にて吊り下げ支持された物品列を列単位で、機外
ガイド手段に向けて搬出駆動する物品の搬出方法を要旨
とするものである。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、把持装置の複
数の把持手段は、バルクの分解された各段の物品の被把
持部を各列毎に把持する。送出手段は、前記各把持手段
にて把持された状態の各列の物品を把持手段から外部へ
押出す。ガイド装置の複数のガイド手段は、前記送出手
段にて押出された各列の物品を、その被把持部にて列毎
に吊下げ支持するとともに、各列の物品を整列した状態
でガイドする。

【００１７】そして、搬出手段は、前記ガイド手段にて
ガイドされた列の物品を搬出する。このようにして、バ
ルクの分解段から出された物品はバルクが分解された後
に、被把持部にて把持されて吊下げられ、その後は、ガ
イド手段にて列単位で吊下げ支持された状態で移送され
るため、物品が倒れることはない。

【００１８】請求項２の発明によれば、請求項１の作用
に加えて、前記搬出手段は物品を吊下げ支持した状態で
物品を機外へ移動する。請求項３の発明によれば、請求
項１の作用に加えて、前記ガイド装置は、各ガイド手段
を昇降可能に移動する。この結果、物品を搬出高さの異
なるところで、排出できる。

【００１９】請求項４の発明によれば、請求項１の作用
に加えて、前記搬出手段である物品排出機構は、各ガイ
ド手段に列状に受け入れられた物品をガイド手段から外
部へ押出す。

【００２０】請求項５の発明によれば、複数個の搬出手
段が請求項４の作用を行なう。請求項６の発明によれ
ば、請求項１乃至請求項５の内いずれかの作用に加え
て、把持手段は、容器の上部に設けられた首部を把持す
る。

【００２１】請求項７の発明は、請求項１乃至請求項６
の内いずれかの作用に加えて、前記把持装置の複数の把
持手段は、各列の容器を把持した後、列間拡大機構によ
り互いにその間隔が広がる。

【００２２】請求項８の発明によれば、分解された各段
の物品の被把持部を各列毎に複数の把持手段にて把持
し、前記各把持手段にて把持された状態の各列の物品を
送出手段にて把持手段から外部へ押出して、各列の物品
の被把持部を複数のガイド手段により列毎に吊下げ支持
する。その後、前記ガイド手段にて吊下げ支持された各
列の物品を搬出手段にて搬出する。

【００２３】請求項９の発明によれば、請求項８の作用
に加えて、搬出手段はガイド手段にて吊り下げ支持され
た物品列を列単位で、機外ガイド手段に向けて搬出駆動
する。

【００２４】

【発明の実施の形態】（第１実施形態）以下、この発明
を物品及び容器としてのプラスチックボトルを整列搬送
する整列搬送装置に具体化した第１実施形態を図面に従
って説明する。

【００２５】図１はプラスチックボトルの整列搬送装置
１３０の一部及びバルクデパレタイザ１の全体の概略側
面図、図２は同じくバルクデパレタイザ１の概略正面
図、図３はバルクデパレタイザ１の平面図、図４はバル
クデパレタイザ１のシートつかみ装置付近の平面図を示
している。なお、この実施の形態では、説明の便宜上、
バルクＶの最上段に位置するプラスチックボトル及び分
解段から排出されたプラスチックボトルをＢ0 と付して
説明し、バルクＶ内のプラスチックボトルをＢと付して
説明することがある。

【００２６】１．バルクデパレタイザ まず、この整列搬送装置１３０と接続されるバルクデパ
レタイザ１の概略について説明する。本実施形態のバル
クデパレタイザ１はプラスチックボトルを対象としたバ
ルクＶを分解するものである。以後、この実施形態では
プラスチックボトルを容器或いは物品ということがあ
る。

【００２７】図１及び図４に示すように、バルクデパレ
タイザ１は、第１機枠１１Ａに設けられたバルク昇降機
構２と、シート矯正機構３、物品押出し機構４、シート
除去装置６及びシートつかみ装置７とを備えている。

【００２８】（１．１．バルク昇降機構）バルク昇降機
構２は、第１機枠１１Ａに対して上下動する昇降テーブ
ル１０と、前記昇降テーブル１０に対して一端が連結さ
れ、他端がウエイト１３に連結されたチェーン１２と、
同チェーン１２を巻回する駆動スプロケットホイール１
２ａを備えた駆動軸１２ｂと、同駆動軸１２ｂを減速ギ
ヤボックス１４ａを介して駆動する駆動モータ１４を備
えている。昇降テーブル１０は駆動モータ１４の正逆転
により、第１機枠１１Ａに対して昇降する。

【００２９】第１機枠１１Ａの上部には、図１、図２及
び図４に示すようにシート矯正機構３が配置されてい
る。シート矯正機構３はバルクＶの各段を区画するシー
トＳにおいて、分解段におけるシートＳを矯正するため
のものである。なお、分解段のシートＳとは、バルクＶ
が分解されて、そのときの最上段に位置する容器群を支
持するシートのことをいう。

【００３０】図４に示すようにシート矯正機構３は、第
１機枠１１Ａ及び第１機枠１１Ａに設けられた補助枠１
６に対して、シートＳの四方に位置するように装着され
た複数個の空圧シリンダ１７と、同空圧シリンダ１７の
ピストンロッド１７ａの先端に固定された４個の矯正バ
ー１８とから構成されている。そして、空圧シリンダ１
７が矯正バー１８を内方に駆動することにより、最上段
に位置するシートＳが四方に位置する矯正バー１８によ
り押圧されて所定の位置に位置すべく矯正される。この
結果、矯正バー１８により、次段においてシート、或い
はパレットから脱落しそうになっている物品がバルクＶ
側に押圧移動されるとともに、最上段（分解段）のシー
トＳの位置が正規の所定位置に位置する。

【００３１】（１．２．物品押出し機構）物品押出し機
構４は、図５に示すように走行枠体２０と、走行枠体２
０内に配置された整列機構部２１（図３参照）と、前記
走行枠体２０を走行駆動する駆動モータ２４等を備えて
いる。なお、図５では、説明の便宜上、走行枠体２０内
の整列機構部２１は省略している。

【００３２】前記走行枠体２０は、図５に示すように四
角枠状に形成され、図２及び図６に示すように車輪２０
ａ及びスライダ２０ｂを備えている。そして、走行枠体
２０は、第１機枠１１Ａの上部において、横方向（図に
おいてＸ方向）に延びるとともに互いに平行に配置され
た走行レール２３ａとレールガイド２３ｂ上を車輪２０
ａ，スライダ２０ｂにて往復走行自在に配置されてい
る。図３に示すように第１機枠１１Ａ上部には、駆動モ
ータ２４にて回転駆動される駆動シャフト２５が支持さ
れ、同駆動シャフト２５の両端にはプーリ２６が固定さ
れている。

【００３３】又、図５に示すように走行レール２３ａ，
レールガイド２３ｂのＸ方向において、その中央部上方
にはプーリ２７が回転自在に支持されている。プーリ２
６，２７には無端状のタイミングベルト２８が掛装さ
れ、同タイミングベルト２８に対して走行枠体２０が連
結されている。

【００３４】そして、前記駆動モータ２４の正逆回転に
より、駆動シャフト２５、プーリ２６，２７、タイミン
グベルト２８を介して走行枠体２０は、図５の実線で示
す第１の位置Ｐ１と、二点鎖線で示す第２の位置Ｐ２間
を移動可能されている。ここで、前記第１の位置Ｐ１
は、容器を送出するスタート位置であり、前記第２の位
置Ｐ２は、容器を送出する終点の位置である。

【００３５】（整列機構部）この整列機構部２１は容器
としてのプラスチックボトルＢ（ＢO ）（この実施例で
は、特に、横断面が円形、若しくは六角形等の多角形の
ように略円形状をなすプラスチックボトル）を千鳥状に
再整列形成するための機構である。すなわち、バルクＶ
が梱包される段階で、各段に積層されたプラスチックボ
トルＢ群は予め千鳥状に整列されているが、運送時、或
いは分解時に、千鳥状の列が乱れる場合があり、この整
列機構部２１は、これに対処するための機構である。な
お、この実施の形態では、列方向とは、Ｘ方向をいい、
従って、列とはＸ方向に沿ったプラスチックボトルＢO
の群をいう。

【００３６】整列機構部２１は、図３に示すように走行
枠体２０内に設けられている。整列機構部２１は、空圧
シリンダ２９、整列規制バー３０を備えている。空圧シ
リンダ２９は、前記走行枠体２０の各内側面に一対配置
されている。整列規制バー３０は、互いに対向する内側
面に配置された空圧シリンダ２９のピストンロッド２９
ａ間に連結されている。そして、４個の整列規制バー３
０は互いに干渉しないように井形状に配置されている。
前記空圧シリンダ２９が作動することにより、各整列規
制バー３０は、分解段におけるシートＳ上の物品（容
器）群に対して四方から内方に移動するようにされてい
る。

【００３７】又、前記各整列規制バー３０には一対の空
圧シリンダ５２が固定され、両空圧シリンダ５２のシリ
ンダロッド５３間には長尺上の押圧部材５４が固定され
ている。又、前記押圧部材５４は、その背面（反バルク
側側面）に一対のガイド棒５５ａが固定されており、同
ガイド棒５５ａは、整列規制バー３０に固定されたガイ
ド筒５５に摺動可能に挿入されている。

【００３８】各押圧部材５４は、互いに共通の平面上に
おいて、四方からバルクＶの最上段のプラスチックボト
ルＢを押圧可能に配置されている。図１３に示すように
Ｘ方向及びＹ方向に延びる各押圧部材５４のバルク側側
面には、その全長に亘って、所定間隔（プラスチックボ
トルの中心間隔）Ｄ１，Ｄ２毎に複数の規制凹部５４ａ
がそれぞれ凹設されている。図１４に示すように、この
間隔Ｄ１（Ｘ方向間隔）はプラスチックボトルＢの半径
をＲとしたとき、２Ｒとされている。又、間隔Ｄ２（Ｙ
方向間隔）は ３Ｒとされている。なお、図３及び図１
３においては、説明の便宜上、規制凹部５４ａは一部の
み図示され、他は省略されている。

【００３９】前記各規制凹部５４ａは整列されるプラス
チックボトルＢの大きさに対応して、押圧部材５４が作
動したとき、各列が互いに千鳥状に整列できる大きさ及
び形状とされている。

【００４０】そして、空圧シリンダ５２によりＸ方向及
びＹ方向に延びる押圧部材５４がバルクＶ側に向かって
それぞれ内方に押圧移動されると、同押圧部材５４の規
制凹部５４ａ及び規制凹部５４ａ間の突部により、プラ
スチックボトルＢは整列が強制される。すなわち、各方
向に沿って配置された押圧部材５４の規制凹部５４ａ及
び規制凹部５４ａ間の突部とにて、最外周に位置するプ
ラスチックボトルＢが押圧されることにより、互いに隣
接する列のプラスチックボトルＢ群に対して千鳥状に再
整列（以下、千鳥整列という）される。この実施例で
は、図１４に示すように、プラスチックボトルＢが互い
に隣接した場合、プラスチックボトルＢの中心Ｏを結ん
で描かれる三角形が正三角形となるように、前記Ｘ方向
及びＹ方向に延びる押圧部材５４の規制凹部５４ａの配
置関係が設定されている。

【００４１】前記整列機構部２１は、前記押圧部材５４
がバルク最上段のプラスチックボトルＢ群に対して押圧
作動するに先立って、同プラスチックボトルＢ群を整列
するためにＸ方向及びＹ方向に沿って配置された整列規
制バー３０を空圧シリンダ２９にてバルクＶ側へ向かっ
て作動する。そして、整列規制バー３０がプラスチック
ボトルＢに対して所定の距離まで近接し、停止した後、
空圧シリンダ５２が作動して、押圧部材５４により、最
上段のプラスチックボトルＢ群に対して整列が強制され
る。

【００４２】又、このように容器（プラスチックボト
ル）が整列規制バー３０、押圧部材５４にて整列された
状態で、走行枠体２０が第１の位置Ｐ１から第２の位置
Ｐ２に向けて走行を開始すると、分解段（最上段）の全
プラスチックボトルＢ0 は走行枠体２０とともに、送出
される。

【００４３】ただし、プラスチックボトルＢO の横断面
形状が正方形等の四角形状を有するプラスチックボトル
については、バルクＶに梱包されたときすでに各列が縦
横に整列されているため、千鳥整列する必要がない。こ
のため、整列機構部２１を作動させることなく、整列規
制バー３０の作動だけで整列を矯正させる。

【００４４】（シート除去装置）シート除去装置６は図
１に示すように第１機枠１１Ａの上部に設けられてい
る。同シート除去装置６はバルク昇降機構２が１段分の
高さずつ上昇し、上記整列規制バー３０でプラスチック
ボトルＢO を規制した直後、シートＳをバキュームにて
把持し、図１のＸ方向とは逆の方向へ搬出除去するよう
にされている。

【００４５】（シートつかみ装置）次に、シートつかみ
装置７について説明する。図７はシートつかみ装置７の
側面図、図８はシートつかみ装置７のシートＳをつかむ
前の状態を示す側面図、図９はパレット上のシートＳを
固定する状態を示す側面図、図１２はシートつかみ装置
７の要部平面図である。

【００４６】シートつかみ装置７は、図４に示すように
第１機枠１１Ａの上部において、反Ｘ方向側の前記シー
ト矯正機構３のほぼ同じ高さ位置において互いに離間し
て一対設けられている。各シートつかみ装置７は、同一
構成であるため、図１２において、Ｙ方向側に位置する
シートつかみ装置７を説明する。

【００４７】第１機枠１１Ａには取付ベース３５が固定
され、同取付ベース３５上面には支持アーム３６が固定
されている。支持体としての揺動アーム３７は、バルク
Ｖに対して進退移動可能に、すなわち、接近離間するよ
うに同支持アーム３６に対して揺動自在に軸３６ａにて
支持されている（図１０参照）。支持アーム３６の基端
側には空圧シリンダ３８の一端が回動自在に支持されて
いる。

【００４８】同空圧シリンダ３８のピストンロッド３８
ａは揺動アーム３７の上下方向の中央部にて揺動自在に
連結されている。そして、空圧シリンダ３８により、揺
動アーム３７を図７に示す把持作動位置と、図８に示す
退避位置間を駆動可能とされている。

【００４９】前記揺動アーム３７の上端には上部爪３９
がその中央部において上下方向に揺動自在に軸支されて
いる。前記揺動アーム３７の下端に固定されたブラケッ
ト４０には空圧シリンダ４１の一端が揺動自在に連結さ
れている。同空圧シリンダ４１のピストンロッド４１ａ
は上部爪３９の基端に揺動自在に連結されている。又、
上部爪３９の先端には把持部４２が設けられている。把
持部４２の基端には、下部爪４３が上下方向への揺動自
在に軸４４にて支持されている。同下部爪４３の先端に
設けられた把持部４５は、下部爪４３が上方に揺動した
際、前記上部爪３９の把持部４２と協動してシートＳを
把持（挟持）可能とされている。前記上部爪３９と下部
爪４３とにより、シート把持機構５０が構成されてい
る。

【００５０】前記上部爪３９の基端において、空圧シリ
ンダ４１が設けられた側部とは反対側の側部には空圧シ
リンダ４６の一端が回動自在に軸支されている。同空圧
シリンダ４６のピストンロッド４６ａは下部爪４３の下
部に突出した操作片４７に対して揺動自在に連結されて
いる。

【００５１】ここで、シートつかみ装置７の作動につい
て説明する。まず、パレットＰ上に直接載置されていな
い場合のシートＳをつかむ場合について説明する。

【００５２】シートつかみ装置７は、シートつかみをし
ない時には、図８に示すように、空圧シリンダ３８のピ
ストンロッド３８ａが収縮され、揺動アーム３７は退避
位置に位置している。又、空圧シリンダ４６のピストン
ロッド４６ａが収縮され、シート把持機構５０の下部爪
４３は開いた状態となっている。さらに、空圧シリンダ
４１のピストンロッド４１ａが収縮された状態となって
いる。なお、最上段に位置するシートＳは、最上段のシ
ートとなる前にシート矯正機構３により、正規の所定位
置に配置されているものとする。

【００５３】この状態で、バルクＶがバルク昇降機構２
により上昇されて、バルクＶの分解段がバルクデパレタ
イザ１の分解位置に搬入されると、空圧シリンダ３８が
作動して、ピストンロッド３８ａを伸長する。この結
果、揺動アーム３７が退避位置から図７に示す把持作動
位置に移動する。

【００５４】なお、バルクデパレタイザ１の分解位置と
は、分解段（最上段）のシートＳがシートつかみ装置７
の把持機構５０により把持可能であり、かつ、走行枠体
２０の整列機構部２１が分解段のプラスチックボトルＢ
を整列させた後に、走行枠体２０が支障なく第１の位置
Ｐ１から第２の位置Ｐ２へ走行可能な位置とされてい
る。

【００５５】前記揺動アーム３７が把持作動位置に移動
した後、空圧シリンダ４６が作動してピストンロッド４
６ａを伸長し、下部爪４３を閉じると、分解段のシート
Ｓは図７に示すようにシート把持機構５０の上部爪３９
の把持部４２と下部爪４３の把持部４５とにより挟持さ
れる。この状態で、駆動モータ２４が正転されて、走行
枠体２０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２まで走行
すると、シートＳ上のプラスチックボトルＢ0 群は、Ｘ
方向へ押出される。このとき、シートＳはシートつかみ
装置７にて把持されているため、Ｘ方向に移動するプラ
スチックボトルＢ0 群に引きずられてＸ方向へ移動する
ことはない。

【００５６】シートつかみ装置７においては、分解段上
のプラスチックボトルＢ0 が送出された後に、空圧シリ
ンダ４６がピストンロッド４６ａを収縮させて、下部爪
４３を開き、シートＳの把持を解除する。さらに、空圧
シリンダ３８はピストンロッド３８ａを収縮させて揺動
アーム３７を把持作動位置から退避位置に移動させる。
この結果、シートつかみ装置７はバルクＶの側部から後
退する（図８参照）。

【００５７】その後、駆動モータ２４が前記とは逆転し
て、走行枠体２０を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１
まで復帰走行させる。以後、前記と同様にバルクＶがバ
ルク昇降機構２により上昇されて、次の分解段における
容器の処理を行なう。

【００５８】次に、上記のように順次バルクＶが分解さ
れて、パレットＰ上に載置されたシートＳをパレットＰ
上に固定する場合について説明する。この場合において
も、図８と同様にシートつかみ装置７は、シートつかみ
をしない時には、空圧シリンダ３８、４１，４６のピス
トンロッド３８ａ，４１ａ，４６ａが収縮された状態と
なっている。

【００５９】この状態で、バルクＶがバルク昇降機構２
により上昇されて、バルクＶの分解段（最下段）がバル
クデパレタイザ１の分解位置に搬入されると、空圧シリ
ンダ３８が作動して、ピストンロッド３８ａを伸長す
る。この結果、揺動アーム３７が退避位置から図９に示
す把持作動位置に移動する。続いて、空圧シリンダ４１
が作動して、上部爪３９の把持部４２をパレットＰ上の
シートＳに押圧当接する。この結果、パレットＰ上のシ
ートＳは図９に示すようにシート把持機構５０の上部爪
３９の把持部４２とパレットＰとにより挟持（固定）さ
れる。

【００６０】以後、整列機構部２１の作動、走行枠体２
０の走行の作動は、前記と同様に行われる。一方、シー
トつかみ装置７では、分解段上の容器が送出された後に
おいて空圧シリンダ４１による押圧を解除させて、シー
トＳのパレットＰに対する固定を解除する。さらに、空
圧シリンダ３８はピストンロッド３８ａを収縮させて揺
動アーム３７を把持作動位置から退避位置に移動させ
る。この結果、シートつかみ装置７はバルクＶの側部か
ら後退する。

【００６１】この後、シート除去装置６は分解段のシー
トＳを除去し、物品押出し機構４の走行枠体２０が第２
の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１まで復帰走行された後、
次の新しいバルクＶが上昇されるのを待機する。

【００６２】２．整列搬送装置 次に整列搬送装置１３０について説明する。図２４に示
すように整列搬送装置１３０は第２機枠１１Ｂに設けら
れたピッチ整列装置部１３０Ａと、第３機枠１１Ｃに設
けられた物品排出装置部１３０Ｂとにより構成されてい
る。

【００６３】（ピッチ整列装置部）前記ピッチ整列装置
部１３０Ａは、物品抜き出し機構５、ガイド部昇降機構
９、及び物品送出機構１１５とを備えている。

【００６４】（物品抜き出し機構）次に物品抜き出し機
構５について説明する。図１５はピッチ整列装置部１３
０Ａの概略正面図、図１６は物品抜き出し機構５の吊下
げ装置昇降機構３３の概略正面図、図１７は物品抜き出
し機構５の列間拡大機構３４の平面図、図１８は吊下げ
装置昇降機構３３の要部平面図、図１９は同じく列間拡
大機構３４の概略説明図を示している。

【００６５】物品抜き出し機構５は、プラスチックボト
ルＢ0 を列単位で把持する複数個の把持部材８３を備
え、同把持部材８３の間隔を変更可能な列間拡大機構３
４を含むる把持装置３１と、同把持装置３１を吊下げ支
持するとともに、第２機枠１１Ｂに対して上下動可能に
支持された吊下げ装置３２と、同吊下げ装置３２を上昇
下降するための、チェーン６９，７２、スプロケットホ
イール６６ａ，６６ｂ，６７ａ，６７ｂ，６８ａ，６８
ｂ、駆動モータ７６等からなる吊下げ装置昇降機構３３
等を備えている。

【００６６】（吊下げ装置）吊下げ装置３２について説
明する。吊下げ装置３２のベース枠６１は、図１６及び
図１７に示すようにＹ方向に延びる一対の枠材６１ａと
Ｘ方向に延びる一対の枠材６１ｂとにより四角枠状に形
成されている。各枠材６１ｂの中央部外側には、取付板
６２がそれぞれ立設され、その上部には図１６に示すよ
うに互いに離間した一対のガイドローラ６３が回転自在
に設けられている。前記ガイドローラ６３間に位置する
ようにして第２機枠１１Ｂの上部枠５７からはガイドレ
ール５８が垂下されている。そして、ベース枠６１はガ
イドローラ６３がガイドレール５８の両側部を転動する
ことにより、上昇下降自在に配置されている。

【００６７】図１６に示すように前記各枠材６１ａ上に
は、レール８０がＹ方向に延びるようにそれぞれ固定さ
れている。複数（この実施形態では１８個）の吊下げ杆
８１はＸ方向に延出配置されて、前記レール８０に対し
てスライダを介してＹ方向において往復摺動自在とされ
ている。なお、前記複数の吊下げ杆８１とは別に、図１
５及び図１７に示すように吊下げ杆８１Ａが吊下げ杆８
１の中央の列に配置されている。同吊下げ杆８１Ａは、
後記する連結横材８７に固定されている。そして、この
実施の形態では、中央に配置される吊下げ杆８１Ａを含
めて吊下げ杆８１，８１Ａは合わせて１９個設けられて
いる。図１６に示すように各吊下げ杆８１，８１Ａの両
端にはブラケット８２が下方に延出され、ベース枠６１
の下方において、把持部材８３が固定されている。

【００６８】把持部材８３の長手方向（Ｘ方向）の長さ
は、プラスチックボトルＢO の列長よりも長くされてい
る。図１９に示すように把持部材８３は断面が略四角筒
状をなすとともに、その両端が開口され、その底壁に
は、プラスチックボトルＢ0 の首部が通過可能な溝８３
ａが長手方向に沿って形成されている。そして、溝８３
ａを区画する両底壁片８４は、溝８３ａ内に位置するプ
ラスチックボトルＢ0 の首部から突設されたフランジＦ
の下面を係止（把持）可能とされるとともに、係止され
たプラスチックボトルＢO の首部をＸ方向へ滑走可能な
平面を備えている。前記フランジＦは本発明の被把持部
を構成する。

【００６９】図１７において、Ｍは吊下げ杆８１Ａに吊
下げ支持された把持部材８３の中心線（平面から見るた
め吊下げ杆８１Ａの中心線でもある）を示している。そ
して、Ｌ１〜Ｌ９、及びＲ１〜Ｒ９は、後記する列間拡
大機構３４により、列間が拡大された把持部材８３の中
心線（平面から見るため吊下げ杆８１の中心線でもあ
る）を示している。なお、Ｌは吊下げ杆８１Ａよりも反
Ｙ側（図１７においては、左側）に位置することを示
し、Ｒは吊下げ杆８１ＡよりもＹ側（図１７において
は、右側）に位置することを示している。

【００７０】前記把持部材８３は、把持手段を構成す
る。 （列間拡大機構）次に、列間拡大機構３４を説明する。

【００７１】図１５及び図１６に示すように、ベース枠
６１の各枠材６１ｂの中央部内面には一対の梁材８５が
水平状態となるように片持ち支持されている。各梁材８
５上にはレール８６がＹ方向に延設されている。各レー
ル８６上には、スライダを介して連結横材８７がそれぞ
れスライド自在に配置されている。両連結横材８７は、
Ｙ方向に延出され、連結材８８にて互いに連結されてい
る。連結横材８７の両端には翼板８９が固定されてい
る。各翼板８９上には、一対の拡開駆動軸９０が互いに
平行に併設され、回動自在に支持されている。

【００７２】各翼板８９の下面には、前記拡開駆動軸９
０毎に対応してサーボモータ９１が固定されている（図
１９参照）。同サーボモータ９１の出力軸には駆動プー
リ９３が固定されている。各拡開駆動軸９０は、一端に
大径の被動プーリ９２が固定され、同被動プーリ９２と
前記駆動プーリ９３間には無端状のタイミングベルト９
３ａが巻回されて，サーボモータ９１にて正逆回転可能
とされている。

【００７３】又、図１７に示すように拡開駆動軸９０の
一端には、互いに径が異なるプーリ９４が複数固定され
ている。又、同拡開駆動軸９０の他端には、前記一端側
に設けられた各プーリ９４と一対一にて対応するように
同径のプーリ９４が複数個固定されている。すなわち、
拡開駆動軸９０の両端には同径同士を一組として、複数
組の径が異なるプーリ９４が設けられている。

【００７４】同プーリ９４に対応して、互いに反対側に
位置する翼板８９上には、フリープーリ９５が回動自在
に支持されている。そして、互いに対応した各プーリ９
４と、各フリープーリ９５間には無端状のタイミングベ
ルト９６が巻回されている。同タイミングベルト９６
は、互いに反対方向に、かつ同移動量で吊下げ杆８１が
移動するように、前記Ｍの中心線を線対称として位置す
る一組の吊下げ杆８１に連結されている。

【００７５】すなわち、各拡開駆動軸９０の両端におい
て、同径のプーリ９４に巻回された各タイミングベルト
９６のうち、上行部分（拡開駆動軸９０が正転時に、上
方においてＹ方向に移動する部分）９６ａは図１７に示
すように中心線Ｒ１〜Ｒ９で示す１つの吊下げ杆８１の
上面に連結されている。

【００７６】又、各拡開駆動軸９０の両端において、同
径のプーリ９４に巻回された各タイミングベルト９６の
うち、下行部分（拡開駆動軸９０が正転時に、下方にお
いて反Ｙ方向に移動する部分）９６ｂは図１７に示すよ
うに中心線Ｌ１〜Ｌ９で示す１つの吊下げ杆８１の下面
に連結されている。

【００７７】なお、各拡開駆動軸９０に設けられたプー
リ９４の各径は、拡開駆動軸９０が正転して所定量回転
したとき、バルクＶの分解段のプラスチックボトルＢ0
の列間距離と吊下げ杆８１（把持部材８３）の中心線間
距離が一致するようにその径の比率が設定されている。

【００７８】そして、この列間拡大機構３４は、サーボ
モータ９１を駆動することにより、図２２に示すように
千鳥整列されたバルクＶの分解段のプラスチックボトル
Ｂ0の列中心Ｎと前記中心線Ｒ１〜Ｒ９、Ｍ、Ｌ１〜Ｌ
９とが一致するピッチ幅狭位置と、後記する各ガイド部
材１１３の中心位置Ｑ（図１５参照）と前記中心線Ｒ１
〜Ｒ９、Ｍ、Ｌ１〜Ｌ９とが一致するピッチ幅広位置と
にそれそれ把持部材８３を配置可能である。

【００７９】ピッチ幅狭位置は、把持部材８３に把持さ
れたプラスチックボトル（千鳥整列状態のプラスチック
ボトル）ＢO が、Ｘ方向に移動するときに、隣接した他
の把持部材８３に把持されたプラスチックボトルＢO に
接触する位置である。それに対して、ピッチ幅広位置
は、把持部材８３に把持されたプラスチックボトルＢO
が、Ｘ方向に移動するときに、隣接した他の把持部材８
３に把持されたプラスチックボトルＢO と離間した位置
である。

【００８０】なお、この実施形態では、バルクＶの分解
段のプラスチックボトルＢO の列数は１９列とされると
ともに、前記把持部材８３の数は１９個とされている。
なお、この整列搬送装置１３０は、バルクＶの分解段の
プラスチックボトルＢO の列数が１８列に対しても対応
可能とされ、その場合には、前記１９個の把持部材８３
のうち、Ｙ側或いは反Ｙ側に位置する１つの把持部材８
３がプラスチックボトルＢO を把持しなくなるようにさ
れる。例えば、Ｌ９の中心線で示す把持部材８３のみ
は、プラスチックボトルＢO を把持しないようにして、
かつ、残りの把持部材８３にてプラスチックボトルＢ0
を把持するように、列間拡大機構３４の連結横材８７
が、レール８６上を反Ｙ方向に相対移動されて所定位置
に不動配置される（図２２参照）。

【００８１】（吊下げ装置昇降機構）次に、吊下げ装置
昇降機構３３について説明する。図１６及び図１８に示
すように前記上部枠５７上には、駆動軸６４がＹ方向に
沿って配置され、同駆動軸６４の両端は上部枠５７上の
一対の軸受取付け部材６５に取り付けされた軸受を介し
て回動自在に支持されている。同駆動軸６４は、図１５
に示すように、一端に作動連結された駆動モータ７６に
て駆動される。駆動軸６４の両端には、一対の駆動スプ
ロケットホイール６６ａ，６６ｂがそれぞれ固定されて
いる。

【００８２】前記軸受取付け部材６５は、図１８及び図
１６に示すように一対の側板６５ａ及び両側板６５ａ下
部間を連結する底板６５ｂとから断面横コ字状に形成さ
れている。そして、Ｘ方向に向かうとともに前記駆動ス
プロケットホイール６６ａを通過する線上に位置するよ
うに、軸受取付け部材６５の側板６５ａ内面には一対の
スプロケットホイール６７ａ，６７ｂが回転自在に併設
されている。

【００８３】又、Ｘ方向に向かうとともに前記駆動スプ
ロケットホイール６６ｂを通過する線上に位置するよう
に、軸受取付け部材６５の側板６５ａ内面、及び駆動軸
６４とはＸ方向において離間した上部枠５７上には一対
のスプロケットホイール６８ａ，６８ｂが回転自在に併
設されている。

【００８４】一対のチェーン６９は、一端が枠材６１ｂ
のＸ方向側端部に固定された各取付板７４に連結固定さ
れている（図１６、図１７参照）。同チェーン６９は、
スプロケットホイール６８ａ、駆動スプロケットホイー
ル６６ｂ、及びスプロケットホイール６８ｂに巻回され
て、他端が前記軸受取付け部材６５の底板６５ｂの貫通
孔６５ｃを介して下方に吊下げされている。図１６に示
すように軸受取付け部材６５の底板６５ｂ下面にはガイ
ド杆７０が固定され、下方に延出されている。同ガイド
杆７０にはバランスウエイト７１が摺動自在に嵌合さ
れ、同バランスウエイト７１に前記チェーン６９の他端
が連結固定されている。

【００８５】又、一対のチェーン７２は、一端が反Ｘ方
向側に位置する枠材６１ａの各端部に固定された取付板
７５に連結固定されている（図１７参照）。同チェーン
７２は、底板６５ｂの貫通孔６５ｄを貫通し、スプロケ
ットホイール６７ａ、駆動スプロケットホイール６６
ａ、及びスプロケットホイール６７ｂに巻回されて、他
端は前記軸受取付け部材６５の底板６５ｂの貫通孔６５
ｅを介して下方に吊下げされている。軸受取付け部材６
５の底板６５ｂ下面にはガイド杆７３が固定され、下方
に延出されている（図１７参照）。同ガイド杆７３には
バランスウエイト７７が摺動自在に嵌合され、同バラン
スウエイト７７に前記チェーン７２の他端が連結固定さ
れている（図１７参照）。

【００８６】従って、吊下げ装置昇降機構３３は、駆動
モータ７６が正転すると、駆動軸６４が回転され、チェ
ーン６９，７２により，吊下げ装置３２のベース枠６１
が上昇し、プラスチックボトルＢ0 を把持装置３１にて
把持した状態で、把持上昇位置α２まで上昇する（図１
５参照）。この把持上昇位置α２は、把持装置３１にて
把持されたプラスチックボトルＢ0 によって走行枠体２
０が第１の位置Ｐ１に復帰走行するのに支障がない位置
とされている。

【００８７】又、駆動モータ７６が逆転すると、駆動軸
６４が反転され、チェーン６９，７２により吊下げ装置
３２のベース枠６１が下降する。そして、吊下げ装置昇
降機構３３は、前記走行枠体２０が第１の位置Ｐ１に位
置するときには、吊下げ装置３２を把持装置３１が走行
枠体２０内の容器の首を把持可能となる位置（以下、把
持待機位置という）α１となるように下降している（図
１５参照）。又、把持待機位置α１に位置する把持装置
３１は、走行枠体２０に干渉しない上方に位置する。

【００８８】（列状態検知機構）次に、プラスチックボ
トルＢ0 の列状態を検出する列状態検知機構８について
説明する。同列状態検知機構８は、走行枠体２０内のプ
ラスチックボトルＢ0 が物品抜き出し機構５の把持装置
３１にて支障なく把持されるか否かを検知するための機
構である。

【００８９】図２２及び図２３に示すように第２機枠１
１Ｂにおいて、物品抜き出し機構５の前方（反Ｘ方向）
寄り位置には、一対の支持ブラケット９７が垂下され、
両支持ブラケット９７間には、固定軸９８が架設されて
いる。同固定軸９８の取付け位置は、物品押し出し機構
４にて押し出されるプラスチックボトルＢ0 よりも上方
に位置するように配置されている。同固定軸９８には、
物品押し出し機構４にて押し出されるプラスチックボト
ルＢ0 の列数よりも１個少ない複数個の検知片９９が所
定間隔毎に配置され、固定軸９８の軸心の回りで回動自
在に支持されている。従って、この実施形態では、１８
個の検知片９９が配置されている。

【００９０】なお、図２２においては、説明の便宜上、
検知片９９は１個のみ図示されている。この実施形態で
は、前記走行枠体２０内に位置するプラスチックボトル
Ｂ0が正常に千鳥整列されたとき、検知片９９はそのプ
ラスチックボトルＢO の列間の中心線上に位置するよう
に配置されている。前記検知片９９は、図２１（ａ）に
示すように常には自重で、垂下状態とされている。

【００９１】前記支持ブラケット９７の下部において、
物品抜き出し機構５側には、取付板１０１が架設されて
いる。そして、取付板１０１にはガイド部材１０２が複
数個固定されている。各ガイド部材１０２は、把持待機
位置α１に位置する把持装置３１の把持部材８３に対し
てその中心線が一致するように配置されている。ガイド
部材１０２は、断面が横コ字状をなすとともに、その両
端が開口されている。又、反Ｘ方向側の開口はＸ方向側
の開口よりも拡開されている。又、ガイド部材１０２の
側壁１０３には、プラスチックボトルＢ0 の首部が通過
可能な溝１０２ａが長手方向に沿って形成されている
（図２２参照）。そして、溝１０２ａを区画する両側壁
１０３にて、溝１０２ａ内を通過するプラスチックボト
ルＢ0 の首部から突設されたフランジＦの周部をガイド
可能とされている。

【００９２】又、図１及び図２１に示すように、列状態
検知機構８の下方において、第１機枠１１Ａ及び第２機
枠１１Ｂ上には水平板１０４が固定されている。同水平
板１０４は千鳥整列時のバルクＶの分解段のシートＳの
高さと同一高さで配置され、同シートＳ上から押し出さ
れたプラスチックボトルＢ0 が把持部材８３に把持され
る位置までスライド可能とされている。

【００９３】上記列状態検知機構８は、物品押し出し機
構４にて押し出されたプラスチックボトルＢ0 が正常に
千鳥整列されていない状態のとき、列を乱しているプラ
スチックボトルＢ0 が検知片９９に当接して、同検知片
９９をＸ方向へ回動する（図２１（ｂ）参照）。前記支
持ブラケット９７には、前記検知片９９のＸ方向へ回動
したときの回動領域内に光軸を有する投光部、及び受光
部を有する光センサ１００が設けられている（図２３参
照）。

【００９４】図示しない制御部は、同光センサ１００が
検知片９９がＸ方向へ回動したことを検出すると、物品
押し出し機構４の走行枠体２０の駆動モータ２４を制御
して、走行枠体２０を第１の位置Ｐ１に戻すようにされ
ている。そして、制御部は、再び整列機構部２１の各駆
動源を駆動して、千鳥整列形成を行なった後、第２の位
置Ｐ２に走行枠体２０を移動する。前記制御部は、前記
光センサ１００が計２回検知片９９が作動したことを検
知すると、整列機構部２１では再千鳥整列形成ができな
いものとして、図示しない警報ランプ、警報ブザーを作
動させ、作業員に知らせ、その後の各機構部の作動を停
止制御するようにしている。

【００９５】（ガイド部昇降機構）次にガイド部昇降機
構９について説明する。前記第２機枠１１Ｂにおいて、
上下方向の中央部には図１５に示すように一対の梁材１
０５が架設されている。梁材１０５間には支持板１０６
が支持され、同支持板１０６には一対のガイド筒１０７
及び作動シリンダ１０８が固定されている。作動シリン
ダ１０８のシリンダロッド１０９の上端にはガイドベー
ス枠１１０が固定されている。又、ガイドベース枠１１
０の下面には、スライドロッド１１１が下方に延設さ
れ、前記ガイド筒１０７に対してスライド可能に嵌合さ
れている。

【００９６】前記スライドベース枠１１０上には、平板
１１２が固設され、同平板１１２上にはプラスチックボ
トルＢ0 の列数と同数のガイド部材１１３がＸ方向に沿
って固定されている。各ガイド部材１１３は、前記把持
部材８３のＸ方向長さと同一長さを有する一対の側板１
１３ａと、両側板１１３ａを下部において連結する底板
とから形成されている。そして、各ガイド部材１１３
は、前記列間拡大機構３４にて列間が所定間隔（ピッチ
幅広位置）に配置された把持部材８３と各個に対応して
配置されている。ガイド部材１１３の側板１１３ａ上部
は、互いに反対方向に拡開形成されている。

【００９７】そして、前記ガイド部材１１３は、空圧シ
リンダからなる作動シリンダ１０８のシリンダロッド１
０９が収縮時には、図１５に示すようにガイド下降位置
β１に位置する。このガイド下降位置β１に位置すると
きには、前記ガイド部材１１３は、前記走行枠体２０が
第２の位置Ｐ２に移動する際に、走行枠体２０に干渉し
ないように配置されている。

【００９８】又、作動シリンダ１０８のシリンダロッド
１０９が伸長時には、図１５に示すようにガイド部材１
１３はガイド上昇位置β２に位置する。ガイド上昇位置
β２は、把持上昇位置α２に位置する把持部材８３が把
持しているプラスチックボトルＢO の下部をガイド部材
１１３の両側板１１３ａ間に挿入する位置とされてい
る。

【００９９】（物品送出機構）次に物品送出機構１１５
について説明する。なお、物品送出機構１１５は、送出
手段を構成する。

【０１００】図１５及び図２０に示すように第２機枠１
１Ｂの上部において、走行枠体２０よりも外側方には、
一対のレール支持板１１６がＸ方向に延設されている。
各レール支持板１１６の内側面には、レール１１７がＸ
方向に向かって固設されている。各レール１１７には移
動支持部材１１８が転動輪１１９により往復移動自在に
配置されている。前記移動支持部材１１８間には、水平
部１２０ａ及び水平部１２０ａの両端に設けられた連結
部１２０ｂにて横コ字状をなす連結横架材１２０が架設
されている。連結横架材１２０のＸ方向側方には取付部
材１２１を介してプッシャバー１２２が連結されてい
る。プッシャバー１２２は連結横架材１２０の水平部１
２０ａに対して平行に配置され、各把持部材８３にて把
持されたプラスチックボトルＢ0 を一斉に押し出し可能
な長さを有している。

【０１０１】そして、前記連結横架材１２０の水平部１
２０ａ及びプッシャバー１２２は、把持上昇位置α２に
位置する把持装置３１に把持された各列のプラスチック
ボトルＢ0 を押し出す高さに配置されている。すなわ
ち、連結横架材１２０の水平部１２０ａ及びプッシャバ
ー１２２は、把持上昇位置α２に位置する把持部材８３
よりも下方であって、ガイド上昇位置β２に位置するガ
イド部材１１３の側板１１３ａの高さよりも上方に位置
する（図１５及び図２０参照）。

【０１０２】なお、図１５においては、連結横架材１２
０は図示しているが、プッシャバー１２２は省略して図
示されている。又、図２０においては、ガイド部材１１
３は省略されている。

【０１０３】図２０に示すように両レール支持板１１６
の反Ｘ方向側端部上には駆動軸１２３が回動自在に架設
され、その両端には駆動プーリ１２４が固定されてい
る。又、両レール支持板１１６の反Ｘ方向側端部及びＸ
方向側端部には転向プーリ１２５，被動プーリ１２８、
及び転向プーリ１２６が回動自在に設けられている。さ
らに、一方のレール支持板１１６の反Ｘ方向側端部上に
は駆動モータ１２７が設けられ、その出力軸には前記駆
動軸１２３が作動連結されている。前記各プーリ１２４
〜１２６，１２８間には無端状タイミングベルト１２９
が巻回されている。無端状タイミングベルト１２９の下
行部は連結部材１１４を介して連結横架材１２０（この
実施形態では、連結部１２０ｂ）に連結されている。

【０１０４】待機時には、移動支持部材１１８が図２０
に示すようにレール１１７の待機側端部に位置すること
により、前記プッシャバー１２２は、把持部材８３の上
昇下降作動に干渉しない位置に位置（以下、この位置を
待機位置という）している。

【０１０５】そして、駆動モータ１２７は正転（図２０
においてＡ矢印方向回転）時には無端状タイミングベル
ト１２９を介して移動支持部材１１８を前記待機位置か
らレール１１７の末端迄移動して、プッシャバー１２２
をＸ方向に移動させ、各把持部材８３に把持されたプラ
スチックボトルＢ0 群を一斉に押し出して次段の物品排
出装置部１３０Ｂに送出する。

【０１０６】又、駆動モータ１２７が逆転（図２０にお
いて、反Ａ矢印方向回転）すると、無端状タイミングベ
ルト１２９を介して移動支持部材１１８をレール１１７
の末端から待機位置迄移動して、プッシャバー１２２を
反Ｘ方向に移動させ、待機位置に位置させる。なお、図
２５においては、最Ｙ側、及び最反Ｙ側に位置する把持
部材８３のみ図示され、他の把持部材８３は省略して示
している。

【０１０７】２．２ 物品排出装置部 次に、物品排出装置部１３０Ｂについて説明する。図２
４に示すように第３機枠１１Ｃの上部には物品排出装置
部１３０Ｂが設けられている。物品排出装置部１３０Ｂ
は、整列ガイド装置１３１、整列ガイド移動機構１３
２、物品排出機構１３３を備えている。

【０１０８】（整列ガイド装置）まず、整列ガイド装置
１３１について説明する。整列ガイド装置１３１は、本
発明のガイド装置を構成する。

【０１０９】図２６に示すように第３機枠１１Ｃの上部
には、一対のレール１３５がＹ方向に延設され、同レー
ル１３５上に整列ガイド装置１３１のベース枠１３４が
スライダ１３６を介して往復移動自在に配置されてい
る。ベース枠１３４上には、Ｙ方向に延出された整列ガ
イド部１３７が複数列（この実施形態では、前記把持装
置８３の個数と同一個数）設けられている。整列ガイド
部１３７は図２７に示すようにベース枠上１３４上にＹ
方向へ所定間隔毎に立設された複数の把持板支持部材１
３８を備えている。

【０１１０】整列ガイド部１３７はガイド手段を構成し
ている。図２８に示すように同把持板支持部材１３８の
互いに対向する側面には、同側面中央部から下部に亘っ
てガイド板１３９が取付固定されるとともに、側面上部
には把持板１４０が固定されている。互いに対向する把
持板１４０間は、所定間隔開けられており、互いに対向
する両把持板１４０にてプラスチックボトルＢ0の首部
から突設されたフランジＦの下面を係止（把持）可能と
されている。又、同把持板１４０の上面は係止されたプ
ラスチックボトルＢO の首部をＸ方向へ滑走可能な平面
を備えている。又、把持板１４０の高さは、把持上昇位
置α２に位置する把持装置３１の把持部材８３の底壁片
８４の高さと同一とされている。

【０１１１】前記ガイド板１３９は、Ｘ方向側に位置す
る後記通路装置１６２迄延出されている。又、前記把持
板１４０も同様に通路装置１６２迄延出されている。前
記ガイド板１３９のプラスチックボトルＢO と対向する
側面には、上下に複数個の突条１４１が設けられてい
る。同突条１４１の上下間隔は、搬送されるプラスチッ
クボトルＢO の高さが異なる場合も対応できるように設
定されている。同突条１４１はＸ方向に延出され、プラ
スチックボトルＢO の側部に当接して、同プラスチック
ボトルＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れを防止するとともに、
Ｘ方向へガイド可能とされている。

【０１１２】又、各整列ガイド部１３７は、把持上昇位
置α２に位置するとともに前記把持装置３１のピッチ幅
広位置に配置された各把持部材８３に対して相対可能に
配列されており、各把持部材８３に相対した際には、各
把持部材８３に把持されたプラスチックボトルＢO が各
整列ガイド部１３７の把持板１４０に移動可能にされて
いる。

【０１１３】（物品排出機構）物品排出機構１３３につ
いて説明する。物品排出機構１３３は搬出手段を構成す
る。

【０１１４】図２５乃至図２７に示すように第３機枠１
１Ｃの上部中央には、Ｘ方向に配置されたＬ型の枠１４
２が立設されている。同枠１４２の下方には前記レール
１３５上の整列ガイド装置１３１が移動可能な空間を有
している。枠１４２の上部両端間において、反Ｙ方向側
には、図２７に示すように梁材１４４が連結固定されて
いる。又、枠１４２上部のＸ側端部には、出力軸が減速
ギヤーボックス１４３ａの入力軸に連結された駆動モー
タ１４３が配置されている。前記梁材１４４にはＸ側及
び反Ｘ側の両端部が開口した略ボックス状の箱体１４５
が吊下げ支持されている。箱体１４５において、Ｘ側及
び反Ｘ側端部内にはプーリ１４６，１４７が回動自在に
支持されている。反Ｘ側端部のプーリ１４７は、整列ガ
イド部１３７の把持板１４０の反Ｘ側端部を直下に位置
するように配置されている。又、Ｘ側端部のプーリ１４
６は、整列ガイド部１３７の把持板１４０のＸ側端部よ
りもさらにＸ方向側寄りに位置するように配置されてい
る。

【０１１５】両プーリ１４６，１４７間には無端状の作
動タイミングベルト１４８が巻回されている。作動タイ
ミングベルト１４８には一対の押し出し片１４９が連結
され、同押し出し片１４９は作動タイミングベルト１４
８に対して外方へ直角に突出するように配置されてい
る。両押し出し片１４９は作動タイミングベルト１４８
の全周長の１／２の間隔をおいて離間されている。前記
押し出し片１４９の先端は、前記整列ガイド部１３７の
把持板１４０間のスペース（プラスチックボトルＢO の
首部が通過するスペース）を通過可能な幅を有し、図２
６に示す移動軌跡Ｋを描く。すなわち、押し出し片１４
９の作動時に整列ガイド部１３７の把持板１４０にて把
持される反Ｘ方向端側に位置するプラスチックボトルＢ
O の首部を押圧することにより同プラスチックボトルＢ
O をＸ方向側へ排出可能とされている。

【０１１６】前記減速ギヤーボックス１４３ａの出力軸
には駆動プーリ１５０が固定されている。同駆動プーリ
１５０とプーリ１４６の回転軸１４６ａに固定された被
動プーリ１５１間には無端状の駆動タイミングベルト１
５２が巻装されている。

【０１１７】なお、前記両押し出し片１４９は、非作動
時、すなわち待機時には、図２６に示すように、整列ガ
イド部１３７内に位置するプラスチックボトルＢO 群に
干渉しない位置である待機位置に位置している。

【０１１８】従って、駆動モータ１４３が図２６に示す
矢印方向に回転すると、駆動プーリ１５０、駆動タイミ
ングベルト１５２、被動プーリ１５１、回転軸１４６
ａ、プーリ１４６，１４７を介して作動タイミングベル
ト１４８が回転され、作動タイミングベルト１４８の下
行部に位置した押し出し片１４９をＸ方向へ駆動する。

【０１１９】（整列ガイド移動機構）整列ガイド移動機
構１３２について説明する。図２７に示すように、前記
一対のレール１３５の下方において、第３機枠１１Ｃに
は、サーボモータからなる駆動モータ１５３が固定され
ている。同駆動モータ１５３の出力軸は減速ギヤボック
ス１５４の入力軸に連結され、減速ギヤボックス１５４
の出力軸には、駆動プーリ１５５が固定されている。第
３機枠１１Ｃには、前記一対のレール１３５の間におい
て、前記駆動モータ１５３の上方及びＹ方向側に位置す
るように一対のプーリ１５６，１５７が回動自在に支持
されている。

【０１２０】そして、両プーリ１５６，１５７間には無
端状のタイミングベルト１５８が巻装されている。前記
タイミングベルト１５８の上行部には、連結部材１５８
ａを介して前記ベース枠１３４が連結されている。又、
前記プーリ１５６の回転軸１５６ａの一端には、従動プ
ーリ１５９が固定されている。前記駆動プーリ１５５、
従動プーリ１５９間には駆動タイミングベルト１６０が
巻装されている。

【０１２１】又、図２５に示すように最Ｙ側整列ガイド
部１３７を除いた残りの整列ガイド部１３７のＸ側の開
口に相対して、ストッパ板１６８が第３機枠１１Ｃに設
けられている。同ストッパ板１６８により、プッシャバ
ー１２２にて整列ガイド部１３７に移動してきたプラス
チックボトルＢO を停止可能としている。なお、最Ｙ側
整列ガイド部１３７に移動してきたプラスチックボトル
ＢO は、物品排出機構１３３における、待機位置に位置
する一方の押し出し片１４９に当接することにより、停
止する。

【０１２２】図示しない制御部は、前記駆動モータ１５
３を往復回転制御及び停止制御して、上記ベース枠１３
４上の整列ガイド部１３７を所定の位置に移動停止す
る。すなわち、前記制御部は、把持上昇位置α２に位置
する把持装置３１の全把持部材８３と全整列ガイド部１
３７とが個別に相対する物品受入位置（初期排出位置）
Ｕ１に位置するようにベース枠１３４を位置させる（図
２５参照）。なお、物品受入位置Ｕ１に整列ガイド部１
３７が位置するとき、整列ガイド部１３７の把持板１４
０は、把持部材８３の底壁片８４のＸ側端部と若干の隙
間を介して直線状に配置される。この隙間は、プラスチ
ックボトルＢO が脱落しない程度の間隙とされている。

【０１２３】又、制御部は、物品受入位置Ｕ１にてプラ
スチックボトルＢO を各整列ガイド部１３７に受け入れ
た後、最初の整列ガイド部（最Ｙ側整列ガイド部）１３
７が物品排出機構１３３に相対した状態から、駆動モー
タ１５３を駆動及び停止を順次所定回数繰り返すことに
より、最終的に最反Ｙ側整列ガイド部１３７が物品排出
機構１３３に相対する位置（以下、最終排出位置とい
う）にベース枠１３４を位置させる。なお、図２５にお
いて、Ｕ１は、最Ｙ側整列ガイド部１３７の中心線が移
動したときの位置を基準にして図示している。

【０１２４】（通路装置）次に通路装置１６２を説明す
る。通路装置１６２は機外ガイド手段を構成している。

【０１２５】通路装置１６２は、図２５及び図２６に示
すように、第３機枠１１Ｃにおいて、整列搬送装置１３
０の物品搬出機構１３３のＸ方向の延長線上に設けられ
ている。

【０１２６】通路装置１６２は、プラスチックボトルＢ
O が通過可能な通路空間の両側に配置された一対のエア
ダクト１６３を備えている。同エアダクト１６３には、
図示しないブロアから空気が供給されている。エアダク
ト１６３の上部には、前記把持板１４０と同一高さを有
する一対の係止板１６４がＸ方向に延設されている。一
対の係止板１６４は、前記把持板１４０と同様に互いに
対向して離間配置され、両係止板１６４間にプラスチッ
クボトルＢO の首部が通過可能とされるとともに、プラ
スチックボトルＢO の首部のフランジＦの下面を係止
（把持）可能とされている。又、同係止板１６４の上面
は係止されたプラスチックボトルＢO の首部をＸ方向へ
滑走可能な平面を備えている。

【０１２７】前記エアダクト１６３の内側面には、Ｘ方
向に亘って所定間隔毎に長四角板状の整風板１６５が内
方に斜状に切起し形成され、同整風板１６５により、エ
アダクト１６３内から空気がＸ方向に向かって吹出すよ
うにされている。そして、その風量は係止板１６４に係
止されたプラスチックボトルＢO をＸ方向に移動できる
ように設定されている。

【０１２８】エアダクト１６３の内側面には、Ｘ方向に
延びたガイド部材１６６が上下に複数個配置され、通路
装置１６２を通過するプラスチックボトルＢO の側部を
ガイドする。なお、上下に複数個配置したのは、プラス
チックボトルＢO の長さが異なった場合でもガイドする
ためである。

【０１２９】又、同通路装置１６２はＸ方向に延出さ
れ、図示しない他の通路装置へと連結されている。な
お、以上説明した各装置、機構等の作動は、図示しない
制御部にて制御される。

【０１３０】（第１実施形態の作用）さて、上記のよう
に構成された整列搬送装置１３０の作用を説明する。ま
ず、ピッチ整列装置部１３０Ａの作用について説明す
る。

【０１３１】なお、説明の便宜上、前記バルクデパレタ
イザ１の物品押し出し機構４の走行枠体２０内におい
て、バルクＶの分解段のプラスチックボトルＢO が整列
規制バー３０、押圧部材５４にて千鳥整列された状態
で、走行枠体２０が第１の位置Ｐ１から第２の位置Ｐ２
に向けて走行を開始したときからの作用を説明する。

【０１３２】この走行枠体２０が走行を開始する以前に
おいて、ピッチ整列装置部１３０Ａの把持装置３１の把
持部材８３が把持待機位置α１に位置するように配置さ
れており、又、ガイド部昇降機構９により、ガイド部材
１１３は、ガイド下降位置β１に位置し、第２の位置Ｐ
２へ走行する走行枠体２０と干渉しないようにされてい
る。

【０１３３】又、列間拡大機構３４により、把持部材８
３は図２２に示すように千鳥整列されたバルクＶの分解
段のプラスチックボトルＢ0 の列中心Ｎと前記中心線Ｒ
１〜Ｒ９、Ｍ、Ｌ１〜Ｌ９とが一致するピッチ幅狭位置
に位置している。一方、図２０に示すようにプッシャバ
ー１２２は、把持部材８３の上昇下降作動に干渉しない
待機位置に位置している。

【０１３４】この状態で、プラスチックボトルＢ0 が千
鳥整列された状態で、走行枠体２０が第１の位置Ｐ１か
ら第２の位置Ｐ２に向けて走行を開始すると、分解段
（最上段）の全プラスチックボトルＢ0 は走行枠体２０
とともに、Ｘ方向へ送出される。

【０１３５】そして、列状態検知機構８が検出作動しな
いとき、すなわち、列が乱れていないとき、プラスチッ
クボトルＢ0 は、図２１（ａ）に示すようにガイド部材
１０３にガイドされて、各列に対応した把持部材８３の
底壁片８４の上面より上方に首部のフランジＦが位置し
て、Ｘ方向に移動する。走行枠体２０が第２の位置Ｐ２
に移動して停止したとき、各列のプラスチックボトルＢ
O はすべて各列の把持部材８３内に位置する。

【０１３６】なお、千鳥整列が乱れており、列状態検知
機構８が検出作動したときは、図示しない制御部はその
検出に基づいて、物品押し出し機構４の走行枠体２０の
駆動モータ２４を制御して、走行枠体２０を第１の位置
Ｐ１に戻す。そして、同制御部は、再び整列機構部２１
の各駆動源を駆動して、千鳥整列形成を行なった後、第
２の位置Ｐ２に走行枠体２０を移動する。前記制御部
は、前記光センサ１００が計２回検知片９９が作動した
ことを検知すると、整列機構部２１では再千鳥整列形成
ができないものとして、図示しない警報ランプ、警報ブ
ザーを作動させ、作業員に知らせ、その後の各機構部の
作動を停止制御する。

【０１３７】話を元に戻して、千鳥整列が正常時の場合
を説明する。把持部材８３内に各列のプラスチックボト
ルＢO がすべて各列の把持部材８３内に位置した状態
で、図示しない制御部は吊下げ装置昇降機構３３の駆動
モータ７６を制御して正転させる。このため、吊下げ装
置昇降機構３３は作動して吊下げ装置３２を介して把持
装置３１の把持部材８３が把持上昇位置α２まで上昇す
る。

【０１３８】この結果、把持部材８３は、その底壁片８
４にてプラスチックボトルＢO のフランジＦを係止（把
持）して、走行枠体２０からプラスチックボトルＢO を
抜き出す。

【０１３９】この後、図示しない制御部は走行枠体２０
を第２の位置Ｐ２から第１の位置Ｐ１への復帰走行させ
る。このとき、把持装置３１にて把持されたプラスチッ
クボトルＢO は、図１５に示すように走行枠体２０より
も上方位置に位置するため、走行枠体２０、整列規制バ
ー３０等に干渉することはない。

【０１４０】以後、前記と同様にバルクＶがバルク昇降
機構２により上昇されて、次の分解段における容器の処
理を行なう。一方、次に、図示しない制御部は、列間拡
大機構３４の、サーボモータ９１を駆動制御し、各ガイ
ド部材１１３の中心位置Ｑ（図１５参照）と把持部材８
３の中心線Ｒ１〜Ｒ９、Ｍ、Ｌ１〜Ｌ９とが一致するピ
ッチ幅広位置に把持部材８３を配置する。

【０１４１】この後、前記制御部は、作動シリンダ１０
８を駆動する制御弁（図示しない）を制御して、作動シ
リンダ１０８のシリンダロッド１０９を伸長させ、ガイ
ド部材１１３をガイド上昇位置β２に位置させる。この
ガイド部材１１３の上昇により、把持上昇位置α２に位
置する把持部材８３が把持しているプラスチックボトル
ＢO の下部はガイド部材１１３の両側板１１３ａ間に挿
入される。

【０１４２】なお、この段階では、次段の物品排出装置
部１３０Ｂの整列ガイド装置１３１は、物品受入位置Ｕ
１に位置しているものとする。次に、この状態で、前記
制御部は、駆動モータ１２７を正転制御し、物品送出機
構１１５を作動する。物品送出機構１１５のプッシャバ
ー１２２は駆動モータ１２７の正転（図２０においてＡ
矢印方向回転）により、無端状タイミングベルト１２９
を介して移動支持部材１１８を前記待機位置からレール
１１７の末端迄移動して、プッシャバー１２２をＸ方向
に移動させ、各把持部材８３に把持されたプラスチック
ボトルＢ0 群を一斉に押し出して次段の物品排出装置部
１３０Ｂに送出する。このときプッシャバー１２２にて
押し出されるプラスチックボトルＢO の側部は、ガイド
部材１１３によりガイドされるため、プラスチックボト
ルＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れが防止される。

【０１４３】そして、このプッシャバー１２２により、
各列のプラスチックボトルＢO 群は、同時に物品排出装
置部１３０Ｂにおける整列ガイド装置１３１の整列ガイ
ド部１３７に移動する。このプラスチックボトルＢO の
移動時に、プラスチックボトルＢO はそのフランジＦが
整列ガイド部１３７の把持板１４０上を滑走し、吊下げ
状態となる。又、プラスチックボトルＢO の側部は、ガ
イド板１３９の突条１４１により、プラスチックボトル
ＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れが防止される。

【０１４４】上記のようにして、プラスチックボトルＢ
O が把持部材８３から排出されると、前記制御部は、駆
動モータ１２７を逆転（図２０において、反Ａ矢印方向
回転）制御し、無端状タイミングベルト１２９を介して
移動支持部材１１８をレール１１７の末端から待機位置
迄移動して、プッシャバー１２２を反Ｘ方向に移動さ
せ、待機位置に位置させる。

【０１４５】又、前記のようにして、把持部材８３から
プラスチックボトルＢO が排出された後、前記制御部
は、作動シリンダ１０８を駆動する制御弁を制御して、
作動シリンダ１０８のシリンダロッド１０９を収縮さ
せ、ガイド部材１１３をガイド下降位置β１に位置させ
る。

【０１４６】さらに、図示しない制御部は、次に用意さ
れる千鳥整列されたプラスチックボトルＢ0 の受け入れ
のため、列間拡大機構３４の、サーボモータ９１を駆動
制御し、把持部材８３をプラスチックボトルＢO の列中
心Ｎと前記中心線Ｒ１〜Ｒ９、Ｍ、Ｌ１〜Ｌ９とが一致
するピッチ幅狭位置に位置させる。

【０１４７】又、図示しない制御部は吊下げ装置昇降機
構３３の駆動モータ７６を制御して逆転させる。この結
果、吊下げ装置昇降機構３３は作動して吊下げ装置３２
を介して把持装置３１の把持部材８３が把持待機位置α
１まで下降する。

【０１４８】次に、物品排出装置部１３０Ｂの作用につ
いて説明する。物品受入位置Ｕ１に位置している整列ガ
イド部１３７にプラスチックボトルＢO を各整列ガイド
部１３７に受け入れた後、前記制御部は、駆動モータ１
４３を制御して、図２６に示す矢印方向に回転させる。
この結果、駆動プーリ１５０、駆動タイミングベルト１
５２、被動プーリ１５１、回転軸１４６ａ、プーリ１４
６，１４７を介して作動タイミングベルト１４８が回転
され、作動タイミングベルト１４８の上行部から下行部
に移動した押し出し片１４９がＸ方向へ駆動され、先ほ
どまで他の押し出し片１４９が待機していた位置まで移
動する。

【０１４９】この押し出し片１４９の移動により、整列
ガイド部１３７内のプラスチックボトルＢO 群は押し出
されて、通路装置１６２へ排出される。通路装置１６２
へ移動したプラスチックボトルＢO 群は、係止片１６４
にてフランジＦが係止されて吊り下げられた状態で整風
板１６５にてＸ方向へ向かう空気流により下流の通路装
置へと移送される。

【０１５０】以下、一つの整列ガイド部１３７のプラス
チックボトルＢO 群の排出が終了した後、前記制御部
は、順次隣接する整列ガイド部１３７が物品排出機構１
３３に相対するように駆動モータ１５３を駆動及び停止
する毎に、以後、駆動モータ１４３を駆動して、各整列
ガイド部１３７のプラスチックボトルＢO を順次通路装
置１６２へと排出する。

【０１５１】上記のようにして整列ガイド装置１３１が
最終排出位置に位置した後、整列ガイド部１３７のプラ
スチックボトルＢO が排出されると、図示しない制御部
は、最終排出位置に位置している整列ガイド装置１３１
を駆動モータ１５３を制御して、再度物品受入位置Ｕ１
に移動する。

【０１５２】次に、上記のように構成した整列搬送装置
の効果を以下に述べる。 （１） 本実施形態では、整列搬送装置１３０をピッチ
整列装置部１３０Ａと物品排出装置部１３０Ｂとにより
構成し、ピッチ整列装置部１３０Ａに移送されたプラス
チックボトルＢO を同一高さで、物品排出装置部１３０
Ｂに受け入れ、同一高さで、通路装置１６２へ排出する
ようにした。この結果、この実施形態では、プラスチッ
クボトルＢO を同一高さで搬出することができる。

【０１５３】（２） そして、各装置部１３０Ａ，１３
０Ｂ、及び通路装置１６２では、プラスチックボトルＢ
O の首部のフランジＦにて把持（係止）して吊下げ状態
とし、プラスチックボトルＢO をまとまりのある列単位
毎に移送できるようにした。この結果、プラスチックボ
トルＢO は、バルクＶから分解された状態で既に列に形
成され、その列が乱れないまま、下流の通路装置に排出
することができる。このため、プラスチックボトルＢO
が倒れることはなく、確実に整列して搬送することがで
きる。

【０１５４】（３） 本実施形態では、分解段から移送
されたプラスチックボトルＢO が、整列機構部２１にて
千鳥整列に矯正された状態で移送されてくる。このた
め、ピッチ整列搬送装置部１３０Ａでは、列間拡大機構
３４にて、把持部材８３は図２２に示すように千鳥整列
されたバルクＶの分解段のプラスチックボトルＢ0 の列
中心Ｎと把持部材８３の中心線Ｒ１〜Ｒ９、Ｍ、Ｌ１〜
Ｌ９とが一致するピッチ幅狭位置に位置するようにし
て、プラスチックボトルＢO を受入れ（把持）可能とし
た。このため、把持部材８３は支障無く各列のプラスチ
ックボトルＢO を把持できる。

【０１５５】（４） 本実施形態では、上記（２）のよ
うにピッチ幅狭位置に位置した状態の把持部材８３によ
りプラスチックボトルＢO を把持し、その後、列間拡大
機構３４にて把持部材８３をピッチ幅広位置に移動し、
その後、把持部材８３にて把持された各列のプラスチッ
クボトルＢO を一斉に押し出すときに、隣接する他のプ
ラスチックボトルＢO 列とは離間して干渉しないように
した。このため、ピッチ整列装置部１３０Ａから物品排
出装置部１３０ＢへのプラスチックボトルＢOの移動を
支障なく行なうことができる。

【０１５６】（５） 本実施形態では、把持部材８３に
把持されたプラスチックボトルＢOは、列間拡大機構３
４にて把持部材８３をピッチ幅広位置に移動した後、ガ
イド部昇降機構９を上昇することにより、各ガイド部材
１１３にて各把持部材８３にて把持されたプラスチック
ボトルＢO の下部をガイド部材１１３の両側板１１３ａ
間に挿入するようにした。この結果、把持部材８３にて
把持された各列のプラスチックボトルＢO がプッシャバ
ー１２２により一斉に押し出されるときに、ガイド部材
１１３によりガイドされるため、プラスチックボトルＢ
O のＹ、反Ｙ方向の揺れが防止でき、円滑にプラスチッ
クボトルＢO を次段の物品排出装置部１３０Ｂに移送で
きる。

【０１５７】（６） 本実施形態では、整列ガイド装置
１３１には、各列の整列ガイド部１３７を順次物品排出
機構１３３に対応するように移動し、物品排出機構１３
３にて、整列ガイド部１３７のプラスチックボトルＢO
を列単位毎に機外へ排出するようにした。このため、プ
ラスチックボトルＢO 群の列を乱さないまま円滑に排出
することができる。

【０１５８】（７） 本実施形態のピッチ整列装置部１
３０Ａには列状態検知機構８を設けて、走行枠体２０に
移送されてきた、プラスチックボトルＢO が正常に千鳥
整列しているか否かを検知し、正常な千鳥整列がされて
いないときには、再度、走行枠体２０に設けた整列機構
部２１にて再千鳥整列形成を行うようにした。この結
果、その後に行われるピッチ整列装置部１３０Ａへの移
送を円滑に行なうことができる。 （第２実施形態）次に第２実施形態を図２９〜図３６を
参照して、前記第１実施形態と異なるところを中心にし
て説明する。又、前記第１実施形態の構成と同一構成又
は相当する構成については同一符号を付してその説明を
省略する。

【０１５９】この実施形態の整列搬送装置１３０は、前
記物品排出装置部１３０Ｂとピッチ整列装置部１３０Ａ
との間に、エレベータ搬送装置部１３０Ｃが設けられ、
これら装置部１３０Ａ乃至１３０Ｃにて整列搬送装置が
構成されている。なお、図ではバルクデパレタイザ１は
省略されているが、第１実施形態と同様にピッチ整列搬
送装置部１３０Ａの前段に設けられている。

【０１６０】そして、本実施形態での物品排出装置１３
０Ｂは、第３機枠１１Ｃの高さが、前記第１実施形態の
第３機枠１１Ｃよりも低くされているところが異なるの
みで、その他の構成は、第１実施形態と同一構成であ
る。

【０１６１】（エレベータ搬送装置部１３０Ｃ）次にエ
レベータ搬送装置部１３０Ｃを以下に説明する。図３０
及び図３１に示すようにエレベータ搬送装置部１３０Ｃ
の支持機枠１１ＤにはＹ方向側に四角枠状の支持塔１７
０が形成されている。その支持塔１７０の反Ｙ側側面に
おいて中央部から上部に亘って互いに離間した一対のレ
ール１７１が延設されている。同レール１７１上には、
スライダ１７２を介してブラケット１７３がレール１７
１に沿って上下方向に摺動自在に設けられている。同ブ
ラケット１７３下部には四角枠状の支持枠１７４が固定
され、同支持枠１７４下面には整列ガイド装置（以下、
第１整列ガイド装置といい、物品排出装置部１３０Ｂの
整列ガイド装置１３１を第２整列ガイド装置という）１
７５が設けられている。第１整列ガイド装置１７５は、
本発明のガイド装置を構成する。第１整列ガイド装置１
７５は、複数の整列ガイド部（以下、第１整列ガイド部
といい、物品排出装置部１３０Ｂの整列ガイド部１３７
を第２整列ガイド部という）１７６から構成されてい
る。第１整列ガイド部１７６は、ガイド手段を構成す
る。

【０１６２】前記第１整列ガイド部１７６は、前記第２
整列ガイド部１３７と同個数にて構成されるとともに、
同方向に延出され、かつ隣接する整列ガイド部とは同間
隔に配置されている。

【０１６３】第１整列ガイド部１７６は図３２に示すよ
うに支持枠１７４にボルト１７９にて締め付け固定され
た把持ガイド材１７７と、同把持ガイド材１７７の外方
を覆うように配置され、前記把持ガイド材１７７ととも
に前記ボルト１７９にて支持枠１７４に共締め固定され
たカバーガイド材１７８とから構成されている。

【０１６４】把持ガイド材１７７は断面が略四角筒状を
なすとともに、その両端が開口され、その底壁には、プ
ラスチックボトルＢ0 の首部が通過可能な把持溝１７７
ａが長手方向（Ｘ方向）に沿って形成されている。そし
て、把持溝１７７ａを区画する両底壁片１８０は、把持
溝１７７ａ内に位置するプラスチックボトルＢ0 の首部
から突設されたフランジＦの下面を係止（把持）可能と
されるとともに、係止されたプラスチックボトルＢO の
首部をＸ方向へ滑走可能な平面を備えている。

【０１６５】又、図３１に示すように第１整列ガイド装
置１７５は、前記スライダ１７２にてレール１７１上を
上昇下降し、上昇受入位置Ｑ１と、下降排出位置Ｑ２と
の間を移動可能とされている。

【０１６６】上昇受入位置Ｑ１は把持ガイド材１７７
が、把持上昇位置α２に位置するとともに把持装置３１
のピッチ幅広位置に配置された各把持部材８３に対して
相対する位置とされている。又、上昇受入位置Ｑ１に把
持ガイド材１７７が位置するとき、把持ガイド材１７７
は、把持部材８３の底壁片８４のＸ側端部と若干の隙間
を介して直線状に配置される。この隙間は、プラスチッ
クボトルＢO が脱落しない程度の間隙とされている。こ
のように、各把持部材８３に相対した際には、各把持部
材８３に把持されたプラスチックボトルＢO が各第１整
列ガイド部１７６の把持ガイド材１７７に移動され、そ
の底壁片１８０上を滑走して係止可能にされている。

【０１６７】又、第１整列ガイド装置１７５が上昇受入
位置Ｑ１に位置したとき、カバーガイド材１７８は、ガ
イド上昇位置β２に位置するガイド部材１１３と近接し
て相対するように設定されている。

【０１６８】一方、下降排出位置Ｑ２は、各把持ガイド
材１７７が物品受入位置Ｕ１に位置する第２整列ガイド
装置１３１の各第２整列ガイド部１３７と相対する位置
とされている。すなわち、物品受入位置Ｕ１に位置する
第２整列ガイド部１３７の把持板１４０が把持ガイド材
１７７の底壁片１８０と相対するとともに、ガイド板１
３９がカバーガイド材１７８に相対する。

【０１６９】又、下降排出位置Ｑ２に把持ガイド材１７
７が位置するとき、把持ガイド材１７７の底壁片１８０
は、第２整列ガイド部１３７の把持板１４０の反Ｘ側端
部と若干の隙間を介して直線状に配置される。この隙間
は、プラスチックボトルＢOが脱落しない程度の間隙と
されている。従って、各把持ガイド材１７７に把持され
たプラスチックボトルＢO が各第２整列ガイド部１３７
の把持板１４０に移動され、そのを滑走して係止（把
持）可能にされている。

【０１７０】図３１に示すように前記支持塔１７０の上
部には駆動モータ１８１が設けられ、支持塔１７０の中
央部よりも下方には転動スプロケットホイール１８２が
回動自在に支持されている。前記駆動モータ１８１の出
力軸には駆動スプロケットホイール１８３が固定され、
両スプロケットホイール１８２，１８３間には無端状の
チェーン１８４が巻装されている。同チェーン１８４に
はブラケット１７３が連結されている。

【０１７１】図示しない制御部は、前記駆動モータ１８
１を正逆回転制御することにより、第１整列ガイド装置
１７５を上昇受入位置Ｑ１と下降排出位置Ｑ２との間を
移動させる。

【０１７２】次にストッパ装置１８６を図３１、図３３
〜図３５を参照して説明する。図３１及び図３５に示す
ように支持塔１７０のＸ方向側側部上部には反Ｙ方向に
向けて梁材１８７が片持ち支持されている。梁材１８７
の両端においてＸ方向側面には一対の軸受１８８が固定
され、同軸受１８８にて回動軸１８９が回動自在に支持
されている。同回動軸１８９の両端には、一対のリンク
材１９０が固定され、同リンク材１９０は下方に延出さ
れている。同リンク材１９０の下端には反Ｘ方向に延び
た取付ボルト１９１を介して断面逆コ字状をなすストッ
パ板１９２が固設されている。同ストッパ板１９２の長
さは、上昇受入位置Ｑ１に位置する全把持ガイド材１７
７の開口に対応する長さとされている。

【０１７３】図３４に示すように前記梁材１８７の下方
において、支持塔１７０のＸ方向側側部上部には反Ｙ方
向に向けてブラケット材１９３が片持ち支持されてい
る。同ブラケット材１９３には、空圧シリンダからなる
駆動シリンダ１９４の一端が回動自在に支持されてい
る。同駆動シリンダ１９４のシリンダロッド１９５はリ
ンク材１９０の上端に回動自在に連結されている。前記
駆動シリンダ１９４は、シリンダロッド１９５の収縮時
には、ストッパ板１９２を図３３に示すように上昇受入
位置Ｑ１に位置する第１整列ガイド装置１７５のカバー
ガイド材１７８のＸ方向側端部下方に配置して、把持ガ
イド材１７７の底壁片１８０を滑走してきたプラスチッ
クボトルＢO を停止する。

【０１７４】又、前記駆動シリンダ１９４は、シリンダ
ロッド１９５の伸長時には、収縮時よりもθだけリンク
材１９０を上方へ回動し（図３４参照）、ストッパ板１
９２を図３３に示すように上昇受入位置Ｑ１に位置する
カバーガイド材１７８のＸ方向側端部の下方位置から退
去して、カバーガイド材１７８に不干渉の位置に位置す
る。

【０１７５】次に、物品送出機構２１０を図３６を参照
して説明する。物品送出機構２１０は、本発明の搬出手
段を構成する。この物品送出機構２１０は、整列搬送装
置１３０Ａに設けられた物品送出機構１１５と略同一構
成であるため、物品送出機構１１５（以下、第１物品送
出機構という）と区別するために第２物品送出機構とい
う。そして、第１物品送出機構と同一構成又は相当する
構成については同一符号を付して詳細な説明を省略す
る。

【０１７６】この第２物品送出機構２１０の一対のレー
ル支持板１１６は、図３０に示すように支持塔１７０の
下部及び同支持塔１７０下部に対向して設けられた支持
機枠１９７に配置されている。そして、駆動軸１２３の
一端はレール支持板１１６の側面に設けられた減速ギヤ
ボックスを備えた駆動モータ（図示しない）に作動連結
されている。又、駆動軸１２３の一端には駆動プーリ１
２４が固定され、同駆動プーリ１２４と転向プーリ１２
６間に無端状タイミングベルト１２９が巻装されてい
る。

【０１７７】待機時には、移動支持部材１１８が図３６
に示すようにレール１１７の待機側端部に位置すること
により、プッシャバー１２２は、第１整列ガイド装置１
７５の上昇下降作動に干渉しない位置に位置（以下、こ
の位置を待機位置という）している。

【０１７８】そして、駆動モータ（図示しない）は正転
時には無端状タイミングベルト１２９を介して移動支持
部材１１８を前記待機位置からレール１１７の末端迄移
動して、プッシャバー１２２をＸ方向に移動させ、下降
排出位置Ｑ２に位置する各把持ガイド材１７７に把持さ
れたプラスチックボトルＢ0 群を一斉に押し出して次段
の物品排出装置部１３０Ｂに送出する。

【０１７９】又、駆動モータ（図示しない）が逆転する
と、無端状タイミングベルト１２９を介して移動支持部
材１１８をレール１１７の末端から待機位置迄移動し
て、プッシャバー１２２を反Ｘ方向に移動させ、待機位
置に位置させる。

【０１８０】（第２実施形態の作用）さて、この実施形
態では、バルクデパレタイザ１、ピッチ整列装置部１３
０Ａの作動と、物品排出装置部１３０Ｂの作動は第１実
施形態と同様に作動するため、同装置部の作動の説明は
省略し、ピッチ整列装置部１３０Ａの第１物品送出機構
１１５からプラスチックボトルＢ0 が送出されるところ
から作用の説明を行なう。

【０１８１】なお、第１物品送出機構１１５がプラスチ
ックボトルＢO を送出する以前において、エレベータ搬
送装置部１３０Ｃは、第１整列ガイド装置１７５が、上
昇受入位置Ｑ１に位置しているものとする。又、ストッ
パ装置１８６は、シリンダロッド１９５が収縮され、ス
トッパ板１９２が図３３に示すように上昇受入位置Ｑ１
に位置する第１整列ガイド装置１７５のカバーガイド材
１７８のＸ方向側端部下方に配置されている。

【０１８２】この状態で、ピッチ整列装置部１３０Ａの
第１物品送出機構１１５から各列のプラスチックボトル
Ｂ0 が一斉に送出されると、各把持部材８３から第１整
列ガイド装置１７５の各把持ガイド材１７７にプラスチ
ックボトルＢO が移送される。そして、同把持ガイド材
１７７の底壁片１８０を滑走してきたプラスチックボト
ルＢO はストッパ装置１９２のストッパ板１９２にて停
止する。

【０１８３】次に、図示しない制御部は、図示しない制
御弁を制御して駆動シリンダ１９４のシリンダロッド１
９５を伸長する。この結果、シリンダロッド１９５は収
縮時よりもθだけリンク材１９０を上方へ回動し（図３
４参照）、ストッパ板１９２を図３３に示す上昇受入位
置Ｑ１に位置するカバーガイド材１７８のＸ方向側端部
の下方位置から退去させて、カバーガイド材１７８に不
干渉の位置に位置させる。

【０１８４】この後、図示しない制御部は、エレベータ
搬送装置部１３０Ｃの駆動モータ１８１を正転させて、
第１整列ガイド装置１７５を下降排出位置Ｑ２に位置さ
せる。このとき、第２物品送出機構２１０のプッシャバ
ー１２２は図３６に示すように待機位置に位置してお
り、プッシャバー１２２が第１整列ガイド装置１７５に
干渉することはない。

【０１８５】次に図示しない制御部は、駆動モータ（図
示しない）を制御して正転させ、無端状タイミングベル
ト１２９を介して移動支持部材１１８を前記待機位置か
らレール１１７の末端迄移動して、プッシャバー１２２
をＸ方向に移動させ、各把持ガイド材１７７に把持され
たプラスチックボトルＢ0 群を一斉に押し出して次段の
物品排出装置部１３０Ｂに送出する。このときプッシャ
バー１２２にて押し出されるプラスチックボトルＢO の
側部は、カバーガイド材１７８によりガイドされるた
め、プラスチックボトルＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れが防
止される。

【０１８６】そして、このプッシャバー１２２により、
各列のプラスチックボトルＢO 群は、同時に物品排出装
置部１３０Ｂにおける整列ガイド装置１３１の整列ガイ
ド部１３７に移動する。このプラスチックボトルＢO の
移動時に、プラスチックボトルＢO はそのフランジＦが
整列ガイド部１３７の把持板１４０上を滑走し、吊下げ
状態となる。又、プラスチックボトルＢO の側部は、ガ
イド板１３９の突条１４１により、プラスチックボトル
ＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れが防止される。

【０１８７】上記のようにして、プラスチックボトルＢ
O が各把持ガイド材１７７から排出されると、前記制御
部は、図示しない駆動モータを逆転制御し、無端状タイ
ミングベルト１２９を介して移動支持部材１１８をレー
ル１１７の末端から待機位置迄移動して、プッシャバー
１２２を反Ｘ方向に移動させ、待機位置に位置させる。

【０１８８】次に、図示しない制御部は、エレベータ搬
送装置部１３０Ｃの駆動モータ１８１を逆転させて、第
１整列ガイド装置１７５を上昇受入位置Ｑ１まで移動さ
せる。

【０１８９】次に、図示しない制御部は、図示しない制
御弁を制御して駆動シリンダ１９４のシリンダロッド１
９５を図３４に示す位置まで収縮する。この結果、スト
ッパ装置１８６は、シリンダロッド１９５が収縮され、
ストッパ板１９２が図３３に示すように上昇受入位置Ｑ
１に位置する第１整列ガイド装置１７５のカバーガイド
材１７８のＸ方向側端部下方に配置される。

【０１９０】さて、この第２実施形態では、下記の効果
を奏する。 （１） 本実施形態では、整列搬送装置１３０をピッチ
整列装置部１３０Ａ、エレベータ搬送装置部１３０Ｃ、
物品排出装置部１３０Ｂとにより構成し、ピッチ整列装
置部１３０Ａに移送されたプラスチックボトルＢO を、
エレベータ搬送装置部１３０Ｃにて、プラスチックボト
ルＢO 群を下方へ移動し、その低位置に移動したプラス
チックボトルＢO 群を、物品排出装置部１３０Ｂに受け
入れて、通路装置１６２へ排出するようにした。この結
果、この実施形態の整列搬送装置１３０では、プラスチ
ックボトルＢO を最終的に低い高さで搬出することがで
きる。

【０１９１】（２） そして、各装置部１３０Ａ，１３
０Ｃ、１３０Ｂ、及び通路装置１６２では、プラスチッ
クボトルＢO の首部のフランジＦにて把持（係止）し
て、プラスチックボトルＢO をまとまりのある列単位毎
に移送できるようにした。この結果、プラスチックボト
ルＢO は、バルクＶから分解された状態で既に列に形成
され、その列が乱さないまま、下流の通路装置に排出す
ることができる。このため、プラスチックボトルＢO が
倒れることはなく、確実に整列して搬送することができ
る。

【０１９２】（３） 本実施形態においても、第１実施
形態の（３）〜（７）と同様の効果を奏する。 （第３実施形態）次に第３実施形態を図３７〜図４１を
参照して説明する。なお、本実施形態では、第２実施形
態の構成中、エレベータ搬送装置部１３０Ｄの構成が異
なっている。すなわち、前記第２実施形態では、エレベ
ータ搬送装置部１３０ＣはプラスチックボトルＢO 群を
ピッチ整列装置部１３０Ａの高さから、低い位置へ移動
した後、搬送するようにしたが、第３実施形態では、プ
ラスチックボトルＢO 群を逆にピッチ整列装置部１３０
Ａの高さから、エレベータ搬送装置部１３０Ｄにて高い
位置へ移動した後、第１実施形態よりも高い位置に配置
した物品排出装置部１３０Ｂから通路装置１６２へ搬送
するようにしたところが異なっている。

【０１９３】従って、第３実施形態では、エレベータ搬
送装置部の符号を１３０Ｄとし、第２実施形態のエレベ
ータ搬送装置部１３０Ｃの構成と同一又は相当する構成
については同一符号を付してその説明を省略し、異なる
ところを中心に説明する。

【０１９４】そして、この実施形態の整列搬送装置１３
０は、前記物品排出装置部１３０Ｂとピッチ整列装置部
１３０Ａとの間に、エレベータ搬送装置部１３０Ｄが設
けられ、これら装置部１３０Ａ、１３０Ｄ、１３０Ｂに
て整列搬送装置が構成されている。なお、図ではバルク
デパレタイザ１は省略されているが、第１実施形態と同
様にピッチ整列搬送装置部１３０Ａの前段に設けられて
いる。

【０１９５】（エレベータ搬送装置部１３０Ｄ）エレベ
ータ搬送装置部１３０Ｄを以下に説明する。レール１７
１上に対して、スライダ１７２を介して上下方向に移動
自在とされたブラケット１７３上には支持枠２１４が固
定され、同支持枠２１４上面には整列ガイド装置（以
下、第１整列ガイド装置という、なお、第２実施形態と
同様に物品排出装置部１３０Ｂの整列ガイド装置１３１
を第２整列ガイド装置という）１７５が設けられてい
る。第３実施形態においても、第１の整列ガイド装置１
７５は、本発明のガイド装置を構成する。

【０１９６】前記第１整列ガイド装置１７５は、図３７
に示す下降受入位置Ｑ３と、上昇排出位置Ｑ４との間を
移動自在とされている。第１整列ガイド装置１７５は、
複数の整列ガイド部（以下、第１整列ガイド部といい、
なお、物品排出装置部１３０Ｂの整列ガイド部１３７を
第２整列ガイド部という）１７６から構成されている。
第１整列ガイド部１７６は、ガイド手段を構成する。

【０１９７】図３９に示すように支持枠２１４に支持板
２１５が設けられている。同支持板２１５上には、Ｙ方
向へ所定間隔毎に立設された複数の把持板支持部材２１
６を備えている。

【０１９８】支持板２１５には、把持板支持部材２１６
の互いに対向する側面の中央部から下面に沿うようにガ
イド板２１７が取付固定されている。又、各把持板支持
部材２１６の上部には把持板２１８が水平に固定されて
いる。把持板２１８のうち、最Ｙ側及び最反Ｙ側に位置
する把持板２１８を除いた他の同把持板２１８は、幅方
向中央にて把持板支持部材２１６に対して固定されてい
る。又、最Ｙ側に位置する把持板２１８は、前記他の把
持板よりも略１／２の幅長とされ、反Ｙ側に延出されて
いる。一方、最反Ｙ側に位置する把持板２１８は、前記
他の把持板２１８よりも略１／２の幅長とされ、Ｙ側に
延出されている。

【０１９９】そして、幅方向（Ｙ，反Ｙ方向）が互いに
対向する把持板２１８間は、所定間隔開けられており、
互いに対向する両把持板２１８にてプラスチックボトル
Ｂ0の首部から突設されたフランジＦの下面が係止（把
持）可能とされている。又、同把持板２１８の上面は係
止されたプラスチックボトルＢO の首部をＸ方向へ滑走
可能な平面を備えている。

【０２００】又、前記第１整列ガイド装置１７５が下降
受入位置Ｑ３に位置するとき、把持板２１８の高さは、
ピッチ整列搬送装置部１３０Ａにおける把持部材８３の
底壁片８４の高さと同一とされている。又、下降受入位
置Ｑ３に位置するとき、各第１整列ガイド部１７６は、
把持装置３１のピッチ幅広位置に配置された各把持部材
８３に対して近接して相対可能に配列されている。そし
て、各第１整列ガイド部１７６は、上記のように各把持
部材８３に相対することにより、各把持部材８３に把持
されたプラスチックボトルＢO が各整列ガイド部１３７
の把持板１４０によりスムースに移送可能とされてい
る。すなわち、下降受入位置Ｑ３に把持板２１８が位置
するとき、把持板２１８は、把持部材８３のＸ側端部と
若干の隙間を介して直線状に配置される。この隙間は、
プラスチックボトルＢO が脱落しない程度の間隙とされ
ている。

【０２０１】又、前記第１整列ガイド装置１７５が上昇
排出位置Ｑ４に位置するとき、前記把持板２１８及びガ
イド板２１７は、物品排出装置部１３０Ｂの把持板１４
０及びガイド板１３９に対して近接して相対可能に延出
されている。さらに、上昇排出位置Ｑ４に把持板２１８
が位置するとき、把持板２１８は、物品排出装置部１３
０Ｂの把持板１４０の反Ｘ側端部と若干の隙間を介して
直線状に配置される。この隙間は、プラスチックボトル
ＢO が脱落しない程度の間隙とされている。

【０２０２】前記ガイド板２１７のプラスチックボトル
ＢO と対向する側面には、上下に複数個の突条２１９が
設けられている。同突条２１９はＸ方向に延出され、プ
ラスチックボトルＢO の側部に当接して、同プラスチッ
クボトルＢO のＹ、反Ｙ方向の揺れを防止するととも
に、Ｘ方向へガイド可能とされている。

【０２０３】図３８に示すように支持塔１７０の中央部
は転動スプロケットホイール１８２が回動自在に支持さ
れている。駆動モータ１８１の駆動スプロケットホイー
ル１８３と転動スプロケットホイール１８２間には無端
状のチェーン１８４が巻装されている。同チェーン１８
４にはブラケット１７３が連結されている。

【０２０４】図示しない制御部は、前記駆動モータ１８
１を正逆回転することにより、第１整列ガイド装置１７
５を上昇搬出位置Ｑ４と下降受入位置Ｑ３との間を移動
するようにされている。

【０２０５】本実施形態でのストッパ装置１８６は、固
定型のストッパである。すなわち、図３８に示すように
支持塔１７０のＸ方向側側部中央部に反Ｙ方向に向けて
延出された梁材１８７には、ストッパ板１９２が固定さ
れている。同ストッパ板１９２の長さは、下降受入位置
Ｑ３に位置する全第１整列ガイド部１７６に把持された
プラスチックボトルＢO が当接可能な長さとされてい
る。

【０２０６】第３実施形態の物品送出機構２１０を図４
０を参照して説明する。第３実施形態においても、物品
送出機構２１０は、本発明の搬出手段を構成する。この
物品送出機構２１０は、第１実施形態の整列搬送装置１
３０Ａに設けられた物品送出機構１１５と略同一構成で
あるため、物品送出機構１１５（以下、第１物品送出機
構という）と区別するために第２実施形態と同様に第２
物品送出機構という。そして、第１物品送出機構と同一
構成又は相当する構成については同一符号を付す。

【０２０７】この第２物品送出機構２１０の一対のレー
ル支持板１１６は、図３７に示すように支持塔１７０の
上部及び同支持塔１７０上部に対向して設けられた支持
機枠１９７に配置されている。そして、図４１に示すよ
うに駆動軸１２３の一端はレール支持板１１６の側方に
設けられた減速ギヤボックスを備えた駆動モータ１２７
に作動連結されている。又、駆動軸１２３の一端には駆
動プーリ１２４が固定され、同駆動プーリ１２４と転向
プーリ１２６間に無端状タイミングベルト１２９が巻装
されている。

【０２０８】移動支持部材１１８には連結部材１１４を
介して前記無端状タイミングベルト１２９の下行部が連
結されている。又、この実施形態では、連結横架材１２
０は図４１に示すように平面から見てコ字状に形成さ
れ、その両端は各移動支持部材１１８に連結されてい
る。同連結横架材１２０のＸ方向側側面には、図４１に
示すようにコ字状をなしたプッシャバー２２２が固定さ
れている。図４０に示すようにプッシャバー２２２のＸ
側側面には、上昇排出位置Ｑ４に位置する各第１整列ガ
イド部１７５に対応して複数のプッシャ片２２３が取付
固定されている。そして、プッシャ片２２３は互いに対
向する把持板２１８間の間隙（プラスチックボトルＢO
の首部が挿入される間隙）をＸ方向へ通過可能な幅を備
えている。この構成によって第１整列ガイド部１７６に
把持されたプラスチックボトルＢO の首部を押圧当接可
能とされている。

【０２０９】待機時には、移動支持部材１１８が図３８
及び図４０に示すレール１１７の待機側端部に位置（待
機位置）する。そして、駆動モータ（図示しない）は正
転時には無端状タイミングベルト１２９を介して移動支
持部材１１８を前記待機位置からレール１１７の末端迄
移動して、プッシャバー２２２をＸ方向に移動させ、上
昇排出位置Ｑ４に位置する各把持板２１８に把持された
プラスチックボトルＢ0 群を一斉に押し出して次段の物
品排出装置部１３０Ｂに送出する。

【０２１０】又、駆動モータ１２７が逆転すると、無端
状タイミングベルト１２９を介して移動支持部材１１８
をレール１１７の末端から待機位置迄移動して、プッシ
ャバー２２２を反Ｘ方向に移動させ、待機位置に位置さ
せる。

【０２１１】（第３実施形態の作用）さて、この実施形
態では、第２実施形態と同様にバルクデパレタイザ１、
ピッチ整列装置部１３０Ａの作動と、物品排出装置部１
３０Ｂの作動は第１実施形態と同様に作動するため、同
装置部の作動の説明は省略し、ピッチ整列装置部１３０
Ａの第１物品送出機構１１５からプラスチックボトルＢ
0 が送出されるところから作用の説明を行なう。

【０２１２】なお、第１物品送出機構１１５がプラスチ
ックボトルＢO を送出する以前において、エレベータ搬
送装置部１３０Ｄは、第１整列ガイド装置１７５が、下
降受入位置Ｑ３に位置しているものとする。

【０２１３】この状態で、ピッチ整列装置部１３０Ａの
第１物品送出機構１１５から各列のプラスチックボトル
Ｂ0 が一斉に送出されると、各把持部材８３から第１整
列ガイド装置１７５の各把持板２１８にプラスチックボ
トルＢO が移送される。そして、同把持板２１８を滑走
してきたプラスチックボトルＢO はストッパ装置１８６
のストッパ板１９２にて停止する。

【０２１４】次に、図示しない制御部は、エレベータ搬
送装置部１３０Ｄの駆動モータ１８１を正転させて、第
１整列ガイド装置１７５を上昇排出位置Ｑ４迄移動す
る。このとき、第２物品送出機構２１０のプッシャバー
２２２、プッシャ片２２３は図４０に示すように待機位
置に位置しており、プッシャバー２２２が第１整列ガイ
ド装置１７５に干渉することはない。

【０２１５】次に図示しない制御部は、駆動モータ１２
７を制御して正転させ、無端状タイミングベルト１２９
を介して移動支持部材１１８を前記待機位置からレール
１１７の末端迄移動して、プッシャバー２２２をＸ方向
に移動させる。この結果、各把持板２１８に把持された
プラスチックボトルＢ0 群は、各プッシャ片２２３にて
一斉に押し出れて次段の物品排出装置部１３０Ｂに送出
される。このときプッシャ片２２３にて押し出されるプ
ラスチックボトルＢO の側部は、ガイド板２１７により
ガイドされるため、プラスチックボトルＢO のＹ、反Ｙ
方向の揺れが防止される。

【０２１６】そして、このプッシャ片２２３により、各
列のプラスチックボトルＢO 群は、同時に物品排出装置
部１３０Ｂにおける整列ガイド装置１３１の整列ガイド
部１３７に移動する。このプラスチックボトルＢO の移
動時に、プラスチックボトルＢO はそのフランジＦが整
列ガイド部１３７の把持板１４０上を滑走し、吊下げ状
態となる。又、プラスチックボトルＢO の側部は、ガイ
ド板１３９の突条１４１により、プラスチックボトルＢ
O のＹ、反Ｙ方向の揺れが防止される。

【０２１７】上記のようにして、プラスチックボトルＢ
O が把持板２１８から排出されると、前記制御部は、図
示しない駆動モータを逆転制御し、無端状タイミングベ
ルト１２９を介して移動支持部材１１８をレール１１７
の末端から待機位置迄移動して、プッシャバー２２２を
反Ｘ方向に移動させ、待機位置に位置させる。

【０２１８】次に、図示しない制御部は、エレベータ搬
送装置部１３０Ｄの駆動モータ１８１を逆転させて、第
１整列ガイド装置１７５を下降受入位置Ｑ３まで移動さ
せる。

【０２１９】さて、この第３実施形態では、下記の効果
を奏する。 （１） 本実施形態では、整列搬送装置１３０をピッチ
整列装置部１３０Ａ、エレベータ搬送装置部１３０Ｄ、
物品排出装置部１３０Ｂとにより構成し、ピッチ整列装
置部１３０Ａに移送されたプラスチックボトルＢO を、
エレベータ搬送装置部１３０Ｄにて、プラスチックボト
ルＢO 群を上方へ移動し、その高位置に移動したプラス
チックボトルＢO 群を、物品排出装置部１３０Ｂに受け
入れて、通路装置１６２へ排出するようにした。この結
果、この実施形態の整列搬送装置１３０では、プラスチ
ックボトルＢO を最終的に高い高さで搬出することがで
きる。

【０２２０】（２） そして、本実施形態においても、
第１実施形態の（３）〜（７）と同様の効果を奏する。
なお、この発明の実施の形態は、上記実施の形態に限定
されるものではなく以下のように変更して具体化するこ
とも可能である。

【０２２１】（１） 前記各実施形態では、物品排出装
置部１３０Ｂの物品排出機構１３３を単一としたが、整
列ガイド部１３７の個数をＮとしたとき、Ｙ側から数え
て１番目とＮ／２番目又は（Ｎ±１）／２番目に対応す
るように２台の物品排出機構１３３を設けて、同時に２
個の整列ガイド部１３７のプラスチックボトルＢO 群を
排出するようにしてもよい。この場合、通路装置１６２
は、それぞれの物品排出機構１３３に対応して設けるも
のとする。

【０２２２】こうすることにより、各実施形態よりも２
倍の数のプラスチックボトルＢO を搬送することがで
き、効率良く、搬送機能を有することができる。又、３
台以上の物品排出機構１３３を設ければ、さらに効率良
く、すなわち、高速の排出（搬送）能力を得ることがで
きる。

【０２２３】２台以上の物品排出機構１３３を併設する
場合、その並べる方法は、上記に限定されるものではな
く、隣接して設けたりする方法等があり、使用条件に応
じて最も効率的な並べ方を選択すればよい。

【０２２４】（２） 前記実施形態では、物品排出装置
部１３０Ｂの物品排出機構１３３は、押し出し片１４９
にて押し出すようにしたが、その代わりにエアを吹き付
けるエア搬出機構により各整列ガイド部１３７のプラス
チックボトルＢO を通路装置１６２へ移送してもよい。

【０２２５】（３） 前記各実施形態では、１９列のプ
ラスチックボトルＢO を有するバルクＶを対象とした
が、１８列、１７列のように少ない列数であっても対応
できることは勿論のことである。又、２０列以上のもの
に対応することもできる。

【０２２６】（４） 前記各実施形態では、列間拡大機
構３４は、サーボモータ９１にて把持部材８３の間隔を
広げるようにしたが、パンタグラフ方式の構造で、各把
持部材８３間を広げるようにしてもよい。

【０２２７】（５） 前記各実施形態では、物品として
プラスチックボトルＢO としたが、物品はプラスチック
ボトルに限定するものではなく、ガラス瓶、缶等の他の
容器用の整列搬送装置に具体化してもよく、さらに容器
以外の他の物品用の整列搬送装置に具体化してもよい。

【０２２８】（６） 又、前記実施形態ではプラスチッ
クボトルＢO の首部に設けたフランジＦを把持するよう
にしたが、被把持部としては、単に物品の上部に限定す
るものではなく、物品の重心から上方の部分を被把持部
とするものである。従って、重心位置が物品の底の方に
ある場合には、底よりも若干上方である物品の下部に被
把持部があってもよい。

【０２２９】次に、上記実施の形態から把握できる特許
請求の範囲に記載された発明以外の技術的思想をその効
果とともに記載する。 （イ） 請求項３において、ガイド装置は、エレベータ
搬送装置にて上下動自在にされている物品の整列装置。
エレベータ搬送装置により、ガイド装置が上下動でき、
ガイド装置にガイドされて搬送される物品は、高い位置
から、低い位置へ、或いは低い位置から高い位置へ移動
されて搬送できる。

【０２３０】（ロ） 物品は容器である請求項１乃至請
求項７、又は上記（イ）の内いずれかに記載の物品の整
列搬送装置。容器において、請求項１乃至請求項７、又
は上記（イ）の効果を奏する。

【０２３１】（ハ） 物品は容器である請求項８又は請
求項９に記載の物品の搬出方法。こうすることにより、
容器において、請求項８又は請求項９の効果を奏する。 （ニ） 容器はプラスチックボトルである上記（ロ）に
記載の物品の整列搬送装置。こうすることにより、プラ
スチックボトルにおいて、（ロ）の効果を奏する。

【０２３２】（ホ） 容器はプラスチックボトルである
上記（ハ）に記載の物品の整列搬送方法。こうすること
により（ハ）の効果を奏する。

【０２３３】

【発明の効果】請求項１乃至請求項７に記載の発明によ
れば、バルクの最上段より各段毎に分解された物品を整
列して順次機外へ搬送する場合、物品が倒れることはな
く、確実に整列して搬送することができ、又、広い設置
スペースを必要としない効果を奏する。

【０２３４】請求項２に記載の発明によれば、搬出手段
にて、物品は吊下げ支持された状態で搬出することがで
き、搬出される物品が倒れることを防止することができ
る。請求項３に記載の発明によれば、ガイド装置が昇降
可能にされているため、物品を高い位置から低い位置
へ、又は低い位置から高い位置へ移送することができ
る。

【０２３５】請求項４に記載の発明によれば、搬出手段
はガイド手段にて吊下げ支持されるとともに列状に配置
された物品を列単位で搬出することができ、又、列単位
の物品群を高速で搬送することができる。

【０２３６】請求項５に記載の発明によれば、多くの物
品を大量に搬出することができる。請求項６に記載の発
明によれば、容器の上部に設けられた首部を把持するこ
とにより、請求項１乃至請求項６の内のいずれかの効果
を得ることができる。

【０２３７】請求項７に記載の発明によれば、列間拡大
機構によって、バルクの分解段から出された物品の列間
を拡大することにより、列間が広がり、把持手段の列毎
の把持後の移送を行ない易くすることができる。

【０２３８】請求項８に記載の発明によれば、バルクの
最上段より各段毎に分解された物品を整列して順次機外
へ搬送する場合、物品の倒れが防止できる。このため、
確実に整列して搬送することができ、又、広い設置スペ
ースを必要としない効果がある。

【０２３９】請求項９に記載の発明によれば、機外ガイ
ド手段によって、吊下げ支持された状態で、物品を列単
位で機外へ搬出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化したプラスチックボトルの整
列搬送装置の一部及びバルクデパレタイザの全体の概略
側面図。

【図２】 バルクデパレタイザの概略正面図。

【図３】 バルクデパレタイザの平面図。

【図４】 バルクデパレタイザのシートつかみ装置付近
の平面図。

【図５】 物品押出し機構の概略平面図。

【図６】 同じく物品押出し機構の要部概略側面図

【図７】 シートつかみ装置の側面図。

【図８】 シートつかみ装置の作用を示す側面図。

【図９】 シートつかみ装置の作用を示す側面図。

【図１０】揺動アームの軸支構造を示す断面図。

【図１１】シートつかみ装置の正面図。

【図１２】シートつかみ装置の要部平面図。

【図１３】整列機構部の要部平面図。

【図１４】千鳥整列の説明図。

【図１５】ピッチ整列装置部の正面図。

【図１６】物品抜き出し機構の吊下げ装置昇降機構の概
略正面図。

【図１７】物品抜き出し機構５の列間拡大機構の平面
図。

【図１８】吊下げ装置昇降機構の要部平面図

【図１９】列間拡大機構の概略説明図。

【図２０】物品送出機構の側面図。

【図２１】（ａ）は列状態検知機構の側面図、（ｂ）は
列状態検知機構の作用を示す説明図。

【図２２】列状態検知機構の要部平面図。

【図２３】列状態検知機構の要部正面図。

【図２４】第１実施形態の整列搬送装置の側面図。

【図２５】同じく整列搬送装置の平面図。

【図２６】物品排出装置部の側面図。

【図２７】物品排出装置部の背面図。

【図２８】整列ガイド部の要部正面図。

【図２９】第２実施形態の整列搬送装置の平面図。

【図３０】エレベータ搬送装置部の正面図。

【図３１】物品排出装置部及びエレベータ搬送装置部の
側面図。

【図３２】第１整列ガイド装置の要部正面図。

【図３３】ストッパ装置の要部側面図。

【図３４】ストッパ装置の要部側面図。

【図３５】ストッパ装置の背面図

【図３６】第２物品送出機構の側面図。

【図３７】第３実施形態の整列搬送装置のエレベータ搬
送装置の正面図。

【図３８】物品排出装置部及びエレベータ搬送装置部の
側面図。

【図３９】第１整列ガイド装置の要部正面図。

【図４０】第２物品送出機構の要部側断面図。

【図４１】第２物品送出機構の要部側平面図。

【符号の説明】

１…バルクデパレタイザ、２…バルク昇降機構、３…シ
ート矯正機構、４…物品押出し機構、５…物品抜き出し
機構、８…列状態検知機構、９…ガイド部昇降機構、１
１Ａ，１１Ｂ，１１Ｃ，１１Ｄ…機枠、２０…走行枠
体、２１…整列機構部、３１…把持装置、３２…吊下げ
装置、３３…吊下げ装置昇降機構、３４…列間拡大機
構、８３…把持部材（把持手段を構成する。）、１１５
…物品送出機構（第１物品送出機構、なお、送出手段を
構成する。）、１３０…整列搬送装置、１３０Ａ…ピッ
チ整列装置部、１３０Ｂ…物品排出装置部、１３０Ｃ，
１３０Ｄ…エレベータ搬送装置部、１３１…整列ガイド
装置（ガイド装置を構成する。）、１３２…整列ガイド
移動機構、１３３…物品排出機構（搬出手段を構成す
る。）、１３７…整列ガイド部（ガイド手段を構成す
る。） １６２…通路装置（機外ガイド手段）、１７５…第１整
列ガイド装置（ガイド装置を構成する。）、１７６…整
列ガイド部（第１整列ガイド部、ガイド手段を構成す
る。）、２１０…第２物品送出機構（搬出手段を構成す
る。）、ＢO …プラスチックボトル（物品、及び容器を
構成する。）、Ｆ…フランジ（被把持部を構成する）、
Ｖ…バルク。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 側部に被把持部（Ｆ）を有するととも
   に、列状に配置された複数の物品（ＢO ）が複数段に積
   重ねられたバルク（Ｖ）の最上段より各段毎に分解され
   た物品（ＢO ）を整列して順次機外へ送出する物品の整
   列搬送装置において、 前記分解された各段の物品（ＢO ）の被把持部（Ｆ）を
   各列毎に把持する複数の把持手段（８３）を備えた把持
   装置（３１）と、 前記各把持手段（８３）にて把持された状態の各列の物
   品（ＢO ）を把持手段（８３）から外部へ送り出す送出
   手段（１１５）と、 前記送出手段（１１５）にて押出された各列の物品（Ｂ
   O ）を、その被把持部（Ｆ）にて列毎に吊下げ支持し、
   各列の物品（ＢO ）を吊下げ支持した状態でガイドする
   複数のガイド手段（１３７，１７６）を備えたガイド装
   置（１３１，１７５）と、 前記ガイド手段（１３７，１７６）にて吊下げ支持され
   た列の物品（ＢO ）を搬出する搬出する搬出手段（１３
   ３，２１０）とを備えた物品の整列搬送装置。
2. 【請求項２】 前記搬出手段（１３３，２１０）は、物
   品（ＢO ）を吊下げ支持した状態で、機外へ移動するも
   のである請求項１に記載の物品の整列搬送装置。
3. 【請求項３】 前記ガイド装置（１７５）は、昇降可能
   に移動するものである請求項１に記載の物品の整列搬送
   装置。
4. 【請求項４】 前記搬出手段（１３３）は、各ガイド手
   段（１３７）に列状に受け入れられた物品（ＢO ）を同
   ガイド手段（１３７）から外部へ押出す物品排出機構で
   ある請求項１に記載の物品の整列搬送装置。
5. 【請求項５】 前記搬出手段（１３３）は、複数個設け
   られたものである請求項４に記載の物品の整列搬送装
   置。
6. 【請求項６】 物品は容器であり、把持手段（８３）は
   容器の上部に設けられた首部を把持するものである請求
   項１乃至請求項５の内いずれかに記載の物品の整列搬送
   装置。
7. 【請求項７】 前記把持装置（３１）の複数の把持手段
   （８３）は、各列の容器（ＢO ）を把持した後、互いに
   その間隔が広がるように列間拡大機構（３４）に連係さ
   れていることを特徴とする請求項１乃至請求項６の内い
   ずれかに記載の物品の整列搬送装置。
8. 【請求項８】 側部に被把持部（Ｆ）を有するととも
   に、列状に配置された複数の物品（ＢO ）が複数段に積
   重ねられたバルク（Ｖ）の最上段より各段毎に分解され
   た物品（ＢO ）を整列して順次機外へ送出する物品搬出
   方法において、 前記分解された各段の物品（ＢO ）の被把持部（Ｆ）を
   各列毎に複数の把持手段（８３）にて把持し、 前記各把持手段（８３）にて把持された状態の各列の物
   品（ＢO ）を送出手段（１１５）にて把持手段（８３）
   から外部へ押出し、 前記押出された各列の物品（ＢO ）の被把持部（Ｆ）を
   複数のガイド手段（１３７）により列毎に吊下げ支持
   し、 その後、前記ガイド手段（１３７）にて吊下げ支持され
   た列の物品を搬出手段（１３３）にて搬出することを特
   徴とする物品の搬出方法。
9. 【請求項９】 前記ガイド手段（１３７）は、物品（Ｂ
   O ）の被把持部（Ｆ）を吊下げ支持する機外ガイド手段
   （１６２）に対して対向配置され、前記搬出手段（１３
   ３）はガイド手段（１３７）にて吊り下げ支持された物
   品列を列単位で、機外ガイド手段（１６２）に向けて搬
   出駆動することを特徴とする請求項８に記載の物品の搬
   出方法。