JPH11222120A - 車載用電子制御装置の警告灯点灯回路の作動検査回路 - Google Patents
車載用電子制御装置の警告灯点灯回路の作動検査回路Info
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- JPH11222120A JPH11222120A JP2867098A JP2867098A JPH11222120A JP H11222120 A JPH11222120 A JP H11222120A JP 2867098 A JP2867098 A JP 2867098A JP 2867098 A JP2867098 A JP 2867098A JP H11222120 A JPH11222120 A JP H11222120A
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- JP
- Japan
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- circuit
- warning light
- fail
- electronic control
- relay
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- Valves And Accessory Devices For Braking Systems (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 電子制御回路の制御対象であるアクチュエー
タの作動の安全性を確保するためフェイルセーフリレー
を設けた回路において、リレーの作動を確認するための
警告灯を含む安全回路の断芯、断線を簡易に確実に点検
する方法を得る。 【解決手段】 電子制御回路１は制御信号をリレー駆動
回路２へ送り、フェイルセーフリレー３の励磁コイル４
を動作させると、スイッチ５の端子５ａ〜５ｂ間の接点
が端子５ａ〜５ｃへ移動する。作動点検時にはリレー駆
動回路２へＯＮ、ＯＦＦ信号を送り、ダイオード６、警
告灯７、電源回路８への警告灯点灯回路をＯＮ、ＯＦＦ
して警告灯７の断芯、Ａ点の断線を点検する。次にラン
プ駆動回路９から警告灯作動点検回路を介して警告灯７
へ送られる信号により警告灯７の断芯、Ｂ点の断線を点
検する。両点検動作により警告灯７の断芯Ａ点、Ｂ点の
断線が検査できる。
タの作動の安全性を確保するためフェイルセーフリレー
を設けた回路において、リレーの作動を確認するための
警告灯を含む安全回路の断芯、断線を簡易に確実に点検
する方法を得る。 【解決手段】 電子制御回路１は制御信号をリレー駆動
回路２へ送り、フェイルセーフリレー３の励磁コイル４
を動作させると、スイッチ５の端子５ａ〜５ｂ間の接点
が端子５ａ〜５ｃへ移動する。作動点検時にはリレー駆
動回路２へＯＮ、ＯＦＦ信号を送り、ダイオード６、警
告灯７、電源回路８への警告灯点灯回路をＯＮ、ＯＦＦ
して警告灯７の断芯、Ａ点の断線を点検する。次にラン
プ駆動回路９から警告灯作動点検回路を介して警告灯７
へ送られる信号により警告灯７の断芯、Ｂ点の断線を点
検する。両点検動作により警告灯７の断芯Ａ点、Ｂ点の
断線が検査できる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、車載用電子制御
回路の安全性を確保するために使用されるフェイルセー
フリレーを有する車載用電子制御装置の警告灯点灯回路
の作動検査回路に関する。
回路の安全性を確保するために使用されるフェイルセー
フリレーを有する車載用電子制御装置の警告灯点灯回路
の作動検査回路に関する。
【０００２】
【従来の技術】自動車の走行状態を制御する装置として
種々のものが利用されているが、その１例としてブレー
キ制動を行なうアンチロック制御装置がある。この制御
装置に用いられる電子制御回路（以下アンチロック制御
回路という）に限らず、自動車の走行制御をする装置は
自動車の安全性を確保し得る構成であることが極めて重
要であり、このため一般には制御対象のアクチュエータ
と電源との間にフェイルセーフリレーを設けている。
種々のものが利用されているが、その１例としてブレー
キ制動を行なうアンチロック制御装置がある。この制御
装置に用いられる電子制御回路（以下アンチロック制御
回路という）に限らず、自動車の走行制御をする装置は
自動車の安全性を確保し得る構成であることが極めて重
要であり、このため一般には制御対象のアクチュエータ
と電源との間にフェイルセーフリレーを設けている。
【０００３】そして、電子制御回路により制御対象のア
クチュエータを制御している間に電子制御回路で制御動
作に異常状態が検知されると、フェイルセーフリレーへ
の電源をＯＦＦにしてアクチュエータの作動をカットし
安全動作を確保するようにしている。
クチュエータを制御している間に電子制御回路で制御動
作に異常状態が検知されると、フェイルセーフリレーへ
の電源をＯＦＦにしてアクチュエータの作動をカットし
安全動作を確保するようにしている。
【０００４】かかるフェイルセーフリレーに対しては、
電源投入した通常の状態でフェイルセーフリレーが作動
したことを示す警告灯を回路中に設け、制御回路に異常
状態があるとこれを点灯する。
電源投入した通常の状態でフェイルセーフリレーが作動
したことを示す警告灯を回路中に設け、制御回路に異常
状態があるとこれを点灯する。
【０００５】上記フェイルセーフリレーに対して警告灯
を設けた回路は、自動車を出荷する直前あるいは定期点
検時に、例えばアンチロック制御回路全体の作動検査と
共にチェックする必要があり、従来からアンチロック制
御回路に対して外部からチェッカを接続して作動検査が
行われている。
を設けた回路は、自動車を出荷する直前あるいは定期点
検時に、例えばアンチロック制御回路全体の作動検査と
共にチェックする必要があり、従来からアンチロック制
御回路に対して外部からチェッカを接続して作動検査が
行われている。
【０００６】その場合、警告灯の作動の確認は、チェッ
カからの信号を制御回路内で警告灯の下流側に設けた警
告灯のドライブ回路へ与え、このドライブ回路により警
告灯を点滅して行なわれている。
カからの信号を制御回路内で警告灯の下流側に設けた警
告灯のドライブ回路へ与え、このドライブ回路により警
告灯を点滅して行なわれている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】フェイルセーフリレー
は、上述したように、電子制御回路の作動の安全性を確
保する上で極めて重要なものであり、フェイルセーフリ
レー自体の作動の確認を警告灯によって行なうものであ
るから、警告灯及びこれとリレーを接続する回路の作動
の確認も又極めて重要である。
は、上述したように、電子制御回路の作動の安全性を確
保する上で極めて重要なものであり、フェイルセーフリ
レー自体の作動の確認を警告灯によって行なうものであ
るから、警告灯及びこれとリレーを接続する回路の作動
の確認も又極めて重要である。
【０００８】しかし、従来は上述した警告灯のドライブ
回路によるチェックのみであったため、警告灯とフェイ
ルセーフリレー間の接続回路の断線検査は実際にはでき
ないという問題があった。
回路によるチェックのみであったため、警告灯とフェイ
ルセーフリレー間の接続回路の断線検査は実際にはでき
ないという問題があった。
【０００９】この発明は、上述した従来の車載用電子制
御回路に設けられたフェイルセーフリレーの作動を表示
する警告灯の作動検査方法の現状に鑑みてなされたもの
であり、フェイルセーフリレーの異常を表示する警告灯
に対し簡単な点検方法を実施する回路により警告灯の作
動を確実に検査する回路を提供することを課題とする。
御回路に設けられたフェイルセーフリレーの作動を表示
する警告灯の作動検査方法の現状に鑑みてなされたもの
であり、フェイルセーフリレーの異常を表示する警告灯
に対し簡単な点検方法を実施する回路により警告灯の作
動を確実に検査する回路を提供することを課題とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するため、テストコード端子を有する車載用電子制
御回路からの制御信号により制御される負荷との間にフ
ェイルセーフリレーを設け、その作動に異常が生じると
点灯するように警告灯を警告灯点灯回路を介してフェイ
ルセーフリレーに接続し、この警告灯には警告灯を上記
電子制御回路からの作動点検信号でも点灯可能とするた
めの警告灯作動点検回路を接続して成り、作動点検時に
テストコード端子に接続したチェッカからその内部プロ
グラムによる作動点検信号を送り出してフェイルセーフ
リレーを作動点検状態とすることにより警告灯点灯回路
を介して警告灯の作動の点検を可能とし、かつ上記作動
点検信号を警告灯作動点検回路を介して警告灯へも送り
警告灯の作動の点検を可能として成る車載用電子制御装
置の警告灯点灯回路の作動検査回路としたのである。
解決するため、テストコード端子を有する車載用電子制
御回路からの制御信号により制御される負荷との間にフ
ェイルセーフリレーを設け、その作動に異常が生じると
点灯するように警告灯を警告灯点灯回路を介してフェイ
ルセーフリレーに接続し、この警告灯には警告灯を上記
電子制御回路からの作動点検信号でも点灯可能とするた
めの警告灯作動点検回路を接続して成り、作動点検時に
テストコード端子に接続したチェッカからその内部プロ
グラムによる作動点検信号を送り出してフェイルセーフ
リレーを作動点検状態とすることにより警告灯点灯回路
を介して警告灯の作動の点検を可能とし、かつ上記作動
点検信号を警告灯作動点検回路を介して警告灯へも送り
警告灯の作動の点検を可能として成る車載用電子制御装
置の警告灯点灯回路の作動検査回路としたのである。
【００１１】上記構成の作動検査回路では、警告灯の作
動は２つの経路により確認される。１つは警告灯点灯回
路を介してフェイルセーフリレーに接続される経路であ
り、もう１つは警告灯へ直接作動点検信号を送る警告灯
作動点検回路を通る経路である。
動は２つの経路により確認される。１つは警告灯点灯回
路を介してフェイルセーフリレーに接続される経路であ
り、もう１つは警告灯へ直接作動点検信号を送る警告灯
作動点検回路を通る経路である。
【００１２】電子制御回路は、通常はフェイルセーフリ
レーを介して負荷へ電源回路から電力を供給し、電子制
御回路からの制御信号により負荷を制御している。この
電子制御回路のテストコード端子にチェッカが接続され
ると電子制御回路は作動点検モードに切り替えられる。
レーを介して負荷へ電源回路から電力を供給し、電子制
御回路からの制御信号により負荷を制御している。この
電子制御回路のテストコード端子にチェッカが接続され
ると電子制御回路は作動点検モードに切り替えられる。
【００１３】チェッカから作動点検信号を送り出すと電
子制御回路によりフェイルセーフリレーに送られ、フェ
イルセーフリレーを作動点検状態とする。フェイルセー
フリレーが作動点検状態になると、これに警告灯点灯回
路を介して接続されている警告灯も作動点検状態とな
り、警告灯の作動が点検される。警告灯の作動の点検は
警告灯の断芯及び警告灯点灯回路における断線のチェッ
クである。
子制御回路によりフェイルセーフリレーに送られ、フェ
イルセーフリレーを作動点検状態とする。フェイルセー
フリレーが作動点検状態になると、これに警告灯点灯回
路を介して接続されている警告灯も作動点検状態とな
り、警告灯の作動が点検される。警告灯の作動の点検は
警告灯の断芯及び警告灯点灯回路における断線のチェッ
クである。
【００１４】上記作動点検信号は電子制御回路を介して
警告灯作動点検回路へも送られる。作動点検信号が警告
灯作動点検回路を介して警告灯に送られると、警告灯の
作動が点検される。この作動の点検は警告灯の断芯及び
警告灯作動点検回路の断線である。
警告灯作動点検回路へも送られる。作動点検信号が警告
灯作動点検回路を介して警告灯に送られると、警告灯の
作動が点検される。この作動の点検は警告灯の断芯及び
警告灯作動点検回路の断線である。
【００１５】
【実施の形態】以下この発明の実施形態について図面を
参照して説明する。図１はこの発明による作動検査回路
の概略ブロック図である。電子制御回路１には各種セン
サからの検出信号が送り込まれ、制御信号によって各種
アクチュエータが制御されるが、センサ、アクチュエー
タについては図示省略している。
参照して説明する。図１はこの発明による作動検査回路
の概略ブロック図である。電子制御回路１には各種セン
サからの検出信号が送り込まれ、制御信号によって各種
アクチュエータが制御されるが、センサ、アクチュエー
タについては図示省略している。
【００１６】３は、上記アクチュエータに対する制御ラ
インに異常状態が生じた時に安全性を確保するために設
けられたフェイルセーフリレーである。フェイルセーフ
リレー３はリレー駆動回路２からの制御信号により励磁
コイル４を励磁するとスイッチ５の端子５ａ〜５ｂ間の
接点が端子５ａ〜５ｃに接続されるように切替えられて
作動状態となる。なお、負荷１１（アクチュエータ）へ
の電源は端子５ａに接続されるラインにより供給され
る。
インに異常状態が生じた時に安全性を確保するために設
けられたフェイルセーフリレーである。フェイルセーフ
リレー３はリレー駆動回路２からの制御信号により励磁
コイル４を励磁するとスイッチ５の端子５ａ〜５ｂ間の
接点が端子５ａ〜５ｃに接続されるように切替えられて
作動状態となる。なお、負荷１１（アクチュエータ）へ
の電源は端子５ａに接続されるラインにより供給され
る。
【００１７】アクチュエータの作動中に何らかの異常が
生じると、リレー駆動回路２へ信号が与えられフェイル
セーフリレー３がＯＦＦになる。このとき、図示の端子
５ａ〜５ｂへ接点が移動し、ダイオード６から警告灯
７、電源回路８へのラインがＯＮとなり警告灯７が点灯
され、フェイルセーフリレー３の作動を確認できるよう
に構成されている。上記フェイルセーフリレー３に接続
されている警告灯へ至る回路が警告灯点灯回路を構成し
ている。９は警告灯７の作動を点検するためのランプ駆
動回路であり、この駆動回路９からの接続回路が警告灯
７へも接続されており、これらが警告灯作動点検回路を
構成している。
生じると、リレー駆動回路２へ信号が与えられフェイル
セーフリレー３がＯＦＦになる。このとき、図示の端子
５ａ〜５ｂへ接点が移動し、ダイオード６から警告灯
７、電源回路８へのラインがＯＮとなり警告灯７が点灯
され、フェイルセーフリレー３の作動を確認できるよう
に構成されている。上記フェイルセーフリレー３に接続
されている警告灯へ至る回路が警告灯点灯回路を構成し
ている。９は警告灯７の作動を点検するためのランプ駆
動回路であり、この駆動回路９からの接続回路が警告灯
７へも接続されており、これらが警告灯作動点検回路を
構成している。
【００１８】以上のように構成したフェイルセーフリレ
ー及びその警告灯を含む作動点検回路は、電子制御回路
及びアクチュエータ等の作動を確認する通常の作動検査
と共に次のようにして作動が確認できる。
ー及びその警告灯を含む作動点検回路は、電子制御回路
及びアクチュエータ等の作動を確認する通常の作動検査
と共に次のようにして作動が確認できる。
【００１９】図示のチェッカ１０には、予め以下の作動
点検のための信号を送り出すプログラムが組込まれてい
るものとする。
点検のための信号を送り出すプログラムが組込まれてい
るものとする。
【００２０】まず、チェッカ１０からの信号を電子制御
回路１へ与え、ランプ駆動回路９をＯＦＦにする。この
状態でリレー駆動回路２に周期的にＯＮ／ＯＦＦする信
号を与え、フェイルセーフリレー３をＯＮ／ＯＦＦさせ
て作動状態とする。この作動状態によりフェイルセーフ
リレー３に接続されている警告灯点灯回路も作動状態と
なり、上記ＯＮ／ＯＦＦ信号により警告灯７を点滅させ
る。これによって警告灯７の断芯、もしくはＡ点の断線
を検出できる。
回路１へ与え、ランプ駆動回路９をＯＦＦにする。この
状態でリレー駆動回路２に周期的にＯＮ／ＯＦＦする信
号を与え、フェイルセーフリレー３をＯＮ／ＯＦＦさせ
て作動状態とする。この作動状態によりフェイルセーフ
リレー３に接続されている警告灯点灯回路も作動状態と
なり、上記ＯＮ／ＯＦＦ信号により警告灯７を点滅させ
る。これによって警告灯７の断芯、もしくはＡ点の断線
を検出できる。
【００２１】次に、リレー駆動回路２をＯＮにしたま
ま、電子制御回路１からランプ駆動回路９に上記ＯＮ／
ＯＦＦ信号を与えて警告灯作動点灯回路を介して警告灯
７を点滅させる。これによって警告灯７の断芯もしくは
Ｂ点の断線を検出できる。
ま、電子制御回路１からランプ駆動回路９に上記ＯＮ／
ＯＦＦ信号を与えて警告灯作動点灯回路を介して警告灯
７を点滅させる。これによって警告灯７の断芯もしくは
Ｂ点の断線を検出できる。
【００２２】このようにして警告灯７を含む２つの経路
の作動検査をすることによって警告灯の断芯、Ａ点、Ｂ
点の断線を点検することができる。Ａ点が断線している
ときは、Ｂ点を含む経路の作動検査によって、反対にＢ
点が断線しているときはＡ点を含む経路の作動検査によ
ってそれぞれの断線が検知できる。警告灯７が断芯して
いるときはいずれの経路の作動検査でもランプは点灯さ
れないことで断芯が分かる。
の作動検査をすることによって警告灯の断芯、Ａ点、Ｂ
点の断線を点検することができる。Ａ点が断線している
ときは、Ｂ点を含む経路の作動検査によって、反対にＢ
点が断線しているときはＡ点を含む経路の作動検査によ
ってそれぞれの断線が検知できる。警告灯７が断芯して
いるときはいずれの経路の作動検査でもランプは点灯さ
れないことで断芯が分かる。
【００２３】図２は、上記実施形態をアンチロック制御
回路に適用した場合を示す。
回路に適用した場合を示す。
【００２４】アンチロック制御回路は、車輪速信号を回
転センサＳ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）で検出し、これに基づいてブ
レーキ制動を最適に制御するため電子制御回路１’から
制御信号を負荷１１（アクチュエータ）である電磁弁Ｖ
1 〜Ｖ4 に送るように構成されている。電磁弁Ｖ1 〜Ｖ
4 を開閉することによってブレーキシリンダへの加圧、
保持、減圧等、が制御される。電磁弁Ｖ1 〜Ｖ4 への動
作電圧はフェイルセーフリレー３を介してバッテリ８’
から与えられる。
転センサＳ（Ｓ1 〜Ｓ4 ）で検出し、これに基づいてブ
レーキ制動を最適に制御するため電子制御回路１’から
制御信号を負荷１１（アクチュエータ）である電磁弁Ｖ
1 〜Ｖ4 に送るように構成されている。電磁弁Ｖ1 〜Ｖ
4 を開閉することによってブレーキシリンダへの加圧、
保持、減圧等、が制御される。電磁弁Ｖ1 〜Ｖ4 への動
作電圧はフェイルセーフリレー３を介してバッテリ８’
から与えられる。
【００２５】なお、図１と同じ機能部品には同じ符号を
付して詳細な説明は省略する。
付して詳細な説明は省略する。
【００２６】また、リレー駆動回路２、ランプ駆動回路
９は電子制御回路１’内に含まれているものとし、図示
省略している。
９は電子制御回路１’内に含まれているものとし、図示
省略している。
【００２７】
【効果】以上詳細に説明したように、この発明による作
動検査回路は、電子制御回路の制御対象である負荷と電
源回路の間のフェイルセーフリレーに対してフェイルセ
ーフリレーを作動点検信号により作動点検しこれに接続
されている警告灯点灯回路を介して警告灯を作動点検
し、かつ作動点検信号を警告灯作動点検回路を介しても
警告灯へ送り警告灯の作動を確認する回路としたから、
上記２つの動作の一方で警告灯の断芯が確認できると共
に各経路のいずれかの断線も確認できる。従って、警告
灯及びその接続経路が正常であるかを極めて簡易な回路
で点検でき、フェイルセーフリレーの動作を警告灯によ
り監視する上での信頼性が向上するという利点が得られ
る。
動検査回路は、電子制御回路の制御対象である負荷と電
源回路の間のフェイルセーフリレーに対してフェイルセ
ーフリレーを作動点検信号により作動点検しこれに接続
されている警告灯点灯回路を介して警告灯を作動点検
し、かつ作動点検信号を警告灯作動点検回路を介しても
警告灯へ送り警告灯の作動を確認する回路としたから、
上記２つの動作の一方で警告灯の断芯が確認できると共
に各経路のいずれかの断線も確認できる。従って、警告
灯及びその接続経路が正常であるかを極めて簡易な回路
で点検でき、フェイルセーフリレーの動作を警告灯によ
り監視する上での信頼性が向上するという利点が得られ
る。
【図１】実施形態のフェイルセーフリレー及び警告灯を
含む作動検査回路の全体概略ブロック図
含む作動検査回路の全体概略ブロック図
【図２】図１の作動検査回路をアンチロック制御回路に
適用した例を示す全体ブロック図
適用した例を示す全体ブロック図
１ 電子制御回路 ２ リレー駆動回路 ３ フェイルセーフリレー ４ 励磁コイル ５ スイッチ ５ａ、５ｂ、５ｃ 端子 ６ ダイオード ７ 警告灯 ８ 電源回路 ９ ランプ駆動回路 １０ チェッカ １１ 負荷
Claims (1)
- 【請求項１】 テストコード端子を有する車載用電子制
御回路からの制御信号により制御される負荷との間にフ
ェイルセーフリレーを設け、その作動に異常が生じると
点灯するように警告灯を警告灯点灯回路を介してフェイ
ルセーフリレーに接続し、この警告灯には警告灯を上記
電子制御回路からの作動点検信号でも点灯可能とするた
めの警告灯作動点検回路を接続して成り、作動点検時に
テストコード端子に接続したチェッカからその内部プロ
グラムによる作動点検信号を送り出してフェイルセーフ
リレーを作動点検状態とすることにより警告灯点灯回路
を介して警告灯の作動の点検を可能とし、かつ上記作動
点検信号を警告灯作動点検回路を介して警告灯へも送り
警告灯の作動の点検を可能として成る車載用電子制御装
置の警告灯点灯回路の作動検査回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2867098A JPH11222120A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 車載用電子制御装置の警告灯点灯回路の作動検査回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2867098A JPH11222120A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 車載用電子制御装置の警告灯点灯回路の作動検査回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11222120A true JPH11222120A (ja) | 1999-08-17 |
Family
ID=12254955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2867098A Pending JPH11222120A (ja) | 1998-02-10 | 1998-02-10 | 車載用電子制御装置の警告灯点灯回路の作動検査回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11222120A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100759877B1 (ko) * | 2002-02-09 | 2007-09-18 | 주식회사 만도 | 제어기간의 제어충돌 회피장치 |
| CN104502353A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-04-08 | 成都先进功率半导体股份有限公司 | 一种用于小体积产品全检的防呆组件 |
| CN109270855A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-25 | 中联重科股份有限公司 | 用于工程机械的启动控制设备、方法及工程机械 |
-
1998
- 1998-02-10 JP JP2867098A patent/JPH11222120A/ja active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100759877B1 (ko) * | 2002-02-09 | 2007-09-18 | 주식회사 만도 | 제어기간의 제어충돌 회피장치 |
| CN104502353A (zh) * | 2015-01-15 | 2015-04-08 | 成都先进功率半导体股份有限公司 | 一种用于小体积产品全检的防呆组件 |
| CN109270855A (zh) * | 2018-11-22 | 2019-01-25 | 中联重科股份有限公司 | 用于工程机械的启动控制设备、方法及工程机械 |
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