JPH11221389A

JPH11221389A - ミシンの回転釜駆動装置

Info

Publication number: JPH11221389A
Application number: JP10044533A
Authority: JP
Inventors: Satoru Kato; 哲加藤
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 1998-02-09
Filing date: 1998-02-09
Publication date: 1999-08-17
Anticipated expiration: 2018-02-09
Also published as: JP3480805B2; US6105522A

Abstract

(57)【要約】【課題】従来、ステッピングモータの出力軸と釜軸と
の連結部に、回転駆動力を伝達可能で緩衝作用のある弾
性部材を設けた回転釜駆動装置では、その弾性変形した
弾性部材による回転釜の回転力が、回転釜の慣性力と同
方向に作用すると、それらの大きな合力がステッピング
モータに入力されるため、ステッピングモータが非常に
脱調し易くなる。【解決手段】釜軸２６と出力軸３６との連結部３３
に、第１，第２部分円筒部５０，５５の外周面に密着状
に巻付けられ、且つ第１部分円筒部５０にエポキシド樹
脂等からなる接着剤で固着されたコイル状の張力部材６
５を有し、釜軸２６と出力軸３６との相対回転を張力部
材６５と第２部分円筒部５５との摩擦を介して減衰させ
る摩擦減衰機構３６を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、回転釜を回転駆
動するステッピングモータを備えたミシンの回転釜駆動
装置に関し、特に、ステッピングモータの駆動軸と回転
釜の釜軸との相対回転を減衰させるようにしたものに関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、縫針と協働して糸輪を捕捉する
回転釜（捕捉器）を回転駆動するミシンの回転釜駆動装
置においては、ミシンモータにより回転駆動される主軸
に連動させて、回転釜を回転駆動する主軸連動型が主流
である。一方、最近では、回転釜を専用のステッピング
モータにより主軸とは独立に回転駆動し、縫製条件に応
じて回転釜の時々刻々の回転状態を制御可能な独立駆動
型の回転釜駆動装置が実用に供されている。

【０００３】この独立駆動型の回転釜駆動装置におい
て、通常、ステッピングモータはミシンベッド部内に配
設され、ステッピングモータで回転駆動される駆動軸の
端部と回転釜の釜軸の端部とがカップリング等で直結さ
れている。ところで、駆動軸と釜軸とを固定的に連結す
ると、ステッピングモータの始動時や停止時等の変速時
の回転釜の慣性力が、釜軸と駆動軸を介してステッピン
グモータに直接作用し、その慣性力が大きくなるとステ
ッピングモータが脱調する虞がある。

【０００４】そこで、本願発明者は、前記駆動軸の端部
と釜軸の端部とを連結する連結部に、駆動軸の回転駆動
力を釜軸に伝達可能で且つ緩衝作用のある弾性部材を設
け、ステッピングモータの変速時の回転釜の慣性力を、
連結部において弾性部材の弾性変形を介して緩衝するこ
とにより、ステッピングモータの脱調を防止するように
した独立駆動型の回転釜駆動装置を提案した。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記独立駆
動型の回転釜駆動装置では、回転釜の慣性力を弾性部材
の弾性変形を介して緩衝できるが、弾性変形した弾性部
材には弾性エネルギーが蓄えられ、その弾性エネルギー
による回転釜の回転力が、ステッピングモータの回転停
止時や回転停止直後の逆方向への回転開始時等、回転釜
の慣性力と同方向に作用すると、それらの大きな合力が
ステッピングモータに入力されるため、ステッピングモ
ータが非常に脱調し易くなる。

【０００６】しかも、回転釜を高速駆動する場合には、
回転釜の慣性力が更に大きくなり、弾性部材が大きく弾
性変形しそれに蓄えられる弾性エネルギーも更に大きく
なるため、その弾性エネルギーによる回転釜の回転力も
更に大きくなる。従って、それらの非常に大きな合力が
ステッピングモータに入力されると、ステッピングモー
タが一層脱調し易くなる。つまり、ミシンの高速作動化
を実現させるうえで問題がある。一方、ステッピングモ
ータを大型化することにより、脱調を防止することが考
えられるが、ステッピングモータをベッド部内に配設す
る関係上、ステッピングモータの大型化が殆ど困難であ
る。

【０００７】本発明の目的は、回転釜を回転駆動するス
テッピングモータを備えたミシンの回転釜駆動装置にお
いて、ステッピングモータの脱調を極力に防止するこ
と、ミシンの高速作動化を実現すること、等である。

【０００８】

【課題を解決するための手段】請求項１のミシンの回
転釜駆動装置は、縫針と協働して糸輪を捕捉する回転釜
を回転駆動するステッピングモータを備えたミシンの回
転釜駆動装置において、前記ステッピングモータの駆動
軸の端部と回転釜の釜軸の端部とを連結する連結部に、
駆動軸の回転駆動力を釜軸に伝達可能で且つ緩衝作用の
ある弾性部材を設け、前記連結部に、釜軸と駆動軸との
相対回転を摩擦を介して減衰させる摩擦減衰機構を設け
たものである。

【０００９】ステッピングモータにより駆動軸が回転駆
動されると、その駆動軸の回転駆動力は連結部の弾性部
材を介して釜軸に伝達され、釜軸とともに回転釜が回転
駆動され、また、この弾性部材により、ステッピングモ
ータの始動時や停止時等の変速時の回転釜の慣性力が緩
衝される。ところで、弾性部材の緩衝作用は、駆動軸と
釜軸との相対回転を伴う弾性部材の弾性変形を介して得
られるが、弾性変形した弾性部材には弾性エネルギーが
蓄えられる。

【００１０】そして、その弾性エネルギーによる回転釜
の回転力が、ステッピングモータの回転停止時や回転停
止直後の逆方向への回転開始時等、回転釜の慣性力と同
方向に作用した時、従来ではそれらの大きな合力がステ
ッピングモータに入力されるところ、前記連結部に摩擦
減衰機構を設けることにより、釜軸と駆動軸との相対回
転を摩擦を介して減衰させることができるため、ステッ
ピングモータに入力される前記慣性力や回転力を含む外
力を抑えることができ、ステッピングモータの脱調を極
力防止することができる。

【００１１】このように、ステッピングモータの脱調を
極力防止することができるため、大型のステッピングモ
ータを適用しなくても、例えばミシンベッド部に収納可
能な小型のステッピングモータを適用して、回転釜の高
速回転或いは急始動及び急停止によるミシンの高速作動
化を実現することも可能になり、更に、小型のステッピ
ングモータを適用可能であることから、回転釜駆動装置
の構造が小型化し、製作コスト的にも非常に有利にな
る。

【００１２】請求項２のミシンの回転釜駆動装置は、請
求項１の発明において、前記連結部は、駆動軸に固着さ
れた第１部分円筒部と、第１部分円筒部と弾性部材を介
して対向状に設けられ釜軸に固着された第２部分円筒部
とを有し、前記摩擦減衰機構は、第１，第２部分円筒部
の外周面に密着状に巻付けられ且つ第１，第２部分円筒
部の一方に固着されたコイル状の張力部材を有すること
を特徴とするものである。

【００１３】従って、釜軸と駆動軸とが相対回転する
と、第１，第２部分円筒部の一方とコイル状の張力部材
が一体的に回転するため、第１，第２部分円筒部の他方
の外周面と張力部材との摩擦により、釜軸と駆動軸との
相対回転を減衰させることができる。その他請求項１と
同様の作用を奏する。

【００１４】請求項３のミシンの回転釜駆動装置は、請
求項１の発明において、前記連結部は、駆動軸に固着さ
れた第１部分円筒部と、第１部分円筒部と弾性部材を介
して対向状に設けられ釜軸に固着された第２部分円筒部
とを有し、前記摩擦減衰機構は、第１，第２部分円筒部
の一方に固着された板バネと、この板バネを介して第
１，第２部分円筒部の他方の外周面に当接するように付
勢された摩擦部材を有することを特徴とするものであ
る。

【００１５】従って、釜軸と駆動軸とが相対回転する
と、第１，第２部分円筒部の一方と板バネと摩擦部材が
一体的に回転するため、第１，第２部分円筒部の他方の
外周面と、その外周面に板バネを介して当接するように
付勢された摩擦部材との摩擦により、釜軸と駆動軸との
相対回転を減衰させることができる。その他請求項１と
同様の作用を奏する。

【００１６】請求項４のミシンの回転釜駆動装置は、縫
針と協働して糸輪を捕捉する回転釜を回転駆動するステ
ッピングモータを備えたミシンの回転釜駆動装置におい
て、前記ステッピングモータの駆動軸の端部と回転釜の
釜軸の端部とを連結する連結部に、駆動軸の回転駆動力
を釜軸に伝達可能で且つ緩衝作用のある弾性部材を設
け、前記ステッピングモータの出力軸にロータリオイル
ダンパを取付けたことを特徴とするものである。

【００１７】請求項１と同様、弾性部材の弾性エネルギ
ーによる回転釜の回転力が、ステッピングモータの回転
停止時や回転停止直後の逆方向への回転開始時等、回転
釜の慣性力と同方向に作用した時、従来ではそれらの大
きな合力がステッピングモータに入力されるところ、前
記出力軸にロータリオイルダンパを取付けることによ
り、釜軸と駆動軸との相対回転をロータリオイルダンパ
で減衰させることができるため、ステッピングモータに
入力される前記慣性力や回転力を含む外力を抑えること
ができ、ステッピングモータの脱調を極力防止すること
ができる。

【００１８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態について
図面を参照して説明する。本実施形態は、縫製対象の加
工布に３つの同じ刺繍模様を同時に刺繍縫製可能な多頭
型刺繍縫製装置の３台の多針式刺繍ミシンの各々に、本
発明を適用した場合の一例である。

【００１９】図１に示すように、多頭型刺繍縫製装置Ｍ
は、左右に長いベースフレーム１を有し、３台の多針式
刺繍ミシンＭ１〜Ｍ３（以下、ミシンという）は、ベー
スフレーム１の上部側において左右に並設されている。

【００２０】ベースフレーム１の後部上側に平面視略矩
形状のミシン支持板２が設けられ、ミシン支持板２の後
端部分上面に左右方向に延びる支持フレーム３が立設さ
れ、この支持フレーム３からミシンＭ１〜Ｍ３のアーム
部４〜６が前方へ延び、ベースフレーム１のミシン支持
板２の前端部に位置する部分から、ミシンＭ１〜Ｍ３の
ベッド部７〜９がアーム部４〜６と対向して前方へ延び
ている。

【００２１】ベースフレーム１の前部上側には、ベッド
部７〜９の上面（ベッド面）と略同レベルの作業用テー
ブル１０と、作業用テーブル１０の左右両側に位置する
１対の補助テーブル１１，１２が設けられている。これ
らテーブル１０〜１２上には、縫製対象の加工布を張っ
た状態に保持できる左右方向に長い平面視矩形枠状の布
保持枠１３が載置され、布保持枠１３の左駆動枠部１３
ａが前後駆動機構（図示略）により前後方向へ移動駆動
され、可動枠１３の右駆動枠部１３ｂが前後駆動機構と
左右駆動機構（図示略）により前後方向と左右方向へ移
動駆動される。

【００２２】支持フレーム３の上面部には、ミシンＭ１
〜Ｍ３に対応する３つの糸立台１４が設けられ、各糸立
台１４には１２個の糸駒１５を立ててセットできるよう
になっている。また、補助テーブル１２の後部には、縫
製開始キーや縫製終了キーやテンキー等のキー類を備え
た操作パネル１６が設けられ、この操作パネル１６に刺
繍縫製に関するメッセージ等を表示するディスプレイ１
７が組込まれている。

【００２３】各ミシンＭ１〜Ｍ３について説明する。但
し、３台のミシンＭ１〜Ｍ３は略同一構造であるため、
同じものには同一符号を付して説明する。

【００２４】図１〜図７に示すように、各ミシンＭ１〜
Ｍ３には、針棒ケース２０に収納され左右１列状に配列
された縦向きの１２本の針棒２１及びこれら針棒２１の
上側に左右１列状に配列された１２本の天秤２３と、１
２本の針棒２１のうちの縫製可能位置にある１つの針棒
２１を上下駆動する針棒駆動機構（図示略）、縫製可能
位置にある針棒２１に対応する天秤２３を上下駆動する
天秤駆動機構（図示略）、針棒ケース２０を左右へ移動
させて１２本の針棒２１を縫製可能位置に択一的に切換
える針棒切換え機構（図示略）、縫針２２と協働して糸
輪を捕捉する回転釜２５を回転駆動する回転釜駆動装置
３０等が設けられている。

【００２５】針棒駆動機構及び天秤駆動機構は、ミシン
モータ（図示略）で回転駆動される主軸に連動させて縫
製可能位置の針棒２１及び天秤２３を上下駆動するよう
に構成され、針棒切換え機構は、針棒切換えモータ（図
示略）により、３つの針棒ケース２０を一体的に左右方
向に移動されて、刺繍縫いの糸色を同時に変更可能に構
成されている。また、図示していないが、縫製可能位置
にある針棒２１が針下位置から上昇途中のときその下端
部に装着された縫針２２の目孔から延びる上糸を針板２
７の下側において切断する糸切り機構も設けられてい
る。尚、これらの機構については、既存の機構であるの
で説明を省略する。

【００２６】図２〜図４に示すように、各ミシンＭ１〜
Ｍ３のベッド部７〜９は、断面略Ｕ字型のベッドケース
２４を有し、ベッドケース２４の後端部が、ミシン支持
板２に１対の支持ブラケット２５ａを介して固着されて
いる。ベッドケース２４の前端部の上側は針板２７で覆
われ、ベッドケース２４の針板２７よりも後側部分の上
側は、針板２７に略連続するカバー板２８で覆われ、ベ
ッドケース２４内の前端部分に、一体的に連結された回
転釜２５及び回転釜駆動装置３０が着脱可能に設けられ
ている。

【００２７】前記回転釜駆動装置３０について説明す
る。図３〜図５に示すように、回転釜駆動装置３０は、
回転釜２５を回転駆動するステッピングモータ３１を有
し、ステッピングモータ３１の出力軸３２（駆動軸）の
前端部と回転釜２５の釜軸２６の後端部とを連結する連
結部３３に、出力軸３２の回転駆動力を釜軸２６に伝達
可能で且つ緩衝作用のある硬質ゴム製の弾性部材３５
と、釜軸２６と出力軸３６との相対回転を摩擦を介して
を減衰させる摩擦減衰機構３６が設けられている。

【００２８】ベッドケース２４の前端部分には、ブロッ
ク部４１と収容部４２と後壁部４３とを有する取付けブ
ロック４０が複数のビス４０ａにより着脱可能に固着さ
れ、取付けブロック４０の後壁部４３の後端部に、ステ
ッピングモータ３１の前端部が複数のビス３１ａにより
固定され、ステッピングモータ３１の出力軸３２は、後
壁部４３に形成された孔部４３ａを挿通しその前側の収
容部４２へ延びている。尚、出力軸３２はステッピング
モータ３１の後方へも突出し、その突出した部分に冷却
用ファン３９が固着されている。

【００２９】一方、取付けブロック４０のブロック部４
１には、挿通孔４１ａが前後方向向きに形成され、この
挿通孔４１ａにスリーブ４４が前後に移動可能に内嵌さ
れている。スリーブ４４には、ベアリング４５が前方か
ら圧入されて抜止め部材４６で抜止めされ、釜軸２６は
スリーブ４４を挿通しその内部においてベアリング４５
を介して回転可能且つ前後移動不能に支持されている。
尚、ブロック部４１の上面に、ベース部材２９の後部が
固着され、このベース部材２９の上面側に針板２７が取
付けられている。

【００３０】図３、図４、図６に示すように、連結部３
３は、取付けブロック４０の収容部４２において、出力
軸３２に固着された略半円筒状の第１部分円筒部５０
と、第１部分円筒部５０と弾性部材３５を介して対向状
に設けられ釜軸２６に固着された略半筒円状の第２部分
円筒部５５とを有する。

【００３１】ステッピングモータ３１の出力軸３２の前
端部には、連結部材５１が内嵌され１対のビス５１ａに
より固着され、連結部材５１の後端部分が第１部分円筒
部５０に形成され、釜軸２６の後端部近傍には、連結部
材５６が内嵌され１対のビス５６ａにより固着され、連
結部材５６の前端部分が第２部分円筒部５５に形成され
ている。釜軸２６の後端部は弾性部材３５の挿通孔３５
ａを挿通し、出力軸３２に固着された連結部材５５に摺
動自在に内嵌されている。

【００３２】第１部分円筒部５０の周方向両端面は同一
平面上の当接面５２に形成され、第２部分円筒部５５の
周方向両端面は同一平面上の当接面５７に形成され、こ
れら相対向する当接面５２，５７が弾性部材３５に当接
し、弾性部材３５を介して出力軸３２の回転駆動力を釜
軸２６に伝達可能で且つ緩衝作用が得られるようになっ
ている。

【００３３】尚、ステッピングモータ３１の出力軸３２
に固着された連結部材５１には、ディスクエンコーダ６
０が取付けられ、このディスクエンコーダ６０を挟んで
設けられた発光部と受光部とから夫々なる光学センサ６
１ａ，６１ｂにより、ステッピングモータ３１の原点位
置と回転位置とを検出可能になっている。尚、ベッドケ
ース２４の底部に鉛直バー６２がビス６２ａで固着さ
れ、鉛直バー６２に鉛直の取付け板６３がビス６３ａで
固着され、この取付け板６３に光学センサ６１ａ，６１
ｂが取付けられている。

【００３４】図３、図４、図６に示すように、摩擦減衰
機構３６は、第１，第２部分円筒部５０，５５の外周面
に密着状に巻付けられ、且つ第１部分円筒部５０にエポ
キシド樹脂等からなる接着剤で固着されたコイル状の張
力部材６５を有する。この張力部６５は、例えば、針金
等からなり、第１，第２部分円筒部５０，５５の外周面
に１０回転程巻付けられている。釜軸２６と出力軸３２
とが相対回転すると、第１部分円筒部５０と張力部材６
５が一体的に回転するため、第２部分円筒部５５の外周
面と張力部材６５との間に摩擦が作用し、この摩擦を介
して釜軸２６と出力軸３２との相対回転が減衰されるよ
うに構成してある。

【００３５】ここで、コイル状の張力部材６５を、第１
部分円筒部５０に固着せずに、第２部分円筒部５５に固
着してもよい。この場合、釜軸２６と出力軸３２とが相
対回転すると、第２部分円筒部５５と張力部材６５が一
体的に回転するため、第１部分円筒部５０の外周面と張
力部材６５との間に摩擦が作用し、釜軸２６と出力軸３
２との相対回転が減衰される。また、コイル状の張力部
材６５を、第１部分円筒部５０又は第２部分円筒部５５
に固着する手段としては、前記エポキシド樹脂等からな
る接着剤を使用する以外に、レーザ溶接等を適用しても
よい。

【００３６】ここで、回転釜２５について説明すると、
図３〜図５、図７に示すように、回転釜２５は、下糸ボ
ビン７０を収容するボビンケース７１を保持する内釜７
２と、この内釜７２の外側を回転する外釜７３とからな
り、外釜７３が釜軸２６の先端部に外嵌され複数のビス
７３ａで固着され、その外釜７３には縫針２２の目孔か
ら延びる上糸を引っかけて上糸ループを形成する為の剣
先７３ａが形成されている。

【００３７】主軸の位相が約１９０°のときに、剣先７
３ａと縫針２２の目孔とが出合う出合いタイミングとな
り、この出合いタイミングのときに、剣先７３ａは縫針
２２の目孔から延びる針側の上糸を引っかけて、外釜７
３の回転により内釜７２と外釜７３との間を移動する上
糸ループを形成し、その後天秤２３の糸引き締めによ
り、下糸ボビン７０から延びる下糸と上糸とが絡むこと
で縫目が形成される。

【００３８】前記スリーブ４４の前端部には、回転釜２
５の上端部分を囲む枠状の釜止め保持体７５が固定さ
れ、この釜止め保持体７５の前端部の右方向向きの釜止
め部材７６に、後方へ突出する係合突起７６ａが形成さ
れている。この係合突起７６ａが、内釜７２の上端部に
形成された凹部７２ａに遊嵌状に係合し、内釜７２が回
動規制されている。尚、ベッドフレーム２５の前端部に
は、回転釜２５の前側を覆うカバー７７が着脱可能に取
付けられている。

【００３９】ここで、回転釜駆動装置３０には、回転釜
２５の前後方向位置を調節可能な回転釜位置調節機構８
０が設けられているが、次に、この回転釜位置調節機構
８０について説明する。

【００４０】図３、図５に示すように、取付けブロック
４０のブロック部４１には左面側から挿通孔４４ａに挿
通するピン孔８１が形成され、スリーブ４４の外周部に
は上下に細長いピン溝８２がピン孔８１と略同じ前後方
向位置に形成されている。ピン孔８１には外端部にネジ
溝を有する偏心ピン８３の枢支軸部８３ａが回動可能に
圧入され、偏心ピン８３の偏心軸部８３ａがスリーブ４
４のピン溝８２に摺動自在に係合している。

【００４１】つまり、偏心ピン８３を回動させることに
より、その枢支軸部８３ａ及び偏心軸部８３ｂの軸心間
距離（約１〜２mm）の２倍の微小ストローク（約２〜４
mm）に亙って、スリーブ４４及び釜軸２６とともに回転
釜２５を前後へ移動させその前後方向位置を調節できる
ようになっている。一方、取付けブロック４０のブロッ
ク部４１には右面側からセットビス８５が螺合され、セ
ットビス８５を締めその先端部を、スリーブ４４の押圧
面８６に押圧させることで、ブロック部４１にスリーブ
４４を前後移動不能に固定することができ、セットビス
８５を弛めると、スリーブ４４が前後移動可能になる。

【００４２】尚、前記連結部３３においては、出力軸３
２に対する釜軸２６の前後移動を許容でき、前記釜止め
保持枠７５は回転釜２５とともに前後に移動する。尚、
ベッドケース２４の側面部には、偏心ピン８３及びセッ
トビス８５を回動させる為の工具等を挿入する工具挿入
孔８７ａ，８８ａが形成され、通常、これら工具挿通孔
８７ａ，８８ａはキャップ部材８７ｂ，８８ｂ閉じられ
ている。

【００４３】次に、回転釜駆動装置３０の作用・効果に
ついて説明する。ステッピングモータ３１が駆動される
と、その出力軸３２の回転駆動力は連結部３３の弾性部
材３５を介して釜軸２６に伝達され、釜軸２６とともに
回転釜２５（外釜７３）が回転駆動される。ステッピン
グモータ３１の始動時や停止時等の変速時の回転釜２５
に作用する慣性力は、釜軸２６に伝達されるが連結部３
３において弾性部材３３を介して緩衝される。

【００４４】ところで、回転釜２５に作用する慣性力を
弾性部材３３を介して緩衝する際、弾性部材３３が弾性
変形するため、弾性部材に弾性エネルギーが蓄えられ、
従来、その弾性エネルギーによる回転釜２５の回転力
が、ステッピングモータ３１の回転停止時や回転停止直
後の逆方向への回転開始時等、回転釜２５の慣性力と同
方向に作用した時に、それらの大きな合力が出力軸３２
を介してステッピングモータ３１に入力されると、ステ
ッピングモータ３１が非常に脱調し易い。

【００４５】しかし、この回転釜駆動装置３０において
は、前記連結部３３に摩擦減衰機構３６を設けることに
より、釜軸２６と出力軸３２との相対回転を摩擦を介し
て減衰させることができるため、ステッピングモータ３
１に入力される前記慣性力や回転力を含む外力を抑える
ことができ、ステッピングモータ３１の脱調を極力防止
することができる。

【００４６】従って、大型のステッピングモータを適用
しなくても、ベッド部７〜９のベースケース２５に収納
可能な小型のステッピングモータ３１を適用して、回転
釜２５の高速回転或いは急始動及び急停止によるミシン
の高速作動化を実現することも可能になり、更に、小型
のステッピングモータ２５を適用可能であることから、
回転釜駆動装置３０の構造が小型化し、製作コスト的に
も非常に有利になる。

【００４７】更に、連結部３３は、出力軸３２に固着さ
れた第１部分円筒部５０と、第１部分円筒部５０と弾性
部材３５を介して対向状に設けられ釜軸２６に固着され
た第２部分円筒部５５とを有し、摩擦減衰機構３６は、
第１，第２部分円筒部５０，５５の外周面に密着状に巻
付けられ且つ第１部分円筒部５０の一方に固着されたコ
イル状の張力部材６５を有するので、摩擦減衰機構６５
を含む連結部３３の構造を簡単化することができ、しか
も、第２部分円筒部５５の外周面と張力部材６５との摩
擦により、釜軸２６と出力軸３２との相対回転を確実に
減衰できる。

【００４８】次に、前記実施形態を部分的に変更した変
更形態について説明する。但し、前記実施形態と同じも
のには同一符号を付して説明する。

【００４９】第１変更形態・・・図８、図９参照第１変更形態の回転釜駆動装置３０Ａは、コイル状の張
力部材６５を有する摩擦減衰機構３６を省略し、連結部
３３Ａに、第１部分円筒部５０に固着された１対の板バ
ネ９０と、これら板バネ９０を介して第１部分円筒部５
５の外周面に当接するように付勢された１対の摩擦部材
９１を有する摩擦減衰機構３６Ａを設けたものである。

【００５０】１対の板バネ９０は、第１，第２部分円筒
部５０，５５の外周面に沿う湾曲形状に形成され、第１
部分円筒部５０の周方向中央部分においてラップした状
態で、１対のビス９２で固着されている。各板バネ９０
の端部は第２部分円筒部５５の外周面側に達し、その内
面側に耐久性及び耐熱性の優れた合成樹脂製の摩擦部材
９１が固着され、板バネ９０により第２部分円筒部５５
の外周面に付勢され当接している。

【００５１】尚、１対の板バネ９０を第２部分円筒部５
５に固着し、これら板バネ９０を介して１対の摩擦部材
９１が第１部分円筒部５０の外周面に付勢されて当接す
るように構成してもよい。この回転釜駆動装置３０Ａに
よれば、摩擦減衰機構３６Ａを含む連結部３３Ａの構造
を簡単化することができ、しかも、第２部分円筒部５５
の外周面と摩擦部材９１との摩擦により、釜軸２６と出
力軸３２との相対回転を確実に減衰させることができ
る。その他前記実施形態と同様の作用・効果を奏する。

【００５２】第２変更形態・・・図１０参照第２変更形態の回転釜駆動装置３０Ｂは、前記摩擦減衰
機構３６，３６Ａを省略し、ステッピングモータ３１の
出力軸３２に、ロータリオイルダンパ９５を取付けたも
のである。ステッピングモータ３１からは後方へも出力
軸３２が延び、その出力軸３２の後端部にロータリオイ
ルダンパ９５が取付けられている。ロータリオイルダン
パ９５の出力軸３２への取付け位置は限定されない。
尚、出力軸３２に、前記実施形態同様に冷却用ファン３
９も取付けることも可能である。

【００５３】この回転釜駆動装置３０Ｂによれば、弾性
部材３５の弾性エネルギーによる回転釜２５の回転力
が、ステッピングモータ３１の回転停止時や回転停止直
後の逆方向への回転開始時等、回転釜２５の慣性力と同
方向に作用した時、従来ではそれらの大きな合力がステ
ッピングモータ３１に入力されところ、前記出力軸３２
にロータリオイルダンパ９５を取付けることにより、釜
軸２６と出力軸３２との相対回転をロータリオイルダン
パ９５で減衰させることができるため、ステッピングモ
ータ３１に入力される前記慣性力や回転力を含む外力を
抑えることができ、ステッピングモータ３１の脱調を極
力防止することができる。その他前記実施形態と同様の
作用・効果を奏する。

【００５４】尚、本発明に係る回転釜駆動装置は、前記
実施形態及び変更形態の回転釜駆動装置に限らず、本発
明の趣旨を逸脱しない範囲において種々の変更を付加
し、種々のミシンの回転釜駆動装置に勿論適用すること
ができる。

【００５５】

【発明の効果】請求項１のミシンの回転釜駆動装置に
よれば、ステッピングモータの駆動軸の端部と回転釜の
釜軸の端部とを連結する連結部に、駆動軸の回転駆動力
を釜軸に伝達可能で且つ緩衝作用のある弾性部材を設け
たので、ステッピングモータの始動時や停止時等の変速
時の回転釜の慣性力を緩衝することができ、更に、前記
連結部に摩擦減衰機構を設けたので、釜軸と駆動軸との
相対回転を摩擦を介して減衰させることができるため、
ステッピングモータに入力される前記回転釜の慣性力や
弾性部材による回転力を含む外力を抑えることができ、
ステッピングモータの脱調を極力防止することができ
る。

【００５６】従って、大型のステッピングモータを適用
しなくても、例えばミシンベッド部に収納可能な小型の
ステッピングモータを適用して、回転釜の高速回転或い
は急始動及び急停止によるミシンの高速作動化を実現す
ることも可能になり、更に、小型のステッピングモータ
を適用可能であることから、回転釜駆動装置の構造が小
型化し、製作コスト的にも非常に有利になる。

【００５７】請求項２のミシンの回転釜駆動装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、連結部は、駆動
軸に固着された第１部分円筒部と、第１部分円筒部と弾
性部材を介して対向状に設けられ釜軸に固着された第２
部分円筒部とを有し、摩擦減衰機構は、第１，第２部分
円筒部の外周面に密着状に巻付けられ且つ第１，第２部
分円筒部の一方に固着されたコイル状の張力部材を有す
るので、摩擦減衰機構を含む連結部の構造を簡単化する
ことができ、しかも、第１，第２部分円筒部の他方の外
周面と張力部材との摩擦により、釜軸と駆動軸との相対
回転を確実に減衰させることができる。

【００５８】請求項３のミシンの回転釜駆動装置によれ
ば、請求項１と同様の効果を奏するが、連結部は、駆動
軸に固着された第１部分円筒部と、第１部分円筒部と弾
性部材を介して対向状に設けられ釜軸に固着された第２
部分円筒部とを有し、摩擦減衰機構は、第１，第２部分
円筒部の一方に固着された板バネと、この板バネを介し
て第１，第２部分円筒部の他方の外周面に当接するよう
に付勢された摩擦部材を有するので、摩擦減衰機構を含
む連結部の構造を簡単化することができ、第１，第２部
分円筒部の他方の外周面と、その外周面に板バネを介し
て当接するように付勢された摩擦部材との摩擦により、
釜軸と駆動軸との相対回転を確実に減衰させることがで
きる。

【００５９】請求項４のミシンの回転釜駆動装置によれ
ば、ステッピングモータの駆動軸の端部と回転釜の釜軸
の端部とを連結する連結部に、駆動軸の回転駆動力を釜
軸に伝達可能で且つ緩衝作用のある弾性部材を設け、前
記ステッピングモータの出力軸にロータリオイルダンパ
を取付けたので、釜軸と駆動軸との相対回転をロータリ
オイルダンパにより減衰させることができるため、ステ
ッピングモータに入力される前記回転釜の慣性力や弾性
部材による回転力を含む外力を抑えることができ、ステ
ッピングモータの脱調を極力防止することができる。従
って、その他請求項１と同様の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る３台の多針式刺繍ミシ
ンを備えた多頭型刺繍縫製装置の全体斜視図である。

【図２】多頭型刺繍縫製装置の要部平面図である。

【図３】各多針式刺繍ミシンの回転釜駆動装置等の平面
図である。

【図４】各多針式刺繍ミシンの回転釜駆動装置等の側面
図である。

【図５】回転釜と回転釜駆動装置の分解斜視図である。

【図６】回転釜駆動装置の要部分解斜視図である。

【図７】回転釜等の斜視図である。

【図８】第１別実施形態に係る回転釜駆動装置の要部側
面図である。

【図９】図８のIX−IX線断面図である。

【図１０】第２別実施形態に係る回転釜駆動装置の要部
側面図である。

【符号の説明】

２２縫針２５回転釜２６釜軸３０，３０Ａ，３０Ｂ回転釜駆動装置３１ステッピングモータ３２出力軸３３連結部３５弾性部材３６，３６Ａ摩擦減衰機構５０第１部分円筒部５５第２部分円筒部６５張力部材９０板バネ９１摩擦部材９５ロータリオイルダンパ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縫針と協働して糸輪を捕捉する回転釜を
回転駆動するステッピングモータを備えたミシンの回転
釜駆動装置において、前記ステッピングモータの駆動軸の端部と回転釜の釜軸
の端部とを連結する連結部に、駆動軸の回転駆動力を釜
軸に伝達可能で且つ緩衝作用のある弾性部材を設け、前
記連結部に、釜軸と駆動軸との相対回転を摩擦介して減
衰させる摩擦減衰機構を設けたことを特徴とするとする
ミシンの回転釜駆動装置。
【請求項２】前記連結部は、駆動軸に固着された第１
部分円筒部と、第１部分円筒部と弾性部材を介して対向
状に設けられ釜軸に固着された第２部分円筒部とを有
し、前記摩擦減衰機構は、第１，第２部分円筒部の外周
面に密着状に巻付けられ且つ第１，第２部分円筒部の一
方に固着されたコイル状の張力部材を有することを特徴
とする請求項１に記載のミシの回転釜駆動装置。
【請求項３】前記連結部は、駆動軸に固着された第１
部分円筒部と、第１部分円筒部と弾性部材を介して対向
状に設けられ釜軸に固着された第２部分円筒部とを有
し、前記摩擦減衰機構は、第１，第２部分円筒部の一方
に固着された板バネと、この板バネを介して第１，第２
部分円筒部の他方の外周面に当接するように付勢された
摩擦部材を有することを特徴とする請求項１に記載のミ
シンの回転釜駆動装置。
【請求項４】縫針と協働して糸輪を捕捉する回転釜を
回転駆動するステッピングモータを備えたミシンの回転
釜駆動装置において、前記ステッピングモータの駆動軸の端部と回転釜の釜軸
の端部とを連結する連結部に、駆動軸の回転駆動力を釜
軸に伝達可能で且つ緩衝作用のある弾性部材を設け、前
記ステッピングモータの出力軸にロータリオイルダンパ
を取付けたことを特徴とするとするミシンの回転釜駆動
装置。