JPH11220927A - サトウキビ梢頭部の収穫装置および収穫方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】分蜜糖や黒砂糖の原料となるサトウキビの梢頭
部を収穫する装置および方法に関し、サトウキビの梢頭
部のみを収穫可能とすることで、牛馬などの飼料を大量
に確保可能とし、しかも梢頭部が砂糖の原料となる茎部
に混入するのを抑制することにある。 【００００】 【解決手段】基端側を支点にして左右旋回と上下回動が
可能に車体に支持されたアームに、その先端側から基端
側に梢頭部を搬送する搬送手段を配設し、前記アームの
先端側に、梢頭部の下端を切断するカッターを設けると
共に該カッターより前方に、逆八の字状に開いたかき集
め手段を配設し、車体には、前記の基端側に移送されて
来た梢頭部を、細断装置側に取り込む取り込み手段を設
けてある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、分蜜糖や黒砂糖の原料
となるサトウキビの梢頭部を収穫する装置および方法に
関する。

【０００２】

【従来の技術】サトウキビの収穫には、手作業で１本ず
つ刈り取る方法と、ハーベスターなどと呼ばれる収穫機
で収穫する方法がある。手作業の場合は、梢頭部を集め
て牛や馬などの餌として利用することもできるが、収穫
できる量が限られているため、多数の牛馬を飼育してい
る畜産農家の需要を満たすことができない。

【０００３】これに対し、機械で収穫する場合は、梢頭
部のみを、サトウの原料となる茎の部分と分離して収穫
することができないため、そのまま圃場に放置し、肥料
にしているのが実情であり、家畜の飼料としては利用で
きない。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】多数の牛馬などを飼育
している畜産農家に対する需要を満たすには、ハーベス
ターなどで収穫する前に、梢頭部のみを機械式に収穫可
能にすることが不可欠であるが、現在、このような要望
を満たせる機械が実現されていない。

【０００５】また、ハーベスターでは梢頭部の切除機構
の自由度が欠けるため、梢頭部が茎部に混入し、その結
果、砂糖の製品歩留りが低下する。したがって、砂糖の
原料となる茎部への梢頭部の混入を低減できることは、
砂糖の製品歩留りの向上のためにも、有効なことであ
る。

【０００６】本発明の技術的課題は、このような問題に
着目し、サトウキビの梢頭部のみを収穫可能とすること
で、牛馬などの飼料を大量に確保可能とし、しかも梢頭
部が砂糖の原料となる茎部に混入するのを抑制すること
にある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明の技術的課題は次
のような手段によって解決される。請求項１は、基端側
を支点にして左右旋回と上下回動が可能に車体に支持さ
れたアームに、その先端側から基端側に梢頭部を搬送す
る搬送手段を配設し、前記アームの先端側に、梢頭部の
下端を切断するカッターを設け、車体には、前記の基端
側に移送されて来た梢頭部を、細断装置側に取り込む取
り込み手段を設けてなるサトウキビの梢頭部収穫装置で
ある。

【０００８】このように、カッターを有しているアーム
先端を左右に振ることができるので、サトウキビの右
側、左側のどちらからでも梢頭部を収穫できる。また、
アーム先端を自由に上下できるので、カッターを梢頭部
の下端に位置決めして、梢頭部の下端をねらってカット
できる。

【０００９】したがって、従来の大型収穫機などのよう
に、梢頭部が茎部に混入するのを防止でき、砂糖の製品
歩留りの向上に寄与できる。カットされた梢頭部と梢頭
部についている葉は、搬送手段によって、車体に搭載さ
れている細断装置側に取り込み手段によって取り込まれ
て、細断されるので、梢頭部を連続的かつ効率的に、し
かも大量に収穫処理できる。

【００１０】請求項２は、請求項１記載の細断装置が、
前記アームの基端側と一緒に左右旋回する構造となって
いるサトウキビの梢頭部収穫装置である。「アームの基
端側」とは、アームの基端の近傍でもよいし、アームの
基端を、旋回軸の反対側（車体側）まで延長し、この延
長部において、アーム基端寄りの位置でもよい、という
意味である。

【００１１】このように、細断装置がアームの基端側と
一緒に左右旋回する構造になっていると、搬送手段と細
断装置との間で、搬送されて来た梢頭部が引っ掛かった
りするのを防止でき、円滑に収穫処理できる。また、構
造も簡素化され、安価に製造できる。

【００１２】請求項３は、請求項１または請求項２に記
載のカッターより前方に、逆八の字状に開いたかき集め
手段を有し、しかもカッター近傍の上側に、カットされ
た梢頭部の下端側を前記のアーム基端側に移動させる下
端移動手段を有し、その上側に、梢頭部の上端側が移動
するのを阻止するストッパーを有しているサトウキビの
梢頭部収穫装置である。

【００１３】このように、カッターより前方に、逆八の
字状に開いたかき集め手段を有しているので、分散して
立っている梢頭部を、かき集め手段でカッターの位置に
確実にかき集めて一斉にカットできる。

【００１４】また、カッターの上側に配設されている下
端移動手段によって、カットされた梢頭部の下端側がア
ーム基端側に移動され、葉の付いている上側は、ストッ
パーに阻止されるため、梢頭部はその下端側がアーム基
端側に向いて倒され、次いで寝かされた状態となる。そ
の結果、カットされた梢頭部は、引っ掛かったりするこ
となく円滑に、細断装置に向けて搬送される。

【００１５】請求項４は、請求項１、請求項２または請
求項３に記載の搬送手段として、カットされた梢頭部を
立ったまま挟持して搬送する手段が用いられ、該搬送手
段の先端は、逆八の字状に開いた状態に配設してかき集
め手段を構成しているサトウキビの梢頭部収穫装置であ
る。

【００１６】請求項３のように、梢頭部を寝かした状態
で搬送することもできるが、請求項４のように、梢頭部
を立ったままの状態で搬送する手段を用いると、カット
された梢頭部を一定方向に倒して寝かせる手段が不必要
となり、また搬送機構とその前方の梢頭部のかき集め手
段とを一体に連続させることができるので、構造を簡素
化でき、装置のコストダウンが可能となる。

【００１７】請求項５はサトウキビの梢頭部収穫方法の
発明であり、サトウキビを収穫する前に、サトウキビの
生えている畝に沿って車体を走行させ、かつ該車体らか
アームをサトウキビの梢頭部の位置に延ばし、アーム先
端のカッターを梢頭部の下端に位置決めしながら梢頭部
下端をカットした後、車体に搭載されている細断装置側
に梢頭部を搬送し収穫する。

【００１８】このように、車体からアームをサトウキビ
の梢頭部の位置に延ばし、梢頭部下端をカットし収穫す
るため、梢頭部を大量に収穫して、畜産農家における牛
馬などの飼料を確保できる。また、機械などでサトウキ
ビを収穫する前に、アーム先端のカッターを梢頭部の下
端に位置決めして、梢頭部の下端をカットし収穫するの
で、砂糖の原料となる茎部への梢頭部の混入量を低減で
き、砂糖の品質製品歩留りを向上できる。

【００１９】

【発明の実施の形態】次に本発明によるサトウキビ梢頭
部の収穫装置および収穫方法が実際上どのように具体化
されるか実施形態を説明する。図は本発明によるサトウ
キビの梢頭部収穫装置の実施形態であり、図１から図３
は構造を説明する図、図４、図５は動作を説明する図で
ある。

【００２０】図１は平面図であり、矢印ａ１方向が正
面、矢印ａ２方向は左側面である。図２は矢印Ａ２方向
から見た図（左側面図）である。１はトラクターの車
体、２は車輪である。車体１から突出した上下のブラケ
ット３ａ、３ｂ間に軸４が固定されており、この軸４を
中心にして、矢印ａ３で示す左右に回動するフレーム５
ａ、５ｂに、アーム６が連結されている。

【００２１】このアーム６は、上側アーム６ａと下側ア
ーム６ｂとからなり、それぞれの基端側が、前記のフレ
ーム５ａ、５ｂの上下位置に、軸７、８で軸支されてい
る。また、上側アーム６ａと下側アーム６ｂの先端に、
軸９、１０を介して先端フレーム１１ａ、１１ｂが連結
されている。

【００２２】上側アーム６ａと車体１側との間には、油
圧シリンダーＣ１とピストンＰ１を介在させてあり、油
圧によってピストンＰ１を伸縮させると、軸７、８を支
点にして、アーム６が矢印ａ４で示す方向に上下回動す
る。このとき、上側アーム６ａと下側アーム６ｂとは常
時平行となり、また車体１側のフレーム５ａ、５ｂに対
し、アーム先端側のフレーム１１ａ、１１ｂは常時平行
状態となる。したがって、平行リンクを構成している。

【００２３】また、図１のように、車体１と回動フレー
ム５ａとの間には、油圧シリンダーＣ２とピストンＰ２
を介在させてあり、油圧によってピストンＰ２を伸縮さ
せると、軸４を支点にして、アーム６全体が矢印ａ３で
示す左右方向に旋回する。

【００２４】先端フレーム１１ａ、１１ｂには、梢頭部
のカット機構が搭載されており、カットされた梢頭部を
車体１側に搬送するベルトコンベアーＢが、上側アーム
６ａの上側に設置されている。ベルトコンベアーＢの両
側には、搬送中の梢頭部が落下しないように、ガイド板
３６、３７などが設置されている。

【００２５】先端フレーム１１ａ、１１ｂから、水平方
向の支持フレーム１２ａ、１２ｂが前方に延びている。
図１においては、水平フレーム１２ａ、１２ｂは、鎖線
で示されているが、矢印ａ１方向から見て左側の水平フ
レーム１２ａには、チェーンスプロケット１３ａ、１４
ａ、１５ａが支持されていて、チェーン１６ａが掛けら
れている。

【００２６】また、回転カッター１７ａの回転軸に、チ
ェーンスプロケット１８ａが固定され、かつ駆動モータ
Ｍａの出力軸が連結されている。前記のチェーンスプロ
ケット１８ａと、前記のコンベアーＢ側のチェーンスプ
ロケット１９ａとの間に、梢頭部の下端移動用のチェー
ン２０ａが掛けられている。

【００２７】矢印ａ１方向から見て右側の水平フレーム
１２ｂ側も、全く同様にして、チェーンスプロケット１
３ｂ、１４ｂ、１５ｂにチェーン１６ｂが掛けられてお
り、回転カッター１７ｂの回転軸とチェーンスプロケッ
ト１８ｂの軸に駆動モータＭｂの出力軸が連結されてい
る。また、このチェーンスプロケット１８ｂと、コンベ
アーＢ側のチェーンスプロケット１９ｂとの間に、梢頭
部の下端移動用のチェーン２０ｂが掛けられている。

【００２８】チェーン１６ａ、１６ｂには、外側に突出
するようにピン状の爪２１ａ、２１ｂを一定の間隔で固
定してあり、またチェーン２０ａ、２０ｂにも、外側に
突出するピン状の爪２２ａ、２２ｂを一定の間隔で固定
してある。

【００２９】水平フレーム１２ａ、１２ｂに立てられた
曲尺状部材２３ａ、２３ｂには、一定間隔に孔２４ａ、
２４ｂが開けてあり、互いに対応する任意の孔２４ａ、
２４ｂを選んで、水平方向のストッパーバー２５が挿入
支持される。

【００３０】前記のように、上側アーム６ａ、下側アー
ム６ｂとフレーム５ａ、５ｂ、先端フレーム１１ａ、１
１ｂとは、互いに平行リンクを構成しているので、先端
フレーム１１ａ、１１ｂに支持されている水平フレーム
１２ａ、１２ｂやチェーン１６ａ、１６ｂ、２０ａ、２
０ｂ、カッター１７ａ、１７ｂなどは、アーム６の傾き
と関係なく、常に水平状態に維持される。

【００３１】図３に示すように、車体１には処理室２６
が搭載されており、その入り口側に、外周にかき込み刃
を持った回転ドラム２７、２８が配設され、チェーン２
９と、ギヤボックス３０中の傘歯車を介して、車体１の
出力軸３１に連結されている。

【００３２】処理室２６中には、梢頭部を細断するカッ
ターと細断された梢頭部の細片を圧送するファンを兼ね
た回転カッター３２を内蔵してあり、吹き出しダクト３
３の下側には、細断された細片を溜めるカゴ（容器）３
４を搭載している。

【００３３】トラクターなどの車体１には、油圧発生装
置が搭載されているため、その油圧を利用して、各油圧
シリンダーＣ１、Ｃ２や油圧モータＭａ、Ｍｂ、ベルト
コンベアーＢの駆動モータなどの油圧装置が駆動され
る。

【００３４】次に、この装置の動作を、図４、図５を併
用して説明する。いま、図４に示すように、車体１の進
行方向左側にサトウキビ３５の列が生えているものとす
ると、油圧シリンダーＣ２を駆動してそのピストンＰ２
を伸ばし、アーム６を鎖線で示すように左側に旋回させ
て、サトウキビ３５の列が逆八の字状に開いたチェーン
１６ａと１６ｂの間に入るようにする。

【００３５】また、図５の油圧シリンダーＣ１を駆動し
てそのピストンＰ１を伸ばし、鎖線で示すように、アー
ム６を上昇回動させたり、下降回動させることによっ
て、回転カッター１７ａ、１７ｂを、サトウキビ３５の
列の梢頭部３５ａの下端の位置に位置合わせする。

【００３６】この状態で、ベルトコンベアーＢを駆動す
ると共に、油圧モータＭａ、Ｍｂを駆動すると、カッタ
ー１７ａ、１７ｂが矢印方向に回転し、かき集め用のチ
ェーン１６ａ、１６ｂと下端移動用のチェーン２０ａ、
２０ｂが矢印方向に回転する。

【００３７】車体１が定速で前進すると共に、逆八の字
状に開いているかき集め用のチェーン１６ａ、１６ｂが
矢印方向に走行すると、ピン状の爪２１ａ、２１ｂによ
って、分散して立っているサトウキビ３５の列の梢頭部
３５ａが、カッター１７ａ、１７ｂ間にかき集められ、
一斉にカットされる。

【００３８】カットされたサトウキビ３５の幹の列は、
カッターから開放されて自由になるが、カットされた梢
頭部３５ａは、下側のかき集め用のチェーン１６ａ、１
６ｂと上側の下端移動用のチェーン２０ａ、２０ｂによ
って、立ったままベルトコンベアーＢ側に送られる。

【００３９】このようにして、梢頭部３５ａの下端側は
ベルトコンベアーＢ側に移動されるのに対し、上側はス
トッパーバー２５に当たって前進が阻止されるため、梢
頭部３５ａはその下端がベルトコンベアーＢ側に向いた
状態で倒され、ベルトコンベアーＢ上に寝かされる。

【００４０】したがって、カットされた梢頭部３５ａ
は、ベルトコンベアーＢ上に、カットされた下端側を車
体１側にして寝かされた状態で、かき込み用の回転ドラ
ム２７、２８に向けて移送される。そして、梢頭部３５
ａは、その下端側から上下の回転ドラム２７、２８間に
送られ、処理室２６中に取り込まれて、内部の回転カッ
ター３２で細かくカットされ、かつダクト３３に向け
て、回転カッター３２の発する風力で送られ、カゴ３４
中に溜められる。

【００４１】このように、梢頭部３５ａのみを収穫して
細断し、カゴ３４中に溜めていくが、梢頭部３５ａの高
さが波を打つようにして、一定していない場合は、油圧
シリンダーＣ１によって、カッター１７ａ、１７ａの位
置を上下させ、梢頭部３５ａのカットすべき位置に高さ
を調節しながら、進行しカットする。そして、梢頭部３
５ａをカットした後から、ハーベスターが追随してき
て、梢頭部３５ａが切除されたサトウキビ３５の幹の部
分を収穫していく。

【００４２】車体１が、サトウキビ３５の列の終端に達
すると、車体１をＵターンさせるが、このときは、車体
１の進行方向の右側にサトウキビ３５の列が位置するの
で、油圧シリンダーＣ２のピストンＰ２を引っ込ませ
て、アーム６を右側に旋回させる。そして、前記の場合
と同様にして、かき集め用のチェーン１６ａ、１６ｂで
カッター１７ａ、１７ｂの位置に梢頭部３５ａをかき集
めてカットし、かつベルトコンベアーＢ上に梢頭部３５
ａを倒した状態で車体１側に搬送し、細断処理する。

【００４３】次に、本発明による梢頭部収穫装置の他の
実施形態を説明する。図３に示すように、ベルトコンベ
アーＢはアーム６と一緒に左右旋回するのに対し、ベル
トコンベアーＢから送られて来た梢頭部を取り込み、細
断する細断装置は、車体１上に搭載されている。そのた
め、ベルトコンベアーＢ上から、取り込み用ドラム２
７、２８への中継が円滑にいかず、梢頭部が引っ掛かっ
たりする恐れがある。

【００４４】この問題を解消するために、細断装置を車
体１上に固定するのでなく、車体１から分離し、アーム
６の基端側に搭載し、アーム６と一緒に旋回させる。ア
ーム６の基端を軸４の反対側に延長し、その上に搭載し
てもよい。このような構造にすれば、ベルトコンベアー
Ｂの送り出し側が、細断装置の取り込み用ドラム２７、
２８に対し旋回せず、常に一定の関係となるので、ベル
トコンベアーＢから細断装置への送りが円滑に行なわ
れ、引っ掛かったりしない。

【００４５】また、図示の実施形態では、細断装置の駆
動のために、チェーン２９やギヤボックス３０を介し
て、車体１の出力軸３１に連結しているが、車体１に搭
載されている油圧発生装置を利用して、油圧モータで駆
動する構造にすれば、構造が簡素化され、かつ軽量化さ
れる。

【００４６】図４で説明したように、梢頭部の収穫作業
に際しては、アーム６を左または右に旋回させるが、そ
の結果、逆八の字状に開いた左右のかき集め用チェーン
１６ａ・１６ｂ間の中心線Ｌ１が、車体１の進行方向に
対し傾くことになる。それでも、特に支障は生じていな
いが、アーム６の旋回方向および旋回角度の如何に係わ
らず、中心線Ｌ１が車体１の進行方向と一致しているこ
とが理想的である。

【００４７】これを実現するには、チェーン１６ａ・１
６ｂ、チェーン２０ａ、２０ｂ、カッター１７ａ、１７
ｂなどを実装支持している水平フレーム１２ａ、１２ｂ
を、アーム６の先端のフレーム１１ａ、１１ｂに対し、
左右に旋回可能な構造とし、油圧モータなどで回動させ
る。

【００４８】この構造によると、ベルトコンベアーＢの
中心線Ｌ２に対し、かき集め用チェーン１６ａ・１６ｂ
間の中心線Ｌ１が自由に変更できるので、ベルトコンベ
アーＢがどの方向に何度向こうと、かき集め用チェーン
１６ａ・１６ｂ間の中心線Ｌ１を常に車体１の進行方向
と一致させることができ、分散して立っている梢頭部を
円滑にカッター１７ａ、１７ｂの位置に集めることがで
きる。

【００４９】また、別の実施形態として、図２の側面図
に現れているような平行リンク機構のアーム６の上に、
さらに平行リンク機構を搭載し、この後者の平行リンク
機構の先端に、水平フレーム１２ａ、１２ｂを取り付け
ることによっても実現できる。この場合、後者の平行リ
ンク機構は、平面図で見た場合に、図２のような平行リ
ンクを形成する構造とすることは言うまでもない。

【００５０】図示実施形態は、アーム６の先端側から基
端側に梢頭部を搬送する手段として、ベルトコンベアー
Ｂを例示したが、公知の他の搬送手段でも差し支えな
い。

【００５１】また、図６のような波形ベルト機構を用い
ることもできる。この実施形態は、図１、図２における
ベルトコンベアーＢに対応する搬送機構の部分と、その
前方のかき集めチェーン１６ａ・１６ｂの部分に対応す
るかき集め手段とが、波形ベルト機構によって一体連続
にあるいは二段連結構造となっている。

【００５２】波形ベルト機構は、チェーン３８ａ、３８
ｂの外側面に、波形ベルト３９ａ、３９ｂの谷の部分４
０を鋲４１などで固定した構造になっており、チェーン
３８ａ、３８ｂがチェーンスプロケット４２ａ〜４４
ａ、４２ｂ〜４４ｂにそれぞれ掛けられている。そし
て、旋回軸４側のチェーンスプロケット４２ａ、４２ｂ
を油圧モータなどの駆動源に連結することで、波形ベル
ト３９ａ、３９ｂを矢印方向に走行させる。

【００５３】この波形ベルト機構は、３９６の領域が、
図１、図２のベルトコンベアーＢに対応する搬送手段を
構成しており、アーム６の上に搭載される。そして、搬
送機構部３９６において、一対の波形ベルト３９ａと３
９ｂとは、それぞれの谷に他方の山がちょうど入り込む
ように、同期されている。

【００５４】搬送機構部３９６より前方の部分は、図
１、図２のかき集めチェーン１６ａ・１６ｂの部分と対
応しており、逆八の字状に開いているので、車体の前進
と波形ベルト３９ａ、３９ｂの矢印方向の走行によっ
て、分散して立っている梢頭部がカッター１７の位置に
集められ、カッター１７で梢頭部の下端がカットされ
る。

【００５５】梢頭部は、カットされる時点においては、
波形ベルト３９ａと３９ｂとの間に挟まれ、カット以後
も立ったままの状態で、旋回軸４の位置まで搬送され、
次いで図３のかき込み用の回転ドラム２７・２８間に移
され、細断処理される。なお、波形ベルト３９ａと３９
ｂは、ゴム質で柔軟性を有していて、梢頭部の位置や本
数に柔軟に追従して変形するので、多数の梢頭部を立っ
たまま挟持して搬送できる。

【００５６】このように立ったまま搬送するので、カッ
トされた梢頭部を一定方向に倒して寝かせる手段が不必
要となり、また搬送機構とその前方の梢頭部のかき集め
手段とを一体に連続させることができるので、構造を簡
素化でき、装置のコストダウンが可能となる。

【００５７】図６（１）のように搬送機構部３９６と逆
八の字状のかき集め手段の波形ベルトが連続している場
合は、チェーンを二段にして、波形ベルトが付いていな
い方のチェーンを、ピンチスプロケット４５ａ、４５ｂ
によって屈曲部のチェーンスプロケット４３ａ、４３ｂ
に外側から押しつける必要がある。

【００５８】あるいは、図６（２）のように、搬送機構
部３９６側の波形ベルト３９ａ、３９ｂと逆八の字状の
かき集め手段側の波形ベルト３９ａ、３９ｂとを分離
し、屈曲部のチェーンスプロケット４３ａ、４３ｂにお
いて二段重ねにした構造にすると、ピンチスプロケット
は不要となる。

【００５９】カッター１７は、波形ベルト３９ａ、３９
ｂとは独立して回転駆動するのがよい。また、図１〜図
５において、一対のカッター１７ａ、１７ｂを用いた
が、図６のように、１個のカッター１７だけでもよい。

【００６０】なお、かき集め手段や搬送手段として各種
実施形態を示したが、これらの実施形態以外の各種の実
施形態が可能である。

【００６１】

【発明の効果】請求項１によると、カッターを有してい
るアーム先端を左右に振ることができるので、サトウキ
ビの右側、左側のどちらからでも梢頭部を収穫できる。
また、アーム先端を自由に上下できるので、カッターを
梢頭部の下端に位置決めして、梢頭部の下端をねらって
カットできる。

【００６２】したがって、従来の大型収穫機などのよう
に、梢頭部が茎部に混入するのを防止でき、砂糖の製品
歩留りの向上に寄与できる。カットされた梢頭部と梢頭
部についている葉は、搬送手段によって、車体に搭載さ
れている細断装置側に取り込み手段によって取り込まれ
て、細断されるので、梢頭部を連続的かつ効率的に、し
かも大量に収穫処理できる。

【００６３】請求項２のように、細断装置がアームの基
端側と一緒に左右旋回する構造になっていると、搬送手
段と細断装置との間で、搬送されて来た梢頭部が引っ掛
かったりするのを防止でき、円滑に収穫処理できる。ま
た、構造も簡素化され、安価に製造できる。

【００６４】請求項３によると、カッターより前方に、
逆八の字状に開いたかき集め手段を有しているので、分
散して立っている梢頭部を、かき集め手段でカッターの
位置に確実にかき集めて一斉にカットできる。

【００６５】また、カッターの上側に配設されている下
端移動手段によって、カットされた梢頭部の下端側がア
ーム基端側に移動され、葉の付いている上側は、ストッ
パーに阻止されるため、梢頭部はその下端側がアーム基
端側に向いて倒され、次いで寝かされた状態となる。そ
の結果、カットされた梢頭部は、引っ掛かったりするこ
となく円滑に、細断装置に向けて搬送される。

【００６６】請求項４のように、梢頭部を立ったままの
状態で搬送する手段を用いると、カットされた梢頭部を
一定方向に倒して寝かせる手段が不必要となり、また搬
送機構とその前方の梢頭部のかき集め手段とを一体に連
続させることができるので、構造を簡素化でき、装置の
コストダウンが可能となる。

【００６７】請求項５によると、車体からアームをサト
ウキビの梢頭部の位置に延ばし、梢頭部下端をカットし
収穫するため、梢頭部を大量に収穫して、畜産農家にお
ける牛馬などの飼料を確保できる。また、機械などでサ
トウキビを収穫する前に、アーム先端のカッターを梢頭
部の下端に位置決めして、梢頭部の下端をカットし収穫
するので、砂糖の原料となる茎部への梢頭部の混入量を
低減でき、砂糖の製品歩留りを向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるサトウキビの梢頭部収穫装置の
平面図である。

【図２】 図１のサトウキビの梢頭部収穫装置の左側面
図である。

【図３】 図１のサトウキビの梢頭部収穫装置の細断装
置側の左側面図である。

【図４】 図１のサトウキビの梢頭部収穫装置の動作を
説明する平面図である。

【図５】 図１のサトウキビの梢頭部収穫装置の動作を
説明する左側面図である。

【図６】 波形ベルト機構を用いた搬送手段と梢頭部か
き集め手段の実施形態を示す平面図と左側面図である。

【符号の説明】

１ 車体 ４ 軸 ６ アーム Ｂ ベルトコンベアー １１ａ、１１ｂ 先端フレーム １２ａ、１２ｂ 水平フレーム １３ａ、１３ｂ、１４ａ、１４ｂ、１５ａ、１５ｂ チ
ェーンスプロケット １６ａ、１６ｂ かき集め用のチェーン １７ａ、１７ｂ カッター １８ａ、１８ｂ、１９ａ、１９ｂ チェーンスプロケッ
ト ２０ａ、２０ｂ 梢頭部の下端移動用のチェーン ２１ａ、２１ｂ ピン状の爪 ２２ａ、２２ｂ ピン状の爪 ２５ ストッパーバー ２６ 処理室 ２７、２８ かき込み刃を持った回転ドラム ３２ 圧送ファンを兼ねた回転カッター ３３ 吹き出しダクト ３４ カゴ ３５ サトウキビ ３５ａ サトウキビの梢頭部 ３８ａ、３８ｂ チェーン ３９ａ、３９ｂ 波形ベルト ３９６ 搬送機構部 ４２ａ〜４４ａ、４２ｂ〜４４ｂ チェーンスプロケッ
ト １７ カッター

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 基端側を支点にして左右旋回と上下回動
   が可能に車体に支持されたアームに、その先端側から基
   端側に梢頭部を搬送する搬送手段を配設し、 前記アームの先端側に、梢頭部の下端を切断するカッタ
   ーを設け、 車体には、前記の基端側に移送されて来た梢頭部を、細
   断装置側に取り込む取り込み手段を設けてなることを特
   徴とするサトウキビの梢頭部収穫装置。
2. 【請求項２】 前記の細断装置が、前記のアームの基端
   側と一緒に左右旋回する構造となっていることを特徴と
   する請求項１記載のサトウキビの梢頭部収穫装置。
3. 【請求項３】 前記のカッターより前方に、逆八の字状
   に開いたかき集め手段を有し、しかもカッター近傍の上
   側に、カットされた梢頭部の下端側を前記のアーム基端
   側に移動させる下端移動手段を有し、その上側に、梢頭
   部の上端側が移動するのを阻止するストッパーを有して
   いること、 を特徴とする請求項１または請求項２に記載のサトウキ
   ビの梢頭部収穫装置。
4. 【請求項４】 前記の搬送手段として、カットされた梢
   頭部を立ったまま挟持して搬送する手段が用いられ、該
   搬送手段の先端部は、逆八の字状に開いた状態に配設し
   てかき集め手段を構成していることを特徴とする請求項
   １、請求項２または請求項３に記載のサトウキビの梢頭
   部収穫装置。
5. 【請求項５】 サトウキビを収穫する前に、サトウキビ
   の生えている畝に沿って車体を走行させ、かつ該車体ら
   かアームをサトウキビの梢頭部の位置に延ばし、アーム
   先端のカッターを梢頭部の下端に位置決めしながら梢頭
   部下端をカットした後、車体に搭載されている細断装置
   側に梢頭部を搬送し収穫することを特徴とするサトウキ
   ビの梢頭部収穫方法。