CN108718672A - 一种人工助力菠萝采摘机 - Google Patents
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Abstract
一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置，本发明装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损；本发明装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本发明装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。
Description
技术领域
本发明属于农业生产技术领域，具体涉及一种人工助力菠萝采摘机。
背景技术
随着机械化收割的不断发展，大型收割机采摘的应用越来越广泛，而且大型收割机适用于成片式的种植基地，中小型和特殊地带不适合大型收割机收割；现有很多中小型及特殊地带都是人工采摘，通过镰刀完成收割，然后经过收集、搬运环节，最终完成采摘，需要大量的人力，收割人员工作劳动强度大，并且费时费力。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置。
所述传输装置包括顶部固定座和底部固定座，顶部固定座中部设置有顶部导杆，顶部导杆末端设置有顶部移动座，顶部移动座与顶部固定座之间顶部导杆外壁设置有弹簧，所述底部固定座中部设置有底部导杆，底部导杆末端设置有底部移动座，底部移动座与顶部移动座之间转动安装有转轴，转轴外壁设置有滚筒，所述顶部移动座顶端设置有第一电机，第一电机输出轴通过联轴器与转轴顶部固定安装。
所述旋转刀具装置包括电机固定片，电机固定片底部设置有第二电机，第二电机输出轴末端与套杆一端固定安装，套杆另一端顶部设置有锯片，锯片顶部设置有压帽。
本发明的有益效果:
1、本发明装置通过旋转刀具装置和传输装置实现菠萝的采摘和收取，并且顺利完成不同规格成熟菠萝的采摘，不需要大量的人力，减少收割人员的劳动强度。
2、本发明装置收拢装置为类似触角型结构，不会对菠萝本体产生刮伤，快速收集菠萝的同时保证菠萝本体完好无损。
3、本发明装置不同于大型收割机，适用于中小型及特殊地区的菠萝收割，并且本发明装置结构简单，使用方便，卸载便捷，指向性强，收割菠萝效率高。
附图说明
图1为本发明装置整体结构左视图；
图2为本发明装置整体结构正视图；
图3为本发明装置传输装置结构示意图一；
图4为本发明装置传输装置结构示意图二；
图5为本发明装置旋转刀具装置结构示意图；
1-车身架，2-支腿，3-车轮，4-滑道，5-收集筐，6-竖杆，7-收拢装置，8-传输装置，801-顶部固定座，802-底部固定座，803-顶部导杆，804-顶部移动座，805-弹簧，806-底部导杆，807-底部移动座，808-转轴，809-滚筒，810-第一电机，9-旋转刀具装置，901-电机固定片，902-第二电机，903-套杆，904-锯片，905-压帽。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。
如图1-图5所示，一种人工助力菠萝采摘机，包括车身架1，所述车身架1斜杆部分中部设置有支腿2，当两侧的收集筐5装满菠萝时，将倾斜的支腿2调整为竖直状态固定本发明装置，即可将车身架1上的收集筐5搬下本发明装置，挂上新的收集筐5，可继续进行收割，车身架1斜杆部分末端设置有把手，把手外壁套有橡胶套，防止收割人员手直接握在把手上不适，通过把手调整车身架1的角度，进而完成高矮不同菠萝的收割，所述车身架1底端轮架中下部设置有车轮3，收割人员通过车身架1顶端水平部分设置有滑道4，滑到4呈圆弧状，方便菠萝滑进收集筐5，滑道4前后两侧车身架1顶部对称设置有收集筐5，滑道4右端车身架1顶部设置有竖杆6，竖杆6右端中下部设置有收拢装置7，收拢装置7设置成触角状，防止收拢装置损坏菠萝外表面，不利于菠萝的储存，收拢装置7顶部竖杆6外壁设置有传输装置8，所述车身架1右端设置有位于收拢装置7底端的旋转刀具装置9。
所述传输装置8包括顶部固定座801和底部固定座802，顶部固定座801中部设置有顶部导杆803，顶部导杆803末端设置有顶部移动座804，顶部移动座804与顶部固定座801之间顶部导杆802外壁设置有弹簧805，所述底部固定座802中部设置有底部导杆806，底部导杆806末端设置有底部移动座807，底部移动座807与顶部移动座804之间转动安装有转轴808，转轴808外壁设置有滚筒809，所述顶部移动座804顶端设置有第一电机810，第一电机810输出轴通过联轴器与转轴808顶部固定安装，滚筒809在菠萝的挤压下左右移动，两个滚筒809之间的距离为130-180mm。
所述旋转刀具装置9包括电机固定片901，电机固定片901底部设置有第二电机902，第二电机902输出轴末端与套杆903一端固定安装，套杆903另一端顶部设置有锯片904，锯片904顶部设置有压帽905。
本发明装置的使用过程，首先将两侧的收集筐5挂于车身架1两侧，将支腿2从竖直状态调整为倾斜状态；其次通过把手调整车身架1的角度进而使用不同高矮的菠萝植株，菠萝植株被收拢装置7聚拢到一起，通过旋转刀具装置9将菠萝从菠萝植株上割下，菠萝在滚筒809旋转的带动下进入滑道4，由于滑道4具有弧度，菠萝顺利通过滑道4进入收集筐5内；当收集筐5内装满菠萝时，将倾斜状态的支腿2调整为竖直状态使本发明装置固定，将两侧的收集筐5搬下，挂上新的收集筐5，即可继续进行菠萝采摘。
Claims (3)
1.一种人工助力菠萝采摘机，其特征在于，包括车身架，所述车身架斜杆部分中部设置有支腿，车身架斜杆部分末端设置有把手，所述车身架底端轮架中下部设置有车轮，车身架顶端水平部分设置有滑道，滑道前后两侧车身架顶部对称设置有收集筐，滑道右端车身架顶部设置有竖杆，竖杆右端中下部设置有收拢装置，收拢装置顶部竖杆外壁设置有传输装置，所述车身架右端设置有位于收拢装置底端的旋转刀具装置。
2.根据权利要求1所述的一种人工助力菠萝采摘机，其特征在于：所述传输装置包括顶部固定座和底部固定座，顶部固定座中部设置有顶部导杆，顶部导杆末端设置有顶部移动座，顶部移动座与顶部固定座之间顶部导杆外壁设置有弹簧，所述底部固定座中部设置有底部导杆，底部导杆末端设置有底部移动座，底部移动座与顶部移动座之间转动安装有转轴，转轴外壁设置有滚筒，所述顶部移动座顶端设置有第一电机，第一电机输出轴通过联轴器与转轴顶部固定安装。
3.根据权利要求1所述的一种人工助力菠萝采摘机，其特征在于：所述旋转刀具装置包括电机固定片，电机固定片底部设置有第二电机，第二电机输出轴末端与套杆一端固定安装，套杆另一端顶部设置有锯片，锯片顶部设置有压帽。
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2018
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