CN208425201U - 节瓜收获机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种节瓜收获机，涉及农业机械领域。所述节瓜收获机，包括底座、收集装置、切割装置和驱动装置，收集装置和驱动装置均设在底座上；收集装置包括收集箱、前铲、滑槽和导槽，前铲和滑槽分别位于收集箱的相对两侧，滑槽的另一端连接导槽，滑槽和导槽均相对收集箱倾斜设置；切割装置包括刀槽、若干固定卡刀、滑动切刀和传动机构，刀槽装设在导槽远离滑漕的一端并连接导槽，若干固定卡刀间隔装设在刀槽内，每一固定卡刀内部均中空，滑动切刀的一端活动嵌设在刀槽内，滑动切刀的另一端嵌设在若干固定卡刀内；传动机构分别连接驱动装置和滑动切刀。本实用新型的节瓜收获机，能有效提高节瓜收获效率及降低劳动成本。

Description

节瓜收获机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体涉及一种节瓜收获机。

背景技术

节瓜是我国的特产蔬菜之一，在中国有300余年的栽培历史，栽培面积大，是广东、广西瓜类面积中最大的一种,并常年运销港澳以及中南亚地区。“甜仙子”系列节瓜是通过双亲营养品质的互补选育出高品质品种，肉多皮厚，不仅高糖优质，且高量稳产，种植面积也在不断扩大。但由于我国农业收获机械研发技术落后，目前节瓜的采摘主要还是以人手工为主。通过调研发现，目前甜仙子节瓜批发价为0.9元/斤，其中利润为0.2元，而人工采摘则需要花费0.07元。高额的采摘费成为高产节瓜推广的瓶颈。“甜仙子”节瓜市场广阔且种植量大，但劳动力采摘成本高，并且目前“甜仙子”系列节瓜采用的新型支架栽培方式只需要简单的按照规定距离放置约2米高的竹竿支架，支架之间间隔约为1.5米，然后在支架上覆盖上尼龙网，材料简单、成本低、栽培管理方便，其种植与管理方式非常有利于机械化收获。再加之市场上仍未有针对该瓜的采摘机器械。而节瓜收获机械，能够高效收获节瓜，极大程度节约了劳动力成本，且减少了收集时间，使得更快可发至市，产品更新鲜。

实用新型内容

针对上述问题，有必要提供一种节瓜收获机。所述节瓜收获机，工作原理简单，操作方便，维修方便，体积小，便于移动。同时能实现节瓜的机械收获，解决长期以来人工收获的耗时长，经费高等问题，能有效提高节瓜收获效率及降低劳动成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种节瓜收获机，包括底座、收集装置、切割装置和驱动装置，所述收集装置和所述驱动装置分别装设在所述底座的相对两端；所述收集装置包括收集箱、前铲、滑槽和导槽，所述收集箱和所述前铲并列设置在所述底座上，且所述前铲位于所述底座的前端，所述滑槽的一端连接所述收集箱远离所述前铲的一侧，所述滑槽的另一端连接所述导槽，所述滑槽和所述导槽均相对所述收集箱倾斜设置；所述切割装置包括刀槽、若干固定卡刀、滑动切刀和传动机构，所述刀槽装设在所述导槽远离所述滑漕的一端并连接所述导槽，若干所述固定卡刀间隔装设在所述刀槽内，每一所述固定卡刀内部均中空，所述滑动切刀的一端活动嵌设在所述刀槽内，所述滑动切刀的另一端嵌设在若干所述固定卡刀内，所述传动机构位于所述刀槽的下方并分别连接所述驱动装置和所述滑动切刀。

优选地，所述传动机构包括均位于所述刀槽下方的曲柄连杆和三角传动机构，所述三角传动机构分别连接所述滑动切刀和所述曲柄连杆，所述曲柄连杆远离所述三角传动机构的一端连接所述驱动装置。

优选地，所述滑槽和所述导槽均相对所述收集箱倾斜的角度大小为40°～50°。

优选地，若干所述固定卡刀上均装设有海绵组织。

优选地，所述滑动切刀包括若干相连接的锯齿形刀片；所述滑动切刀与所述导槽垂直设置。

优选地，所述导槽包括若干并列设置的V型槽。

优选地，还包括一装设在所述底座上的气缸装置，所述气缸装置位于所述滑槽的下方，所述气缸装置连接所述前铲。

优选地，还包括一扶手，所述扶手装设在所述底座远离所述前铲的一端。

优选地，还包括若干支撑柱，若干所述支撑柱的一端分别固定装设在所述底座上，若干所述支撑柱的另一端分别固定连接所述滑槽和所述刀槽。

优选地，还包括内燃机，所述内燃机装设在所述底座上并位于所述导槽下方，所述底座的底部装设有四个轮子，所述内燃机分别连接四个所述轮子。

由于采用上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供的节瓜收获机，可完成快速对节瓜的一系列收获的过程，并且将收获的节瓜统一收集到收集箱内，方便于后期处理，集切割收获一体化，极大的减小了节瓜人工收获带来的巨大成本，推进了节瓜的发展。本实用新型的节瓜收获机，工作原理简单，操作方便，维修方便，体积小，便于移动。同时能实现节瓜的机械收获，解决长期以来人工收获的耗时长，经费高等问题，能有效提高节瓜收获效率及降低劳动成本。

附图说明

图1是本实用新型实施方式提供的节瓜收获机的右视图；

图2是图1的左视图；

图3是本实用新型实施方式提供的节瓜收获机中的传动机构的结构示意图；

图4是本实用新型实施方式提供的节瓜收获机中的切割装置的结构示意图。

附图中，1-底座，2-收集装置，21-收集箱，22-前铲，23-滑槽，24-导槽，25-挡板，3-切割装置，31-刀槽，32-固定卡刀，33-滑动切刀，34-传动机构，341-曲柄连杆，342-三角传动机构，4-驱动装置，5-气缸装置，6-扶手，7-支撑柱，8-轮子，9-内燃机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请同时参见图1、图2、图3和图4，本实用新型实施方式提供一种节瓜收获机，包括底座1、收集装置2、切割装置3、驱动装置4、气缸装置5、扶手6、四根支撑柱7和内燃机9。底座1的底部装设有四个轮子8，内燃机9装设在底座1上，内燃机9分别连接四个轮子8，用于驱动四个轮子8滑行。四个轮子8是麦克纳姆轮，能够较好的适应田间地形。收集装置2和驱动装置4分别装设在底座1的相对两端。收集装置2包括收集箱21、前铲22、滑槽23和导槽24。收集箱21和前铲22并列设置在底座1上，且前铲22位于底座1的前端。滑槽23的一端连接收集箱21远离前铲22的一侧，滑槽23的另一端连接导槽24。滑槽23和导槽24均相对收集箱1向上倾斜设置，倾斜的角度大小为40°～50°。在本实施方式中，收集箱21用于收容从滑槽23掉下的节瓜和前铲22滚入的节瓜。收集箱21可以从底座1上拆卸下来，以方便装满后换上新的收集箱21。导槽24包括若干并列设置的V型槽。滑槽23和导槽24平行设置。滑槽23和导槽24均相对收集箱1倾斜角度大小为45°。气缸装置5装设在底座1上，气缸装置5位于滑槽23的下方，气缸装置5连接前铲22。气缸装置5用于驱动前铲22，以使前铲22将掉落在地面上的节瓜铲入收集箱21内。

在本实施方式中，在滑槽23上还铺设一层摩擦因素较大的减速材料，由于节瓜本身皮质粗糙，表面布满硬毛，这样既可让节瓜减速也不会损伤节瓜表面，还可以刮掉部分扎手的硬毛，并进一步降低节瓜速度，降低下落受到的损伤。滑槽23的两侧有挡板25，防止节瓜掉落。扶手6装设在底座1远离前铲22的一端，用于控制节瓜收获机的行走方向。

切割装置3包括刀槽31、若干固定卡刀32、滑动切刀33和传动机构34。刀槽31装设在导槽24远离滑漕23的一端并连接导槽24。若干固定卡刀32间隔装设在刀槽31内，若干固定卡刀32位于同一直线，每一固定卡刀32内部均中空。若干固定卡刀32上均装设有海绵组织，以防止固定卡刀32对节瓜造成损伤。滑动切刀33的一端活动嵌设在刀槽31内，滑动切刀33的另一端嵌设在若干固定卡刀32内。滑动切刀33包括若干相连接的锯齿形刀片。滑动切刀33与导槽24垂直设置。滑动切刀33用于切断藤蔓，使节瓜自由下落到收集箱21。四根支撑柱7的一端分别固定装设在底座1上，四根支撑柱7的另一端分别固定连接滑槽23和刀槽31，其中两根支撑柱7固定连接滑槽23的相对两侧，另外两根支撑柱7固定连接刀槽31的相对两侧，分别用于固定滑槽23和刀槽31。

传动机构34位于刀槽31的下方并分别连接驱动装置4和滑动切刀33。在本实施方式中，传动机构34包括均位于刀槽31下方的曲柄连杆341和三角传动机构342，三角传动机构342分别连接滑动切刀33和曲柄连杆341，曲柄连杆341远离三角传动机构342的一端连接驱动装置4。驱动装置4为电动机。内燃机9和驱动装置4均位于导槽24的下方，驱动装置4连接传动机构34中的曲柄连杆341。驱动装置4驱动曲柄连杆341运动，进而驱动三角传动机构342运动，从而带动滑动切刀33在刀槽31内作往复运动以割断节瓜的藤蔓；切断藤蔓后，节瓜从导槽24经由滑漕23滑入收集箱21，避免割断瓜柄后的节瓜直接掉落收集箱21，从而防止节瓜摔伤损坏。

本实用新型的节瓜收获机在使用时，同时启动内燃机9和驱动装置4，内燃机9驱动四个轮子8前进，从而带动节瓜收获机前进；在节瓜收获机前进的过程中，通过扶手6来控制前进的方向，同时，导槽24对节瓜进行空间位置引导并限制防止滑动切刀33直接割到瓜身，即节瓜停留在导槽24上，藤蔓则被导槽24牵引并卡设在若干固定卡刀32之间的缝隙中，驱动装置4驱动曲柄连杆341运动，进而驱动三角传动机构342运动，从而带动滑动切刀33在刀槽31内作往复运动以割断节瓜的藤蔓；切断藤蔓后，节瓜从导槽24经由滑漕23滑入收集箱21，避免割断瓜柄后的节瓜直接掉落收集箱21，从而防止节瓜摔伤损坏。地上的少部分节瓜被前铲22铲起停在铲上，并通过气缸装置5驱动前铲22，以使前铲22上的节瓜滚入收集箱21内。

上述说明是针对本实用新型较佳可行实施例的详细说明，但实施例并非用以限定本实用新型的专利申请范围，凡本实用新型所提示的技术精神下所完成的同等变化或修饰变更，均应属于本实用新型所涵盖专利范围。

Claims (10)

1.一种节瓜收获机，其特征在于：包括底座、收集装置、切割装置和驱动装置，所述收集装置和所述驱动装置分别装设在所述底座的相对两端；所述收集装置包括收集箱、前铲、滑槽和导槽，所述收集箱和所述前铲并列设置在所述底座上，且所述前铲位于所述底座的前端，所述滑槽的一端连接所述收集箱远离所述前铲的一侧，所述滑槽的另一端连接所述导槽，所述滑槽和所述导槽均相对所述收集箱倾斜设置；所述切割装置包括刀槽、若干固定卡刀、滑动切刀和传动机构，所述刀槽装设在所述导槽远离所述滑漕的一端并连接所述导槽，若干所述固定卡刀间隔装设在所述刀槽内，每一所述固定卡刀内部均中空，所述滑动切刀的一端活动嵌设在所述刀槽内，所述滑动切刀的另一端嵌设在若干所述固定卡刀内，所述传动机构位于所述刀槽的下方并分别连接所述驱动装置和所述滑动切刀。

2.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：所述传动机构包括均位于所述刀槽下方的曲柄连杆和三角传动机构，所述三角传动机构分别连接所述滑动切刀和所述曲柄连杆，所述曲柄连杆远离所述三角传动机构的一端连接所述驱动装置。

3.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：所述滑槽和所述导槽均相对所述收集箱倾斜的角度大小为40°～50°。

4.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：若干所述固定卡刀上均装设有海绵组织。

5.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：所述滑动切刀包括若干相连接的锯齿形刀片；所述滑动切刀与所述导槽垂直设置。

6.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：所述导槽包括若干并列设置的V型槽。

7.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：还包括一装设在所述底座上的气缸装置，所述气缸装置位于所述滑槽的下方，所述气缸装置连接所述前铲。

8.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：还包括一扶手，所述扶手装设在所述底座远离所述前铲的一端。

9.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：还包括若干支撑柱，若干所述支撑柱的一端分别固定装设在所述底座上，若干所述支撑柱的另一端分别固定连接所述滑槽和所述刀槽。

10.如权利要求1所述的节瓜收获机，其特征在于：还包括内燃机，所述内燃机装设在所述底座上并位于所述导槽下方，所述底座的底部装设有四个轮子，所述内燃机分别连接四个所述轮子。