JPH11220766A - 移動体通信システム、および移動局の位置推定方法 - Google Patents
移動体通信システム、および移動局の位置推定方法Info
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- JPH11220766A JPH11220766A JP10017400A JP1740098A JPH11220766A JP H11220766 A JPH11220766 A JP H11220766A JP 10017400 A JP10017400 A JP 10017400A JP 1740098 A JP1740098 A JP 1740098A JP H11220766 A JPH11220766 A JP H11220766A
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- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
- H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
- G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
- G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
- G01S5/14—Determining absolute distances from a plurality of spaced points of known location
Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＨＳ、携帯電話などのセルラ電話システム
において、移動局の位置を精密に測定する方法を提供す
る。 【解決手段】 移動局の位置測定シーケンスが開始され
ると、まず移動局の存在するセルの隣接基地局の複数
が、その移動局から受信される信号の強度を測定する。
その測定結果をもとに、移動局には位置測定シーケンス
の間、一時的に送信パワーを上げる等の制御がなされ
る。そして各基地局が移動局までの距離を測定し、これ
らの測定結果から移動局の位置を推定する。
において、移動局の位置を精密に測定する方法を提供す
る。 【解決手段】 移動局の位置測定シーケンスが開始され
ると、まず移動局の存在するセルの隣接基地局の複数
が、その移動局から受信される信号の強度を測定する。
その測定結果をもとに、移動局には位置測定シーケンス
の間、一時的に送信パワーを上げる等の制御がなされ
る。そして各基地局が移動局までの距離を測定し、これ
らの測定結果から移動局の位置を推定する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、移動体通信シス
テム、および、そのシステム内に存在する移動局の位置
を推定するための方法に関するものである。
テム、および、そのシステム内に存在する移動局の位置
を推定するための方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】近年、移動体通信技術の発展に伴い、携
帯電話、ＰＨＳ、ぺージャー等の移動体端末が廉価で供
給されるようになった。この結果、これらの移動体端末
を用いたサービスも多様化してきている。
帯電話、ＰＨＳ、ぺージャー等の移動体端末が廉価で供
給されるようになった。この結果、これらの移動体端末
を用いたサービスも多様化してきている。
【０００３】そのようなサービスの一つとして、携帯機
器を用いた個人の位置認識サービスが周知である。たと
えば個人が携行する無線機から発信する電波を追尾する
ことにより、その個人の位置を特定する方式が知られて
いる。あるいは、各個人が携帯するＩＤカードに電波や
赤外線などの送受信機能を搭載し、入退室管理や行き先
表示を行うビル管理システムのような方式も知られてい
る。
器を用いた個人の位置認識サービスが周知である。たと
えば個人が携行する無線機から発信する電波を追尾する
ことにより、その個人の位置を特定する方式が知られて
いる。あるいは、各個人が携帯するＩＤカードに電波や
赤外線などの送受信機能を搭載し、入退室管理や行き先
表示を行うビル管理システムのような方式も知られてい
る。
【０００４】このような位置認識サービスを、携帯電話
やＰＨＳの端末を用いて行うことが考えられる。この場
合、セル半径が小さいＰＨＳシステムであれば、端末が
どのセルに存在しているかが判明すれば、その端末のお
およその位置を特定できる。しかし、これでも最大で数
百ｍ（セル半径）程度の誤差が生じる。また、セル半径
の大きな携帯電話システムについては、このような方法
では誤差が大きくなり、実用的ではない。
やＰＨＳの端末を用いて行うことが考えられる。この場
合、セル半径が小さいＰＨＳシステムであれば、端末が
どのセルに存在しているかが判明すれば、その端末のお
およその位置を特定できる。しかし、これでも最大で数
百ｍ（セル半径）程度の誤差が生じる。また、セル半径
の大きな携帯電話システムについては、このような方法
では誤差が大きくなり、実用的ではない。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】すなわち、ＰＨＳや携
帯電話などのセルラ電話システムにおいて、移動局の位
置をより正確に推定することが要請されている。この発
明は、そのような要請に鑑み、移動局の位置の推定をよ
り正確に行うことのできる方法およびシステムを提供す
ることを目的とする。
帯電話などのセルラ電話システムにおいて、移動局の位
置をより正確に推定することが要請されている。この発
明は、そのような要請に鑑み、移動局の位置の推定をよ
り正確に行うことのできる方法およびシステムを提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】よってこの発明では、上
述したような課題を解決するため、以下のようなシステ
ムとした。すなわち、移動局が存在するセルに関する隣
接基地局が、位置測定の対象となる移動局の信号を受信
する。次に各基地局は、移動局から受信した信号の強度
を算出する。各基地局は、この信号強度をシステムに通
知する。
述したような課題を解決するため、以下のようなシステ
ムとした。すなわち、移動局が存在するセルに関する隣
接基地局が、位置測定の対象となる移動局の信号を受信
する。次に各基地局は、移動局から受信した信号の強度
を算出する。各基地局は、この信号強度をシステムに通
知する。
【０００７】システムは、各基地局から通知されてきた
データから、位置測定シーケンスの間、移動局に要求さ
れる信号送信パワーを算出する。システムは次に、移動
局に対して、算出した信号送出パワーを指示する。隣接
基地局は、再度、移動局からの信号を受信し、自分と移
動局との間の距離を求める。各基地局は、こうして求め
た距離をシステムに報告する。
データから、位置測定シーケンスの間、移動局に要求さ
れる信号送信パワーを算出する。システムは次に、移動
局に対して、算出した信号送出パワーを指示する。隣接
基地局は、再度、移動局からの信号を受信し、自分と移
動局との間の距離を求める。各基地局は、こうして求め
た距離をシステムに報告する。
【０００８】システムは、各基地局から報告されてきた
データをもとに、移動局の位置を推定する。このような
制御を行うため、システム全体が同期して作動してい
る。このため、移動局が信号を送出したタイミングと、
各基地局がその信号を受信したタイミングとの時間差を
求めることによって、基地局と移動局との距離が求めら
れる。
データをもとに、移動局の位置を推定する。このような
制御を行うため、システム全体が同期して作動してい
る。このため、移動局が信号を送出したタイミングと、
各基地局がその信号を受信したタイミングとの時間差を
求めることによって、基地局と移動局との距離が求めら
れる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態につ
いて詳細に説明する。図１は、この発明における移動体
通信システムの概要を示す図である。図１において、こ
のシステムはセル１〜セル７まで、地域的に区分された
７つのセルを有する。ここでは、それぞれのセルを便宜
的に６角形で表しているが、実際のセルは地理的な制約
や、その他の理由により、さまざまな形を取り得ること
は当業者に容易に理解されることである。
いて詳細に説明する。図１は、この発明における移動体
通信システムの概要を示す図である。図１において、こ
のシステムはセル１〜セル７まで、地域的に区分された
７つのセルを有する。ここでは、それぞれのセルを便宜
的に６角形で表しているが、実際のセルは地理的な制約
や、その他の理由により、さまざまな形を取り得ること
は当業者に容易に理解されることである。
【００１０】それぞれのセルには、移動局と通信を行う
ための基地局ＢＳが配置されている。図１では、それぞ
れのセルにＢＳ１〜ＢＳ７が配置されている状態が示さ
れている。また、移動局ＭＳがセル３のエリア内に存在
している。
ための基地局ＢＳが配置されている。図１では、それぞ
れのセルにＢＳ１〜ＢＳ７が配置されている状態が示さ
れている。また、移動局ＭＳがセル３のエリア内に存在
している。
【００１１】これらの基地局は、統括局に接続されてい
る。図１においては、各基地局と統括局との接続は、図
面の簡略化のために省略する。この、基地局と統括局と
の間の接続は、有線による接続であると、無線による接
続であると、いずれでも良い。統括局は、既存の公衆網
と接続されている。また、ＰＭＣ（Position Managemen
t Center）と接続されている。ここでＰＭＣは、個々の
移動局の位置推定、そのための統括局、基地局、移動局
の制御を行う。
る。図１においては、各基地局と統括局との接続は、図
面の簡略化のために省略する。この、基地局と統括局と
の間の接続は、有線による接続であると、無線による接
続であると、いずれでも良い。統括局は、既存の公衆網
と接続されている。また、ＰＭＣ（Position Managemen
t Center）と接続されている。ここでＰＭＣは、個々の
移動局の位置推定、そのための統括局、基地局、移動局
の制御を行う。
【００１２】この実施形態では、システム全体が同期し
て作動している。同期の確立のためには、統括局あるい
はいずれかの基地局にマスタ・クロックを有し、このマ
スタ・クロックをその他の基地局に供給しても良い。あ
るいは、各々の基地局が独自に、ＧＰＳ（Grobal Posit
ioning System）を利用して同期を確立することも考え
られる。
て作動している。同期の確立のためには、統括局あるい
はいずれかの基地局にマスタ・クロックを有し、このマ
スタ・クロックをその他の基地局に供給しても良い。あ
るいは、各々の基地局が独自に、ＧＰＳ（Grobal Posit
ioning System）を利用して同期を確立することも考え
られる。
【００１３】図２に、実施形態の移動体通信システムの
概略ブロック図を示す。また、この概略ブロック図を用
いて、この発明の実施形態のシステムの動作を説明す
る。
概略ブロック図を示す。また、この概略ブロック図を用
いて、この発明の実施形態のシステムの動作を説明す
る。
【００１４】基地局ＢＳは、送信フレームクロック生成
器１１を有する。この送信フレームクロック生成器１１
において、下りフレームのためのフレームクロックが生
成される。前述した通り、各々の基地局で生成されるフ
レームクロックは同期している。基地局ＭＳは、チャネ
ル符号化部１２を有する。このチャネル符号化部１２に
は、デジタル化された下り送信データと、送信フレーム
クロック生成器１１で生成されるフレームクロックとが
供給される。チャネル符号化部１２は、供給されるフレ
ームクロックを用いて、下り送信データを所定のフレー
ム長毎に切り出し、符号化する。ここで生成されたフレ
ームは、生成されるフレームクロックと同期がとれてい
る。基地局ＢＳは次に、符号化されたフレームを変調器
１３において変調して、移動局ＭＳにあてて送信する。
器１１を有する。この送信フレームクロック生成器１１
において、下りフレームのためのフレームクロックが生
成される。前述した通り、各々の基地局で生成されるフ
レームクロックは同期している。基地局ＭＳは、チャネ
ル符号化部１２を有する。このチャネル符号化部１２に
は、デジタル化された下り送信データと、送信フレーム
クロック生成器１１で生成されるフレームクロックとが
供給される。チャネル符号化部１２は、供給されるフレ
ームクロックを用いて、下り送信データを所定のフレー
ム長毎に切り出し、符号化する。ここで生成されたフレ
ームは、生成されるフレームクロックと同期がとれてい
る。基地局ＢＳは次に、符号化されたフレームを変調器
１３において変調して、移動局ＭＳにあてて送信する。
【００１５】移動局ＭＳは、基地局ＢＳから送られてき
た下りフレームを受信し、検波器２１に入力する。検波
器２１は、受信した下りフレームを復調し、得られた復
調データをチャネル復号化部２２へ入力する。チャネル
複号化部２２で復調データを復号することにより、復号
データが得られる。検波器２１はまた、受信した下りフ
レームのフレームクロックを生成し、これを送信クロッ
ク生成器２３へ入力する。送信フレームクロック生成器
２３は、局部発振器（図示せず）を有しており、上り送
信データをフレーム化するためのフレームクロックを生
成する。
た下りフレームを受信し、検波器２１に入力する。検波
器２１は、受信した下りフレームを復調し、得られた復
調データをチャネル復号化部２２へ入力する。チャネル
複号化部２２で復調データを復号することにより、復号
データが得られる。検波器２１はまた、受信した下りフ
レームのフレームクロックを生成し、これを送信クロッ
ク生成器２３へ入力する。送信フレームクロック生成器
２３は、局部発振器（図示せず）を有しており、上り送
信データをフレーム化するためのフレームクロックを生
成する。
【００１６】より詳細に述べるならば、送信フレームク
ロック生成器２３は、一方では検波器２１から下りフレ
ームのフレームクロックを供給されている。送信フレー
ムクロック生成器２３は他方では、局部発振器(図示せ
ず)で、下りフレームのフレームクロックと同周期のフ
レームクロックを生成している。
ロック生成器２３は、一方では検波器２１から下りフレ
ームのフレームクロックを供給されている。送信フレー
ムクロック生成器２３は他方では、局部発振器(図示せ
ず)で、下りフレームのフレームクロックと同周期のフ
レームクロックを生成している。
【００１７】送信フレームクロック生成器２３は、これ
ら２種類のフレームクロックの位相差を比較する。両者
の位相差が所定の値以上であった場合、送信フレームク
ロック生成器２３は局部発振器で生成するフレームクロ
ックの位相をずらし、この位相を再び受信フレームのフ
レームクロックの位相と比較する。両者の位相差が所定
の許容範囲内に収まった場合、送信フレームクロック生
成器２３は、生成したフレームクロックをチャネル符号
化部２４に供給する。
ら２種類のフレームクロックの位相差を比較する。両者
の位相差が所定の値以上であった場合、送信フレームク
ロック生成器２３は局部発振器で生成するフレームクロ
ックの位相をずらし、この位相を再び受信フレームのフ
レームクロックの位相と比較する。両者の位相差が所定
の許容範囲内に収まった場合、送信フレームクロック生
成器２３は、生成したフレームクロックをチャネル符号
化部２４に供給する。
【００１８】チャネル符号化部２４には、送信フレーム
クロック生成器２３が生成したフレームクロックと、デ
ジタル化された送信データとが入力される。チャネル符
号化部２４は、供給されるフレームクロックを用いて、
上り送信データを所定のフレーム長毎に切り出し、符号
化する。移動局ＭＳは最後に、符号化されたフレームを
変調器２５において変調して、基地局ＢＳにあてて送信
する。
クロック生成器２３が生成したフレームクロックと、デ
ジタル化された送信データとが入力される。チャネル符
号化部２４は、供給されるフレームクロックを用いて、
上り送信データを所定のフレーム長毎に切り出し、符号
化する。移動局ＭＳは最後に、符号化されたフレームを
変調器２５において変調して、基地局ＢＳにあてて送信
する。
【００１９】基地局ＢＳは、受信した上りフレームを復
調器１４に入力する。復調器１４は、受信した上りフレ
ームを復調し、得られた復調データをチャネル復号化部
１５へ入力する。チャネル複号化部１５で復調データを
復号することにより、復号データが得られる。復調器１
４はまた、受信した上りフレームのフレームクロックを
生成し、これを比較器１６に入力する。
調器１４に入力する。復調器１４は、受信した上りフレ
ームを復調し、得られた復調データをチャネル復号化部
１５へ入力する。チャネル複号化部１５で復調データを
復号することにより、復号データが得られる。復調器１
４はまた、受信した上りフレームのフレームクロックを
生成し、これを比較器１６に入力する。
【００２０】比較器１６には、送信フレームクロック生
成器１１から、下りフレームのためのフレームクロック
も入力されている。比較器１６は、送信フレームクロッ
ク生成器１１から供給されるフレームクロックと、復調
器１４から供給されるフレームクロックとの位相差を比
較し、両者の差を測定する。この測定結果は、プロセッ
サ１７に入力される。プロセッサ１７は、比較器１６か
ら供給される位相差から、遅延時間Δｔｄを計算する。
成器１１から、下りフレームのためのフレームクロック
も入力されている。比較器１６は、送信フレームクロッ
ク生成器１１から供給されるフレームクロックと、復調
器１４から供給されるフレームクロックとの位相差を比
較し、両者の差を測定する。この測定結果は、プロセッ
サ１７に入力される。プロセッサ１７は、比較器１６か
ら供給される位相差から、遅延時間Δｔｄを計算する。
【００２１】このように、移動局ＭＳは基地局ＢＳから
送信されたフレームと同期したフレームを生成すれば良
い。このため移動局ＭＳに時計機能を持つ必要がない。
したがって簡単なシステムを実現できる。
送信されたフレームと同期したフレームを生成すれば良
い。このため移動局ＭＳに時計機能を持つ必要がない。
したがって簡単なシステムを実現できる。
【００２２】以下、図３を用いて、基地局ＢＳと移動局
ＭＳの送受信フレームのタイミングについて説明する。
ＭＳの送受信フレームのタイミングについて説明する。
【００２３】時刻ｔ＝ｔ０において、基地局ＢＳが下り
フレームを送信する。この下りフレームは、時刻ｔ１に
おいて移動局ＭＳに受信される。移動局ＭＳは基地局Ｍ
Ｓと同期しているため、同じく時刻ｔ１において上りフ
レームを送信する。この上りフレームは、時刻ｔ２にお
いて基地局ＢＳで受信される。図４に示したように、Ｍ
Ｓが受信した下りフレームと、ＭＳが送信する上りフレ
ームとの同期が完全にとれていれば、基地局ＢＳの送信
フレームと受信フレームとの遅延時間Δｔｄは、基地局
ＢＳと移動局ＭＳとの間の往復の伝搬時間となる。
フレームを送信する。この下りフレームは、時刻ｔ１に
おいて移動局ＭＳに受信される。移動局ＭＳは基地局Ｍ
Ｓと同期しているため、同じく時刻ｔ１において上りフ
レームを送信する。この上りフレームは、時刻ｔ２にお
いて基地局ＢＳで受信される。図４に示したように、Ｍ
Ｓが受信した下りフレームと、ＭＳが送信する上りフレ
ームとの同期が完全にとれていれば、基地局ＢＳの送信
フレームと受信フレームとの遅延時間Δｔｄは、基地局
ＢＳと移動局ＭＳとの間の往復の伝搬時間となる。
【００２４】以下、移動局の位置測定シーケンスについ
て詳細に説明する。移動局ＭＳが、たとえばセル３のエ
リア内に進入してきたと仮定する。移動局ＭＳがセル内
に進入してきたことは、たとえば移動局がアクセスチャ
ネルを用いてＢＳ３にアクセスすることにより、あるい
は通話中ハンドオフ、アイドルハンドオフなどのシーケ
ンスにより、ＢＳ３において認識される。
て詳細に説明する。移動局ＭＳが、たとえばセル３のエ
リア内に進入してきたと仮定する。移動局ＭＳがセル内
に進入してきたことは、たとえば移動局がアクセスチャ
ネルを用いてＢＳ３にアクセスすることにより、あるい
は通話中ハンドオフ、アイドルハンドオフなどのシーケ
ンスにより、ＢＳ３において認識される。
【００２５】セル３に配置されているＢＳ３は、移動局
ＭＳがセル３に進入してきたことを認識して、これを統
括局を介してＰＭＣに伝える。ＰＭＣは、ＢＳ３から送
られてきたメッセージを分析して、移動局ＭＳがセル３
のエリア内に存在することを認識する。ＰＭＣは移動局
ＭＳの位置測定シーケンスを以下のような手順で実行す
る。
ＭＳがセル３に進入してきたことを認識して、これを統
括局を介してＰＭＣに伝える。ＰＭＣは、ＢＳ３から送
られてきたメッセージを分析して、移動局ＭＳがセル３
のエリア内に存在することを認識する。ＰＭＣは移動局
ＭＳの位置測定シーケンスを以下のような手順で実行す
る。
【００２６】（１）位置測定に関与する基地局の選定 ＰＭＣは、位置測定シーケンスの開始に際して、いずれ
の基地局をＭＳの位置測定に関与させるかを選定する。
この実施形態では、まず移動局ＭＳが存在するセルの基
地局であるＢＳ３を、位置測定のために選定する。この
ＢＳ３に加えて、セル３の周囲に配置されている基地局
の中から、たとえばＢＳ１とＢＳ２とを選定する。
の基地局をＭＳの位置測定に関与させるかを選定する。
この実施形態では、まず移動局ＭＳが存在するセルの基
地局であるＢＳ３を、位置測定のために選定する。この
ＢＳ３に加えて、セル３の周囲に配置されている基地局
の中から、たとえばＢＳ１とＢＳ２とを選定する。
【００２７】（２）パワー測定 通常であれば移動局は、最寄りの基地局(この実施形態
においてはＢＳ３）との間の通信に必要な程度の送信パ
ワーを発生しているに過ぎない。これは、必要以上の送
信パワーを出すことによるコチャンネル干渉や隣接チャ
ネル干渉の防止のため、またバッテリーの消耗を防ぐた
め等、いくつかの理由からである。しかしながら複数の
基地局により移動局の位置測定を行おうとする場合に
は、移動局ＭＳは複数の基地局と通信する必要がある。
よって、位置測定に関与する基地局(この実施形態にお
いては、ＢＳ３に加えてＢＳ１およびＢＳ２）が、この
移動局の送出する信号を受信可能であるかどうか、まず
確認する必要がある。
においてはＢＳ３）との間の通信に必要な程度の送信パ
ワーを発生しているに過ぎない。これは、必要以上の送
信パワーを出すことによるコチャンネル干渉や隣接チャ
ネル干渉の防止のため、またバッテリーの消耗を防ぐた
め等、いくつかの理由からである。しかしながら複数の
基地局により移動局の位置測定を行おうとする場合に
は、移動局ＭＳは複数の基地局と通信する必要がある。
よって、位置測定に関与する基地局(この実施形態にお
いては、ＢＳ３に加えてＢＳ１およびＢＳ２）が、この
移動局の送出する信号を受信可能であるかどうか、まず
確認する必要がある。
【００２８】このためＰＭＣは、ＢＳ１〜ＢＳ３に対し
て、移動局ＭＳの移動局ＩＤ、チャネル等を通知する。
システムがＴＤＭＡであれば、移動局が用いている上り
タイムスロット等も通知することになるであろう。ある
いはシステムがＣＤＭＡであれば、移動局の用いている
拡散コード等も通知することになるであろう。ここでＢ
Ｓ３は、移動局ＭＳが存在するセルに配置されている基
地局であるから、ＢＳ３に関しては、これら移動局ＭＳ
のデータはすでに認識している。よって、これらのデー
タの通知は、ＢＳ１、ＢＳ２に対して行うのみでも良
い。
て、移動局ＭＳの移動局ＩＤ、チャネル等を通知する。
システムがＴＤＭＡであれば、移動局が用いている上り
タイムスロット等も通知することになるであろう。ある
いはシステムがＣＤＭＡであれば、移動局の用いている
拡散コード等も通知することになるであろう。ここでＢ
Ｓ３は、移動局ＭＳが存在するセルに配置されている基
地局であるから、ＢＳ３に関しては、これら移動局ＭＳ
のデータはすでに認識している。よって、これらのデー
タの通知は、ＢＳ１、ＢＳ２に対して行うのみでも良
い。
【００２９】次にＰＭＣは、ＢＳ１ないしＢＳ３に対し
て、移動局ＭＳから受信した信号の受信電界強度を測定
するように指示する。各ＢＳは、これに応じて移動局Ｍ
Ｓから到来する信号の受信電界強度を測定する。各基地
局において測定された移動局ＭＳの受信電界強度は、統
括局を介してＰＭＣに報告される。
て、移動局ＭＳから受信した信号の受信電界強度を測定
するように指示する。各ＢＳは、これに応じて移動局Ｍ
Ｓから到来する信号の受信電界強度を測定する。各基地
局において測定された移動局ＭＳの受信電界強度は、統
括局を介してＰＭＣに報告される。
【００３０】（３）フレームパワーコントロール このようにして、ＰＭＣは各基地局から、移動局ＭＳの
受信電界強度を報告される。ＰＭＣはこの報告に基づ
き、移動局ＭＳの送信パワーが位置測定のために十分で
あるか否かを判断する。換言すればＰＭＣは、各基地局
から報告されてきた移動局ＭＳの受信電界強度を、所定
の閾値と比較する。
受信電界強度を報告される。ＰＭＣはこの報告に基づ
き、移動局ＭＳの送信パワーが位置測定のために十分で
あるか否かを判断する。換言すればＰＭＣは、各基地局
から報告されてきた移動局ＭＳの受信電界強度を、所定
の閾値と比較する。
【００３１】この比較の結果、各基地局が受信している
信号の強度が所定の閾値を上回っていれば、移動局ＭＳ
に対するフレームパワーコントロールは行う必要がな
い。一方、各基地局が受信している信号の強度が所定の
閾値を下回っている場合は、ＰＭＣは移動局のフレーム
パワーコントロールを行う。
信号の強度が所定の閾値を上回っていれば、移動局ＭＳ
に対するフレームパワーコントロールは行う必要がな
い。一方、各基地局が受信している信号の強度が所定の
閾値を下回っている場合は、ＰＭＣは移動局のフレーム
パワーコントロールを行う。
【００３２】すなわちＰＭＣは、まず所定の閾値と、各
基地局において受信されている移動局ＭＳの信号強度と
の差を算出する。これをもとに、各基地局において受信
される信号の強度が所定の閾値を上回るため、移動局Ｍ
Ｓに要求される送信パワーを計算する。そして、計算し
た結果を移動局ＭＳに対して指示する。この指示は、統
括局およびＢＳ３を介して移動局ＭＳに伝えられる。
基地局において受信されている移動局ＭＳの信号強度と
の差を算出する。これをもとに、各基地局において受信
される信号の強度が所定の閾値を上回るため、移動局Ｍ
Ｓに要求される送信パワーを計算する。そして、計算し
た結果を移動局ＭＳに対して指示する。この指示は、統
括局およびＢＳ３を介して移動局ＭＳに伝えられる。
【００３３】ここでＰＭＣは、どのフレームについて送
信パワーを上げるかということに関しても、併せて移動
局ＭＳに指示する。移動局ＭＳがＰＭＣから指示された
パワーで送信する上りフレームは、任意の１フレームで
も、あるいは連続した数フレームでも、または間欠的に
連続する数フレームでも、さまざまな態様が考えられ
る。移動局ＭＳは、ＰＭＣから指示されたフレームにつ
いて、指示された送信パワーで上りフレームを送出す
る。
信パワーを上げるかということに関しても、併せて移動
局ＭＳに指示する。移動局ＭＳがＰＭＣから指示された
パワーで送信する上りフレームは、任意の１フレームで
も、あるいは連続した数フレームでも、または間欠的に
連続する数フレームでも、さまざまな態様が考えられ
る。移動局ＭＳは、ＰＭＣから指示されたフレームにつ
いて、指示された送信パワーで上りフレームを送出す
る。
【００３４】このように移動局ＭＳが一時的に送信パワ
ーを上げることにより、ＢＳ３に加えてＢＳ１およびＢ
Ｓ２において、この移動局ＭＳからの信号を受信するこ
とが可能となる。
ーを上げることにより、ＢＳ３に加えてＢＳ１およびＢ
Ｓ２において、この移動局ＭＳからの信号を受信するこ
とが可能となる。
【００３５】なお、コチャンネル干渉や隣接チャネル干
渉の防止のため、以下のような制御も有効である。すな
わち送信パワーを段階的に上げていく制御である。以
下、より具体的に説明する。
渉の防止のため、以下のような制御も有効である。すな
わち送信パワーを段階的に上げていく制御である。以
下、より具体的に説明する。
【００３６】移動局ＭＳは、指示されたフレームの開始
時に、まずは通常の通信時よりも少しだけ大きなパワー
ＳＰで送信する。これが各基地局（特にＢＳ１ないしＢ
Ｓ２）において、十分な強度で受信されれば、移動局Ｍ
ＳはこのパワーＳＰでの送信を継続する。
時に、まずは通常の通信時よりも少しだけ大きなパワー
ＳＰで送信する。これが各基地局（特にＢＳ１ないしＢ
Ｓ２）において、十分な強度で受信されれば、移動局Ｍ
ＳはこのパワーＳＰでの送信を継続する。
【００３７】しかし、この送信パワーでの送信が隣接基
地局での位置測定に不十分であった場合には、各基地局
は、その旨をＰＭＣに報告する。ＰＭＣはこの報告を受
けて、移動局ＭＳに対して、送信パワーの増加を指示す
る。すなわち移動局ＭＳは、パワーＳＰからＡＰだけパ
ワーを増加して、その後の通信を行う。この段階で、各
基地局において十分な強度で受信されれば、移動局ＭＳ
はこのパワーＳＰ＋ＡＰでの送信を継続する。
地局での位置測定に不十分であった場合には、各基地局
は、その旨をＰＭＣに報告する。ＰＭＣはこの報告を受
けて、移動局ＭＳに対して、送信パワーの増加を指示す
る。すなわち移動局ＭＳは、パワーＳＰからＡＰだけパ
ワーを増加して、その後の通信を行う。この段階で、各
基地局において十分な強度で受信されれば、移動局ＭＳ
はこのパワーＳＰ＋ＡＰでの送信を継続する。
【００３８】このパワーＳＰ＋ＡＰでの送信も隣接基地
局での位置測定に不十分であった場合には、移動局は以
後、パワーをＡＰずつ上げて送信を行う。ここで増分値
ＡＰは、パワーの増加毎に同じ値でも良いし、異なる値
でも良い。また、この増分値ＡＰは、移動局毎に異なる
値とすることもできる。さらに、この値ＡＰは、増加す
るだけでなく、伝搬状態の変化により、十分な受信電界
強度が得られるようになった時には減少させるような制
御を行うこともできる。
局での位置測定に不十分であった場合には、移動局は以
後、パワーをＡＰずつ上げて送信を行う。ここで増分値
ＡＰは、パワーの増加毎に同じ値でも良いし、異なる値
でも良い。また、この増分値ＡＰは、移動局毎に異なる
値とすることもできる。さらに、この値ＡＰは、増加す
るだけでなく、伝搬状態の変化により、十分な受信電界
強度が得られるようになった時には減少させるような制
御を行うこともできる。
【００３９】このようにして、初期値ＳＰ、増分値ＡＰ
で段階的にパワーを上げていき、隣接基地局において十
分な受信電界強度が得られたパワーで以後の送信パワー
を固定する。このように移動局ＭＳの送信パワーを段階
的に増加させていく制御を行うと、他の基地局や移動局
に対する干渉を低減することができる。
で段階的にパワーを上げていき、隣接基地局において十
分な受信電界強度が得られたパワーで以後の送信パワー
を固定する。このように移動局ＭＳの送信パワーを段階
的に増加させていく制御を行うと、他の基地局や移動局
に対する干渉を低減することができる。
【００４０】（４）周辺基地局への指令 ＰＭＣは次に、統括局を介して、位置測定に関与するＢ
Ｓ１、ＢＳ２およびＢＳ３に対して、移動局ＭＳがどの
上りフレームの送信パワーを上げるのか通知する。各基
地局は、これに応じて移動局ＭＳが送出する上りフレー
ムを受信する。これにより移動局ＭＳの位置測定を行
う。
Ｓ１、ＢＳ２およびＢＳ３に対して、移動局ＭＳがどの
上りフレームの送信パワーを上げるのか通知する。各基
地局は、これに応じて移動局ＭＳが送出する上りフレー
ムを受信する。これにより移動局ＭＳの位置測定を行
う。
【００４１】（５）各基地局における移動局の位置の測
定 位置測定に関して、再度図３を参照して詳細に説明す
る。まずＢＳ３が、時刻ｔ０において移動局ＭＳに対し
て下りフレームを送信すると、移動局ＭＳはこの下りフ
レームを時刻ｔ１において受信する。ここで移動局ＭＳ
が、上りフレームについて送信パワーを上げるように指
示されている場合、この上りフレームは時刻ｔ１におい
て送信される。移動局の位置測定を行うＢＳ１ないしＢ
Ｓ３は、ＰＭＣからの通知により、この時刻ｔ１を移動
局ＭＳの送信タイミングとして認識している。
定 位置測定に関して、再度図３を参照して詳細に説明す
る。まずＢＳ３が、時刻ｔ０において移動局ＭＳに対し
て下りフレームを送信すると、移動局ＭＳはこの下りフ
レームを時刻ｔ１において受信する。ここで移動局ＭＳ
が、上りフレームについて送信パワーを上げるように指
示されている場合、この上りフレームは時刻ｔ１におい
て送信される。移動局の位置測定を行うＢＳ１ないしＢ
Ｓ３は、ＰＭＣからの通知により、この時刻ｔ１を移動
局ＭＳの送信タイミングとして認識している。
【００４２】移動局ＭＳが送出した上りフレームは、こ
の移動局と各基地局との距離に応じて遅延して、各基地
局において受信される。たとえばＢＳ１は、この時刻ｔ
１と、実際に移動局ＭＳの送出したフレームを受信した
時刻との差を測定する。ＢＳ２も同様、時刻ｔ１と、実
際に移動局ＭＳの送出したフレームを受信した時刻との
差を測定する。この時間が、それぞれの基地局と移動局
ＭＳとの間を信号が伝搬するのに要した時間である。よ
って、この伝搬時間を求めることによって、各基地局と
移動局ＭＳとの距離を測定することができる。
の移動局と各基地局との距離に応じて遅延して、各基地
局において受信される。たとえばＢＳ１は、この時刻ｔ
１と、実際に移動局ＭＳの送出したフレームを受信した
時刻との差を測定する。ＢＳ２も同様、時刻ｔ１と、実
際に移動局ＭＳの送出したフレームを受信した時刻との
差を測定する。この時間が、それぞれの基地局と移動局
ＭＳとの間を信号が伝搬するのに要した時間である。よ
って、この伝搬時間を求めることによって、各基地局と
移動局ＭＳとの距離を測定することができる。
【００４３】ＢＳ３についても、他のＢＳ１やＢＳと同
様、時刻ｔ１と、実際に移動局ＭＳの送出したフレーム
を受信した時刻との差を測定することも可能である。ま
たＢＳ３に関しては、前述したようにΔｔｄを測定し
て、その１／２を算出し、これによって移動局ＭＳとの
距離を測定することもできる。
様、時刻ｔ１と、実際に移動局ＭＳの送出したフレーム
を受信した時刻との差を測定することも可能である。ま
たＢＳ３に関しては、前述したようにΔｔｄを測定し
て、その１／２を算出し、これによって移動局ＭＳとの
距離を測定することもできる。
【００４４】（６）移動局の位置の推定 ＢＳ１ないしＢＳ３は、こうして求めた移動局ＭＳとの
距離をＰＭＣに報告する。ＰＭＣは、各基地局から報告
された距離をもとに、移動局ＭＳの位置を推定する。す
なわち図４（ａ）に示すように、各基地局を中心とし
て、その基地局と移動局ＭＳとの距離を半径とした円を
作成する。すると３つの円は１点で交わるため、この交
点を移動局ＭＳの位置として推定する。
距離をＰＭＣに報告する。ＰＭＣは、各基地局から報告
された距離をもとに、移動局ＭＳの位置を推定する。す
なわち図４（ａ）に示すように、各基地局を中心とし
て、その基地局と移動局ＭＳとの距離を半径とした円を
作成する。すると３つの円は１点で交わるため、この交
点を移動局ＭＳの位置として推定する。
【００４５】しかし実際には、図４（ａ）に示すよう
に、３つの円が１点で交わる可能性は小さいと考えられ
る。セルラシステムにおいては、基地局と移動局の間が
完全な直接波で到達する可能性は非常に小さい。現実に
はマルチパスの発生により、電波は移動局と基地局との
直線距離よりも長い伝搬路をたどる。従って基地局と移
動局との間の電波の伝搬時間もそれだけ長くなり、各基
地局は、移動局との距離を実際よりも大きく測定してし
まうことになる。
に、３つの円が１点で交わる可能性は小さいと考えられ
る。セルラシステムにおいては、基地局と移動局の間が
完全な直接波で到達する可能性は非常に小さい。現実に
はマルチパスの発生により、電波は移動局と基地局との
直線距離よりも長い伝搬路をたどる。従って基地局と移
動局との間の電波の伝搬時間もそれだけ長くなり、各基
地局は、移動局との距離を実際よりも大きく測定してし
まうことになる。
【００４６】よって現実には、各々の円は１点では交わ
らず、図４（ｂ）に示すような位置推定結果が求まるも
のと考えられる。このような状態では、３円の交点のう
ちＰ１ないしＰ３の３点のいずれかが、移動局ＭＳの位
置として推定される。
らず、図４（ｂ）に示すような位置推定結果が求まるも
のと考えられる。このような状態では、３円の交点のう
ちＰ１ないしＰ３の３点のいずれかが、移動局ＭＳの位
置として推定される。
【００４７】より精密な位置を推定したい場合には、さ
らにこれらの３点をもとにして移動局の位置を推定する
ことができる。たとえば、この３点の外接円の中心を移
動局の位置として推定することが可能である。あるい
は、この３点の内接円の中心を移動局の位置として推定
することもできる。さらに、この３点の重心を求め、こ
れを移動局の位置として推定してもよい。
らにこれらの３点をもとにして移動局の位置を推定する
ことができる。たとえば、この３点の外接円の中心を移
動局の位置として推定することが可能である。あるい
は、この３点の内接円の中心を移動局の位置として推定
することもできる。さらに、この３点の重心を求め、こ
れを移動局の位置として推定してもよい。
【００４８】上述したように、移動局が存在するセルの
半径は、ＰＨＳシステムでは数百ｍ、携帯電話システム
では数Ｋｍである。従って、移動局が、あるセル内に存
在するというだけでは、その位置測定の誤差は数百ｍか
ら数Ｋｍに及ぶ。しかしこの発明の位置測定方法によれ
ば、非常に精密な位置測定を行うことができる。この
時、３点のいずれかを移動局ＭＳの所在地点と推定する
だけでもよいが、３点をもとに、さらに正確な位置測定
を行うことも可能である。
半径は、ＰＨＳシステムでは数百ｍ、携帯電話システム
では数Ｋｍである。従って、移動局が、あるセル内に存
在するというだけでは、その位置測定の誤差は数百ｍか
ら数Ｋｍに及ぶ。しかしこの発明の位置測定方法によれ
ば、非常に精密な位置測定を行うことができる。この
時、３点のいずれかを移動局ＭＳの所在地点と推定する
だけでもよいが、３点をもとに、さらに正確な位置測定
を行うことも可能である。
【００４９】なお、上記の実施形態では、移動局の位置
測定に関与する基地局は３つであることを例に説明し
た。しかし、これ以上の基地局が移動局の位置測定に関
与することも、この発明の範囲に含まれるものである。
移動局の位置測定に関与する基地局が多ければ、それだ
け円の交点が多くなり、すなわち側位点が多くなる。発
明者らの検討では、側位点が多ければ、それだけ精密な
位置測定を行うことができると考えられる。
測定に関与する基地局は３つであることを例に説明し
た。しかし、これ以上の基地局が移動局の位置測定に関
与することも、この発明の範囲に含まれるものである。
移動局の位置測定に関与する基地局が多ければ、それだ
け円の交点が多くなり、すなわち側位点が多くなる。発
明者らの検討では、側位点が多ければ、それだけ精密な
位置測定を行うことができると考えられる。
【００５０】図５に、この発明によって移動局の位置を
測定した場合の測位誤差の例を示す。ここでは、横軸を
誤差円の半径、縦軸を誤差円内に移動局が存在する累積
確率とし、３つの基地局による位置測定、また６つの基
地局による位置測定を行った場合の評価結果を示した。
測定した場合の測位誤差の例を示す。ここでは、横軸を
誤差円の半径、縦軸を誤差円内に移動局が存在する累積
確率とし、３つの基地局による位置測定、また６つの基
地局による位置測定を行った場合の評価結果を示した。
【００５１】上述した３つの基地局による位置測定の実
施形態において、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかの１点
を側位点とした時、累積確率が０．６８３すなわち誤差
円の半径が１ｓとなるところを正規化して、誤差円の半
径を１とする。
施形態において、点Ｐ１、Ｐ２、Ｐ３のいずれかの１点
を側位点とした時、累積確率が０．６８３すなわち誤差
円の半径が１ｓとなるところを正規化して、誤差円の半
径を１とする。
【００５２】図中、実線で示したものが、３基地局によ
る位置測定を行った場合の累積確率、点線で示したもの
が、６基地局による位置測定を行った場合の累積確率で
ある。たとえば円の交点の重心を求める方法を採用した
場合、３基地局による位置測定では誤差円の半径が１の
ところで累積確率が約９５％であることがわかる。また
６基地局による位置測定では、誤差円の半径が１のとこ
ろで累積確率が約９９％であることがわかる。このよう
に、位置測定に関与する基地局の数を増やせば、それだ
け精密な位置測定を行うことができる。
る位置測定を行った場合の累積確率、点線で示したもの
が、６基地局による位置測定を行った場合の累積確率で
ある。たとえば円の交点の重心を求める方法を採用した
場合、３基地局による位置測定では誤差円の半径が１の
ところで累積確率が約９５％であることがわかる。また
６基地局による位置測定では、誤差円の半径が１のとこ
ろで累積確率が約９９％であることがわかる。このよう
に、位置測定に関与する基地局の数を増やせば、それだ
け精密な位置測定を行うことができる。
【００５３】しかしながら実施形態において、移動局の
位置測定に関与する基地局は、必ずしも３以上に限定さ
れるものではない。たとえば、現在通信中のＢＳ３に加
えてＢＳ１のみを位置測定に関与させる形態も考えられ
る。この場合は、各々の基地局で測定した距離をもとに
作成される円は２であり、この２点のいずれかを移動局
の位置として推定することもできる。この場合は、３点
（以上）の重心を求める実施形態に比較して位置測定の
精度は落ちることになるが、地理的な事情やトラフィッ
クの関係などで、３以上の基地局を位置測定に関与させ
ることができない場合に用いることができる。
位置測定に関与する基地局は、必ずしも３以上に限定さ
れるものではない。たとえば、現在通信中のＢＳ３に加
えてＢＳ１のみを位置測定に関与させる形態も考えられ
る。この場合は、各々の基地局で測定した距離をもとに
作成される円は２であり、この２点のいずれかを移動局
の位置として推定することもできる。この場合は、３点
（以上）の重心を求める実施形態に比較して位置測定の
精度は落ちることになるが、地理的な事情やトラフィッ
クの関係などで、３以上の基地局を位置測定に関与させ
ることができない場合に用いることができる。
【００５４】またＰＭＣは、各基地局から移動局ＭＳの
受信電界強度を報告された結果、移動局ＭＳの位置測定
に関与させる基地局を変更することも考えられる。すな
わち上述した実施形態に即して説明すると、当初はＢＳ
３に加えてＢＳ１、そしてＢＳ２を移動局の位置測定に
関与させる基地局として選定した。しかし、パワー測定
の結果、ＢＳ１における移動局ＭＳの信号の受信電界強
度が低い場合、ＢＳ１に代えてＢＳ４に、移動局の位置
測定を行わせることもできる。
受信電界強度を報告された結果、移動局ＭＳの位置測定
に関与させる基地局を変更することも考えられる。すな
わち上述した実施形態に即して説明すると、当初はＢＳ
３に加えてＢＳ１、そしてＢＳ２を移動局の位置測定に
関与させる基地局として選定した。しかし、パワー測定
の結果、ＢＳ１における移動局ＭＳの信号の受信電界強
度が低い場合、ＢＳ１に代えてＢＳ４に、移動局の位置
測定を行わせることもできる。
【００５５】また、上述の実施形態では、移動局ＭＳが
存在するセルに配置されている基地局（ＢＳ３）が移動
局の位遅測定に関与するようにしたが、状況に応じて、
それ以外の基地局が位置測定を行うようにしてもよい。
たとえば移動局がセル３内に存在する時、たとえばＢＳ
１、ＢＳ２、ＢＳ４が位置測定を行うようにし、移動局
とトラフィックチャンネルで通信を行っているＢＳ３
は、移動局の位置測定には関与しないような制御を行う
ことも考えられる。
存在するセルに配置されている基地局（ＢＳ３）が移動
局の位遅測定に関与するようにしたが、状況に応じて、
それ以外の基地局が位置測定を行うようにしてもよい。
たとえば移動局がセル３内に存在する時、たとえばＢＳ
１、ＢＳ２、ＢＳ４が位置測定を行うようにし、移動局
とトラフィックチャンネルで通信を行っているＢＳ３
は、移動局の位置測定には関与しないような制御を行う
ことも考えられる。
【００５６】さらに、上述の実施形態ではＰＭＣを独立
したブロックとして説明したが、ＰＭＣは要するに移動
局の位置測定を行う機能を果たせばよい。従って、統括
局がＰＭＣの機能を有しているようなシステムであって
も良い。すなわち、ＰＭＣ自体はどこに配置されていて
も良い。
したブロックとして説明したが、ＰＭＣは要するに移動
局の位置測定を行う機能を果たせばよい。従って、統括
局がＰＭＣの機能を有しているようなシステムであって
も良い。すなわち、ＰＭＣ自体はどこに配置されていて
も良い。
【００５７】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、この発明の
位置測定方法であれば、移動局の位置の推定をより正確
に行うことのできる方法およびシステムを提供すること
が可能である。
位置測定方法であれば、移動局の位置の推定をより正確
に行うことのできる方法およびシステムを提供すること
が可能である。
【図１】この発明における移動体通信システムの概要を
示す図である。
示す図である。
【図２】実施形態の移動体通信システムの概略を示すブ
ロック図である。
ロック図である。
【図３】基地局と移動局の送受信フレームのタイミング
である。
である。
【図４】基地局と移動局との位置関係を説明する図であ
る。
る。
【図５】この発明による移動局の位置を測定した場合の
測位誤差の例を示す図である。
測位誤差の例を示す図である。
１１、２３・・・送信フレームクロック生成器 １２、２４・・・チャネル符号化器 １３、２５・・・変調器 １４ ・・・復調器 ２１ ・・・検波器
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川澄 育男 東京都港区虎ノ門１丁目７番12号 沖電気 工業株式会社内
Claims (4)
- 【請求項１】 複数の基地局と、少なくとも１の移動局
とから構成される移動体通信システムにおいて、前記基
地局は、 前記移動局の送信パワーを測定する手段と、 この測定結果に基づいて、前記移動局に対して送信出力
の指示を行う手段と、前記移動局までの距離を測定する
手段とを有し、 前記基地局の複数が前記移動局までの距離を測定するこ
とにより、前記移動局の位置を推定することを特徴とす
る、移動体通信システム。 - 【請求項２】 複数の基地局と、少なくとも１の移動局
とから構成される移動体通信システムにおいて、 前記基地局は、前記移動局の送信パワーを測定する手段
と、この測定結果に基づいて、前記移動局に対して送信
出力の指示を行う手段と、前記移動局までの距離を測定
する手段とを有し、 前記移動局は、前記基地局からの指示により送信パワー
を制御する手段を有し、 前記基地局の複数が前記移動局までの距離を測定するこ
とにより、前記移動局の位置を推定することを特徴とす
る、移動体通信システム。 - 【請求項３】 複数の基地局と、少なくとも１の移動局
とから構成される移動体通信システムにおいて、前記移
動局は、 前記基地局からの指示により送信パワーを制御する手段
と、 前記基地局の送信タイミングと同期して、前記基地局よ
り指示された送信パワーでフレームを送出する手段とを
有することを特徴とする、移動体通信システム。 - 【請求項４】 複数の基地局と、少なくとも１の移動局
とから構成されるシステムにおいて、前記移動局の位置
を測定する方法であって、 前記移動局の位置測定の開始を決定するステップと；前
記複数の基地局のうち、前記移動局の位置測定に関与す
る基地局を選択するステップと；前記選択された各基地
局において、前記移動局からの受信電界強度を測定する
ステップと；前記選択された各基地局において測定され
た受信電界強度に基づいて、前記移動局の送信パワーを
制御するステップと；前記選択された各基地局におい
て、前記移動局との距離を測定するステップと；前記各
基地局において測定された距離に基づいて、前記移動局
の位置を推定するステップと；を有することを特徴とす
る、移動体通信システムにおける位置推定方法。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01740098A JP3299927B2 (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 移動体通信システム、および移動局の位置推定方法 |
| US09/237,794 US6477380B1 (en) | 1998-01-29 | 1999-01-27 | System and method for estimating location of mobile station |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP01740098A JP3299927B2 (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 移動体通信システム、および移動局の位置推定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11220766A true JPH11220766A (ja) | 1999-08-10 |
| JP3299927B2 JP3299927B2 (ja) | 2002-07-08 |
Family
ID=11942955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP01740098A Expired - Fee Related JP3299927B2 (ja) | 1998-01-29 | 1998-01-29 | 移動体通信システム、および移動局の位置推定方法 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6477380B1 (ja) |
| JP (1) | JP3299927B2 (ja) |
Cited By (25)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US7047022B2 (en) | 2000-11-07 | 2006-05-16 | Nec Corporation | Positioning method using mobile terminal and mobile terminal having positioning function |
| KR100583401B1 (ko) | 2004-06-22 | 2006-05-25 | 한국전기연구원 | 단일 송수신을 통한 근거리 무선측위 시스템 및 방법 |
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| JP2014514549A (ja) * | 2011-03-29 | 2014-06-19 | シズベル テクノロジー エス．アール．エル． | 協働的な位置特定処理および関連する装置 |
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| US8974302B2 (en) | 2010-08-13 | 2015-03-10 | Cfph, Llc | Multi-process communication regarding gaming information |
| US9183693B2 (en) | 2007-03-08 | 2015-11-10 | Cfph, Llc | Game access device |
| US9280648B2 (en) | 2006-11-14 | 2016-03-08 | Cfph, Llc | Conditional biometric access in a gaming environment |
| US9355518B2 (en) | 2004-02-25 | 2016-05-31 | Interactive Games Llc | Gaming system with location determination |
| US9411944B2 (en) | 2006-11-15 | 2016-08-09 | Cfph, Llc | Biometric access sensitivity |
| US9430901B2 (en) | 2004-02-25 | 2016-08-30 | Interactive Games Llc | System and method for wireless gaming with location determination |
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