JPH11219532A - 信号ピックアップ部の移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】信号ピックアップ部の移送装置に関し、信号ピ
ックアップ部を円滑にかつ低消費電力で駆動することを
目的とする。 【解決手段】駆動手段１によりガイドレール２に沿って
互いに平行方向に独立に駆動され、かつ一方がガイドレ
ール２に対して所定角度回転可能な一対の可動子３、４
をバネ体５により連結するとともに、回転自在側の可動
子３に、信号ピックアップ部６を可動子３、４の移動方
向に直交する方向に駆動可能に搭載する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は信号ピックアップ部
の移送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図８、９に光ディスク装置の信号ピック
アップ部（光ピックアップ）の従来例を示す。この従来
例において、スピンドルモータ７により回転駆動される
ディスク７０の半径方向に沿ってガイドレール２が配置
され、該ガイドレール２に沿って移動するキャリッジ８
上に対物レンズ（信号ピックアップ部６）を保持したレ
ンズホルダ６０が搭載される。キャリッジ８は両側に矩
形筒状のキャリッジコイル８０を有しており、キャリッ
ジ８駆動用の磁気回路８１のヨーク８１ａに外嵌され
る。なお、図中８１ｂは磁気回路８１を構成する磁石を
示す。キャリッジ８内に配置されたキャリッジコイル８
０に通電するとキャリッジコイルに電磁力が発生し、キ
ャリッジ８は図８において矢印Ａで示す方向、すなわち
ディスク７０の半径方向（トラック方向）に駆動され
る。

【０００３】キャリッジ８に対してレンズホルダ６０を
相対移動させるために、キャリッジ８上にレンズアクチ
ュエータ８２が構成される。レンズアクチュエータ８２
はレンズホルダ６０の両端に固定される矩形筒状のフォ
ーカスコイル８２ａと、フォーカスコイル８２ａの表面
に配置される平板状のトラックコイル８２ｂと、スプリ
ングワイヤ８２ｃを介してレンズホルダ６０を支持する
支持ブロック８２ｄとを有し、フォーカスコイル８２ａ
とトラックコイル８２ｂとはヨーク８３ａと磁石８３ｂ
により構成されるアクチュエータ磁気回路８３の磁界に
浴する。フォーカスコイル８２ａはアクチュエータ磁気
回路８３のヨーク８３ａに上下移動自在に遊嵌されてお
り、フォーカスコイル８２ａに通電すると、フォーカス
コイル８２ａは図９（ｂ）において矢印Ｂで示す方向、
すなわち上下方向の力を受けてレンズホルダ６０を上下
方向に駆動し、対物レンズ６とディスク７０との間隔が
調整される（フォーカシング）。また、トラックコイル
８２ｂに通電するとレンズホルダ６０は図９（ａ）にお
いて矢印Ｃで示す水平方向、すなわちトラック方向に移
動する（トラッキング）。

【０００４】レンズアクチュエータ８２だけではディス
ク７０半径全域にわたって光スポットを移動させること
ができないために、トラック方向への移動はキャリッジ
８とレンズアクチュエータ８２の二段構成により行わ
れ、数トラック〜数十トラックの移動に対してはレンズ
アクチュエータ８２のみを動かし、それ以上の大きな移
動に対しては、まずキャリッジ８をおおまかに目標トラ
ック近傍まで移動させた後、レンズアクチュエータ８２
で精密な位置決めを行う。

【０００５】以上の構成の下、光学系６１からディスク
７０の半径方向に照射された光ビーム６１ａはキャリッ
ジ８内に導入された後、キャリッジ８内に配置された立
ち上げミラー（図示せず）により垂直方向に光路変更し
た後、対物レンズ６によりディスク７０裏面の所定位置
に集焦される。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
例には以下の欠点がある。すなわち、トラック方向への
移動は独立した駆動系により駆動されるキャリッジ８と
レンズアクチュエータ８２を使用して行われるため、対
物レンズ６、すなわち、光スポットの滑らかな移動を行
わせるためには、制御が複雑になる。例えば、キャリッ
ジ８駆動時にレンズアクチュエータ８２は慣性力を受け
るために、これを制御系で補正する必要がある。また、
キャリッジ８は比較的大掛かりなために質量が大きくな
り、消費電力が大きくなるうえに、アクセスの高速化に
も限界がある。

【０００７】本発明は以上の欠点を解消するためになさ
れたもので、信号ピックアップ部を円滑にかつ低消費電
力で駆動できる信号ピックアップ部の移送装置の提供を
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば上記目的
は、駆動手段１によりガイドレール２に沿って互いに平
行方向に独立に駆動され、かつ一方がガイドレール２に
対して所定角度回転可能な一対の可動子３、４をバネ体
５により連結するとともに、回転自在側の可動子３に、
信号ピックアップ部６を可動子３、４の移動方向に直交
する方向に駆動可能に搭載した信号ピックアップ部の移
送装置を提供することにより達成される。

【０００９】一対の可動子３、４は各々駆動手段１によ
り独立して駆動可能であり、相互にバネ体５により連結
される。可動子３、４を同一方向に同一速度で駆動する
と一対の可動子３、４は並走状態で通常トラック方向に
沿って配置されるガイドレール２に沿って駆動され、い
ずれか一方に搭載された信号ピックアップ部６を所定位
置に移動させる。また、可動子３、４を逆方向に微少量
移動させると、バネ体５により連結された一対の可動子
３、４には偶力が発生し、所定角度範囲で回動可能な信
号ピックアップ部６を搭載した可動子３はガイドレール
２に対して所定角度回動する。可動子３の回動により信
号ピックアップ部６はガイドレール２走行方向に微少量
変位して目標トラック位置に導かれる。信号ピックアッ
プ部６は可動子３の移動方向に直交する方向に移動可能
であり、可動子３、４のガイドレール２に沿った移動、
一方の可動子３の回動、および信号ピックアップ部６の
直交方向への移動を組み合わせることにより信号ピック
アップ部６を所望の位置に円滑に移動させることができ
る。

【００１０】本移送装置を光ディスク７０の光ピックア
ップ装置に適用した場合には、ガイドレール２をディス
ク７０の半径方向、すなわちトラック方向に沿って配置
しておけば、まず、双方の可動子３、４を同一方向に同
一速度で駆動することにより所定のトラック位置に高速
で移動させることができ、この後、一方の可動子３を回
動駆動させることによりトラック位置の微調整を行うこ
とができる。また、信号ピックアップ部６を構成する対
物レンズを上下駆動させることにより、ディスク７０と
の間隔調整、すなわち、フォーカシングも行うことがで
きる。

【００１１】したがって本発明において、トラック方向
への大きな範囲での移動も微小な移動も同一の駆動手段
１で行われるために、駆動手段１の切り替えが不要とな
る。このため制御が簡単になり、しかも移動動作も円滑
になる。さらに、駆動手段の数も少なくなるために、構
造が簡単となり、軽量化を図ることができる。

【００１２】この場合、請求項２に係る発明のように、
両可動子の合成重心位置が駆動力の合成作用位置にほぼ
一致させると、可動子の駆動を円滑にすることができ
る。また、請求項３に係る発明のように、同一方向に独
立駆動可能な一対の可動子３、４をバネ体５により連結
し、一対の可動子３、４を同一方向で、かつ同一速度で
駆動することによりいずれか一方の可動子３上に搭載さ
れた信号ピックアップ部６を所定位置に移送した後、一
対の可動子３、４を偶力発生方向に駆動して信号ピック
アップ部６の位置を微調整する信号ピックアップ部の移
送方法を使用すれば、簡単な構造でアクセス速度を向上
させることができる。

【００１３】

【発明の実施の形態】図１〜６に光ディスク装置に適用
した本発明の実施の形態を示す。光ディスク装置はスピ
ンドルモータ７と、スピンドルモータ７に装着されるデ
ィスク７０の半径方向に光ビーム６１ａを照射する光学
系６１とを有する。光ビーム６１ａの光路に平行に２本
のガイドレール２、２が配置され、各ガイドレール２に
沿ってヨーク１０ａと磁石１０ｂとから構成される１組
もしくは２組の磁気回路１０、１０が配置される。これ
ら磁気回路１０と後述するトラックコイル１１により駆
動手段１が構成される。

【００１４】上記ガイドレール２には各々可動子３、４
が装着される。可動子３、４はガイド孔３０、４０を貫
通するガイドレール２に沿って移動自在であり、一方の
可動子３に形成されるガイドレール２のガイド孔３０は
一端が開放されてガイドレール２に対して所定角度範囲
での回動が許容される。上記両可動子３、４のヨーク１
０ａ対応部位には中空矩形断面形状のトラックコイル１
１が固定され、ヨーク１０ａに遊嵌される。

【００１５】ガイドレール２に対して回動自在な可動子
３は図４に示すように、中空状のレンズホルダ収容部３
１を有し、光学系６１に正対する壁面には光学系６１か
らの光ビーム６１ａをレンズホルダ収容部３１内に導く
ための導光孔３３が穿孔される。レンズホルダ収容部３
１の最奥部には光ビーム６１ａの光路を上方に反射させ
るための立ち上げミラー３２が固定される。

【００１６】上記レンズホルダ収容部３１内にはレンズ
ホルダ６０が収容される。レンズホルダ６０は垂下片６
０ａと水平片６０ｂとを有して断面Ｌ字形状に形成さ
れ、水平片６０ｂに対物レンズ６が固定される。レンズ
ホルダ６０の垂下片６０ａにはレンズホルダ６０が上下
移動しても光ビーム６１ａを遮ることのないように、縦
長の長円形状に形成された導光孔６０ｃが形成される。
さらに、レンズホルダ収容部３１の上端部には小型磁石
６２ａ、６２ａ’、ヨーク６２ｂから構成されるフォー
カス磁気回路６２が固定され、レンズホルダ６０には小
型磁石６２ａ、６２ａ’に対面して平板状のフォーカス
コイル６０ｄが固定される。図５に示すように、小型磁
石６２ａ、６２ａ’はフォーカスコイル６０ｄにＳ極と
Ｎ極が対面するように２個配置されており、ヨーク６２
ｂと小型磁石６２ａ、６２ａ’からなるフォーカス磁気
回路６２とフォーカスコイル６０ｄによりフォーカス駆
動手段６３が構成される。なお、図においては２個の磁
石を使用する場合を示したが、２極着磁した１個の磁石
を使用することもできる。

【００１７】フォーカスコイル６０ｄに電流ｉを通電す
ると、上下方向（フォーカス方向）の電磁力Ｆが発生
し、レンズホルダ６０が駆動される。このレンズホルダ
６０は一端縁をレンズホルダ６０の垂下片６０ａ先端に
係止させて該レンズホルダ収容部３１の底部開口３１ａ
を閉塞する底部板バネ６４ａと、一端縁をレンズホルダ
６０に形成された段部６０ｅに係止させてレンズホルダ
収容部３１の上部開口３１ｂを閉塞する上部板バネ６４
ｂに上下を挟まれて保持される。

【００１８】上記一対の可動子３、４は板状の２枚のバ
ネ体５、５により連結される。バネ体５は延長線上で互
いに交叉するように各可動子３、４に固定され、当該姿
勢でバネ体５を端部に固定するために、各可動子３、４
には傾斜面からなる固定面３ａ、４ａが形成される。図
２、３に示すように、バネ体５にはガイドレール２との
干渉を防止するための開口５０が開設されるとともに、
光学系６１に面したバネ体５には光ビーム６１ａを通過
させるための導光用開口５１が開設される。

【００１９】したがってこの実施の形態において、ディ
スク７０上の所定のトラックに光ビーム６１ａを集焦す
るには、まず各々の磁気回路１０の磁界に浴している両
可動子３、４のトラックコイル１１に通電し、可動子
３、４をガイドレール２に沿って同一方向に駆動する。
トラックコイル１１への給電は両可動子３、４が等しい
速度で移動するように決定される。バネ体５により連結
された可動子３、４の合成重心位置をトラックコイル１
１による駆動力の合力作用位置とを一致させておくと、
両可動子３、４を円滑に並進駆動することができる。可
動子３、４の移動により対物レンズ６は目標トラック位
置近傍まで移送される。この後、トラックコイル１１へ
の通電を停止し、次いで、両可動子３、４が反対方向に
駆動されるようにトラックコイル１１に通電する。図７
に示すように、一方の可動子３に矢印Ｄ方向の駆動力を
付加し、他方の可動子４に方向が反対で、かつ、同一の
大きさの駆動力Ｅを付加したとすると、ガイドレール２
に沿う方向の駆動力は相殺されて偶力Ｍのみが残留す
る。偶力Ｍによりガイドレール２に対して回動が許容さ
れる一方の可動子３はバネ体５の延長線上の交叉位置Ｆ
を回動中心として鎖線で示す位置から実線位置まで回動
し、これに伴い対物レンズ６はトラック方向に微小距離
δだけ移動してターゲットトラック位置に正確に正対す
る（トラッキング）。

【００２０】一方、ファーカス磁気回路６２の磁界に浴
しているレンズホルダ６０上のフォーカスコイル６０ｄ
に通電すると、上述したように電磁力Ｆによりレンズホ
ルダ６０は底部、および上部板バネ６４ａ、６４ｂが弾
性変形しつつ上下に移動する。フォーカスコイル６０ｄ
への供給電流を調整することにより、レンズホルダ６０
上の対物レンズ６とディスク７０表面との間隔を調整す
ることができ、立ち上げミラー３２により反射した光ビ
ーム６１ａをディスク７０表面上に正確に集焦させるこ
とができる（フォーカシング）。

【００２１】

【発明の効果】以上の説明から明らかなように、本発明
によれば、信号ピックアップ部を円滑にかつ低消費電力
で駆動することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明を示す図である。

【図２】図１の要部を示す図で、（ａ）は図１の２Ａ方
向矢視図、（ｂ）は図１の２Ｂ−２Ｂ線断面図である。

【図３】図１の要部斜視図である。

【図４】一方の可動子の分解斜視図である。

【図５】フォーカスコイルの作用を示す図で、（ａ）は
要部斜視図、（ｂ）は側面図である。

【図６】他の可動子を示す斜視図である。

【図７】トラック方向への微小変位操作を示す図であ
る。

【図８】従来例を示す図である。

【図９】レンズアクチュエータを示す図で、（ａ）は平
面図、（ｂ）は（ａ）の９Ｂ−９Ｂ線断面図である。

【符号の説明】

１ 駆動手段 ２ ガイドレール ３、４ 可動子 ５ バネ体 ６ 信号ピックアップ部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】駆動手段によりガイドレールに沿って互い
   に平行方向に独立に駆動され、かつ一方がガイドレール
   に対して所定角度回転可能な一対の可動子をバネ体によ
   り連結するとともに、 回転自在側の可動子に、信号ピックアップ部を可動子の
   移動方向に直交する方向に駆動可能に搭載した信号ピッ
   クアップ部の移送装置。
2. 【請求項２】前記両可動子の合成重心位置が駆動力の合
   成作用位置にほぼ一致する請求項１記載の信号ピックア
   ップ部の移送装置。
3. 【請求項３】同一方向に独立駆動可能な一対の可動子を
   バネ体により連結し、一対の可動子を同一方向で、かつ
   同一速度で駆動することによりいずれか一方の可動子上
   に搭載された信号ピックアップ部を所定位置に移送した
   後、 一対の可動子を偶力発生方向に駆動して信号ピックアッ
   プ部の位置を微調整する信号ピックアップ部の移送方
   法。