JPH11219106A

JPH11219106A - 道路地図表示装置

Info

Publication number: JPH11219106A
Application number: JP1758398A
Authority: JP
Inventors: Masaki Nakada; 田正樹中
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-01-29
Filing date: 1998-01-29
Publication date: 1999-08-10

Abstract

(57)【要約】【課題】道路地図データを表示装置へ表示可能な道路
地図表示装置において、視認性が高く見栄えの良い立体
ランドマークを表示できるようにする。【解決手段】予め立体ランドマークデータを記憶して
おくための手段１０１と、現在表示している道路地図上
に立体ランドマークが存在するかを判定する手段１０２
と、立体ランドマークデータを取得するための手段１０
３と、見下ろし角度と表示位置とを基に立体画像データ
を選択する手段１０４と、道路地図の縮尺と表示位置と
を基に立体画像データを変形処理するための手段１０５
と、立体ランドマークの描画優先順位を決定するための
定手段１０６と、立体ランドマークデータを描画するた
めの手段１０７とを備えることで、予め記憶しておく立
体画像データの容量を削減することが可能となり、視認
性が高く見栄えの良い立体ランドマーク表示が可能とな
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、立体的なランドマ
ークを道路地図上に重ねて表示装置へ表示する道路地図
表示装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、道路地図表示装置では道路地図を
表示装置に表示する際に、自車両の現在地周辺の道路地
図を遠方よりも拡大して表示する鳥瞰図表示方式を用い
た道路地図表示装置が知られている。

【０００３】道路地図を鳥瞰図表示する際には、搭乗者
にとって目印となる地図情報（例えば建築物など）も立
体的に表示することが好ましい。その際、鳥瞰図の表示
方向や表示縮尺などが変化すると、立体表示すべき地図
情報の表示位置と視点位置との位置関係が変化すること
から、鳥瞰図の表示方向等に応じて立体図形の表示形状
を変える必要がある。ところが、鳥瞰図の全ての表示方
向に対して立体画像データを予め格納しておくことは、
膨大なメモリ量を必要とするため好ましくない。一方、
立体表示すべき地図情報と視点位置との位置関係が変化
するたびに、ソフトウェア処理によって立体画像を生成
するのは膨大な処理時間がかかる。

【０００４】そこで、従来では上記課題を解決する装置
として、特開平9-127862号公報に記載された装置があ
る。この装置は、１つの立体表示する地図情報に対し
て、表示サイズ別、視点からの見下ろし方向別、視点か
らの見下ろし角度別に複数種類の立体画像データを記憶
しておき、表示装置上の表示位置、視点からの見下ろし
方向および見下ろし角度に基づいて１つの立体画像デー
タを選択して表示する。また、汎用的な形状の立体形状
の地図情報に対しては、共通の立体画像データを用いて
表示する。これにより、メモリ容量の削減と描画速度の
向上を図ったものである。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の道路地図表示装置においては、１つの立体ランドマ
ークに対して、表示サイズ別、視点からの見下ろし方向
別、視点からの見下ろし角度別に複数種類の立体画像デ
ータを記憶しておくため、１つの立体画像データのデー
タサイズを大きくすると、やはり膨大な量のメモリが必
要となってしまう。また、１つの立体画像データのデー
タサイズを小さくすると、搭乗者にとって視認性が低く
見栄えの悪い立体ランドマーク表示となってしまう。

【０００６】本発明は、上記従来の問題を解決するもの
で、表示している道路地図の縮尺と表示装置上での表示
位置とを基に、立体的な画像データを変形処理するため
の立体画像データ変形手段を設けたものであり、立体画
像データを拡大縮小の変形または左右反転の変形を行っ
て表示することにより、記憶しておく立体画像データの
容量を削減することが可能となる。また、立体ランドマ
ークデータとして透視投影後の２次元ポリゴンデータを
用いることにより、さらにデータ容量の削減が可能とな
り、立体ランドマークのサイズを大きく表示して搭乗者
にとって視認性が高く見栄えの良い立体ランドマーク表
示が可能な優れた道路地図表示装置を提供することを目
的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記問題を解決するため
に本発明は、道路地図データを表示装置へ表示すること
が可能な道路地図表示装置において、道路地図上に立体
的なランドマークを表示させるために予め立体的な画像
データを記憶しておくための立体ランドマークデータ記
憶手段と、現在表示している道路地図上に立体ランドマ
ークが存在するかを判定する立体ランドマーク有無判定
手段と、前記立体ランドマーク有無判定手段によって、
現在表示している道路地図上に立体ランドマークが存在
すると判定された場合に、立体ランドマークデータを取
得するための立体ランドマークデータ取得手段と、現在
表示している道路地図の縮尺と表示装置上での表示位置
とを基に、前記立体ランドマークデータ取得手段で取得
した立体的な画像データを変形処理するための立体画像
データ変形手段と、前記立体画像データ変形手段により
変形処理した立体的な画像データを道路地図上に重ねて
表示するための立体ランドマーク描画手段とを備えたこ
とを特徴とする道路地図表示装置としたものである。

【０００８】以上により、予め記憶しておく立体画像デ
ータの容量を削減することが可能となり、立体ランドマ
ークのサイズを大きく表示して搭乗者にとって視認性が
高く見栄えの良い立体ランドマーク表示が可能となる。

【０００９】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、道路地図データを表示装置へ表示することが可能な
道路地図表示装置において、道路地図上に立体的なラン
ドマークを表示させるために予め立体的な画像データを
記憶しておくための立体ランドマークデータ記憶手段
と、現在表示している道路地図上に立体ランドマークが
存在するかを判定する立体ランドマーク有無判定手段
と、前記立体ランドマーク有無判定手段によって、現在
表示している道路地図上に立体ランドマークが存在する
と判定された場合に、立体ランドマークデータを取得す
るための立体ランドマークデータ取得手段と、現在表示
している道路地図の縮尺と表示装置上での表示位置とを
基に、前記立体ランドマークデータ取得手段で取得した
立体的な画像データを変形処理するための立体画像デー
タ変形手段と、前記立体画像データ変形手段により変形
処理した立体的な画像データを道路地図上に重ねて表示
するための立体ランドマーク描画手段とを備えたことを
特徴とする道路地図表示装置としたものであり、予め記
憶しておく立体画像データの容量を削減することが可能
であるという作用を有する。

【００１０】また、請求項２に記載の発明は、前記立体
ランドマークデータ記憶手段は、１つの立体ランドマー
クに対して、立体ランドマークの表示方位別および視点
位置からの見下ろし角度別に複数種類の立体画像データ
を記憶しておき、道路地図データの見下ろし角度と表示
装置上での表示位置とを基に立体画像データを選択する
立体画像データ選択手段と、前記立体画像データ変形手
段は前記立体画像データ選択手段により選択された立体
画像データを、道路地図の表示縮尺と表示装置上での表
示位置とに基づいて拡大変形または縮小変形を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の道路地図表示装置とした
ものであり、予め記憶しておく立体画像データの容量を
削減することが可能であるという作用を有する。

【００１１】また、請求項３に記載の発明は、前記立体
ランドマークデータ記憶手段は、１つの立体ランドマー
クに対して立体ランドマークの表示方位別に複数種類の
立体画像データを記憶するが、複数種類の立体画像デー
タのうち左右対称の立体画像データは左右のどちらか片
方のみを記憶しておき、記憶していない方の立体画像デ
ータを表示する場合は前記立体画像データ変形手段が立
体画像データの左右反転変形を行うことを特徴とする請
求項２に記載の道路地図表示装置としたものであり、予
め記憶しておく立体画像データの容量を削減することが
可能であるという作用を有する。

【００１２】また、請求項４に記載の発明は、道路地図
データを表示装置へ表示することが可能な道路地図表示
装置において、道路地図上に立体的なランドマークを表
示させるために予め透視投影後の２次元ポリゴンデータ
を記憶しておくための立体ランドマークデータ記憶手段
と、現在表示している道路地図上に立体ランドマークが
存在するかを判定する立体ランドマーク有無判定手段
と、前記立体ランドマーク有無判定手段によって、現在
表示している道路地図上に立体ランドマークが存在する
と判定された場合に、立体ランドマークデータを取得す
るための立体ランドマークデータ取得手段と、現在表示
している道路地図の縮尺と表示装置上での表示位置とを
基に、前記立体ランドマークデータ取得手段で取得した
２次元ポリゴンデータを変形処理するための２次元ポリ
ゴンデータ変形手段と、前記２次元ポリゴンデータ変形
手段により変形処理した２次元ポリゴンデータを道路地
図上に重ねて表示するための立体ランドマーク描画手段
とを備えたことを特徴とする道路地図表示装置としたも
のであり、予め記憶しておく立体ランドマークデータの
容量を削減することが可能であるという作用を有する。

【００１３】また、請求項５に記載の発明は、前記立体
ランドマークデータ記憶手段は、１つの立体ランドマー
クに対して、立体ランドマークの表示方位別および視点
位置からの見下ろし角度別に複数種類の２次元ポリゴン
データを記憶しておき、道路地図データの見下ろし角度
と表示装置上での表示位置とを基に２次元ポリゴンデー
タを選択する２次元ポリゴンデータ選択手段と、前記２
次元ポリゴンデータ変形手段は前記２次元ポリゴンデー
タ選択手段により選択された２次元ポリゴンデータを、
道路地図の表示縮尺と表示装置上での表示位置とに基づ
いて拡大変形または縮小変形を行うことを特徴とする請
求項４に記載の道路地図表示装置としたものであり、予
め記憶しておく２次元ポリゴンデータの容量を削減する
ことが可能であるという作用を有する。

【００１４】また、請求項６に記載の発明は、前記立体
ランドマークデータ記憶手段は、１つの立体ランドマー
クに対して立体ランドマークの表示方位別に複数種類の
２次元ポリゴンデータを記憶するが、複数種類の２次元
ポリゴンデータのうち左右対称の２次元ポリゴンデータ
は左右のどちらか片方のみを記憶しておき、記憶してい
ない方の２次元ポリゴンデータを表示する場合は前記２
次元ポリゴンデータ変形手段が２次元ポリゴンデータの
左右反転変形を行うことを特徴とする請求項５に記載の
道路地図表示装置としたものであり、予め記憶しておく
２次元ポリゴンデータの容量を削減することが可能であ
るという作用を有する。

【００１５】また、請求項７に記載の発明は、前記立体
ランドマーク有無判定手段により、複数の立体ランドマ
ークが存在すると判定された場合、道路地図データを表
示するための視点位置に近い立体ランドマークが表示装
置上で手前に表示されるように、視点位置からの距離が
遠い順に描画していくために描画優先順位を決定するた
めの立体ランドマーク描画優先順位決定手段を備えたこ
とを特徴とする請求項３または請求項６に記載の道路地
図表示装置としたものであり、立体ランドマークのサイ
ズを大きくした場合に、複数の立体ランドマークの表示
が重なる場合でも視点位置に近い立体ランドマークが表
示装置上で手前に表示することが可能であるという作用
を有する。

【００１６】また、請求項８に記載の発明は、前記立体
ランドマーク描画優先順位決定手段は、立体ランドマー
クの表示装置上の表示位置を基に描画優先順位を決定す
ることを特徴とする請求項７に記載の道路地図表示装置
としたものであり、描画優先順位の決定を簡易的に行う
ことによって高速に描画優先順位の決定を行うことが可
能であるという作用を有する。

【００１７】以下、本発明の実施の形態について図面を
参照して説明する。（実施の形態１）図１は本発明の第１の実施の形態にお
ける道路地図表示装置の構成を示すものである。図１に
おいて、１０１は道路地図上に立体的なランドマークを
表示させるために予め立体ランドマークデータを記憶し
ておくための立体ランドマークデータ記憶手段、１０２
は現在表示している道路地図上に立体ランドマークが存
在するかを判定する立体ランドマーク有無判定手段、１
０３は前記立体ランドマーク有無判定手段１０２によっ
て、現在表示している道路地図上に立体ランドマークが
存在すると判定された場合に、立体ランドマークデータ
を取得するための立体ランドマークデータ取得手段、１
０４は道路地図データの見下ろし角度と表示装置上での
表示位置とを基に立体画像データを選択する立体画像デ
ータ選択手段、１０５は現在表示している道路地図の縮
尺と表示装置上での表示位置とを基に立体画像データを
変形処理するための立体画像データ変形手段、１０６は
前記立体ランドマーク有無判定手段１０２により複数の
立体ランドマークが存在すると判定された場合、道路地
図データを表示するための視点位置に近い立体ランドマ
ークが表示装置上で手前に表示されるように、視点位置
からの距離が遠い順に描画していくために描画優先順位
を決定するための立体ランドマーク描画優先順位決定手
段、１０７は前記立体画像データ変形手段１０５により
変形処理を行った立体ランドマークデータを道路地図上
に重ねて表示するための立体ランドマーク描画手段、１
０８は道路地図データを記憶しておくための道路地図デ
ータ記憶手段、１０９は前記道路地図データ記憶手段１
０８より道路地図データを取得するための道路地図デー
タ取得手段、１１０は前記道路地図データ取得手段１０
９で取得した道路地図データを描画するための道路地図
データ描画手段、１１１は立体画像データの描画結果と
道路地図データの描画結果とを合成するための画像合成
手段、１１２は表示装置である。

【００１８】以上のように構成された道路地図表示装置
について動作を説明する。図２は立体ランドマークデー
タの立体画像データを示したものであり、２０１〜２０
６は立体ランドマークの表示方位別および視点位置から
の見下ろし角度別に複数種類の立体画像データを示した
ものである。立体ランドマークデータ記憶手段１０１
は、１つの立体ランドマークに対して図２に示した複数
種類の立体画像データを予め記憶しておく。

【００１９】立体ランドマーク有無判定手段１０２は、
現在表示している道路地図上に表示すべき立体ランドマ
ークが存在するかを判定する。表示すべき立体ランドマ
ークが存在する場合、立体ランドマークデータ取得手段
１０３は前記立体ランドマークデータ記憶手段１０１よ
り、１つの立体ランドマークに対して図２に示した複数
種類の立体画像データを取得する。

【００２０】立体画像データ選択手段１０４は、前記立
体ランドマークデータ取得手段１０３により取得した複
数種類の立体画像データの中から表示に必要な立体画像
データを選択する。立体画像データの選択方法は、現在
表示している道路地図データの見下ろし角度を基に立体
画像データの見下ろし角度を選択し、表示装置上での表
示位置を基に立体画像データの表示方位を選択する。

【００２１】立体画像データ変形手段１０５は、前記立
体画像データ選択手段１０４により選択された画像デー
タを、現在表示している道路地図の縮尺と表示装置上で
の表示位置とを基に変形処理する。本実施の形態１で
は、立体画像データ変形手段１０５は、図３に示すよう
に立体画像データ拡大縮小手段３０１で構成され、前記
立体画像データ選択手段１０４により選択された画像デ
ータを、現在表示している道路地図の縮尺と表示装置上
での表示位置とを基に拡大変形または縮小変形する。例
えば、道路地図の縮尺が広域縮尺の場合は立体画像デー
タを縮小変形し、詳細縮尺の場合は立体画像データを拡
大変形する。また、同一縮尺の道路地図上では表示装置
上での表示位置が上方の場合は立体画像データを縮小変
形し、表示位置が下方の場合は立体画像データを拡大変
形する。

【００２２】立体ランドマーク描画優先順位決定手段１
０６は、前記立体ランドマーク有無判定手段１０２によ
り複数の立体ランドマークが存在すると判定された場
合、道路地図データを表示するための視点位置に近い立
体ランドマークが表示装置上で手前に表示されるよう
に、視点位置からの距離が遠い順に描画していくための
描画優先順位を決定する。

【００２３】立体ランドマーク描画手段１０７は、前記
立体ランドマーク描画優先順位決定手段１０６により決
定された描画優先順位に従って、前記立体画像データ変
形手段１０５により変形処理を行った立体画像データを
描画する。

【００２４】一方、道路地図の表示は道路地図データ記
憶手段１０８が道路地図データを記憶しておき、道路地
図データ取得手段１０９が前記道路地図データ記憶手段
１０８より道路地図データを取得して、道路地図データ
描画手段１１０が道路地図データを描画する。

【００２５】最後に、画像合成手段１１１は立体画像デ
ータの描画結果と道路地図データの描画結果とを合成し
て表示装置１１２へ表示する。

【００２６】図４は、立体画像データの変形処理を行っ
た立体ランドマークデータを道路地図上に重ねて表示し
たイメージ図である。

【００２７】以上のように本発明の実施の形態１によれ
ば、１つの立体ランドマークに対して立体ランドマーク
の表示方位別および視点位置からの見下ろし角度別に複
数種類の立体画像データを記憶しておくための立体ラン
ドマークデータ記憶手段１０１と、道路地図データの見
下ろし角度と表示装置上での表示位置とを基に立体画像
データを選択する立体画像データ選択手段１０４と、前
記立体画像データ選択手段１０４により選択された立体
画像データを、道路地図の表示縮尺と表示装置上での表
示位置とに基づいて拡大変形または縮小変形する立体画
像データ変形手段とを設けることにより、予め記憶して
おく立体画像データの容量を削減することが可能であ
る。

【００２８】（実施の形態２）図５は本発明の第２の実
施の形態における立体画像データ変形手段１０５の構成
を示すものである。図５において、５０１は立体画像デ
ータの左右反転変形を行うための立体画像データ左右反
転手段である。

【００２９】本発明の実施の形態２における道路地図表
示装置の構成は、図１に示した実施の形態１における道
路地図表示装置の構成において、立体画像データ変形手
段１０５の構成を立体画像データ左右反転手段５０１と
して構成するものである。

【００３０】以上のように構成された道路地図表示装置
について動作を説明する。図６は立体ランドマークデー
タの立体画像データを示したものであり、６０１と６０
２は左右対称の立体画像データを示している。立体ラン
ドマークデータ記憶手段１０１は、１つの立体ランドマ
ークに対して図２に示した複数種類の立体画像データを
予め記憶しておくが、図６に示すような左右対称の立体
画像データはどちらか片方のみを記憶しておく。

【００３１】以降は実施の形態１に記載の動作と同様
に、現在表示している道路地図上に表示すべき立体ラン
ドマークが存在するかを判定し、表示すべき立体ランド
マークが存在する場合、１つの立体ランドマークに対し
て複数種類の立体画像データを取得して、表示に必要な
立体画像データを選択する。

【００３２】表示に必要な立体画像データを選択した結
果、表示すべき立体ランドマークの立体画像データが存
在していなく左右対称の立体画像データのみ存在する場
合、前記立体画像データ選択手段１０４は左右対称の立
体画像データを選択し、立体画像データ変形手段１０５
は選択された左右対称の画像データを左右反転変形す
る。

【００３３】以降は実施の形態１に記載の動作と同様
に、立体ランドマーク描画手段１０６は前記立体画像デ
ータ変形手段により変形処理を行った立体画像データを
描画し、道路地図データ記憶手段１０７が道路地図デー
タを記憶しておき、道路地図データ取得手段１０８が前
記道路地図データ記憶手段１０７より道路地図データを
取得して、道路地図データ描画手段１０９が道路地図デ
ータを描画する。最後に、画像合成手段１１０は立体画
像データの描画結果と道路地図データの描画結果とを合
成して表示装置１１１へ表示する。

【００３４】以上のように本発明の実施の形態２によれ
ば、立体ランドマークデータ記憶手段は、１つの立体ラ
ンドマークに対して立体ランドマークの表示方位別に複
数種類の立体画像データを記憶するが、複数種類の立体
画像データのうち左右対称の立体画像データは左右のど
ちらか片方のみを記憶しておき、記憶していない方の立
体画像データを表示する場合に立体画像データの左右反
転変形を行うための立体画像データ変形手段を設けるこ
とにより、予め記憶しておく立体画像データの容量をさ
らに削減することが可能である。

【００３５】なお、以上の説明では、立体画像データ変
形手段１０５を立体画像データ左右反転手段５０１で構
成すると説明したが、実施の形態１で説明した立体画像
データ拡大縮小手段３０１と組み合わせて構成しても良
い。

【００３６】（実施の形態３）図７は本発明の第３の実
施の形態における道路地図表示装置の構成を示すもので
ある。図７において、７０１は道路地図上に立体的なラ
ンドマークを表示させるために予め立体ランドマークデ
ータを記憶しておくための立体ランドマークデータ記憶
手段、７０２は現在表示している道路地図上に立体ラン
ドマークが存在するかを判定する立体ランドマーク有無
判定手段、７０３は前記立体ランドマーク有無判定手段
７０２によって、現在表示している道路地図上に立体ラ
ンドマークが存在すると判定された場合に、立体ランド
マークデータを取得するための立体ランドマークデータ
取得手段、７０４は道路地図データの見下ろし角度と表
示装置上での表示位置とを基に２次元ポリゴンデータを
選択する２次元ポリゴンデータ選択手段、７０５は現在
表示している道路地図の縮尺と表示装置上での表示位置
とを基に２次元ポリゴンデータを変形処理するための２
次元ポリゴンデータ変形手段、７０６は前記立体ランド
マーク有無判定手段７０２により複数の立体ランドマー
クが存在すると判定された場合、道路地図データを表示
するための視点位置に近い立体ランドマークが表示装置
上で手前に表示されるように、視点位置からの距離が遠
い順に描画していくために描画優先順位を決定するため
の立体ランドマーク描画優先順位決定手段、７０７は前
記２次元ポリゴンデータ変形手段７０５により変形処理
を行った立体ランドマークデータを道路地図上に重ねて
表示するための立体ランドマーク描画手段、７０８は道
路地図データを記憶しておくための道路地図データ記憶
手段、７０９は前記道路地図データ記憶手段７０８より
道路地図データを取得するための道路地図データ取得手
段、７１０は前記道路地図データ取得手段７０９で取得
した道路地図データを描画するための道路地図データ描
画手段、７１１は２次元ポリゴンデータの描画結果と道
路地図データの描画結果とを合成するための画像合成手
段、７１２は表示装置である。

【００３７】以上のように構成された道路地図表示装置
について動作を説明する。図８は立体ランドマークデー
タの２次元ポリゴンデータを示したものであり、８０１
〜８０６は立体ランドマークの表示方位別および視点位
置からの見下ろし角度別に複数種類の２次元ポリゴンデ
ータを示したものである。立体ランドマークデータ記憶
手段７０１は、１つの立体ランドマークに対して図８に
示した複数種類の２次元ポリゴンデータを予め記憶して
おく。

【００３８】立体ランドマーク有無判定手段７０２は、
現在表示している道路地図上に表示すべき立体ランドマ
ークが存在するかを判定する。表示すべき立体ランドマ
ークが存在する場合、立体ランドマークデータ取得手段
７０３は前記立体ランドマークデータ記憶手段７０１よ
り、１つの立体ランドマークに対して図８に示した複数
種類の２次元ポリゴンデータを取得する。

【００３９】２次元ポリゴンデータ選択手段７０４は、
前記立体ランドマークデータ取得手段７０３により取得
した複数種類の２次元ポリゴンデータの中から表示に必
要な２次元ポリゴンデータを選択する。２次元ポリゴン
データの選択方法は、現在表示している道路地図データ
の見下ろし角度を基に２次元ポリゴンデータの見下ろし
角度を選択し、表示装置上での表示位置を基に２次元ポ
リゴンデータの表示方位を選択する。

【００４０】２次元ポリゴンデータ変形手段７０５は、
前記２次元ポリゴンデータ選択手段７０４により選択さ
れた画像データを、現在表示している道路地図の縮尺と
表示装置上での表示位置とを基に変形処理する。本実施
の形態では、２次元ポリゴンデータ変形手段７０５は、
図９に示すように２次元ポリゴンデータ拡大縮小手段９
０１で構成され、前記２次元ポリゴンデータ選択手段７
０４により選択された画像データを、現在表示している
道路地図の縮尺と表示装置上での表示位置とを基に拡大
変形または縮小変形する。例えば、道路地図の縮尺が広
域縮尺の場合は２次元ポリゴンデータを縮小変形し、詳
細縮尺の場合は２次元ポリゴンデータを拡大変形する。
また、同一縮尺の道路地図上では表示装置上での表示位
置が上方の場合は２次元ポリゴンデータを縮小変形し、
表示位置が下方の場合は２次元ポリゴンデータを拡大変
形する。

【００４１】立体ランドマーク描画優先順位決定手段７
０６は、前記立体ランドマーク有無判定手段７０２によ
り複数の立体ランドマークが存在すると判定された場
合、道路地図データを表示するための視点位置に近い立
体ランドマークが表示装置上で手前に表示されるよう
に、視点位置からの距離が遠い順に描画していくための
描画優先順位を決定する。

【００４２】立体ランドマーク描画手段７０７は、前記
立体ランドマーク描画優先順位決定手段７０６により決
定された描画優先順位に従って、前記２次元ポリゴンデ
ータ変形手段７０５により変形処理を行った２次元ポリ
ゴンデータを描画する。

【００４３】一方、道路地図の表示は道路地図データ記
憶手段７０８が道路地図データを記憶しておき、道路地
図データ取得手段７０９が前記道路地図データ記憶手段
７０８より道路地図データを取得して、道路地図データ
描画手段７１０が道路地図データを描画する。

【００４４】最後に、画像合成手段７１１は２次元ポリ
ゴンデータの描画結果と道路地図データの描画結果とを
合成して表示装置７１２へ表示する。

【００４５】以上のように本発明の実施の形態３によれ
ば、１つの立体ランドマークに対して立体ランドマーク
の表示方位別および視点位置からの見下ろし角度別に複
数種類の２次元ポリゴンデータを記憶しておくための立
体ランドマークデータ記憶手段７０１と、道路地図デー
タの見下ろし角度と表示装置上での表示位置とを基に２
次元ポリゴンデータを選択する２次元ポリゴンデータ選
択手段７０４と、前記２次元ポリゴンデータ選択手段７
０４により選択された２次元ポリゴンデータを、道路地
図の表示縮尺と表示装置上での表示位置とに基づいて拡
大変形または縮小変形する２次元ポリゴンデータ変形手
段７０５とを設けることにより、予め記憶しておく立体
ランドマークデータの容量を削減することが可能であ
る。

【００４６】

【発明の効果】以上のように本発明は、道路地図上に立
体的なランドマークを表示させるために予め立体ランド
マークデータを記憶しておくための立体ランドマークデ
ータ記憶手段と、現在表示している道路地図上に立体ラ
ンドマークが存在するかを判定する立体ランドマーク有
無判定手段と、前記立体ランドマーク有無判定手段によ
って、現在表示している道路地図上に立体ランドマーク
が存在すると判定された場合に、立体ランドマークデー
タを取得するための立体ランドマークデータ取得手段
と、道路地図データの見下ろし角度と表示装置上での表
示位置とを基に立体画像データを選択する立体画像デー
タ選択手段と、現在表示している道路地図の縮尺と表示
装置上での表示位置とを基に立体画像データを変形処理
するための立体画像データ変形手段と、前記立体ランド
マーク有無判定手段により複数の立体ランドマークが存
在すると判定された場合、道路地図データを表示するた
めの視点位置に近い立体ランドマークが表示装置上で手
前に表示されるように、視点位置からの距離が遠い順に
描画していくために描画優先順位を決定するための立体
ランドマーク描画優先順位決定手段と、前記立体画像デ
ータ変形手段により変形処理を行った立体ランドマーク
データを道路地図上に重ねて表示するための立体ランド
マーク描画手段とを備えたことを特徴とする道路地図表
示装置としたものであり、予め記憶しておく立体画像デ
ータの容量を削減することが可能であるという効果が得
られる。

【００４７】また、前記立体ランドマークデータ記憶手
段は、１つの立体ランドマークに対して立体ランドマー
クの表示方位別に複数種類の立体画像データを記憶する
が、複数種類の立体画像データのうち左右対称の立体画
像データは左右のどちらか片方のみを記憶しておき、記
憶していない方の立体画像データを表示する場合は前記
立体画像データ変形手段が立体画像データの左右反転変
形を行うことを特徴とする道路地図表示装置としたもの
であり、予め記憶しておく立体画像データの容量を削減
することが可能であるという効果が得られる。

【００４８】また、道路地図上に立体的なランドマーク
を表示させるために予め立体ランドマークデータを記憶
しておくための立体ランドマークデータ記憶手段と、現
在表示している道路地図上に立体ランドマークが存在す
るかを判定する立体ランドマーク有無判定手段と、前記
立体ランドマーク有無判定手段によって、現在表示して
いる道路地図上に立体ランドマークが存在すると判定さ
れた場合に、立体ランドマークデータを取得するための
立体ランドマークデータ取得手段と、道路地図データの
見下ろし角度と表示装置上での表示位置とを基に２次元
ポリゴンデータを選択する２次元ポリゴンデータ選択手
段と、現在表示している道路地図の縮尺と表示装置上で
の表示位置とを基に２次元ポリゴンデータを変形処理す
るための２次元ポリゴンデータ変形手段と、前記立体ラ
ンドマーク有無判定手段により複数の立体ランドマーク
が存在すると判定された場合、道路地図データを表示す
るための視点位置に近い立体ランドマークが表示装置上
で手前に表示されるように、視点位置からの距離が遠い
順に描画していくために描画優先順位を決定するための
立体ランドマーク描画優先順位決定手段と、前記２次元
ポリゴンデータ変形手段により変形処理を行った立体ラ
ンドマークデータを道路地図上に重ねて表示するための
立体ランドマーク描画手段とを備えたことを特徴とする
道路地図表示装置としたものであり、予め記憶しておく
立体ランドマークデータの容量を削減することが可能で
あるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１における道路地図表示装
置の構成を示すブロック図

【図２】本発明の実施の形態１における道路地図表示装
置の動作説明のための立体画像データの概念図

【図３】本発明の実施の形態１における立体画像データ
変形手段の構成を示すブロック図

【図４】本発明の実施の形態１における道路地図表示装
置で立体ランドマークデータを道路地図上に重ねて表示
したイメージ図

【図５】本発明の実施の形態２における立体画像データ
変形手段の構成を示すブロック図

【図６】本発明の実施の形態２における道路地図表示装
置の動作説明のための左右対称の立体画像データの概念
図

【図７】本発明の実施の形態３における道路地図表示装
置の構成を示すブロック図

【図８】本発明の実施の形態３における道路地図表示装
置の動作説明のための２次元ポリゴンデータの概念図

【図９】本発明の実施の形態３における立体画像データ
変形手段の構成を示すブロック図

【符号の説明】

１０１立体ランドマークデータ記憶手段１０２立体ランドマーク有無判定手段１０３立体ランドマークデータ取得手段１０４立体画像データ選択手段１０５立体画像データ変形手段１０６立体ランドマーク描画優先順位決定手段１０７立体ランドマーク描画手段１０８道路地図データ記憶手段１０９道路地図データ取得手段１１０道路地図データ描画手段１１１画像合成手段１１２表示装置２０１〜２０６立体画像データ３０１立体画像データ拡大縮小手段５０１立体画像データ左右反転手段６０１〜６０２左右対称の立体画像データ７０１立体ランドマークデータ記憶手段７０２立体ランドマーク有無判定手段７０３立体ランドマークデータ取得手段７０４２次元ポリゴンデータ選択手段７０５２次元ポリゴンデータ変形手段７０６立体ランドマーク描画優先順位決定手段７０７立体ランドマーク描画手段７０８道路地図データ記憶手段７０９道路地図データ取得手段７１０道路地図データ描画手段７１１画像合成手段７１２表示装置８０１〜８０６２次元ポリゴンデータ９０１２次元ポリゴンデータ拡大縮小手段

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】道路地図データを表示装置へ表示するこ
とが可能な道路地図表示装置において、道路地図上に立
体的なランドマークを表示させるために予め立体的な画
像データを記憶しておくための立体ランドマークデータ
記憶手段と、現在表示している道路地図上に立体ランド
マークが存在するかを判定する立体ランドマーク有無判
定手段と、前記立体ランドマーク有無判定手段によっ
て、現在表示している道路地図上に立体ランドマークが
存在すると判定された場合に、立体ランドマークデータ
を取得するための立体ランドマークデータ取得手段と、
現在表示している道路地図の縮尺と表示装置上での表示
位置とを基に、前記立体ランドマークデータ取得手段で
取得した立体的な画像データを変形処理するための立体
画像データ変形手段と、前記立体画像データ変形手段に
より変形処理した立体的な画像データを道路地図上に重
ねて表示するための立体ランドマーク描画手段とを備え
たことを特徴とする道路地図表示装置。
【請求項２】前記立体ランドマークデータ記憶手段
は、１つの立体ランドマークに対して、立体ランドマー
クの表示方位別および視点位置からの見下ろし角度別に
複数種類の立体画像データを記憶しておき、道路地図デ
ータの見下ろし角度と表示装置上での表示位置とを基に
立体画像データを選択する立体画像データ選択手段と、
前記立体画像データ変形手段は前記立体画像データ選択
手段により選択された立体画像データを、道路地図の表
示縮尺と表示装置上での表示位置とに基づいて拡大変形
または縮小変形を行うことを特徴とする請求項１に記載
の道路地図表示装置。
【請求項３】前記立体ランドマークデータ記憶手段
は、１つの立体ランドマークに対して立体ランドマーク
の表示方位別に複数種類の立体画像データを記憶する
が、複数種類の立体画像データのうち左右対称の立体画
像データは左右のどちらか片方のみを記憶しておき、記
憶していない方の立体画像データを表示する場合は前記
立体画像データ変形手段が立体画像データの左右反転変
形を行うことを特徴とする請求項２に記載の道路地図表
示装置。
【請求項４】道路地図データを表示装置へ表示するこ
とが可能な道路地図表示装置において、道路地図上に立
体的なランドマークを表示させるために予め透視投影後
の２次元ポリゴンデータを記憶しておくための立体ラン
ドマークデータ記憶手段と、現在表示している道路地図
上に立体ランドマークが存在するかを判定する立体ラン
ドマーク有無判定手段と、前記立体ランドマーク有無判
定手段によって、現在表示している道路地図上に立体ラ
ンドマークが存在すると判定された場合に、立体ランド
マークデータを取得するための立体ランドマークデータ
取得手段と、現在表示している道路地図の縮尺と表示装
置上での表示位置とを基に、前記立体ランドマークデー
タ取得手段で取得した２次元ポリゴンデータを変形処理
するための２次元ポリゴンデータ変形手段と、前記２次
元ポリゴンデータ変形手段により変形処理した２次元ポ
リゴンデータを道路地図上に重ねて表示するための立体
ランドマーク描画手段とを備えたことを特徴とする道路
地図表示装置。
【請求項５】前記立体ランドマークデータ記憶手段
は、１つの立体ランドマークに対して、立体ランドマー
クの表示方位別および視点位置からの見下ろし角度別に
複数種類の２次元ポリゴンデータを記憶しておき、道路
地図データの見下ろし角度と表示装置上での表示位置と
を基に２次元ポリゴンデータを選択する２次元ポリゴン
データ選択手段と、前記２次元ポリゴンデータ変形手段
は前記２次元ポリゴンデータ選択手段により選択された
２次元ポリゴンデータを、道路地図の表示縮尺と表示装
置上での表示位置とに基づいて拡大変形または縮小変形
を行うことを特徴とする請求項４に記載の道路地図表示
装置。
【請求項６】前記立体ランドマークデータ記憶手段
は、１つの立体ランドマークに対して立体ランドマーク
の表示方位別に複数種類の２次元ポリゴンデータを記憶
するが、複数種類の２次元ポリゴンデータのうち左右対
称の２次元ポリゴンデータは左右のどちらか片方のみを
記憶しておき、記憶していない方の２次元ポリゴンデー
タを表示する場合は前記２次元ポリゴンデータ変形手段
が２次元ポリゴンデータの左右反転変形を行うことを特
徴とする請求項５に記載の道路地図表示装置。
【請求項７】前記立体ランドマーク有無判定手段によ
り、複数の立体ランドマークが存在すると判定された場
合、道路地図データを表示するための視点位置に近い立
体ランドマークが表示装置上で手前に表示されるよう
に、視点位置からの距離が遠い順に描画していくために
描画優先順位を決定するための立体ランドマーク描画優
先順位決定手段を備えたことを特徴とする請求項３また
は請求項６に記載の道路地図表示装置。
【請求項８】前記立体ランドマーク描画優先順位決定
手段は、立体ランドマークの表示装置上の表示位置を基
に描画優先順位を決定することを特徴とする請求項７に
記載の道路地図表示装置。