JPH11218421A - Lvsの多重使用方法及びその装置 - Google Patents
Lvsの多重使用方法及びその装置Info
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- JPH11218421A JPH11218421A JP2107798A JP2107798A JPH11218421A JP H11218421 A JPH11218421 A JP H11218421A JP 2107798 A JP2107798 A JP 2107798A JP 2107798 A JP2107798 A JP 2107798A JP H11218421 A JPH11218421 A JP H11218421A
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- Japan
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- laser
- optical fiber
- monitor
- pulse laser
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/36—Component parts
- E02F3/42—Drives for dippers, buckets, dipper-arms or bucket-arms
- E02F3/43—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations
- E02F3/435—Control of dipper or bucket position; Control of sequence of drive operations for dipper-arms, backhoes or the like
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 一台のモニターで多数の個所の映像を映し出
すことができるLVSの多重使用方法及びその装置を提
供する。 【解決手段】 パルスレーザーを用いたレンジゲートカ
メラで多数の個所を1台のモニターで監視するためのL
VSの多重使用方法において、レーザー照射装置10か
らのパルスレーザーを光学照射系分岐器12を介して多
数のレーザ照射用光ファイバ131 ,132 ,…13n-
1 ,13n に順次入射し、その各レーザ照射用光ファイ
バ131 ,132 ,…13n-1 ,13n に近接して設け
た映像用光ファイバ151 ,152 ,…15n-1 ,15
n からの映像を順次ボアスコープ系分岐器16を介して
撮像装置18に入射して各個所の映像を順次切り換えて
モニター19に映し出すようにしたものである。
すことができるLVSの多重使用方法及びその装置を提
供する。 【解決手段】 パルスレーザーを用いたレンジゲートカ
メラで多数の個所を1台のモニターで監視するためのL
VSの多重使用方法において、レーザー照射装置10か
らのパルスレーザーを光学照射系分岐器12を介して多
数のレーザ照射用光ファイバ131 ,132 ,…13n-
1 ,13n に順次入射し、その各レーザ照射用光ファイ
バ131 ,132 ,…13n-1 ,13n に近接して設け
た映像用光ファイバ151 ,152 ,…15n-1 ,15
n からの映像を順次ボアスコープ系分岐器16を介して
撮像装置18に入射して各個所の映像を順次切り換えて
モニター19に映し出すようにしたものである。
Description
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、パルスレーザーを
用いたレンジゲートカメラ1台でボアスコープと光学照
射系を備えることにより、複数の場所の映像を切換えに
よって1台のモニターで見るようにしたLVSの多重使
用方法及びその装置に関するものである。
用いたレンジゲートカメラ1台でボアスコープと光学照
射系を備えることにより、複数の場所の映像を切換えに
よって1台のモニターで見るようにしたLVSの多重使
用方法及びその装置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】近年、海底や河底等の水底を掘削した
り、捨石を行って埋め立てたりする水底の均し作業を、
水中バックホウを遠隔操縦することによって行うように
する技術の研究,開発が進められている。
り、捨石を行って埋め立てたりする水底の均し作業を、
水中バックホウを遠隔操縦することによって行うように
する技術の研究,開発が進められている。
【0003】本出願人は、先に特願平9−309472
号(発明の名称;水中作業機械の遠隔操縦装置)にて、
水面近くから放射したマルチナロービームにて水底の3
次元ワイヤメッシュ画像を作成すると共に水中バックホ
ウに搭載した水中レーザーテレビを用いたLVS(Lase
r Viewing System)により水底をモニターし、そのワイ
ヤメッシュ画像とモニター画面とを見ながら水中バック
ホウを遠隔操縦することを提案した。
号(発明の名称;水中作業機械の遠隔操縦装置)にて、
水面近くから放射したマルチナロービームにて水底の3
次元ワイヤメッシュ画像を作成すると共に水中バックホ
ウに搭載した水中レーザーテレビを用いたLVS(Lase
r Viewing System)により水底をモニターし、そのワイ
ヤメッシュ画像とモニター画面とを見ながら水中バック
ホウを遠隔操縦することを提案した。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この先
願においては、1個所の映像は、1台のレーザー照射装
置と撮像装置によりモニターすることができるが、多数
箇所の映像をモニターしようとすると、その個所に応じ
てLVSとモニターを用意する必要があり、高価になる
問題がある。
願においては、1個所の映像は、1台のレーザー照射装
置と撮像装置によりモニターすることができるが、多数
箇所の映像をモニターしようとすると、その個所に応じ
てLVSとモニターを用意する必要があり、高価になる
問題がある。
【0005】そこで、本発明の目的は、上記課題を解決
し、一台のモニターで多数の個所の映像を映し出すこと
ができるLVSの多重使用方法及びその装置を提供する
ことにある。
し、一台のモニターで多数の個所の映像を映し出すこと
ができるLVSの多重使用方法及びその装置を提供する
ことにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明は、パルスレーザーを用いたレンジ
ゲートカメラで多数の個所を1台のモニターで監視する
ためのLVSの多重使用方法において、レーザー照射装
置からのパルスレーザーを光学照射系分岐器を介して多
数のレーザ照射用光ファイバに順次入射し、その各レー
ザ照射用光ファイバに近接して設けた映像用光ファイバ
からの映像を順次ボアスコープ系分岐器を介して撮像装
置に入射して各個所の映像を順次切り換えてモニターに
映し出すようにしたLVSの多重使用方法である。
に、請求項1の発明は、パルスレーザーを用いたレンジ
ゲートカメラで多数の個所を1台のモニターで監視する
ためのLVSの多重使用方法において、レーザー照射装
置からのパルスレーザーを光学照射系分岐器を介して多
数のレーザ照射用光ファイバに順次入射し、その各レー
ザ照射用光ファイバに近接して設けた映像用光ファイバ
からの映像を順次ボアスコープ系分岐器を介して撮像装
置に入射して各個所の映像を順次切り換えてモニターに
映し出すようにしたLVSの多重使用方法である。
【0007】請求項2の発明は、パルスレーザーを用い
たレンジゲートカメラで多数の個所を1台のモニターで
監視するためのLVSの多重使用装置において、パルス
レーザーを出射するレーザー照射装置と、端末が、多数
の撮像すべき個所に臨んで設けられたレーザ照射用光フ
ァイバと、端末が、それぞれのレーザ照射用光ファイバ
に近接して設けられ、照射された個所の映像を取り込む
映像用光ファイバと、上記レーザー照射装置からのパル
スレーザーが入射されると共にそのパルスレーザーを、
レーザ照射用光ファイバに順次切り換えて入射する光学
照射系分岐器と、上記映像用光ファイバからの映像を切
り換えるボアスコープ系分岐器と、ボアスコープ系分岐
器からの映像を撮像する撮像装置と、その撮像装置で撮
像した映像を映し出すモニターとを備えたLVSの多重
使用装置である。
たレンジゲートカメラで多数の個所を1台のモニターで
監視するためのLVSの多重使用装置において、パルス
レーザーを出射するレーザー照射装置と、端末が、多数
の撮像すべき個所に臨んで設けられたレーザ照射用光フ
ァイバと、端末が、それぞれのレーザ照射用光ファイバ
に近接して設けられ、照射された個所の映像を取り込む
映像用光ファイバと、上記レーザー照射装置からのパル
スレーザーが入射されると共にそのパルスレーザーを、
レーザ照射用光ファイバに順次切り換えて入射する光学
照射系分岐器と、上記映像用光ファイバからの映像を切
り換えるボアスコープ系分岐器と、ボアスコープ系分岐
器からの映像を撮像する撮像装置と、その撮像装置で撮
像した映像を映し出すモニターとを備えたLVSの多重
使用装置である。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の好適一実施の形態
を添付図面に基づいて詳述する。
を添付図面に基づいて詳述する。
【0009】図1において、10は、数nsのパルスレ
ーザーを出射するレーザー照射装置で、その出射端が光
ファイバ11を介して光学照射系分岐器12に接続され
る。光学照射系分岐器12には、多数本のレーザー照射
用光ファイバ131 ,132,…13n-1 ,13n が接
続され、切換器14にて光ファイバ11からのパルスレ
ーザーを任意のレーザー照射用光ファイバ131 ,13
2 ,…13n-1 ,13n に入射できるようになってい
る。
ーザーを出射するレーザー照射装置で、その出射端が光
ファイバ11を介して光学照射系分岐器12に接続され
る。光学照射系分岐器12には、多数本のレーザー照射
用光ファイバ131 ,132,…13n-1 ,13n が接
続され、切換器14にて光ファイバ11からのパルスレ
ーザーを任意のレーザー照射用光ファイバ131 ,13
2 ,…13n-1 ,13n に入射できるようになってい
る。
【0010】このレーザー照射用光ファイバ131 ,1
32 ,…13n-1 ,13n の端末P1 ,P2 ,…Pn-1
,Pn は、撮像すべき個所まで延ばされると共にその
撮像すべき個所にレーザーを照射できるようになってい
る。
32 ,…13n-1 ,13n の端末P1 ,P2 ,…Pn-1
,Pn は、撮像すべき個所まで延ばされると共にその
撮像すべき個所にレーザーを照射できるようになってい
る。
【0011】この端末P1 ,P2 ,…Pn-1 ,Pn に位
置して、端末P1 ,P2 ,…Pn-1,Pn からレーザー
光で照射された個所の像を取り込む映像用光ファイバ1
51,152 ,…15n-1 ,15n のボアスコープ端末
B1 ,B2 ,…Bn-1 ,Bnが設けられ、その映像用光
ファイバ151 ,152 ,…15n-1 ,15n の各他
端がボアスコープ系分岐器16に接続される。
置して、端末P1 ,P2 ,…Pn-1,Pn からレーザー
光で照射された個所の像を取り込む映像用光ファイバ1
51,152 ,…15n-1 ,15n のボアスコープ端末
B1 ,B2 ,…Bn-1 ,Bnが設けられ、その映像用光
ファイバ151 ,152 ,…15n-1 ,15n の各他
端がボアスコープ系分岐器16に接続される。
【0012】ボアスコープ系分岐器16は、光ファイバ
17を介してI/I(Image Intensifier )付撮像装置
18が接続され、切換器14にて各映像用光ファイバ1
51,152 ,…15n-1 ,15n からの映像を光ファ
イバ17を介して撮像装置18に入射するようになって
いる。
17を介してI/I(Image Intensifier )付撮像装置
18が接続され、切換器14にて各映像用光ファイバ1
51,152 ,…15n-1 ,15n からの映像を光ファ
イバ17を介して撮像装置18に入射するようになって
いる。
【0013】撮像装置18には、撮像した映像を映し出
すモニター19が接続される。
すモニター19が接続される。
【0014】光学照射系分岐器12は、図3に示すよう
に光ファイバ11からのパルスレーザー光Lに対して直
交する方向にレーザー照射用光ファイバ131 ,132
,…13n-1 ,13n の各端末が配列され、そのパル
スレーザー光Lに平行にレール21が設けられると共に
そのレール21上を移動するステッピングモータ22が
設けられ、そのステッピングモータ22にパルスレーザ
ー光Lに沿って移動すると共にそのパルスレーザー光L
を各レーザー照射用光ファイバ131 ,132 ,…13
n-1 ,13n に入射するミラー23が設けられ、切換器
14にて、ステッピングモータ22が移動され、各光フ
ァイバ131 ,132 ,…13n-1 ,13n にパルスレ
ーザー光Lを入射する位置に停止できるようになってい
る。
に光ファイバ11からのパルスレーザー光Lに対して直
交する方向にレーザー照射用光ファイバ131 ,132
,…13n-1 ,13n の各端末が配列され、そのパル
スレーザー光Lに平行にレール21が設けられると共に
そのレール21上を移動するステッピングモータ22が
設けられ、そのステッピングモータ22にパルスレーザ
ー光Lに沿って移動すると共にそのパルスレーザー光L
を各レーザー照射用光ファイバ131 ,132 ,…13
n-1 ,13n に入射するミラー23が設けられ、切換器
14にて、ステッピングモータ22が移動され、各光フ
ァイバ131 ,132 ,…13n-1 ,13n にパルスレ
ーザー光Lを入射する位置に停止できるようになってい
る。
【0015】図4(a),(b)は、光学照射系分岐器
12の他の例を示し、回転盤25にレーザー照射用光フ
ァイバ131 ,132 ,…13n-1 ,13n の各端末を
取り付け、その回転盤25をステッピングモータ26で
回転させることで光ファイバ11からのパルスレーザー
光Lをレーザー照射用光ファイバ131 ,132 ,…1
3n-1 ,13n の各端末に入射するようにしたものであ
る。
12の他の例を示し、回転盤25にレーザー照射用光フ
ァイバ131 ,132 ,…13n-1 ,13n の各端末を
取り付け、その回転盤25をステッピングモータ26で
回転させることで光ファイバ11からのパルスレーザー
光Lをレーザー照射用光ファイバ131 ,132 ,…1
3n-1 ,13n の各端末に入射するようにしたものであ
る。
【0016】ボアスコープ系分岐器16は、図5に示す
ように、映像用光ファイバ151 ,152 ,…15n-1
,15n の端末が整列されて設けられ、その整列方向
に沿ってレール27が設けられると共にレール27上を
移動するステッピングモータ28が設けられ、そのステ
ッピングモータ28に各映像用光ファイバ151 ,15
2 ,…15n-1 ,15n からの映像を光ファイバ17に
入射するミラー29が設けられる。また各映像用光ファ
イバ151 ,152 ,…15n-1 ,15n には、コリメ
ータレンズ30が設けられ、光ファイバ17の入射端に
は、ミラー29からの像を光ファイバ17に集光するた
めの集光レンズ31が設けられる。
ように、映像用光ファイバ151 ,152 ,…15n-1
,15n の端末が整列されて設けられ、その整列方向
に沿ってレール27が設けられると共にレール27上を
移動するステッピングモータ28が設けられ、そのステ
ッピングモータ28に各映像用光ファイバ151 ,15
2 ,…15n-1 ,15n からの映像を光ファイバ17に
入射するミラー29が設けられる。また各映像用光ファ
イバ151 ,152 ,…15n-1 ,15n には、コリメ
ータレンズ30が設けられ、光ファイバ17の入射端に
は、ミラー29からの像を光ファイバ17に集光するた
めの集光レンズ31が設けられる。
【0017】図3,図5のステッピングモータ22,2
8とは切換器14で、連動するよう移動され、パルスレ
ーザー光Lが入射されたレーザー照射用光ファイバ13
とそのファイバ13に近接して設けられた映像用光ファ
イバ15からの像が撮像装置18に入射するようにされ
る。
8とは切換器14で、連動するよう移動され、パルスレ
ーザー光Lが入射されたレーザー照射用光ファイバ13
とそのファイバ13に近接して設けられた映像用光ファ
イバ15からの像が撮像装置18に入射するようにされ
る。
【0018】図2は、図1のLVSの多重使用装置を水
中バックホウ35に適用する例を示したものである。
中バックホウ35に適用する例を示したものである。
【0019】水中バックホウ35は、海底36を走行す
るための無限軌道帯37と、無限軌道帯37上に回転自
在に設けられた本体38と、その本体38に俯仰自在な
屈曲アーム39と、その屈曲アーム39の先端に屈曲自
在に設けられたバッケット40とからなり、図には示し
ていないが、海上から遠隔操作で操縦できるようになっ
ている。
るための無限軌道帯37と、無限軌道帯37上に回転自
在に設けられた本体38と、その本体38に俯仰自在な
屈曲アーム39と、その屈曲アーム39の先端に屈曲自
在に設けられたバッケット40とからなり、図には示し
ていないが、海上から遠隔操作で操縦できるようになっ
ている。
【0020】この遠隔操作の際に、所要の個所を見るこ
とができるように、水中バックホウ35に、レーザー照
射用光ファイバ131 ,132 ,…13n-1 ,13n の
端末P1 ,P2 ,…Pn-1 ,Pn と映像用光ファイバ1
51 ,152 ,…15n-1 ,15n のボアスコープ端末
B1 ,B2 ,…Bn-1 ,Bn との対からなる1組のカメ
ラ411 ,412 ,…41n-1 ,41n が設けられ、そ
の各ファイバ13,15が船上まで延出され、船内で、
図1に示したモニター19で、これらカメラ411 ,4
12 ,…41n-1 ,41n を切り換えて見ることができ
るようになっている。
とができるように、水中バックホウ35に、レーザー照
射用光ファイバ131 ,132 ,…13n-1 ,13n の
端末P1 ,P2 ,…Pn-1 ,Pn と映像用光ファイバ1
51 ,152 ,…15n-1 ,15n のボアスコープ端末
B1 ,B2 ,…Bn-1 ,Bn との対からなる1組のカメ
ラ411 ,412 ,…41n-1 ,41n が設けられ、そ
の各ファイバ13,15が船上まで延出され、船内で、
図1に示したモニター19で、これらカメラ411 ,4
12 ,…41n-1 ,41n を切り換えて見ることができ
るようになっている。
【0021】この端末部となるカメラ41は、可動部分
を持たないもののみを水中バックホウ35に搭載される
ため、振動や衝撃に強い監視システムが実現できる。
を持たないもののみを水中バックホウ35に搭載される
ため、振動や衝撃に強い監視システムが実現できる。
【0022】また、この監視システムは、パルスレーザ
ーを用いたレンジゲートカメラで監視するため濁度の高
い個所でも視認距離が長く、良好な遠隔操作が行える。
ーを用いたレンジゲートカメラで監視するため濁度の高
い個所でも視認距離が長く、良好な遠隔操作が行える。
【0023】本発明のLVSの多重使用方法及びその装
置は、図2の水中バックホウに使用する他に、例えば防
犯用に用いることができる。
置は、図2の水中バックホウに使用する他に、例えば防
犯用に用いることができる。
【0024】この場合、防犯用に、犯人が侵入した時
に、霧を瞬時に出す装置と抱き合わせで使用し、重要な
物等を格納した部屋の中に、これらカメラ411 ,41
2 ,…41n-1 ,41n を設置しておき、犯人が部屋の
中に侵入した霧を噴霧し、その霧を通してカメラ411
,412 ,…41n-1 ,41n を切り換えて犯人を多
方向から撮影し、犯人を特定するなどの防犯システムに
適用できる。
に、霧を瞬時に出す装置と抱き合わせで使用し、重要な
物等を格納した部屋の中に、これらカメラ411 ,41
2 ,…41n-1 ,41n を設置しておき、犯人が部屋の
中に侵入した霧を噴霧し、その霧を通してカメラ411
,412 ,…41n-1 ,41n を切り換えて犯人を多
方向から撮影し、犯人を特定するなどの防犯システムに
適用できる。
【0025】
【発明の効果】以上要するに本発明によれば、一台の撮
像装置で任意の個所の映像を切り換えて監視できるた
め、安価なシステム構成が可能となる。
像装置で任意の個所の映像を切り換えて監視できるた
め、安価なシステム構成が可能となる。
【図1】本発明の一実施の形態を示す概略図である。
【図2】本発明の適用例を示す図である。
【図3】図1の光学照射系分岐器の一例を示す図であ
る。
る。
【図4】図3の変形例を示す図である。
【図5】図1のボアスコープ系分岐器の一例を示す図で
ある。
ある。
10 レーザー照射装置 12 光学照射系分岐器 13 レーザー照射用光ファイバ 15 映像用光ファイバ 16 ボアスコープ系分岐器 18 撮像装置 19 モニター
Claims (2)
- 【請求項1】 パルスレーザーを用いたレンジゲートカ
メラで多数の個所を1台のモニターで監視するためのL
VSの多重使用方法において、レーザー照射装置からの
パルスレーザーを光学照射系分岐器を介して多数のレー
ザ照射用光ファイバに順次入射し、その各レーザ照射用
光ファイバに近接して設けた映像用光ファイバからの映
像を順次ボアスコープ系分岐器を介して撮像装置に入射
して各個所の映像を順次切り換えてモニターに映し出す
ことを特徴とするLVSの多重使用方法。 - 【請求項2】 パルスレーザーを用いたレンジゲートカ
メラで多数の個所を1台のモニターで監視するためのL
VSの多重使用装置において、パルスレーザーを出射す
るレーザー照射装置と、端末が、多数の撮像すべき個所
に臨んで設けられたレーザ照射用光ファイバと、端末
が、それぞれのレーザ照射用光ファイバに近接して設け
られ、照射された個所の映像を取り込む映像用光ファイ
バと、上記レーザー照射装置からのパルスレーザーが入
射されると共にそのパルスレーザーを、レーザ照射用光
ファイバに順次切り換えて入射する光学照射系分岐器
と、上記映像用光ファイバからの映像を切り換えるボア
スコープ系分岐器と、ボアスコープ系分岐器からの映像
を撮像する撮像装置と、その撮像装置で撮像した映像を
映し出すモニターとを備えたことを特徴とするLVSの
多重使用装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2107798A JPH11218421A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Lvsの多重使用方法及びその装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2107798A JPH11218421A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Lvsの多重使用方法及びその装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11218421A true JPH11218421A (ja) | 1999-08-10 |
Family
ID=12044835
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2107798A Pending JPH11218421A (ja) | 1998-02-02 | 1998-02-02 | Lvsの多重使用方法及びその装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11218421A (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100956168B1 (ko) * | 2007-09-18 | 2010-05-06 | 삼성중공업 주식회사 | 엘브이에스를 이용한 탑브릿지패드 단차와 갭 계측장치 및방법 |
US7800639B2 (en) | 2001-02-15 | 2010-09-21 | Joseph Dale Udy | Laser pulse image switches |
-
1998
- 1998-02-02 JP JP2107798A patent/JPH11218421A/ja active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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