JPH11217062A - Vehicle surface treatment apparatus - Google Patents
Vehicle surface treatment apparatusInfo
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- JPH11217062A JPH11217062A JP29991998A JP29991998A JPH11217062A JP H11217062 A JPH11217062 A JP H11217062A JP 29991998 A JP29991998 A JP 29991998A JP 29991998 A JP29991998 A JP 29991998A JP H11217062 A JPH11217062 A JP H11217062A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は車両の車体面を洗浄
処理するための洗車装置の改良に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement in a car washing apparatus for cleaning a vehicle body surface.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来車両を跨いで走行しつつ、該車両を
洗浄処理するようにした門型洗車機において門型洗車機
自体を昇降できるようにしたものは、特公平２−２７４
３号公報、特開昭６０−８１４０号公報に開示される。2. Description of the Related Art A conventional portal-type car washer which is configured to perform a cleaning process while running over a vehicle so that the portal-type car washer itself can be raised and lowered is disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-274.
No. 3, JP-A-60-8140.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来のも
のでは使用後の門型洗車機を路面下に格納して敷地の有
効利用を図るようにしたり、あるいは、門型洗車機の輸
送、組立を容易にすることを目的としている。In the above-mentioned prior art, the used portal type car washer is stored under the road surface so as to make effective use of the site, or the transportation and assembly of the portal type car washer are performed. It is intended to be easy.
【０００４】ところが近年車両の多用化に伴いその車体
の形状、車高等が種々雑多であり、たとえばボックスタ
イプ、スポーツタイプの車両では、その車高に大きな相
違があり、従来の洗車機ではそれらの車両の車体面、特
にその上面をすべて能率よく綺麗に洗車するには無理が
あるという課題があった。However, in recent years, as the number of vehicles has increased, the shapes and heights of the vehicle bodies have been varied. For example, the vehicle heights of box-type and sports-type vehicles differ greatly. There has been a problem that it is impossible to efficiently and cleanly wash the vehicle body surface, particularly the entire upper surface thereof.
【０００５】本発明はかかる実情にかんがみてなされた
もので、特に洗車機を大型に構成することなく、車高の
高い車両でも能率よく綺麗に洗車できるようにした、新
規な洗車装置を提供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a novel car washing apparatus capable of efficiently and neatly washing even a high-height vehicle without making the car washing machine large. The purpose is to do so.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、本
発明の特徴とするところは、洗車処理機器を備えた洗車
機と、該洗車機を、車両載置面上の車両に対して昇降可
能に支持する昇降支持手段とよりなる。SUMMARY OF THE INVENTION In order to achieve the above object, the present invention is characterized in that a car washing machine provided with a car washing processing device, and the car washing machine is raised and lowered with respect to a vehicle on a vehicle mounting surface. And lifting and lowering support means for supporting as much as possible.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【０００８】添付図面において、図１〜図９は本発明の
第１実施例を示すものであり、そのうち特に図１〜３は
洗車装置の概略側面図であって、図１は昇降台が中立位
置、図２は昇降台が上限位置、図３は昇降台が下限位置
にある状態をそれぞれ示しており、また図４は洗車装置
の平面図である。1 to 9 show a first embodiment of the present invention, in which FIGS. 1 to 3 are schematic side views of a car washing apparatus, and FIG. FIG. 2 shows a state where the elevator is at the upper limit position, FIG. 3 shows a state where the elevator is at the lower limit position, and FIG. 4 is a plan view of the car washing apparatus.
【０００９】図１〜４において、洗車場Ｗには、車両進
入路１を挟んでその両側に互いに平行な細長い一対のピ
ット２，２が凹設される。一対のピット２，２内には、
互いに平行な一対の案内レール３，３、および該案内レ
ール３，３を昇降作動する昇降支持手段４，４（後に詳
述）が収容され、該昇降支持手段４，４の作動により一
対の案内レール３，３が同期して前記ピット２，２から
出没昇降できるようになっている。In FIG. 1 to FIG. 4, a pair of elongated pits 2 and 2 parallel to each other are recessed on both sides of a vehicle approach path 1 in a car wash area W. In a pair of pits 2, 2,
A pair of guide rails 3 and 3 parallel to each other and up and down support means 4 and 4 (detailed later) for raising and lowering the guide rails 3 and 3 are accommodated, and a pair of guides is operated by the operation of the up and down support means 4 and 4. The rails 3 and 3 can move up and down from the pits 2 and 2 in synchronization with each other.
【００１０】前記一対の案内レール３，３上には門型洗
車機ＷM の洗車フレーム５がそこに軸架される駆動輪
６，６および従動輪７，７を介して走行可能に載設さ
れ、駆動輪６，６は走行モータＭ1 に連動して正，逆回
転駆動される。[0010] No設possible traveling through the pair of on the guide rails 3 are portal car wash W M drive wheels 6, 6 and the driven wheels 7, 7 car wash frame 5 is Jikuka therein of are the drive wheels 6, 6 positive in conjunction with the traveling motor M 1, is driven reverse rotation.
【００１１】洗車フレーム５には、従来公知の洗車処理
機器８が装備されている。すなわち該フレーム５には、
主として車体上面を洗浄するためのトップブラシ９、主
として車体前後面および両側面を洗浄するための一対の
サイドブラシ１０，１０、主として車体の両側下面を洗
浄するための一対のロッカブラシ１１，１１がそれぞれ
回転モータ（図示せず）により回転駆動できるように設
けられ、さらに前記トップブラシ９を昇降作動させるト
ップブラシ昇降手段、一対のサイドブラシ１０，１０を
開閉作動するサイドブラシ開閉手段、一対のロッカブラ
シ１１，１１を開閉作動するロッカブラシ開閉手段がそ
れぞれ設けられている。なお、これらの装置は何れも従
来公知のものであるので、その説明を省略する。また洗
車フレーム５には、主として洗浄後の車体上面を乾燥す
るトップノズル１２、主として洗浄後の車体側面を乾燥
する一対のサイドノズル１３，１３が設けられるととも
にそれらのノズル１３，１３に圧力空気を送給するため
の送風機（図示せず）が設けられる。さらに洗車フレー
ム５には車体面に向けて洗浄水、清水等を噴射する水噴
射手段１４、洗剤水噴射手段１５、その他洗車に必要な
従来公知の装置が設けられる。The car wash frame 5 is equipped with a conventionally known car wash processing device 8. That is, in the frame 5,
A top brush 9 for mainly cleaning the upper surface of the vehicle body, a pair of side brushes 10 and 10 for mainly cleaning the front and rear surfaces and both side surfaces of the vehicle body, and a pair of rocker brushes 11 and 11 for mainly cleaning the lower surface on both sides of the vehicle body. A top brush lifting / lowering means for raising / lowering the top brush 9; a side brush opening / closing means for opening / closing the pair of side brushes 10, 10; Rocker brush opening and closing means for opening and closing the brushes 11, 11 are provided, respectively. Note that all of these devices are conventionally known, and a description thereof will be omitted. Further, the car wash frame 5 is provided with a top nozzle 12 for mainly drying the upper surface of the car body after washing, and a pair of side nozzles 13 and 13 for mainly drying the side face of the car body after washing, and pressurized air is supplied to the nozzles 13 and 13. A blower (not shown) for feeding is provided. Further, the car wash frame 5 is provided with water injection means 14 for injecting wash water, fresh water, and the like toward the vehicle body surface, detergent water injection means 15, and other conventionally known devices necessary for car washing.
【００１２】一対のピット２，２内には、それぞれ一対
の案内レール３，３を昇降作動する前記昇降支持手段
４，４が設けられるが、それらは同一の構造を有するの
で、それらの一方について図１〜３を参照して説明する
と、前記案内レール３は昇降台１７上に支持され、該昇
降台１７下のピット２底面には、基台１８が敷設され
る。基台１８の前後に一体に設けられる前，後ブラケッ
ト１９，１９には、平行リンク機構を構成する前，後リ
ンク２０，２０が上下に揺動可能に軸支２１，２１さ
れ、これらのリンク２０，２０の上端に前記昇降台１７
が枢支連結２２，２２される。前記基台１８と、リンク
２０，２０の中間部間には、単動の昇降油圧シリンダ２
３，２３が連結される。昇降台１７は昇降油圧シリンダ
２３，２３の伸長作動で平行に上昇作動され、またその
自重で下降作動される。The pair of pits 2, 2 are provided with the lifting support means 4, 4 for raising and lowering the pair of guide rails 3, 3, respectively. However, since they have the same structure, only one of them is provided. Referring to FIGS. 1 to 3, the guide rail 3 is supported on a lift 17, and a base 18 is laid on the bottom of the pit 2 below the lift 17. Before and after the rear brackets 19, 19 are integrally provided on the front and rear of the base 18, front and rear links 20, 20 constituting a parallel link mechanism are pivotally supported so as to be able to swing up and down. At the upper end of 20, 20, the lift 17
Are pivotally connected 22,22. A single-acting lifting hydraulic cylinder 2 is provided between the base 18 and an intermediate portion between the links 20 and 20.
3, 23 are connected. The lifting table 17 is raised in parallel by extension of the lifting hydraulic cylinders 23, 23, and is lowered by its own weight.
【００１３】図５には左，右昇降台１７，１７の昇降支
持手段４，４の油圧回路図が示され、この回路図におい
て、前後昇降油圧シリンダ２３…の各作動油室Ｃｈ…は
同調シリンダ２４の出力ポートにそれぞれ接続され、該
同調シリンダ２４の入力ポートは電磁切換弁２５を介し
て油圧ポンプ２６、あるいはさらにリリーフ弁２８を介
して油溜２７に接続される。そして図５において、電磁
切換弁２５が左側に切換えられると、油圧ポンプ２６か
らの加圧油は、電磁切換弁２５、同調シリンダ２４を介
して昇降油圧シリンダ２３の作動油室Ｃｈ…に同時に圧
送され、左，右の昇降台１７，１７を同調上昇作動さ
せ、また電磁切換弁２５が右側に切換えられると、昇降
台１７，１７およびその上の洗車機ＷM の自重により
前，後昇降油圧シリンダ２３…の作動油室Ｃｈ…内の油
は、同調シリンダ２４、電磁切換弁２５を介して油溜２
７に戻り、昇降台１７，１７は緩徐に下降作動される。
したがって昇降台１７，１７上の洗車機ＷM は、洗車場
Ｗの地上面Ｌａより出没するように昇降作動させること
ができる。FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram of the lifting support means 4, 4 of the left and right lifting tables 17, 17. In this circuit diagram, the hydraulic oil chambers Ch of the front and rear lifting hydraulic cylinders 23 are synchronized. The input port of the tuning cylinder 24 is connected to a hydraulic pump 26 via an electromagnetic switching valve 25 or an oil reservoir 27 via a relief valve 28. In FIG. 5, when the electromagnetic switching valve 25 is switched to the left side, pressurized oil from the hydraulic pump 26 is simultaneously pumped to the hydraulic oil chambers Ch of the lifting hydraulic cylinder 23 via the electromagnetic switching valve 25 and the tuning cylinder 24. are left, is tuned raised operative right elevation frame 17, 17, also when the electromagnetic switching valve 25 is switched to the right, before due to the weight of the car wash W M of the lifting platform 17 and on its rear lifting hydraulic The oil in the working oil chambers Ch of the cylinders 23 is fed to the oil reservoir 2 via the tuning cylinder 24 and the electromagnetic switching valve 25.
7, the lifts 17, 17 are slowly lowered.
Accordingly car wash W M on the lifting platform 17 can be raised and lowered operative to infested from the ground plane La of car wash W.
【００１４】図４に示すように左，右ピット２，２間の
地上面Ｌａ上には、前記案内レール３，３と平行に一対
の台車レール２９，２９が敷設され、該台車レール２
９，２９上に台車３０が走行可能に設けられる。洗車フ
レーム５の後方（図４左方）において地上面Ｌａには、
台車モータＭ2 が設けられ、この台車モータＭ2 と、前
記台車３０とは伝動機構３１を介して連動連結される。
前記伝動機構３１は台車モータＭ2 に連結される駆動ス
プロケット３２、台車３０の前方（図４右方）に前記駆
動スプロケット３２に対向して設けられる従動スプロケ
ット３３、およびそれら両スプロケット３２，３３間に
懸回されるチェン３４とを備え、該チェン３４の両端を
前記台車３０の前後の左右中央部に結着して構成され、
前記台車モータＭ2 の正，逆駆動によれば、台車３０を
台車レール２９，２９に沿って往復走行させることがで
きる。As shown in FIG. 4, on the ground surface La between the left and right pits 2 and 2, a pair of bogie rails 29 and 29 are laid in parallel with the guide rails 3 and 3, respectively.
A cart 30 is provided on the wheels 9 and 29 so as to be able to travel. On the ground surface La behind the car wash frame 5 (left side in FIG. 4),
Carriage motor M 2 is provided, and the carriage motor M 2, the said carriage 30 is operatively connected via a transmission mechanism 31.
The transmission mechanism 31 while carriage motor M 2 driving sprocket 32 which is connected to the front of the truck 30 driven sprocket 33 provided opposite to the drive sprocket 32 (FIG. 4 right) and their sprockets 32 and 33, And a chain 34 that is suspended from the bogie 30.
Positive the carriage motor M 2, according to the reverse drive, can be reciprocally travel along the carriage 30 on carriage rails 29, 29.
【００１５】洗車場Ｗ上には門型洗車機ＷM および一対
のピット２，２の左右両側方および後方を囲むように平
面コ字状をなす安全さく３５が設けられ、この安全さく
３５の前面には、車両進入路１に通じる出入口３６が開
口される。On the car wash W, there is provided a U-shaped safety fence 35 surrounding the left and right sides and the rear of the gate-type car washer W M and the pair of pits 2, 2. An entrance 36 leading to the vehicle approach path 1 is opened on the front surface.
【００１６】洗車装置には、前記門型洗車機ＷM を走行
制御、昇降制御し、あるいは洗車場Ｗに進入する車種を
判別するための種々の検出機器、スイッチ等が設けら
れ、これらの検出機器、スイッチの作動制御により、図
３に示すボンネット前端部の低い車両（以下、前部低車
両という）ＶA 、ボンネット前端部の高い車両（以下、
前部高車両という）ＶB 、あるいは図１に示すように特
に車高の高い車両（以下、車高高車両という）ＶC 、そ
れよりも車高の低い車両（以下、車高低車両という）Ｖ
D を判別して門型洗車機ＷM が地上面Ｌａを中立位置と
してその上下に昇降制御されるようになっており、以下
に洗車装置に設けられる検出機器手段およびスイッチに
ついて説明する。[0016] The car wash apparatus, the gate-shaped car wash W M cruise control, lift control and, or various detection devices for determining the vehicle type to enter the car wash W, switch or the like are provided, these detection By controlling the operation of the devices and the switches, a vehicle V A having a low bonnet front end (hereinafter referred to as a front low vehicle) and a vehicle having a high bonnet front end (hereinafter referred to as a front low vehicle) shown in FIG.
Front height of the vehicle) V B or particularly high height vehicle as shown in FIG. 1, (hereinafter, the vehicle height of high vehicle) V C, it over lower height also the vehicle (hereinafter, referred to car height vehicle) V
Portal car washing machine W M to determine the D is adapted to be elevation control to its top and bottom ground plane La as the neutral position, will be described detecting device means and a switch provided in the vehicle washing apparatus below.
【００１７】洗車フレーム５の前面上部には、車両進入
路１に進入した、洗車すべき車両の車高を検出するため
の車高検出手段Ｃ1 が設けられ、この手段Ｃ1 は洗車フ
レーム５の前面に対設される、光電スイッチＳW-1 の投
光器４０Ａ、および受光器４０Ｂとより構成される。[0017] The upper portion of the front side of the car wash frame 5, enters the vehicle entrance lane 1, is provided a vehicle height detecting means C 1 for detecting the vehicle height of the vehicle to be car wash, this means C 1 is wash frame 5 And a light emitter 40A and a light receiver 40B of the photoelectric switch SW -1 opposed to each other.
【００１８】また図１に示すように洗車フレーム５の前
面には制御盤４１が設けられ、その表面にスタートスイ
ッチ４２が設けられている。制御盤４１の内部には制御
装置Ｃ（図６）が設けられる。As shown in FIG. 1, a control panel 41 is provided on the front surface of the car wash frame 5, and a start switch 42 is provided on the surface thereof. A control device C (FIG. 6) is provided inside the control panel 41.
【００１９】走行モータＭ1 の出力軸にはロータリーエ
ンコーダよりなるフレーム走行位置検出手段Ｃ6 が接続
され、後述するリミットスイッチ４４がカム片４３から
離れて不作動になってからのロータリエンコーダのパル
ス信号を、洗車フレーム５の往行（図１〜３右走行）の
とき加算し、その復行（図１〜３左走行）のとき減算し
て洗車フレーム５の走行位置Ｌ（図３）を検出する。[0019] an output shaft of the running motor M 1 is connected to the frame traveling position detecting means C 6 made of a rotary encoder, a rotary encoder from the limit switch 44 to be described later become inoperative away from the cam piece 43 pulses The signal is added when the car wash frame 5 is going forward (traveling rightward in FIGS. 1 to 3), and is subtracted when going back (traveling leftward in FIGS. To detect.
【００２０】一対の昇降支持手段４，４の一方のリンク
４０の軸支部２１には、昇降台位置検出手段Ｃ2 が設け
られ、該手段Ｃ2 はリンク４０の回転角を検出して、昇
降台１７が地上面Ｌａと略面一の中立位置（ＰN ）（図
１）、地上面Ｌａより突出する上限位置（ＰU ）（図
２）および地上面Ｌａ下に没する下限位置（ＰL ）をそ
れぞれ検出できるようになっている。[0020] the shaft support 21 of one link 40 of a pair of lift support means 4, 4 is the elevation table position detecting means C 2 is provided, said means C 2 detects the rotation angle of the link 40, the lift The base 17 is at a neutral position (P N ) (FIG. 1) substantially flush with the ground surface La, an upper limit position (P U ) (FIG. 2) protruding from the ground surface La, and a lower limit position (P L ) can be detected respectively.
【００２１】また洗車フレーム５の下部には、昇降台１
７に設けたカム片４３により作動されるフレームスター
ト位置検出手段Ｃ5 としてのリミットスイッチ４４が設
けられる。In addition, at the lower part of the car wash frame 5, an elevator 1
The limit switch 44 as a frame start position detection means C 5 to be operated is provided by a cam piece 43 provided to 7.
【００２２】図４に示すように台車モータＭ2 には、台
車スタート位置検出手段Ｃ3 および台車終点位置検出手
段Ｃ4 が接続され、台車スタート位置検出手段Ｃ3 は台
車３０が図４に実線で示すスタート位置を検出し、また
台車終点位置検出手段Ｃ4 は台車３０が図４に鎖線で示
すように終点位置に達したことを検出できるようになっ
ている。As shown in FIG. 4, a bogie start position detecting means C 3 and a bogie end point detecting means C 4 are connected to the bogie motor M 2 , and the bogie start position detecting means C 3 comprises a bogie 30 and a solid line in FIG. It detects a start position indicated by and carriage terminal position detecting means C 4 is adapted to detect that the carriage 30 has reached the end position as shown by the chain line in FIG. 4.
【００２３】前記安全さく３５の出入口３６には、オペ
レータ進，退場検出手段Ｃ8 が設けられる。この手段Ｃ
8 は前記出入口３６の両側に対設される二組の光電スイ
ッチＳW-2 ，ＳW-3 よりなる。これらのスイッチ
ＳW-2 ，ＳW-3 はそれぞれ投光器４５Ａ，４６Ａおよび
受光器４５Ｂ，４６Ｂを有する。そして、このオペレー
タ進，退場検出手段Ｃ8 は光電スイッチＳW-3 ，ＳW-2
が順に遮光されたときオペレータの洗車場Ｗ内への入場
を検出し、またそれらが逆に遮光されたとき、オペレー
タの退場を検出できるようになっている。[0023] entrance 36 of the safety fences 35, the operator advances, the exit detector C 8 provided. This means C
Reference numeral 8 denotes two sets of photoelectric switches SW -2 and SW -3 provided on both sides of the entrance 36. These switches SW -2 and SW -3 have light emitters 45A and 46A and light receivers 45B and 46B, respectively. The operator advance / exit detecting means C 8 is provided with photoelectric switches SW -3 and SW -2.
Are sequentially shielded from light, it is possible to detect the entry of the operator into the car wash W, and when they are shielded from light, it is possible to detect the exit of the operator.
【００２４】さらに前記出入口３６には、車両の前端の
高さを検出するための車両前端高さ検出手段Ｃ9 が設け
られる。この検出手段Ｃ9 は前記光電スイッチＳW-2 ，
ＳW- 3 によって兼用され、図３に示すように前記光電ス
イッチＳW-3 が遮光されなければ、前部低車両ＶA と判
別し、また遮光されれば前部高車両ＶB を判別できるよ
うになっている。[0024] Further, the entrance 36, a vehicle front height detection means C 9 for detecting the height of the front end of the vehicle is provided. The detecting means C 9 is provided with the photoelectric switch SW -2 ,
Also serves by S W- 3, if the photoelectric switch S W-3 is shielded as shown in FIG. 3, determines the front and high vehicle V B If determined that the front lower vehicle V A, also from light I can do it.
【００２５】さらにトップブラシ９には、その位置を検
出するためのトップブラシ所定位置検出手段Ｃ7 が設け
られる。[0025] More top brush 9, the top brush position detecting means C 7 to detect the position is provided.
【００２６】図５には、制御盤４１のブロック図が示さ
れ、その制御装置Ｃには、スタートスイッチ４２、車高
検出手段Ｃ1 、昇降台位置検出手段Ｃ2 、台車スタート
位置検出手段Ｃ3 、台車終点位置検出手段Ｃ4 、フレー
ムスタート位置検出手段Ｃ5、フレーム走行位置検出手
段Ｃ6 、トップブラシ所定位置検出手段Ｃ7 、オペレー
タ進，退場検出手段Ｃ8 、車両前端高さ検出手段Ｃ9 が
接続され、それらから検出信号が入力される。また制御
装置Ｃには、走行モータＭ1 、昇降台昇降支持手段４、
台車モータＭ2 のほか図示しない従来公知のトップブラ
シ回転モータ、サイドブラシ回転モータ、ロッカブラシ
回転モータ、トップブラシ昇降手段、サイドブラシ開閉
手段、ロッカブラシ開閉手段、清水噴射手段、洗剤水噴
射手段および送風機回転モータの各制御部が接続され、
それらには制御装置Ｃからの出力信号が入力されてそれ
ぞれ作動制御されるようになっている。FIG. 5 is a block diagram of the control panel 41. The control device C includes a start switch 42, a vehicle height detecting means C 1 , a lift position detecting means C 2 , and a truck starting position detecting means C. 3, carriage end position detecting means C 4, frame start position detection means C 5, frame traveling position detecting means C 6, top brush position detecting means C 7, the operator proceeds, leaving detecting means C 8, a vehicle front height detection means C 9 is connected, and a detection signal is input from them. In addition, the control device C includes a traveling motor M 1 , an elevating platform elevating support means 4,
Other unillustrated conventional top brush rotation motor of the truck motor M 2, side brush rotation motor, rocker brush rotation motor, the top brush lifting means, side brush closing means, rocker brush closing means, Shimizu injection means, detergent water injection means and Each control unit of the blower rotation motor is connected,
An output signal from the control device C is input to each of them, and their operation is controlled.
【００２７】次にこの実施例の作用を図５〜７のフロー
チャートを参照して説明する。 （１） 図１，４に示すように洗車フレーム５および台
車３０がそれぞれスタート位置にあることを、フレーム
スタート位置検出手段Ｃ5 および台車スタート位置検出
手段Ｃ3 がそれぞれ検出するとともに昇降台１７が地上
面Ｌａと面一な中立位置（ＰN ）にあることを昇降台位
置検出手段Ｃ2 が検出し、かつスタートスイッチ４２Ｏ
Ｎの記憶がされていない状態で、洗車すべき車両を出入
口３６を通過して洗車場Ｗ内の車両進入路１に乗り入れ
る（ステップＳ1 ）。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. (1) As shown in FIGS. 1 and 4, the frame start position detecting means C 5 and the bogie start position detecting means C 3 respectively detect that the car wash frame 5 and the bogie 30 are at the start positions, respectively, and that on the ground surface La and flush neutral position (P N) is detected by the elevator platform position detection means C 2, and the start switch 42O
In a state where N is not stored, the vehicle to be washed passes through the entrance 36 and gets into the vehicle entrance 1 in the car wash W (step S 1 ).
【００２８】その際図３に示すように進入してくる車両
により光電スイッチＳW-2 が遮光されてＯＮとなった状
態において（ステップＳ2 ）、光電スイッチＳW-3 が遮
光されずにＯＦＦであれば前端高さ検出手段Ｃ9 は前部
低車両ＶA と判別して制御装置Ｃにこれを記憶し（ステ
ップＳ3 ，Ｓ4 ）、また光電スイッチＳW-3 が遮光され
てＯＮとなれば、前端高さ検出手段Ｃ9 は前部高車両Ｖ
B と判別し、制御装置Ｃの前部低車両ＶA の記憶を解除
する（ステップＳ5 ）。 （２） 車両進入路１に進入した車両の前輪を台車３０
に乗せて停車させスタートスイッチ４２を押すと（ステ
ップＳ6 ）、制御手段Ｃはこれを記憶する（ステップＳ
7 ）。 （３） オペレータ進，退場検出手段Ｃ8 により洗車場
Ｗからオペレータが退場したことを検知すると（ステッ
プＳ8 ）、制御装置Ｃに、スタートスイッチ４２押の記
憶があり（ステップＳ9 ）、後述する一時停止中ではな
く（ステップＳ10）、前部低車両ＶA の記憶がなければ
（ステップＳ11）、トップサイドおよびロッカの各回転
ブラシ９，１０，１０および１１，１１を回転させ、か
つ走行モータＭ1 を正転させて、洗車フレーム５を図
１，４矢印ａ方向へ往行させ、さらに台車モータＭ2 を
正転させ、台車３０を図１、２矢印ｃ方向へ前進させる
（ステップＳ12）。これにより車両は台車３０に牽引さ
れて洗車フレーム５内に進入し、洗車フレーム５は中立
位置（ＰN ）にある昇降台１７上の案内レール３，３上
を往行して洗車フレーム５の洗車処理機器８により通常
の洗車が行われる。 （４） 前部低車両ＶA の記憶がされておらず（ステッ
プＳ15）、しかも車高検出手段Ｃ1 が、車高高車両ＶC
を検出していないで（ステップＳ28）、昇降台１７，１
７が上昇中でない（ステップＳ32）状態において、サイ
ドブラシ１０，１０が車両後面の洗浄を終了したら、す
なわち洗車フレーム５の往行による洗浄工程が終了した
ら、制御装置Ｃにより各ブラシ９，１０，１０および１
１，１１の回転を停止し、送風機作動モータを作動させ
る。この状態で走行モータＭ1 および台車モータＭ2 を
逆転させ、洗車フレーム５を復行（図４矢印ｂ方向）さ
せ、台車３０を後進（図４矢印ｄ方向）させて車両の乾
燥工程を行う。 （５） 台車３０および洗車フレーム５がそれぞれスタ
ート位置に達したことを台車スタート位置検出手段
Ｃ3 、およびフレームスタート位置検出手段Ｃ5 がそれ
ぞれ検出すると（ステップＳ36）、制御装置Ｃは台車モ
ータＭ2 、走行モータＭ1 、送風機作動モータを何れも
停止して洗車フレーム５、および台車３０が中立位置
（ＰN ）での洗車を終了する（ステップＳ37，Ｓ38，Ｓ
39）。[0028] At this time in a state in which entry to come photoelectric switch S W-2 by the vehicle is turned ON is shielded as shown in FIG. 3 (Step S 2), the photoelectric switch S W-3 without being blocked front height detecting means C 9 if OFF is stored to the control unit C to determine the front lower vehicle V a (step S 3, S 4), also the photoelectric switch S W-3 is shielded if the ON, front height detection means C 9 is a front high vehicle V
It determines that B, and releases the memory of the front low vehicle V A of the control unit C (step S 5). (2) The front wheel of the vehicle that has entered the vehicle approach path 1 is
When the vehicle is stopped and the start switch 42 is pressed (step S 6 ), the control means C stores this (step S 6 ).
7 ). (3) When it is detected that the operator has left the car wash W by the operator advance / exit detecting means C 8 (step S 8 ), the control device C stores the press of the start switch 42 (step S 9 ), and will be described later. rather than paused for (step S 10), if there is no storage of the front low vehicle V a (step S 11), rotates the respective rotating brushes 9,10,10 and 11, 11 of the topside and the rocker, and by forward traveling motor M 1, the wash frame 5 is forward stroke to 1 and 4 the direction of arrow a, to further forward the carriage motor M 2, to advance the carriage 30 to FIGS direction of arrow c (step S 12). As a result, the vehicle is pulled by the bogie 30 and enters the car wash frame 5, and the car wash frame 5 travels on the guide rails 3, 3 on the elevating platform 17 at the neutral position (P N ). Normal car washing is performed by the car washing processing device 8. (4) The low front vehicle V A is not stored (step S 15 ), and the vehicle height detection means C 1 outputs the vehicle height V C.
Has not been detected (step S 28 ),
When the side brushes 10, 10 have finished cleaning the rear surface of the vehicle in a state where the vehicle 7 is not ascending (step S32 ), that is, when the cleaning process by the forward movement of the car wash frame 5 has been completed, the control device C causes the brushes 9, 10 to move. , 10 and 1
The rotation of 1, 11 is stopped, and the blower operation motor is operated. Reversing the traveling motor M 1 and carriage motor M 2 in this state, the wash frame 5 is go-around (Fig. 4 arrow b direction), the vehicle drying process the truck 30 backward causes (Fig. 4 arrow d) is . (5) When the trolley start position detecting means C 3 and the frame start position detecting means C 5 detect that the trolley 30 and the car wash frame 5 have reached the start positions, respectively (step S 36 ), the control device C sets the trolley motor to M 2 , the traveling motor M 1 , and the blower operation motor are all stopped to end the car wash when the car wash frame 5 and the bogie 30 are in the neutral position (P N ) (Steps S 37 , S 38 , S
39 ).
【００２９】したがって昇降台１７，１７が中立位置
（ＰN ）にあるときは、洗車フレーム５の通常の往復動
により前部高車両ＶB 、あるいは車高低車両ＶD の洗車
が行われる。 （６） 次に前記ステップＳ28において、車高検出手段
Ｃ1 が車高高車両ＶC を検出し、昇降台位置検出手段Ｃ
2 が、昇降台１７が上限位置（ＰU ）にあることを検出
していなければ、制御装置Ｃは走行モータＭ1 を停止さ
せ、図５において、電磁切換弁２５を左位置に切換制御
して、昇降油圧シリンダ２３…を伸長作動させ、昇降台
１７，１７を上昇作動する（ステップＳ30）。 （７） ステップＳ32において昇降台１７，１７の上昇
中に、昇降台位置検出手段Ｃ2 が図２に示すように昇降
台１７，１７が上限位置（ＰU ）に達したことを検出す
ると（ステップＳ33）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を
中立位置に切換制御して昇降台１７，１７の上昇位置
（図２）を停止して走行モータＭ1 を正転駆動する（ス
テップＳ34）。そして車高高車両ＶC の洗浄を行う。 （８） 洗車フレーム５が復行し（ステップＳ35）、フ
レームスタート位置検出手段Ｃ5 が、洗車フレーム５が
スタート位置に達したことを検出すると（ステップ
Ｓ36）、制御装置Ｃは走行モータＭ1 および送風機モー
タを停止制御し（ステップＳ37）、電磁切換弁２５を右
位置に切換えて、昇降油圧シリンダ２３…を収縮作動し
て昇降台１７，１７を下降させる（ステップＳ38，
Ｓ40，Ｓ41）。昇降台１７，１７が中立位置（ＰN ）
（図１）まで下降したことを昇降台位置検出手段Ｃ2 が
検出すると、制御装置Ｃは、電磁切換弁２５を中立位置
に切換制御し、昇降台１７，１７の下降を停止させ洗車
を終了する（ステップＳ38，Ｓ39，Ｓ42）。Therefore, when the elevators 17 are at the neutral position (P N ), the front high vehicle V B or the low vehicle V D is washed by the normal reciprocating movement of the car wash frame 5. (6) Next, in the step S 28, the vehicle height detecting means C 1 detects the vehicle height high vehicle V C, the lift table position detecting means C
2, if the elevation frame 17 has not detected that the upper limit position (P U), the control unit C is the travel motor M 1 is stopped, in FIG. 5, switch control to the electromagnetic switching valve 25 to the left position Te, elevating hydraulic cylinders 23 ... is extended actuating the rises actuating the lifting table 17, 17 (step S 30). (7) In step S 32 during the ascent of the elevating platform 17, the lifting table position detecting means C 2 is the elevation frame 17, 17 as shown in FIG. 2 detects that it has reached the upper limit position (P U) (step S 33), the control unit C is driven to normally rotate the traveling motor M 1 stops the raised position of the lift platform 17, 17 by switching control of the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position (FIG. 2) (step S 34 ). Then to clean the vehicle height high vehicle V C. (8) wash frame 5 is go-around (Step S 35), frame start position detection means C 5 detects that the car wash frame 5 has reached the start position (Step S 36), the control unit C is traveling motor M 1 and blower motor stop control (step S 37), switches the electromagnetic switching valve 25 to the right position, the elevating hydraulic cylinder 23 ... contraction operation to lowering the elevation frame 17, 17 (step S 38,
S 40, S 41). Lifting platform 17, 17 is in neutral position (P N )
When (1) the lifting table position detecting means C 2 that has been lowered to detects, the control device C, and switching control of the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position, terminate the wash to stop the descent of the elevation frame 17, 17 (Steps S38 , S39 , S42 ).
【００３０】前記ステップＳ29において昇降台１７，１
７が上限位置（ＰU ）にあることを、昇降台位置検出手
段Ｃ2 が検出していると、制御装置Ｃは走行モータＭ1
を停止させるとともに門型洗車機ＷM のすべての作動を
停止する（ステップＳ31）。The elevator platform in the step S 29 17,1
That 7 is in the upper limit position (P U), the lifting table position detecting means C 2 is detected, the control unit C is traveling motor M 1
The stop all operation of the portal car washing machine W M with stops (step S 31).
【００３１】以上車高高車両ＶC は昇降台１７，１７を
上限位置（ＰU ）に保持して洗車が行われる。 （９） さらに前記ステップＳ11で、制御装置Ｃに前部
低車両ＶA の記憶があるときは、該装置Ｃは電磁切換弁
２５を右位置に切換えて昇降台１７，１７を下降させる
（ステップＳ13）。As described above, in the high-height vehicle V C, the car wash is performed while holding the lifts 17 at the upper limit position (P U ). (9) Further, in the step S 11, when there is stored a front low vehicle V A to the control unit C, the device C lowers the elevation frame 17, 17 by switching the electromagnetic switching valve 25 to the right position ( step S 13).
【００３２】前部低車両ＶA の記憶があり（ステップＳ
15）、昇降台１７，１７の下降中（ステップＳ16にそれ
が下限位置（ＰL ）（図３）に達したことを昇降台位置
検出手段Ｃ2 が検出すると（ステップＳ17）、制御装置
Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に切換制御して昇降台１
７，１７の下降を停止する。トップブラシ９を回転さ
せ、走行モータＭ1 を正転させて洗車フレーム５を往行
させて、前部低車両ＶAの低い前端上面をブラシング洗
浄する（ステップＳ18）。 （１０） 洗車フレーム５の往行中（ステップＳ19）、
洗車フレーム５が往行途中位置（図３，５ａ位置）にな
り、昇降台１７，１７が中立位置（ＰN ）にあるとき、
トップブラシ９が十分にブラシングできる高さ位置（図
３，９ａ位置）までトップブラシ９が上昇したことをト
ップブラシ所定位置検出手段Ｃ7 が検出すると（ステッ
プＳ20）、制御装置Ｃは走行モータＭ1 を逆転制御し
て、走行フレーム５を一旦復行させる（ステップ
Ｓ21）。 （１１） 洗車フレーム５の復行中に（ステップ
Ｓ22）、走行位置Ｌが、ロッカブラシ１１，１１による
前記前部低車両ＶA の前端左右をブラシングができる走
行位置として制御装置Ｃに記憶されている位置Ｌ1 以下
になったことを、フレーム走行位置検出手段Ｃ6 が検出
すると（ステップＳ23）、制御装置Ｃは、走行モータＭ
1 を停止させ、電磁切換弁２５を左位置に切換えて、昇
降台１７，１７を上昇させる。There is a memory of the front low vehicle VA (step S).
15), in descending the elevator platform 17, 17 when (it is a lower limit position in step S 16 (P L) lifting table position detecting means C 2 that reached (FIG. 3) is detected (step S 17), control The device C controls the switching of the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position to control the lift 1
The descent of 7, 17 is stopped. Rotate the top brush 9, by the forward stroke of the car wash frame 5 is rotated forward traveling motor M 1, the lower front end upper surface of the front lower vehicle V A to brushing washing (Step S 18). (10) in the forward stroke of the car wash frame 5 (step S 19),
When the car wash frame 5 is at the middle position (the position shown in FIG. 3 and 5a) and the elevators 17 are at the neutral position (P N ),
When the top brush position detecting means C 7 that the top brush 9 to the height position (Fig. 3,9a position) where the top brush 9 can be sufficiently brushing rises is detected (step S 20), the control unit C is traveling motor reversed controls the M 1, once to go-around the traveling frame 5 (step S 21). (11) during go-around car wash frame 5 (step S 22), running position L is stored in the control unit C of the front left and right of the front low vehicle V A by rocker brush 11, 11 as a running position which can brushing that it's in that position L 1 below is, the frame running position detecting means C 6 is detected (step S 23), the control device C, the traveling motor M
1 is stopped, the electromagnetic switching valve 25 is switched to the left position, and the lifts 17, 17 are raised.
【００３３】昇降台１７，１７の上昇中に（ステップＳ
25）、昇降台１７，１７が中立位置（ＰN ）に達したこ
とを昇降台位置検出手段Ｃ2 が検出すると（ステップＳ
26）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に戻し、
昇降台１７，１７の上昇を停止し、トップブラシ９のほ
かサイドブラシ１０，１０、ロッカブラシ１１，１１を
回転させ、走行モータＭ1 を正転させて洗車フレーム５
の往行を再開し、同時に前部低車両ＶA の記憶を解除す
る（ステップＳ27）。 （１２） 以下、前述の、前部低車両ＶA の記憶がない
ときと同じ洗車制御を制御装置Ｃによって行う。While the elevators 17 are being lifted (step S)
25), the lifting table 17, 17 is the neutral position (P N) is the lifting table position detecting means C 2 detects that reached (step S
26 ), the control device C returns the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position,
The increase in elevation frame 17, 17 is stopped, other side brush 10, 10 of the top brush 9 rotates the rocker brush 11 and 11, wash frame 5 is rotated forward traveling motor M 1
And the forward stroke resume releases the memory of the front low vehicle V A at the same time (step S 27). (12) Hereinafter, the same car wash control as when the front low vehicle VA is not stored is performed by the control device C.
【００３４】以上のように前部低車両ＶA の前端部の洗
車にあたっては、洗車フレーム５を下降制御することに
より、トップブラシ９の支持部材とその下方のロッカブ
ラシ１１の支持部材とを相互に干渉させずに前部低車両
ＶA の低い先端上面を能率良く、確実にブラシング洗浄
することができる。As described above, when the front end of the low front vehicle VA is washed, the supporting member of the top brush 9 and the supporting member of the rocker brush 11 thereunder are controlled by lowering the washing frame 5. It is possible to efficiently and reliably brush and clean the lower upper surface of the front end of the low front vehicle VA without causing interference.
【００３５】また洗車フレーム５に支持された揺動腕の
先端にトッフブラシが支持されるタイプの洗車装置（例
えば、特開昭４８−３３９３０号公報参照）の場合に
は、揺動腕を長くしなくても前部低車両ＶA の低い先端
上面を確実に洗浄することができる。 （１３） ステップＳ43において、スタートスイッチ４
２押の記憶があるときに、オペレータ進，退場検出手段
Ｃ8 がオペレータの洗車場Ｗ内への入場を検出すると
（ステップＳ44）、制御装置Ｃは、その時の出，入力状
態を記憶し、洗車装置すべての作動を停止させる。そし
てトップブラシ９は格納位置に上昇させ、サイドブラシ
１０，１０およびロッカブラシ１１，１１は格納位置に
開き、スタート押の記憶を解除して一時停止中にする
（ステップＳ45）。 （１４） オペレータがスタートスイッチ４２を押（ス
テップＳ6 ）、制御装置Ｃにスタートスイッチ押の記憶
がされ（ステップＳ7 ）、オペレータが洗車場Ｗから退
場したことを、オペレータ進，退場検出手段Ｃ8 が検出
すると（ステップＳ8 ）と、制御装置Ｃは走行モータＭ
1 の作動以外はステップＳ45で記憶した出，入力状態と
し、数秒経過後走行モータＭ1 をステップＳ45で記憶し
た出力状態として洗車を再開し、一時停止を解除する
（ステップＳ14）。In the case of a car washing apparatus of a type in which a top brush is supported at the tip of a swing arm supported by the car wash frame 5 (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-33930), the swing arm is made longer. Even without this, it is possible to reliably clean the lower tip upper surface of the front low vehicle VA . (13) In step S 43, the start switch 4
When 2 is stored in the press, the operator proceeds, the exit detector C 8 detects entry to the car wash W of the operator (step S 44), the control device C, out at that time, and stores the input state Stop the operation of all the car wash equipment. Then, the top brush 9 is raised to the storage position, the side brushes 10, 10 and the rocker brushes 11, 11 are opened to the storage position, the memory of the start push is released, and the brush is temporarily stopped (step S45 ). (14) The operator presses the start switch 42 (step S 6 ), the start switch is stored in the control device C (step S 7 ), and the fact that the operator has left the car wash W is detected by the operator advance / leave detecting means. When C 8 is detected (step S 8 ), the control device C sets the traveling motor M
Output is stored in step S 45 than the first actuation, an input state, a wash resumes traveling motor M 1 after a few seconds as the output states stored in step S 45, releases the temporary stop (Step S 14).
【００３６】以上（１）〜（１４）の工程で明らかなよ
うに前部高車両ＶB 、車高低車両Ｖ D を洗浄するとき
は、昇降台１７，１７は地上面Ｌａと略面一の中立位置
に保持して洗車フレーム５の往復行により洗車を行な
い、また車高高車両ＶC を洗浄するときは、昇降台１
７，１７を地上面Ｌａよりも高い上限位置（ＰU ）とし
て洗車フレーム５の往復行により洗車を行い、さらに前
部低車両ＶA を洗浄するときは、昇降台１７，１７を地
上面Ｌａよりも低い下限位置（ＰL ）として洗車フレー
ム５の途中までの往復行により、その前端上面を洗浄
し、以後は昇降台１７，１７を中立位置に戻して前記車
両ＶB ，ＶC と同じように洗車を行う。It is clear from the above steps (1) to (14).
Sea front high vehicle VB, Vehicle height low vehicle V DWhen washing
Is a neutral position where the elevators 17 are substantially flush with the ground surface La
And wash the car by reciprocating the car wash frame 5.
And the height of the vehicle VCWhen cleaning the
7, 17 at the upper limit position (PU)age
Car wash by reciprocating car wash frame 5
Low vehicle VAWhen cleaning the
Lower limit position (P lower than upper surface La)L) As car wash frame
Clean the upper surface of the front end by reciprocating halfway of the program 5.
After that, the elevators 17, 17 are returned to the neutral position,
Both VB, VCCar wash in the same way as.
【００３７】添付図面の図１０には本発明洗車装置の、
第２実施例の概略正面図が示される。この実施例で前記
第１実施例と同一部材には同一符号が付される。FIG. 10 of the accompanying drawings shows the structure of the car washing apparatus of the present invention.
A schematic front view of the second embodiment is shown. In this embodiment, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００３８】この第２実施例では、地上にピットを凹設
する代りに地上面Ｌａ上に一対の昇降支持手段４，４を
間隔を存して並設し、これらの手段の昇降台１７，１７
上に案内レール３，３が敷設され、それらの案内レール
３，３上に門型洗車機ＷM が往復走行（図面と直交する
方向）可能に載設される。一方一対の昇降支持手段４，
４の間には乗り込みスロープ５０を有する車両載置台５
１を設け、該台５１上に車両の前輪を載置する台車３０
が設けられる。In this second embodiment, a pair of lifting support means 4 and 4 are arranged side by side on the ground surface La at intervals instead of forming a pit on the ground, and the lifting tables 17 and 17
Guide rails 3 are laid in the upper, portal car wash W M is No設for reciprocal travel (direction perpendicular to the drawing) on their guide rails 3,3. On the other hand, a pair of lifting support means 4,
4, a vehicle mounting table 5 having a riding slope 50.
And a carriage 30 on which the front wheels of the vehicle are mounted.
Is provided.
【００３９】この第２実施例も前記第１実施例と同じ車
両の形状判別手段、昇降手段の昇降制御手段および洗車
フレームの走行制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。The second embodiment also has the same vehicle shape discriminating means as the first embodiment, the elevation control means of the elevating means, and the traveling control means of the car wash frame, and has the same functions as the first embodiment.
【００４０】而してこの第２実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストが廉価になる特徴
を有する。In the second embodiment, the pits need not be formed on the ground, so that the cost of foundation work is low.
【００４１】更に添付図面の図１１，１２には本発明の
第３実施例が示され、図１１はその概略正面図、図１２
はその概略平面図である。FIGS. 11 and 12 of the accompanying drawings show a third embodiment of the present invention. FIG. 11 is a schematic front view thereof, and FIG.
Is a schematic plan view thereof.
【００４２】この第３実施例では地上面Ｌａ上に、洗車
フレーム５の、昇降支持手段４，４を間隔を存して並設
し、洗車フレーム５の昇降制御を行うことが可能であ
る。In the third embodiment, it is possible to control the vertical movement of the car wash frame 5 by arranging the vertically supporting means 4 and 4 of the car wash frame 5 on the ground surface La at intervals.
【００４３】また一対の昇降手段４，４の間には、台車
３０が設けられ、前記第１実施例と同じく台車モータＭ
2 の正逆駆動により伝動機構３１を介して一対の台車レ
ール２９，２９上を往復走行可能である。A truck 30 is provided between the pair of lifting / lowering means 4, 4, and a truck motor M is provided as in the first embodiment.
The two reciprocal drives allow the vehicle to reciprocate on a pair of bogie rails 29 via a transmission mechanism 31.
【００４４】この第３実施例も、前記第１実施例と同じ
く車高検出手段Ｃ1 、昇降手段の昇降制御手段、および
台車モータＭ2 制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。The third embodiment also has a vehicle height detecting means C 1 , an elevating control means of the elevating means, and a bogie motor M 2 controlling means, as in the first embodiment, and has the same effect as the first embodiment. .
【００４５】而してこの第３実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストの低減ができると
ともに洗車フレームにその走行手段を設ける必要がなく
なり、該フレームの軽量化とコストダウンが達成され
る。In the third embodiment, no pits need to be recessed on the ground, so that the cost of foundation work can be reduced, and it is not necessary to provide a running means in the car wash frame, so that the weight and cost of the frame can be reduced. Is achieved.
【００４６】なお、以上の第１，２実施例のよう車両を
台車上に載置して、これを洗車フレームと逆方向に移動
させるようにする代りに車両を車両進入路に停車させ洗
車フレームの往復走行のみにより洗車を行うようにして
もよい。Instead of placing the vehicle on the trolley and moving it in the opposite direction to the car wash frame as in the first and second embodiments, the vehicle is stopped on the vehicle approach road and the car wash frame is removed. May be performed only by the reciprocation of the vehicle.
【００４７】また台車昇降支持手段は、前記第１実施例
に示すものの代りに、従来公知の他の昇降支持手段を採
用してもよく、たとえば昇降手段を洗車フレームの上方
に設けてもよく、この場合洗車フレームは昇降手段に吊
設される。As the bogie elevating and lowering supporting means, other conventionally known elevating and lowering supporting means may be employed instead of the one shown in the first embodiment. For example, the elevating and lowering means may be provided above the car wash frame. In this case, the car wash frame is suspended from the elevating means.
【００４８】また洗車装置は地上に設ける代りに地下、
あるいは建物の階上に設けるようにしてもよい。Also, instead of installing a car wash device on the ground,
Alternatively, it may be provided on the floor of a building.
【００４９】さらに洗車機は門型の代りに他の型式のも
のでもよい。Further, the car washer may be of another type instead of the portal type.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように本発明洗車装置は、洗車処
理機器を備えた洗車機と、該洗車機を車両載置面上の車
両に対して昇降可能に支持する昇降支持手段とより構成
したので、洗車機自体を通常のものに比べて格別大型に
構成することなく、従来の通常の洗車機では洗車の困難
であった、特に車高の高い車両を容易に能率良く洗車す
ることができる。As described above, the car washing apparatus of the present invention comprises a car washing machine provided with a car washing processing device, and elevating and lowering support means for supporting the car washing machine so as to be able to move up and down with respect to the vehicle on the vehicle mounting surface. As a result, it was possible to easily and efficiently wash high-height vehicles, which were difficult to wash with conventional car wash machines, without making the car wash machines themselves particularly large compared to normal ones. it can.
【００５１】また洗車機の洗車フレームは通常の大きさ
に形成すれば足りるので、特にコスト高になることはな
く、またその輸送費が嵩むこともない。Further, since the car wash frame of the car wash machine need only be formed in a normal size, the cost is not particularly increased, and the transportation cost is not increased.
【図１】昇降台が中立位置にある洗車装置の概略側面図FIG. 1 is a schematic side view of a car washing apparatus in which a platform is in a neutral position.
【図２】昇降台が上限位置にある洗車装置の概略側面図FIG. 2 is a schematic side view of the car washing apparatus in which the elevator is at an upper limit position.
【図３】昇降台が下限位置にある洗車装置の概略側面図FIG. 3 is a schematic side view of the car washing apparatus in which an elevator is at a lower limit position.
【図４】洗車装置の概略平面図FIG. 4 is a schematic plan view of a car washing device.
【図５】昇降支持手段の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the lifting support means.
【図６】制御盤のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control panel.
【図７】フローチャートの第１分図FIG. 7 is a first diagram of a flowchart.
【図８】フローチャートの第２分図FIG. 8 is a second diagram of the flowchart.
【図９】フローチャートの第３分図FIG. 9 is a third diagram of the flowchart;
【図１０】本発明洗車装置の第２実施例の概略正面図FIG. 10 is a schematic front view of a second embodiment of the car wash device of the present invention.
【図１１】本発明洗車装置の第３実施例の概略正面図FIG. 11 is a schematic front view of a third embodiment of the car wash device of the present invention.
【図１２】本発明洗車装置の第３実施例の概略平面図FIG. 12 is a schematic plan view of a third embodiment of the car wash device of the present invention.
８ 洗車処理機器 Ｌａ 地上面 ＰN 中立位置 Ｗ 洗車場 ＷM 洗車機8 Car wash processing equipment La Ground surface P N Neutral position W Car wash W M Car wash
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【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成１０年１１月２０日[Submission date] November 20, 1998
【手続補正１】[Procedure amendment 1]
【補正対象書類名】明細書[Document name to be amended] Statement
【補正対象項目名】全文[Correction target item name] Full text
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction contents]
【書類名】 明細書[Document Name] Statement
【発明の名称】 車両表面処理装置 [Title of the Invention] Vehicle surface treatment device
【特許請求の範囲】[Claims]
【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、車両の表面に洗
浄、艶出し等の処理を施す処理機器を備えた処理機で車
両表面を処理する車両表面処理装置に関する。The present invention relates to a method for cleaning a vehicle surface.
A processing machine equipped with processing equipment that performs processing such as cleaning and polishing
The present invention relates to a vehicle surface treatment device for treating both surfaces .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、車両の表面に洗浄、艶出し等の処
理を施す処理機器を備えた処理機で車両表面を処理する
車両表面処理装置は知られている。 2. Description of the Related Art Conventionally , the surface of a vehicle is subjected to processes such as cleaning and polishing.
Treatment of the vehicle surface with a processing machine equipped with processing equipment
Vehicle surface treatment devices are known.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】ところで前記従来装置
において、処理機を囲むように囲いを設けると、人が処
理機に近づくのを一応防ぐことができるが、その囲いの
中に人が入ったまま処理機が作動した場合には、その処
理機から飛散する処理液が人にかかったり或いは処理機
に人が接触したりする虞れがある。 The above-mentioned conventional apparatus
In this case, if an enclosure is provided to surround the processing machine,
You can prevent it from approaching the science machinery for the time being,
If the processing machine operates with a person inside,
The processing liquid that scatters from the processing equipment may fall on people or the processing equipment
There is a possibility that a person may come into contact with the object.
【０００４】本発明はかかる実情にかんがみてなされた
もので、上記問題を解決することができる車両表面処理
装置を提供することを目的とするものである。[0004] The present invention has been made in view of such circumstances, and a vehicle surface treatment capable of solving the above problems.
It is intended to provide a device .
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】前記目的達成のため、請
求項１の発明は、処理機器を備えた処理機で車両表面を
処理する車両表面処理装置において、前記処理機を囲む
ように設けた囲いと、前記囲いに設けられた開口部と、
前記開口部からの人の退場を検出する退場検出手段と、
前記退場検出手段の検出信号に基づいて前記処理機によ
る処理を開始させる制御装置とを備えたことを特徴とす
る。 [ MEANS FOR SOLVING THE PROBLEMS]
The invention according to claim 1 provides a processing machine equipped with a processing device to clean a vehicle surface.
In a vehicle surface treatment apparatus for processing, the processing machine is surrounded.
And an opening provided in the enclosure,
Exit detection means for detecting exit of a person from the opening,
The processing unit performs processing based on the detection signal of the exit detection means.
And a control device for initiating the process.
You.
【０００６】また請求項２の発明は、処理機器を備えた
処理機で車両表面を処理する車両表面処理装置におい
て、前記処理機を囲むように設けた囲いと、前記囲いに
設けられた開口部と、前記開口部からの人の入場を検出
する入場検出手段と、前記入場検出手段の検出信号に基
づいて前記処理機による処理を停止させる制御装置とを
備えたことを特徴とする。 According to a second aspect of the present invention, there is provided a processing device.
Vehicle surface treatment equipment that treats the vehicle surface with a processing machine
And an enclosure provided to surround the processing machine, and
Provided openings and detect entry of people through the openings
Detecting means for detecting the presence of
And a control device for stopping the processing by the processing machine.
It is characterized by having.
【０００７】更に請求項３の発明は、処理機器を備えた
処理機で車両表面を処理する車両表面処理装置におい
て、前記処理機を囲むように設けた囲いと、前記囲いに
設けられた開口部と、前記開口部からの人の入場を検出
する入場検出手段とを備えたことを特徴とする。[0007] The invention according to claim 3 further comprises a processing device.
Vehicle surface treatment equipment that treats the vehicle surface with a processing machine
And an enclosure provided to surround the processing machine, and
Provided openings and detect entry of people through the openings
And an entrance detecting means .
【０００８】[0008]
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、添付図面
に例示した本発明の実施例に基づいて以下に具体的に説
明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of the present invention will be specifically described below based on embodiments of the present invention illustrated in the accompanying drawings.
【０００９】添付図面において、図１〜図９は本発明の
第１実施例を示すものであり、そのうち特に図１〜３は
車両表面処理装置としての洗車装置の概略側面図であっ
て、図１は昇降台が中立位置、図２は昇降台が上限位
置、図３は昇降台が下限位置にある状態をそれぞれ示し
ており、また図４は洗車装置の平面図である。1 to 9 show a first embodiment of the present invention, of which FIGS.
1 is a schematic side view of a car washing device as a vehicle surface treatment device , wherein FIG. 1 shows a state where an elevator is at a neutral position, FIG. 2 shows a state where the elevator is at an upper limit position, and FIG. FIG. 4 is a plan view of the car washing apparatus.
【００１０】図１〜４において、洗車場Ｗには、車両進
入路１を挟んでその両側に互いに平行な細長い一対のピ
ット２，２が凹設される。一対のピット２，２内には、
互いに平行な一対の案内レール３，３、および該案内レ
ール３，３を昇降作動する昇降支持手段４，４（後に詳
述）が収容され、該昇降支持手段４，４の作動により一
対の案内レール３，３が同期して前記ピット２，２から
出没昇降できるようになっている。In FIG. 1 to FIG. 4, a pair of elongated pits 2 and 2 parallel to each other are recessed on both sides of a vehicle approach path 1 in a car wash area W. In a pair of pits 2, 2,
A pair of guide rails 3 and 3 parallel to each other and up and down support means 4 and 4 (detailed later) for raising and lowering the guide rails 3 and 3 are accommodated, and a pair of guides is operated by the operation of the up and down support means 4 and 4. The rails 3 and 3 can move up and down from the pits 2 and 2 in synchronization with each other.
【００１１】前記一対の案内レール３，３上には処理機
としての門型洗車機ＷM の洗車フレーム５がそこに軸架
される駆動輪６，６および従動輪７，７を介して走行可
能に載設され、駆動輪６，６は走行モータＭ1 に連動し
て正，逆回転駆動される。A processing machine is provided on the pair of guide rails 3,3.
Wash frame 5 of the portal car wash W M is No設possible traveling through the drive wheels 6, 6 and the driven wheels 7, 7 are Jikuka therein as the drive wheels 6,6 traveling motor M 1 The drive is driven forward and reverse in conjunction with.
【００１２】洗車フレーム５には、従来公知の洗車処理
機器８が装備されている。すなわち該フレーム５には、
主として車体上面を洗浄するためのトップブラシ９、主
として車体前後面および両側面を洗浄するための一対の
サイドブラシ１０，１０、主として車体の両側下面を洗
浄するための一対のロッカブラシ１１，１１がそれぞれ
回転モータ（図示せず）により回転駆動できるように設
けられ、さらに前記トップブラシ９を昇降作動させるト
ップブラシ昇降手段、一対のサイドブラシ１０，１０を
開閉作動するサイドブラシ開閉手段、一対のロッカブラ
シ１１，１１を開閉作動するロッカブラシ開閉手段がそ
れぞれ設けられている。なお、これらの装置は何れも従
来公知のものであるので、その説明を省略する。また洗
車フレーム５には、主として洗浄後の車体上面を乾燥す
るトップノズル１２、主として洗浄後の車体側面を乾燥
する一対のサイドノズル１３，１３が設けられるととも
にそれらのノズル１３，１３に圧力空気を送給するため
の送風機（図示せず）が設けられる。さらに洗車フレー
ム５には車体面に向けて洗浄水、清水等を噴射する水噴
射手段１４、洗剤水噴射手段１５、その他洗車に必要な
従来公知の装置が設けられる。The car wash frame 5 is equipped with a conventionally known car wash processing device 8. That is, in the frame 5,
A top brush 9 for mainly cleaning the upper surface of the vehicle body, a pair of side brushes 10 and 10 for mainly cleaning the front and rear surfaces and both side surfaces of the vehicle body, and a pair of rocker brushes 11 and 11 for mainly cleaning the lower surface on both sides of the vehicle body. A top brush lifting / lowering means for raising / lowering the top brush 9; a side brush opening / closing means for opening / closing the pair of side brushes 10, 10; Rocker brush opening and closing means for opening and closing the brushes 11, 11 are provided, respectively. Note that all of these devices are conventionally known, and a description thereof will be omitted. Further, the car wash frame 5 is provided with a top nozzle 12 for mainly drying the upper surface of the car body after washing, and a pair of side nozzles 13 and 13 for mainly drying the side face of the car body after washing, and pressurized air is supplied to the nozzles 13 and 13. A blower (not shown) for feeding is provided. Further, the car wash frame 5 is provided with water injection means 14 for injecting wash water, fresh water, and the like toward the vehicle body surface, detergent water injection means 15, and other conventionally known devices necessary for car washing.
【００１３】一対のピット２，２内には、それぞれ一対
の案内レール３，３を昇降作動する前記昇降支持手段
４，４が設けられるが、それらは同一の構造を有するの
で、それらの一方について図１〜３を参照して説明する
と、前記案内レール３は昇降台１７上に支持され、該昇
降台１７下のピット２底面には、基台１８が敷設され
る。基台１８の前後に一体に設けられる前，後ブラケッ
ト１９，１９には、平行リンク機構を構成する前，後リ
ンク２０，２０が上下に揺動可能に軸支２１，２１さ
れ、これらのリンク２０，２０の上端に前記昇降台１７
が枢支連結２２，２２される。前記基台１８と、リンク
２０，２０の中間部間には、単動の昇降油圧シリンダ２
３，２３が連結される。昇降台１７は昇降油圧シリンダ
２３，２３の伸長作動で平行に上昇作動され、またその
自重で下降作動される。In the pair of pits 2, 2, the above-mentioned lifting support means 4, 4 for operating the pair of guide rails 3, 3 respectively are provided, but since they have the same structure, only one of them is provided. Referring to FIGS. 1 to 3, the guide rail 3 is supported on a lift 17, and a base 18 is laid on the bottom of the pit 2 below the lift 17. Before and after the rear brackets 19, 19 are integrally provided on the front and rear of the base 18, front and rear links 20, 20 constituting a parallel link mechanism are pivotally supported so as to be able to swing up and down. At the upper end of 20, 20, the lift 17
Are pivotally connected 22,22. A single-acting lifting hydraulic cylinder 2 is provided between the base 18 and an intermediate portion between the links 20 and 20.
3, 23 are connected. The lifting table 17 is raised in parallel by extension of the lifting hydraulic cylinders 23, 23, and is lowered by its own weight.
【００１４】図５には左，右昇降台１７，１７の昇降支
持手段４，４の油圧回路図が示され、この回路図におい
て、前後昇降油圧シリンダ２３…の各作動油室Ｃｈ…は
同調シリンダ２４の出力ポートにそれぞれ接続され、該
同調シリンダ２４の入力ポートは電磁切換弁２５を介し
て油圧ポンプ２６、あるいはさらにリリーフ弁２８を介
して油溜２７に接続される。そして図５において、電磁
切換弁２５が左側に切換えられると、油圧ポンプ２６か
らの加圧油は、電磁切換弁２５、同調シリンダ２４を介
して昇降油圧シリンダ２３の作動油室Ｃｈ…に同時に圧
送され、左，右の昇降台１７，１７を同調上昇作動さ
せ、また電磁切換弁２５が右側に切換えられると、昇降
台１７，１７およびその上の洗車機ＷM の自重により
前，後昇降油圧シリンダ２３…の作動油室Ｃｈ…内の油
は、同調シリンダ２４、電磁切換弁２５を介して油溜２
７に戻り、昇降台１７，１７は緩徐に下降作動される。
したがって昇降台１７，１７上の洗車機ＷM は、洗車場
Ｗの地上面Ｌａより出没するように昇降作動させること
ができる。FIG. 5 shows a hydraulic circuit diagram of the lifting support means 4, 4 of the left and right lifting tables 17, 17. In this circuit diagram, the hydraulic oil chambers Ch of the front and rear lifting hydraulic cylinders 23 are synchronized. The input port of the tuning cylinder 24 is connected to a hydraulic pump 26 via an electromagnetic switching valve 25 or an oil reservoir 27 via a relief valve 28. In FIG. 5, when the electromagnetic switching valve 25 is switched to the left side, pressurized oil from the hydraulic pump 26 is simultaneously pumped to the hydraulic oil chambers Ch of the lifting hydraulic cylinder 23 via the electromagnetic switching valve 25 and the tuning cylinder 24. are left, is tuned raised operative right elevation frame 17, 17, also when the electromagnetic switching valve 25 is switched to the right, before due to the weight of the car wash W M of the lifting platform 17 and on its rear lifting hydraulic The oil in the working oil chambers Ch of the cylinders 23 is fed to the oil reservoir 2 via the tuning cylinder 24 and the electromagnetic switching valve 25.
7, the lifts 17, 17 are slowly lowered.
Accordingly car wash W M on the lifting platform 17 can be raised and lowered operative to infested from the ground plane La of car wash W.
【００１５】図４に示すように左，右ピット２，２間の
地上面Ｌａ上には、前記案内レール３，３と平行に一対
の台車レール２９，２９が敷設され、該台車レール２
９，２９上に台車３０が走行可能に設けられる。洗車フ
レーム５の後方（図４左方）において地上面Ｌａには、
台車モータＭ2 が設けられ、この台車モータＭ2 と、前
記台車３０とは伝動機構３１を介して連動連結される。
前記伝動機構３１は台車モータＭ2 に連結される駆動ス
プロケット３２、台車３０の前方（図４右方）に前記駆
動スプロケット３２に対向して設けられる従動スプロケ
ット３３、およびそれら両スプロケット３２，３３間に
懸回されるチェン３４とを備え、該チェン３４の両端を
前記台車３０の前後の左右中央部に結着して構成され、
前記台車モータＭ2 の正，逆駆動によれば、台車３０を
台車レール２９，２９に沿って往復走行させることがで
きる。As shown in FIG. 4, on the ground surface La between the left and right pits 2 and 2, a pair of bogie rails 29 and 29 are laid in parallel with the guide rails 3 and 3, respectively.
A cart 30 is provided on the wheels 9 and 29 so as to be able to travel. On the ground surface La behind the car wash frame 5 (left side in FIG. 4),
Carriage motor M 2 is provided, and the carriage motor M 2, the said carriage 30 is operatively connected via a transmission mechanism 31.
The transmission mechanism 31 while carriage motor M 2 driving sprocket 32 which is connected to the front of the truck 30 driven sprocket 33 provided opposite to the drive sprocket 32 (FIG. 4 right) and their sprockets 32 and 33, And a chain 34 that is suspended from the bogie 30.
Positive the carriage motor M 2, according to the reverse drive, can be reciprocally travel along the carriage 30 on carriage rails 29, 29.
【００１６】洗車場Ｗ上には門型洗車機ＷM および一対
のピット２，２の左右両側方および後方を囲むように平
面コ字状をなす安全さく３５が設けられ、この安全さく
３５の前面には、車両進入路１に通じる出入口３６が開
口される。而して前記安全さく３５が本発明の囲いを、
またその出入口３６が本発明の開口部をそれぞれ構成す
る。 On the car wash W, there is provided a safety fence 35 having a U-shape in a plane so as to surround the left and right sides and the rear of the gate-type car washer W M and the pair of pits 2, 2. An entrance 36 leading to the vehicle approach path 1 is opened on the front surface. Thus, the safety fence 35 covers the enclosure of the present invention,
The entrance 36 constitutes the opening of the present invention.
You.
【００１７】洗車装置には、前記門型洗車機ＷM を走行
制御、昇降制御し、あるいは洗車場Ｗに進入する車種を
判別するための種々の検出機器、スイッチ等が設けら
れ、これらの検出機器、スイッチの作動制御により、図
３に示すボンネット前端部の低い車両（以下、前部低車
両という）ＶA 、ボンネット前端部の高い車両（以下、
前部高車両という）ＶB 、あるいは図１に示すように特
に車高の高い車両（以下、車高高車両という）ＶC 、そ
れよりも車高の低い車両（以下、車高低車両という）Ｖ
D を判別して門型洗車機ＷM が地上面Ｌａを中立位置と
してその上下に昇降制御されるようになっており、以下
に洗車装置に設けられる検出機器手段およびスイッチに
ついて説明する。[0017] car wash apparatus, the gate-shaped car wash W M cruise control, lift control and, or various detection devices for determining the vehicle type to enter the car wash W, switch or the like are provided, these detection By controlling the operation of the devices and the switches, a vehicle V A having a low bonnet front end (hereinafter referred to as a front low vehicle) and a vehicle having a high bonnet front end (hereinafter referred to as a front low vehicle) shown in FIG.
Front height of the vehicle) V B or particularly high height vehicle as shown in FIG. 1, (hereinafter, the vehicle height of high vehicle) V C, it over lower height also the vehicle (hereinafter, referred to car height vehicle) V
Portal car washing machine W M to determine the D is adapted to be elevation control to its top and bottom ground plane La as the neutral position, will be described detecting device means and a switch provided in the vehicle washing apparatus below.
【００１８】洗車フレーム５の前面上部には、車両進入
路１に進入した、洗車すべき車両の車高を検出するため
の車高検出手段Ｃ1 が設けられ、この手段Ｃ1 は洗車フ
レーム５の前面に対設される、光電スイッチＳW-1 の投
光器４０Ａ、および受光器４０Ｂとより構成される。[0018] The upper portion of the front side of the car wash frame 5, enters the vehicle entrance lane 1, the vehicle height detecting means C 1 is provided for detecting the vehicle height of the vehicle to be car wash, this means C 1 is wash frame 5 And a light emitter 40A and a light receiver 40B of the photoelectric switch SW -1 opposed to each other.
【００１９】また図１に示すように洗車フレーム５の前
面には制御盤４１が設けられ、その表面にスタートスイ
ッチ４２が設けられている。制御盤４１の内部には制御
装置Ｃ（図６）が設けられる。As shown in FIG. 1, a control panel 41 is provided on the front surface of the car wash frame 5, and a start switch 42 is provided on the surface thereof. A control device C (FIG. 6) is provided inside the control panel 41.
【００２０】走行モータＭ1 の出力軸にはロータリーエ
ンコーダよりなるフレーム走行位置検出手段Ｃ6 が接続
され、後述するリミットスイッチ４４がカム片４３から
離れて不作動になってからのロータリエンコーダのパル
ス信号を、洗車フレーム５の往行（図１〜３右走行）の
とき加算し、その復行（図１〜３左走行）のとき減算し
て洗車フレーム５の走行位置Ｌ（図３）を検出する。The output shaft of the running motor M 1 is connected to the frame traveling position detecting means C 6 made of a rotary encoder, a rotary encoder from the limit switch 44 to be described later become inoperative away from the cam piece 43 pulses The signal is added when the car wash frame 5 is going forward (traveling rightward in FIGS. 1 to 3), and is subtracted when going back (traveling leftward in FIGS. To detect.
【００２１】一対の昇降支持手段４，４の一方のリンク
４０の軸支部２１には、昇降台位置検出手段Ｃ2 が設け
られ、該手段Ｃ2 はリンク４０の回転角を検出して、昇
降台１７が地上面Ｌａと略面一の中立位置（ＰN ）（図
１）、地上面Ｌａより突出する上限位置（ＰU ）（図
２）および地上面Ｌａ下に没する下限位置（ＰL ）をそ
れぞれ検出できるようになっている。[0021] the shaft support 21 of one link 40 of a pair of lift support means 4, 4, the lifting table position detecting means C 2 are provided, said means C 2 detects the rotation angle of the link 40, the lift The base 17 is at a neutral position (P N ) (FIG. 1) substantially flush with the ground surface La, an upper limit position (P U ) (FIG. 2) protruding from the ground surface La, and a lower limit position (P L ) can be detected respectively.
【００２２】また洗車フレーム５の下部には、昇降台１
７に設けたカム片４３により作動されるフレームスター
ト位置検出手段Ｃ5 としてのリミットスイッチ４４が設
けられる。In addition, the elevator 1
The limit switch 44 as a frame start position detection means C 5 to be operated is provided by a cam piece 43 provided to 7.
【００２３】図４に示すように台車モータＭ2 には、台
車スタート位置検出手段Ｃ3 および台車終点位置検出手
段Ｃ4 が接続され、台車スタート位置検出手段Ｃ3 は台
車３０が図４に実線で示すスタート位置を検出し、また
台車終点位置検出手段Ｃ4 は台車３０が図４に鎖線で示
すように終点位置に達したことを検出できるようになっ
ている。As shown in FIG. 4, the bogie motor M 2 is connected to bogie start position detecting means C 3 and bogie end point position detecting means C 4. The bogie start position detecting means C 3 comprises a bogie 30 and a solid line in FIG. It detects a start position indicated by and carriage terminal position detecting means C 4 is adapted to detect that the carriage 30 has reached the end position as shown by the chain line in FIG. 4.
【００２４】前記安全さく３５の出入口３６には、入場
検出手段および退場検出手段としてのオペレータ検出手
段Ｃ8 が設けられる。この手段Ｃ8 は前記出入口３６の
両側に対設される二組の光電スイッチＳW-2 ，ＳW-3 よ
りなる。これらのスイッチＳ W-2 ，ＳW-3 はそれぞれ投
光器４５Ａ，４６Ａおよび受光器４５Ｂ，４６Ｂを有す
る。そして、このオペレータ検出手段Ｃ8 は光電スイッ
チＳW-3 ，ＳW-2 が順に遮光されたときオペレータの、
前記出入口３６から洗車場Ｗ内への入場を検出し、また
それらが逆に遮光されたとき、オペレータの、前記出入
口３６から洗車場Ｗ外への退場を検出できるようになっ
ている。At the entrance 36 of the safety fence 35,Admission
Detection means and exit detection meansoperatorInspectionDeparture
Stage C8Is provided. This means C8Is the entrance 36
Two sets of photoelectric switches S provided on both sidesW-2, SW-3Yo
It becomes. These switches S W-2, SW-3Are each
It has optical devices 45A and 46A and photodetectors 45B and 46B.
You. And this operatorInspectionDelivery means C8Is a photoelectric switch
Chi SW-3, SW-2When the light is sequentially blocked,
From the entrance 36Detects entry into the car wash W
When they are shaded,, Said in and out
From mouth 36 to outside of car wash WNow you can detect exit
ing.
【００２５】さらに前記出入口３６には、車両の前端の
高さを検出するための車両前端高さ検出手段Ｃ9 が設け
られる。この検出手段Ｃ9 は前記光電スイッチＳW-2 ，
ＳW- 3 によって兼用され、図３に示すように前記光電ス
イッチＳW-3 が遮光されなければ、前部低車両ＶA と判
別し、また遮光されれば前部高車両ＶB を判別できるよ
うになっている。[0025] Further, the entrance 36, a vehicle front height detection means C 9 for detecting the height of the front end of the vehicle is provided. The detecting means C 9 is provided with the photoelectric switch SW -2 ,
Also serves by S W- 3, if the photoelectric switch S W-3 is shielded as shown in FIG. 3, determines the front and high vehicle V B If determined that the front lower vehicle V A, also from light I can do it.
【００２６】さらにトップブラシ９には、その位置を検
出するためのトップブラシ所定位置検出手段Ｃ7 が設け
られる。[0026] More top brush 9, the top brush position detecting means C 7 to detect the position is provided.
【００２７】図５には、制御盤４１のブロック図が示さ
れ、その制御装置Ｃには、スタートスイッチ４２、車高
検出手段Ｃ1 、昇降台位置検出手段Ｃ2 、台車スタート
位置検出手段Ｃ3 、台車終点位置検出手段Ｃ4 、フレー
ムスタート位置検出手段Ｃ5、フレーム走行位置検出手
段Ｃ6 、トップブラシ所定位置検出手段Ｃ7 、オペレー
タ検出手段Ｃ8 、車両前端高さ検出手段Ｃ9 が接続さ
れ、それらから検出信号が入力される。また制御装置Ｃ
には、走行モータＭ1 、昇降台昇降支持手段４、台車モ
ータＭ2 のほか図示しない従来公知のトップブラシ回転
モータ、サイドブラシ回転モータ、ロッカブラシ回転モ
ータ、トップブラシ昇降手段、サイドブラシ開閉手段、
ロッカブラシ開閉手段、清水噴射手段、洗剤水噴射手段
および送風機回転モータの各制御部が接続され、それら
には制御装置Ｃからの出力信号が入力されてそれぞれ作
動制御されるようになっている。FIG. 5 is a block diagram of the control panel 41. The control device C includes a start switch 42, a vehicle height detecting means C 1 , a lift position detecting means C 2 , and a truck starting position detecting means C. 3, carriage end position detecting means C 4, frame start position detection means C 5, frame traveling position detecting means C 6, top brush position detecting means C 7, means C 8 out operator detection, vehicle front height detection means C 9 Are connected, and a detection signal is input from them. Control device C
In addition to the traveling motor M 1 , the lifting platform lifting support means 4, the bogie motor M 2 , as well as a conventionally known top brush rotating motor (not shown), a side brush rotating motor, a rocker brush rotating motor, a top brush lifting / lowering means, a side brush opening / closing means ,
Each control unit of the rocker brush opening / closing means, fresh water injection means, detergent water injection means, and blower rotation motor is connected, and an output signal from the control device C is input to each of them to control the operation.
【００２８】次にこの実施例の作用を図５〜７のフロー
チャートを参照して説明する。 （１） 図１，４に示すように洗車フレーム５および台
車３０がそれぞれスタート位置にあることを、フレーム
スタート位置検出手段Ｃ5 および台車スタート位置検出
手段Ｃ3 がそれぞれ検出するとともに昇降台１７が地上
面Ｌａと面一な中立位置（ＰN ）にあることを昇降台位
置検出手段Ｃ2 が検出し、かつスタートスイッチ４２Ｏ
Ｎの記憶がされていない状態で、洗車すべき車両を出入
口３６を通過して洗車場Ｗ内の車両進入路１に乗り入れ
る（ステップＳ1 ）。Next, the operation of this embodiment will be described with reference to the flowcharts of FIGS. (1) As shown in FIGS. 1 and 4, the frame start position detecting means C 5 and the bogie start position detecting means C 3 respectively detect that the car wash frame 5 and the bogie 30 are at the start positions, respectively, and that on the ground surface La and flush neutral position (P N) is detected by the elevator platform position detection means C 2, and the start switch 42O
In a state where N is not stored, the vehicle to be washed passes through the entrance 36 and gets into the vehicle entrance 1 in the car wash W (step S 1 ).
【００２９】その際図３に示すように進入してくる車両
により光電スイッチＳW-2 が遮光されてＯＮとなった状
態において（ステップＳ2 ）、光電スイッチＳW-3 が遮
光されずにＯＦＦであれば前端高さ検出手段Ｃ9 は前部
低車両ＶA と判別して制御装置Ｃにこれを記憶し（ステ
ップＳ3 ，Ｓ4 ）、また光電スイッチＳW-3 が遮光され
てＯＮとなれば、前端高さ検出手段Ｃ9 は前部高車両Ｖ
B と判別し、制御装置Ｃの前部低車両ＶA の記憶を解除
する（ステップＳ5 ）。 （２） 車両進入路１に進入した車両の前輪を台車３０
に乗せて停車させスタートスイッチ４２を押すと（ステ
ップＳ6 ）、制御手段Ｃはこれを記憶する（ステップＳ
7 ）。 （３） オペレータ検出手段Ｃ8 により洗車場Ｗからオ
ペレータが退場したことを検知すると（ステップ
Ｓ8 ）、制御装置Ｃに、スタートスイッチ４２押の記憶
があり（ステップＳ9 ）、後述する一時停止中ではなく
（ステップＳ10）、前部低車両ＶA の記憶がなければ
（ステップＳ11）、トップサイドおよびロッカの各回転
ブラシ９，１０，１０および１１，１１を回転させ、か
つ走行モータＭ1 を正転させて、洗車フレーム５を図
１，４矢印ａ方向へ往行させ、さらに台車モータＭ2 を
正転させ、台車３０を図１、２矢印ｃ方向へ前進させる
（ステップＳ12）。これにより車両は台車３０に牽引さ
れて洗車フレーム５内に進入し、洗車フレーム５は中立
位置（ＰN ）にある昇降台１７上の案内レール３，３上
を往行して洗車フレーム５の洗車処理機器８により通常
の洗車が行われる。 （４） 前部低車両ＶA の記憶がされておらず（ステッ
プＳ15）、しかも車高検出手段Ｃ1 が、車高高車両ＶC
を検出していないで（ステップＳ28）、昇降台１７，１
７が上昇中でない（ステップＳ32）状態において、サイ
ドブラシ１０，１０が車両後面の洗浄を終了したら、す
なわち洗車フレーム５の往行による洗浄工程が終了した
ら、制御装置Ｃにより各ブラシ９，１０，１０および１
１，１１の回転を停止し、送風機作動モータを作動させ
る。この状態で走行モータＭ1 および台車モータＭ2 を
逆転させ、洗車フレーム５を復行（図４矢印ｂ方向）さ
せ、台車３０を後進（図４矢印ｄ方向）させて車両の乾
燥工程を行う。 （５） 台車３０および洗車フレーム５がそれぞれスタ
ート位置に達したことを台車スタート位置検出手段
Ｃ3 、およびフレームスタート位置検出手段Ｃ5 がそれ
ぞれ検出すると（ステップＳ36）、制御装置Ｃは台車モ
ータＭ2 、走行モータＭ1 、送風機作動モータを何れも
停止して洗車フレーム５、および台車３０が中立位置
（ＰN ）での洗車を終了する（ステップＳ37，Ｓ38，Ｓ
39）。[0029] At this time in a state in which entry to come photoelectric switch S W-2 by the vehicle is turned ON is shielded as shown in FIG. 3 (Step S 2), the photoelectric switch S W-3 without being blocked front height detecting means C 9 if OFF is stored to the control unit C to determine the front lower vehicle V a (step S 3, S 4), also the photoelectric switch S W-3 is shielded if the ON, front height detection means C 9 is a front high vehicle V
It determines that B, and releases the memory of the front low vehicle V A of the control unit C (step S 5). (2) The front wheel of the vehicle that has entered the vehicle approach path 1 is
When the vehicle is stopped and the start switch 42 is pressed (step S 6 ), the control means C stores this (step S 6 ).
7 ). (3) When the operator from car wash W by the operator detecting means C 8 detects that exited (step S 8), the control unit C, there is memory of the start switch 42 pressed (Step S 9), Temporary later rather than stopped (step S 10), if there is no storage of the front low vehicle V a (step S 11), rotates the respective rotating brushes 9,10,10 and 11, 11 of the topside and the rocker, and travel by forward motor M 1, the wash frame 5 is forward stroke to 1 and 4 the direction of arrow a, to further forward the carriage motor M 2, to advance the carriage 30 to FIGS direction of arrow c (step S 12). As a result, the vehicle is pulled by the bogie 30 and enters the car wash frame 5, and the car wash frame 5 travels on the guide rails 3, 3 on the elevating platform 17 at the neutral position (P N ). Normal car washing is performed by the car washing processing device 8. (4) The low front vehicle V A is not stored (step S 15 ), and the vehicle height detection means C 1 outputs the vehicle height V C.
Has not been detected (step S 28 ),
When the side brushes 10, 10 have finished cleaning the rear surface of the vehicle in a state where the vehicle 7 is not ascending (step S32 ), that is, when the cleaning process by the forward movement of the car wash frame 5 has been completed, the control device C causes the brushes 9, 10 to move. , 10 and 1
The rotation of 1, 11 is stopped, and the blower operation motor is operated. Reversing the traveling motor M 1 and carriage motor M 2 in this state, the wash frame 5 is go-around (Fig. 4 arrow b direction), the vehicle drying process the truck 30 backward causes (Fig. 4 arrow d) is . (5) When the trolley start position detecting means C 3 and the frame start position detecting means C 5 detect that the trolley 30 and the car wash frame 5 have reached the start positions, respectively (step S 36 ), the control device C sets the trolley motor to M 2 , the traveling motor M 1 , and the blower operation motor are all stopped to end the car wash when the car wash frame 5 and the bogie 30 are in the neutral position (P N ) (Steps S 37 , S 38 , S
39 ).
【００３０】したがって昇降台１７，１７が中立位置
（ＰN ）にあるときは、洗車フレーム５の通常の往復動
により前部高車両ＶB 、あるいは車高低車両ＶD の洗車
が行われる。 （６） 次に前記ステップＳ28において、車高検出手段
Ｃ1 が車高高車両ＶC を検出し、昇降台位置検出手段Ｃ
2 が、昇降台１７が上限位置（ＰU ）にあることを検出
していなければ、制御装置Ｃは走行モータＭ1 を停止さ
せ、図５において、電磁切換弁２５を左位置に切換制御
して、昇降油圧シリンダ２３…を伸長作動させ、昇降台
１７，１７を上昇作動する（ステップＳ30）。 （７） ステップＳ32において昇降台１７，１７の上昇
中に、昇降台位置検出手段Ｃ2 が図２に示すように昇降
台１７，１７が上限位置（ＰU ）に達したことを検出す
ると（ステップＳ33）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を
中立位置に切換制御して昇降台１７，１７の上昇位置
（図２）を停止して走行モータＭ1 を正転駆動する（ス
テップＳ34）。そして車高高車両ＶC の洗浄を行う。 （８） 洗車フレーム５が復行し（ステップＳ35）、フ
レームスタート位置検出手段Ｃ5 が、洗車フレーム５が
スタート位置に達したことを検出すると（ステップ
Ｓ36）、制御装置Ｃは走行モータＭ1 および送風機モー
タを停止制御し（ステップＳ37）、電磁切換弁２５を右
位置に切換えて、昇降油圧シリンダ２３…を収縮作動し
て昇降台１７，１７を下降させる（ステップＳ38，
Ｓ40，Ｓ41）。昇降台１７，１７が中立位置（ＰN ）
（図１）まで下降したことを昇降台位置検出手段Ｃ2 が
検出すると、制御装置Ｃは、電磁切換弁２５を中立位置
に切換制御し、昇降台１７，１７の下降を停止させ洗車
を終了する（ステップＳ38，Ｓ39，Ｓ42）。[0030] Thus, when the lifting platform 17 is in the neutral position (P N) are front high vehicle V B or the wash car height vehicle V D, which is usually done by the reciprocation of the car wash frame 5. (6) Next, in the step S 28, the vehicle height detecting means C 1 detects the vehicle height high vehicle V C, the lift table position detecting means C
2, if the elevation frame 17 has not detected that the upper limit position (P U), the control unit C is the travel motor M 1 is stopped, in FIG. 5, switch control to the electromagnetic switching valve 25 to the left position Te, elevating hydraulic cylinders 23 ... is extended actuating the rises actuating the lifting table 17, 17 (step S 30). (7) In step S 32 during the ascent of the elevating platform 17, the lifting table position detecting means C 2 is the elevation frame 17, 17 as shown in FIG. 2 detects that it has reached the upper limit position (P U) (step S 33), the control unit C is driven to normally rotate the traveling motor M 1 stops the raised position of the lift platform 17, 17 by switching control of the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position (FIG. 2) (step S 34 ). Then to clean the vehicle height high vehicle V C. (8) wash frame 5 is go-around (Step S 35), frame start position detection means C 5 detects that the car wash frame 5 has reached the start position (Step S 36), the control unit C is traveling motor M 1 and blower motor stop control (step S 37), switches the electromagnetic switching valve 25 to the right position, the elevating hydraulic cylinder 23 ... contraction operation to lowering the elevation frame 17, 17 (step S 38,
S 40, S 41). Lifting platform 17, 17 is in neutral position (P N )
When (1) the lifting table position detecting means C 2 that has been lowered to detects, the control device C, and switching control of the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position, terminate the wash to stop the descent of the elevation frame 17, 17 (Steps S38 , S39 , S42 ).
【００３１】前記ステップＳ29において昇降台１７，１
７が上限位置（ＰU ）にあることを、昇降台位置検出手
段Ｃ2 が検出していると、制御装置Ｃは走行モータＭ1
を停止させるとともに門型洗車機ＷM のすべての作動を
停止する（ステップＳ31）。The elevator platform in the step S 29 17,1
That 7 is in the upper limit position (P U), the lifting table position detecting means C 2 is detected, the control unit C is traveling motor M 1
The stop all operation of the portal car washing machine W M with stops (step S 31).
【００３２】以上車高高車両ＶC は昇降台１７，１７を
上限位置（ＰU ）に保持して洗車が行われる。 （９） さらに前記ステップＳ11で、制御装置Ｃに前部
低車両ＶA の記憶があるときは、該装置Ｃは電磁切換弁
２５を右位置に切換えて昇降台１７，１７を下降させる
（ステップＳ13）。As described above, in the high-height vehicle V C, the car wash is performed while the elevators 17 are held at the upper limit position (P U ). (9) Further, in the step S 11, when there is stored a front low vehicle V A to the control unit C, the device C lowers the elevation frame 17, 17 by switching the electromagnetic switching valve 25 to the right position ( step S 13).
【００３３】前部低車両ＶA の記憶があり（ステップＳ
15）、昇降台１７，１７の下降中（ステップＳ16にそれ
が下限位置（ＰL ）（図３）に達したことを昇降台位置
検出手段Ｃ2 が検出すると（ステップＳ17）、制御装置
Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に切換制御して昇降台１
７，１７の下降を停止する。トップブラシ９を回転さ
せ、走行モータＭ1 を正転させて洗車フレーム５を往行
させて、前部低車両ＶAの低い前端上面をブラシング洗
浄する（ステップＳ18）。 （１０） 洗車フレーム５の往行中（ステップＳ19）、
洗車フレーム５が往行途中位置（図３，５ａ位置）にな
り、昇降台１７，１７が中立位置（ＰN ）にあるとき、
トップブラシ９が十分にブラシングできる高さ位置（図
３，９ａ位置）までトップブラシ９が上昇したことをト
ップブラシ所定位置検出手段Ｃ7 が検出すると（ステッ
プＳ20）、制御装置Ｃは走行モータＭ1 を逆転制御し
て、走行フレーム５を一旦復行させる（ステップ
Ｓ21）。 （１１） 洗車フレーム５の復行中に（ステップ
Ｓ22）、走行位置Ｌが、ロッカブラシ１１，１１による
前記前部低車両ＶA の前端左右をブラシングができる走
行位置として制御装置Ｃに記憶されている位置Ｌ1 以下
になったことを、フレーム走行位置検出手段Ｃ6 が検出
すると（ステップＳ23）、制御装置Ｃは、走行モータＭ
1 を停止させ、電磁切換弁２５を左位置に切換えて、昇
降台１７，１７を上昇させる。There is a memory of the low front vehicle VA (step S).
15), in descending the elevator platform 17, 17 when (it is a lower limit position in step S 16 (P L) lifting table position detecting means C 2 that reached (FIG. 3) is detected (step S 17), control The device C controls the switching of the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position to control the lift 1
The descent of 7, 17 is stopped. Rotate the top brush 9, by the forward stroke of the car wash frame 5 is rotated forward traveling motor M 1, the lower front end upper surface of the front lower vehicle V A to brushing washing (Step S 18). (10) in the forward stroke of the car wash frame 5 (step S 19),
When the car wash frame 5 is at the middle position (the position shown in FIG. 3 and 5a) and the elevators 17 are at the neutral position (P N ),
When the top brush position detecting means C 7 that the top brush 9 to the height position (Fig. 3,9a position) where the top brush 9 can be sufficiently brushing rises is detected (step S 20), the control unit C is traveling motor reversed controls the M 1, once to go-around the traveling frame 5 (step S 21). (11) during go-around car wash frame 5 (step S 22), running position L is stored in the control unit C of the front left and right of the front low vehicle V A by rocker brush 11, 11 as a running position which can brushing that it's in that position L 1 below is, the frame running position detecting means C 6 is detected (step S 23), the control device C, the traveling motor M
1 is stopped, the electromagnetic switching valve 25 is switched to the left position, and the lifts 17, 17 are raised.
【００３４】昇降台１７，１７の上昇中に（ステップＳ
25）、昇降台１７，１７が中立位置（ＰN ）に達したこ
とを昇降台位置検出手段Ｃ2 が検出すると（ステップＳ
26）、制御装置Ｃは電磁切換弁２５を中立位置に戻し、
昇降台１７，１７の上昇を停止し、トップブラシ９のほ
かサイドブラシ１０，１０、ロッカブラシ１１，１１を
回転させ、走行モータＭ1 を正転させて洗車フレーム５
の往行を再開し、同時に前部低車両ＶA の記憶を解除す
る（ステップＳ27）。 （１２） 以下、前述の、前部低車両ＶA の記憶がない
ときと同じ洗車制御を制御装置Ｃによって行う。While the elevators 17 are being lifted (step S)
25), the lifting table 17, 17 is the neutral position (P N) is the lifting table position detecting means C 2 detects that reached (step S
26 ), the control device C returns the electromagnetic switching valve 25 to the neutral position,
The increase in elevation frame 17, 17 is stopped, other side brush 10, 10 of the top brush 9 rotates the rocker brush 11 and 11, wash frame 5 is rotated forward traveling motor M 1
And the forward stroke resume releases the memory of the front low vehicle V A at the same time (step S 27). (12) Hereinafter, the same car wash control as when the front low vehicle VA is not stored is performed by the control device C.
【００３５】以上のように前部低車両ＶA の前端部の洗
車にあたっては、洗車フレーム５を下降制御することに
より、トップブラシ９の支持部材とその下方のロッカブ
ラシ１１の支持部材とを相互に干渉させずに前部低車両
ＶA の低い先端上面を能率良く、確実にブラシング洗浄
することができる。As described above, when the front end of the low front vehicle VA is washed, the supporting member of the top brush 9 and the supporting member of the rocker brush 11 therebelow are controlled by lowering the washing frame 5. It is possible to efficiently and reliably brush and clean the lower upper surface of the front end of the low front vehicle VA without causing interference.
【００３６】また洗車フレーム５に支持された揺動腕の
先端にトッフブラシが支持されるタイプの洗車装置（例
えば、特開昭４８−３３９３０号公報参照）の場合に
は、揺動腕を長くしなくても前部低車両ＶA の低い先端
上面を確実に洗浄することができる。 （１３） ステップＳ43において、スタートスイッチ４
２押の記憶があるときに、オペレータ検出手段Ｃ8 がオ
ペレータの洗車場Ｗ内への入場を検出すると（ステップ
Ｓ44）、制御装置Ｃは、その時の出，入力状態を記憶
し、洗車装置すべての作動を停止させる。そしてトップ
ブラシ９は格納位置に上昇させ、サイドブラシ１０，１
０およびロッカブラシ１１，１１は格納位置に開き、ス
タート押の記憶を解除して一時停止中にする（ステップ
Ｓ45）。 （１４） オペレータがスタートスイッチ４２を押（ス
テップＳ6 ）、制御装置Ｃにスタートスイッチ押の記憶
がされ（ステップＳ7 ）、オペレータが洗車場Ｗから退
場したことを、オペレータ進，退場検出手段Ｃ8 が検出
すると（ステップＳ8 ）と、制御装置Ｃは走行モータＭ
1 の作動以外はステップＳ45で記憶した出，入力状態と
し、数秒経過後走行モータＭ1 をステップＳ45で記憶し
た出力状態として洗車を再開し、一時停止を解除する
（ステップＳ14）。In the case of a car washing apparatus of a type in which a top brush is supported at the tip of the swing arm supported by the car wash frame 5 (for example, see Japanese Patent Application Laid-Open No. 48-33930), the swing arm is made longer. Even without this, it is possible to reliably clean the lower tip upper surface of the front low vehicle VA . (13) In step S 43, the start switch 4
When 2 is stored in the press, the means C 8 out operator detection detects entry to the car wash W of the operator (step S 44), the control device C, out at that time, and stores the input state, car wash Stop operation of all devices. Then, the top brush 9 is raised to the storage position, and the side brushes 10, 1 are moved.
0 and the rocker brushes 11 and 11 are opened to the storage position, the memory of the start push is released, and the brush is temporarily stopped (step S45 ). (14) The operator presses the start switch 42 (step S 6 ), and the control device C stores the press of the start switch (step S 7 ). When C 8 is detected (step S 8 ), the control device C sets the traveling motor M
Output is stored in step S 45 than the first actuation, an input state, a wash resumes traveling motor M 1 after a few seconds as the output states stored in step S 45, releases the temporary stop (Step S 14).
【００３７】以上（１）〜（１４）の工程で明らかなよ
うに前部高車両ＶB 、車高低車両Ｖ D を洗浄するとき
は、昇降台１７，１７は地上面Ｌａと略面一の中立位置
に保持して洗車フレーム５の往復行により洗車を行な
い、また車高高車両ＶC を洗浄するときは、昇降台１
７，１７を地上面Ｌａよりも高い上限位置（ＰU ）とし
て洗車フレーム５の往復行により洗車を行い、さらに前
部低車両ＶA を洗浄するときは、昇降台１７，１７を地
上面Ｌａよりも低い下限位置（ＰL ）として洗車フレー
ム５の途中までの往復行により、その前端上面を洗浄
し、以後は昇降台１７，１７を中立位置に戻して前記車
両ＶB ，ＶC と同じように洗車を行う。It is clear from the above steps (1) to (14).
Sea front high vehicle VB, Vehicle height low vehicle V DWhen washing
Is a neutral position where the elevators 17 are substantially flush with the ground surface La
And wash the car by reciprocating the car wash frame 5.
And the height of the vehicle VCWhen cleaning the
7, 17 at the upper limit position (PU)age
Car wash by reciprocating car wash frame 5
Low vehicle VAWhen cleaning the
Lower limit position (P lower than upper surface La)L) As car wash frame
Clean the upper surface of the front end by reciprocating halfway of the program 5.
After that, the elevators 17, 17 are returned to the neutral position,
Both VB, VCCar wash in the same way as.
【００３８】添付図面の図１０には本発明装置の第２実
施例の概略正面図が示される。この実施例で前記第１実
施例と同一部材には同一符号が付される。[0038] FIG. 10 of the accompanying drawings is a schematic front view of a second embodiment of the present invention equipment is shown. In this embodiment, the same members as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals.
【００３９】この第２実施例では、地上にピットを凹設
する代りに地上面Ｌａ上に一対の昇降支持手段４，４を
間隔を存して並設し、これらの手段の昇降台１７，１７
上に案内レール３，３が敷設され、それらの案内レール
３，３上に門型洗車機ＷM が往復走行（図面と直交する
方向）可能に載設される。一方一対の昇降支持手段４，
４の間には乗り込みスロープ５０を有する車両載置台５
１を設け、該台５１上に車両の前輪を載置する台車３０
が設けられる。In the second embodiment, a pair of lifting and lowering support means 4 and 4 are arranged side by side on the ground surface La at intervals instead of forming a pit on the ground. 17
Guide rails 3 are laid in the upper, portal car wash W M is No設for reciprocal travel (direction perpendicular to the drawing) on their guide rails 3,3. On the other hand, a pair of lifting support means 4,
4, a vehicle mounting table 5 having a riding slope 50.
And a carriage 30 on which the front wheels of the vehicle are mounted.
Is provided.
【００４０】この第２実施例も前記第１実施例と同じ車
両の形状判別手段、昇降手段の昇降制御手段および洗車
フレームの走行制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。The second embodiment also has the same vehicle shape discriminating means, the elevating control means of the elevating means and the running control means of the car wash frame as the first embodiment, and has the same functions as the first embodiment.
【００４１】而してこの第２実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストが廉価になる特徴
を有する。In the second embodiment, the pits need not be formed on the ground, so that the cost of foundation work is reduced.
【００４２】更に添付図面の図１１，１２には本発明装
置の第３実施例が示され、図１１はその概略正面図、図
１２はその概略平面図である。[0042] Further in Figure 11 of the accompanying drawings the present invention instrumentation
Third embodiment of the location is shown, FIG. 11 is the schematic front view, FIG. 12 is a schematic plan view thereof.
【００４３】この第３実施例では地上面Ｌａ上に、洗車
フレーム５の、昇降支持手段４，４を間隔を存して並設
し、洗車フレーム５の昇降制御を行うことが可能であ
る。In the third embodiment, the lifting and lowering support means 4 and 4 of the car wash frame 5 are arranged side by side on the ground surface La with an interval therebetween, so that the car wash frame 5 can be lifted and lowered.
【００４４】また一対の昇降手段４，４の間には、台車
３０が設けられ、前記第１実施例と同じく台車モータＭ
2 の正逆駆動により伝動機構３１を介して一対の台車レ
ール２９，２９上を往復走行可能である。A bogie 30 is provided between the pair of elevating means 4, 4, and a bogie motor M as in the first embodiment.
The two reciprocal drives allow the vehicle to reciprocate on a pair of bogie rails 29 via a transmission mechanism 31.
【００４５】この第３実施例も、前記第１実施例と同じ
く車高検出手段Ｃ1 、昇降手段の昇降制御手段、および
台車モータＭ2 制御手段を備え、第１実施例と同じ作用
を奏する。The third embodiment also includes the vehicle height detecting means C 1 , the lifting / lowering control means of the lifting / lowering means, and the bogie motor M 2 control means, as in the first embodiment, and has the same functions as the first embodiment. .
【００４６】而してこの第３実施例では地上にピットを
凹設しないですむので基礎工事コストの低減ができると
ともに洗車フレームにその走行手段を設ける必要がなく
なり、該フレームの軽量化とコストダウンが達成され
る。In the third embodiment, no pits need to be recessed on the ground, so that the cost of foundation work can be reduced, and it is not necessary to provide a running means for the car wash frame, and the weight and cost of the frame can be reduced. Is achieved.
【００４７】なお、以上の第１，２実施例のよう車両を
台車上に載置して、これを洗車フレームと逆方向に移動
させるようにする代りに車両を車両進入路に停車させ洗
車フレームの往復走行のみにより洗車を行うようにして
もよい。Instead of mounting the vehicle on the trolley and moving it in the opposite direction to the car wash frame as in the first and second embodiments, the vehicle is stopped on the vehicle approach road and the car wash frame is moved. May be performed only by the reciprocation of the vehicle.
【００４８】また台車昇降支持手段は、前記第１実施例
に示すものの代りに、従来公知の他の昇降支持手段を採
用してもよく、たとえば昇降手段を洗車フレームの上方
に設けてもよく、この場合洗車フレームは昇降手段に吊
設される。As the bogie elevating and lowering supporting means, other conventionally known elevating and lowering supporting means may be employed instead of the one shown in the first embodiment. For example, the elevating and lowering means may be provided above the car wash frame. In this case, the car wash frame is suspended from the elevating means.
【００４９】また洗車装置は地上に設ける代りに地下、
あるいは建物の階上に設けるようにしてもよい。Also, instead of installing a car wash device on the ground,
Alternatively, it may be provided on the floor of a building.
【００５０】さらに洗車機は門型の代りに他の型式のも
のでもよい。Further, the car washer may be of another type instead of the portal type.
【００５１】[0051]
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
処理機を囲むように設けた囲いの開口部から人が退場し
なければ、処理機による処理が開始されないので、その
囲いの中に人がいたまま処理機が作動されることによる
不都合、例えば処理機から飛散する処理液が人にかかっ
たり或いは処理機に人が触れたりすることを効果的に防
止できる。 As described above , according to the first aspect of the present invention,
A person exits from the opening of the enclosure provided around the processing machine.
If not, the processing by the processing machine will not be started.
Due to the processing machine being operated with a person in the enclosure
Inconvenience, for example, processing liquid splashing from the processing machine
Or prevent human beings from touching the processing machine.
Can be stopped.
【００５２】また請求項２の発明によれば、処理機を囲
むように設けた囲いの開口部から人が入場すると、処理
機による処理を自動的に停止させることができるので、
その囲いの中に人がいたまま処理機が作動されることに
よる不都合、例えば処理機から飛散する処理液が人にか
かったり或いは処理機に人が触れたりすることを効果的
に防止できる。 According to the second aspect of the present invention, the processing machine is enclosed.
When a person enters from the opening of the enclosure provided
Process can be automatically stopped,
The processing machine will be operated while there is a person in the enclosure
Inconvenience, for example, if the processing liquid scattered from the processing machine
Effective for touching or touching the processing machine
Can be prevented.
【００５３】さらに請求項３の発明によれば、処理機を
囲むように設けた囲いの開口部から人が入場するのを入
場検出手段によって検出できるようにしたので、その検
出信号を、前記囲いの中に人がいたまま処理機が作動さ
れる事態回避のための手段に対する作動指令信号として
利用することができ、これにより、前記事態の発生を効
果的に防止できる。 Further, according to the third aspect of the present invention, the processing machine
Entrance of people from the opening of the enclosure provided to surround
Field detection means.
When the signal is output, the processor is operated while a person is in the enclosure.
Command signal for the means to avoid
Available, which can help to prevent the above situation from occurring.
Can be effectively prevented.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図１】昇降台が中立位置にある洗車装置の概略側面図FIG. 1 is a schematic side view of a car washing apparatus in which a platform is in a neutral position.
【図２】昇降台が上限位置にある洗車装置の概略側面図FIG. 2 is a schematic side view of the car washing apparatus in which the elevator is at an upper limit position.
【図３】昇降台が下限位置にある洗車装置の概略側面図FIG. 3 is a schematic side view of the car washing apparatus in which an elevator is at a lower limit position.
【図４】洗車装置の概略平面図FIG. 4 is a schematic plan view of a car washing device.
【図５】昇降支持手段の油圧回路図FIG. 5 is a hydraulic circuit diagram of the lifting support means.
【図６】制御盤のブロック図FIG. 6 is a block diagram of a control panel.
【図７】フローチャートの第１分図FIG. 7 is a first diagram of a flowchart.
【図８】フローチャートの第２分図FIG. 8 is a second diagram of the flowchart.
【図９】フローチャートの第３分図FIG. 9 is a third diagram of the flowchart;
【図１０】本発明装置の第２実施例の概略正面図Schematic front view of a second embodiment of the invention; FIG equipment
【図１１】本発明装置の第３実施例の概略正面図Figure 11 is a schematic front view of a third embodiment of the present invention equipment
【図１２】本発明装置の第３実施例の概略平面図Figure 12 is a schematic plan view of a third embodiment of the present invention equipment
【符号の説明】 ８ 処理機器としての洗車処理機器３５ 囲いとしての安全さく ３６ 開口部としての出入口 Ｃ 制御装置 Ｃ8 入場検出手段，退場検出手段としてのオペ
レータ検出手段 ＷM 処理機としての洗車機 [Description of Signs] 8 Car wash processing equipment as processing equipment 35 Safety fence as an enclosure 36 Entrance / exit C control device C as an opening 8 Operation as entrance detection means and exit detection means
Correlator detector W M processor as car wash machine
Claims (1)
M ）と、該洗車機（ＷM ）を、車両載置面（Ｌａ）上の
車両に対して昇降可能に支持する昇降支持手段（４，
４）とよりなることを特徴とする洗車装置。1. A car wash machine (W) equipped with a car wash processing device (8).
And M), detergent wheel machine (W a M), elevating support means for vertically movably supporting the vehicle on the vehicle mounting surface (La) (4,
4) A car washing device characterized by the following.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29991998A JPH11217062A (en) | 1991-10-22 | 1998-10-21 | Vehicle surface treatment apparatus |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27431791A JPH05112213A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Car washing device |
| JP29991998A JPH11217062A (en) | 1991-10-22 | 1998-10-21 | Vehicle surface treatment apparatus |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27431791A Division JPH05112213A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Car washing device |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11217062A true JPH11217062A (en) | 1999-08-10 |
Family
ID=17539968
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27431791A Pending JPH05112213A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Car washing device |
| JP29991998A Pending JPH11217062A (en) | 1991-10-22 | 1998-10-21 | Vehicle surface treatment apparatus |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27431791A Pending JPH05112213A (en) | 1991-10-22 | 1991-10-22 | Car washing device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (2) | JPH05112213A (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109080591B (en) * | 2018-10-11 | 2024-02-06 | 常州摩本智能科技有限公司 | Cleaning robot |
-
1991
- 1991-10-22 JP JP27431791A patent/JPH05112213A/en active Pending
-
1998
- 1998-10-21 JP JP29991998A patent/JPH11217062A/en active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05112213A (en) | 1993-05-07 |
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