JPH11216197A - マルチリーフコリメータ及びこのマルチリーフコリメータを備えた放射線治療装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 リーフブロックの支持及び駆動はリーフブロ
ックのある一面を共用していたため、リーフブロックの
支持用の部分と、リーフブロックの駆動用の部分とを同
じリーフブロックの同じ一面に別々に設けており、リー
フブロックの長さが長いものとなっていた。 【解決手段】 任意の端面に凸部を有する板状のリーフ
ブロックと、上記リーフブロックの凸部が緩挿され、上
記リーフブロックを複数並設させる複数の溝部を有する
ガイドブロックと、上記リーフブロックの凸部の端面に
刻設されたラック部と噛合する歯車を回転させるモータ
とを備えた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、リーフブロックの
凸部をガイドブロックの溝部に緩挿してこのリーフブロ
ックを支持すると共に、凸部の上面にラック部を刻設
し、このラック部に歯車の付いたモータを接続してこの
リーフブロックを駆動させるマルチリーフコリメータに
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】このようなマルチリーフコリメータは、
主として治療用のＸ線、陽子線、電子線等の放射線照射
装置に応用されている。このようなマルチリーフコリメ
ータの例としては、特開平６−３００８９６号公報に示
されたものがあり、これを図１６に示す。図１６は、従
来のマルチリーフコリメータを示す構成図である。

【０００３】図１６において、１０は放射線源である。
１１は単体ブロック絞りであり、放射線源１０から放射
された放射線を絞り込む。１２はマルチリーフコリメー
タのリーフブロック群であり、単体ブロック絞り１１を
通過した放射線をさらに絞り込む。１３はリーフブロッ
クである。このリーフブロック１３は板状のものであ
り、２枚のリーフブロック１３の板状の面で互いに密接
積層することによりリーフブロック群１２が構成され
る。このリーフブロック群１２を構成する各リーフブロ
ック１３は互いに摺動可能であり、その軌道面は円筒状
である。

【０００４】１４は照射野であり、リーフブロック群１
２を通過した放射線が照射する範囲を示す。なお、この
照射野１４の形状は、例えば放射線治療が施される患者
の有するがん等の患部の形状に相似する。１５は歯車
（ピニオン）であり、この歯車１５はリーフブロック群
１２を構成する各リーフブロック１３に設けられたラッ
ク部（図示せず）に噛合する。

【０００５】１６は駆動軸であり、その両端に歯車１５
が設けられ、その一方の歯車１５はリーフブロック１３
のラック部と噛合する。１７はモータであり、その回転
子には歯車１５が設けられる。１８はチェーンであり、
モータ１７の回転子に設けられた歯車１５と、駆動軸１
６の一端に設けられた歯車１５とを連結する。なお、チ
ェーン１８が設けられる駆動軸１６の歯車１５は、リー
フブロック１３と噛合する歯車１５とは異なる方の歯車
１５である。

【０００６】このように、モータ１７の駆動力がチェー
ン１８、駆動軸１６、及び歯車１５と伝達され、リーフ
ブロック１３が駆動する。なお、リーフブロック群１２
を構成する各リーフブロック１３は、それぞれ独立に動
作するため、各リーフブロック１３毎に１対１で動作す
る駆動軸１６やモータ１７等が必要である。したがっ
て、リーフブロック１３の枚数と同じ数の駆動軸１６及
びモータ１７が必要となる。また、このような図１６に
示すマルチリーフコリメータが有するリーフブロックを
駆動させる方法は、ラック＆ピニオン方式と呼ばれる。

【０００７】次に、リーフブロック１３の概要につい
て、図１７を用いて説明する。図１７はリーフブロック
１３の全体図である。リーフブロック１３は板状のもの
であり、それぞれ対向するＡ面、Ｂ面、及びＣ面を有す
る。Ａ面はリーフブロック１３の板状の平面部分を指
し、Ｂ面はＡ面に垂直な端面のうち長手方向の端面を指
す。そして、Ａ面及びＢ面に対して垂直な端面をＣ面と
する。

【０００８】リーフブロック群１２は、このようなリー
フブロック１３が複数枚集められ、これら複数のリーフ
ブロック１３の互いのＡ面を密接させて構成される。こ
のようなリーフブロック群１２を２群、対向配置させる
ことによりマルチリーフコリメータが得られる。これら
２つのリーフブロック群１２は、このリーフブロック群
１２を構成するリーフブロック１３のＣ面が、互いのリ
ーフブロック群１２で対向するように配置される。

【０００９】これら各リーフブロック群１２の任意のリ
ーフブロック１３が所定の量だけ移動することにより、
照射野１４を所定の形状に絞り、放射線が患者等に照射
される。また、リーフブロック１３に設けられるラック
部は、このリーフブロック１３のＢ面に刻設される。な
お、このリーフブロック１３に設けられるラック部は、
対向するＢ面のどちら側でもよい。

【００１０】次に、リーフブロック１３の支持するリー
フブロック支持機構について、図１８を用いて説明す
る。図１８は、リーフブロック支持機構の側面図であ
る。図１８において１９はシャフトである。２０はベア
リングであり、シャフト１９に設けられる。２１はカラ
ーであり、各ベアリング２０の外周に設けられ、リーフ
ブロック１３と密接する。

【００１１】このリーフブロック支持機構では、リーフ
ブロック１３を３箇所で支持している。このリーフブロ
ック１３の支持は、支持する対象のリーフブロック１３
を、対向する複数のカラー２１で挟み込み支持してい
る。そして、このリーフブロック支持機構は、リーフブ
ロック１３それぞれに対して設けられるものであり、独
立した各リーフブロック１３の駆動に対応している。

【００１２】また、このリーフブロック支持機構の断面
図を、図１９に示す。なお、この図１９は、図１６若し
くは図１８に示す従来例の構成要素と同様であり、図１
６若しくは図１８に示す構成要素と同一のものには、同
一符号を付して、その説明を省略した。

【００１３】また、マルチリーフコリメータの他の例と
しては、特開平７−２０４２８４号公報に示されたもの
があり、これを図２０に示す。図２０は、従来の他のマ
ルチリーフコリメータを示す構成図である。図２０にお
いて、３０は送りねじであり、自在継手３１を介して、
モータ１７の駆動力を伝達する。

【００１４】３２は回転可能なナットであり、送りねじ
３０が螺合される。３３はナットホルダーであり、回転
可能なナット３２が設けられる。３４はＬ字金具であ
り、ナットホルダー３３が設けられる。また、Ｌ字金具
３４にはリーフブロック１３が設けられる。３５は荷重
支持軸であり、リーフブロック１３を支持する。

【００１５】次に、図２０に示す従来のマルチリーフコ
リメータでリーフブロック１３を駆動させるその動作に
ついて説明する。このマルチリーフコリメータにおい
て、リーフブロック１３を駆動させる時には、まずモー
タ１７の回転子を回転させる。このモータ１７の回転子
による回転は、自在継手３１を介して、送りねじ３０に
伝達される。この送りねじ３０の回転により、Ｌ字金具
３４にナットホルダー３３を介して設けられた回転可能
なナット３２の位置が移動することになる。この回転可
能なナット３２の位置が移動することにより、Ｌ字金具
３４に固定されたリーフブロック１３も移動する。な
お、このような図２０に示すマルチリーフコリメータが
有するリーフブロックを駆動させる方法は、ネジ軸駆動
方式と呼ばれる。

【００１６】また、ネジ駆動方式のマルチリーフコリメ
ータの例としては、他に特許公報第２５４３３７３号に
示されたものがあり、これを図２１に示す。図２１は、
特許公報第２５４３３７３号に示されたマルチリーフコ
リメータの断面図である。図２１において、リーフブロ
ック１３の形状はストレート形状の板である。４０はネ
ジ切りシャフトであり、リーフブロック１３のＣ面に設
けられる。なお、ネジ切りシャフト４０が設けられるリ
ーフブロック１３のＣ面は、他のリーフブロック１３と
対向するＣ面とは異なる側の面である。

【００１７】４１はロッドであり、ネジ切りシャフト４
０が設けられたＣ面と同じＣ面に設けられる。４２はリ
ーフ支持フレームであり、ネジ穴４３とブッシング４４
が設けられ、リーフブロック１３を支持する。なお、こ
のネジ穴４３にはネジ切りシャフト４０が螺合され、ブ
ッシング４４にはロッド４１が洞貫される。４５は柔軟
ケーブルであり、ネジ切りシャフト４０の端部に設けら
れる。

【００１８】次に、図２２は、図２１における断面Ａ−
Ａから得られるネジ駆動方式のマルチリーフコリメータ
の平面図である。図２２において、モータ１７には、柔
軟ケーブル４５が接続される。なお、図２２において、
図２１と同一又は相当の部分には、同一符号を付してそ
の説明を省略し、図２１と相違する部分について説明し
た。また、リーフブロック１３は、モータ１７から柔軟
ケーブル４５を通じて駆動されるネジ切りシャフト４０
を介して前後にモータ駆動される。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】このように、従来のマ
ルチリーフコリメータでは、リーフブロック１３の支
持、及び駆動を共にリーフブロック１３のＢ面を利用す
る。このため、リーフブロック１３を支持するために使
用する部分と、リーフブロック１３を駆動させるために
使用する部分とを別々に設ける必要が生じ、リーフブロ
ック１３のＢ面方向の長さが長いものとなる。このこと
から、リーフブロック１３自体の重量が増し、またリー
フブロック１３の製作に要するコストが上昇し、更にマ
ルチリーフコリメータ５０を収納するための放射線治療
装置の照射ヘッド部分の外形が大きくなり、この照射ヘ
ッドと患者との距離が短縮され、放射線治療装置の治療
操作上に不都合が生じる。

【００２０】また、マルチリーフコリメータの大きさを
大きくすることなく、マルチリーフコリメータより得ら
れる照射野１４が、放射線を照射する被照射部の形状に
近似させ易くするため、リーフブロック１３の厚みを薄
くすることが要求されている。つまり、例えば、従来の
マルチリーフコリメータでは、１０ｍｍのリーフブロッ
ク１３が２０枚で一組となり、これら２０枚のリーフブ
ロックが対向してマルチリーフコリメータを構成してい
たとすると、最近要求されるマルチリーフコリメータ
は、全体の大きさが大きくならないように、しかも得ら
れる照射野１４を精細に成形することが可能となるよう
に、５ｍｍのリーフブロック１３を４０枚で一組とし、
これら４０枚のリーフブロックが対向するように構成さ
れるマルチリーフコリメータが要求されている。

【００２１】このような場合、図２１〜２１に示したネ
ジ軸駆動方式のマルチリーフコリメータでは、リーフブ
ロック１３に直接設けるネジ切りシャフト４０の製作が
非常に困難となる。リーフブロック１３に直接設けるネ
ジ切りシャフト４０の製作可能な径は、ネジ切りシャフ
ト４０として必要な長さ１００ｍｍ以上においては、３
〜４ｍｍが限界であり、リーフブロック１３の厚みがネ
ジ切りシャフト４０の製作可能な径以下、例えば２．５
ｍｍ程度となった場合には、この方式のマルチリーフコ
リメータを作成しリーフブロック１３を駆動させること
は非常に困難となる。

【００２２】また、リーフブロック１３の厚みを抑える
には、リーフブロック１３の支持機構の強度が問題とな
り、所望のマルチリーフコリメータを得ることは非常に
困難となる。これは、マルチリーフコリメータの支持機
構を構成するベアリング２０及びカラー２１を小型化さ
せる必要が生じるためである。これらの小型化、特にベ
アリング２０の小型化は非常に困難であり、ベアリング
を小型化させるために、ベアリングの内径をも小さくな
り、それに伴いシャフト１９の外径も小さくせざるを得
なくなる。それ故、リーフブロック１３の数が増加する
と共に、シャフト１９のたわみ量が大きくなり、個々の
リーフブロック１３に対する、リーフブロック１３の支
持機構が有するカラー２１の隙間調整が非常に困難とな
る。

【００２３】本発明は、これらの問題を鑑みなされたも
のであり、小型・軽量化、及び低コスト化が図られ、そ
れと共に限定された設置スペースの中で、備え付け可能
なマルチリーフコリメータを得ることを目的とする。

【００２４】

【課題を解決するための手段】この発明にかかるマルチ
リーフコリメータは、任意の端面に凸部を有する板状の
リーフブロックと、リーフブロックの凸部が緩挿され、
リーフブロックを複数並設させる複数の溝部を有するガ
イドブロックと、リーフブロックの凸部の端面に刻設さ
れたラック部と噛合する歯車を回転させるモータとを備
えたものである。

【００２５】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、ガイドブロックの複数の溝部にそれぞれ緩挿
されたリーフブロックが並設され、隣り合うリーフブロ
ック間に間隙を設けたものである。

【００２６】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータのリーフブロックは長手方向両端面に凸部を有
し、ガイドブロックはリーフブロックの長手方向両端面
に設けられた凸部が緩挿される溝部を有するものであ
る。

【００２７】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、リーフブロックの凸部に刻設されるラック部
が、ガイドブロックが有する溝部の底面と対向する面に
刻設され、溝部の底面とラック部との間に間隙を設けた
ものである。

【００２８】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータのモータは、歯車を回転させ、歯車に噛合する
ラック部を有するリーフブロックを摺動させるものであ
る。

【００２９】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、モータの回転子と、リーフブロックが有する
ラック部に噛合する歯車との間に複数の歯車を介在させ
たものである。

【００３０】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、リーフブロックの端面に対して垂直な両平
面を貫通する穴を設け、穴に棒を横貫させたものであ
る。

【００３１】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、モータの所定の回転数に応じた単位パルスを
出力するエンコーダと、単位パルス当たりに摺動するリ
ーフブロックの摺動距離のデータに基づき、リーフブロ
ックに設けられた穴に横貫された棒で制限されたリーフ
ブロックの位置を原点として、リーフブロックの移動を
制御する制御部とを設けたものである。

【００３２】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、減速比が大きく、大きな逆回転トルクをモ
ータに与える減速機を設けたものである。

【００３３】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、リーフブロックの端面を形成するエッジを面
取りしたものである。

【００３４】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、ガイドブロックの端面を形成するエッジを
面取りしたものである。

【００３５】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、リーフブロックの端面に対して垂直な両平面
が、放射線源から照射される放射線の光軸に対して平行
であるものである。

【００３６】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、リーフブロックの端面に対して垂直な両平
面が、放射線源から照射される放射線の光軸に対して垂
直方向の段差を有し、隣り合うリーフブロックが、互い
のリーフブロックが有する段差を介して係合させたもの
である。

【００３７】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、一方の端面にラック部が刻設された板状のリ
ーフブロックと、複数のリーフブロックを他方の端面か
ら支持するガイドブロックと、ガイドブロックと共にリ
ーフブロックを挟圧し、リーフブロックのラック部に噛
合してリーフブロックを摺動させる、モータに設けられ
た歯車とを備えたものである。

【００３８】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、複数のリーフブロックがそれぞれの係合部
を介して係合するリーフブロック群と、リーフブロック
群を咬持するガイドブロックと、リーフブロックの端面
に設けられたラック部に噛合し、リーフブロックを摺動
させる歯車を回転させるモータとを備えたものである。

【００３９】この発明にかかる放射線治療装置は、請求
項１〜１５に記載のマルチリーフコリメータを備えたも
のである。

【００４０】

【発明の実施の形態】実施の形態１．本発明によるマル
チリーフコリメータの一実施形態を、図１〜６を用いて
説明する。まず、図１は、本実施形態のマルチリーフコ
リメータの一部を示す概念図である。５０はマルチリー
フコリメータであり、放射線源１０から出力された放射
線を所定の形状に変形させて出力させる。なお、このマ
ルチリーフコリメータ５０により変形される所定の形状
は、放射線が照射される患者等の被照射体が有する患部
等の被照射部の形状に即して変形される。

【００４１】５１はリーフ駆動機構であり、複数のリー
フブロック１３を有する。このリーフ駆動機構５１が２
つ対向して、マルチリーフコリメータ５０が形成され
る。なお、本実施形態のリーフ駆動機構５１が有するリ
ーフブロック１３は、円弧状の板ではなくストレート形
状の板である。

【００４２】５２は照射面であり、放射線源１０から出
力され、マルチリーフコリメータ５０でその形状が成形
された照射野１４の放射線が照射されるエリアである。
なお、図１において、図１６に示す従来例と同一又は相
当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、図
１６と異なる部分について説明した。

【００４３】次に、本実施形態のリーフブロック１３の
概要について、図２を用いて説明する。図２はリーフブ
ロック１３の全体図である。リーフブロック１３は板状
のものであり、それぞれ対向するＡ面、Ｂ面、及びＣ面
を有する。Ａ面はリーフブロック１３の板状の平面部分
を指し、Ｂ面はＡ面に垂直な端面のうち長手方向の端面
を指す。そして、Ａ面及びＢ面に対して垂直な端面をＣ
面とする。

【００４４】そして、Ｂ面には歯車１５と噛合するラッ
ク部が設けられる凸部を有する。なお、この凸部の幅、
つまりＤ面の幅ｘは、リーフブロック１３の厚みである
Ｂ面の幅ｙよりも狭いものとする。このＤ面に、歯車１
５と噛合するラック部が刻設される。また、Ａ面に平行
で、Ｂ面及びＤ面に垂直な凸部の面をＥ面とする。

【００４５】次に、図３は、本実施形態のリーフ駆動機
構５１の構成を示す正面図である。図３において、リー
フブロック１３は板状である。５３はラック部であり、
リーフブロック１３のＤ面に刻設され、歯車１５と噛合
する。５４はガイドブロックであり、リーフブロック１
３の凸部が緩挿される溝部を有する。なお、ガイドブロ
ック５４が有する溝部は、複数のリーフブロック１３が
Ａ面で対向し、隣り合うリーフブロック１３の摺動を妨
げないように形成される。なお、図３において、図１６
に示す従来例と同一又は相当の部分には、同一符号を付
してその説明を省略し、図１６と異なる部分について説
明した。

【００４６】また、図４は、本実施形態のリーフ駆動機
構５１の構成を示す上面図である。図４において、モー
タ７は、歯車１５を介してリーフブロック１３を駆動さ
せる。このモータ１７及び歯車１５を有するリーフ駆動
機構５１は、リーフブロック１３を支持する２つのガイ
ドブロック５４の間に設けられる。なお、このリーフ駆
動機構５１は、あるガイドブロック５４の一部に組み込
まれ、形成されてもよい。なお、図４において、図３に
示す実施形態１と同一又は相当の部分には、同一符号を
付してその説明を省略し、図３と異なる部分について説
明した。

【００４７】さらに、図５は、本実施形態のリーフ駆動
機構５１の構成を示す側面図である。図５において、５
５はリーフブロック１３の高さであり、Ａ面の幅、若し
くは対向するＢ面の距離を示す。また、この高さ５５
は、放射線遮蔽方向の厚みをも示す。５６はリーフブロ
ック１３の凸部のＤ面に刻設されたラック部５３の幅を
示す。これらリーフブロック１３の高さ５５、リーフブ
ロック１３の厚みであるＢ面の幅ｙ、及びラック部５３
の幅５６とにより、ガイドブロック５４の形状は規制さ
れ並設される。そして、この規制されたガイドブロック
５４によりリーフブロック１３は並設され支持される。

【００４８】このガイドブロック５４に設けられる溝部
は、隣り合うリーフブロック１３間に例えば０．０５ｍ
ｍ以下の間隙が生じるように設けられ、隣り合うリーフ
ブロック１３間から漏れうる放射線を抑えると共に、リ
ーフブロック１３の摺動を容易にする。また、このガイ
ドブロック５４が有する溝部の深さｈは、凸部の高さｚ
よりも大きい。なお、リーフブロック１３の凸部の高さ
ｚとは、リーフブロック１３のＢ面とＤ面との最短距
離、Ｅ面の幅である。

【００４９】さらに、リーフブロック１３のＢ面に対向
するガイドブロック５４の上面５７、及びリーフブロッ
ク１３のＥ面に対向するガイドブロック５４の側面５８
には、二流化モリブテンなどの固体潤滑剤が塗布され
る。一般に、リーフブロック１３の材料には、放射線の
遮蔽能力が大きい、リーフブロック１３の高さ方向が短
縮できる、つまり比重が大きいヘビメタル（タングステ
ン）等が使用される。このように、リーフブロック１３
に用いられる材料の硬度が高いために、この材料から得
られるリーフブロック１３を摺動させるガイドブロック
５４の作成にも同様の硬度の高い堅い材料が必要とされ
る。

【００５０】仮に、ガイドブロック５４の材料として、
アームスブロンズのような硬度の低い銅系の材料を用い
ると、ガイドブロック５４とリーフブロック１３とのな
じみが良くなるのだが、このような硬度の低い材料をガ
イドブロック５４に用いることは、ガイドブロック５４
の摩耗による摩耗粉の処置に関する問題が生じる。この
ため、ガイドブロック５４に用いられる材料には、摩耗
粉の発生を抑える鉄系のＳＣＭ材に焼き入れを加えたよ
うな堅い材料が好ましいとされる。

【００５１】但し、このような硬度の高い材料がガイド
ブロック５４に用いられることは、ガイドブロック５４
とリーフブロック１３とのなじみを悪くするため、ガイ
ドブロック５４とリーフブロック１３との間の摺動部分
には、潤滑材が塗布される。なお、図５において、図３
に示す実施形態１と同一又は相当の部分には、同一符号
を付してその説明を省略し、図３と異なる部分について
説明した。

【００５２】次に、図１〜５に示す本実施形態のリーフ
駆動機構５１によるリーフブロック１３の駆動動作につ
いて、図６を用いて説明する。まず、照射面５２に放射
線が照射される被照射部を有する被照射体が載置され
る。そして、本実施形態のリーフ駆動機構５１を有する
放射線治療装置では、照射面５２に載置された被照射部
の形状が検知される。

【００５３】そして、この検知された被照射部の形状に
即して、リーフ駆動機構５１は各リーフブロック１３を
駆動させる。このリーフ駆動機構５１、延いてはマルチ
リーフコリメータ５０による各リーフブロック１３の駆
動により、このマルチリーフコリメータ５０から出力さ
れる放射線の照射野１４は、照射面５２における被照射
部の形状に即した形状に調節され、被照射部以外への放
射線の放射が抑制された効率的な放射線照射が行われ
る。

【００５４】なお、本実施形態では、リーフブロック１
３の形状が直線的なものを明示したが、その形状が円弧
状のリーフブロック１３でもよい。また、本実施形態の
マルチリーフコリメータが有するリーフブロック１３
は、Ｂ面及びＣ面の厚さが一定であるが、Ｂ面及びＣ面
の厚さが異なる複数種類のリーフブロック１３を複数枚
積層させてもよい。

【００５５】さらに、本実施形態のガイドブロック５４
はリーフブロック１３をリーフブロック１３の両Ｂ面か
ら挟圧して支持し、このガイドブロック５４とは別に設
けられている歯車１５でリーフブロック１３を摺動させ
ているが、ガイドブロック５４と歯車１５とでリーフブ
ロック１３を挟圧して支持するようにして、このリーフ
ブロック１３を支持している歯車１５でリーフブロック
１３の摺動も実施させるようにしてもよい。なお、ガイ
ドブロック５４と歯車１５とでリーフブロック１３を挟
圧して支持する時、ガイドブロック５４と歯車１５はリ
ーフブロック１３を挟んで対向する位置に設けられる。

【００５６】このように、本実施形態のリーフ駆動機構
５１では、リーフブロック１３の凸部を側面（Ｅ面）か
らガイドブロック５４で支持し、この凸部の上面（Ｄ
面）でモータ１７に設けられた歯車１５と噛合し、リー
フブロック１３を摺動させるため、リーフブロック１３
を支持するための機構と、リーフブロック１３を摺動さ
せるための機構とを別々に設ける必要がなく、２つのガ
イドブロック５４の間にリーフブロック１３を摺動させ
るための機構を設けることができ、リーフブロック１３
の長さｌを短いものに抑えることができ、リーフ駆動機
構５１延いてはマルチリーフコリメータ全体を小型化さ
せることができる。

【００５７】また、ラック部をリーフブロック１３の両
Ｄ面に刻設し、このラック部に噛合する歯車１５を有す
るモータ１７をこれら両Ｄ面に分設することができ、こ
れらモータ１７等を設けるために必要とされるスペース
を抑制することが容易となり、リーフ駆動機構５１延い
てはマルチリーフコリメータ５０全体を小型化させるこ
とが容易となる。

【００５８】なお、最近ではモータのコンパクト化が進
み、特にＤＣサーボモータにおいては、モータの外径方
向をコンパクト化するのに優位性を示し、リーフブロッ
ク１３の駆動に必要なトルクから、モータの外径を十数
ｍｍ程度に抑えることが可能となった。このことから
も、リーフブロック１３のラック部と噛合する歯車１５
を有するモータ１７を高密度に設置することが容易にな
り、このモータ１７等を有するリーフ駆動機構５１延い
てはマルチリーフコリメータ全体を小型化させることが
容易となる。リーフ駆動機構５１の高さについては、リ
ーフブロック１３の高さ５５にモータ１７の外径（数十
ｍｍ）を加えた程度の高さに収めることができ、その高
さが非常に小さく抑えられたリーフ駆動機構５１が得ら
れる。

【００５９】実施の形態２．本発明によるリーフ駆動機
構５１の他の実施形態を、図７及び図８を用いて説明す
る。図７は、本実施形態のリーフ駆動機構５１の構成を
示す正面図である。また、図８は、本実施形態のリーフ
駆動機構５１の構成を示す上面図である。図７及び図８
において、６０は歯車であり、駆動軸１６に設けられ
る。駆動軸１６には歯車１５と歯車６０とが設けられ、
歯車１５はリーフブロック１３のラック部と噛合する。
６１はモータ１７に設けられたアイドラ歯車であり、駆
動軸１６に設けられた歯車６０と噛合する。なお、図７
及び図８において、図３に示す実施形態１と同一又は相
当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、図
３と異なる部分について説明した。

【００６０】本実施形態のリーフ駆動機構５１では、駆
動軸１６の長さ、及び歯車６０やアイドラ歯車６１の大
きさを変えて、モータ１７の位置を変化させることがで
きる。このように、駆動軸１６の長さ、及び歯車６０や
アイドラ歯車６１の大きさを変えることによりモータ１
７の位置を変化させ、モータ１７の大きさにより決定さ
れていた駆動軸１６のピッチを小さくさせることが容易
になり、モータ１７の設置位置をリーフブロック１３の
長さ方向ｌに小型化させることが容易となり、リーフ駆
動機構５１延いてはマルチリーフコリメータ全体をリー
フブロック１３の長さ方向ｌに小型化させることが容易
となる。なお、隣り合う駆動軸１６のピッチは、歯車１
５、歯車６０、アイドラ歯車６１のサイズにまで狭める
ことができる。

【００６１】実施の形態３．本発明によるリーフ駆動機
構５１の他の実施形態を、図９を用いて説明する。図９
は、本実施形態のリーフ駆動機構５１の構成を示す正面
図である。図９において、６２は長穴であり、リーフブ
ロック１３に設けられる。６３〜６４はストッパーであ
り、リーフブロック１３の長穴６２に挿入され横貫され
る。このストッパー６３〜６４は、制御系の暴走などに
対するリーフブロック１３の最終的なストッパーとして
使用される。

【００６２】ストッパー６３は、対向するリーフブロッ
ク１３のＣ面の側に設けられ、リーフブロック１３が開
く方向の最終的なストッパーとして使用される。また、
ストッパー６４は、ストッパー６３よりも対向するリー
フブロック１３のＣ面から離れた位置に設けられ、リー
フブロック１３が閉じる方向の最終的なストッパーとし
て使用される。このように、ストッパー６３〜６４によ
り、リーフブロック１３の動きが制約される。

【００６３】なお、リーフブロック１３の長穴６２の大
きさは、放射線を遮蔽するために必要とされる高さを損
なわない程度としなければならない。つまり、長穴６２
の高さの分だけ放射線を遮蔽するために必要とされる高
さが不足すると考えられる。それ故、リーフブロック１
３に対する放射線の遮蔽範囲は、長穴６２にかからない
位置であることが望ましいとも言える。なお、図９にお
いて、図３に示す実施形態１と同一又は相当の部分に
は、同一符号を付してその説明を省略し、図３と異なる
部分について説明した。

【００６４】このように、リーフブロック１３に長穴６
２を設け、その長穴６２に２本のストッパー６３〜６４
を通すことにより、制御系の暴走などによって生じるリ
ーフブロック１３及びリーフ駆動機構５１の損壊を防止
することができる。また、リーフブロック１３に長穴６
２を設けることにより、リーフブロック１３延いてはマ
ルチリーフコリメータの軽量化が図られる。

【００６５】実施の形態４．本発明によるリーフ駆動機
構５１の他の実施形態を、図１０を用いて説明する。図
１０は、本実施形態のリーフ駆動機構５１の構成を示す
正面図である。図１０において、６５は原点出し用スト
ッパーである。なお、この原点出し用ストッパー６５
は、制御系の暴走などによるリーフブロック１３の最終
ストッパーを兼用する。

【００６６】６６はセンターストッパーであり、工場で
の初期組立時にのみ設けられる。６７はリーフブロック
１３からセンターストッパー６６までの距離である。な
お、図１０において、図９に示す実施形態３と同一又は
相当の部分には、同一符号を付してその説明を省略し、
図９と異なる部分について説明した。

【００６７】マルチリーフコリメータは、その使用後及
び停電時になると通常、それまで供給されていた電力供
給が遮断される。このような供給電力の遮断時には、リ
ーフブロック１３を駆動させるモータ１７が有するエン
コーダによるリーフブロック１３の位置検出機能が使用
不可能となる。このような事態を防止するためには、エ
ンコーダをアブソリュート型にすればよいのだが、価
格、サイズ、及び耐放射線性を考慮すると、インクリメ
ンタル型のエンコーダの使用が多い。よって、マルチリ
ーフコリメータでの電源の立ち上げ時には、その都度、
原点出し処理を実施し、各リーフブロック１３の位置を
初期化する必要が生じる。

【００６８】その原点出し処理を実施するためには、ま
ず、マルチリーフコリメータの工場での組み立て時に、
リーフブロック１３をセンターストッパー６６に接触さ
せる。なお、このセンターストッパー６６は、マルチリ
ーフコリメータの組み立て時にのみ設けられる。そし
て、センターストッパー６６に接するリーフブロック１
３を原点出し用ストッパー６５に当たるまで移動させ
る。このリーフブロック１３の移動により、センタース
トッパー６６から原点出し用ストッパー６５に当たるま
でのリーフブロック１３の移動距離６７が測定される。

【００６９】この移動距離６７の測定には、モータ１７
が有するエンコーダが用いられ、このエンコーダから出
力されるパルス数により、その移動距離６７が算出され
る。この移動距離６７はリーフブロック１３の加工精度
及びマルチリーフコリメータの組立精度等により、各リ
ーフブロック１３毎にばらつきを持つものであり、測定
された移動距離６７を各リーフブロック１３毎に理論距
離と比較補正して、エンコーダから出力されたパルス数
に基づくリーフブロック１３の移動距離６７がマルチリ
ーフコリメータ内に記録される。

【００７０】そして、組み立て出荷されたマルチリーフ
コリメータにおいて電源を立ち上げると、自動的若しく
は所定のボタン操作により、リーフブロック１３は原点
出し用ストッパー６５に接触するよう移動する。なお、
リーフブロック１３を原点出し用ストッパー６５に接触
させる時は、リーフブロック１３や原点出し用ストッパ
ー６５を損壊させないようにリーフブロック１３の移動
スピード及びトルクを規制する。そして、リーフブロッ
ク１３が原点出し用ストッパー６５に接触した点をエン
コーダが検出認定するゼロ点とする。そして、マルチリ
ーフコリメータ内に記録されたエンコーダから出力され
たパルス数によるリーフブロック１３の移動距離に基づ
き、リーフブロック１３の移動位置が制御される。

【００７１】このように、リーフブロック１３が原点出
し用ストッパー６５に接触した点を原点とし、エンコー
ダから出力されたパルス数によるリーフブロック１３の
移動距離に基づき、リーフブロック１３が移動制御され
るため、マイクロスイッチを各リーフブロック１３に取
り付けて原点出しするといった必要が無くなり、部品点
数の少ないリーフ駆動機構５１延いてはマルチリーフコ
リメータが得られる。

【００７２】実施の形態５．本発明によるリーフ駆動機
構５１の他の実施形態を、図１１を用いて説明する。図
１１は、本実施形態のリーフ駆動機構５１の構成を示す
上面図である。図１１において、６８は減速機であり、
モータ１７に設けられる。なお、図１１において、図４
に示す実施形態１と同一又は相当の部分には、同一符号
を付してその説明を省略し、図４と異なる部分について
説明した。

【００７３】実施形態１に示したリーフ駆動機構５１に
おいて、リーフブロック１３を駆動させるために必要な
モータ１７は、例えば２．５Ｗ程度のものである。それ
故、リーフブロック１３を駆動させるために必要なトル
クから判断すると、減速機６８の減速比は数分の１で可
能であったが、本実施形態では減速比の逆回しトルクを
確保するという意味から百数十分の１の減速比を使用す
る。

【００７４】このため、リーフブロック１３のＣ面が地
面と対向して、リーフブロック１３が鉛直方向に直立し
ている時に、停電等により電源断となっても、減速機６
８の減速比が上げられ逆回しトルクが確保されているこ
とから、リーフブロック１３が落下することによるリー
フブロック１３及びリーフ駆動機構５１の破損を防止す
ることができる。また、減速機６８の減速比が上げられ
逆回しトルクが確保されていることにより、無励磁タイ
プのブレーキを取り付ける必要がなく、少ない部品数で
リーフ駆動機構５１を得ることができる。

【００７５】実施の形態６．本発明によるリーフ駆動機
構５１が有するリーフブロック１３の他の実施形態を、
図１２を用いて説明する。図１２は、リーフ駆動機構５
１が有するリーフブロック１３の形状を示す正面図及び
上面図である。図１２において、６９はＣカットであ
り、リーフブロック１３のＡ面とＢ面、Ａ面とＣ面、Ｃ
面とＥ面、及びＤ面とＥ面とのエッジが欠切若しくは面
取りされる。なお、このＣカットは、放射線の漏れを抑
えるために、エッジからの距離が０．５ｍｍ以下で欠切
若しくは面取りすることが望ましい。

【００７６】また、図１２において、図９に示す実施形
態３と同一又は相当の部分には、同一符号を付してその
説明を省略し、図９と異なる部分について説明した。リ
ーフブロック１３にＣカットを設けることは、対向する
リーフブロック１３間でのいれこ構造が容易に実施され
る。なお、従来は、リーフブロック１３のＡ面が地面と
平行で、リーフブロック群１２が水平横向きとなり、対
向するリーフブロック群１２でオーバーライドさせてい
れこ構造にしようとも、各リーフブロック１３の厚み
（Ｂ面及びＣ面の幅ｙ）が薄くなると、各リーフブロッ
ク１３のたわみ量が大きくなり、オーバーライドするリ
ーフブロック１３間で互いに干渉して、いれこ構造を実
施することが非常に困難となることがあった。

【００７７】実施の形態７．本発明によるリーフ駆動機
構５１が有するリーフブロック１３の他の実施形態を、
図１３を用いて説明する。図１３は、リーフ駆動機構５
１が有するリーフブロック１３の形状を示す側面図であ
る。なお、図１３において、図１又は図５に示す実施形
態１と同一の部分には、同一符号を付してその説明を省
略する。

【００７８】本実施形態のリーフブロック１３は、放射
線源１０を中心として、照射野１４に対してテーパの角
度を有する。つまり、リーフブロック１３のＢ面におい
て、放射線源１０に近いＢ面の幅ｙは、放射線源１０か
ら遠いＢ面の幅ｙ’よりも狭いものとなる。そして、リ
ーフブロック１３のＡ面は、放射線源１０から照射され
た放射線の光軸と平行になるように傾斜角を有してい
る。

【００７９】このように、リーフブロック１３が放射線
源１０を中心とした照射野１４に対するテーパ角度を有
することにより、ストレートタイプのリーフブロックよ
りも照射野１４でのリーフブロックの半影を小さくする
ことができ、放射線の照射精度の高いマルチリーフコリ
メータを得ることができる。

【００８０】実施の形態８．本発明によるリーフ駆動機
構５１が有するリーフブロック１３の他の実施形態を、
図１４を用いて説明する。図１４は、リーフ駆動機構５
１が有するリーフブロック１３の形状を示す側面図であ
る。図１４において、リーフブロック１３は、そのＡ面
上に少なくとも一段の段差を有し、段の上面と下面とは
互いに平行であり、又これら上面と下面との段差部分の
断面は、ほぼＢ面に平行となる。なお、このリーフブロ
ック１３のＡ面に設けられた段差は、隣り合うリーフブ
ロック１３の段差と係合する。また、このリーフブロッ
ク１３は、放射線源１０を中心として照射野１４に対す
るテーパの角度を有してもよい。

【００８１】なお、リーフブロック１３が段差や突起等
の係合部を有し、このような係合部を有するリーフブロ
ック１３が複数枚咬合してリーフブロック群１２が形成
される場合、ガイドブロック５４は、互いに咬合して形
成されたリーフブロック群１２を、リーフブロック群１
２の周りから咬持するように形成してもよい。つまり、
隣り合うリーフブロック１３間の相対的な位置関係は互
いの係合部による係合により決定され、また一体に咬合
されたリーフブロック群１２の絶対的な位置を決定する
ため、またリーフブロック群１２を構成する各リーフブ
ロック１３の位置がずれないようにするため、ガイドブ
ロック５４は少なくともリーフブロック群１２の対角の
２地点から咬持すればよい。

【００８２】このように、ガイドブロック５４がリーフ
ブロック群１２全体を咬持するように形成され、個々の
リーフブロック１３の支持のための部位を設けないこと
から、構成の簡易なガイドブロック５４が得られ、ま
た、個々のリーフブロック１３に関しても、各リーフブ
ロック１３に凸部を設ける必要が無くなり、各リーフブ
ロック１３の構成も簡易になる。なお、各リーフブロッ
ク１３に設けられるラック部はリーフブロック１３のＢ
面に直接刻設されればよい。

【００８３】このように、リーフブロック１３のＡ面に
段差を設け、隣り合うリーフブロック１３のＡ面に設け
られた段差と係合させることにより、隣り合うリーフブ
ロック１３間の間隙に入射される放射線が照射野１４へ
の漏れ出ることを防止することができ、照射精度の高い
マルチリーフコリメータが得られる。また、隣り合うリ
ーフブロック１３間に隙間を設けることにより、隣り合
うリーフブロック１３間での干渉（こぜること）を防止
することができる。

【００８４】実施の形態９．本発明によるリーフ駆動機
構５１の他の実施形態を、図１５を用いて説明する。図
１５は、リーフ駆動機構５１を構成するガイドブロック
５４の形状を示す側面図である。図１５において、Ｃカ
ット６９は、リーフブロック１３のＢ面に対向する上面
５７と、リーフブロック１３のＥ面に対向する側面５８
とのエッジが欠切若しくは面取りされる。なお、図１５
において、図５に示す実施形態１と同一又は相当の部分
には、同一符号を付してその説明を省略し、図５と異な
る部分について説明した。

【００８５】このように、ガイドブロック５４の上面５
７と側面５８とのエッジにＣカット６９を施すことによ
り、ガイドブロック５４のエッジ面とリーフブロック１
３の凸部との干渉を抑制することができ、リーフブロッ
ク１３の摺動を容易にすることができる。

【００８６】

【発明の効果】この発明にかかるマルチリーフコリメー
タは、任意の端面に凸部を有する板状のリーフブロック
と、リーフブロックの凸部が緩挿され、リーフブロック
を複数並設させる複数の溝部を有するガイドブロック
と、リーフブロックの凸部の端面に刻設されたラック部
と噛合する歯車を回転させるモータとを備え、リーフブ
ロックの凸部を側面からガイドブロックで支持し、この
凸部の端面でモータに設けられた歯車と噛合し、リーフ
ブロックを摺動させるため、リーフブロックを支持する
ための機構と、リーフブロックを摺動させるための機構
とを別々に設ける必要がなく、リーフブロックの長さを
短縮させることができ、マルチリーフコリメータの小型
化を図ることができる。

【００８７】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、ガイドブロックの複数の溝部にそれぞれ緩挿
されたリーフブロックが並設され、隣り合うリーフブロ
ック間に間隙を設けたことにより、隣り合うリーフブロ
ック間での干渉を防止することができる。

【００８８】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータのリーフブロックは長手方向両端面に凸部を有
し、ガイドブロックはリーフブロックの長手方向両端面
に設けられた凸部が緩挿される溝部を有し、ラック部が
リーフブロックの長手方向両端面に刻設され、このラッ
ク部に噛合する歯車を有するモータをこれら長手方向両
端面に分設することができ、これらモータ等を設けるた
めに必要とされるスペースを抑制することが容易とな
り、マルチリーフコリメータを小型化させることが容易
となる。

【００８９】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、リーフブロックの凸部に刻設されるラック部
が、ガイドブロックが有する溝部の底面と対向する面に
刻設され、溝部の底面とラック部との間に間隙を設けた
ものであり、リーフブロックの凸部を側面からガイドブ
ロックで支持し、この凸部の端面でモータに設けられた
歯車と噛合し、リーフブロックを摺動させるため、リー
フブロックを支持するための機構と、リーフブロックを
摺動させるための機構とを別々に設ける必要がなくな
り、リーフブロックの長さを短いものに抑えることがで
き、マルチリーフコリメータを小型化させることができ
る。

【００９０】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータのモータは、歯車を回転させ、歯車に噛合する
ラック部を有するリーフブロックを摺動させるものであ
り、モータをラック部に直結させることにより、モータ
の設置位置を小型化させることが容易となり、マルチリ
ーフコリメータを小型化させることが容易となる。

【００９１】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、モータの回転子と、リーフブロックが有する
ラック部に噛合する歯車との間に複数の歯車を介在させ
たものであり、駆動軸の長さ及び歯車の大きさを変える
ことによりモータの位置を変化させ、モータの大きさに
より決定されていた駆動軸のピッチを小さくさせること
が容易になり、モータの設置位置をリーフブロックの長
さ方向に小型化させることが容易となり、マルチリーフ
コリメータをリーフブロックの長さ方向に小型化させる
ことが容易となる。

【００９２】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、リーフブロックの端面に対して垂直な両平
面を貫通する穴を設け、穴に棒を横貫させたものであ
り、制御系の暴走などによって生じるリーフブロック及
びマルチリーフコリメータの損壊を防止することができ
る。

【００９３】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、モータの所定の回転数に応じた単位パルスを
出力するエンコーダと、単位パルス当たりに摺動するリ
ーフブロックの摺動距離のデータに基づき、リーフブロ
ックに設けられた穴に横貫された棒で制限されたリーフ
ブロックの位置を原点として、リーフブロックの移動を
制御する制御部とを設けたものであり、マイクロスイッ
チ等を各リーフブロック１３に取り付けて原点出しする
といった必要が無くなるため、部品点数の少ないマルチ
リーフコリメータが得られる。

【００９４】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、減速比が大きく、大きな逆回転トルクをモ
ータに与える減速機を設けたものであるため、リーフブ
ロックが鉛直方向に直立している時に、停電等により電
源断となっても、リーフブロックが落下することによる
リーフブロック及びマルチリーフコリメータの破損を防
止することができる。

【００９５】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、リーフブロックの端面を形成するエッジを面
取りしたため、リーフブロックのガイドブロックに対す
る引っ掛かりが抑えられ、リーフブロックが滑らかに摺
動する。

【００９６】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、ガイドブロックの端面を形成するエッジを
面取りしたため、ガイドブロックのリーフブロックに対
する引っ掛かりが抑えられ、リーフブロックを滑らかに
摺動させる。

【００９７】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、リーフブロックの端面に対して垂直な両平面
が、放射線源から照射される放射線の光軸に対して平行
であるものであり、ストレートタイプのリーフブロック
よりも照射野でのリーフブロックの半影を小さくするこ
とができ、放射線の照射精度の高いマルチリーフコリメ
ータを得ることができる。

【００９８】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、リーフブロックの端面に対して垂直な両平
面が、放射線源から照射される放射線の光軸に対して垂
直方向の段差を有し、隣り合うリーフブロックが、互い
のリーフブロックが有する段差を介して係合させたもの
であるため、隣り合うリーフブロック間の間隙に入射さ
れる放射線が照射野への漏れ出ることを防止することが
でき、照射精度の高いマルチリーフコリメータが得られ
る。

【００９９】また、この発明にかかるマルチリーフコリ
メータは、一方の端面にラック部が刻設された板状のリ
ーフブロックと、複数のリーフブロックを他方の端面か
ら支持するガイドブロックと、ガイドブロックと共にリ
ーフブロックを挟圧し、リーフブロックのラック部に噛
合してリーフブロックを摺動させる、モータに設けられ
た歯車とを備えたものであり、モータに設けられた歯車
とガイドブロックとでリーフブロックを挟圧して、また
このモータに設けられた歯車でリーフブロックを摺動さ
せるため、構成が簡易な構成要素の点数が少ない構成の
簡易なマルチリーフコリメータが得られる。

【０１００】さらに、この発明にかかるマルチリーフコ
リメータは、複数のリーフブロックがそれぞれの係合部
を介して係合するリーフブロック群と、リーフブロック
群を咬持するガイドブロックと、リーフブロックの端面
に設けられたラック部に噛合し、リーフブロックを摺動
させる歯車を回転させるモータとを備えたものであり、
複数のリーフブロックが互いに係合し、その係合したリ
ーフブロック群全体を一体として、少なくともリーフブ
ロック群の対角の２点をガイドブロックで咬持するた
め、ガイドブロック及びリーフブロックの形状を簡易に
することができ、これら簡易な形状の部品が簡易に組み
合わされて構成されるマルチリーフコリメータが得られ
る。

【０１０１】この発明にかかる放射線治療装置は、請求
項１〜１５に記載のマルチリーフコリメータを備えたも
のであり、マルチリーフコリメータ全体の小型化が容易
であり、またマルチリーフコリメータを構成するリーフ
ブロックの薄板可も可能であることから、装置全体の小
型化を実現すると共に、照射精度の高い治療効率の高い
放射線治療装置を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施形態１のマルチリーフコリメータの一部
を示す概念図である。

【図２】 実施形態１のマルチリーフコリメータが有す
るリーフブロック１３の全体図である。

【図３】 実施形態１のリーフ駆動機構５１の構成を示
す正面図である。

【図４】 実施形態１のリーフ駆動機構５１の構成を示
す上面図である。

【図５】 実施形態１のリーフ駆動機構５１の構成を示
す側面図である。

【図６】 実施形態１のリーフブロック１３の駆動動作
を示す概念図である。

【図７】 実施形態２のリーフ駆動機構５１の構成を示
す正面図である。

【図８】 実施形態２のリーフ駆動機構５１の構成を示
す上面図である。

【図９】 実施形態３のリーフ駆動機構５１の構成を示
す正面図である。

【図１０】 実施形態４のリーフ駆動機構５１の構成を
示す正面図である。

【図１１】 実施形態５のリーフ駆動機構５１の構成を
示す上面図である。

【図１２】 実施形態６のリーフ駆動機構５１が有する
リーフブロック１３の形状を示す正面図及び上面図であ
る。

【図１３】 実施形態７のリーフ駆動機構５１が有する
リーフブロック１３の形状を示す側面図である。

【図１４】 実施形態８のリーフ駆動機構５１が有する
リーフブロック１３の形状を示す側面図である。

【図１５】 実施形態９のリーフ駆動機構５１を構成す
るガイドブロック５４の形状を示す側面図である。

【図１６】 従来のマルチリーフコリメータを示す構成
図である。

【図１７】 従来のマルチリーフコリメータが有するリ
ーフブロック１３の全体図である。

【図１８】 従来のマルチリーフコリメータが有するリ
ーフブロック支持機構の側面図である。

【図１９】 従来のマルチリーフコリメータが有するリ
ーフブロック支持機構の断面図である。

【図２０】 従来の他のマルチリーフコリメータを示す
構成図である。

【図２１】 従来の他のネジ駆動方式のマルチリーフコ
リメータの断面図である。

【図２２】 図２１における断面Ａ−Ａから得られるネ
ジ駆動方式のマルチリーフコリメータの平面図である。

【符号の説明】

１０ 放射線源、１１ 単体ブロック絞り、１２ リー
フブロック群、１３ リーフブロック、１４ 照射野、
１５ 歯車、１６ 駆動軸、１７ モータ、１８チェー
ン、１９ シャフト、２０ ベアリング、２１ カラ
ー、３０ 送りねじ、３１ 自在継手、３２ 回転可能
なナット、３３ ナットホルダー、３４Ｌ字金具、３５
荷重支持軸、４０ ネジ切りシャフト、４１ ロッ
ド、４２リーフ支持フレーム、４３ ネジ穴、４４ ブ
ッシング、４５ 柔軟ケーブル、５０ マルチリーフコ
リメータ、５１ リーフ駆動機構、５２ 照射面、５３
ラック部、５４ ガイドブロック、５５ リーフブロッ
ク１３の高さ、５６ ラック部５３の幅、５７ ガイド
ブロック５４の上面、５８ ガイドブロック５４の側
面、６０ 歯車、６１ モータ１７のアイドラ歯車、６
２ 長穴、６３〜６４ ストッパー、６５ 原点出し用
ストッパー、６６ センターストッパー、６７ リーフ
ブロック１３からセンターストッパー６６までの距離、
６８ 減速機、６９ Ｃカット。

Claims (16)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】任意の端面に凸部を有する板状のリーフブ
   ロックと、 上記リーフブロックの凸部が緩挿され、上記リーフブロ
   ックを複数並設させる複数の溝部を有するガイドブロッ
   クと、 上記リーフブロックの凸部の端面に刻設されたラック部
   と噛合する歯車を回転させるモータとを備えたことを特
   徴とするマルチリーフコリメータ。
2. 【請求項２】ガイドブロックの複数の溝部にそれぞれ緩
   挿されたリーフブロックが並設され、隣り合うリーフブ
   ロック間に間隙を設けたことを特徴とする請求項１に記
   載のマルチリーフコリメータ。
3. 【請求項３】リーフブロックは長手方向両端面に凸部を
   有し、 ガイドブロックは上記リーフブロックの長手方向両端面
   に設けられた凸部が緩挿される溝部を有することを特徴
   とする請求項１又は２に記載のマルチリーフコリメー
   タ。
4. 【請求項４】リーフブロックの凸部に刻設されるラック
   部は、ガイドブロックが有する溝部の底面と対向する面
   に刻設され、 上記溝部の底面と上記ラック部との間に間隙を設けたこ
   とを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマルチ
   リーフコリメータ。
5. 【請求項５】モータは、歯車を回転させ、上記歯車に噛
   合するラック部を有するリーフブロックを摺動させるこ
   とを特徴とする請求項１〜４のいずれかに記載のマルチ
   リーフコリメータ。
6. 【請求項６】モータの回転子と、リーフブロックが有す
   るラック部に噛合する歯車との間に複数の歯車を介在さ
   せたことを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載の
   マルチリーフコリメータ。
7. 【請求項７】リーフブロックの端面に対して垂直な両平
   面を貫通する穴を設け、 上記穴に棒を横貫させたことを特徴とする請求項１〜６
   のいずれかに記載のマルチリーフコリメータ。
8. 【請求項８】モータの所定の回転数に応じた単位パルス
   を出力するエンコーダと、 上記単位パルス当たりに摺動するリーフブロックの摺動
   距離のデータに基づき、上記リーフブロックに設けられ
   た穴に横貫された棒で制限された上記リーフブロックの
   位置を原点として、上記リーフブロックの移動を制御す
   る制御部とを設けたことを特徴とする請求項７に記載の
   マルチリーフコリメータ。
9. 【請求項９】モータに逆回転トルクを与える減速機を設
   けたことを特徴する請求項１〜８のいずれかに記載のマ
   ルチリーフコリメータ。
10. 【請求項１０】リーフブロックの端面を形成するエッジ
    を面取りしたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか
    に記載のマルチリーフコリメータ。
11. 【請求項１１】ガイドブロックの端面を形成するエッジ
    を面取りしたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれ
    かに記載のマルチリーフコリメータ。
12. 【請求項１２】リーフブロックの端面に対して垂直な両
    平面は、放射線源から照射される放射線の光軸に対して
    平行であることを特徴とする請求項１〜１１のいずれか
    に記載のマルチリーフコリメータ。
13. 【請求項１３】リーフブロックの端面に対して垂直な両
    平面は、放射線源から照射される放射線の光軸に対して
    垂直方向の段差を有し、 隣り合うリーフブロックは、互いのリーフブロックが有
    する段差を介して係合させたことを特徴とする請求項１
    〜１２のいずれかに記載のマルチリーフコリメータ。
14. 【請求項１４】一方の端面にラック部が刻設された板状
    のリーフブロックと、 複数の上記リーフブロックを他方の端面から支持するガ
    イドブロックと、 上記ガイドブロックと共に上記リーフブロックを挟圧
    し、上記リーフブロックのラック部に噛合して上記リー
    フブロックを摺動させる、モータに設けられた歯車とを
    備えたことを特徴とするマルチリーフコリメータ。
15. 【請求項１５】複数のリーフブロックがそれぞれの係合
    部を介して係合するリーフブロック群と、 上記リーフブロック群を咬持するガイドブロックと、 上記リーフブロックの端面に設けられたラック部に噛合
    し、上記リーフブロックを摺動させる歯車を回転させる
    モータとを備えたことを特徴とするマルチリーフコリメ
    ータ。
16. 【請求項１６】請求項１〜１５に記載のマルチリーフコ
    リメータを備えたことを特徴とする放射線治療装置。