JPH11215874A - 光ディスク再生装置のモータ回転制御装置 - Google Patents
光ディスク再生装置のモータ回転制御装置Info
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- JPH11215874A JPH11215874A JP10262095A JP26209598A JPH11215874A JP H11215874 A JPH11215874 A JP H11215874A JP 10262095 A JP10262095 A JP 10262095A JP 26209598 A JP26209598 A JP 26209598A JP H11215874 A JPH11215874 A JP H11215874A
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B19/00—Driving, starting, stopping record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor; Control thereof; Control of operating function ; Driving both disc and head
- G11B19/20—Driving; Starting; Stopping; Control thereof
- G11B19/28—Speed controlling, regulating, or indicating
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
- H02P7/03—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for controlling the direction of rotation of DC motors
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- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Rotational Drive Of Disk (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 光ディスク再生装置のモータ回転制御装置を
提供する。 【解決手段】 モータ４００はモータ回転制御部４０６
の制御によって回転し、その回転によるセンス信号ｕ，
ｖ，ｗを発生する。前記センス信号ｕ，ｖ，ｗはモータ
回転状態検出部４０２に入力され、前記モータ回転状態
検出部４０２は前記センス信号ｕ，ｖ，ｗに応じて、モ
ータ４００が正方向に回転するか、或いは逆方向に回転
するか、現在の回転程度が正方向加速回転範囲に属する
か、逆方向加速回転範囲に属するか、正常駆動範囲に属
するかを検索する。前記モータ回転状態検出部４０２か
ら発生した信号のうち、モータ４００の回転方向を示す
信号はシステムコントローラに提供される。
提供する。 【解決手段】 モータ４００はモータ回転制御部４０６
の制御によって回転し、その回転によるセンス信号ｕ，
ｖ，ｗを発生する。前記センス信号ｕ，ｖ，ｗはモータ
回転状態検出部４０２に入力され、前記モータ回転状態
検出部４０２は前記センス信号ｕ，ｖ，ｗに応じて、モ
ータ４００が正方向に回転するか、或いは逆方向に回転
するか、現在の回転程度が正方向加速回転範囲に属する
か、逆方向加速回転範囲に属するか、正常駆動範囲に属
するかを検索する。前記モータ回転状態検出部４０２か
ら発生した信号のうち、モータ４００の回転方向を示す
信号はシステムコントローラに提供される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスク再生装
置に関し、特に光ディスク再生装置のモータ回転制御装
置に関する。
置に関し、特に光ディスク再生装置のモータ回転制御装
置に関する。
【０００２】
【従来の技術】図１は、従来のモータ回転制御装置の光
ディスク再生装置のブロック図であって、システムコン
トローラ１００は静止しているディスクを正常速度で回
転させるために、モータ１０４を正方向に加速して回転
させる正方向加速イネーブル信号をモータ回転制御部１
０２に提供し、ディスクが正常速度で回転している時、
モータ回転制御部１０２が自動にそのモータ１０４の回
転をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Co
nstant Angular Velocity）制御するように正常駆動イ
ネーブル信号をモータ回転制御部１０２に提供し、正常
速度で回転していたモータ１０４が暴走（explosive）
する場合、モータ１０４が正常速度範囲に進入し得るよ
うに逆方向に加速して回転するように逆方向加速イネー
ブル信号をモータ回転制御部１０２に提供する。
ディスク再生装置のブロック図であって、システムコン
トローラ１００は静止しているディスクを正常速度で回
転させるために、モータ１０４を正方向に加速して回転
させる正方向加速イネーブル信号をモータ回転制御部１
０２に提供し、ディスクが正常速度で回転している時、
モータ回転制御部１０２が自動にそのモータ１０４の回
転をＣＬＶ（Constant Linear Velocity）、ＣＡＶ（Co
nstant Angular Velocity）制御するように正常駆動イ
ネーブル信号をモータ回転制御部１０２に提供し、正常
速度で回転していたモータ１０４が暴走（explosive）
する場合、モータ１０４が正常速度範囲に進入し得るよ
うに逆方向に加速して回転するように逆方向加速イネー
ブル信号をモータ回転制御部１０２に提供する。
【０００３】モータ回転制御部１０２は前記正方向加速
イネーブル信号に応じてモータ１０４が正方向に加速し
て回転するよう制御し、前記正常駆動イネーブル信号に
応じてモータ１０４に対してＣＬＶ，ＣＡＶモータ制御
を行い、前記逆方向加速イネーブル信号に応じて正方向
に加速していたモータ１０４が正常速度で回転するよう
に制御する。そして、前記モータ１０４の回転による信
号はシステムコントローラ１００に提供される。
イネーブル信号に応じてモータ１０４が正方向に加速し
て回転するよう制御し、前記正常駆動イネーブル信号に
応じてモータ１０４に対してＣＬＶ，ＣＡＶモータ制御
を行い、前記逆方向加速イネーブル信号に応じて正方向
に加速していたモータ１０４が正常速度で回転するよう
に制御する。そして、前記モータ１０４の回転による信
号はシステムコントローラ１００に提供される。
【０００４】図２は通常のモータ制御方法による流れ図
である。図２を参照すれば、２００段階で、システムコ
ントローラ１００は正方向加速イネーブル信号を発生
し、これによりモータ１０４が正方向に回転する。その
後、前記システムコントローラ１００は２０２段階で、
モータ１０４から発生する回転信号の周期を検索し、モ
ータ１０４の回転数が正方向加速限界速度に対応する回
転数Ｎより大きいと、２０６段階を行い、そうでなけれ
ば２０４段階でモータ１０４を正方向に続いて加速回転
させる。
である。図２を参照すれば、２００段階で、システムコ
ントローラ１００は正方向加速イネーブル信号を発生
し、これによりモータ１０４が正方向に回転する。その
後、前記システムコントローラ１００は２０２段階で、
モータ１０４から発生する回転信号の周期を検索し、モ
ータ１０４の回転数が正方向加速限界速度に対応する回
転数Ｎより大きいと、２０６段階を行い、そうでなけれ
ば２０４段階でモータ１０４を正方向に続いて加速回転
させる。
【０００５】前記２０６段階で、システムコントローラ
１００はモータ１０４からの回転信号の周期を検索し、
モータ１０４の回転数が逆方向加速限界速度に対応する
回転数Ｍより小さいかを検索する。前記回転速度に対応
する回転数がＭより小さいと、２１０段階でＣＬＶ，Ｃ
ＡＶモータ制御を行う。また、前記回転速度に対応する
回転数がＭより大きいと、２０８段階で逆方向加速イネ
ーブル信号を発生してモータ１０４を逆方向に加速す
る。
１００はモータ１０４からの回転信号の周期を検索し、
モータ１０４の回転数が逆方向加速限界速度に対応する
回転数Ｍより小さいかを検索する。前記回転速度に対応
する回転数がＭより小さいと、２１０段階でＣＬＶ，Ｃ
ＡＶモータ制御を行う。また、前記回転速度に対応する
回転数がＭより大きいと、２０８段階で逆方向加速イネ
ーブル信号を発生してモータ１０４を逆方向に加速す
る。
【０００６】２１０段階でモータ１０４のＣＬＶ，ＣＡ
Ｖ制御が行われる間、前記システムコントローラ１００
は前記２０２段階に戻ってモータ１０４の回転周期によ
る回転数がＮより小さいか、Ｍより大きいかを検索し、
前記モータ１０４の回転周期による回転数がＮより大き
くＭより小さい範囲でＣＬＶ，ＣＡＶ制御されるように
する。
Ｖ制御が行われる間、前記システムコントローラ１００
は前記２０２段階に戻ってモータ１０４の回転周期によ
る回転数がＮより小さいか、Ｍより大きいかを検索し、
前記モータ１０４の回転周期による回転数がＮより大き
くＭより小さい範囲でＣＬＶ，ＣＡＶ制御されるように
する。
【０００７】前述した従来のモータ制御方法によれば、
システムコントローラ１００はモータ１０４の正方向加
速速度と逆方向加速速度を決定するためにモータ１０４
の回転周期を常に検索していなければならない。したが
って、システムコントローラ１００はモータ１０４の回
転速度を検索することに長時間を費やしてしまう。
システムコントローラ１００はモータ１０４の正方向加
速速度と逆方向加速速度を決定するためにモータ１０４
の回転周期を常に検索していなければならない。したが
って、システムコントローラ１００はモータ１０４の回
転速度を検索することに長時間を費やしてしまう。
【０００８】さらに、モータ１０４のＣＬＶ，ＣＡＶ制
御中にシステムコントローラ１００はモータが逆方向に
回転するか、或いは正方向に回転するか判別できない。
従って、フォーカスドロップ時に発生し易いモータの逆
方向回転を防止できず、よって光ディスク再生装置の性
能劣化を招く。
御中にシステムコントローラ１００はモータが逆方向に
回転するか、或いは正方向に回転するか判別できない。
従って、フォーカスドロップ時に発生し易いモータの逆
方向回転を防止できず、よって光ディスク再生装置の性
能劣化を招く。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従って、本発明の目的
は、モータ駆動制御時にシステムコントローラがディス
ク回転周期を検索しなくてすむのでその負荷を減少さ
せ、モータ駆動時にシステムコントローラがモータの回
転方向を感知できる光ディスク再生装置のモータ回転制
御装置を提供することにある。
は、モータ駆動制御時にシステムコントローラがディス
ク回転周期を検索しなくてすむのでその負荷を減少さ
せ、モータ駆動時にシステムコントローラがモータの回
転方向を感知できる光ディスク再生装置のモータ回転制
御装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このような目的を達成す
るために、本発明の光ディスク再生装置のモータ回転制
御装置は、モータと、前記モータの回転による信号に基
づいてモータの回転方向及びモータの回転状態をセンシ
ングするセンシング部と、前記モータの回転方向とモー
タの回転状態によるモータ制御信号を発生するモータ制
御信号生成部と、前記モータ制御信号に応じて前記モー
タの回転を制御するモータ回転制御部とを備える。
るために、本発明の光ディスク再生装置のモータ回転制
御装置は、モータと、前記モータの回転による信号に基
づいてモータの回転方向及びモータの回転状態をセンシ
ングするセンシング部と、前記モータの回転方向とモー
タの回転状態によるモータ制御信号を発生するモータ制
御信号生成部と、前記モータ制御信号に応じて前記モー
タの回転を制御するモータ回転制御部とを備える。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明に従う好適な一実施
形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図
面中、同一な構成要素及び部分には、可能な限り同一な
符号及び番号を共通使用するものとする。そして、以下
の説明では、具体的な特定事項が示しているが、これに
限られることなく本発明を実施できることは、当技術分
野で通常の知識を有する者には自明である。また、関連
する周知技術については適宜説明を省略するものとす
る。
形態を添付図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、図
面中、同一な構成要素及び部分には、可能な限り同一な
符号及び番号を共通使用するものとする。そして、以下
の説明では、具体的な特定事項が示しているが、これに
限られることなく本発明を実施できることは、当技術分
野で通常の知識を有する者には自明である。また、関連
する周知技術については適宜説明を省略するものとす
る。
【００１２】図８は、本発明の好ましい実施形態による
モータ回転制御装置のブロック図であって、モータ４０
０はモータ回転制御部４０６の制御によって回転し、そ
の回転によるセンス信号ｕ，ｖ，ｗを発生する。前記セ
ンス信号ｕ，ｖ，ｗはモータ回転状態検出部４０２に入
力され、前記モータ回転状態検出部４０２は前記センス
信号ｕ，ｖ，ｗに応じて、モータ４００が正方向に回転
するか、或いは逆方向に回転するか、現在の回転程度が
正方向加速回転範囲に属するか、逆方向加速回転範囲に
属するか、正常駆動範囲に属するかを検索する。前記モ
ータ回転状態検出部４０２から発生した信号のうち、モ
ータ４００の回転方向を示す信号はシステムコントロー
ラに提供される。
モータ回転制御装置のブロック図であって、モータ４０
０はモータ回転制御部４０６の制御によって回転し、そ
の回転によるセンス信号ｕ，ｖ，ｗを発生する。前記セ
ンス信号ｕ，ｖ，ｗはモータ回転状態検出部４０２に入
力され、前記モータ回転状態検出部４０２は前記センス
信号ｕ，ｖ，ｗに応じて、モータ４００が正方向に回転
するか、或いは逆方向に回転するか、現在の回転程度が
正方向加速回転範囲に属するか、逆方向加速回転範囲に
属するか、正常駆動範囲に属するかを検索する。前記モ
ータ回転状態検出部４０２から発生した信号のうち、モ
ータ４００の回転方向を示す信号はシステムコントロー
ラに提供される。
【００１３】これにより、システムコントローラはモー
タ４００の回転方向を常に感知できる。前記モータ回転
状態検出部４０２から出力される信号はモータ制御信号
生成部４０４に提供される。前記モータ制御信号生成部
４０４は前記モータ回転状態検出部４０２からの信号に
応じて、モータ４００を正方向加速するか、逆方向加速
するか、又は現状態を維持するかを決定する信号をモー
タ回転制御部４０６に提供する。前記モータ回転制御部
４０６は、前記モータ制御信号生成部４０４から入力さ
れる信号に応じてモータ４００の回転を制御する。
タ４００の回転方向を常に感知できる。前記モータ回転
状態検出部４０２から出力される信号はモータ制御信号
生成部４０４に提供される。前記モータ制御信号生成部
４０４は前記モータ回転状態検出部４０２からの信号に
応じて、モータ４００を正方向加速するか、逆方向加速
するか、又は現状態を維持するかを決定する信号をモー
タ回転制御部４０６に提供する。前記モータ回転制御部
４０６は、前記モータ制御信号生成部４０４から入力さ
れる信号に応じてモータ４００の回転を制御する。
【００１４】図３は、前記図８に示したモータ回転状態
検出部４０２の詳細ブロック図であって、前記モータ４
００の回転によるセンス信号ｕ，ｖ，ｗは２値化部（bi
narycircuit）３００に入力される。前記２値化部３０
０は前記センス信号ｕ，ｖ，ｗを２値化してｈｕ，ｈ
ｖ，ｈｗとして出力する。前記ｈｕ，ｈｖは回転方向セ
ンシング部３０２に入力され、ｈｗは回転状態センシン
グ部３０４に入力される。
検出部４０２の詳細ブロック図であって、前記モータ４
００の回転によるセンス信号ｕ，ｖ，ｗは２値化部（bi
narycircuit）３００に入力される。前記２値化部３０
０は前記センス信号ｕ，ｖ，ｗを２値化してｈｕ，ｈ
ｖ，ｈｗとして出力する。前記ｈｕ，ｈｖは回転方向セ
ンシング部３０２に入力され、ｈｗは回転状態センシン
グ部３０４に入力される。
【００１５】前記回転方向センシング部３０２は前記２
値化した信号ｈｕとｈｖの位相を比較してモータ４００
が正方向に回転するか、逆方向に回転するかを検索し、
正方向回転センシング信号又は逆方向回転センシング信
号を発生する。前記モータから出力されるセンス信号
ｕ，ｖ，ｗと、該センス信号ｕ，ｖ，ｗを２値化したｈ
ｕ，ｈｖ，ｈｗを示した図４を参照すれば、ｈｕはｔ１
の周期ごとに発生する。ここで、モータ４００の回転数
は数式１のようである。
値化した信号ｈｕとｈｖの位相を比較してモータ４００
が正方向に回転するか、逆方向に回転するかを検索し、
正方向回転センシング信号又は逆方向回転センシング信
号を発生する。前記モータから出力されるセンス信号
ｕ，ｖ，ｗと、該センス信号ｕ，ｖ，ｗを２値化したｈ
ｕ，ｈｖ，ｈｗを示した図４を参照すれば、ｈｕはｔ１
の周期ごとに発生する。ここで、モータ４００の回転数
は数式１のようである。
【００１６】
【数１】
【００１７】前記数１中、ｍはモータ４００が１回転す
る時に出力されるｈｕの数である。そして、前記ｈｕが
発生してから所定時間が経過した後にｈｖが発生する。
ここで、前記ｈｕが発生した時点からｈｖが発生する時
点までがｈｕとｈｖとの位相差ｔ２となる。ｔ１を１周
期として３６０°で表す時、前記ｔ２はモータ４００の
正方向回転時に１２０°であり、逆方向回転時に２４０
°になる。このようなｔ２は数２で示される。
る時に出力されるｈｕの数である。そして、前記ｈｕが
発生してから所定時間が経過した後にｈｖが発生する。
ここで、前記ｈｕが発生した時点からｈｖが発生する時
点までがｈｕとｈｖとの位相差ｔ２となる。ｔ１を１周
期として３６０°で表す時、前記ｔ２はモータ４００の
正方向回転時に１２０°であり、逆方向回転時に２４０
°になる。このようなｔ２は数２で示される。
【００１８】
【数２】
【００１９】前記回転方向センシング部３０２は、前述
のように正方向回転と逆方向回転によって変わる前記ｔ
２を用いてモータ４００が正方向に回転するか、逆方向
に回転するかを検索する。即ち、前記回転方向センシン
グ部３０２は前記ｈｕの上昇エッジとｈｖの上昇エッジ
間の間隔（interval）を計数し、その計数値が正方向時
のｔ２に対応すると、正方向回転するものと判断して正
方向回転センシング信号を発生し、その計数値が逆方向
時のｔ２に対応すると、逆方向に回転するものと判断し
て逆方向回転センシング信号を発生する。また、前記回
転方向センシング部３０２は正方向回転センシング信号
又は逆方向回転センシング信号をシステムコントローラ
に提供する。これにより、システム制御部は常時モータ
の回転状態を判別できる。
のように正方向回転と逆方向回転によって変わる前記ｔ
２を用いてモータ４００が正方向に回転するか、逆方向
に回転するかを検索する。即ち、前記回転方向センシン
グ部３０２は前記ｈｕの上昇エッジとｈｖの上昇エッジ
間の間隔（interval）を計数し、その計数値が正方向時
のｔ２に対応すると、正方向回転するものと判断して正
方向回転センシング信号を発生し、その計数値が逆方向
時のｔ２に対応すると、逆方向に回転するものと判断し
て逆方向回転センシング信号を発生する。また、前記回
転方向センシング部３０２は正方向回転センシング信号
又は逆方向回転センシング信号をシステムコントローラ
に提供する。これにより、システム制御部は常時モータ
の回転状態を判別できる。
【００２０】さらに、前記２値化した信号ｈｕは回転状
態センシング部３０４に入力され、前記回転状態センシ
ング部３０４は前記ｈｕの周期、即ちｔ１を計数してそ
の計数値を用いてモータ４００の回転状態をセンシング
する。さらに詳しくは、システムコントローラは、正方
向加速限界速度に対応する回転数Ｎと逆方向加速限界速
度に対応する回転数Ｍ、正常駆動に対応する回転数Ｒ、
誤差限界に対応する回転数α及び暴走状態の回転数Ｅを
前記回転状態センシング部３０４に提供する。前記回転
状態センシング部３０４は、前記ｔ１の周期をクリスタ
ル系列の安定したクロックで計数した値を前記値と比較
し、それに対応する信号を発生する。即ち、前記計数し
た値が前記Ｎより小さいと正方向加速信号を発生し、前
記計数した値が前記Ｍより大きいと逆方向加速信号を発
生し、前記計数した値が前記Ｒ＋α〜Ｒ−αに属すると
正常駆動信号を発生し、前記計数した値が前記暴走状態
の回転数Ｅより大きいと暴走信号を発生する。
態センシング部３０４に入力され、前記回転状態センシ
ング部３０４は前記ｈｕの周期、即ちｔ１を計数してそ
の計数値を用いてモータ４００の回転状態をセンシング
する。さらに詳しくは、システムコントローラは、正方
向加速限界速度に対応する回転数Ｎと逆方向加速限界速
度に対応する回転数Ｍ、正常駆動に対応する回転数Ｒ、
誤差限界に対応する回転数α及び暴走状態の回転数Ｅを
前記回転状態センシング部３０４に提供する。前記回転
状態センシング部３０４は、前記ｔ１の周期をクリスタ
ル系列の安定したクロックで計数した値を前記値と比較
し、それに対応する信号を発生する。即ち、前記計数し
た値が前記Ｎより小さいと正方向加速信号を発生し、前
記計数した値が前記Ｍより大きいと逆方向加速信号を発
生し、前記計数した値が前記Ｒ＋α〜Ｒ−αに属すると
正常駆動信号を発生し、前記計数した値が前記暴走状態
の回転数Ｅより大きいと暴走信号を発生する。
【００２１】前記正方向回転センシング信号、逆方向回
転センシング信号、正方向加速信号、逆方向加速信号、
正常駆動信号及び暴走信号はモータ制御信号生成部４０
４（図８）に入力される。図５は前記モータ制御信号生
成部４０４の詳細ブロック図であって、正方向回転セン
シング信号と正方向加速信号はＡＮＤゲート（ＡＮＤ）
に入力される。前記ＡＮＤゲート（ＡＮＤ）は前記入力
された正方向回転センシング信号と正方向加速信号をＡ
ＮＤゲーティング（ＡＮＤing）して出力する。前記Ａ
ＮＤゲート（ＡＮＤ）の出力と逆方向回転信号はＮＯＲ
ゲート（ＮＯＲ）に入力される。前記ＮＯＲゲート（Ｎ
ＯＲ）は前記入力されたＡＮＤゲート（ＡＮＤ）の出力
と逆方向回転信号をＮＯＲゲーティング（ＮＯＲing）
して正方向加速イネーブル信号を生成し、該正方向加速
イネーブル信号は図８のモータ回転制御部４０６に提供
される。即ち、正方向加速イネーブル信号は正方向回転
センシング信号と正方向加速信号が同時に発生したり、
逆方向回転センシング信号が発生する時に発生する。
転センシング信号、正方向加速信号、逆方向加速信号、
正常駆動信号及び暴走信号はモータ制御信号生成部４０
４（図８）に入力される。図５は前記モータ制御信号生
成部４０４の詳細ブロック図であって、正方向回転セン
シング信号と正方向加速信号はＡＮＤゲート（ＡＮＤ）
に入力される。前記ＡＮＤゲート（ＡＮＤ）は前記入力
された正方向回転センシング信号と正方向加速信号をＡ
ＮＤゲーティング（ＡＮＤing）して出力する。前記Ａ
ＮＤゲート（ＡＮＤ）の出力と逆方向回転信号はＮＯＲ
ゲート（ＮＯＲ）に入力される。前記ＮＯＲゲート（Ｎ
ＯＲ）は前記入力されたＡＮＤゲート（ＡＮＤ）の出力
と逆方向回転信号をＮＯＲゲーティング（ＮＯＲing）
して正方向加速イネーブル信号を生成し、該正方向加速
イネーブル信号は図８のモータ回転制御部４０６に提供
される。即ち、正方向加速イネーブル信号は正方向回転
センシング信号と正方向加速信号が同時に発生したり、
逆方向回転センシング信号が発生する時に発生する。
【００２２】また、正常駆動信号はインバータＩＮＶを
通じて反転された後、正常駆動イネーブル信号として出
力される。即ち、正常駆動イネーブル信号は正常駆動信
号が発生する時に発生する。さらに、逆方向加速信号と
暴走信号は上昇エッジ検出器ＢＤ１に入力される。前記
上昇エッジ検出器ＢＤ１は前記入力された逆方向加速信
号と暴走信号に対して上昇エッジを検出して逆方向加速
エッジ信号と暴走エッジ信号を出力する。前記逆方向加
速エッジ信号はフリップフロップ（ＦＦ）のリセット端
子に入力され、暴走エッジ信号はフリップフロップＦＦ
のセット端子に入力される。
通じて反転された後、正常駆動イネーブル信号として出
力される。即ち、正常駆動イネーブル信号は正常駆動信
号が発生する時に発生する。さらに、逆方向加速信号と
暴走信号は上昇エッジ検出器ＢＤ１に入力される。前記
上昇エッジ検出器ＢＤ１は前記入力された逆方向加速信
号と暴走信号に対して上昇エッジを検出して逆方向加速
エッジ信号と暴走エッジ信号を出力する。前記逆方向加
速エッジ信号はフリップフロップ（ＦＦ）のリセット端
子に入力され、暴走エッジ信号はフリップフロップＦＦ
のセット端子に入力される。
【００２３】前記フリップフロップＦＦは前記逆方向加
速エッジ信号に従いリセットされ、前記暴走エッジ信号
に従いセットされる。前記フリップフロップＦＦの出力
はＮＡＮＤゲート（ＮＡＮＤ）に入力され、ＮＡＮＤゲ
ート（ＮＡＮＤ）は前記フリップフロップＦＦの出力と
正方向回転センシング信号をＮＡＮＤゲーティング（Ｎ
ＡＮＤing）して逆方向加速イネーブル信号として出力
する。即ち、逆方向加速イネーブル信号は正方向回転セ
ンシング信号が発生している状態で、暴走信号が発生す
る時から逆方向加速信号が発生する時まで発生する。前
記正方向加速イネーブル信号、正常駆動イネーブル信号
及び逆方向加速イネーブル信号はモータ回転制御部４０
６に入力される。
速エッジ信号に従いリセットされ、前記暴走エッジ信号
に従いセットされる。前記フリップフロップＦＦの出力
はＮＡＮＤゲート（ＮＡＮＤ）に入力され、ＮＡＮＤゲ
ート（ＮＡＮＤ）は前記フリップフロップＦＦの出力と
正方向回転センシング信号をＮＡＮＤゲーティング（Ｎ
ＡＮＤing）して逆方向加速イネーブル信号として出力
する。即ち、逆方向加速イネーブル信号は正方向回転セ
ンシング信号が発生している状態で、暴走信号が発生す
る時から逆方向加速信号が発生する時まで発生する。前
記正方向加速イネーブル信号、正常駆動イネーブル信号
及び逆方向加速イネーブル信号はモータ回転制御部４０
６に入力される。
【００２４】図６は、前記本発明の好ましい実施形態に
よるモータ回転制御状態を示すものであり、図７はモー
タの回転数とモータの回転方向間の関係を示す図であ
る。前記図６及び図７を参照すれば、前記モータ４００
は、システムコントローラの正方向加速命令に従い、前
記モータ４００の回転数が前記回転数Ｎより大きくなる
まで正方向加速され、前記モータ４００の回転数が正方
向加速限界速度に対応する前記回転数Ｎより大きくなる
と、正方向加速が終了される。前記正方向加速が終了さ
れた後、モータ４００は慣性（inertia）の影響によっ
て正常駆動範囲のＲ＋α〜Ｒ−αの範囲に入る。この
時、正常駆動信号が発生することによってモータ４００
は正常駆動制御される。この状態で、モータ４００の回
転数が暴走時の回転数Ｅに達すると、モータ制御信号生
成部４０４は逆方向加速イネーブル信号を発生させ、こ
れによりモータ４００は逆方向に加速する。前記逆方向
加速中にその回転数がＭより小さくなると前記逆方向加
速が中断される。従って、モータ４００は慣性の影響で
正常駆動範囲のＲ＋α〜Ｒ−αに入る。
よるモータ回転制御状態を示すものであり、図７はモー
タの回転数とモータの回転方向間の関係を示す図であ
る。前記図６及び図７を参照すれば、前記モータ４００
は、システムコントローラの正方向加速命令に従い、前
記モータ４００の回転数が前記回転数Ｎより大きくなる
まで正方向加速され、前記モータ４００の回転数が正方
向加速限界速度に対応する前記回転数Ｎより大きくなる
と、正方向加速が終了される。前記正方向加速が終了さ
れた後、モータ４００は慣性（inertia）の影響によっ
て正常駆動範囲のＲ＋α〜Ｒ−αの範囲に入る。この
時、正常駆動信号が発生することによってモータ４００
は正常駆動制御される。この状態で、モータ４００の回
転数が暴走時の回転数Ｅに達すると、モータ制御信号生
成部４０４は逆方向加速イネーブル信号を発生させ、こ
れによりモータ４００は逆方向に加速する。前記逆方向
加速中にその回転数がＭより小さくなると前記逆方向加
速が中断される。従って、モータ４００は慣性の影響で
正常駆動範囲のＲ＋α〜Ｒ−αに入る。
【００２５】
【発明の効果】以上から述べてきたように、本発明は、
システムコントローラの制御無しにモータの回転を制御
することによって、システムコントローラの負荷を減少
させ得る。かつ、システムコントローラがモータの回転
方向を常に感知でき、よってフォーカスドロップ時に発
生しがちの逆方向回転にうまく対応することができる。
システムコントローラの制御無しにモータの回転を制御
することによって、システムコントローラの負荷を減少
させ得る。かつ、システムコントローラがモータの回転
方向を常に感知でき、よってフォーカスドロップ時に発
生しがちの逆方向回転にうまく対応することができる。
【図１】 従来のモータ回転制御装置のブロック図であ
る。
る。
【図２】 従来のモータ回転方法を示す流れ図である。
【図３】 本発明の好ましい実施形態によるモータ回転
状態検出部のブロック図である。
状態検出部のブロック図である。
【図４】 モータの回転によって発生する信号を示す図
である。
である。
【図５】 本発明の好ましい実施形態によるモータ制御
信号生成部のブロック図である。
信号生成部のブロック図である。
【図６】 モータの回転数に従うモータ回転状態を示す
図である。
図である。
【図７】 モータの回転数とモータの回転方向間の関係
を示す図である。
を示す図である。
【図８】 本発明の好ましい実施形態によるモータ回転
制御装置のブロック図である。
制御装置のブロック図である。
３００ ２値化部 ３０２ 回転方向センシング部 ３０４ 回転状態センシング部 ４００ モータ ４０２ モータ回転状態検出部 ４０４ モータ制御信号生成部 ４０６ モータ回転制御部 ＢＤ１ 上昇エッジ検出器 ＦＦ フリップフロップ 整理番号 Ｆ０５３５４Ａ１
Claims (3)
- 【請求項１】 光ディスク再生装置のモータ回転制御装
置において、 モータと、 前記モータの回転による信号に基づいてモータの回転方
向及びモータの回転状態をセンシングするセンシング部
と、 前記モータの回転方向とモータの回転状態によるモータ
制御信号を発生するモータ制御信号生成部と、 前記モータ制御信号に応じて前記モータの回転を制御す
るモータ回転制御部とを備えることを特徴とする光ディ
スク再生装置のモータ回転制御装置。 - 【請求項２】 光ディスク再生装置のモータ回転制御装
置において、 モータと、 前記モータの回転による信号が入力され、これら信号間
の位相差を用いてモータの回転方向を検索し、前記モー
タが正方向回転する時には正方向回転信号を出力し、逆
方向回転する時には逆方向回転信号を出力するモータ回
転方向センシング部と、 前記モータの回転による信号の中いずれか一つが入力さ
れ、該入力された信号の周期を計数して、その計数値が
正方向加速範囲に属すると正方向加速信号を発生し、そ
の計数値が逆方向加速範囲に属すると逆方向加速信号を
発生し、その計数値が正常駆動範囲に属すると正常駆動
信号を発生し、その計数値が暴走範囲に属すると暴走信
号を発生するモータ回転状態センシング部と、 前記正方向回転信号と前記正方向加速信号が同時に発生
したり、逆方向回転信号が発生するとき、正方向加速イ
ネーブル信号を発生する正方向加速イネーブル信号発生
部と、 正常駆動信号が発生する時、正常駆動イネーブル信号を
発生する正常駆動イネーブル信号発生部と、 正方向回転信号が発生する状態で、暴走信号が発生する
時から逆方向加速信号が発生する時まで逆方向加速イネ
ーブル信号を発生する逆方向加速イネーブル信号発生部
とを備えることを特徴とする光ディスク再生装置のモー
タ回転制御装置。 - 【請求項３】 光ディスク再生装置のモータ回転制御装
置において、 モータと、 前記モータの回転による信号が入力され、これら信号間
の位相差を用いてモータの回転方向を検索し、前記モー
タが正方向回転する時には正方向回転信号を出力し、逆
方向回転する時には逆方向回転信号を出力するモータ回
転方向センシング部と、 前記モータの回転による信号の中いずれか一つが入力さ
れ、該入力された信号の周期を計数して、その計数値が
正方向加速範囲に属すると正方向加速信号を発生し、そ
の計数値が逆方向加速範囲に属すると逆方向加速信号を
発生し、その計数値が正常駆動範囲に属すると正常駆動
信号を発生し、その計数値が暴走範囲に属すると暴走信
号を発生するモータ回転状態センシング部と、 前記正方向回転信号と前記正方向加速信号が入力され
て、これら信号をＡＮＤゲーティングする第１ゲート
と、 前記第１ゲートの出力と前記逆方向回転信号が入力され
て、これら信号をＮＯＲゲーティングして正方向加速イ
ネーブル信号として出力する第２ゲートと、 前記正常駆動信号が入力され、該入力された正常駆動信
号をインバーティングして正常駆動イネーブル信号とし
て出力する第３ゲートと、 前記逆方向加速信号と暴走信号の上昇エッジを検出して
逆方向加速エッジ信号と暴走エッジ信号を出力する上昇
エッジ検出部と、 前記逆方向加速エッジ信号によってリセットされ、前記
暴走エッジ信号によってセットされるフリップフロップ
と、 前記フリップフロップの出力と正方向回転信号をＮＡＮ
Ｄゲーティングして逆方向加速イネーブル信号として出
力する第４ゲートと、 前記正方向加速イネーブル信号に応じてモータの回転を
正方向に加速させ、前記正常駆動イネーブル信号に応じ
てモータの回転を正常駆動制御し、前記逆方向加速イネ
ーブル信号に応じてモータの回転を逆方向に加速させる
モータ回転制御部とを備えることを特徴とする光ディス
ク再生装置のモータ回転制御装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019970080578A KR100357873B1 (ko) | 1997-12-31 | 1997-12-31 | 광디스크재생장치의모터회전제어장치 |
| KR199780578 | 1997-12-31 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11215874A true JPH11215874A (ja) | 1999-08-06 |
Family
ID=19530378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10262095A Pending JPH11215874A (ja) | 1997-12-31 | 1998-09-16 | 光ディスク再生装置のモータ回転制御装置 |
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|---|---|
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| JP (1) | JPH11215874A (ja) |
| KR (1) | KR100357873B1 (ja) |
| CN (1) | CN1075280C (ja) |
| GB (1) | GB2332959B (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| US4292577A (en) * | 1979-03-12 | 1981-09-29 | Kearney & Trecker Corporation | A.C. Motor control circuit |
| US4331917A (en) * | 1979-12-13 | 1982-05-25 | Caterpillar Tractor Co. | Speed and direction sensing circuit |
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| JPS5914982A (ja) * | 1982-07-14 | 1984-01-25 | インタ−ナショナル ビジネス マシ−ンズ コ−ポレ−ション | 双方向印刷キヤリツジ制御用デイジタル・サ−ボ装置 |
| JPS61106088A (ja) * | 1984-10-26 | 1986-05-24 | Hitachi Ltd | ブラシレスモ−タの電流制御駆動回路 |
| GB2256066B (en) * | 1991-05-07 | 1994-11-09 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Rotational speed control apparatus for DC motor |
| US5376870A (en) * | 1992-02-10 | 1994-12-27 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Apparatus for driving a brushless DC motor |
| US5422810A (en) * | 1994-05-05 | 1995-06-06 | Ford Motor Company | Method and apparatus for determining steering position of automotive steering mechanism |
| US5563980A (en) * | 1994-12-14 | 1996-10-08 | Industrial Technology Research Institute | Brushless DC motor speed controller |
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- 1998-09-16 JP JP10262095A patent/JPH11215874A/ja active Pending
- 1998-12-22 GB GB9828127A patent/GB2332959B/en not_active Expired - Fee Related
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