JPH11215745A - Electric motor and formation of stator core - Google Patents

Electric motor and formation of stator core

Info

Publication number
JPH11215745A
JPH11215745A JP10008775A JP877598A JPH11215745A JP H11215745 A JPH11215745 A JP H11215745A JP 10008775 A JP10008775 A JP 10008775A JP 877598 A JP877598 A JP 877598A JP H11215745 A JPH11215745 A JP H11215745A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
stator core
stator
casing
reference hole
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP10008775A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masahiko Kurosawa
雅彦 黒澤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shibaura Mechatronics Corp
Original Assignee
Shibaura Mechatronics Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shibaura Mechatronics Corp filed Critical Shibaura Mechatronics Corp
Priority to JP10008775A priority Critical patent/JPH11215745A/en
Publication of JPH11215745A publication Critical patent/JPH11215745A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Permanent Magnet Type Synchronous Machine (AREA)
  • Brushless Motors (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To form a stator into a circular shape with good accuracy, as well as to secure and position it. SOLUTION: An electric motor 20 is provided with a stator installed in a casing 2, a rotor 7 installed concentrically with the stator, and a rotary shaft 6 installed in the rotor 7. The stator is provided with a stator core 4 having teeth 11 installed on the inner surface of the casing 2, cuts 12 each of which is formed between the teeth 11 of the stator core 4 and is increased in the width toward the inner side of the casing 2, a reference hole 32 formed at the end on the outer side of each cut 12, and insertion members 33 having diameter corresponding to that of the reference holes 32 to be inserted into the reference holes 32.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は電動モータ及びステ
ータコアの形成方法に関し、特に精度良くステータコア
を折り曲げて形成することが可能なものに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric motor and a method for forming a stator core, and more particularly to a method for forming an electric motor by bending the stator core with high accuracy.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4にブラシレスDCモータの要部を示
す。ステータ3は、帯状のバックヨーク10を環状に変
形させることにより形成されたステータコア4を備えて
いる。このステータコア(ストレートコア)4には、帯
状のバックヨーク10から径方向に向かい延出した複数
のティース11が設けられている。ティース11相互間
には切り込み12が設けられた折曲部13が形成されて
いる。この切り込み12の先端には円孔状の逃がし部1
4が形成されている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 shows a main part of a brushless DC motor. The stator 3 includes a stator core 4 formed by deforming the belt-shaped back yoke 10 into an annular shape. The stator core (straight core) 4 is provided with a plurality of teeth 11 extending radially from a band-shaped back yoke 10. A bent portion 13 provided with a cut 12 is formed between the teeth 11. At the end of the cut 12 is a circular relief 1
4 are formed.

【0003】このステータコア4は、図5に示すように
板材をプレス加工した打ち抜き部材15を複数枚積層
し、折曲部13において折り曲げることにより環状に変
形して形成され、これによって切り込み12が閉じられ
るようになっている。また、バックヨーク10の他方の
長辺側においてティース11に対応する部位16はケー
シング2の軸心線を中心点とする円弧状に形成されてい
る。
As shown in FIG. 5, the stator core 4 is formed by laminating a plurality of punched members 15 formed by pressing a plate material, and bending the bent portions 13 to form an annular shape. It is supposed to be. Further, a portion 16 corresponding to the teeth 11 on the other long side of the back yoke 10 is formed in an arc shape with the axis of the casing 2 as a center point.

【0004】また、被絶縁体であるステータコア4の表
面にエポキシなどの絶縁性の粉体を付着させ、この粉体
を加熱硬化させることによって電気的な絶縁を施す粉体
絶縁が一般に行われている。これは、熱硬化性エポキシ
のパウダー(粉体)を被絶縁体に付着させ、これを加熱
硬化させることによって被絶縁体の表面にエポキシの膜
を形成し、電気的な絶縁を施すことである。
[0004] Further, powder insulation is generally performed in which an insulating powder such as epoxy is adhered to the surface of the stator core 4 as an insulated body, and the powder is heated and cured to provide electrical insulation. I have. This means that a powder (powder) of a thermosetting epoxy is adhered to an insulated body, and this is heated and cured to form an epoxy film on the surface of the insulated body, thereby providing electrical insulation. .

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、従来のブラ
シレスDCモータにおいては、以下のような欠点を有し
ていた。すなわち、逃がし部14は空洞状に設けられて
いるため、ステータコア4を丸めるに際しては、設計上
の曲げの基準点である逃がし部14では曲がらなく、折
曲部13の外側寄りで曲げられる傾向がある。そのた
め、ステータコア4を精度良く丸めることができない、
といった不具合が発生している。
The conventional brushless DC motor has the following disadvantages. That is, since the relief portion 14 is provided in a hollow shape, when the stator core 4 is rolled, it does not bend at the relief portion 14 which is a design reference point for bending, and tends to be bent toward the outside of the bent portion 13. is there. Therefore, the stator core 4 cannot be accurately rounded.
Such a problem has occurred.

【0006】また、上記被絶縁体の表面にエポキシの粉
体を付着させて加熱硬化によって表面にエポキシの膜を
形成する場合には、絶縁皮膜は形成できるものの、それ
自体で特定の形状を有する構造体を形成することは難し
くなっている。すなわちエポキシのパウダーを用いるの
みでは、特定形状を形成することは困難となっている。
Further, when an epoxy film is formed on the surface by heating and hardening by adhering an epoxy powder to the surface of the insulated body, the insulating film can be formed but has a specific shape by itself. Forming structures is becoming more difficult. That is, it is difficult to form a specific shape only by using epoxy powder.

【0007】このため、形状の自由度が小さく、被絶縁
体の形状に大きく左右されるものとなっている。本発明
は上記の事情にもとづきなされたもので、その目的とす
るところは、ステータを精度良く丸められると同時に固
定、位置決めを行うことが可能な電動モータ及びステー
タコアの形成方法を提供しようとするものである。
For this reason, the degree of freedom of the shape is small, and the shape largely depends on the shape of the insulator. The present invention has been made based on the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an electric motor and a method of forming a stator core that can fix and position a stator at the same time as being accurately rounded. It is.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項1記載の発明は、ケーシングに
取り付けられたステータと、このステータに同軸的に取
り付けられたロータと、このロータに取り付けられた回
転軸とを備えた電動モータにおいて、上記ステータは、
上記ケーシングの内周側に取り付けられるティースを有
するステータコアと、上記ステータコアのティース同士
の間に形成され、上記ケーシングの内径側に向かうにつ
れて幅広に設けられた切り込みと、上記切り込みの外径
側端部に形成された基準孔と、上記基準孔に挿通される
この基準孔に対応した外径を有する挿通部材とを具備す
るようにした。
SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, an invention according to claim 1 includes a stator mounted on a casing, a rotor coaxially mounted on the stator, and a rotor mounted on the stator. An electric motor comprising: a rotating shaft attached to a rotor;
A stator core having teeth attached to the inner peripheral side of the casing, a notch formed between the teeth of the stator core, and provided wider toward the inner diameter side of the casing; and an outer diameter end of the notch. , And an insertion member having an outer diameter corresponding to the reference hole inserted through the reference hole.

【0009】請求項2記載の発明は、請求項1に記載さ
れた発明において、上記挿通部材は、その一端側にステ
ータコアから突出した突出部を備え、上記突出部には電
子部品取付け部材が取り付けられている。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the insertion member has a protruding portion protruding from the stator core at one end thereof, and an electronic component mounting member is mounted on the protruding portion. Have been.

【0010】請求項3記載の発明は、ケーシングに取り
付けられると共に、ティース同士の間に切り込みが形成
されてその切り込みの外径側端部に基準孔が形成された
ステータコアを形成するステータコアの形成方法におい
て、上記基準孔に挿通部材を挿通させる挿通工程と、上
記挿通部材を中心としてステータコアを折り曲げて略円
筒形状に形成する折り曲げ工程とを具備するようにし
た。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a method of forming a stator core, wherein the stator core is attached to a casing, and a notch is formed between the teeth, and a reference hole is formed at an outer diameter end of the notch. And a bending step of bending the stator core around the insertion member to form the stator core into a substantially cylindrical shape.

【0011】請求項1の発明によると、切り込みの外径
端部側に形成された基準孔と、基準孔に挿通されるこの
基準孔に対応した外径を有する挿通部材と、を具備した
ので、この挿通部材を基準としてステータコアが折り曲
げられるようになる。このため、ステータコアを挿通部
材を基準として精度良く折り曲げることが可能となる。
According to the first aspect of the present invention, the reference hole formed on the outer diameter end side of the cut and the insertion member having an outer diameter corresponding to the reference hole inserted into the reference hole are provided. The stator core can be bent with reference to the insertion member. For this reason, it becomes possible to bend the stator core accurately with reference to the insertion member.

【0012】請求項2の発明によると、挿通部材は、そ
の一端側にステータコアから突出した突出部を備え、突
出部には電子部品取付け部材が取り付けられるため、電
子部品を取り付けるための支持部材を別途設ける必要が
なく、挿通部材を利用することで構成を簡素化すること
が可能となる。
According to the second aspect of the present invention, the insertion member has a protruding portion protruding from the stator core at one end thereof, and the electronic component mounting member is mounted on the protruding portion, so that the supporting member for mounting the electronic component is provided. There is no need to provide a separate member, and the configuration can be simplified by using the insertion member.

【0013】請求項3の発明によると、基準孔に挿通部
材を挿通させ、挿通部材を中心としてステータコアを折
り曲げて略円筒形状に形成したので、ステータコアの折
り曲げを精度良く行うことが可能となる。このため、精
度良くステータコアを丸めることで特性の良好な電動モ
ータとすることが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, the insertion member is inserted into the reference hole, and the stator core is bent into a substantially cylindrical shape around the insertion member, so that the stator core can be bent accurately. For this reason, it is possible to obtain an electric motor having good characteristics by accurately rounding the stator core.

【0014】[0014]

【発明の実施の形態】以下、本発明の一実施の形態につ
いて、図1ないし図3に基づいて説明する。本発明のブ
ラシレスDCモータ20は、図3に示すように外部を有
底筒状のケーシング2に覆われており、このケーシング
2の内周側にステータ3が取り付けられている。このス
テータ3は、ケーシング2の内壁面に取り付けられたス
テータコア4と、このステータコア4に取り付けられた
コイル5より構成されている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. As shown in FIG. 3, the brushless DC motor 20 of the present invention has the outside covered by a bottomed cylindrical casing 2, and the stator 3 is attached to the inner peripheral side of the casing 2. The stator 3 includes a stator core 4 attached to the inner wall surface of the casing 2 and a coil 5 attached to the stator core 4.

【0015】ステータ3内部には、ケーシング2の中心
軸線に回転中心が一致するように回転軸6が回動自在に
取り付けられている。そして、この回転軸6にはロータ
7が取り付けられている。このロータ7は、ロータヨー
ク8と、このロータヨーク8の外周側に、例えば4枚所
定間隔ごとに配置されてなる永久磁石9とより構成され
ている。
A rotating shaft 6 is rotatably mounted inside the stator 3 such that the center of rotation coincides with the center axis of the casing 2. A rotor 7 is attached to the rotating shaft 6. The rotor 7 includes a rotor yoke 8 and, for example, four permanent magnets 9 arranged on the outer peripheral side of the rotor yoke 8 at predetermined intervals.

【0016】ステータコア4は、プレス加工により形成
された板状の打ち抜き部材15を複数積層して形成され
たものを折曲部13において折り曲げて環状に形成して
いる。
The stator core 4 is formed by laminating a plurality of plate-shaped punching members 15 formed by press working, and is bent at a bent portion 13 to form an annular shape.

【0017】ケーシング2の底部21には、所定の内径
を有して外方に突出するように設けられた係合部22が
形成されており、またこのケーシング2の開放端部に
は、フランジ部23が形成されている。
An engaging portion 22 having a predetermined inner diameter and projecting outward is formed on a bottom portion 21 of the casing 2, and an open end of the casing 2 has a flange. A part 23 is formed.

【0018】係合部22には、ベアリングなどの軸受2
4が嵌め込まれている。そしてこの軸受24には、回転
軸6が嵌め合わされ、このケーシング2の中心軸と回転
軸6の軸心Cとが一致している。
The engaging portion 22 includes a bearing 2 such as a bearing.
4 is fitted. The rotating shaft 6 is fitted into the bearing 24, and the center axis of the casing 2 and the axis C of the rotating shaft 6 coincide with each other.

【0019】フランジ部23には、外壁としてのモータ
フランジ25がボルト等によってフランジ部23に固定
されている。このモータフランジ25にも軸受26が嵌
め合わされる係合部27が形成されていて、また、ケー
シング2の中心軸に沿って回転軸6を挿通させるための
挿通孔28が形成されている。これによって、回転軸6
は他端側を外方の従動機構に連結して駆動力を伝達可能
としている。
A motor flange 25 as an outer wall is fixed to the flange 23 by bolts or the like. The motor flange 25 is also provided with an engaging portion 27 into which a bearing 26 is fitted, and has an insertion hole 28 for inserting the rotary shaft 6 along the central axis of the casing 2. Thereby, the rotating shaft 6
The other end is connected to an external driven mechanism so that the driving force can be transmitted.

【0020】ステータコア4は、帯状から環状に変形形
成されたバックヨーク10を備えている。このバックヨ
ーク10からケーシング2の中心に向かって複数のティ
ース11が突出形成されている。このティース11は、
コイル5を巻き付ける巻付け部30と、内径側端部側が
この巻付け部30よりも断面積が広く形成されていてロ
ータ7に対向して設けられた対向部31となっている。
The stator core 4 has a back yoke 10 which is deformed from a belt shape to an annular shape. A plurality of teeth 11 project from the back yoke 10 toward the center of the casing 2. This tooth 11
A winding portion 30 around which the coil 5 is wound, and an opposing portion 31 formed on the inner diameter side end side so as to have a larger cross-sectional area than the winding portion 30 and provided to face the rotor 7.

【0021】このステータコア4の隣り合うティース1
1の間の位置には、切り込み12が形成されている。こ
の切り込み12は、バックヨーク10を折り曲げた場合
に形成すべきステータコア4の半径に対応した切り込み
角度で形成されており、さらにこの切り込み12のステ
ータコア4の径方向外方端部には基準孔32が形成され
ている。すなわち、この基準孔32を中心として、切り
込み12がスカート状に形成されている。この基準孔3
2は、所定の内径を有するように形成されていて、図3
に示すバックヨーク10の回転軸6と平行な方向に沿っ
て一端から他端に向かい貫通するように形成されてい
る。
The adjacent teeth 1 of the stator core 4
A cut 12 is formed at a position between the two. The cut 12 is formed at a cut angle corresponding to the radius of the stator core 4 to be formed when the back yoke 10 is bent, and a reference hole 32 is formed at a radially outer end of the cut 12 at the stator core 4. Are formed. That is, the cut 12 is formed in a skirt shape around the reference hole 32. This reference hole 3
2 is formed to have a predetermined inner diameter.
The back yoke 10 is formed so as to penetrate from one end to the other along a direction parallel to the rotation axis 6 of the back yoke.

【0022】基準孔32には、挿通部材である硬鋼線3
3が差し込まれる。この硬鋼線33は、基準孔32の一
端から他端に渡って貫通する以上の長さを有して設けら
れている。さらにモータフランジ25側は、所定の長さ
だけ突出した部品支持部34となっている。この部品支
持部34には、プリント基板35がモータフランジ25
側の先端側で取り付けられ、さらにこのプリント基板3
5には、例えばホールIC36などの電子部品が取り付
けられていて、ロータ7の回転位置を検出可能としてい
る。
In the reference hole 32, a hard steel wire 3
3 is inserted. The hard steel wire 33 is provided to have a length that penetrates from one end to the other end of the reference hole 32. Further, a part supporting portion 34 protruding by a predetermined length is provided on the motor flange 25 side. The printed circuit board 35 is mounted on the component support portion 34 by the motor flange 25.
The printed circuit board 3
An electronic component such as a Hall IC 36 is attached to 5 so that the rotational position of the rotor 7 can be detected.

【0023】対向部31の径方向内方側には、ロータ7
が対向して設けられている。ロータ7は、例えば軟鋼を
材質とするロータヨーク8と、このロータヨーク8の外
周部に配置された永久磁石9を備えて回転軸6の外周に
取り付けられている。この永久磁石9は、ロータヨーク
8の外周に沿ってN極及びS極が例えば2枚ずつ交互に
密着して取り付けられる構成となっている。
The rotor 7 is provided radially inward of the facing portion 31.
Are provided facing each other. The rotor 7 includes a rotor yoke 8 made of, for example, mild steel, and a permanent magnet 9 disposed on the outer periphery of the rotor yoke 8, and is attached to the outer periphery of the rotating shaft 6. The permanent magnet 9 has a configuration in which N poles and S poles are alternately and closely attached, for example, two by two along the outer periphery of the rotor yoke 8.

【0024】この部品支持部34にプリント基板35を
係止させるためには、プリント基板35へ部品支持部3
4を貫通させた後に半田付けする方法、あるいは単なる
圧入、または部品支持部34をプレス成形によって偏平
形状あるいは十字形状に形成した後に圧入する方法等の
各種方法またはこれ以外の方法によっても係止可能とな
っている。
In order to lock the printed circuit board 35 on the component support portion 34, the component support portion 3
4 can be locked by various methods such as a method of soldering after passing through, a simple press-fitting, a method of press-fitting after forming the component support portion 34 into a flat shape or a cross shape by press molding, or any other method. It has become.

【0025】なお、部品支持部34には、プリント基板
35を取り付けずに、例えば樹脂製のブスバーホルダ等
を取り付ける構成としても構わない。以上のような構成
を有するブラシレスDCモータ20のステータコア4を
丸めるには、基準孔32に硬鋼線33を差し込んだ後
に、切り込み12の側辺12a同士が密着するまで折り
曲げる。すると、このステータコア4は、硬鋼線33の
中心点(基準孔32の中心点)を中心として折り曲げら
れる。
It should be noted that a configuration may be adopted in which, for example, a busbar holder made of resin or the like is attached to the component support portion 34 without attaching the printed board 35. In order to round the stator core 4 of the brushless DC motor 20 having the above-described configuration, the hard steel wire 33 is inserted into the reference hole 32 and then bent until the side edges 12a of the cut 12 are in close contact with each other. Then, the stator core 4 is bent around the center point of the hard steel wire 33 (the center point of the reference hole 32).

【0026】また、この折り曲げが終了した後に、ケー
シング2の内部にステータコア4を取り付け、この後に
ロータ7やモータフランジ25、あるいは回転軸6等を
取り付ける。このようにしてブラシレスDCモータ20
を形成することが可能となっている。
After the bending is completed, the stator core 4 is mounted inside the casing 2, and thereafter, the rotor 7, the motor flange 25, the rotating shaft 6, and the like are mounted. Thus, the brushless DC motor 20
Can be formed.

【0027】このような構成のブラシレスDCモータ2
0では、基準孔32に硬鋼線33を差し込んだ後にステ
ータコア4を折り曲げて丸めている。このため、差し込
まれた基準孔32の中心点を基準として精度良くステー
タコア4を丸めることが可能となる。すなわち、折り曲
げの中心点がバックヨーク10外方側に移動してずれる
ことがない。
The brushless DC motor 2 having such a configuration
At 0, the stator core 4 is bent and rounded after the hard steel wire 33 is inserted into the reference hole 32. Therefore, it is possible to accurately round the stator core 4 with reference to the center point of the inserted reference hole 32. That is, the center point of the bending does not move to the outside of the back yoke 10 and is not shifted.

【0028】また、このように精度良くステータコア4
を丸めて形成することで、特性の良好なブラシレスDC
モータ20を形成することが可能となる。さらに硬鋼線
33は、モータフランジ25側が所定の長さだけ突出し
た部品支持部34となっているため、例えばホールIC
36などの電子部品を取り付けるためのプリント基板等
を支持する支持部材を別途設ける必要がなくなる。この
ため、構成を簡略化することが可能となっている。
Further, the stator core 4 is thus precisely formed.
Is formed into a brushless DC with good characteristics.
The motor 20 can be formed. Further, since the hard steel wire 33 is a component supporting portion 34 protruding by a predetermined length on the motor flange 25 side, for example, a Hall IC
It is not necessary to separately provide a support member for supporting a printed circuit board or the like for mounting electronic components such as 36. For this reason, the configuration can be simplified.

【0029】以上、本発明の一実施の形態について説明
したが、本発明はこれ以外にも種々変形可能となってい
る。例えば、上記実施の形態では、ブラシレスDCモー
タ20について適用した場合について述べたが、本発明
はこれ以外の電動モータに適用可能なことは勿論であ
る。
Although the embodiment of the present invention has been described above, the present invention can be variously modified. For example, in the above embodiment, a case where the present invention is applied to the brushless DC motor 20 has been described. However, it is needless to say that the present invention can be applied to other electric motors.

【0030】[0030]

【発明の効果】以上説明したように、請求項1記載の発
明によれば、挿通部材を基準としてステータコアが折り
曲げられるようになる。このため、ステータコアを挿通
部材を基準として精度良く折り曲げることが可能とな
る。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the stator core can be bent with respect to the insertion member. For this reason, it becomes possible to bend the stator core accurately with reference to the insertion member.

【0031】請求項2記載の発明によれば、ホールIC
などの電子部品を取り付けるためのプリント基板を支持
する支持部材を別途設ける必要がなく、挿通部材を利用
することで構成を簡素化することが可能となる。
According to the second aspect of the present invention, a Hall IC
There is no need to separately provide a support member for supporting a printed circuit board for mounting an electronic component such as an electronic component, and the configuration can be simplified by using the insertion member.

【0032】請求項3記載の発明によれば、ステータコ
アの折り曲げを精度良く行うことが可能となる。このた
め、精度良くステータコアを丸めることで特性の良好な
電動モータとすることが可能となる。
According to the third aspect of the present invention, it is possible to accurately bend the stator core. For this reason, it is possible to obtain an electric motor having good characteristics by accurately rounding the stator core.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施の形態に係わるストレートコア
の構成を示す部分断面図。
FIG. 1 is a partial sectional view showing a configuration of a straight core according to an embodiment of the present invention.

【図2】同実施の形態に係わるストレートコアの形状を
示す部分斜視図。
FIG. 2 is a partial perspective view showing the shape of the straight core according to the embodiment.

【図3】同実施の形態に係わるブラシレスDCモータの
構成を示す側断面図。
FIG. 3 is a side sectional view showing the configuration of the brushless DC motor according to the embodiment.

【図4】従来のブラシレスDCモータの構成を示す正面
図。
FIG. 4 is a front view showing a configuration of a conventional brushless DC motor.

【図5】従来のステータコアの打ち抜き部材の構成を示
す側面図。
FIG. 5 is a side view showing a configuration of a punching member of a conventional stator core.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

2…ケーシング 4…ステータコア 5…コイル 6…回転軸 7…ロータ 8…ロータヨーク 10…バックヨーク 11…ティース 12…切り込み 25…モータフランジ 32…基準孔 33…硬鋼線 34…部品支持部 35…プリント基板 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 ... Casing 4 ... Stator core 5 ... Coil 6 ... Rotating shaft 7 ... Rotor 8 ... Rotor yoke 10 ... Back yoke 11 ... Teeth 12 ... Cut 25 ... Motor flange 32 ... Reference hole 33 ... Hard steel wire 34 ... Part support part 35 ... Print substrate

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】ケーシングに取り付けられたステータと、
このステータに同軸的に取り付けられたロータと、この
ロータに取り付けられた回転軸とを備えた電動モータに
おいて、 上記ステータは、上記ケーシングの内周側に取り付けら
れるティースを有するステータコアと、 上記ステータコアのティース同士の間に形成され、上記
ケーシングの内径側に向かうにつれて幅広に設けられた
切り込みと、 上記切り込みの外径側端部に形成された基準孔と、 上記基準孔に挿通されるこの基準孔に対応した外径を有
する挿通部材と、 を具備することを特徴とする電動モータ。
1. A stator mounted on a casing,
In an electric motor including a rotor coaxially mounted on the stator and a rotating shaft mounted on the rotor, the stator includes a stator core having teeth mounted on an inner peripheral side of the casing; A notch formed between the teeth and provided wider toward the inner diameter side of the casing; a reference hole formed at an outer end of the notch; and a reference hole inserted into the reference hole. An insertion member having an outer diameter corresponding to the above.
【請求項2】上記挿通部材は、その一端側にステータコ
アから突出した突出部を備え、上記突出部には電子部品
取付け部材が取り付けられることを特徴とする請求項1
記載の電動モータ。
2. The electronic device according to claim 1, wherein the insertion member has a protrusion protruding from the stator core at one end thereof, and an electronic component mounting member is mounted on the protrusion.
An electric motor as described.
【請求項3】ケーシングに取り付けられると共に、ティ
ース同士の間に切り込みが形成されてその切り込みの外
径側端部に基準孔が形成されたステータコアを形成する
ステータコアの形成方法において、 上記基準孔に挿通部材を挿通させる挿通工程と、 上記挿通部材を中心としてステータコアを折り曲げて略
円筒形状に形成する折り曲げ工程と、 を具備することを特徴とするステータコアの形成方法。
3. A method for forming a stator core attached to a casing and having a notch formed between teeth and having a reference hole formed at an outer diameter side end of the notch, the method comprising: A method of forming a stator core, comprising: an insertion step of inserting an insertion member; and a bending step of bending the stator core around the insertion member to form a substantially cylindrical shape.
JP10008775A 1998-01-20 1998-01-20 Electric motor and formation of stator core Pending JPH11215745A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10008775A JPH11215745A (en) 1998-01-20 1998-01-20 Electric motor and formation of stator core

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP10008775A JPH11215745A (en) 1998-01-20 1998-01-20 Electric motor and formation of stator core

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH11215745A true JPH11215745A (en) 1999-08-06

Family

ID=11702270

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP10008775A Pending JPH11215745A (en) 1998-01-20 1998-01-20 Electric motor and formation of stator core

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH11215745A (en)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000028639A2 (en) * 1998-11-09 2000-05-18 Daimlerchrysler Ag Strip for producing a ring-shaped electromagnetic element for an electric motor
FR2804552A1 (en) * 2000-01-28 2001-08-03 Leroy Somer METHOD FOR MANUFACTURING AN ELECTRIC MACHINE CIRCUIT
JP2003264945A (en) * 2002-03-08 2003-09-19 Tokushu Denso Kk Rotary machine
US6933649B2 (en) 2003-04-25 2005-08-23 Nidec Corporation Method of installation of a laminated stator core stack in the motor casing
JP2011114876A (en) * 2009-11-24 2011-06-09 Mitsubishi Electric Corp Stator core for rotary electric machine
US20140197705A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-17 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine
CN110323851A (en) * 2018-03-30 2019-10-11 日本电产株式会社 Motor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60138330U (en) * 1975-07-03 1985-09-13 ソシエテ、アノニム,プ−ル、レキプマン、エレクトリツク、テヴエイキユル、エス、エ、ヴエ、マルシヤル Stator or rotor for rotating electrical machines
JPH0787714A (en) * 1993-09-14 1995-03-31 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Laminated core of rotary electric machine and manufacture thereof
JPH0819196A (en) * 1993-11-08 1996-01-19 Mitsubishi Electric Corp Rotating electric motor, its manufacture as well as laminated core and its manufacture
JPH08149725A (en) * 1994-11-15 1996-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Stator for electric rotating machine
JPH09308143A (en) * 1996-05-08 1997-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Material of core of rotary machine and manufacture of the core
JPH09308207A (en) * 1996-05-20 1997-11-28 Tec Corp Brushless motor

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS60138330U (en) * 1975-07-03 1985-09-13 ソシエテ、アノニム,プ−ル、レキプマン、エレクトリツク、テヴエイキユル、エス、エ、ヴエ、マルシヤル Stator or rotor for rotating electrical machines
JPH0787714A (en) * 1993-09-14 1995-03-31 Sankyo Seiki Mfg Co Ltd Laminated core of rotary electric machine and manufacture thereof
JPH0819196A (en) * 1993-11-08 1996-01-19 Mitsubishi Electric Corp Rotating electric motor, its manufacture as well as laminated core and its manufacture
JPH08149725A (en) * 1994-11-15 1996-06-07 Matsushita Electric Ind Co Ltd Stator for electric rotating machine
JPH09308143A (en) * 1996-05-08 1997-11-28 Matsushita Electric Ind Co Ltd Material of core of rotary machine and manufacture of the core
JPH09308207A (en) * 1996-05-20 1997-11-28 Tec Corp Brushless motor

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2000028639A2 (en) * 1998-11-09 2000-05-18 Daimlerchrysler Ag Strip for producing a ring-shaped electromagnetic element for an electric motor
WO2000028639A3 (en) * 1998-11-09 2000-07-27 Daimler Chrysler Ag Strip for producing a ring-shaped electromagnetic element for an electric motor
FR2804552A1 (en) * 2000-01-28 2001-08-03 Leroy Somer METHOD FOR MANUFACTURING AN ELECTRIC MACHINE CIRCUIT
EP1120882A3 (en) * 2000-01-28 2002-11-13 Moteurs Leroy-Somer Strip from metal sheet sectors and method of manufacturing a magnetic circuit of an electrical machine
US6741005B2 (en) 2000-01-28 2004-05-25 Moteurs Leroy-Somer Strip of lamination sectors and a method of manufacturing a magnetic circuit for an electrical machine
JP2003264945A (en) * 2002-03-08 2003-09-19 Tokushu Denso Kk Rotary machine
US6933649B2 (en) 2003-04-25 2005-08-23 Nidec Corporation Method of installation of a laminated stator core stack in the motor casing
JP2011114876A (en) * 2009-11-24 2011-06-09 Mitsubishi Electric Corp Stator core for rotary electric machine
US20140197705A1 (en) * 2013-01-17 2014-07-17 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine
CN103944291A (en) * 2013-01-17 2014-07-23 三菱电机株式会社 Rotary electric machine
JP2014138487A (en) * 2013-01-17 2014-07-28 Mitsubishi Electric Corp Rotary electric machine
US9525314B2 (en) 2013-01-17 2016-12-20 Mitsubishi Electric Corporation Rotary electric machine
CN110323851A (en) * 2018-03-30 2019-10-11 日本电产株式会社 Motor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4649951B2 (en) Motor and armature manufacturing method
US6286199B1 (en) Method for assembly of motor with external rotor
JP5310816B2 (en) Molded motor
US20010048262A1 (en) Coil winding for DC machine
JP2000069703A (en) Rotating machine and its bobbin
US20060097590A1 (en) Electric machine, in particular a direct current motor
JP2009118615A (en) Brushless motor
TW200934062A (en) Stator and rotating electrical machine using the same
JP2006333657A (en) Motor
JP2009100531A (en) Inner-rotor brushless motor and manufacturing method therefor
JPH04344137A (en) Stator for motor and manufacture of the stator
JP2004357418A (en) Permanent magnet fixing structure in rotor for rotating electric machine
US6727608B2 (en) Claw-pole type stepping motor
JP6566882B2 (en) Stator and rotating electric machine equipped with the stator
JPH11215745A (en) Electric motor and formation of stator core
EP1037362B1 (en) Eccentric rotor
JP2004222356A (en) Rotating electric equipment
EP1168570A2 (en) Coil winding for DC machine
JPH10174317A (en) Stator and motor frame of motor
JPH09331641A (en) Rotating electric machine
JPH10145991A (en) Stator for motor and motor frame
US6885128B2 (en) Low-profile stepping motor with two coils arranged flush with each other horizontally
JP2001286085A (en) Core insulator for rotor of motor
JPH11122848A (en) Stator for motor and motor
JPH01270757A (en) Motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20041228

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20070927

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20071009

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20071129

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20080318

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20080414

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20080902