JP2018074882A - Lundell type motor and manufacturing method of Lundell type motor - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a Lundell type motor capable of suppressing vibration.SOLUTION: A motor case 1 in which a stator 5 and a rotor 7 are accommodated comprises: a cylindrical front housing 2 including a cylindrical sidewall part 2a; and an end frame 3 which is fixed to the cylindrical front housing 2 in such a manner that one end of the sidewall part 2a in an axial direction is closed. The stator 5 includes a stator core 11 around which a coil 15 is wound. In the stator core 11, one end side of the stator core 11 in the axial direction becomes a press-fitting part 11b that is press-fitted inside of the sidewall part 2a, and the other end side of the stator core 11 in the axial direction becomes a non-press-fitting part 11c that is disposed in an internal space of the end frame 3.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、ランデル型モータ及びランデル型モータの製造方法に関するものである。   The present invention relates to a Landell type motor and a method for manufacturing the Landel type motor.

例えば特許文献１に記載されるように、モータには、モータケースの内部に、ランデル型ロータとステータとを収容したランデル型モータがある。ランデル型ロータは、周方向に複数の爪状磁極を有する２つのロータコアと、２つのロータコアの間に配置され軸方向に磁化された界磁磁石とを有する。そして、ランデル型ロータでは、一方のロータコアの爪状磁極と他方のロータコアの爪状磁極とが周方向に交互に配置され、界磁磁石によって各爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するようになっている。   For example, as described in Patent Document 1, a motor includes a Landell-type motor in which a Landel-type rotor and a stator are accommodated inside a motor case. The Landel type rotor includes two rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction, and a field magnet that is disposed between the two rotor cores and is magnetized in the axial direction. In the Landel rotor, the claw-shaped magnetic poles of one rotor core and the claw-shaped magnetic poles of the other rotor core are alternately arranged in the circumferential direction so that the claw-shaped magnetic poles function alternately as different magnetic poles by the field magnet. It has become.

特許文献１に記載されたランデル型モータでは、ランデル型ロータと一体回転する回転軸は、モータケースによって保持された軸受により回転可能に支持されている。また、モータケースの内側には、ランデル型ロータを回転させるための回転磁界を形成する巻線が巻装されたステータコアを有するステータが固定されている。   In the Landel type motor described in Patent Document 1, the rotation shaft that rotates integrally with the Landel type rotor is rotatably supported by a bearing held by a motor case. In addition, a stator having a stator core around which a winding that forms a rotating magnetic field for rotating the Landel rotor is wound is fixed inside the motor case.

特開２０１５−２１６７５６号公報JP2015-216756A

ところで、上記のようなランデル型モータの駆動時にランデル型ロータが振動すると、その振動がモータケースに伝達され、ランデル型モータ全体が振動してしまう。すると、当該ランデル型モータが固定された場所に振動が伝達されたり、振動によって騒音が発生したりする虞がある。そのため、ランデル型モータの振動の抑制が望まれていた。   By the way, when the Landel type rotor vibrates during the driving of the Landel type motor as described above, the vibration is transmitted to the motor case, and the entire Landel type motor vibrates. Then, vibration may be transmitted to a place where the Landel motor is fixed, or noise may be generated by the vibration. Therefore, it has been desired to suppress the vibration of the Landel motor.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、振動を抑制することができるランデル型モータ及びランデル型モータの製造方法を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a Landell type motor capable of suppressing vibration and a method of manufacturing the Landel type motor.

上記課題を解決するランデル型モータは、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータを回転させる回転磁界を形成するための巻線が巻装されたステータコアを有するステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータケースと、を備えたランデル型モータであって、前記モータケースは、筒状の側壁部を有するヨークハウジングと、前記側壁部の軸方向の一端を閉塞するように前記ヨークハウジングに固定されたエンドフレームとを有し、前記ステータコアは、前記ステータコアの軸方向の一端側が前記側壁部の内側に圧入された圧入部、前記ステータコアの軸方向の他端側が前記エンドフレームの内部空間に配置された非圧入部となっている。   A Landell type motor that solves the above-mentioned problem is a combination of first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core alternate in the circumferential direction. And a rotor for forming a rotating magnetic field for rotating the rotor. The rotor is formed by arranging field magnets magnetized in the axial direction between the first and second rotor cores so as to function as different magnetic poles. A Landel motor comprising a stator having a stator core around which a wire is wound, and a motor case that houses the rotor and the stator, wherein the motor case has a yoke housing having a cylindrical side wall; An end frame fixed to the yoke housing so as to close one end of the side wall portion in the axial direction, and the stator core is formed of the stator core. Press-fitting portion to which one end side in the direction is press-fitted to the inside of the side wall portion, the other end side in the axial direction of the stator core is in the non-press-fitting portion disposed in the internal space of the end frame.

この構成によれば、ステータコアは、軸方向の一端側がヨークハウジングの内部に配置され、軸方向の他端側がエンドフレームの内部に配置されているため、ヨークハウジングとエンドフレームとに跨って配置されている。従って、ヨークハウジングとエンドフレームとの固定部分の内側にステータコアの一部が配置されることになる。そのため、ヨークハウジングにおいてエンドフレームに固定される部分付近の剛性が高くなることから、ヨークハウジングの耐震性が向上する。その結果、ランデル型モータの振動を抑制することができる。   According to this configuration, the stator core is disposed across the yoke housing and the end frame because one end in the axial direction is disposed inside the yoke housing and the other end in the axial direction is disposed inside the end frame. ing. Therefore, a part of the stator core is disposed inside the fixed portion between the yoke housing and the end frame. Therefore, since the rigidity in the vicinity of the portion of the yoke housing that is fixed to the end frame is increased, the earthquake resistance of the yoke housing is improved. As a result, the vibration of the Landel motor can be suppressed.

上記ランデル型モータにおいて、前記ステータコアは、軸方向に積層された複数枚の板状のコアシートから構成されており、軸方向に隣り合う前記コアシートのうち一方のコアシートは、他方のコアシートと軸方向に対向する第１軸方向対向面に第１係合部を有し、前記他方のコアシートは、前記第１軸方向対向面と軸方向に対向する第２軸方向対向面に前記第１係合部に軸方向から係合し前記一方のコアシートと前記他方のコアシートとの周方向の相対回転及び軸方向の相対移動を前記第１係合部と共に阻止する第２係合部を有することが好ましい。   In the Landel motor, the stator core is composed of a plurality of plate-like core sheets stacked in the axial direction, and one of the core sheets adjacent in the axial direction is the other core sheet. A first engaging portion on a first axially opposed surface that is opposed to the first axial direction, and the other core sheet is disposed on a second axially opposed surface that is axially opposed to the first axially opposed surface. Second engagement that engages with the first engagement portion from the axial direction and prevents relative rotation in the circumferential direction and relative movement in the axial direction between the one core sheet and the other core sheet together with the first engagement portion. It is preferable to have a part.

この構成によれば、第１係合部と第２係合部とは軸方向から係合するものであるため、側壁部にステータコアの軸方向の一端側を圧入するために同ステータコアを軸方向に押圧する力によって、軸方向に隣り合うコアシートの第１係合部と第２係合部とを係合させることができる。従って、ステータコアの軸方向の一端側を側壁部に圧入すると同時に、複数枚のコアシート同士を容易に固定することができる。   According to this configuration, since the first engaging portion and the second engaging portion are engaged from the axial direction, the stator core is axially inserted in order to press-fit one end side of the stator core in the axial direction into the side wall portion. The first engaging portion and the second engaging portion of the core sheet that are adjacent in the axial direction can be engaged with each other by the pressing force. Therefore, one end side in the axial direction of the stator core can be press-fitted into the side wall portion, and at the same time, a plurality of core sheets can be easily fixed.

上記ランデル型モータにおいて、前記第１係合部及び前記第２係合部の何れか一方の係合部は、軸方向に凹設された凹部であり、他方の係合部は、軸方向に突出し前記一方の係合部と凹凸係合する凸部であることが好ましい。   In the Landell type motor, one of the first engaging portion and the second engaging portion is a recessed portion recessed in the axial direction, and the other engaging portion is in the axial direction. It is preferable that it is a convex part that protrudes and engages with the one engaging part.

この構成によれば、第１係合部と第２係合部とは、軸方向に突出した凸部と軸方向に凹設された凹部とである。そのため、側壁部にステータコアの軸方向の一端側を圧入する際に第１係合部と第２係合部とを容易に凹凸係合させることができる。また、第１係合部と第２係合部とは、軸方向に突出した凸部と軸方向に凹設された凹部という簡単な構成であるため、コアシートの形状が複雑化されることが抑制される。   According to this configuration, the first engagement portion and the second engagement portion are a protrusion protruding in the axial direction and a recess recessed in the axial direction. Therefore, when the one end side of the stator core in the axial direction is press-fitted into the side wall portion, the first engaging portion and the second engaging portion can be easily engaged with the concave and convex portions. Moreover, since the 1st engaging part and the 2nd engaging part are the simple structures of the convex part which protruded in the axial direction, and the recessed part provided in the axial direction, the shape of a core sheet is complicated. Is suppressed.

上記課題を解決するランデル型モータの製造方法は、周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータを回転させる回転磁界を形成するための巻線が巻装されたステータコアを有するステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータケースと、を備えたランデル型モータの製造方法であって、前記モータケースは、筒状の側壁部を有するヨークハウジングと、前記側壁部の軸方向の一端を閉塞するように前記ヨークハウジングに固定されるエンドフレームとを有し、前記ステータコアの軸方向の一端側を前記側壁部に圧入して前記ステータコアを前記ヨークハウジングに固定する一方で、前記ステータコアの軸方向の他端側を前記ヨークハウジングの外部に配置するステータコア固定工程と、前記ステータコア固定工程よりも後に、前記ステータコアの軸方向の他端側を前記エンドフレームの内部空間に配置した状態で前記エンドフレームを前記ヨークハウジングに固定するエンドフレーム固定工程と、を備えた。   A method for manufacturing a Landell motor that solves the above-described problem is a combination of first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core are alternately arranged in the circumferential direction. A rotor in which field magnets magnetized in the axial direction are disposed between the first and second rotor cores so that the claw-shaped magnetic poles function alternately as different magnetic poles, and a rotating magnetic field for rotating the rotor is formed. A Landell type motor manufacturing method comprising: a stator having a stator core around which windings for winding are wound; and a motor case for housing the rotor and the stator, wherein the motor case has a cylindrical side wall portion. A yoke housing, and an end frame fixed to the yoke housing so as to close one end of the side wall portion in the axial direction. A stator core fixing step in which one end side in the direction is press-fitted into the side wall portion to fix the stator core to the yoke housing, while the other end side in the axial direction of the stator core is disposed outside the yoke housing; After the step, an end frame fixing step of fixing the end frame to the yoke housing in a state where the other end side in the axial direction of the stator core is disposed in the internal space of the end frame.

この方法によれば、ステータコアは、ステータコア固定工程においてその軸方向の一端側がヨークハウジングの内部に配置され、エンドフレーム固定工程においてその軸方向の他端側がエンドフレームの内部に配置される。そのため、ステータコアは、ヨークハウジングとエンドフレームとに跨って配置されることになる。従って、ヨークハウジングとエンドフレームとの固定部分の内側にステータコアの一部が配置されることになる。そのため、ヨークハウジングにおいてエンドフレームに固定される部分付近の剛性が高くなることから、ヨークハウジングの耐震性が向上する。その結果、製造されるランデル型モータの振動を抑制することができる。   According to this method, one end side of the stator core is disposed inside the yoke housing in the stator core fixing step, and the other end side in the axial direction is disposed inside the end frame in the end frame fixing step. Therefore, the stator core is disposed across the yoke housing and the end frame. Therefore, a part of the stator core is disposed inside the fixed portion between the yoke housing and the end frame. Therefore, since the rigidity in the vicinity of the portion of the yoke housing that is fixed to the end frame is increased, the earthquake resistance of the yoke housing is improved. As a result, it is possible to suppress the vibration of the manufactured Landel motor.

上記ランデル型モータの製造方法において、前記ステータコア固定工程よりも前に、複数枚のコアシートを軸方向に積層して前記ステータコアを形成するコアシート積層工程と、前記コアシート積層工程の後に、軸方向に積層された複数枚の前記コアシートに前記巻線を巻装する巻線工程と、を備え、前記ステータコア固定工程は、前記巻線工程よりも後に行われ、前記ステータコア固定工程では、前記ステータコアの軸方向の一端側を前記側壁部に圧入する力によって複数枚の前記コアシートを軸方向に加圧することにより複数枚の前記コアシートを軸方向にかしめて一体化することが好ましい。   In the Landell motor manufacturing method, before the stator core fixing step, a core sheet laminating step of laminating a plurality of core sheets in the axial direction to form the stator core, and after the core sheet laminating step, a shaft A winding step of winding the winding around the core sheets stacked in a direction, and the stator core fixing step is performed after the winding step, and in the stator core fixing step, It is preferable that the plurality of core sheets are crimped and integrated in the axial direction by pressing the plurality of core sheets in the axial direction by a force that presses one end side of the stator core in the axial direction into the side wall portion.

この方法によれば、ステータコア固定工程において、側壁部にステータコアの軸方向の一端側を圧入するために同ステータコアを軸方向に押圧する力によって、軸方向に隣り合うコアシート同士を固定することができる。即ち、ステータコアの軸方向の一端側を側壁部に圧入すると同時に、複数枚のコアシート同士を容易に固定することができる。   According to this method, in the stator core fixing step, the core sheets adjacent in the axial direction can be fixed by the force pressing the stator core in the axial direction in order to press-fit one end side of the stator core in the axial direction into the side wall portion. it can. That is, at the same time that one end side of the stator core in the axial direction is press-fitted into the side wall portion, a plurality of core sheets can be easily fixed to each other.

本発明のランデル型モータ及びランデル型モータの製造方法によれば、振動を抑制することができる。   According to the Landell type motor and the method of manufacturing the Landel type motor of the present invention, vibration can be suppressed.

実施形態のブラシレスモータを軸方向から見た正面図。The front view which looked at the brushless motor of an embodiment from the axial direction. 実施形態のブラシレスモータの側面図。The side view of the brushless motor of an embodiment. 実施形態のブラシレスモータの断面図（図１におけるＡ−Ａ断面図）。Sectional drawing of the brushless motor of embodiment (AA sectional drawing in FIG. 1). 実施形態のブラシレスモータの分解斜視図。The disassembled perspective view of the brushless motor of an embodiment. 実施形態におけるロータ、支持プレート及びセンサマグネットの斜視図。The perspective view of the rotor, support plate, and sensor magnet in embodiment. 実施形態におけるロータの分解斜視図。The exploded perspective view of the rotor in an embodiment. 実施形態におけるステータコアの平面図。The top view of the stator core in embodiment. 実施形態におけるステータコアの断面図（図７におけるＢ−Ｂ断面図）。Sectional drawing of the stator core in embodiment (BB sectional drawing in FIG. 7). 実施形態におけるステータの部分拡大側面図。The partial expanded side view of the stator in embodiment. 別の形態のコアシートの平面図。The top view of the core sheet of another form. 別の形態のコアシートの平面図。The top view of the core sheet of another form. 別の形態のブラシレスモータの側面図。The side view of the brushless motor of another form.

以下、ランデル型モータの一実施形態について説明する。
図１〜図３に示すように、本実施形態のブラシレスモータＭは、ランデル型モータであって、車両エンジンルームに配置される位置制御装置用、詳しくはエンジンに連結されるバルブタイミング可変装置に用いられるモータである。 Hereinafter, an embodiment of a Landell motor will be described.
As shown in FIG. 1 to FIG. 3, the brushless motor M of the present embodiment is a Landell type motor, and is used for a position control device arranged in a vehicle engine room, specifically, a valve timing variable device connected to the engine. The motor used.

図１〜図４に示すように、ブラシレスモータＭはモータケース１を有している。モータケース１は、有蓋筒状に形成された磁性体よりなる筒状フロントハウジング２と、その筒状フロントハウジング２の開口部を閉塞するアルミ（非磁性体）よりなるエンドフレーム３とを有している。   As shown in FIGS. 1 to 4, the brushless motor M has a motor case 1. The motor case 1 has a cylindrical front housing 2 made of a magnetic material formed in a covered cylindrical shape, and an end frame 3 made of aluminum (nonmagnetic material) that closes the opening of the cylindrical front housing 2. ing.

筒状フロントハウジング２は、鉄系の金属材料から形成されている。筒状フロントハウジング２は、軸方向に延びる円筒状の側壁部２ａと、側壁部２ａの軸方向の一端部（図３において右側の端部）から径方向内側に向けて延出された蓋状部２ｂと、側壁部２ａの軸方向の他端部（エンドフレーム３側の端部）から径方向外側に鍔状に延出された固定部２ｃとを有する。固定部２ｃは、側壁部２ａに対して直交するように延出されている。また、固定部２ｃには、軸方向に貫通した複数の固定孔２ｄが設けられている。   The cylindrical front housing 2 is formed from an iron-based metal material. The cylindrical front housing 2 has a cylindrical side wall portion 2a extending in the axial direction, and a lid shape extending radially inward from one axial end portion (the right end portion in FIG. 3) of the side wall portion 2a. Part 2b and a fixing part 2c extending radially outward from the other axial end part (end part on the end frame 3 side) of the side wall part 2a. The fixing part 2c extends so as to be orthogonal to the side wall part 2a. The fixing portion 2c is provided with a plurality of fixing holes 2d penetrating in the axial direction.

図３及び図４に示すように、エンドフレーム３は、軸方向に凹設され筒状フロントハウジング２側に開口した回路収容部３ａを有する。また、エンドフレーム３において、回路収容部３ａの開口部の外周には、軸方向と直交する平面状をなす固定面３ｂが設けられている。固定面３ｂは、回路収容部３ａの開口部を囲む環状をなしている。また、エンドフレーム３には、筒状フロントハウジング２の固定孔２ｄと対応する位置に軸方向に貫通した複数の固定孔３ｄが設けられている。   As shown in FIGS. 3 and 4, the end frame 3 includes a circuit housing portion 3 a that is recessed in the axial direction and opens toward the cylindrical front housing 2. In the end frame 3, a fixed surface 3b having a planar shape perpendicular to the axial direction is provided on the outer periphery of the opening of the circuit housing portion 3a. The fixed surface 3b has an annular shape surrounding the opening of the circuit housing portion 3a. Further, the end frame 3 is provided with a plurality of fixing holes 3d penetrating in the axial direction at positions corresponding to the fixing holes 2d of the cylindrical front housing 2.

筒状フロントハウジング２とエンドフレーム３とは、回路収容部３ａが側壁部２ａの内側に開口するように対向配置され、固定部２ｃが固定面３ｂに軸方向から当接した状態で、固定孔２ｄ及び固定孔３ｄに挿通された図示しないボルトによって固定されている。詳しくは、エンドフレーム３側から固定孔３ｄ及び固定孔２ｄにボルトが挿通されて同ボルトが不図示の車両におけるブラシレスモータＭの固定場所（例えばエンジン）に固定されることにより、エンドフレーム３の外周縁部と固定部２ｃとが共締めされる。これにより、ブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の固定部２ｃ及びエンドフレーム３の外周縁部が車両における固定場所に対して固定され、エンドフレーム３は、側壁部２ａの固定部２ｃ側の軸方向の端を閉塞するように筒状フロントハウジング２に固定される。   The cylindrical front housing 2 and the end frame 3 are disposed so as to face each other so that the circuit housing portion 3a opens inside the side wall portion 2a, and the fixing portion 2c is in contact with the fixing surface 3b from the axial direction. It is fixed by a bolt (not shown) inserted through 2d and the fixing hole 3d. Specifically, a bolt is inserted from the end frame 3 side into the fixing hole 3d and the fixing hole 2d, and the bolt is fixed to a fixing place (for example, an engine) of the brushless motor M in a vehicle (not shown). The outer peripheral edge portion and the fixing portion 2c are fastened together. As a result, the brushless motor M has the fixing portion 2c of the cylindrical front housing 2 and the outer peripheral edge portion of the end frame 3 fixed to a fixing place in the vehicle, and the end frame 3 is fixed to the fixing portion 2c side of the side wall portion 2a. It is fixed to the cylindrical front housing 2 so as to close the end in the axial direction.

側壁部２ａの内周面にステータ５が固定され、そのステータ５の内側には、回転軸６に固着され同回転軸６とともに一体回転する所謂ランデル型構造のロータ７が配設されている。回転軸６は、非磁性体のステンレス製シャフトであって、筒状フロントハウジング２の蓋状部２ｂに形成した軸受保持部２ｅに収容固定された軸受８及びエンドフレーム３の回路収容部３ａの底面３ｆに形成した軸受保持部３ｅに収容固定された軸受９にて、モータケース１に対して回転可能に支持されている。なお、軸受９は非磁性体よりなる。   A stator 5 is fixed to the inner peripheral surface of the side wall 2 a, and a so-called Landel type rotor 7 that is fixed to the rotating shaft 6 and rotates integrally with the rotating shaft 6 is disposed inside the stator 5. The rotating shaft 6 is a non-magnetic stainless steel shaft, and includes a bearing 8 housed and fixed in a bearing holding portion 2e formed on the lid-like portion 2b of the cylindrical front housing 2, and a circuit housing portion 3a of the end frame 3. A bearing 9 accommodated and fixed in a bearing holding portion 3e formed on the bottom surface 3f is rotatably supported with respect to the motor case 1. The bearing 9 is made of a nonmagnetic material.

回路収容部３ａの底面３ｆは、回転軸６の軸線と直交する平面状をなしている。軸受保持部３ｅは、回路収容部３ａの底面３ｆから軸方向内部側（ロータ７側）に突出しており、その軸受保持部３ｅに固定された軸受９は、底面３ｆよりもロータ７側に突出するように配置されている。   The bottom surface 3 f of the circuit housing portion 3 a has a planar shape that is orthogonal to the axis of the rotating shaft 6. The bearing holding portion 3e protrudes from the bottom surface 3f of the circuit housing portion 3a toward the inner side in the axial direction (the rotor 7 side), and the bearing 9 fixed to the bearing holding portion 3e protrudes toward the rotor 7 from the bottom surface 3f. Are arranged to be.

回転軸６の先端部は、筒状フロントハウジング２から突出している。そして、回転軸６の回転駆動によって、運転状態に応じたバルブタイミング（エンジンのクランクシャフトに対するカムシャフトの相対回転位相）が適宜変更されるようになっている。   The tip of the rotating shaft 6 protrudes from the cylindrical front housing 2. The valve timing (the relative rotational phase of the camshaft with respect to the crankshaft of the engine) is appropriately changed by the rotational driving of the rotating shaft 6.

［ステータ５］
ステータ５は、円筒状のステータコア１１を有し、そのステータコア１１の外周面が側壁部２ａの内周面に固定されている。ステータコア１１の内側には、軸線方向に沿って形成され、かつ、周方向に等ピッチに配置される複数のティース１１ａが、径方向内側に向かって延出形成されている。各ティース１１ａは、Ｔ型のティースであって、その径方向の内周面は、回転軸６の中心軸線Ｏ（図５参照）を中心とする同心円の円弧を軸線方向に延出した円弧面である。 [Stator 5]
The stator 5 has a cylindrical stator core 11, and the outer peripheral surface of the stator core 11 is fixed to the inner peripheral surface of the side wall 2a. On the inner side of the stator core 11, a plurality of teeth 11 a formed along the axial direction and arranged at equal pitches in the circumferential direction are formed to extend inward in the radial direction. Each of the teeth 11a is a T-shaped tooth, and an inner circumferential surface thereof in the radial direction is an arc surface obtained by extending a concentric arc centering on the central axis O (see FIG. 5) of the rotating shaft 6 in the axial direction. It is.

図７及び図８に示すように、このようなステータコア１１は、磁性鋼板をプレス加工により打ち抜いて形成され軸方向に積層された複数枚の板状のコアシート１２から構成されている。各コアシート１２は、円環状の板状をなす環状部１２ａと、環状部１２ａから径方向内側に延びる平板状の積層ティース部１２ｂとを有する。なお、図１及び図２では、各コアシート１２を省略してステータコア１１を図示している。   As shown in FIGS. 7 and 8, such a stator core 11 is composed of a plurality of plate-like core sheets 12 formed by punching magnetic steel plates by press working and laminated in the axial direction. Each core sheet 12 has an annular portion 12a having an annular plate shape, and a flat laminated tooth portion 12b extending radially inward from the annular portion 12a. In FIG. 1 and FIG. 2, each core sheet 12 is omitted and the stator core 11 is illustrated.

各コアシート１２の軸方向の一端面である第１軸方向対向面１２ｃ（図７において手前側の面）は、軸方向と直交する平面状をなしている。各コアシート１２は、この第１軸方向対向面１２ｃに軸方向に凹設された凹部状の第１係合部１２ｄを有する。本実施形態では、第１係合部１２ｄは、各積層ティース部１２ｂの先端部における周方向の中央部、及び、各積層ティース部１２ｂと環状部１２ａとの境界部分における積層ティース部１２ｂの周方向の中央部に設けられている。また、各第１係合部１２ｄは、軸方向から見た形状が円形状をなしている。   A first axial facing surface 12c (a front side surface in FIG. 7) which is one axial end surface of each core sheet 12 has a planar shape perpendicular to the axial direction. Each core sheet 12 has a concave first engaging portion 12d that is recessed in the axial direction on the first axially facing surface 12c. In the present embodiment, the first engaging portion 12d includes a circumferential central portion at the tip of each laminated tooth portion 12b and a circumference of the laminated tooth portion 12b at the boundary portion between each laminated tooth portion 12b and the annular portion 12a. It is provided at the center of the direction. Each first engagement portion 12d has a circular shape when viewed from the axial direction.

各コアシート１２の軸方向の他端面である第２軸方向対向面１２ｅ（図７において裏面）は、軸方向と直交する平面状をなしている。各コアシート１２は、この第２軸方向対向面１２ｅに軸方向に突出した凸部状の第２係合部１２ｆを有する。本実施形態では、第２係合部１２ｆは、第１軸方向対向面１２ｃに設けられた各第１係合部１２ｄの裏側に設けられている。即ち、第２係合部１２ｆは、各積層ティース部１２ｂの先端部における周方向の中央部、及び、各積層ティース部１２ｂと環状部１２ａとの境界部分における積層ティース部１２ｂの周方向の中央部に設けられている。また、各第２係合部１２ｆは、軸方向から見た形状が円形状をなしており、その直径は、第１係合部１２ｄの内径と略等しくなっている。なお、本実施形態の第２係合部１２ｆは、プレス加工により第１軸方向対向面１２ｃに第１係合部１２ｄを形成することにより、同時に第２軸方向対向面１２ｅに設けられるものである。   The second axially opposing surface 12e (the back surface in FIG. 7), which is the other end surface in the axial direction of each core sheet 12, has a planar shape orthogonal to the axial direction. Each core sheet 12 has a convex second engaging portion 12f protruding in the axial direction on the second axially facing surface 12e. In the present embodiment, the second engaging portion 12f is provided on the back side of each first engaging portion 12d provided on the first axially facing surface 12c. In other words, the second engaging portion 12f includes a circumferential central portion at the tip of each laminated tooth portion 12b and a circumferential central portion of the laminated tooth portion 12b at the boundary portion between each laminated tooth portion 12b and the annular portion 12a. Provided in the department. Each second engagement portion 12f has a circular shape when viewed from the axial direction, and the diameter thereof is substantially equal to the inner diameter of the first engagement portion 12d. The second engaging portion 12f of the present embodiment is provided on the second axially facing surface 12e at the same time by forming the first engaging portion 12d on the first axially facing surface 12c by pressing. is there.

このようなコアシート１２は、各コアシート１２の環状部１２ａが軸方向に重なるように、かつ、各積層ティース部１２ｂが軸方向に積層されて各ティース１１ａを構成するように軸方向に積層されている。そして、軸方向に隣り合うコアシート１２のうち一方のコアシート１２の第１軸方向対向面１２ｃと他方のコアシート１２の第２軸方向対向面１２ｅとが軸方向に対向して当接するとともに、同第１軸方向対向面１２ｃに設けられた第１係合部１２ｄに同第２軸方向対向面１２ｅに設けられた第２係合部１２ｆが軸方向から圧入されて凹凸係合している。軸方向に隣り合うコアシート１２同士は、互いに凹凸係合した第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとによって、周方向の相対回転及び軸方向相対移動が阻止されている。なお、ステータコア１１を構成する複数枚のコアシート１２のうち、軸方向の片側の端（図８において左端）のコアシート１２であって、第１軸方向対向面１２ｃ側にのみ隣のコアシート１２が配置されるコアシート１２に設けられた第１係合部１２ｄは、コアシート１２を軸方向に貫通する孔状をなしている。そして、同コアシート１２は、第２係合部１２ｆを備えない。   Such a core sheet 12 is laminated in the axial direction so that the annular portion 12a of each core sheet 12 overlaps in the axial direction and each laminated tooth portion 12b is laminated in the axial direction to constitute each tooth 11a. Has been. And among the core sheets 12 adjacent to each other in the axial direction, the first axial facing surface 12c of one core sheet 12 and the second axial facing surface 12e of the other core sheet 12 are opposed to each other in the axial direction. The second engaging portion 12f provided on the second axially facing surface 12e is press-fitted from the axial direction to the first engaging portion 12d provided on the first axially facing surface 12c to engage with the concave and convex portions. Yes. The core sheets 12 adjacent to each other in the axial direction are prevented from rotating in the circumferential direction and relatively moved in the axial direction by the first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f engaged with each other. Of the plurality of core sheets 12 constituting the stator core 11, it is the core sheet 12 at one end in the axial direction (left end in FIG. 8), and is adjacent to only the first axial facing surface 12c side. The first engaging portion 12d provided on the core sheet 12 where the core 12 is disposed has a hole shape penetrating the core sheet 12 in the axial direction. The core sheet 12 does not include the second engaging portion 12f.

図３に示すように、ステータコア１１は、同ステータコア１１の軸方向の一端側（図３において右側であって、蓋状部２ｂ側）が側壁部２ａの内側に圧入された圧入部１１ｂとなっている。更に、ステータコア１１は、同ステータコア１１の軸方向の他端側（図１において左側であって、固定部２ｃ側）がエンドフレーム３の内部空間に配置された非圧入部１１ｃとなっている。非圧入部１１ｃは、筒状フロントハウジング２からエンドフレーム３側に突出し、回路収容部３ａ内に配置されている。そして、ステータコア１１は、圧入部１１ｂにおいて筒状フロントハウジング２に固定されている。なお、本実施形態では、ステータコア１１の軸方向の長さの半分以上が圧入部１１ｂとなっている。   As shown in FIG. 3, the stator core 11 is a press-fit portion 11b in which one end side in the axial direction of the stator core 11 (on the right side in FIG. 3, the lid-like portion 2b side) is press-fitted inside the side wall portion 2a. ing. Further, the stator core 11 is a non-press-fit portion 11 c in which the other axial end side of the stator core 11 (on the left side in FIG. 1 and the fixed portion 2 c side) is disposed in the internal space of the end frame 3. The non-press-fit portion 11c protrudes from the cylindrical front housing 2 toward the end frame 3 and is disposed in the circuit housing portion 3a. And the stator core 11 is being fixed to the cylindrical front housing 2 in the press-fit part 11b. In the present embodiment, more than half of the axial length of the stator core 11 is the press-fit portion 11b.

ステータコア１１の各ティース１１ａには、インシュレータ１３を介して３相の巻線（図３ではＶ相巻線１５）がそれぞれ巻回されている。具体的には、図４に示すように、１２個のティース１１ａには、周方向に３相巻線、即ち、Ｕ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６が順番に集中巻きにて巻回されている。そして、これら巻回した各相巻線１４，１５，１６に３相の駆動電流が供給されるとステータ５に回転磁界が形成され、同ステータ５の内側に配置した回転軸６に固着されたロータ７が正逆回転されるようになっている。   Three-phase windings (V-phase windings 15 in FIG. 3) are wound around the teeth 11a of the stator core 11 via insulators 13, respectively. Specifically, as shown in FIG. 4, twelve teeth 11 a have three-phase windings in the circumferential direction, that is, a U-phase winding 14, a V-phase winding 15, and a W-phase winding 16 in order. It is wound by concentrated winding. When a three-phase drive current is supplied to each of the wound phase windings 14, 15, 16, a rotating magnetic field is formed in the stator 5, and is fixed to the rotating shaft 6 arranged inside the stator 5. The rotor 7 is rotated forward and backward.

なお、図４及び図９に示すように、各相巻線１４，１５，１６の一端部は、インシュレータ１３に組み付けられた中性点ターミナル１７に接続されている。中性点ターミナル１７は、所定形状をなす導電性の金属板材を屈曲して形成されている。中性点ターミナル１７は、ステータコア１１の軸方向の片側（エンドフレーム３側）で周方向に沿って延びる略帯状をなす本体部１７ａを有する。また、中性点ターミナル１７は、本体部１７ａからステータコア１１と反対側に軸方向に突出したＵ相接続部１７ｂ、Ｖ相接続部１７ｃ及びＷ相接続部１７ｄと、本体部１７ａからステータコア側に軸方向に突出した一対の取付け部１７ｅ，１７ｆとを有する。Ｕ相接続部１７ｂ、Ｖ相接続部１７ｃ及びＷ相接続部１７ｄは、周方向に離間しており、Ｕ相巻線１４の一端部、Ｖ相巻線１５の一端部及びＷ相巻線１６の一端部がそれぞれ機械的及び電気的に接続されている。また、一対の取付け部１７ｅ，１７ｆは、周方向に離間しており、インシュレータ１３に設けられた一対の取付け凹部１３ａに挿入されている。各取付け凹部１３ａは、軸方向に凹設された凹部状をなすとともに、径方向外側に開口している。中性点ターミナル１７は、取付け部１７ｅ，１７ｆが一対の取付け凹部１３ａにそれぞれ軸方向から圧入されることにより、インシュレータ１３に対して組み付けられている。各取付け凹部１３ａは、凹部状をなすため、各取付け凹部１３ａの底部１３ｂが取付け部１７ｅ，１７ｆの先端とステータコア１１との間に介在されることになる。そのため、各取付け部１７ｅ，１７ｆを各取付け凹部１３ａに圧入する際に、取付け部１７ｅ，１７ｆがステータコア１１に接触してしまうことが各取付け凹部１３ａの底部１３ｂによって抑制される。従って、中性点ターミナル１７とステータコア１１との絶縁不良の発生が抑制されるため、ブラシレスモータＭの生産性が向上される。   As shown in FIGS. 4 and 9, one end of each phase winding 14, 15, 16 is connected to a neutral point terminal 17 assembled to the insulator 13. The neutral point terminal 17 is formed by bending a conductive metal plate material having a predetermined shape. The neutral point terminal 17 has a main body portion 17a having a substantially strip shape extending along the circumferential direction on one axial side (end frame 3 side) of the stator core 11. The neutral point terminal 17 includes a U-phase connecting portion 17b, a V-phase connecting portion 17c, and a W-phase connecting portion 17d that protrude in the axial direction from the main body portion 17a to the opposite side of the stator core 11, and from the main body portion 17a to the stator core side. It has a pair of attachment parts 17e and 17f protruding in the axial direction. The U-phase connection portion 17b, the V-phase connection portion 17c, and the W-phase connection portion 17d are separated in the circumferential direction, and one end portion of the U-phase winding 14, one end portion of the V-phase winding 15 and the W-phase winding 16 are provided. One end of each is mechanically and electrically connected. Further, the pair of attachment portions 17e and 17f are spaced apart in the circumferential direction and are inserted into a pair of attachment recesses 13a provided in the insulator 13. Each mounting recess 13a has a recess shape that is recessed in the axial direction and opens outward in the radial direction. The neutral point terminal 17 is assembled to the insulator 13 by pressing the mounting portions 17e and 17f into the pair of mounting recesses 13a from the axial direction. Since each mounting recess 13a has a concave shape, the bottom 13b of each mounting recess 13a is interposed between the tips of the mounting portions 17e and 17f and the stator core 11. Therefore, when the mounting portions 17e and 17f are press-fitted into the mounting recesses 13a, the bottom portions 13b of the mounting recesses 13a prevent the mounting portions 17e and 17f from coming into contact with the stator core 11. Therefore, since the occurrence of insulation failure between the neutral point terminal 17 and the stator core 11 is suppressed, the productivity of the brushless motor M is improved.

ここで、ステータ５のモータケース１への固定手順を中心にブラシレスモータＭの製造方法について説明する。
まず、磁性鋼板をプレス加工により打ち抜いて予め形成した複数枚のコアシート１２を軸方向に積層してステータコア１１を形成するコアシート積層工程を行う。コアシート積層工程では、軸方向に隣り合うコアシート１２の第１軸方向対向面１２ｃと第２軸方向対向面１２ｅとが軸方向に対向するように、かつ、同第１軸方向対向面１２ｃに設けられた第１係合部１２ｄに同第２軸方向対向面１２ｅに設けられた第２係合部１２ｆが軸方向から挿入されるように複数枚のコアシート１２が積層される。コアシート積層工程で形成されたステータコア１１においては、各コアシート１２の第１係合部１２ｄに軸方向に隣り合うコアシート１２の第２係合部１２ｆが圧入されて凹凸係合しており、軸方向に隣り合うコアシート１２同士の周方向の相対回転及び軸方向相対移動が抑制されているが、積層された複数のコアシート１２は仮固定状態である。 Here, the manufacturing method of the brushless motor M will be described focusing on the procedure for fixing the stator 5 to the motor case 1.
First, a core sheet laminating step is performed in which a plurality of core sheets 12 formed in advance by punching a magnetic steel sheet by pressing are laminated in the axial direction to form the stator core 11. In the core sheet laminating step, the first axial facing surface 12c and the first axial facing surface 12c and the second axial facing surface 12e of the core sheets 12 adjacent in the axial direction are opposed to each other in the axial direction. A plurality of core sheets 12 are laminated such that the second engaging portion 12f provided on the second axially facing surface 12e is inserted from the first engaging portion 12d provided on the second axially facing surface 12e. In the stator core 11 formed in the core sheet laminating step, the second engaging portion 12f of the core sheet 12 adjacent in the axial direction is press-fitted into the first engaging portion 12d of each core sheet 12 to be engaged with the concave and convex portions. Although the relative rotation in the circumferential direction and the relative movement in the axial direction between the core sheets 12 adjacent in the axial direction are suppressed, the stacked core sheets 12 are temporarily fixed.

次に、コアシート積層工程で形成したステータコア１１にインシュレータ１３を装着し、各ティース１１ａにＵ相巻線１４、Ｖ相巻線１５、Ｗ相巻線１６を巻装する巻線工程を行う。   Next, the insulator 13 is mounted on the stator core 11 formed in the core sheet laminating step, and the winding step of winding the U-phase winding 14, the V-phase winding 15, and the W-phase winding 16 around each tooth 11a is performed.

次に、ステータコア１１の軸方向の一端側を側壁部２ａに圧入してステータコア１１を筒状フロントハウジング２に固定するステータコア固定工程を行う。ステータコア固定工程では、図示しない治具等を用いて、ステータコア１１を側壁部２ａの内側に圧入していく。このとき、ステータコア１１の軸方向の一端側が側壁部２ａの内側に配置される一方で、同ステータコア１１の軸方向の他端側は筒状フロントハウジング２の外部に配置されたままとなるようにステータコア１１を側壁部２ａの内側に圧入する。また、このとき、ステータコア１１の軸方向の一端側を側壁部２ａに圧入する力によって複数枚のコアシート１２を軸方向に加圧することにより複数枚のコアシート１２を軸方向にかしめて一体化する。即ち、仮固定状態にあった複数枚のコアシート１２が、完全に固定された固定状態とされる。この固定状態では、軸方向に隣り合うコアシート１２の第１軸方向対向面１２ｃと第２軸方向対向面１２ｅとが当接するとともに、互いに凹凸係合した第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとによって軸方向に隣り合うコアシート１２同士の周方向の相対回転及び軸方向相対移動が阻止される。そして、ステータコア１１は、側壁部２ａの内側に圧入された部分が圧入部１１ｂとなり、筒状フロントハウジング２の外部に配置された部分が非圧入部１１ｃとなる。また、ステータコア１１は、圧入部１１ｂにおいて筒状フロントハウジング２に対して固定された状態になる。   Next, a stator core fixing step of fixing the stator core 11 to the cylindrical front housing 2 by press-fitting one end side of the stator core 11 in the axial direction into the side wall portion 2a is performed. In the stator core fixing step, the stator core 11 is press-fitted inside the side wall 2a using a jig or the like (not shown). At this time, one end side in the axial direction of the stator core 11 is disposed inside the side wall portion 2 a, while the other end side in the axial direction of the stator core 11 remains disposed outside the cylindrical front housing 2. The stator core 11 is press-fitted inside the side wall 2a. Further, at this time, the plurality of core sheets 12 are caulked in the axial direction and integrated by pressing the plurality of core sheets 12 in the axial direction by a force for press-fitting one end side of the stator core 11 in the side wall portion 2a. To do. In other words, the plurality of core sheets 12 that have been temporarily fixed are brought into a completely fixed state. In this fixed state, the first axially facing surface 12c and the second axially facing surface 12e of the core sheet 12 adjacent in the axial direction are in contact with each other, and the first engaging portion 12d and the second engaging portion which are engaged with each other in a concave-convex manner. The joint portion 12f prevents the relative rotation and the relative axial movement of the core sheets 12 adjacent in the axial direction in the circumferential direction. In the stator core 11, a portion that is press-fitted inside the side wall portion 2a serves as a press-fit portion 11b, and a portion that is disposed outside the cylindrical front housing 2 serves as a non-press-fit portion 11c. Moreover, the stator core 11 will be in the state fixed with respect to the cylindrical front housing 2 in the press-fit part 11b.

次に、エンドフレーム３を筒状フロントハウジング２に固定するエンドフレーム固定工程を行う。エンドフレーム固定工程では、非圧入部１１ｃ（ステータコア１１の軸方向の他端側）をエンドフレーム３の回路収容部３ａ内に配置した状態で同エンドフレーム３を筒状フロントハウジング２の固定部２ｃに固定する。エンドフレーム３は、固定面３ｂが固定部２ｃに軸方向から当接した状態で固定孔２ｄ及び固定孔３ｄに挿通される図示しないボルトによって固定部２ｃに固定される。このようにして、ステータ５はモータケース１に固定されて収容される。   Next, an end frame fixing step for fixing the end frame 3 to the cylindrical front housing 2 is performed. In the end frame fixing step, the end frame 3 is fixed to the fixing portion 2c of the cylindrical front housing 2 in a state where the non-press-fit portion 11c (the other end side in the axial direction of the stator core 11) is disposed in the circuit housing portion 3a of the end frame 3. Secure to. The end frame 3 is fixed to the fixing portion 2c by a fixing hole 2d and a bolt (not shown) inserted through the fixing hole 3d in a state where the fixing surface 3b is in contact with the fixing portion 2c from the axial direction. In this way, the stator 5 is fixed and accommodated in the motor case 1.

［ロータ７］
図６に示すように、ロータ７は、第１及び第２ロータコア２０，３０、界磁磁石４０を有している。 [Rotor 7]
As shown in FIG. 6, the rotor 7 includes first and second rotor cores 20 and 30 and a field magnet 40.

［第１ロータコア２０］
図３及び図６に示すように、第１ロータコア２０は、軟磁性材よりなる電磁鋼板にて形成され、エンドフレーム３側に配置されている。第１ロータコア２０は、円板状の第１コアベース２１を有し、その中心位置に貫通穴２１ａが貫通形成されている。貫通穴２１ａのエンドフレーム３側の外周部には、略円筒状のボス部２１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴２１ａとボス部２１ｅとを同時に形成している。なお、ボス部２１ｅの外径は、回転軸６の一側を回転可能に支持する軸受９の外径、即ち、エンドフレーム３に設けられ軸受９を収容固定する軸受保持部３ｅの内径より短く形成されている。 [First rotor core 20]
As shown in FIGS. 3 and 6, the first rotor core 20 is formed of an electromagnetic steel plate made of a soft magnetic material and disposed on the end frame 3 side. The first rotor core 20 has a disk-shaped first core base 21, and a through hole 21 a is formed through the center position thereof. A substantially cylindrical boss portion 21e is formed to protrude from the outer peripheral portion of the through hole 21a on the end frame 3 side. In the present embodiment, the through hole 21a and the boss portion 21e are simultaneously formed by burring. The outer diameter of the boss portion 21e is shorter than the outer diameter of the bearing 9 that rotatably supports one side of the rotating shaft 6, that is, the inner diameter of the bearing holding portion 3e that is provided on the end frame 3 and accommodates and fixes the bearing 9. Is formed.

貫通穴２１ａ（ボス部２１ｅ）に回転軸６が圧入されて貫挿されることにより、第１コアベース２１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部２１ｅを形成することによって、第１コアベース２１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第１コアベース２１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部２１ｅは、軸受保持部３ｅに収容固定された軸受９に対して、軸方向に離間して配置されるようになっている。   The first core base 21 is pressure-bonded and fixed to the rotary shaft 6 by the rotary shaft 6 being press-fitted and inserted into the through hole 21a (boss portion 21e). At this time, the first core base 21 is firmly pressure-bonded and fixed to the rotating shaft 6 by forming the boss portion 21e. And when this 1st core base 21 is pressure-bonded and fixed to the rotating shaft 6, the boss | hub part 21e is spaced apart to an axial direction with respect to the bearing 9 accommodated and fixed to the bearing holding | maintenance part 3e. It has become.

第１コアベース２１の外周面２１ｄには、等間隔に複数（本実施形態では４つ）の第１爪状磁極２２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第１爪状磁極２２において、第１コアベース２１の外周面２１ｄから径方向外側に突出した部分を第１基部２３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第１磁極部２４という。   On the outer peripheral surface 21d of the first core base 21, a plurality of (four in the present embodiment) first claw-shaped magnetic poles 22 project radially outward and extend in the axial direction at equal intervals. Here, in the first claw-shaped magnetic pole 22, a portion protruding radially outward from the outer peripheral surface 21 d of the first core base 21 is referred to as a first base portion 23, and a tip portion bent in the axial direction is the first magnetic pole portion 24. That's it.

第１基部２３と第１磁極部２４からなる第１爪状磁極２２の周方向両端面２２ａ，２２ｂは、径方向に延びる（軸方向から見て径方向に対して傾斜していない）平坦面となっている。そして、各第１爪状磁極２２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面２２ａ，２２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第１爪状磁極２２の間の隙間の角度より小さく設定されている。   The circumferential end surfaces 22a and 22b of the first claw-shaped magnetic pole 22 composed of the first base portion 23 and the first magnetic pole portion 24 extend in the radial direction (not inclined with respect to the radial direction when viewed from the axial direction). It has become. The angle in the circumferential direction of each first claw-shaped magnetic pole 22, that is, the angle between the circumferential end surfaces 22 a and 22 b is set smaller than the angle of the gap between the first claw-shaped magnetic poles 22 adjacent in the circumferential direction. ing.

また、第１磁極部２４の径方向外側面ｆ１は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ１に第１補助溝２５と第２補助溝２６との２つの溝が設けられている。第１及び第２補助溝２５，２６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。   Further, the radially outer surface f1 of the first magnetic pole portion 24 has a concentric circular arc surface in which the cross-sectional shape in the direction perpendicular to the axis is centered on the central axis O of the rotating shaft 6, and the first radially outer surface f1 Two grooves of an auxiliary groove 25 and a second auxiliary groove 26 are provided. The first and second auxiliary grooves 25 and 26 are formed at positions shifted by the same angle on both sides from the circumferential center of the radially outer surface f1.

また、第１及び第２補助溝２５，２６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側に延びる側面に対して直角に形成されている。このように、第１及び第２補助溝２５，２６の底面は、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第１磁極部２４の第１及び第２補助溝２５，２６の底面を含む径方向外側面ｆ１は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。   The first and second auxiliary grooves 25 and 26 are formed in a U-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, and the bottom surface is a flat surface, and is formed at right angles to the side surfaces extending radially outward from both sides. Has been. As described above, since the bottom surfaces of the first and second auxiliary grooves 25 and 26 have a planar shape, the axial orthogonal cross-sectional shape does not become a concentric arc shape with the central axis O of the rotation shaft 6 as the center. As a result, the radially outer surface f1 including the bottom surfaces of the first and second auxiliary grooves 25 and 26 of the first magnetic pole portion 24 has an axially orthogonal cross-sectional shape as a whole centering on the central axis O of the rotating shaft 6. Not concentric.

第１コアベース２１の反対向面２１ｂには、４個の位置決め係止孔２７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔２７は、第１コアベース２１に形成した隣り合う第１爪状磁極２２の中間位置上に形成されている。   On the opposite surface 21 b of the first core base 21, four positioning locking holes 27 are formed so as to penetrate at an equiangular interval on a concentric circle centered on the central axis O. The four positioning locking holes 27 are formed at an intermediate position between the adjacent first claw-shaped magnetic poles 22 formed in the first core base 21.

［第２ロータコア３０］
第２ロータコア３０は、第１ロータコア２０と同一材質及び同形状であって、筒状フロントハウジング２側に配置される。第２ロータコア３０は、円板状の第２コアベース３１を有し、その中心位置に貫通穴３１ａが貫通形成されている。貫通穴３１ａの蓋状部２ｂ側の外周部には、略円筒状のボス部３１ｅが突出形成されている。本実施形態では、バーリング加工により、貫通穴３１ａとボス部３１ｅとを同時に形成している。なお、ボス部３１ｅの外径は、回転軸６の他側を回転可能に支持する軸受８の外径、即ち、筒状フロントハウジング２に設けられ軸受８を収容固定する軸受保持部２ｅの内径より短く形成されている。 [Second rotor core 30]
The second rotor core 30 has the same material and shape as the first rotor core 20 and is disposed on the cylindrical front housing 2 side. The second rotor core 30 has a disk-shaped second core base 31, and a through hole 31 a is formed through the center of the second rotor core 30. A substantially cylindrical boss portion 31e is formed to protrude from the outer peripheral portion of the through hole 31a on the lid-like portion 2b side. In the present embodiment, the through hole 31a and the boss portion 31e are formed simultaneously by burring. The outer diameter of the boss portion 31e is the outer diameter of the bearing 8 that rotatably supports the other side of the rotating shaft 6, that is, the inner diameter of the bearing holding portion 2e that is provided in the cylindrical front housing 2 and accommodates and fixes the bearing 8. It is formed shorter.

貫通穴３１ａ（ボス部３１ｅ）に回転軸６が圧入されて貫挿されることにより、第２コアベース３１が回転軸６に対して圧着固定される。この時、ボス部３１ｅを形成することによって、第２コアベース３１は、回転軸６に対して強固に圧着固定される。そして、この第２コアベース３１が回転軸６に圧着固定されたとき、ボス部３１ｅは、軸受保持部２ｅに収容固定された軸受８に対して、軸方向に離間して配置されるようになっている。   When the rotary shaft 6 is press-fitted and inserted into the through hole 31a (boss portion 31e), the second core base 31 is fixed to the rotary shaft 6 by pressure. At this time, the second core base 31 is firmly pressure-bonded to the rotating shaft 6 by forming the boss portion 31e. And when this 2nd core base 31 is pressure-bonded and fixed to the rotating shaft 6, the boss | hub part 31e is spaced apart and arrange | positioned in the axial direction with respect to the bearing 8 accommodated and fixed to the bearing holding | maintenance part 2e. It has become.

第２コアベース３１の外周面３１ｄには、等間隔に４つの第２爪状磁極３２が径方向外側に突出されるとともに軸方向に延出形成されている。ここで、第２爪状磁極３２において、第２コアベース３１の外周面３１ｄから径方向外側に突出した部分を第２基部３３といい、軸方向に屈曲された先端部分を第２磁極部３４という。   On the outer peripheral surface 31d of the second core base 31, four second claw-shaped magnetic poles 32 protrude radially outward and extend in the axial direction at equal intervals. Here, in the second claw-shaped magnetic pole 32, a portion protruding radially outward from the outer peripheral surface 31 d of the second core base 31 is referred to as a second base portion 33, and a tip portion bent in the axial direction is the second magnetic pole portion 34. That's it.

第２基部３３と第２磁極部３４からなる第２爪状磁極３２の周方向両端面３２ａ，３２ｂは径方向に延びる平坦面とされている。そして、各第２爪状磁極３２の周方向の角度、即ち前記周方向両端面３２ａ，３２ｂ間の角度は、周方向に隣り合う第２爪状磁極３２の間の隙間の角度より小さく設定されている。   Both end surfaces 32a and 32b in the circumferential direction of the second claw-shaped magnetic pole 32 composed of the second base portion 33 and the second magnetic pole portion 34 are flat surfaces extending in the radial direction. The angle in the circumferential direction of each second claw-shaped magnetic pole 32, that is, the angle between the circumferential end surfaces 32a and 32b is set to be smaller than the angle of the gap between the second claw-shaped magnetic poles 32 adjacent in the circumferential direction. ing.

また、第２磁極部３４の径方向外側面ｆ２は、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状の円弧面を有し、その径方向外側面ｆ２に第１補助溝３５と第２補助溝３６との２つの溝が設けられている。第１及び第２補助溝３５，３６は、径方向外側面ｆ１の周方向中心から両側にそれぞれ同角度だけずれた位置に形成されている。   Further, the radially outer surface f2 of the second magnetic pole portion 34 has a concentric circular arc surface whose center is perpendicular to the central axis O of the rotating shaft 6, and the first outer surface f2 thereof Two grooves of an auxiliary groove 35 and a second auxiliary groove 36 are provided. The first and second auxiliary grooves 35 and 36 are formed at positions shifted by the same angle on both sides from the circumferential center of the radially outer surface f1.

また、第１及び第２補助溝３５，３６は、軸直交方向断面形状がコ字状に形成され、その底面が平面であって、その両側から径方向外側に延びる側面に対して直角に形成されている。このように、第１及び第２補助溝３５，３６の底面は、平面形状であることから、軸直交断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円弧形状にならない。その結果、第２磁極部３４の第１及び第２補助溝３５，３６の底面を含む径方向外側面ｆ２は、全体として、軸直交方向断面形状が回転軸６の中心軸線Ｏを中心とする同心円形状にならない。   In addition, the first and second auxiliary grooves 35 and 36 are formed in a U-shaped cross section in the direction perpendicular to the axis, and the bottom surface is a plane, and is formed at right angles to the side surfaces extending radially outward from both sides. Has been. Thus, since the bottom surfaces of the first and second auxiliary grooves 35 and 36 have a planar shape, the axial orthogonal cross-sectional shape does not become a concentric arc shape with the central axis O of the rotation shaft 6 as the center. As a result, the radial outer surface f2 including the bottom surfaces of the first and second auxiliary grooves 35 and 36 of the second magnetic pole portion 34 has an axially orthogonal cross-sectional shape as a whole centered on the central axis O of the rotating shaft 6. Not concentric.

第２コアベース３１には、４個の位置決め係止孔３７が中心軸線Ｏを中心とする同心円上に等角度の間隔で貫通形成されている。４個の位置決め係止孔３７は、第２コアベース３１に形成した隣り合う第２爪状磁極３２の中間位置上に形成されている。   In the second core base 31, four positioning locking holes 37 are formed so as to penetrate at a regular angle on a concentric circle centered on the central axis O. The four positioning locking holes 37 are formed at an intermediate position between the adjacent second claw-shaped magnetic poles 32 formed in the second core base 31.

そして、第２ロータコア３０は、各第２爪状磁極３２が第１ロータコア２０の各第１爪状磁極２２間となるようにして第１ロータコア２０と対向させて組み合わされる。このとき、第２ロータコア３０は、第１コアベース２１と第２コアベース３１との軸方向の間に、界磁磁石４０が配置されるようにして第１ロータコア２０に対して組み付けられる。   The second rotor core 30 is combined with the second claw-shaped magnetic poles 32 so as to face the first rotor core 20 so that the second claw-shaped magnetic poles 32 are located between the first claw-shaped magnetic poles 22 of the first rotor core 20. At this time, the second rotor core 30 is assembled to the first rotor core 20 such that the field magnet 40 is disposed between the first core base 21 and the second core base 31 in the axial direction.

［界磁磁石４０］
図６に示すように、界磁磁石４０は、円板状の永久磁石であって、その中央部に貫通穴４０ａが形成されている。界磁磁石４０は、その貫通穴４０ａに円筒状のスリーブ４１が貫挿されている。スリーブ４１は、非磁性体よりなり本実施形態では回転軸６と同じステンレス製である。なお、スリーブ４１の軸方向の長さは、本実施形態では界磁磁石４０の軸方向厚さより若干長い。また、スリーブ４１の外径は、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径より小さく、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径以上となるように形成されている。従って、界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内径は、ボス部２１ｅ，３１ｅの外径より大きくなる。 [Field magnet 40]
As shown in FIG. 6, the field magnet 40 is a disk-shaped permanent magnet, and a through hole 40a is formed at the center thereof. The field magnet 40 has a cylindrical sleeve 41 inserted through the through hole 40a. The sleeve 41 is made of a nonmagnetic material and is made of the same stainless steel as the rotating shaft 6 in this embodiment. The axial length of the sleeve 41 is slightly longer than the axial thickness of the field magnet 40 in this embodiment. The outer diameter of the sleeve 41 is smaller than the inner diameter of the through hole 40a of the field magnet 40, and is larger than the outer diameter of the boss portions 21e and 31e. Accordingly, the inner diameter of the through hole 40a of the field magnet 40 is larger than the outer diameter of the boss portions 21e and 31e.

また、スリーブ４１の外周面と界磁磁石４０の貫通穴４０ａの内周面とは磁束を通さない硬化性樹脂からなる接着剤にて接着固定されている。具体的には、スリーブ４１を回転軸６に非圧入で挿入した後、そのスリーブ４１に界磁磁石４０の貫通穴４０ａを貫挿する。このとき、貫通穴４０ａの内周面に硬化性樹脂よりなる接着剤を塗布して貫挿する。その結果、接着剤が硬化することによって、界磁磁石４０は、スリーブ４１に対して接着固定される。   The outer peripheral surface of the sleeve 41 and the inner peripheral surface of the through hole 40a of the field magnet 40 are bonded and fixed with an adhesive made of a curable resin that does not allow magnetic flux to pass. Specifically, after the sleeve 41 is inserted into the rotary shaft 6 without being press-fitted, the through hole 40 a of the field magnet 40 is inserted into the sleeve 41. At this time, an adhesive made of a curable resin is applied to the inner peripheral surface of the through hole 40a and inserted. As a result, the field magnet 40 is bonded and fixed to the sleeve 41 as the adhesive is cured.

界磁磁石４０の外径は、第１及び第２コアベース２１，３１の外径と一致するように設定されている。従って、界磁磁石４０の外周面４０ｂが第１及び第２コアベース２１，３１の外周面２１ｄ，３１ｄと面一となる。   The outer diameter of the field magnet 40 is set to coincide with the outer diameters of the first and second core bases 21 and 31. Therefore, the outer peripheral surface 40 b of the field magnet 40 is flush with the outer peripheral surfaces 21 d and 31 d of the first and second core bases 21 and 31.

界磁磁石４０は、軸方向に磁化されていて、第１ロータコア２０側をＮ極、第２ロータコア３０側をＳ極とするように磁化されている。従って、この界磁磁石４０によって、第１ロータコア２０の第１爪状磁極２２はＮ極として機能し、第２ロータコア３０の第２爪状磁極３２はＳ極として機能する。   The field magnet 40 is magnetized in the axial direction, and is magnetized so that the first rotor core 20 side is an N pole and the second rotor core 30 side is an S pole. Therefore, by this field magnet 40, the first claw-shaped magnetic pole 22 of the first rotor core 20 functions as an N pole, and the second claw-shaped magnetic pole 32 of the second rotor core 30 functions as an S pole.

従って、本実施形態のロータ７は、界磁磁石４０を用いた所謂ランデル型ロータである。ロータ７は、Ｎ極となる第１爪状磁極２２と、Ｓ極となる第２爪状磁極３２とが周方向に交互に配置されており、磁極数が８極となる。   Therefore, the rotor 7 of the present embodiment is a so-called Landel type rotor using the field magnet 40. In the rotor 7, first claw-shaped magnetic poles 22 that are N poles and second claw-shaped magnetic poles 32 that are S poles are alternately arranged in the circumferential direction, and the number of magnetic poles is eight.

すなわち、本実施形態のブラシレスモータＭは、ロータ７の極数が２×ｎ（但し、ｎは自然数）に設定されるとともに、ステータ５のティース１１ａの数が３×ｎに設定され、具体的には、ロータ７の極数が「８」に設定され、ステータ５のティース１１ａの数が「１２」に設定されている。   That is, in the brushless motor M of this embodiment, the number of poles of the rotor 7 is set to 2 × n (where n is a natural number), and the number of teeth 11a of the stator 5 is set to 3 × n. The number of poles of the rotor 7 is set to “8”, and the number of teeth 11a of the stator 5 is set to “12”.

［整流磁石４２］
また、ロータ７は、界磁磁石４０の外周面に例えば接着によって固定される整流磁石４２を備えている。界磁磁石４０は、中央に孔を有する円環状をなす。なお、界磁磁石４０と整流磁石４２とは、異なる材料で構成される。具体的には、界磁磁石４０は、例えば異方性の焼結磁石であり、例えばフェライト磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）磁石、ネオジム磁石等で構成される。整流磁石４２は、例えばボンド磁石（プラスチックマグネット、ゴムマグネット等）であり、例えばフェライト磁石、サマリウム鉄窒素（ＳｍＦｅＮ）系磁石、サマリウムコバルト（ＳｍＣｏ）系磁石、ネオジム磁石等で構成される。 [Rectifier magnet 42]
Further, the rotor 7 includes a rectifying magnet 42 that is fixed to the outer peripheral surface of the field magnet 40 by, for example, adhesion. The field magnet 40 has an annular shape with a hole in the center. The field magnet 40 and the rectifying magnet 42 are made of different materials. Specifically, the field magnet 40 is, for example, an anisotropic sintered magnet, and is composed of, for example, a ferrite magnet, a samarium cobalt (SmCo) magnet, a neodymium magnet, or the like. The rectifying magnet 42 is, for example, a bond magnet (plastic magnet, rubber magnet, etc.), and is composed of, for example, a ferrite magnet, a samarium iron nitrogen (SmFeN) magnet, a samarium cobalt (SmCo) magnet, a neodymium magnet, or the like.

整流磁石４２は、背面磁石部４３，４４と極間磁石部４５とを有し、背面磁石部４３，４４及び極間磁石部４５のそれぞれで漏れ磁束を抑えるように磁化された極異方性磁石である。   The rectifying magnet 42 has back magnet portions 43 and 44 and an interpole magnet portion 45, and polar anisotropy magnetized so as to suppress leakage magnetic flux in each of the back magnet portions 43 and 44 and the interpole magnet portion 45. It is a magnet.

詳述すると、一方の背面磁石部４３は、第１爪状磁極２２の第１磁極部２４の内周面と、第２コアベース３１の外周面３１ｄとの間に配置される。そして、背面磁石部４３は、第１磁極部２４の内周面に当接する側がその第１磁極部２４と同極のＮ極に、第２コアベース３１の外周面３１ｄに当接する側がその第２コアベース３１と同極のＳ極となるように径方向成分を主として磁化されている。   Specifically, the one back magnet portion 43 is disposed between the inner peripheral surface of the first magnetic pole portion 24 of the first claw-shaped magnetic pole 22 and the outer peripheral surface 31 d of the second core base 31. The back magnet portion 43 has a side that contacts the inner peripheral surface of the first magnetic pole portion 24 as the N pole having the same polarity as the first magnetic pole portion 24, and a side that contacts the outer peripheral surface 31 d of the second core base 31 as the first magnetic pole portion 24. The radial component is mainly magnetized so as to be the S pole having the same polarity as the two-core base 31.

他方の背面磁石部４４は、第２爪状磁極３２の第２磁極部３４の内周面と、第１コアベース２１の外周面２１ｄとの間に配置される。そして、背面磁石部４４は、第２磁極部３４の内周面に当接する側がその第２磁極部３４と同極のＳ極に、第１コアベース２１の外周面２１ｄに当接する側がその第１コアベース２１と同極のＮ極となるように径方向成分を主として磁化されている。   The other back magnet portion 44 is disposed between the inner peripheral surface of the second magnetic pole portion 34 of the second claw-shaped magnetic pole 32 and the outer peripheral surface 21 d of the first core base 21. The back magnet portion 44 has a side that contacts the inner peripheral surface of the second magnetic pole portion 34 as the S pole having the same polarity as the second magnetic pole portion 34, and a side that contacts the outer peripheral surface 21 d of the first core base 21 as the first magnetic pole portion 34. The radial component is mainly magnetized so as to be an N pole having the same polarity as the one core base 21.

極間磁石部４５は、第１爪状磁極２２と第２爪状磁極３２との周方向の間に配置されている。極間磁石部４５は、周方向において第１爪状磁極２２側がＮ極に、第２爪状磁極３２側がＳ極となるように周方向成分を主として磁化されている。   The interpolar magnet portion 45 is disposed between the first claw-shaped magnetic pole 22 and the second claw-shaped magnetic pole 32 in the circumferential direction. The interpolar magnet unit 45 is mainly magnetized in the circumferential direction so that the first claw-shaped magnetic pole 22 side becomes the N pole and the second claw-shaped magnetic pole 32 side becomes the S pole in the circumferential direction.

［支持プレート５１及びセンサマグネット６０］
図３及び図５に示すように、ロータ７のエンドフレーム３側の端面（第１コアベース２１の反対向面２１ｂ）には、センサマグネット６０を保持する支持プレート５１が固定されている。なお、支持プレート５１は、非磁性体（本実施形態では真鍮）にて形成されている。 [Support plate 51 and sensor magnet 60]
As shown in FIGS. 3 and 5, a support plate 51 that holds the sensor magnet 60 is fixed to the end surface of the rotor 7 on the end frame 3 side (the opposite surface 21 b of the first core base 21). The support plate 51 is made of a nonmagnetic material (brass in this embodiment).

図５に示すように、支持プレート５１は、円板状のベース部５３を有している。ベース部５３はその中心部に回転軸６が貫通する貫通窓５３ａが形成されている。ベース部５３の第１ロータコア２０側の面には、等角度の間隔で４個の第１係止突起５４がプレス加工にて突出形成されている。各第１係止突起５４は第１コアベース２１の反対向面２１ｂに形成した各位置決め係止孔２７にそれぞれ嵌着する。このとき、ベース部５３は、第１コアベース２１の反対向面２１ｂと軸方向に当接するとともに、整流磁石４２の一部（背面磁石部４４及び極間磁石部４５の軸方向端面）と軸方向に当接する。   As shown in FIG. 5, the support plate 51 has a disk-shaped base portion 53. The base portion 53 is formed with a through window 53a through which the rotary shaft 6 passes at the center thereof. On the surface of the base portion 53 on the first rotor core 20 side, four first locking projections 54 are formed by pressing so as to protrude at equal angular intervals. Each first locking projection 54 is fitted into each positioning locking hole 27 formed on the opposite surface 21 b of the first core base 21. At this time, the base 53 abuts against the opposite surface 21b of the first core base 21 in the axial direction, and a part of the rectifying magnet 42 (the axial end surfaces of the back magnet 44 and the interpole magnet 45) and the shaft. Abut in the direction.

ベース部５３の外周縁部には、円筒壁５５がロータ７とは反対側（エンドフレーム３側）に向かって軸方向に延出形成されている。円筒壁５５の外径は、ロータ７の外形と略等しく形成されている。   A cylindrical wall 55 is formed on the outer peripheral edge portion of the base portion 53 so as to extend in the axial direction toward the side opposite to the rotor 7 (end frame 3 side). The outer diameter of the cylindrical wall 55 is formed substantially equal to the outer shape of the rotor 7.

図４及び図５に示すように、円筒壁５５の内周面には、リング形状のセンサマグネット６０が設けられている。なお、センサマグネット６０は、その径方向外側面が円筒壁５５の内周面に接着剤にて固定されている。このとき、リング形状のセンサマグネット６０の中心軸が、回転軸６の中心軸線Ｏと一致するように、センサマグネット６０は支持プレート５１に対して固定される。このように、センサマグネット６０は、ロータ７の軸方向側方位置において、回転軸６及びロータ７と一体回転可能に構成されている。   As shown in FIGS. 4 and 5, a ring-shaped sensor magnet 60 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical wall 55. The sensor magnet 60 has an outer surface in the radial direction fixed to the inner peripheral surface of the cylindrical wall 55 with an adhesive. At this time, the sensor magnet 60 is fixed to the support plate 51 so that the center axis of the ring-shaped sensor magnet 60 coincides with the center axis O of the rotating shaft 6. Thus, the sensor magnet 60 is configured to be able to rotate integrally with the rotary shaft 6 and the rotor 7 at the axial side position of the rotor 7.

図５に示すように、センサマグネット６０は、Ｎ極とＳ極とが周方向に交互に等角度の間隔で磁化されている。詳述すると、センサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、第１爪状磁極２２と軸方向に対向する部分がＮ極、第２爪状磁極３２と軸方向に対向する部分がＳ極となるように磁化されている。つまり、リング形状のセンサマグネット６０の第１ロータコア２０側の磁極は、Ｎ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓが第１爪状磁極２２の磁極と第２爪状磁極３２の磁極に対応するように磁化されている。   As shown in FIG. 5, in the sensor magnet 60, the N pole and the S pole are magnetized alternately at equiangular intervals in the circumferential direction. More specifically, the magnetic pole on the first rotor core 20 side of the sensor magnet 60 has an N-pole portion facing the first claw-shaped magnetic pole 22 in the axial direction and an S-pole portion facing the second claw-shaped magnetic pole 32 in the axial direction. It is magnetized so that That is, the magnetic poles on the first rotor core 20 side of the ring-shaped sensor magnet 60 are the N pole portion 60n magnetized to the N pole and the S pole portion 60s magnetized to the S pole. It is magnetized so as to correspond to the magnetic pole of the two-claw magnetic pole 32.

図３に示すように、このセンサマグネット６０は、エンドフレーム３の回路収容部３ａの底面３ｆからロータ７側に突出する軸受保持部３ｅの径方向外側に配置されている。換言すれば、軸受保持部３ｅは、その一部がリング状のセンサマグネット６０の内周側に配置されるように構成されている。なお、軸受保持部３ｅは、支持プレート５１のベース部５３と軸方向に対向し、センサマグネット６０と径方向に対向している。   As shown in FIG. 3, the sensor magnet 60 is arranged on the outer side in the radial direction of the bearing holding portion 3 e that protrudes from the bottom surface 3 f of the circuit housing portion 3 a of the end frame 3 toward the rotor 7. In other words, the bearing holding portion 3 e is configured such that a part thereof is disposed on the inner peripheral side of the ring-shaped sensor magnet 60. The bearing holding portion 3e faces the base portion 53 of the support plate 51 in the axial direction and faces the sensor magnet 60 in the radial direction.

［磁気センサ６２］
エンドフレーム３の回路収容部３ａには、センサマグネット６０に対して軸方向に一定の間隔を開けて対向するホールＩＣ等の磁気センサ６２が収容されている。磁気センサ６２は、回路収容部３ａの底面３ｆに固定された制御回路基板６３上に支持されている。そして、ロータ７が回転すると、センサマグネット６０がロータ７と一体回転し、センサマグネット６０のＮ極に磁化されたＮ極部分６０ｎとＳ極に磁化されたＳ極部分６０ｓとが、磁気センサ６２の前方を交互に通過する。磁気センサ６２はそのセンサマグネット６０の磁極に応じた検出信号を制御回路基板６３上に構成される制御回路に出力する。そして、磁気センサ６２からの検出信号を受けた制御回路は、その検出信号に基づいてロータ７の回転位置（角度）を算出するとともに回転数（速度）等を算出し、これに基づいて生成した駆動電流を巻線１４，１５，１６に供給することでブラシレスモータＭの駆動制御を行う。 [Magnetic sensor 62]
The circuit housing portion 3a of the end frame 3 houses a magnetic sensor 62 such as a Hall IC that is opposed to the sensor magnet 60 at a certain interval in the axial direction. The magnetic sensor 62 is supported on the control circuit board 63 fixed to the bottom surface 3f of the circuit housing portion 3a. When the rotor 7 rotates, the sensor magnet 60 rotates integrally with the rotor 7, and the N pole portion 60 n magnetized to the N pole of the sensor magnet 60 and the S pole portion 60 s magnetized to the S pole are magnetic sensors 62. Pass alternately in front of. The magnetic sensor 62 outputs a detection signal corresponding to the magnetic pole of the sensor magnet 60 to a control circuit configured on the control circuit board 63. Then, the control circuit that has received the detection signal from the magnetic sensor 62 calculates the rotational position (angle) of the rotor 7 based on the detection signal, calculates the rotational speed (speed), etc., and generates it based on this. Drive control of the brushless motor M is performed by supplying a drive current to the windings 14, 15 and 16.

次に、本実施形態の作用について説明する。
ステータコア１１は、同ステータコア１１の軸方向の一端側が側壁部２ａの内側に圧入された圧入部１１ｂ、同ステータコアの軸方向の他端側がエンドフレーム３の内部空間（回路収容部３ａ）に配置された非圧入部１１ｃとなっている。 Next, the operation of this embodiment will be described.
In the stator core 11, one end side in the axial direction of the stator core 11 is press-fitted into the inside of the side wall portion 2a, and the other end side in the axial direction of the stator core 11 is disposed in the internal space (circuit housing portion 3a) of the end frame 3. The non-press-fit portion 11c is formed.

この構成によれば、ステータコア１１は、軸方向の一端側が筒状フロントハウジング２の内部に配置され、軸方向の他端側がエンドフレーム３の内部に配置されているため、筒状フロントハウジング２とエンドフレーム３とに跨って配置されている。従って、筒状フロントハウジング２とエンドフレーム３との固定部分の内側にステータコア１１の一部が配置されることになる。因みに、従来のブラシレスモータでは、ステータコアは、その全体がヨークハウジングの内部に配置され、同ステータコアの外周面全体がヨークハウジングの内周面に圧接していた。本実施形態のように、筒状フロントハウジング２とエンドフレーム３との固定部分の内側にステータコア１１の一部が配置されると、筒状フロントハウジング２においてエンドフレーム３に固定される部分付近の剛性が高くなることから、筒状フロントハウジング２の耐震性が向上する。本実施形態では、筒状フロントハウジング２において固定部２ｃ付近の剛性が高くなることから、固定部２ｃに対して側壁部２ａが振動することを抑制することができる。   According to this configuration, the stator core 11 has one end side in the axial direction arranged inside the cylindrical front housing 2 and the other end side in the axial direction arranged inside the end frame 3. It is disposed across the end frame 3. Therefore, a part of the stator core 11 is disposed inside the fixed portion between the cylindrical front housing 2 and the end frame 3. Incidentally, in the conventional brushless motor, the entire stator core is disposed inside the yoke housing, and the entire outer peripheral surface of the stator core is in pressure contact with the inner peripheral surface of the yoke housing. When a part of the stator core 11 is arranged inside the fixed portion between the cylindrical front housing 2 and the end frame 3 as in the present embodiment, the portion near the portion fixed to the end frame 3 in the cylindrical front housing 2 is arranged. Since rigidity becomes high, the earthquake resistance of the cylindrical front housing 2 improves. In the present embodiment, since the rigidity in the vicinity of the fixed portion 2c in the cylindrical front housing 2 is increased, it is possible to suppress the side wall portion 2a from vibrating with respect to the fixed portion 2c.

次に、本実施形態の効果を記載する。
（１）ブラシレスモータＭの振動を抑制することができる。また、本実施形態のブラシレスモータＭは、筒状フロントハウジング２の固定部２ｃ及びエンドフレーム３の外周縁部が、車両におけるブラシレスモータＭの固定場所に対して固定されるため、上記構成とすることで、よりブラシレスモータＭの振動を抑制しやすくなる。 Next, the effect of this embodiment will be described.
(1) Vibration of the brushless motor M can be suppressed. Further, the brushless motor M of the present embodiment has the above-described configuration because the fixing portion 2c of the cylindrical front housing 2 and the outer peripheral edge portion of the end frame 3 are fixed with respect to the fixing location of the brushless motor M in the vehicle. This makes it easier to suppress the vibration of the brushless motor M.

（２）軸方向に隣り合うコアシート１２のうち一方のコアシート１２は、他方のコアシート１２と軸方向に対向する第１軸方向対向面１２ｃに第１係合部１２ｄを有し、他方のコアシート１２は、第１軸方向対向面１２ｃと軸方向に対向する第２軸方向対向面１２ｅに第１係合部１２ｄに軸方向から係合する第２係合部１２ｆを有する。そして、互いに係合した第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆは、軸方向に隣り合うコアシート１２の周方向の相対回転及び軸方向の相対移動を阻止する。   (2) Of the core sheets 12 adjacent in the axial direction, one core sheet 12 has a first engagement portion 12d on a first axial facing surface 12c that faces the other core sheet 12 in the axial direction, The core sheet 12 has a second engaging portion 12f that engages the first engaging portion 12d in the axial direction on a second axially facing surface 12e that faces the first axially facing surface 12c in the axial direction. The first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f engaged with each other prevent the relative rotation in the circumferential direction and the relative movement in the axial direction of the core sheets 12 adjacent in the axial direction.

この構成によれば、第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとは軸方向から係合するものであるため、側壁部２ａにステータコア１１の軸方向の一端側を圧入するために同ステータコア１１を軸方向に押圧する力によって、軸方向に隣り合うコアシート１２の第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとを係合させることができる。従って、ステータコア１１の軸方向の一端側を側壁部に圧入すると同時に、複数枚のコアシート１２同士を容易に固定することができる。   According to this configuration, since the first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f are engaged from the axial direction, the first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f are the same in order to press-fit one end side of the stator core 11 in the axial direction into the side wall portion 2a. The first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f of the core sheet 12 adjacent in the axial direction can be engaged with each other by a force pressing the stator core 11 in the axial direction. Therefore, it is possible to easily fix the core sheets 12 to each other at the same time that one end side of the stator core 11 in the axial direction is press-fitted into the side wall portion.

（３）第１係合部１２ｄは、軸方向に凹設された凹部であり、第２係合部１２ｆは、軸方向に突出し第１係合部１２ｄと凹凸係合する凸部である。そのため、側壁部２ａにステータコア１１の軸方向の一端側を圧入する際に第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとを容易に凹凸係合させることができる。また、第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとは、軸方向に突出した凸部と軸方向に凹設された凹部という簡単な構成であるため、コアシート１２の形状が複雑化されることが抑制される。   (3) The first engaging portion 12d is a concave portion provided in the axial direction, and the second engaging portion 12f is a convex portion that protrudes in the axial direction and engages with the first engaging portion 12d. Therefore, when the one end side of the stator core 11 in the axial direction is press-fitted into the side wall portion 2a, the first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f can be easily engaged with the concave and convex portions. Further, the first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f have a simple configuration of a protruding portion protruding in the axial direction and a recessed portion recessed in the axial direction, so the shape of the core sheet 12 is complicated. Is suppressed.

（４）ブラシレスモータＭを製造する際、ステータコア１１は、ステータコア固定工程においてその軸方向の一端側が筒状フロントハウジング２の内部に配置され、エンドフレーム固定工程においてその軸方向の他端側がエンドフレーム３の内部に配置される。そのため、ステータコア１１は、筒状フロントハウジング２とエンドフレーム３とに跨って配置されることになる。従って、筒状フロントハウジング２とエンドフレーム３との固定部分の内側にステータコア１１の一部が配置されることになる。そのため、筒状フロントハウジング２においてエンドフレーム３に固定される部分付近の剛性が高くなることから、筒状フロントハウジング２の耐震性が向上する。その結果、製造されるブラシレスモータＭの振動を抑制することができる。   (4) When the brushless motor M is manufactured, the stator core 11 is arranged such that one end side in the axial direction is disposed inside the cylindrical front housing 2 in the stator core fixing step, and the other end side in the axial direction is the end frame in the end frame fixing step. 3 is arranged inside. Therefore, the stator core 11 is disposed across the cylindrical front housing 2 and the end frame 3. Therefore, a part of the stator core 11 is disposed inside the fixed portion between the cylindrical front housing 2 and the end frame 3. Therefore, since the rigidity of the vicinity of the portion fixed to the end frame 3 in the cylindrical front housing 2 is increased, the earthquake resistance of the cylindrical front housing 2 is improved. As a result, vibration of the manufactured brushless motor M can be suppressed.

（５）ブラシレスモータＭを製造する際、ステータコア固定工程において、側壁部２ａにステータコア１１の軸方向の一端側を圧入するために同ステータコア１１を軸方向に押圧する力によって、軸方向に隣り合うコアシート１２同士を固定することができる。即ち、ステータコア１１の軸方向の一端側を側壁部２ａに圧入すると同時に、複数枚のコアシート１２同士を容易に固定することができる。従って、ステータコア１１を側壁部２ａに圧入する力を利用して、複数枚のコアシート１２から構成されるステータコア１１を容易に形成することができる。   (5) When manufacturing the brushless motor M, in the stator core fixing step, adjacent to the axial direction by a force that presses the stator core 11 in the axial direction in order to press-fit one axial end side of the stator core 11 into the side wall 2a. The core sheets 12 can be fixed. That is, one end side of the stator core 11 in the axial direction is press-fitted into the side wall portion 2a, and at the same time, the plurality of core sheets 12 can be easily fixed. Therefore, the stator core 11 composed of a plurality of core sheets 12 can be easily formed by using the force for press-fitting the stator core 11 into the side wall portion 2a.

（６）従来、ステータコアが複数枚のコアシートを積層して形成されるものである場合には、巻線が巻装されるまでコアシート同士を仮固定するために、本実施形態の第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆのような係合部をコアシートに設けていた。そのため、本実施形態のように、ステータコア１１の他端側が筒状フロントハウジング２に圧入されずエンドフレーム３の内部空間に配置される構成とする際には、第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆの直径（締め代）の変更や、数の増加をするのみで、コアシート１２の形状を大きく変更しなくてもよい。従って、本実施形態のように、ステータコア１１の軸方向の一端側は筒状フロントハウジング２に圧入し他端側はエンドフレーム３の内部空間に配置する構成としても、設備費や製造コストが増大することは抑制される。   (6) Conventionally, when the stator core is formed by laminating a plurality of core sheets, the first of the present embodiment is used to temporarily fix the core sheets to each other until the winding is wound. Engagement portions such as the engagement portion 12d and the second engagement portion 12f are provided on the core sheet. Therefore, when the other end side of the stator core 11 is not press-fitted into the cylindrical front housing 2 and is arranged in the internal space of the end frame 3 as in the present embodiment, the first engaging portion 12d and the second engaging portion 12d It is not necessary to change the shape of the core sheet 12 greatly only by changing the diameter (tightening allowance) of the engaging portion 12f or increasing the number. Therefore, as in the present embodiment, even if the configuration in which one end side in the axial direction of the stator core 11 is press-fitted into the cylindrical front housing 2 and the other end side is disposed in the internal space of the end frame 3, the equipment cost and manufacturing cost increase. Doing that is suppressed.

（７）固定部２ｃからステータコア１１の軸方向の一端面（蓋状部２ｂ側の端面）までの距離Ｄ１（図３参照）が短くなるため、側壁部２ａの軸方向の長さを短くすることが可能である。また、ステータコア１１の軸方向の他端面（エンドフレーム３側の端面）を制御回路基板６３に近接させて、ステータコア１１の軸方向の他端面と制御回路基板６３との間の軸方向の距離Ｄ２（図３参照）を短くすることが可能である。従って、側壁部２ａの軸方向の長さを短くするとともに、距離Ｄ２を短くすることにより、ブラシレスモータＭ１の軸方向の薄型化が可能となる。   (7) Since the distance D1 (see FIG. 3) from the fixed portion 2c to one axial end surface of the stator core 11 (the end surface on the lid-shaped portion 2b side) is shortened, the axial length of the side wall portion 2a is shortened. It is possible. In addition, the other axial end surface (end frame 3 side end surface) of the stator core 11 is brought close to the control circuit board 63, and the axial distance D <b> 2 between the axial other end face of the stator core 11 and the control circuit board 63. (See FIG. 3) can be shortened. Therefore, it is possible to reduce the thickness of the brushless motor M1 in the axial direction by shortening the axial length of the side wall portion 2a and shortening the distance D2.

なお、上記実施形態は、以下のように変更してもよい。
・上記実施形態では、軸方向に積層された複数枚のコアシート１２は、当該コアシート１２からなるステータコア１１を側壁部２ａに圧入するときに同ステータコア１１を圧入する力によってかしめられて一体化される。しかしながら、複数枚のコアシート１２は、側壁部２ａに圧入される前に、予めかしめられて一体化されて（固定状態とされて）いてもよい。 In addition, you may change the said embodiment as follows.
In the above embodiment, the plurality of core sheets 12 laminated in the axial direction are integrated by being caulked by a force for press-fitting the stator core 11 when the stator core 11 made of the core sheet 12 is press-fitted into the side wall portion 2a. Is done. However, the plurality of core sheets 12 may be crimped and integrated (fixed) in advance before being press-fitted into the side wall 2a.

・各コアシート１２における第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆの形成位置は、上記実施形態の位置に限らない。また、各コアシート１２における第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆの数も上記実施形態の数に限らない。   -The formation position of the 1st engaging part 12d and the 2nd engaging part 12f in each core sheet 12 is not restricted to the position of the said embodiment. Further, the number of the first engaging portions 12d and the second engaging portions 12f in each core sheet 12 is not limited to the number in the above embodiment.

例えば、図１０に示す例では、第１係合部１２ｄは、第１軸方向対向面１２ｃにおいて、各積層ティース部１２ｂの径方向の略中央部に設けられるとともに、環状部１２ａにおける隣り合う積層ティース部１２ｂの中間部分にそれぞれ設けられている。そして、第２係合部１２ｆは、第１軸方向対向面１２ｃに設けられた各第１係合部１２ｄの裏側に設けられている。即ち、第２係合部１２ｆは、第２軸方向対向面１２ｅにおいて、各積層ティース部１２ｂの径方向の略中央部に設けられるとともに、環状部１２ａにおける隣り合う積層ティース部１２ｂの中間部分にそれぞれ設けられている。   For example, in the example shown in FIG. 10, the first engaging portion 12d is provided at the substantially central portion in the radial direction of each laminated tooth portion 12b on the first axially facing surface 12c, and adjacent laminated portions in the annular portion 12a. It is provided in the middle part of teeth part 12b, respectively. And the 2nd engaging part 12f is provided in the back side of each 1st engaging part 12d provided in the 1st axial direction opposing surface 12c. In other words, the second engagement portion 12f is provided at a substantially central portion in the radial direction of each laminated tooth portion 12b on the second axial facing surface 12e, and at an intermediate portion between adjacent laminated tooth portions 12b in the annular portion 12a. Each is provided.

また例えば、図１１に示す例では、第１係合部１２ｄは、第１軸方向対向面１２ｃにおいて、各積層ティース部１２ｂの径方向の略中央部に設けられるとともに、環状部１２ａにおける隣り合う積層ティース部１２ｂの間にそれぞれ２つずつ設けられている。そして、第２係合部１２ｆは、第１軸方向対向面１２ｃに設けられた各第１係合部１２ｄの裏側に設けられている。即ち、第２係合部１２ｆは、第２軸方向対向面１２ｅにおいて、各積層ティース部１２ｂの径方向の略中央部に設けられるとともに、環状部１２ａにおける隣り合う積層ティース部１２ｂの間にそれぞれ２つずつ設けられている。   Further, for example, in the example shown in FIG. 11, the first engaging portion 12 d is provided at the substantially central portion in the radial direction of each laminated tooth portion 12 b on the first axially facing surface 12 c and is adjacent to the annular portion 12 a. Two each are provided between the laminated tooth portions 12b. And the 2nd engaging part 12f is provided in the back side of each 1st engaging part 12d provided in the 1st axial direction opposing surface 12c. That is, the second engaging portion 12f is provided at the substantially central portion in the radial direction of each laminated tooth portion 12b on the second axial facing surface 12e, and between the adjacent laminated tooth portions 12b in the annular portion 12a. Two are provided.

・上記実施形態では、第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆは、軸方向から見た形状が円形状をなしているが、円形状以外の形状であってもよい。例えば、第１係合部１２ｄ及び第２係合部１２ｆは、軸方向から見た形状が、楕円状、多角形状等であってもよい。   In the above embodiment, the first engagement portion 12d and the second engagement portion 12f have a circular shape when viewed from the axial direction, but may have a shape other than a circular shape. For example, the first engagement portion 12d and the second engagement portion 12f may have an elliptical shape, a polygonal shape, or the like when viewed from the axial direction.

・上記実施形態では、第１軸方向対向面１２ｃに設けられた第１係合部１２ｄが軸方向に凹設された凹部状をなし、第２軸方向対向面１２ｅに設けられた第２係合部１２ｆが軸方向に突出した凸部状をなしている。しかしながら、第１係合部１２ｄが軸方向に突出した凸部状をなし、第２係合部１２ｆが軸方向に凹設された凹部状をなしていてもよい。また、第１軸方向対向面１２ｃに設けられる第１係合部１２ｄと第２軸方向対向面１２ｅに設けられる第２係合部１２ｆとは、必ずしも凹凸係合するものでなくてもよい。軸方向に隣り合うコアシート１２同士を固定する第１係合部１２ｄと第２係合部１２ｆとは、軸方向から係合し、軸方向に隣り合うコアシート１２の周方向の相対回転及び軸方向の相対移動を阻止するものであればよい。   In the above-described embodiment, the first engaging portion 12d provided on the first axially facing surface 12c has a concave shape that is recessed in the axial direction, and the second engagement provided on the second axially facing surface 12e. The joint portion 12f has a convex shape protruding in the axial direction. However, the first engaging portion 12d may have a convex shape protruding in the axial direction, and the second engaging portion 12f may have a concave shape recessed in the axial direction. Further, the first engaging portion 12d provided on the first axially facing surface 12c and the second engaging portion 12f provided on the second axially facing surface 12e do not necessarily have to be engaged with each other. The first engaging portion 12d and the second engaging portion 12f that fix the core sheets 12 adjacent to each other in the axial direction are engaged from the axial direction, and relative rotation in the circumferential direction of the core sheets 12 adjacent to each other in the axial direction. Any device that prevents relative movement in the axial direction may be used.

・上記実施形態では、ステータコア１１は、軸方向に積層された複数枚の板状のコアシート１２から構成されている。しかしながら、ステータコア１１は、必ずしも複数枚のコアシート１２からなるものでなくてもよい。例えば、ステータコア１１は、焼結コアや、それぞれティース１１ａを有するように周方向に分割された形状をなす複数の分割コアを連結して形成されたものであってもよい。   In the above embodiment, the stator core 11 is composed of a plurality of plate-like core sheets 12 stacked in the axial direction. However, the stator core 11 does not necessarily have to be composed of a plurality of core sheets 12. For example, the stator core 11 may be formed by connecting a sintered core or a plurality of divided cores each having a shape divided in the circumferential direction so as to have the teeth 11a.

・図１２に示すブラシレスモータＭ１のように、エンドフレーム３が、筒状フロントハウジング２と反対側に制御回路等の電子部品を収容する構成の場合には、同エンドフレーム３における筒状フロントハウジング２と反対側の軸方向の端部に、同エンドフレーム３に収容された制御回路等を覆うモータカバー８０が設けられる。この場合、モータカバー８０をエンドフレーム３に接着固定し、ブラシレスモータＭ１を車両の固定場所に固定するための取付けボルト８１によって、エンドフレーム３と筒状フロントハウジング２の固定部２ｃとを共締めする構成としてもよい。なお、取付けボルト８１は、エンドフレーム３側から同エンドフレーム３及び固定部２ｃを貫通して固定箇所に取り付けられる。このようにすると、モータカバー８０、エンドフレーム３及び固定部２ｃを取付けボルト８１にて共締めする場合に比べて、取付けボルト８１の頭部８１ａを固定部２ｃ側に軸方向に寄せることができる。従って、頭部８１ａがエンドフレーム３よりも軸方向に（筒状フロントハウジング２と反対側に）突出することを抑制できるため、固定場所に固定された状態のブラシレスモータＭ１を頭部８１ａの分だけ軸方向に薄型化することができる。また、車両においてブラシレスモータＭ１の周辺に配置される部品に頭部８１ａが干渉することを抑制することができる。   When the end frame 3 is configured to accommodate electronic components such as a control circuit on the side opposite to the cylindrical front housing 2 as in the brushless motor M1 shown in FIG. 12, the cylindrical front housing in the end frame 3 A motor cover 80 that covers the control circuit and the like housed in the end frame 3 is provided at the end in the axial direction opposite to the end 2. In this case, the motor cover 80 is bonded and fixed to the end frame 3, and the end frame 3 and the fixing portion 2c of the cylindrical front housing 2 are fastened together by a mounting bolt 81 for fixing the brushless motor M1 to the fixing position of the vehicle. It may be configured to Note that the mounting bolt 81 is attached to the fixed portion through the end frame 3 and the fixing portion 2c from the end frame 3 side. In this way, the head 81a of the mounting bolt 81 can be moved closer to the fixing portion 2c side in the axial direction than when the motor cover 80, the end frame 3 and the fixing portion 2c are fastened together with the mounting bolt 81. . Accordingly, since the head 81a can be prevented from projecting in the axial direction from the end frame 3 (on the side opposite to the cylindrical front housing 2), the brushless motor M1 fixed in the fixed place is separated from the head 81a. Only in the axial direction can be thinned. Further, it is possible to suppress the head 81a from interfering with parts arranged around the brushless motor M1 in the vehicle.

・ブラシレスモータＭの構成は、上記実施形態のものに限らず、適宜変更してもよい。
・上記実施形態では、ブラシレスモータＭは、バルブタイミング可変装置の駆動源として用いられているが、その他の装置（例えば、スロットル弁制御装置等）の駆動源として用いられてもよい。 The configuration of the brushless motor M is not limited to that of the above embodiment, and may be changed as appropriate.
In the above embodiment, the brushless motor M is used as a drive source for the variable valve timing device, but may be used as a drive source for other devices (for example, a throttle valve control device).

１…モータケース、２…ヨークハウジングとしての筒状フロントハウジング、３…エンドフレーム、２ａ…側壁部、５…ステータ、７…ロータ、１１…ステータコア、１１ｂ…圧入部、１１ｃ…非圧入部、１２…コアシート、１２ｃ…第１軸方向対向面、１２ｄ…第１係合部、１２ｅ…第２軸方向対向面、１２ｆ…第２係合部、１４…巻線としてのＵ相巻線、１５…巻線としてのＶ相巻線、１６…巻線としてのＷ相巻線、２０…第１ロータコア、２２…爪状磁極としての第１爪状磁極、３０…第２ロータコア、３２…爪状磁極としての第２爪状磁極、４０…界磁磁石、Ｍ，Ｍ１…ランデル型モータとしてのブラシレスモータ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Motor case, 2 ... Cylindrical front housing as a yoke housing, 3 ... End frame, 2a ... Side wall part, 5 ... Stator, 7 ... Rotor, 11 ... Stator core, 11b ... Press-fit part, 11c ... Non press-fit part, 12 ... Core sheet, 12c ... first axial facing surface, 12d ... first engaging portion, 12e ... second axial facing surface, 12f ... second engaging portion, 14 ... U-phase winding as winding, 15 ... V-phase winding as winding, 16 ... W-phase winding as winding, 20 ... first rotor core, 22 ... first claw-shaped magnetic pole as claw-shaped magnetic pole, 30 ... second rotor core, 32 ... claw-shaped Second claw-shaped magnetic poles as magnetic poles, 40... Field magnets, M, M1... Brushless motor as a Landel motor.

Claims (5)

周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータを回転させる回転磁界を形成するための巻線が巻装されたステータコアを有するステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータケースと、を備えたランデル型モータであって、
前記モータケースは、筒状の側壁部を有するヨークハウジングと、前記側壁部の軸方向の一端を閉塞するように前記ヨークハウジングに固定されたエンドフレームとを有し、
前記ステータコアは、前記ステータコアの軸方向の一端側が前記側壁部の内側に圧入された圧入部、前記ステータコアの軸方向の他端側が前記エンドフレームの内部空間に配置された非圧入部となっていることを特徴とするランデル型モータ。 The first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction are combined so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core are alternately arranged in the circumferential direction, and the claw-shaped magnetic poles of each rotor core function as different magnetic poles alternately. A stator having a rotor in which a field magnet magnetized in the axial direction is disposed between the first and second rotor cores, and a stator core on which windings for forming a rotating magnetic field for rotating the rotor are wound. And a motor case that houses the rotor and the stator,
The motor case includes a yoke housing having a cylindrical side wall portion, and an end frame fixed to the yoke housing so as to close one end in the axial direction of the side wall portion,
The stator core has a press-fit portion in which one end side in the axial direction of the stator core is press-fitted inside the side wall portion, and a non-press-fit portion in which the other end side in the axial direction of the stator core is disposed in the internal space of the end frame. A Landel motor characterized by that. 請求項１に記載のランデル型モータにおいて、
前記ステータコアは、軸方向に積層された複数枚の板状のコアシートから構成されており、軸方向に隣り合う前記コアシートのうち一方のコアシートは、他方のコアシートと軸方向に対向する第１軸方向対向面に第１係合部を有し、前記他方のコアシートは、前記第１軸方向対向面と軸方向に対向する第２軸方向対向面に前記第１係合部に軸方向から係合し前記一方のコアシートと前記他方のコアシートとの周方向の相対回転及び軸方向の相対移動を前記第１係合部と共に阻止する第２係合部を有することを特徴とするランデル型モータ。 In the Landell type motor according to claim 1,
The stator core is composed of a plurality of plate-like core sheets laminated in the axial direction, and one of the core sheets adjacent in the axial direction is opposed to the other core sheet in the axial direction. A first engaging portion is provided on the first axially facing surface, and the other core sheet is disposed on the first engaging portion on a second axially facing surface that faces the first axially facing surface in the axial direction. A second engagement portion that engages from the axial direction and prevents the relative rotation in the circumferential direction and the relative movement in the axial direction between the one core sheet and the other core sheet together with the first engagement portion. Rundel type motor. 請求項２に記載のランデル型モータにおいて、
前記第１係合部及び前記第２係合部の何れか一方の係合部は、軸方向に凹設された凹部であり、他方の係合部は、軸方向に突出し前記一方の係合部と凹凸係合する凸部であることを特徴とするランデル型モータ。 The Landell motor according to claim 2,
One of the first engaging portion and the second engaging portion is a concave portion that is recessed in the axial direction, and the other engaging portion projects in the axial direction and the one engaging portion. A Landell type motor characterized in that it is a convex part engaging with the convex part. 周方向に複数の爪状磁極を有する第１及び第２ロータコアを各ロータコアの爪状磁極が周方向に交互となるように組み合わせ、各ロータコアの爪状磁極が交互に異なる磁極として機能するように前記第１及び第２ロータコアの間に軸方向に磁化された界磁磁石を配置してなるロータと、該ロータを回転させる回転磁界を形成するための巻線が巻装されたステータコアを有するステータと、前記ロータ及び前記ステータを収容するモータケースと、を備えたランデル型モータの製造方法であって、
前記モータケースは、筒状の側壁部を有するヨークハウジングと、前記側壁部の軸方向の一端を閉塞するように前記ヨークハウジングに固定されるエンドフレームとを有し、
前記ステータコアの軸方向の一端側を前記側壁部に圧入して前記ステータコアを前記ヨークハウジングに固定する一方で、前記ステータコアの軸方向の他端側を前記ヨークハウジングの外部に配置するステータコア固定工程と、
前記ステータコア固定工程よりも後に、前記ステータコアの軸方向の他端側を前記エンドフレームの内部空間に配置した状態で前記エンドフレームを前記ヨークハウジングに固定するエンドフレーム固定工程と、
を備えたことを特徴とするランデル型モータの製造方法。 The first and second rotor cores having a plurality of claw-shaped magnetic poles in the circumferential direction are combined so that the claw-shaped magnetic poles of each rotor core are alternately arranged in the circumferential direction, and the claw-shaped magnetic poles of each rotor core function as different magnetic poles alternately. A stator having a rotor in which a field magnet magnetized in the axial direction is disposed between the first and second rotor cores, and a stator core on which windings for forming a rotating magnetic field for rotating the rotor are wound. And a motor case for housing the rotor and the stator, and a method for manufacturing a Landel motor,
The motor case includes a yoke housing having a cylindrical side wall portion, and an end frame fixed to the yoke housing so as to close one end in the axial direction of the side wall portion,
A stator core fixing step in which one end side in the axial direction of the stator core is press-fitted into the side wall portion to fix the stator core to the yoke housing, while the other end side in the axial direction of the stator core is disposed outside the yoke housing; ,
After the stator core fixing step, an end frame fixing step of fixing the end frame to the yoke housing in a state where the other axial end of the stator core is disposed in the internal space of the end frame;
A method of manufacturing a Landell type motor, comprising: 請求項４に記載のランデル型モータの製造方法において、
前記ステータコア固定工程よりも前に、複数枚のコアシートを軸方向に積層して前記ステータコアを形成するコアシート積層工程と、
前記コアシート積層工程の後に、軸方向に積層された複数枚の前記コアシートに前記巻線を巻装する巻線工程と、を備え、
前記ステータコア固定工程は、前記巻線工程よりも後に行われ、前記ステータコア固定工程では、前記ステータコアの軸方向の一端側を前記側壁部に圧入する力によって複数枚の前記コアシートを軸方向に加圧することにより複数枚の前記コアシートを軸方向にかしめて一体化することを特徴とするランデル型モータの製造方法。
In the manufacturing method of the Landell type motor according to claim 4,
Prior to the stator core fixing step, a core sheet laminating step of laminating a plurality of core sheets in the axial direction to form the stator core,
A winding step of winding the winding around a plurality of the core sheets laminated in the axial direction after the core sheet laminating step,
The stator core fixing step is performed after the winding step, and in the stator core fixing step, a plurality of the core sheets are added in the axial direction by a force for press-fitting one end side of the stator core in the axial direction into the side wall portion. A method of manufacturing a Landell type motor, wherein a plurality of the core sheets are caulked and integrated in an axial direction by pressing.
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