JPH11208234A - Rotary damper - Google Patents

Rotary damper

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Publication number
JPH11208234A
JPH11208234A JP1845998A JP1845998A JPH11208234A JP H11208234 A JPH11208234 A JP H11208234A JP 1845998 A JP1845998 A JP 1845998A JP 1845998 A JP1845998 A JP 1845998A JP H11208234 A JPH11208234 A JP H11208234A
Authority
JP
Japan
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damping
reservoir
rotary damper
housing
chamber
Prior art date
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Pending
Application number
JP1845998A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroshi Kato
博 加藤
Mitsuo Sasaki
光雄 佐々木
Fumiyuki Yamaoka
史之 山岡
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Hitachi Unisia Automotive Ltd
Original Assignee
Unisia Jecs Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Unisia Jecs Corp filed Critical Unisia Jecs Corp
Priority to JP1845998A priority Critical patent/JPH11208234A/en
Publication of JPH11208234A publication Critical patent/JPH11208234A/en
Pending legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G7/00Pivoted suspension arms; Accessories thereof
    • B60G7/001Suspension arms, e.g. constructional features
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10Type of spring
    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/152Pneumatic spring
    • B60G2202/1522Pneumatic spring of rotary type
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
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    • B60G2202/15Fluid spring
    • B60G2202/154Fluid spring with an accumulator
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60GVEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2206/00Indexing codes related to the manufacturing of suspensions: constructional features, the materials used, procedures or tools
    • B60G2206/01Constructional features of suspension elements, e.g. arms, dampers, springs
    • B60G2206/10Constructional features of arms
    • B60G2206/11Constructional features of arms the arm being a radius or track or torque or steering rod or stabiliser end link

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Fluid-Damping Devices (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To reduce the overhung portion to the peripheral area in a state where the rotary damper is assembled to the suspension arm by providing a damping unit and a reservoir so as to extend to the outward of the housing body constituting the pressure chamber, and housing the protruded part in the hollow portion of the suspension arm. SOLUTION: A rotary damper 1 has a reservoir case 8 for housing a damping unit 27 and a reservoir 31 therein. The reservoir case 8 is protruded from the outer periphery of a housing body 5 radially and outwardly. The protruded portion of the reservoir 8 is housed in a hollow portion 2a of a suspension arm 2. Accordingly, the overhung amount to the peripheral area becomes extremely small in a state where the rotary damper is assembled to the suspension arm. This reduces interference of a damper housing 3 with other members in the peripheral area of the vehicle body mount side, leading to the expanded degree of freedom in on-board layout. The hollow portion 2a is effectively used to house the protruded portion of the reservoir case 8, thus allowing the low-cost manufacturing.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、車両のサスペンシ
ョンリングの回動軸部に用いられるロータリダンパに関
する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary damper used for a rotation shaft of a suspension ring of a vehicle.

【0002】[0002]

【従来の技術】この種のロータリダンパとして、例え
ば、特開平7−158680号公報に示されるようなも
のが従来より案出されている。
2. Description of the Related Art As this kind of rotary damper, for example, one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. Hei 7-158680 has been conventionally devised.

【0003】このロータリダンパは、ダンパハウジング
に略扇形の圧力室が形成され、この圧力室の扇形状の中
心位置に入出力シャフトが回動自在に支持されると共
に、この入出力シャフトに突設された受圧体としてのベ
ーンが圧力室内に摺動自在に収容され、圧力室の内部が
このベーンによって複数の液室に隔成されている。そし
て、受圧体の作動に伴って収縮する側の液室と拡張する
側の液室は連通路によって互いに連通接続されており、
この連通路の途中には一対の減衰ユニットが介装されて
いる。この一対の減衰ユニットは連通路内の液体の流通
方向に応じていずれか一方が減衰力を発生するように設
定され、入出力シャフトがいずれの方向に回動しても同
様に減衰力を発生するようになっている。
In this rotary damper, a substantially fan-shaped pressure chamber is formed in a damper housing, and an input / output shaft is rotatably supported at the center of the fan-shaped pressure chamber, and protrudes from the input / output shaft. The pressure-receiving vane is slidably housed in the pressure chamber, and the inside of the pressure chamber is divided into a plurality of liquid chambers by the vane. The liquid chamber on the side contracting and the liquid chamber on the expanding side in accordance with the operation of the pressure receiving member are connected to each other by a communication path,
A pair of damping units are interposed in the middle of the communication path. One of the pair of damping units is set so as to generate a damping force in accordance with the flow direction of the liquid in the communication passage, and the same damping force is generated when the input / output shaft rotates in any direction. It is supposed to.

【0004】尚、各減衰ユニットには減衰方向と逆方向
の液体の流通を許容するチェックバルブが付設されてお
り、また、連通路中の両減衰ユニットの中間位置にはフ
リーピストン構造のリザーバが接続され、温度変化に伴
う回路中の体積変化をこのリザーバによって補償するよ
うになっている。
[0004] Each damping unit is provided with a check valve for permitting the flow of liquid in the direction opposite to the damping direction, and a reservoir having a free piston structure is provided at an intermediate position between both damping units in the communication passage. The reservoir is adapted to compensate for volume changes in the circuit due to temperature changes by this reservoir.

【0005】また、上記ロータリダンパにあっては、ダ
ンパハウジングが圧力室を有する直方体状のブロックか
ら成るハウジング本体と、このハウジング本体の軸方向
の側部を閉塞するサイドカバーとから構成されており、
ハウジング本体の圧力室よりも径方向外側のスペース
に、減衰ユニットを収容するための取付穴とリザーバと
が形成されている。そして、液室間を連通する連通路
は、各液室と取付穴、リザーバを適宜接続するようにハ
ウジング本体からサイドカバーにかけて形成されてい
る。
In the rotary damper, the damper housing includes a housing body formed of a rectangular parallelepiped block having a pressure chamber, and a side cover for closing an axial side of the housing body. ,
A mounting hole for accommodating the damping unit and a reservoir are formed in a space radially outside the pressure chamber of the housing body. A communication passage communicating between the liquid chambers is formed from the housing body to the side cover so as to appropriately connect each liquid chamber to the mounting hole and the reservoir.

【0006】[0006]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来のロータリダンパにおいては、ハウジング本体の圧力
室の外側のスペースに減衰ユニットが配置された構造と
なっていたため、ダンパハウジングのサイズが必要以上
に大きくなり、サスペンションリングの基端部に結合し
て使用する場合に、周域に配置される部材との干渉を考
慮した大きな取付スペースを確保しなければならず、車
載レイアウトが大幅に制約されるという不具合がある。
However, the conventional rotary damper has a structure in which the damping unit is arranged in a space outside the pressure chamber of the housing body, so that the size of the damper housing is larger than necessary. Therefore, when used in combination with the base end of the suspension ring, it is necessary to secure a large mounting space in consideration of interference with members arranged in the surrounding area, and the layout on the vehicle is greatly restricted. There is a defect.

【0007】そこで本発明は、サスペンションアームに
取り付けられた状態での周域部への張り出しスペースを
小さくできるようにして、車載レイアウトの自由度の拡
大を図ることのできるロータリダンパを提供しようとす
るものである。
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, an object of the present invention is to provide a rotary damper capable of increasing the degree of freedom of a vehicle-mounted layout by reducing the space for projecting into a peripheral region when the rotary damper is mounted on a suspension arm. Things.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上述した課題を解決する
ための手段として、請求項1の発明は、圧力室を備えた
ダンパハウジングに入出力シャフトが回動自在に支持さ
れ、この入出力シャフトに結合支持された受圧体が前記
圧力室内に摺動自在に収容されて、この圧力室の内部が
受圧体によって複数の液室に隔成され、さらに、前記受
圧体の作動に伴って収縮する液室と拡張する液室を連通
する連通路が設けられ、この連通路の途中に、液体の流
通時に減衰力を発生する減衰ユニットと、温度変化に伴
う液体の体積変化を補償するリザーバが設けられている
ロータリダンパにおいて、前記減衰ユニットとリザーバ
を、圧力室を形成するハウジング本体の外側に突出させ
て設け、この突出した部分をサスペンションアームの中
空部内に収容するようにした。この発明の場合、減衰ユ
ニットとリザーバがサスペンションアームの中空部内に
配置されることとなるため、ロータリダンパをサスペン
ションアームに取り付けた状態でのハウジング本体の周
域部への張り出し量が小さくなる。
According to a first aspect of the present invention, an input / output shaft is rotatably supported by a damper housing having a pressure chamber. A pressure receiving body joined and supported by the pressure receiving chamber is slidably accommodated in the pressure chamber, the inside of the pressure chamber is separated into a plurality of liquid chambers by the pressure receiving body, and further contracts with the operation of the pressure receiving body. A communication path communicating the liquid chamber and the expanding liquid chamber is provided, and in the middle of the communication path, a damping unit that generates a damping force when the liquid flows and a reservoir that compensates for a volume change of the liquid due to a temperature change are provided. In the rotary damper, the damping unit and the reservoir are provided so as to protrude outside a housing body forming a pressure chamber, and the protruding portion is housed in a hollow portion of the suspension arm. Was Unishi. In the case of the present invention, since the damping unit and the reservoir are disposed in the hollow portion of the suspension arm, the amount of protrusion of the housing main body to the peripheral region when the rotary damper is attached to the suspension arm is reduced.

【0009】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、減衰ユニットとリザーバをハウジング本体の突出方
向に直列に配置するようにした。この発明においては、
ハウジング本体から突出する部分の幅が狭くなるため、
この突出部分のサスペンションアーム内での占有幅が小
さくなる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect, the damping unit and the reservoir are arranged in series in the direction in which the housing body projects. In the present invention,
Because the width of the part protruding from the housing body becomes narrower,
The occupation width of the protruding portion in the suspension arm is reduced.

【0010】請求項3の発明は、減衰ユニットの減衰プ
レートに、入出力シャフトが一方向に回動したときに減
衰力を発生する第1減衰部と、他方向に回動したときに
減衰力を発生する第2減衰部を一体に形成するようにし
た。この場合、一つの減衰プレートが二つの減衰部の機
能を兼ねるようになる。
According to a third aspect of the present invention, there is provided a damping plate of a damping unit, wherein a first damping portion that generates a damping force when the input / output shaft rotates in one direction, and a damping force when the input / output shaft rotates in the other direction. The second damping portion that generates the noise is formed integrally. In this case, one damping plate has the function of two damping parts.

【0011】[0011]

【発明の実施の形態】次に、本発明の一実施例を図面に
基づいて説明する。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

【0012】図面において、1は、本発明にかかるロー
タリダンパであり、このロータリダンパ1は、図1,図
2に示すように、自動車のサスペンションアーム2の基
部側の端部に一体に取り付けられ、車体取付側の回動軸
部として機能するようになっている。具体的には、ダン
パハウジング3がサスペンションアーム2の基部に溶接
固定され、入出力シャフト4が図示しないブラケット等
を介して車体に回転を規制した状態で結合支持されてい
る。したがって、サスペンションアーム2の先端側(ホ
イール側)が車体に対して揺動すると、ダンパハウジン
グ3が入出力シャフト4に対して相対的に回動し、この
回動に伴って減衰力を発生する。
In the drawings, reference numeral 1 denotes a rotary damper according to the present invention. As shown in FIGS. 1 and 2, the rotary damper 1 is integrally attached to a base end of a suspension arm 2 of an automobile. , And functions as a rotating shaft portion on the vehicle body mounting side. Specifically, the damper housing 3 is fixed to the base of the suspension arm 2 by welding, and the input / output shaft 4 is connected to and supported by the vehicle body via a bracket or the like (not shown) in a state where rotation is restricted. Therefore, when the tip end side (wheel side) of the suspension arm 2 swings with respect to the vehicle body, the damper housing 3 rotates relatively to the input / output shaft 4, and a damping force is generated with this rotation. .

【0013】ダンパハウジング3は、厚肉円筒状のハウ
ジング本体5と、このハウジング本体5の両側部にかし
め固定されてハウジング本体5の両側面を閉塞する一対
のサイドプレート6,7と、ハウジング本体5の外周面
に外付けされる円筒缶状のリザーバ容器8とから構成さ
れており、入出力シャフト4はハウジング本体5の中心
部に挿入され、両側のサイドプレート6,7によって回
動自在に支持されている。
The damper housing 3 includes a thick cylindrical housing main body 5, a pair of side plates 6 and 7 fixed to both sides of the housing main body 5 to close both side surfaces of the housing main body 5, and a housing main body 5. The input / output shaft 4 is inserted into the center of the housing main body 5 and is rotatable by the side plates 6 and 7 on both sides. Supported.

【0014】入出力シャフト4は円筒状に形成され、そ
の外周面にゴム弾性体9を介して受圧体10が一体に取
り付けられている。受圧体10はゴム弾性体9に加硫接
着されるボス部11と、このボス部11から相反方向に
延出する一対のベーン12a,12bを備えており、こ
のボス部11及びベーン12a,12bが粉末治金によ
って一体に形成されている。そして、各ベーン12a,
12bの両側の端面から先端面にかけては連続したシー
ル部材14が装着されており、このシール部材14によ
って各ベーン12a,12bと後述する圧力室20,2
1の間を密閉するようになっている。
The input / output shaft 4 is formed in a cylindrical shape, and a pressure receiving body 10 is integrally attached to an outer peripheral surface of the input / output shaft 4 via a rubber elastic body 9. The pressure receiving body 10 includes a boss 11 that is vulcanized and bonded to the rubber elastic body 9, and a pair of vanes 12 a and 12 b extending in opposite directions from the boss 11, and the boss 11 and the vanes 12 a and 12 b are provided. Are integrally formed by powder metallurgy. And each vane 12a,
A continuous sealing member 14 is attached from both end surfaces to the front end surface of the 12b, and the vanes 12a, 12b and the pressure chambers 20, 2 described later are attached by the sealing member 14.
The space between 1 is sealed.

【0015】ハウジング本体5は、その内周面に一対の
扇状の凹部15a,15bが中心軸線に対して対称に形
成されており、この両凹部15a,15bに隣接する一
対の円弧壁16,17に受圧体10のボス部11が摺動
自在に嵌合されている。尚、各円弧壁16,17には前
記ボス部11に密接するシール部材19が装着され、こ
のシール部材19によって嵌合隙間からの液体の漏出を
防止するようになっている。そして、前記各凹部15
a,15bは両側のサイドプレート6,7と受圧体10
のボス部11との間で夫々扇状の圧力室20,21を形
成し、これらの各圧力室20,21内に受圧体10の前
記各ベーン12a,12bが摺動自在に収容されてい
る。各ベーン12a,12bは各圧力室20,21内を
夫々二つの液室20aと20b、21aと21bに隔成
し、入出力シャフト4の回動に伴って隣接する液室20
aと20b、21aと21bの間に圧力差を生じさせる
ようになっている。尚、以下においては説明の便宜上、
図3中の左上側の液室を上第1室20a、右上側の液室
を上第2室20bと呼び、同図中の右下側の液室を下第
1室21a、左下側の液室を下第2室21bと呼ぶもの
とする。
The housing body 5 has a pair of fan-shaped recesses 15a, 15b formed symmetrically with respect to the central axis on the inner peripheral surface thereof, and a pair of arc-shaped walls 16, 17 adjacent to the recesses 15a, 15b. The boss 11 of the pressure receiving body 10 is slidably fitted to the pressure receiving body 10. In addition, a seal member 19 that is in close contact with the boss 11 is attached to each of the arc walls 16 and 17, and the seal member 19 prevents liquid from leaking from the fitting gap. Then, each of the recesses 15
a, 15b are the side plates 6, 7 on both sides and the pressure receiving body 10;
The fan-shaped pressure chambers 20 and 21 are respectively formed between the pressure chambers 20 and 21, and the vanes 12 a and 12 b of the pressure receiving body 10 are slidably accommodated in the pressure chambers 20 and 21. Each of the vanes 12a and 12b divides the inside of each pressure chamber 20 and 21 into two liquid chambers 20a and 20b and 21a and 21b, respectively.
a and 20b, and a pressure difference between 21a and 21b. In the following, for convenience of explanation,
The upper left liquid chamber in FIG. 3 is referred to as an upper first chamber 20a, the upper right liquid chamber is referred to as an upper second chamber 20b, and the lower right liquid chamber in FIG. 3 is referred to as a lower first chamber 21a and a lower left chamber. The liquid chamber is referred to as a lower second chamber 21b.

【0016】ハウジング本体5の一方の側面には、図
1,図4に示すように、上第1室20aと下第1室21
aを導通する第1通路溝22aが形成されており、ハウ
ジング本体5の他方側の側面には、図1,図5に示すよ
うに、上第2室20bと下第2室21bを導通する第2
通路溝22bが形成されている。したがって、対角上に
位置される液室相互はこれらの通路溝22a,22bを
通して一組の液室として機能するようになっている。
As shown in FIGS. 1 and 4, an upper first chamber 20a and a lower first chamber 21 are provided on one side of the housing body 5.
The first passage groove 22a that conducts a is formed, and on the other side surface of the housing main body 5, as shown in FIGS. 1 and 5, the upper second chamber 20b and the lower second chamber 21b are conducted. Second
A passage groove 22b is formed. Therefore, the diagonally located liquid chambers function as a set of liquid chambers through the passage grooves 22a and 22b.

【0017】また、ハウジング本体5の外周面のうちの
上第1室20aと下第2室21bの略中間位置には、後
述するリザーバ容器8の接続プラグ23を嵌合するため
の段差状の取付穴24が形成されており、この取付穴の
大径部と小径部が夫々上第1室20aと下第2室21b
に対して第1接続孔25aと第2接続孔25bによって
連通接続されている。
A stepped portion for fitting a connection plug 23 of the reservoir container 8 described later is provided at a substantially intermediate position between the upper first chamber 20a and the lower second chamber 21b on the outer peripheral surface of the housing body 5. A mounting hole 24 is formed, and a large diameter portion and a small diameter portion of the mounting hole are formed in an upper first chamber 20a and a lower second chamber 21b, respectively.
Are connected to each other by a first connection hole 25a and a second connection hole 25b.

【0018】リザーバ容器8は、円筒壁26の基端部側
に減衰ユニット27と接続プラグ23がかしめ固定され
ると共に、円筒壁26の先端部側にガス封入バルブ28
を備えた蓋部材29がかしめ固定されている。そして、
リザーバ容器8の先端部側にはフリーピストン30が摺
動自在に収容され、温度変化に伴う液体の体積変化を補
償するリザーバ31がこの部分に形成されている。即
ち、リザーバ容器8内はフリーピストン30によってガ
ス室32と液室33とに隔成されており、ガス室32内
にはガス封入バルブ28を通して所定量のガスが封入さ
れ、このガス室32内のガスの伸縮作用によって液室3
3の体積変化を許容するようになっている。以上のよう
に、このリザーバ容器内8には、円筒壁26の延出方向
に沿って減衰ユニット27とリザーバ31が直列に配置
されている。
The reservoir container 8 has a damping unit 27 and a connection plug 23 caulked and fixed to the base end side of the cylindrical wall 26, and a gas filling valve 28 to the distal end side of the cylindrical wall 26.
Is fixed by caulking. And
A free piston 30 is slidably accommodated at the distal end side of the reservoir container 8, and a reservoir 31 for compensating for a volume change of the liquid due to a temperature change is formed in this portion. That is, the interior of the reservoir container 8 is separated by a free piston 30 into a gas chamber 32 and a liquid chamber 33, and a predetermined amount of gas is sealed in the gas chamber 32 through a gas sealing valve 28. Chamber 3 by the expansion and contraction of gas
3 is allowed. As described above, the damping unit 27 and the reservoir 31 are arranged in series in the reservoir container 8 along the extending direction of the cylindrical wall 26.

【0019】また、減衰ユニット27は、図7に示すよ
うに、リザーバ容器8内に固定される厚肉円板状のバル
ブベース34に、軸方向に貫通する導入孔35a,35
bと流出孔36a,36bが形成されており、導入孔3
5a,35bの液室33側の開口縁と、流出孔36a,
36bの接続プラグ23側の開口縁には夫々バルブシー
ト37,38が形成されている(図3参照)。そして、
導入孔35a,35b同士と流出孔36a,36b同士
はバルブベース34の対角位置に配置されており、導入
孔35aと流出孔36a、導入孔35bと流出孔36b
は夫々対を成し、対を成すもの同士が周方向で近接して
配置されている。
Further, as shown in FIG. 7, the damping unit 27 is provided with introduction holes 35a, 35 penetrating in the axial direction through a thick disk-shaped valve base 34 fixed in the reservoir container 8.
b and outflow holes 36a and 36b are formed.
The opening edges of the liquid chambers 33a and 35b on the liquid chamber 33 side and the outflow holes 36a and
Valve seats 37 and 38 are formed at the opening edges of the connection plug 36b on the connection plug 23 side (see FIG. 3). And
The introduction holes 35a and 35b and the outflow holes 36a and 36b are arranged at diagonal positions of the valve base 34, and the introduction hole 35a and the outflow hole 36a, and the introduction hole 35b and the outflow hole 36b.
Are paired with each other, and the pairs are arranged close to each other in the circumferential direction.

【0020】導入孔35a,35b側のバルブシート3
7は液室33側に所定高さ突出して形成され、この各バ
ルブシート37に、中心部がバルブベース34にリベッ
ト39で固定された長方形状の減衰プレート40が密接
するようになっている(図1,図3,図6参照)。この
減衰プレート40は、その両端部が第1減衰部40aと
第2減衰部40bを成し、高圧の液体が接続プラグ23
側から導入孔35a,35bに導入されたときに夫々第
1減衰部40aと第2減衰部40bで液体の流通を許容
しつつ減衰力を発生するようになっている。また、バル
ブベース34の接続プラグ23側の面には、図8に示す
ように、薄肉円板状のチェックプレート41が前記リベ
ット39によって結合されている。このチェックプレー
ト41には、各流出孔36a,36bに対応して一対の
略コ字状の切欠き41a,41bが形成され、この各切
欠き41a,41bによって切り残された舌片部がバル
ブシート38に密接するチェックバルブ42a,42b
を構成するようになっている。尚、各導入孔35a,3
5bにはチェックプレート41の切欠き41a,41b
を通して液体の導入が許容されるようになっている。
The valve seat 3 on the side of the introduction holes 35a, 35b
Numeral 7 is formed so as to protrude toward the liquid chamber 33 by a predetermined height, and a rectangular damping plate 40 whose center is fixed to the valve base 34 with rivets 39 is in close contact with each of the valve seats 37 (see FIG. 4). 1, 3 and 6). Both ends of the damping plate 40 form a first damping portion 40a and a second damping portion 40b.
When introduced into the introduction holes 35a and 35b from the sides, the first damping portion 40a and the second damping portion 40b generate a damping force while permitting the flow of the liquid. As shown in FIG. 8, a thin disk-shaped check plate 41 is joined to the surface of the valve base 34 on the connection plug 23 side by the rivet 39. A pair of substantially U-shaped notches 41a and 41b are formed in the check plate 41 corresponding to the outflow holes 36a and 36b, and the tongue pieces left uncut by the notches 41a and 41b are valved. Check valves 42a and 42b closely contacting the seat 38
Is configured. In addition, each introduction hole 35a, 3
5b has notches 41a, 41b of the check plate 41.
Through which liquid can be introduced.

【0021】一方、接続プラグ23は、図1,図3に示
すように、円筒壁26から突出したその先端部に段差状
の凸部43が設けられており、この凸部43がハウジン
グ本体5の取付穴24に嵌合され、その状態でハウジン
グ本体5に溶接固定されている。したがって、リザーバ
容器8はハウジング本体5の径方向外側方向に突出して
取り付けられている。そして、接続プラグ23には、ハ
ウジング本体5の第1接続孔25aを一方のチェックバ
ルブ42aの周辺部に導通させる導通路44aと、第2
接続孔25bを他方のチェックバルブ42bの周辺部に
導通させる導通路44bが形成されている。これらの導
通路44a,44bは第1,第2接続孔25a,25b
と共に第1室20a,21aの組と第2室20b,21
bの組を互いに連通させる連通路を構成している。
On the other hand, as shown in FIGS. 1 and 3, the connecting plug 23 is provided with a step-shaped projection 43 at the tip end projecting from the cylindrical wall 26, and this projection 43 is And is welded and fixed to the housing body 5 in that state. Therefore, the reservoir container 8 is mounted so as to protrude outward in the radial direction of the housing body 5. The connection plug 23 has a conduction path 44a for conducting the first connection hole 25a of the housing main body 5 to the periphery of the one check valve 42a,
A conduction path 44b that connects the connection hole 25b to the periphery of the other check valve 42b is formed. These conduction paths 44a, 44b are connected to the first and second connection holes 25a, 25b.
Together with the set of the first chambers 20a and 21a and the second chambers 20b and 21
A communication path for connecting the sets b to each other is formed.

【0022】したがって、入出力シャフト4の一方向の
回動によって第1室20a,21aの組が高圧に加圧さ
れた場合には、その液体が第1接続孔25a、導通路4
4a、導入孔35aを順次通って減衰プレート40の第
1減衰部40aを開き、さらに、リザーバ31の液室3
3内に導入された液体が流出孔36b、チェックバルブ
42b、導通路44b、第2接続孔25bを順次通って
第2室20b,21bの組に導入される。そして、この
ときに減衰プレート40の第1減衰部40aにおいて減
衰力を発生する。同様に、入出力シャフト4の他方向の
回動によって第2室20b,21bの組が高圧に加圧さ
れた場合には、その液体が第2接続孔25b、導通路4
4b、導入孔35bを順次通って減衰プレート40の第
2減衰部40bを開き、リザーバ31の液室33から液
体が排出路36a、チェックバルブ42a、導通路44
a、第1接続路25aを順次通って第1室20a,21
aの組に導入され、このときに第2減衰部40bにおい
て減衰力を発生する。
Therefore, when the set of the first chambers 20a and 21a is pressurized to a high pressure by the rotation of the input / output shaft 4 in one direction, the liquid is supplied to the first connection hole 25a and the conduction path 4a.
4a, the first damping portion 40a of the damping plate 40 is sequentially opened through the introduction hole 35a, and further, the liquid chamber 3 of the reservoir 31 is opened.
The liquid introduced into 3 passes through the outflow hole 36b, the check valve 42b, the conduction path 44b, and the second connection hole 25b sequentially, and is introduced into the set of the second chambers 20b and 21b. At this time, a damping force is generated in the first damping portion 40a of the damping plate 40. Similarly, when the set of the second chambers 20 b and 21 b is pressurized to a high pressure by the rotation of the input / output shaft 4 in the other direction, the liquid flows through the second connection hole 25 b and the conduction path 4.
4b, the second damping portion 40b of the damping plate 40 is opened sequentially through the introduction hole 35b, and the liquid is discharged from the liquid chamber 33 of the reservoir 31 to the discharge path 36a, the check valve 42a, and the conduction path 44.
a, the first chambers 20a, 21 sequentially passing through the first connection path 25a.
In this case, a damping force is generated in the second damping unit 40b.

【0023】ここで、このロータリダンパ1が取り付け
られるサスペンションアーム2は図1,図2に示すよう
に中空構造となっている。そのサスペンションアーム2
の中空部2aは基端部において開口し、ロータリダンパ
1のリザーバ容器8部分がこの開口部から中空部2a内
に挿入されている。そして、ロータリダンパ1はリザー
バ容器8部分を中空部2aに挿入した状態においてハウ
ジング本体5部分がサスペンションアーム2の基端部に
溶接固定されている。
The suspension arm 2 to which the rotary damper 1 is attached has a hollow structure as shown in FIGS. Its suspension arm 2
The hollow portion 2a is open at the base end, and the reservoir container 8 portion of the rotary damper 1 is inserted into the hollow portion 2a from this opening. In the rotary damper 1, the housing body 5 is welded and fixed to the base end of the suspension arm 2 in a state where the reservoir container 8 is inserted into the hollow portion 2 a.

【0024】このロータリダンパ1は以上のような構成
であるため、サスペンションアーム2の回動に伴ってダ
ンパハウジング3が入出力シャフト4に対して回動する
と、減衰ユニット27の第1減衰部40aまたは第2減
衰部40bにおいて減衰力を発生し、この減衰力でもっ
てサスペンションアーム2に作用する回動方向の振動や
衝撃を干渉する。
Since the rotary damper 1 is configured as described above, when the damper housing 3 rotates with respect to the input / output shaft 4 with the rotation of the suspension arm 2, the first damping portion 40a of the damping unit 27 Alternatively, a damping force is generated in the second damping portion 40b, and the damping force interferes with the vibration and the shock acting on the suspension arm 2 in the turning direction.

【0025】そして、このロータリダンパ1は、減衰ユ
ニット27とリザーバ31を内蔵するリザーバ容器8を
ハウジング本体5の外周面から径方向外側に突出させ、
この突出したリザーバ容器8部分をサスペンションアー
ム2の中空部2a内に収容するようにしているため、サ
スペンションアーム2に取り付けた状態における周域部
への張り出し量が極めて小さくなっている。したがっ
て、このロータリダンパ1を採用し場合には、ダンパハ
ウジング3が車体取付部側の他の周域部材と干渉しにく
くなり、その分、車載レイアウトの自由度を拡張するこ
とが可能になる。また、サスペンションアーム2は強度
維持と軽量化のために中空構造が従来より採用されてい
るが、このロータリダンパ1は、従来よりあるこのサス
ペンションアーム2の中空部2aを有効利用してリザー
バ容器8部分を収容するようにしているため、サスペン
ションアーム2に対する特別な加工を必要としない分、
低コストでの製造が可能である。
The rotary damper 1 causes the reservoir container 8 containing the damping unit 27 and the reservoir 31 to protrude radially outward from the outer peripheral surface of the housing body 5.
Since the projecting portion of the reservoir container 8 is accommodated in the hollow portion 2a of the suspension arm 2, the amount of protrusion to the peripheral region when attached to the suspension arm 2 is extremely small. Therefore, when the rotary damper 1 is employed, the damper housing 3 is less likely to interfere with other peripheral members on the vehicle body mounting portion side, and accordingly, the degree of freedom of the in-vehicle layout can be increased. The suspension arm 2 has a conventional hollow structure for maintaining strength and reducing weight. However, the rotary damper 1 uses the conventional hollow portion 2a of the suspension arm 2 to effectively utilize the reservoir container 8. Because it accommodates the part, there is no need for special processing on the suspension arm 2,
It can be manufactured at low cost.

【0026】さらに、このロータリダンパ1は、リザー
バ容器8の円筒壁26に沿って減衰ユニット27とリザ
ーバ31を直列に配置していることから、リザーバ容器
8の外径を小さくすることが可能となっている。このた
め、サスペンションアーム2の断面積を必要以上に拡張
することなく、リザーバ容器8部分をサスペンションア
ーム2の中空部2a内に挿入することができる。
Further, in the rotary damper 1, since the damping unit 27 and the reservoir 31 are arranged in series along the cylindrical wall 26 of the reservoir 8, the outer diameter of the reservoir 8 can be reduced. Has become. Therefore, the reservoir container 8 can be inserted into the hollow portion 2a of the suspension arm 2 without unnecessarily expanding the cross-sectional area of the suspension arm 2.

【0027】また、このロータリダンパ1においては、
減衰ユニット27の一つの減衰プレート40に第1減衰
部40aと第2減衰部40bを一体に形成するようにし
ているため、部品点数を削減することができると共に、
バルブベース34への組み付けも容易になり、しかも、
バルブベース34上での占有幅が小さくなることから、
バルブベース34の小径化、ひいては、リザーバ容器8
のより一層の小径化が可能になる。
Further, in the rotary damper 1,
Since the first damping portion 40a and the second damping portion 40b are formed integrally with one damping plate 40 of the damping unit 27, the number of components can be reduced, and
Assembly to the valve base 34 is also easy, and
Since the width occupied on the valve base 34 is reduced,
Reducing the diameter of the valve base 34 and, consequently, the reservoir container 8
Can be further reduced in diameter.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上のように請求項1の発明は、減衰ユ
ニットとリザーバを、圧力室を形成するハウジング本体
の外側に突出させて設け、この突出した部分をサスペン
ションアームの中空部内に収容するようにしたため、ロ
ータリダンパをサスペンションアームに取り付けた状態
での周域部への張り出し量が小さくなり、その分車載レ
イアウトの自由度を拡張することが可能になる。
As described above, according to the first aspect of the present invention, the damping unit and the reservoir are provided so as to protrude outside the housing body forming the pressure chamber, and the protruding portion is accommodated in the hollow portion of the suspension arm. As a result, the amount of protrusion to the peripheral region when the rotary damper is attached to the suspension arm is reduced, and the degree of freedom of the in-vehicle layout can be increased accordingly.

【0029】また、請求項2の発明は、請求項1の発明
において、減衰ユニットとリザーバをハウジング本体の
突出方向に直列に配置するようにしたため、ハウジング
本体から突出する部分のサスペンションアーム内での占
有幅が小さくなり、その結果、サスペンションアームの
必要外の断面積の増大を無くすことが可能になる。
According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the damping unit and the reservoir are arranged in series in the direction in which the housing body projects, so that the portion projecting from the housing body in the suspension arm is provided. The occupation width is reduced, so that an unnecessary increase in the cross-sectional area of the suspension arm can be prevented.

【0030】請求項3の発明は、減衰ユニットの減衰プ
レートに、入出力シャフトが一方向に回動したときに減
衰力を発生する第1減衰部と、他方向に回動したときに
減衰力を発生する第2減衰部を一体に形成して、一つの
減衰プレートで二つの減衰部の機能を兼ねるようにした
ため、部品点数の削減による製造コストの削減を図るこ
とが可能になると共に、組付性の向上及び占有幅の一層
の削減を図ることも可能になる。
According to a third aspect of the present invention, the damping plate of the damping unit has a first damping portion that generates a damping force when the input / output shaft rotates in one direction, and a damping force when the input / output shaft rotates in the other direction. Since the second damping portion that generates the noise is formed integrally and one damping plate has the function of the two damping portions, it is possible to reduce the manufacturing cost by reducing the number of parts, It is also possible to improve the attachment and further reduce the occupied width.

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す図3のB−B線に沿う
縦断面図。
FIG. 1 is a longitudinal sectional view taken along the line BB of FIG. 3 showing one embodiment of the present invention.

【図2】同実施例を示す図1のA−A線部分で破断した
斜視図、
FIG. 2 is a perspective view of the embodiment, taken along line AA of FIG. 1;

【図3】同実施例を示す横断面図。FIG. 3 is a transverse sectional view showing the embodiment.

【図4】同実施例を示す部品の一方側の側面図。FIG. 4 is a side view of one side of the component showing the embodiment.

【図5】同実施例を示す部品の他方側の側面図。FIG. 5 is a side view of the other side of the component showing the embodiment.

【図6】同実施例を示す部品の正面側斜視図。FIG. 6 is a front perspective view of a component showing the embodiment.

【図7】同実施例を示す部品の平面図。FIG. 7 is a plan view of a part showing the embodiment.

【図8】同実施例を示す部品の背面側斜視図。FIG. 8 is a rear perspective view of a component showing the embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…ロータリダンパ、 2…サスペンションアーム、 2a…中空部、 3…ダンパハウジング、 4…入出力シャフト、 5…ハウジング本体、 10…受圧体、 20,21…圧力室、 20a…上第1室(液室)、 20b…上第2室(液室)、 21a…下第1室(液室)、 21b…下第2室(液室)、 25a…第1接続孔(連通路)、 25b…第2接続孔(連通路)、 27…減衰ユニット、 31…リザーバ、 40…減衰プレート、 40a…第1減衰部、 40b…第2減衰部、 44a,44b…導通路(連通路)。 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Rotary damper, 2 ... Suspension arm, 2a ... Hollow part, 3 ... Damper housing, 4 ... Input / output shaft, 5 ... Housing main body, 10 ... Pressure receiver, 20, 21 ... Pressure chamber, 20a ... Upper 1st chamber ( Liquid chamber), 20b Upper second chamber (liquid chamber), 21a Lower first chamber (liquid chamber), 21b Lower second chamber (liquid chamber), 25a First connection hole (communication passage), 25b 2nd connection hole (communication path), 27 ... attenuation unit, 31 ... reservoir, 40 ... attenuation plate, 40a ... 1st attenuation part, 40b ... 2nd attenuation part, 44a, 44b ... conduction path (communication path).

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 圧力室を備えたダンパハウジングに入出
力シャフトが回動自在に支持され、この入出力シャフト
に結合支持された受圧体が前記圧力室内に摺動自在に収
容されて、この圧力室の内部が受圧体によって複数の液
室に隔成され、さらに、前記受圧体の作動に伴って収縮
する液室と拡張する液室を連通する連通路が設けられ、
この連通路の途中に、液体の流通時に減衰力を発生する
減衰ユニットと、温度変化に伴う液体の体積変化を補償
するリザーバが設けられているロータリダンパにおい
て、 前記減衰ユニットとリザーバを、圧力室を形成するハウ
ジング本体の外側に突出させて設け、この突出した部分
をサスペンションアームの中空部内に収容したことを特
徴とするロータリダンパ。
An input / output shaft is rotatably supported by a damper housing having a pressure chamber, and a pressure receiving body coupled and supported by the input / output shaft is slidably accommodated in the pressure chamber. The inside of the chamber is separated into a plurality of liquid chambers by a pressure receiving body, and further, a communication passage communicating the liquid chamber contracting and expanding with the operation of the pressure receiving body is provided.
In the middle of this communication path, a rotary damper provided with a damping unit that generates a damping force when the liquid flows and a reservoir that compensates for a volume change of the liquid due to a temperature change, wherein the damping unit and the reservoir are provided in a pressure chamber. A rotary damper characterized in that it is provided so as to protrude outside a housing body forming the above, and this protruding portion is accommodated in a hollow portion of a suspension arm.
【請求項2】 減衰ユニットとリザーバをハウジング本
体からの突出方向に直列に配置したことを特徴とする請
求項1に記載のロータリダンパ。
2. The rotary damper according to claim 1, wherein the damping unit and the reservoir are arranged in series in a protruding direction from the housing body.
【請求項3】 減衰ユニットの減衰プレートに、入出力
シャフトが一方向に回動したときに減衰力を発生する第
1減衰部と、他方向に回動したときに減衰力を発生する
第2減衰部を一体に形成したことを特徴とする請求項1
または2に記載のロータリダンパ。
3. A damping plate for a damping unit, wherein a first damping portion generates a damping force when the input / output shaft rotates in one direction, and a second damping force generates a damping force when the input / output shaft rotates in the other direction. The damping part is formed integrally, The claim 1 characterized by the above-mentioned.
Or the rotary damper according to 2.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6746031B2 (en) * 2001-10-15 2004-06-08 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Suspension structure as accumulator for vehicle air systems
EP1306237A3 (en) * 2001-10-23 2004-11-17 ZF Lemförder Metallwaren AG Motor vehicle wheel suspension

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US6746031B2 (en) * 2001-10-15 2004-06-08 Meritor Light Vehicle Technology, Llc Suspension structure as accumulator for vehicle air systems
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