JPH11207520A - Running circular saw - Google Patents
Running circular sawInfo
- Publication number
- JPH11207520A JPH11207520A JP909898A JP909898A JPH11207520A JP H11207520 A JPH11207520 A JP H11207520A JP 909898 A JP909898 A JP 909898A JP 909898 A JP909898 A JP 909898A JP H11207520 A JPH11207520 A JP H11207520A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- work
- movable
- feed roll
- circular saw
- cutting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Sawing (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、ワークの両縁部を
同時に切り落とすための走行丸鋸盤に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a traveling circular saw for cutting both edges of a work at the same time.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、ワークの両縁部を同時に切り落と
して所定寸法のワークを得るための装置として特願平6
−67367号に開示されているものがある。これは、
一対のチェーンコンベアに載せてワークを前方へ搬送し
つつ、両チェーンコンベアの外側に突出したワークの両
側縁部を一対のカッタで切断するようになっている。一
対のカッタは夫々チェーンコンベアと一体に設けられて
おり、ワークの切断幅を変更する場合には一方のチェー
ンコンベアとカッタを他方のチェーンコンベアとカッタ
に対して接離する方向へ移動させ、両カッタ間の間隔を
調節する。2. Description of the Related Art Conventionally, as a device for obtaining a work of a predetermined size by cutting off both edges of the work at the same time, Japanese Patent Application No. Hei 6 (1994) -108686.
-67367. this is,
While the work is transported forward on a pair of chain conveyors, both side edges of the work protruding outside the two chain conveyors are cut by a pair of cutters. Each of the pair of cutters is provided integrally with the chain conveyor, and when changing the cutting width of the work, one of the chain conveyors and the cutter is moved in a direction of coming and going with respect to the other chain conveyor and the cutter. Adjust the spacing between cutters.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記従来の装置では、
ワークを支えている両チェーンコンベアの間の空間は、
切断幅の変更の際にチェーンコンベアを移動させるため
の領域として空けておく必要があり、したがって、チェ
ーンコンベアが支えるのはワークの側縁部だけとなり、
ワークの中央部は全く支えがない状態となっている。そ
のため、ワークが薄くて撓みやすい場合には適用するこ
とができなかった。また、切断はワークを移動させなが
ら行うので、ワークの位置が不安定になり易く、切断精
度が低いという欠点があった。本願発明は上記事情に鑑
みて創案され、ワークを広範囲に亘って支えつつ高い精
度で切断できるようにすることを目的としている。In the above-mentioned conventional apparatus,
The space between both chain conveyors supporting the work is
It is necessary to leave a space as an area for moving the chain conveyor when changing the cutting width, so that the chain conveyor supports only the side edges of the work,
The central part of the work has no support at all. Therefore, it cannot be applied when the work is thin and easily bent. In addition, since the cutting is performed while moving the work, there is a disadvantage that the position of the work is likely to be unstable and the cutting accuracy is low. The present invention has been made in view of the above circumstances, and has as its object to enable a workpiece to be cut with high precision while supporting it over a wide range.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、複数
本の送りロールによりワークを支承しつつ切断領域へ送
り込むローラコンベアと、このローラコンベア上にワー
クを固定する固定機構と、前記ローラコンベアの上方に
おいてワークの送り込み方向と交差する方向へ走行する
丸鋸を備えた固定側切断機構と、前記ローラコンベアの
上方においてワークの送り込み方向と交差する方向へ走
行する丸鋸を備え、前記送り込み方向に沿って往復移動
可能な可動側切断機構と、この可動側切断機構を移動さ
せる可動側切断機構用駆動手段と、前記ローラコンベア
における前記可動側切断機構と対応する領域に配され、
前記送り込み方向に沿って往復移動可能な可動送りロー
ル列と、この可動送りロール列を駆動する可動送りロー
ル列用駆動手段と、ワークの切断長に応じて前記可動側
切断機構の丸鋸を所定の切断位置へ移動させるように前
記可動側切断機構用駆動手段を制御するとともに、前記
可動側切断機構の移動位置に応じてその丸鋸が前記可動
送りロール列の送りロールの間に位置するように前記可
動送りロール列用駆動手段を制御する制御手段とを備え
てなる構成とした。According to a first aspect of the present invention, there is provided a roller conveyor for feeding a work to a cutting area while supporting the work by a plurality of feed rolls, a fixing mechanism for fixing the work on the roller conveyor, and the roller. A fixed-side cutting mechanism having a circular saw traveling in a direction intersecting with the workpiece feeding direction above the conveyor, and a circular saw traveling in a direction intersecting with the workpiece feeding direction above the roller conveyor, A movable cutting mechanism capable of reciprocating in the direction, a movable cutting mechanism driving means for moving the movable cutting mechanism, and an area corresponding to the movable cutting mechanism in the roller conveyor,
A movable feed roll train that can reciprocate in the feeding direction, a movable feed roll train driving means that drives the movable feed roll train, and a circular saw of the movable cutting mechanism that is predetermined according to the cutting length of the work. The movable side cutting mechanism driving means is controlled so as to move to the cutting position, and the circular saw is positioned between the feed rolls of the movable feed roll row according to the moving position of the movable side cutting mechanism. And control means for controlling the driving means for the movable feed roll row.
【0005】請求項2の発明は、請求項1の発明におい
て、前記固定機構は、前記ローラコンベア上のワークを
押さえ付けて前記送りロールに支承させることによりそ
のワークを固定するものであり、且つ前記制御手段は、
前記可動側切断機構の丸鋸と、この丸鋸に隣接するとと
もに前記固定機構で押さえ付けられたワークを支承する
前記送りロールとの間に最小寸法の間隙が確保されるよ
うに前記可動送りロール列用駆動手段を制御する構成と
した。請求項3の発明は、請求項1又は請求項2の発明
において、前記ローラコンベアにおけるワーク送り込み
方向の先方位置に、ワークが突き当てられるストッパが
設けられ、そのストッパには、ワークの突き当たりを検
知するセンサがワーク幅方向に並べて複数個設けられて
いる構成とした。According to a second aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, the fixing mechanism fixes the work by pressing the work on the roller conveyor and supporting the work on the feed roll. The control means includes:
The movable feed roll so that a gap of a minimum dimension is secured between the circular saw of the movable side cutting mechanism and the feed roll that is adjacent to the circular saw and supports the work pressed by the fixing mechanism. The configuration is such that the column driving means is controlled. According to a third aspect of the present invention, in the first or second aspect of the present invention, a stopper against which the workpiece is abutted is provided at a forward position of the roller conveyer in the workpiece feeding direction, and the stopper detects the abutting of the workpiece. In this case, a plurality of sensors are arranged in the work width direction.
【0006】[0006]
【発明の作用及び効果】<請求項1の発明>切断に際し
て、可動側切断機構はワークの切断長に応じて可動側切
断機構用駆動手段により所定位置に移動され、可動送り
ロール列はその可動側切断機構の移動位置に応じた所定
の位置へ可動送りロール列用駆動手段により移動され
る。このときの可動送りロール列の移動位置は、可動側
の丸鋸と送りロールとが干渉しないように制御手段によ
って制御される。そして、ローラコンベアによって切断
領域へ送り込んだワークを固定機構によりローラコンベ
ア上で固定し、かかる状態で固定側と可動側の双方の切
断機構の丸鋸が走行してワークの両縁部を切り落とし、
もって所定長さのワークが得られる。本願発明によれ
ば、ワークを複数本の送りロールによって広範囲にわた
って支えることができるとともにワークを固定した状態
で切断するので高い精度で切断することができる。さら
に、切断長に応じて可動側切断機構の位置と可動送りロ
ール列の位置とを自動的に調節することができるととも
に、可動側の丸鋸と送りロールとの干渉を回避すること
ができる。<Operation and effect of the invention><Invention of claim 1> At the time of cutting, the movable cutting mechanism is moved to a predetermined position by the driving means for the movable cutting mechanism according to the cutting length of the work, and the movable feed roll train is moved. The movable feed roll train is moved to a predetermined position corresponding to the moving position of the side cutting mechanism. The moving position of the movable feed roll row at this time is controlled by the control means so that the movable circular saw and the feed roll do not interfere with each other. Then, the work sent to the cutting area by the roller conveyor is fixed on the roller conveyor by the fixing mechanism, and in this state, the circular saws of the cutting mechanism on both the fixed side and the movable side run and cut off both edges of the work,
Thus, a work having a predetermined length can be obtained. According to the present invention, the work can be supported over a wide range by the plurality of feed rolls, and the work is cut in a fixed state, so that the work can be cut with high accuracy. In addition, the position of the movable cutting mechanism and the position of the movable feed roll row can be automatically adjusted according to the cutting length, and interference between the movable circular saw and the feed roll can be avoided.
【0007】<請求項2の発明>切断時において、ワー
クは固定機構で押さえ付けられるとともに送りロールで
支承された状態で固定されるが、丸鋸とこの丸鋸に隣接
する前記送りロールとの間には最小寸法の間隙が確保さ
れるので、丸鋸と送りロールの干渉を回避しながら、ワ
ークの送りロールからはみ出す寸法を最小にしてバタツ
キを抑え、良好な切断を行うことができる。<請求項3
の発明>複数のワークが幅方向に並んで一斉に送り込ま
れると、各ワークの先端がストッパに突き当たって所定
の切断位置で停止するが、このときに、ストッパに当接
していないワークが存在する場合には、センサがこれを
検知する。これにより、全てのワークが所定の切断位置
に到達しないままに切断が行われてしまうことを防止で
きる。<Invention of Claim 2> At the time of cutting, the work is pressed down by the fixing mechanism and fixed while being supported by the feed roll, but the work between the circular saw and the feed roll adjacent to the circular saw is performed. Since a gap with a minimum size is secured between the two, the interference between the circular saw and the feed roll can be avoided, and the size of the work that protrudes from the feed roll can be minimized to suppress flapping and perform a favorable cut. <Claim 3
Invention> When a plurality of works are fed in a line at the same time in the width direction, the ends of the works strike the stopper and stop at a predetermined cutting position. At this time, there is a work that does not contact the stopper. If so, the sensor detects this. Thus, it is possible to prevent the cutting from being performed without all the workpieces reaching the predetermined cutting position.
【0008】[0008]
【発明の実施の形態】<実施形態1>以下、本発明を具
体化した実施形態1を図1乃至図23を参照して説明す
る。まず、本実施形態の走行丸鋸盤の構造の概略と切断
動作の全体の流れを説明する。下部フレーム10には図
1及び図3における左側の固定コンベア20Fと右側の
可動コンベア20Mとからなるローラコンベア20が設
けられ、上部フレーム11には、固定コンベア20Fの
上方に位置する固定切断ユニット(本発明の構成要件で
ある固定側切断機構)85と可動コンベア20Mの上方
に位置する可動切断ユニット(本発明の構成要件である
可動側切断機構)70とが設けられている。板状のワー
クWは、ローラコンベア20により図1の左側から右側
へ送り込まれて位置決め固定され、ワークWの搬入方向
の前端縁と後端縁とが、夫々、固定切断ユニット85の
丸鋸87と可動切断ユニット70の丸鋸80とにより切
り落とされ、もって所定の長さの製品が得られる。切断
後のワークW(製品)は、図1において紙面と直交方向
手前側(以下、正面側という)へ搬出される。以下、各
機構の詳細を説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to FIGS. First, the outline of the structure of the traveling circular saw machine of the present embodiment and the overall flow of the cutting operation will be described. The lower frame 10 is provided with a roller conveyor 20 including a fixed conveyor 20F on the left side and a movable conveyor 20M on the right side in FIGS. 1 and 3, and the upper frame 11 is provided with a fixed cutting unit located above the fixed conveyor 20F ( A fixed cutting mechanism 85 as a constituent element of the present invention and a movable cutting unit (movable cutting mechanism as a constituent element of the present invention) 70 located above the movable conveyor 20M are provided. The plate-shaped work W is fed from the left side to the right side in FIG. 1 by the roller conveyor 20 and is positioned and fixed. The front edge and the rear edge of the work W in the carrying direction are respectively circular saw 87 of the fixed cutting unit 85. And the circular saw 80 of the movable cutting unit 70, thereby obtaining a product having a predetermined length. The workpiece W (product) after cutting is carried out to the near side (hereinafter, referred to as the front side) in the direction perpendicular to the plane of FIG. Hereinafter, details of each mechanism will be described.
【0009】<ローラコンベア20>ローラコンベア2
0は、固定コンベア20Fと可動コンベア20Mとから
なる。固定コンベア20Fは、下部フレーム10に固定
した固定コンベアフレーム21に対して複数本(本実施
形態では7本)の送りロール22を遊動規制状態で一定
間隔に並べた固定送りロール列23を備えて構成され、
この固定送りロール列23は、モータ、スプロケット及
びチェーンを用いた図示しない周知の駆動機構により高
速駆動または低速駆動される。一方、可動コンベア20
Mは、可動コンベアフレーム24に対して複数本(本実
施形態では15本)の送りロール22を遊動規制状態で
一定間隔に並べた可動送りロール列25を備えて構成さ
れ、この可動送りロール列25も、モータ、スプロケッ
ト及びチェーンを用いた図示しない周知の駆動機構によ
り高速駆動または低速駆動される。<Roller Conveyor 20> Roller Conveyor 2
0 comprises a fixed conveyor 20F and a movable conveyor 20M. The fixed conveyor 20F is provided with a fixed feed roll row 23 in which a plurality of (seven in the present embodiment) feed rolls 22 are arranged at fixed intervals in a floating control state with respect to a fixed conveyor frame 21 fixed to the lower frame 10. Composed,
The fixed feed roll row 23 is driven at a high speed or a low speed by a well-known drive mechanism (not shown) using a motor, a sprocket, and a chain. On the other hand, the movable conveyor 20
M is provided with a movable feed roll train 25 in which a plurality of (15 in the present embodiment) feed rolls 22 are arranged at regular intervals in a floating state with respect to a movable conveyor frame 24. 25 is also driven at a high speed or at a low speed by a well-known drive mechanism (not shown) using a motor, a sprocket and a chain.
【0010】上記ローラコンベア20には、可動コンベ
ア20Mをワーク送り込み方向に沿って往復移動させる
ための可動送りロール列用駆動手段105が設けられて
いる。その構成を図4〜図6を参照しして説明すると、
可動送りロール列25を支持する可動コンベアフレーム
24は、下部フレーム10に設けた左右方向のガイドレ
ール26により移動可能に案内され、また、可動コンベ
アフレーム24の右端には、モータ27、スプロケット
28とタイミングベルト29を用いて回転駆動される一
対のピニオン30が設けられ、このピニオン30が下部
フレーム10の左右方向のラック31に係合されてい
る。モータ27を駆動すると、可動コンベアフレーム2
4が左右方向に移動し、可動送りロール列25が固定送
りロール列23に対して接離方向に相対移動することに
なる。このように可動送りロール列25を移動させるこ
とによりその送りロール22と可動切断ユニット70の
丸鋸80との干渉が回避される。The roller conveyer 20 is provided with a driving means 105 for a row of movable feed rolls for reciprocating the movable conveyer 20M in the work feeding direction. The configuration will be described with reference to FIGS.
The movable conveyor frame 24 supporting the movable feed roll train 25 is movably guided by a left and right guide rail 26 provided on the lower frame 10, and a motor 27, a sprocket 28 and a motor 27 are provided at the right end of the movable conveyor frame 24. A pair of pinions 30 that are driven to rotate using the timing belt 29 are provided, and the pinions 30 are engaged with racks 31 in the left-right direction of the lower frame 10. When the motor 27 is driven, the movable conveyor frame 2
4 moves in the left-right direction, and the movable feed roll row 25 moves relative to the fixed feed roll row 23 in the direction of coming and going. By moving the movable feed roll row 25 in this way, interference between the feed roll 22 and the circular saw 80 of the movable cutting unit 70 is avoided.
【0011】上記ローラコンベア20の入口(図1及び
図2の左端位置)の上方には、幅方向に並んでエアシリ
ンダ32により昇降される複数の押えロール33と、ワ
ークWを検知するためのフォトセンサ34が設けられて
いる。ワークWの先端がローラコンベア20の入口にセ
ットされたことがフォトセンサ34によって検知される
と、押えロール33が下降してワークWの上面に当接し
てその浮き上がりを規制する。また、可動送りロール列
25の上方には、ワーク搬入方向に沿った方向の移動を
可能とされた可動フレーム35が設けられている。この
可動フレーム35は、上部フレーム11に設けた左右方
向のガイドレール36に案内され、図7に示すように、
可動フレーム35にはモータ37、スプロケット38と
チェーン39を用いて回転駆動されるピニオン40が設
けられ、このピニオン40が上部フレーム11の左右方
向のラック42に係合されている。モータ37を駆動す
ると、可動フレーム35が可動送りロール列25の上方
で左右方向に往復駆動される。この可動送りロール列3
5を往復駆動させる上記機構は、可動切断ユニット70
をワーク送り込み方向に沿って往復移動させるための可
動側切断ユニット用駆動手段(本発明の構成要件である
可動側切断機構用駆動手段)106を構成している。か
かる可動フレーム35の左端には、幅方向に並んでエア
シリンダ32により昇降される複数の押えロール33
と、ワークWを検知するためのフォトセンサ34が設け
られている。ローラコンベア20によって送り込まれた
ワークWの先端が押えロール33の下方に到達すると、
これをフォトセンサ34が検知し、押えロール33が下
降してワークWの上面に当接してその浮き上がりを規制
するとともに、ローラコンベア20の送り速度が低速に
変更されるようになっている。Above the entrance (the left end position in FIGS. 1 and 2) of the roller conveyor 20, a plurality of pressing rolls 33 which are raised and lowered by an air cylinder 32 in a width direction and a work W for detecting the work W are provided. A photo sensor 34 is provided. When the photo sensor 34 detects that the leading end of the work W has been set at the entrance of the roller conveyor 20, the presser roll 33 descends and abuts on the upper surface of the work W to regulate its lifting. Above the movable feed roll row 25, there is provided a movable frame 35 capable of moving in the direction along the work loading direction. The movable frame 35 is guided by left and right guide rails 36 provided on the upper frame 11, and as shown in FIG.
The movable frame 35 is provided with a pinion 40 that is rotationally driven using a motor 37, a sprocket 38 and a chain 39, and the pinion 40 is engaged with a rack 42 in the left and right direction of the upper frame 11. When the motor 37 is driven, the movable frame 35 is reciprocated in the left-right direction above the movable feed roll row 25. This movable feed roll row 3
5 is reciprocatingly driven, the movable cutting unit 70
Of the movable-side cutting unit (movable-side cutting mechanism driving means, which is a constituent feature of the present invention) for reciprocating the workpiece in the workpiece feeding direction. At the left end of the movable frame 35, a plurality of pressing rolls 33 that are raised and lowered by the air cylinder 32 are arranged in the width direction.
And a photo sensor 34 for detecting the work W. When the tip of the work W sent by the roller conveyor 20 reaches below the presser roll 33,
This is detected by the photo sensor 34, and the presser roll 33 descends and comes into contact with the upper surface of the work W to regulate its lifting, and the feed speed of the roller conveyor 20 is changed to a low speed.
【0012】<制御手段108>上記可動送りロール列
用駆動手段105と可動切断ユニット用駆動手段106
とは制御手段108によって制御される。本実施形態の
制御手段108は制御盤107内に収容されたコンピュ
ータからなる。この制御手段108では、切断長に応じ
て可動切断ユニット70の移動位置が設定されるととも
に、この可動切断ユニットの移動位置に応じて可動送り
ロール列25の移動位置が設定される。これにより、可
動側の丸鋸80が可動送りロール列25の送りロール2
2間の空間内に位置するようになり、丸鋸80と送りロ
ール22との干渉が回避される。特に、本実施形態で
は、図19に示すように、丸鋸80と、この丸鋸80に
対して固定部材63と同じ左側に位置する送りロール2
2との間には、例えば送りロール22の半径が48mm
である場合に2mmの間隙Sが確保されている。この間
隙Sは、可動切断ユニット70と可動送りロール列25
の移動の際の誤差を見越した最小の寸法とされている。
したがって、ワークWが送りロール22の上端から丸鋸
80側へはみ出す量を最小に抑えつつ、丸鋸80と送り
ロール22との接触を確実に防止している。尚、送りロ
ール22の図19における右上の空隙に支承バー101
を設けても良く、このようにすると、ワークWをより確
実に支承することができる。<Control means 108> The movable feed roll train driving means 105 and the movable cutting unit driving means 106
Is controlled by the control unit 108. The control means 108 of the present embodiment is composed of a computer housed in the control panel 107. In the control means 108, the moving position of the movable cutting unit 70 is set according to the cutting length, and the moving position of the movable feed roll train 25 is set according to the moving position of the movable cutting unit. Thereby, the circular saw 80 on the movable side is connected to the feed roll 2 of the movable feed roll train 25.
As a result, the circular saw 80 and the feed roll 22 are prevented from interfering with each other. In particular, in this embodiment, as shown in FIG. 19, the circular saw 80 and the feed roll 2 located on the same left side as the fixing member 63 with respect to the circular saw 80.
2, for example, the radius of the feed roll 22 is 48 mm
, A gap S of 2 mm is secured. The gap S is formed between the movable cutting unit 70 and the movable feed roll train 25.
It is the smallest dimension in anticipation of the error at the time of movement.
Therefore, the contact between the circular saw 80 and the feed roll 22 is reliably prevented while the amount of the work W protruding from the upper end of the feed roll 22 toward the circular saw 80 is minimized. It should be noted that the support bar 101 is provided in the upper right space of the feed roll 22 in FIG.
May be provided, so that the work W can be supported more reliably.
【0013】<ワーク搬入方向の位置決め機構>送り込
まれたワークWの先端の位置を決める手段を、図10〜
図12を参照して説明する。可動フレーム35の右端か
ら垂下されたブラケットバー43には一対の雄ネジ棒4
4が回転のみを自由に支持され、この両雄ネジ棒44の
左端部がスライダ45の両端に螺合されている。このス
ライダ45には、ワークWの幅方向に沿って長く板状に
延びる突当ストッパ46が取り付けられている。また、
雄ネジ棒44はその右端のスプロケット47とチェーン
48を介して図示しないモータにより一体回転され、こ
れに伴ってスライダ45と突当ストッパ46が左右方向
の位置を調節される。また、突当ストッパ46の位置が
調節されるとスライダ45をハンドル49で固定するこ
とにより遊動不能に位置決めされる。突当ストッパ46
には、ワークWの幅方向に間隔を空けて4基のエアシリ
ンダ50が取り付けられ、各エアシリンダ50の検知ロ
ッド51の先端が突当ストッパ46の切欠部52を貫通
して左方向(ワーク搬入方向と逆方向)に突出可能とな
っている。各エアシリンダ50には、夫々、そのピスト
ン(図示せず)の位置を検出することで、検知ロッド5
1の先端が突当ストッパ46の正面(左面)と面一にな
ったことを検知するピストンセンサ102が設けられて
いる。<Positioning Mechanism in Work Loading Direction> Means for determining the position of the leading end of the fed work W is shown in FIGS.
This will be described with reference to FIG. A pair of male screw rods 4 is attached to a bracket bar 43 suspended from the right end of the movable frame 35.
4 is freely supported only for rotation, and the left ends of both male screw rods 44 are screwed to both ends of the slider 45. The slider 45 is provided with an abutting stopper 46 that extends in a plate shape along the width direction of the work W. Also,
The male screw rod 44 is integrally rotated by a motor (not shown) via a sprocket 47 at the right end thereof and a chain 48, whereby the slider 45 and the abutment stopper 46 are adjusted in the horizontal position. When the position of the abutment stopper 46 is adjusted, the slider 45 is fixed by the handle 49 so that the slider 45 is positioned so as not to move. Butting stopper 46
, Four air cylinders 50 are attached at intervals in the width direction of the work W, and the tips of the detection rods 51 of the air cylinders 50 pass through the cutouts 52 of the abutment stopper 46 and move in the left direction (work (The direction opposite to the loading direction). Each air cylinder 50 detects the position of its piston (not shown) by detecting the position of its piston (not shown).
A piston sensor 102 is provided for detecting that the front end of the first stopper 1 is flush with the front (left side) of the abutment stopper 46.
【0014】<ワーク幅方向の位置決め機構>ワークW
を幅方向(ワーク搬入方向と直交方向)に位置決めする
ための手段を、図8、図13及び図14を参照して説明
する。可動フレーム35における左端位置と左右方向の
ほぼ中央位置とには、夫々、ワーク幅方向に沿ったガイ
ドレール53が設けられ、各ガイドレール53にはL字
形のスライダ54が案内されている。スライダ54の上
面にはモータ55によって駆動されるピニオン56が設
けられ、このピニオン56がガイドレール53と平行に
設けたラック57に係合されている。また、スライダ5
4の側面には、エアシリンダ58によって昇降される昇
降体59を介して押動ロール60が設けられている。ま
た、上部フレーム11の左端近くに設けたガイドフレー
ム61(図2に示す)にも、上記可動フレーム35の押
動ロール60と同じ機構の押動ロール60が設けられて
いる。これらの押動ロール60は、常にはローラコンベ
ア20のワーク搬送領域から正面側(図13の右側)へ
外れた上方の位置で待機し、ワークWが上記突当ストッ
パ46によって搬入方向に位置決めされた後、下降して
そのワークWを背面側へ押動する。<Positioning mechanism in the work width direction> Work W
The means for positioning in the width direction (the direction orthogonal to the work loading direction) will be described with reference to FIGS. 8, 13 and 14. FIG. Guide rails 53 are provided along the width direction of the work at the left end position and the substantially center position in the left-right direction of the movable frame 35, and an L-shaped slider 54 is guided on each guide rail 53. A pinion 56 driven by a motor 55 is provided on the upper surface of the slider 54, and the pinion 56 is engaged with a rack 57 provided in parallel with the guide rail 53. Also, the slider 5
A push roll 60 is provided on the side surface of 4 via an elevating body 59 which is raised and lowered by an air cylinder 58. Also, a guide roller 61 (shown in FIG. 2) provided near the left end of the upper frame 11 is provided with a pushing roller 60 having the same mechanism as the pushing roller 60 of the movable frame 35. These pushing rolls 60 always stand by at an upper position deviated from the work transfer area of the roller conveyor 20 to the front side (the right side in FIG. 13), and the work W is positioned in the carrying direction by the abutting stopper 46. After that, the workpiece W is lowered and the work W is pushed back.
【0015】ローラコンベア20の背面側縁部(図3に
おける上側の縁部)には、上記押動ロール60で押され
たワークWを受け止めるための複数の背面ストッパ62
が設けられている(図3及び図5を参照)。背面ストッ
パ62は、位置決めの際には図示しないエアシリンダに
よりワークWを受け止める高さまで上昇し、位置決め後
は下降してワークWから離間は、次の切断工程に備え
る。 <固定部材63>上記位置決め機構で所定の切断位置に
位置決めされたワークWを固定するための手段を、図
1、図13及び図14を参照して説明する。可動フレー
ム35における中央側の押動ロール60よりも右側の位
置には、ワークWの幅方向に沿った縦板状をなす固定部
材(本発明の構成要件である固定機構)63が一対のエ
アシリンダ64により昇降可能に設けられている。ま
た、固定送りロール列23の上方においても、ガイドフ
レーム61における押動ロール60よりも左側の位置に
固定部材63がエアシリンダ64による昇降を可能に設
けられている。この固定部材63は、常にはワークWよ
りも上方へ退避した位置にあり、ワークWを固定する際
には下降してワークWの上面に押し付けることで、ワー
クWを遊動規制状態に保持する。A plurality of back stoppers 62 for receiving the work W pushed by the pushing roll 60 are provided on the back side edge (upper edge in FIG. 3) of the roller conveyor 20.
(See FIGS. 3 and 5). The back stopper 62 is raised to a height at which the work W is received by an air cylinder (not shown) at the time of positioning, and is lowered after the positioning to separate from the work W in preparation for the next cutting step. <Fixing Member 63> A means for fixing the workpiece W positioned at a predetermined cutting position by the positioning mechanism will be described with reference to FIGS. 1, 13 and 14. FIG. At a position on the right side of the pressing roll 60 on the center side of the movable frame 35, a fixing member (fixing mechanism, which is a constituent feature of the present invention) 63 having a vertical plate shape along the width direction of the work W is provided with a pair of air. It is provided so as to be able to move up and down by a cylinder 64. Further, also above the fixed feed roll row 23, a fixing member 63 is provided at a position on the guide frame 61 on the left side of the pressing roll 60 so as to be able to move up and down by an air cylinder 64. The fixing member 63 is always at a position retracted above the work W. When fixing the work W, the fixing member 63 is lowered and pressed against the upper surface of the work W, thereby holding the work W in a floating control state.
【0016】<可動切断ユニット70>次に、可動送り
ロール列25の上方においてワークWの右端縁部を切断
するための可動切断ユニット70について、図14〜図
16を参照して説明する。可動フレーム35の右端位置
には、ガイドフレーム71に跨る形態のユニットフレー
ム72がガイドレールによりワークWの幅方向へ案内さ
れて設けられている。ユニットフレーム72にはモータ
73で駆動されるピニオン74が設けられ、このピニオ
ン74がガイドフレーム71のラック75に係合されて
おり、モータ73の駆動により可動切断ユニット70が
ワークWの幅方向(丸鋸80による切断方向)へ移動す
る。ユニットフレーム72は、ガイドレール76に嵌合
された一対の側板72Aと、この両側板72Aに対して
ガイドバー72Bに案内されつつ昇降される昇降板72
Cと、ガイドバー72Bを介して昇降板72Cと一体を
なす回転軸72Dとを備えて構成され、この回転軸72
Dは昇降板72Cに固定したモータ77によりプーリ7
8とタイミングベルト79を介して回転駆動される。回
転軸72Dの左端には丸鋸80が固着され、モータ77
の駆動により丸鋸70Aが回転駆動される。また、昇降
板72Cには、ユニットフレーム72に固定したエアシ
リンダ81のロッド82が連結されており、ワーク幅方
向に移動するユニットフレーム72に対して丸鋸80が
昇降されるようになっている。丸鋸80は、常にはワー
クWよりも上方に退避した位置にあり、切断時には丸鋸
80の鋸刃がワークWの下面よりも更に下方位置(ワー
クWを完全に切断し得る位置)に達するまで下降する。
かかる丸鋸80は、上記固定部材63に対して左側の近
傍に位置し、この固定部材63に沿うように走行しつつ
ワークWを切断する。このように固定部材63と丸鋸8
0とを接近させて配置したことにより、ワークWの切断
縁部のバタツキが極力防止され、ひいては良好な切断を
行うことができる。<Movable Cutting Unit 70> Next, the movable cutting unit 70 for cutting the right edge of the work W above the movable feed roll row 25 will be described with reference to FIGS. At the right end position of the movable frame 35, a unit frame 72 is provided so as to straddle the guide frame 71 and is guided in the width direction of the work W by the guide rail. A pinion 74 driven by a motor 73 is provided on the unit frame 72, and the pinion 74 is engaged with a rack 75 of the guide frame 71, and the movable cutting unit 70 is driven by the motor 73 to move the movable cutting unit 70 in the width direction of the workpiece W ( (The cutting direction by the circular saw 80). The unit frame 72 includes a pair of side plates 72A fitted on the guide rails 76, and an elevating plate 72 which is raised and lowered while being guided by the guide bar 72B with respect to the both side plates 72A.
C, and a rotating shaft 72D integral with the elevating plate 72C via a guide bar 72B.
D is a pulley 7 driven by a motor 77 fixed to a lift plate 72C.
8 and is driven to rotate via a timing belt 79. A circular saw 80 is fixed to the left end of the rotating shaft 72D.
Drives the circular saw 70A to rotate. Further, a rod 82 of an air cylinder 81 fixed to the unit frame 72 is connected to the elevating plate 72C, so that the circular saw 80 is moved up and down with respect to the unit frame 72 moving in the work width direction. . The circular saw 80 is always at a position retracted above the work W, and at the time of cutting, the saw blade of the circular saw 80 reaches a position further below the lower surface of the work W (a position where the work W can be completely cut). Descend to
The circular saw 80 is located near the left side of the fixing member 63, and cuts the work W while traveling along the fixing member 63. Thus, the fixing member 63 and the circular saw 8
By arranging 0 close to each other, flapping of the cutting edge of the work W is prevented as much as possible, and good cutting can be performed.
【0017】<固定切断ユニット85>一方、固定送り
ロール列23の上方には、ワークWの左端縁部を切断す
るための固定切断ユニット85が設けられている。この
固定切断ユニット85は、上部フレーム11に固定した
ガイドフレーム86(図2に示す)にワーク幅方向の移
動可能に設けられ、可動切断ユニット70と左右対称の
構造となっている。この固定切断ユニット85の丸鋸8
7は、固定部材63の左側近傍の位置において、その固
定部材63に沿ってワーク幅方向に走行しつつワークW
を切断する。尚、その他の構造については、可動切断ユ
ニット70と同じであるので、詳しい説明は省略する。<Fixed Cutting Unit 85> On the other hand, a fixed cutting unit 85 for cutting the left edge of the work W is provided above the fixed feed roll row 23. The fixed cutting unit 85 is provided on a guide frame 86 (shown in FIG. 2) fixed to the upper frame 11 so as to be movable in the work width direction, and has a symmetric structure with the movable cutting unit 70. The circular saw 8 of the fixed cutting unit 85
7 is a work W while traveling in the work width direction along the fixed member 63 at a position near the left side of the fixed member 63.
Disconnect. Note that other structures are the same as those of the movable cutting unit 70, and thus detailed description is omitted.
【0018】<搬出機構>ローラコンベア20には、切
断済みの製品(ワークW)を搬出するための機構とし
て、リフト板90とバックアップピン91と戻り止めピ
ン92が設けられている。リフト板90は送りロール2
2間の間隙に平行に配され、固定送りロール列23には
1枚、可動送りロール列25には4枚設けられている。
図17及び図18に示すように、固定コンベアフレーム
21及び可動コンベアフレーム24には送りロール22
と平行なガイドレール93が設けられ、このガイドレー
ル93に案内されたリフト板支持体94には、モータ9
5によりスプロケット96間で駆動されるチェーン96
Aの両端が固着されている。リフト板支持体94には、
リフト板90の背面側端部(図18における左側端部)
が上下方向のガイドバー97により案内されるとともに
エアシリンダ98を介して支持されている。かかるリフ
ト板90は、エアシリンダ98によって送りロール22
の搬送面よりも高くワークWを持ち上げる位置と搬送面
よりも僅かに低い位置との間で昇降駆動されるととも
に、モータ95の駆動によりローラコンベア20による
搬送領域の内側で送りロール22に並ぶ待機位置(図3
に実線で示す)とローラコンベア20から正面側(図1
8の右側)へ大きく突出する搬出位置(図3に鎖線で示
す)との間で往復駆動される。<Unloading Mechanism> The roller conveyor 20 is provided with a lift plate 90, a backup pin 91, and a detent pin 92 as a mechanism for unloading the cut product (work W). Lift plate 90 is feed roll 2
The fixed feed roll row 23 is provided with one sheet and the movable feed roll row 25 is provided with four sheets in parallel with the gap between the two.
As shown in FIGS. 17 and 18, the fixed conveyor frame 21 and the movable conveyor frame 24
And a lift plate support 94 guided by the guide rail 93 is provided with a motor 9.
5 driven between the sprockets 96
Both ends of A are fixed. The lift plate support 94 includes
Rear end of the lift plate 90 (left end in FIG. 18)
Are guided by a vertical guide bar 97 and are supported via an air cylinder 98. The lift plate 90 is fed by the air cylinder 98 to the feed roll 22.
Is moved up and down between a position where the work W is lifted higher than the transfer surface and a position slightly lower than the transfer surface. Location (Figure 3
Is shown by a solid line) and the roller conveyor 20 from the front side (FIG. 1).
8 (the right side of FIG. 8) is reciprocated between a carry-out position (shown by a chain line in FIG. 3) that protrudes greatly.
【0019】バックアップピン91は、各リフト板90
の背面側位置に設けられ、常にはリフト板90の上面と
面一高さで待機しているが、リフト板90がワークWを
持ち上げて正面側へ搬出する際にはリフト板90から突
出してそのワークWを背面側から受けるようになってい
る。戻り止めピン92はローラコンベア20の正面側縁
部に配され、固定コンベアフレーム21には2個、可動
コンベアフレーム24には3個設けられている。各戻り
止めピン92は、エアシリンダ99によって昇降時のリ
フト板90よりも低い待機位置と、昇降時のリフト板9
0よりも高い戻り止め位置との間で昇降される。戻り止
めピン92が戻り止め位置にある状態では、リフト板9
0によってローラコンベア20の外へ搬出されたワーク
Wの背面側縁部を受けてそのワークWがローラコンベア
20の内側へ戻ることを規制する。尚、ローラコンベア
20の下方には、丸鋸80,87によって切り落とされ
たワークWの左右両縁の切断片を搬出するための切断片
搬出用ベルトコンベア100が設けられている(図1を
参照)。The backup pins 91 are connected to the lift plates 90
And is always on standby at the same height as the upper surface of the lift plate 90. However, when the lift plate 90 lifts the work W and carries it out to the front side, it projects from the lift plate 90. The work W is received from the back side. The detent pins 92 are arranged on the front side edge of the roller conveyor 20, and two are provided on the fixed conveyor frame 21 and three are provided on the movable conveyor frame 24. Each detent pin 92 has a standby position lower than the lift plate 90 when ascending and descending by the air cylinder 99 and the lift plate 9 during ascending and descending.
It is raised and lowered between detent positions higher than zero. When the detent pin 92 is in the detent position, the lift plate 9
0 restricts the work W from being returned to the inside of the roller conveyor 20 by receiving the rear side edge of the work W carried out of the roller conveyor 20. In addition, below the roller conveyor 20, there is provided a cut-piece discharging belt conveyor 100 for discharging the cut pieces on both right and left edges of the work W cut off by the circular saws 80 and 87 (see FIG. 1). ).
【0020】<作用>次に、本実施形態の走行丸鋸盤の
切断工程について、図20〜図23に示すフローチャー
トを参照して説明する。まず、ワークWの切断長を制御
盤107に入力する(ステップS200)。すると、可
動フレーム35と共に可動切断ユニット70等が所定位
置まで移動し(ステップS201)、可動切断ユニット
70の丸鋸80と固定切断ユニット85の丸鋸87との
間隔が上記切断長と同じ寸法となる。次に、可動コンベ
ア20Mが切断長に応じた適切な位置まで移動し(ステ
ップS202)、これによって可動側の丸鋸80と可動
送りロール列25との干渉回避が図られる。そして、突
当ストッパ46の検知ロッド51がエアシリンダ50に
より進出させられ(ステップS203)、進出後はエア
シリンダ50内は大気に開放され、検知ロッド51が後
退可能な状態とされる。また、背面ストッパ62が上昇
し(ステップS204)、ワーク幅方向の位置決めに備
える。<Operation> Next, the cutting process of the traveling circular sawing machine according to the present embodiment will be described with reference to the flowcharts shown in FIGS. First, the cutting length of the work W is input to the control panel 107 (Step S200). Then, the movable cutting unit 70 and the like move together with the movable frame 35 to a predetermined position (step S201), and the distance between the circular saw 80 of the movable cutting unit 70 and the circular saw 87 of the fixed cutting unit 85 is the same as the above-mentioned cutting length. Become. Next, the movable conveyor 20M moves to an appropriate position according to the cutting length (step S202), thereby avoiding interference between the movable circular saw 80 and the movable feed roll row 25. Then, the detection rod 51 of the abutting stopper 46 is advanced by the air cylinder 50 (step S203). After the advance, the inside of the air cylinder 50 is opened to the atmosphere, and the detection rod 51 is set in a state where it can be retracted. Also, the back stopper 62 is raised (step S204), and prepares for positioning in the work width direction.
【0021】次に、ワークWの先端をローラコンベア2
0の入り口(図1の左側端部)に少し差し込んでセット
する(ステップS205)。入り口側のフォトセンサ3
4がワークWの先端を検知すると(ステップS20
6)、入り口側の押えロール33が下降してワークWの
上面に当接する(ステップS207)。押えロール33
が下降したら固定コンベア20Fと可動コンベア20M
の双方が高速度で駆動を開始し(ステップS208)、
これにより、ワークWは当初は固定コンベア20Fによ
り奥側へ送り込まれ、続いて固定コンベア20Fと可動
コンベア20Mの双方によって更に奥側へ送り込まれ
る。このとき、搬入されるワークWは押えロール33に
よって上下方向のバタツキが防止される。この後、ワー
クWの先端が奥側の押えロール33の下方位置に達する
と、その押えロール33に設けたフォトセンサ34がワ
ークWの先端を検知する(ステップS209)。する
と、押えロール33が下降してワークWの上面を押圧し
つつ転動し(ステップS210)、この押えロール33
によりワークWのバタツキが防止される。押えロール3
3の下降に伴い、固定コンベア20Fと可動コンベア2
0Mの双方の送り速度が低速になる(ステップS21
1)。そして、ワークWの先端が突当ストッパ46に接
近すると、ワークWは、進出していた検知ロッド51を
押し込みつつさらに奥まで送り込まれる。Next, the tip of the work W is connected to the roller conveyor 2.
A little bit is inserted into the entrance of 0 (the left end in FIG. 1) and set (step S205). Photo sensor 3 on the entrance side
4 detects the tip of the work W (step S20).
6), the presser roll 33 on the entrance side descends and comes into contact with the upper surface of the work W (step S207). Presser roll 33
Conveyor 20F and movable conveyor 20M
Start driving at a high speed (step S208),
Thereby, the work W is initially sent to the back side by the fixed conveyor 20F, and is further sent to the back side by both the fixed conveyor 20F and the movable conveyor 20M. At this time, the work W to be carried in is prevented from flapping in the vertical direction by the pressing roll 33. Thereafter, when the leading end of the work W reaches a position below the pressing roll 33 on the back side, the photo sensor 34 provided on the holding roll 33 detects the leading end of the work W (step S209). Then, the press roll 33 descends and rolls while pressing the upper surface of the work W (step S210).
This prevents the work W from fluttering. Presser roll 3
3, the fixed conveyor 20F and the movable conveyor 2
Both feed speeds of 0M become low (step S21).
1). Then, when the tip end of the work W approaches the abutment stopper 46, the work W is sent further inward while pushing the detection rod 51 that has been advanced.
【0022】そして、ワークWの先端が突当ストッパ4
6に突き当たって検知ロッド51が突当ストッパ46と
面一になると、ピストンセンサ102がこれを検知し
(ステップS212)、もってワークWが送り込み方向
において位置決めされたことが検出される。このピスト
ンセンサ102の検知により、固定コンベア20Fと可
動コンベア20Mが停止する(ステップS213)。ワ
ークWの搬入が停止されると、入り口側と奥側の押えロ
ール33が共に上昇してワークWの抑えを解除する(ス
テップS214)。次に、押動ロール60が下降し(ス
テップS215)、さらに背面側へ移動してワークWを
背面ストッパ62に押し付ける(ステップS216)、
これによりワークWが所定の切断位置に位置決めされ
る。次に、入り口側と奥側の両固定部材63が下降し
(ステップS217)、ワークWを遊動不能に固定す
る。この後、突当ストッパ46が後退してワークWの先
端から離間し(ステップS218)、背面ストッパ62
が下降してワークWの背面縁から離間し(ステップS2
19)、押動ロール60が正面側へ復動してワークWの
正面縁から離間するとともに上昇し(ステップS22
0)、以上で切断準備が完了する。The tip of the work W is abutting stopper 4
When the detection rod 51 collides with the abutment stopper 46 upon contact with the piston 6, the piston sensor 102 detects this (step S <b> 212), thereby detecting that the workpiece W has been positioned in the feeding direction. Upon detection of the piston sensor 102, the fixed conveyor 20F and the movable conveyor 20M stop (step S213). When the loading of the work W is stopped, the pressing rolls 33 on the entrance side and the back side are both raised to release the suppression of the work W (step S214). Next, the pushing roll 60 descends (Step S215), moves further to the rear side, and presses the workpiece W against the rear stopper 62 (Step S216).
Thereby, the work W is positioned at a predetermined cutting position. Next, both the fixing members 63 on the entrance side and the back side are lowered (step S217), and the work W is fixed immovably. Thereafter, the abutting stopper 46 retreats and separates from the tip of the work W (step S218), and the rear stopper 62
Descends and separates from the rear edge of the work W (step S2).
19), the pushing roll 60 moves back to the front side, moves away from the front edge of the work W, and rises (step S22).
0), the preparation for cutting is completed.
【0023】次に、固定側と可動側の両丸鋸80,87
が回転駆動されるとともに下降し、ワーク幅方向に走行
しつつワークWの左右両縁部を同時に切り落とす(ステ
ップS221)。切断により切り落とされた切断片は、
切断片搬出用ベルトコンベア100上に落下して外部へ
排出される(ステップS222)。切断後は、固定部材
63が上昇してワークWの固定を解除する(ステップS
223)。そして、全てのリフト板90が一斉に上昇し
てワークWを押えロールよりも高い位置へ持ち上げる
(ステップS224)とともに、各リフト板90のバッ
クアップピン91が上昇してワークWを背面側からバッ
クアップする状態となる(ステップS225)。次に、
リフト板90がワークWを持ち上げた状態で正面側へ移
動し、ワークWをローラコンベア20の外側へ搬出する
(ステップS226)。このとき、ワークWの背面縁
は、戻り止めピン92よりも外側に位置している。この
後、戻り止めピン92が上昇する(ステップS227)
とともに、バックアップピン91が下降し(ステップS
228)、リフト板90が背面側へ復動する(ステップ
S229)。リフト板90が復動を開始すると、ワーク
Wは、その背面縁が戻り止めピン92に当たることによ
って移動規制されるのでリフト板90から外れ、ローラ
コンベア20内へ戻ることができずにリフト板90から
脱落することになる(ステップS230)。リフト板9
0から脱落したワークWは、図示しない受け手段により
受け止められて回収される。また、戻り止めピン92は
下降する(ステップS231)。以上により、ワークW
の切断工程が完了する。Next, both circular saws 80 and 87 on the fixed side and the movable side are provided.
Is rotated and lowered, and simultaneously cuts off both left and right edges of the work W while traveling in the work width direction (step S221). The cut piece cut off by cutting,
The cut pieces are dropped onto the belt conveyor 100 for unloading the cut pieces and discharged to the outside (step S222). After the cutting, the fixing member 63 is lifted to release the fixing of the work W (Step S).
223). Then, all the lift plates 90 rise at the same time to lift the work W to a position higher than the holding roll (step S224), and the backup pins 91 of each lift plate 90 rise to back up the work W from the back side. The state is reached (step S225). next,
The lift plate 90 moves to the front side with the work W lifted, and carries the work W out of the roller conveyor 20 (step S226). At this time, the rear edge of the work W is located outside the detent pin 92. Thereafter, the detent pin 92 moves up (step S227).
At the same time, the backup pin 91 descends (step S
228), the lift plate 90 moves back to the rear side (step S229). When the lift plate 90 starts returning, the work W is restricted from moving by the rear edge of the work W hitting the detent pin 92, so that the work W separates from the lift plate 90 and cannot return to the roller conveyor 20, so that the lift plate 90 cannot move back. (Step S230). Lift plate 9
The work W dropped from 0 is received and collected by receiving means (not shown). Further, the detent pin 92 descends (Step S231). Thus, the work W
Is completed.
【0024】<効果>上述のように、本実施形態の走行
丸鋸盤においては、切断の際に複数の送りロール22を
並列したローラコンベア20によってワークWをその全
体に亘って支承するようにしたので、板厚が薄くて曲が
りやすいワークWであっても平坦形状を保ち、ひいては
良好な切断を行うことができる。しかも、切断時にはワ
ークWを固定するので、丸鋸80とワークWとの位置関
係が安定し、高い精度で切断することができる。<Effects> As described above, in the traveling circular saw machine of the present embodiment, the workpiece W is supported over the entirety by the roller conveyor 20 in which a plurality of feed rolls 22 are arranged in parallel at the time of cutting. Therefore, even if the work W has a small thickness and is easy to bend, the work W can maintain a flat shape, and thus can perform good cutting. Moreover, since the work W is fixed at the time of cutting, the positional relationship between the circular saw 80 and the work W is stable, and cutting can be performed with high accuracy.
【0025】また、可動送りロール列用駆動手段10
5、可動切断ユニット用駆動手段106及び制御手段1
08を設けたので、ワークWの切断長に応じて可動側切
断ユニット70の位置と可動送りロール列25の位置を
自動的に調節することができるとともに、可動側の丸鋸
80と送りロール22との干渉を確実に回避することが
できる。特に、切断時において、ワークWは固定部材6
3で押さえ付けられるとともに送りロール22で支承さ
れた状態で固定されるが、丸鋸80とこの丸鋸80に隣
接する送りロール22との間には最小寸法の間隙Sが確
保されるので、可動側切断ユニット70や可動送りロー
ル列25の移動の際に誤差があっても、丸鋸80と送り
ロール22の干渉を回避しながら、ワークWの送りロー
ル22からはみ出す寸法を最小にしてバタツキを抑え、
良好な切断を行うことができる。Further, the driving means 10 for the movable feed roll train
5. Movable cutting unit driving means 106 and control means 1
08, the position of the movable cutting unit 70 and the position of the movable feed roll row 25 can be automatically adjusted according to the cutting length of the workpiece W, and the movable circular saw 80 and the feed roll 22 can be automatically adjusted. Can reliably be avoided. In particular, at the time of cutting, the work W is
3 and is fixed in a state of being supported by the feed roll 22, but since a gap S of a minimum dimension is secured between the circular saw 80 and the feed roll 22 adjacent to the circular saw 80, Even if there is an error in the movement of the movable cutting unit 70 or the movable feed roll row 25, the size of the work W protruding from the feed roll 22 is minimized while avoiding interference between the circular saw 80 and the feed roll 22, and the flapping is performed. ,
Good cutting can be performed.
【0026】さらに、ワークWの先端を突き当てる突当
ストッパ46には、ワーク幅方向に間隔を空けた4カ所
にワーク検知用のピストンセンサ102を設けたので、
ワークWが一枚板状をなすものではなく、幅方向に分割
された複数のワークWを一斉に搬入する際に、各ワーク
Wの突当ストッパ46への突き当たり(所定の位置に達
したこと)を個別に検知することができる。これによ
り、全てのワークWが所定の切断位置に到達しないまま
に切断が行われてしまうことを防止できる。Further, piston sensors 102 for detecting the work are provided at four positions spaced apart in the width direction of the work at the abutment stopper 46 against which the front end of the work W is abutted.
When a plurality of works W divided in the width direction are carried in at the same time, the work W does not form a single plate, but each work W abuts against the abutment stopper 46 (the work W has reached a predetermined position). ) Can be individually detected. Thereby, it is possible to prevent the cutting from being performed without all the workpieces W reaching the predetermined cutting position.
【0027】<他の実施形態>本発明は上記記述及び図
面によって説明した実施形態に限定されるものではな
く、例えば次のような実施態様も本発明の技術的範囲に
含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内
で種々変更して実施することができる。 (1)上記実施形態では切断後のワークを横方向に排出
するようにしたが、本発明によれば、送り込み方向と逆
方向に排出してもよい。 (2)上記実施形態では可動切断ユニットをワークの送
り込み方向前方に配置したが、本発明によれば、固定切
断ユニットをワークの送り込み方向前方に配置してもよ
い。<Other Embodiments> The present invention is not limited to the embodiments described above and illustrated in the drawings. For example, the following embodiments are also included in the technical scope of the present invention. In addition, various changes can be made without departing from the scope of the invention. (1) In the above embodiment, the cut workpiece is discharged in the horizontal direction. However, according to the present invention, the workpiece may be discharged in the direction opposite to the feeding direction. (2) In the above embodiment, the movable cutting unit is arranged forward in the feeding direction of the workpiece, but according to the present invention, the fixed cutting unit may be arranged forward in the feeding direction of the workpiece.
【0028】(3)上記実施形態では突当ストッパに4
個のピストンセンサを設けたが、本発明によれば、セン
サの数は必要に応じて3個以下としてもよく、5個以上
としてもよい。(3) In the above-mentioned embodiment, four
Although three piston sensors are provided, according to the present invention, the number of sensors may be three or less, or five or more, as necessary.
【図1】実施形態1の全体正面図FIG. 1 is an overall front view of a first embodiment.
【図2】全体平面図FIG. 2 is an overall plan view
【図3】ローラコンベアの平面図FIG. 3 is a plan view of a roller conveyor.
【図4】可動コンベアの一部切欠正面図FIG. 4 is a partially cutaway front view of a movable conveyor.
【図5】可動コンベアの一部切欠平面図FIG. 5 is a partially cutaway plan view of a movable conveyor.
【図6】可動コンベアの一部切欠側面図FIG. 6 is a partially cutaway side view of a movable conveyor.
【図7】可動フレームの正面図FIG. 7 is a front view of a movable frame.
【図8】押えロールと押動ロールの一部切欠拡大正面図FIG. 8 is a partially cutaway enlarged front view of a presser roll and a pressing roll.
【図9】押えロールの一部切欠拡大側面図FIG. 9 is a partially cutaway enlarged side view of a presser roll.
【図10】突当ストッパの平面図FIG. 10 is a plan view of an abutting stopper.
【図11】突当ストッパの側面図FIG. 11 is a side view of a butting stopper.
【図12】突当ストッパの一部切欠拡大正面図FIG. 12 is an enlarged front view of a partly cut-away portion of a stop stopper.
【図13】固定部材の一部切欠側面図FIG. 13 is a partially cutaway side view of the fixing member.
【図14】可動切断ユニットの一部切欠正面図FIG. 14 is a partially cutaway front view of the movable cutting unit.
【図15】可動切断ユニットの一部切欠側面図FIG. 15 is a partially cutaway side view of the movable cutting unit.
【図16】可動切断ユニットの一部切欠拡大側面図FIG. 16 is a partially cutaway enlarged side view of the movable cutting unit.
【図17】リフト板の一部切欠拡大正面図FIG. 17 is a partially cutaway enlarged front view of a lift plate.
【図18】リフト板の一部切欠拡大側面図FIG. 18 is a partially cutaway enlarged side view of the lift plate.
【図19】丸鋸と送りロールの位置関係をあらわす部分
拡大正面図FIG. 19 is a partially enlarged front view showing a positional relationship between a circular saw and a feed roll.
【図20】切断工程をあらわすフローチャートFIG. 20 is a flowchart showing a cutting process.
【図21】切断工程をあらわすフローチャートFIG. 21 is a flowchart showing a cutting process.
【図22】切断工程をあらわすフローチャートFIG. 22 is a flowchart showing a cutting process.
【図23】切断工程をあらわすフローチャートFIG. 23 is a flowchart showing a cutting process.
20…ローラコンベア 22…送りロール 25…可動送りロール列 46…突当ストッパ 63…固定機構(固定部材) 70…可動切断ユニット(可動側切断機構) 80…丸鋸 85…固定切断ユニット(固定側切断機構) 87…丸鋸 102…ピストンセンサ 106…可動切断ユニット用駆動手段(可動切断機構用
駆動手段) 105…可動送りロール列用駆動手段 108…制御手段 S…丸鋸と送りロールとの間隙 W…ワークDESCRIPTION OF SYMBOLS 20 ... Roller conveyor 22 ... Feed roll 25 ... Movable feed roll row 46 ... Abutment stopper 63 ... Fixing mechanism (fixing member) 70 ... Movable cutting unit (movable side cutting mechanism) 80 ... Circular saw 85 ... Fixed cutting unit (fixed side) Cutting mechanism) 87: circular saw 102: piston sensor 106: driving means for a movable cutting unit (driving means for a movable cutting mechanism) 105: driving means for a movable feed roll array 108: control means S: gap between circular saw and feed roll W… Work
Claims (3)
しつつ切断領域へ送り込むローラコンベアと、 このローラコンベア上にワークを固定する固定機構と、 前記ローラコンベアの上方においてワークの送り込み方
向と交差する方向へ走行する丸鋸を備えた固定側切断機
構と、 前記ローラコンベアの上方においてワークの送り込み方
向と交差する方向へ走行する丸鋸を備え、前記送り込み
方向に沿って往復移動可能な可動側切断機構と、 この可動側切断機構を移動させる可動側切断機構用駆動
手段と、 前記ローラコンベアにおける前記可動側切断機構と対応
する領域に配され、前記送り込み方向に沿って往復移動
可能な可動送りロール列と、 この可動送りロール列を駆動する可動送りロール列用駆
動手段と、 ワークの切断長に応じて前記可動側切断機構の丸鋸を所
定の切断位置へ移動させるように前記可動側切断機構用
駆動手段を制御するとともに、前記可動側切断機構の移
動位置に応じてその丸鋸が前記可動送りロール列の送り
ロールの間に位置するように前記可動送りロール列用駆
動手段を制御する制御手段とを備えてなることを特徴と
する走行丸鋸盤。1. A roller conveyor for feeding a work to a cutting area while supporting the work by a plurality of feed rolls, a fixing mechanism for fixing the work on the roller conveyor, and intersecting a work feeding direction above the roller conveyor. A fixed-side cutting mechanism having a circular saw that travels in a direction, and a movable-side cutting mechanism that has a circular saw that travels in a direction intersecting with a feeding direction of a workpiece above the roller conveyor and is capable of reciprocating along the feeding direction. A driving means for the movable-side cutting mechanism for moving the movable-side cutting mechanism; and a movable feed roll disposed in an area of the roller conveyor corresponding to the movable-side cutting mechanism and capable of reciprocating in the feeding direction. A row, a movable feed roll row driving means for driving the movable feed roll row, and The movable cutting mechanism driving means is controlled so as to move the circular saw of the moving cutting mechanism to a predetermined cutting position, and the circular saw is moved by the movable feed roll train in accordance with the moving position of the movable cutting mechanism. And a control means for controlling the driving means for the movable feed roll row so as to be located between the feed rolls.
のワークを押さえ付けて前記送りロールに支承させるこ
とによりそのワークを固定するものであり、且つ前記制
御手段は、前記可動側切断機構の丸鋸と、この丸鋸に隣
接するとともに前記固定機構で押さえ付けられたワーク
を支承する前記送りロールとの間に最小寸法の間隙が確
保されるように前記可動送りロール列用駆動手段を制御
することを特徴とする請求項1記載の走行丸鋸盤。2. The fixing mechanism according to claim 1, wherein the fixing mechanism fixes the work on the roller conveyor by pressing the work on the roller conveyor and supporting the work on the feed roll. The movable feed roll row driving means is controlled such that a gap of a minimum dimension is secured between the saw and the feed roll which is adjacent to the circular saw and supports the work pressed by the fixing mechanism. The traveling circular saw machine according to claim 1, wherein:
込み方向の先方位置に、ワークが突き当てられるストッ
パが設けられ、そのストッパには、ワークの突き当たり
を検知するセンサがワーク幅方向に並べて複数個設けら
れていることを特徴とする請求項1又は請求項2記載の
走行丸鋸盤。3. A stopper against which a work is abutted is provided at a position ahead of the roller conveyor in the work feeding direction, and a plurality of sensors for detecting abutting of the work are provided on the stopper in a line in the work width direction. The traveling circular saw machine according to claim 1 or 2, wherein:
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP909898A JPH11207520A (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Running circular saw |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP909898A JPH11207520A (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Running circular saw |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH11207520A true JPH11207520A (en) | 1999-08-03 |
Family
ID=11711154
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP909898A Pending JPH11207520A (en) | 1998-01-20 | 1998-01-20 | Running circular saw |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH11207520A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105583463A (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-18 | Posco公司 | Cutter |
-
1998
- 1998-01-20 JP JP909898A patent/JPH11207520A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN105583463A (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-18 | Posco公司 | Cutter |
JP2016087790A (en) * | 2014-11-10 | 2016-05-23 | ポスコ | Cutter |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA1329908C (en) | Automated multiple rip saw feeding apparatus | |
US6142050A (en) | Cutting machine for elongate workpieces | |
TWI627143B (en) | Glass plate manufacturing device and method | |
KR100727202B1 (en) | Glass plate cleaving mechanism and a trimming device | |
JP3611122B2 (en) | Board scribing unit and cutting equipment | |
JPH11207520A (en) | Running circular saw | |
US11958207B2 (en) | Method and apparatus for feeding an edger | |
JPH08290313A (en) | Chamfering machine | |
JP2595436B2 (en) | Running saw system | |
CN112729987A (en) | Full-automatic sample preparation detection mechanism and method | |
JP2529797B2 (en) | Sizer device | |
JP2552052B2 (en) | Sizer device | |
JP2529795B2 (en) | Sizer device | |
JP2529796B2 (en) | Sizer device | |
JP2529794B2 (en) | Sizer device | |
JPH0626501Y2 (en) | Plate-like object positioning mechanism | |
JPH10291142A (en) | Long size material conveying device | |
JP2004106154A (en) | Multiple-line forming member cutting device and cutting-off method using device | |
JP3352765B2 (en) | Work transfer means of sizer device | |
JPH07185922A (en) | Device for chamfering long material | |
JPH05220705A (en) | Sizer device | |
JP2002130478A (en) | Gasket manufacturing device | |
KR200272920Y1 (en) | Device for Cutting and Polishing Drum Frame Partition | |
SU596554A1 (en) | Device for length cutting of glass sheet | |
TWI486315B (en) | Sheet breaking device for sheet metal |