JP2529794B2 - Sizer device - Google Patents

Sizer device

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JP2529794B2
JP2529794B2 JP4024163A JP2416392A JP2529794B2 JP 2529794 B2 JP2529794 B2 JP 2529794B2 JP 4024163 A JP4024163 A JP 4024163A JP 2416392 A JP2416392 A JP 2416392A JP 2529794 B2 JP2529794 B2 JP 2529794B2
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sizer
processed
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blade
motor base
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睦夫 瀬和
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Misawa Homes Co Ltd
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、木製パネルを製造する
に際し、制作された木製パネルを被処理物として、これ
をサイザー加工する工程において用いられるサイザー装
置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sizer device used in a process of performing a sizer process on a manufactured wooden panel as an object to be processed when manufacturing the wooden panel.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般に、プレハブ住宅等において用いら
れる木製パネルは、矩形輪郭に組まれた枠体の両面に面
材を貼設することで作成される。作成された木製パネル
は、サイザー装置に送られ、そこで4つの端面をそれぞ
れサイザー加工され、所定寸法に仕上げられる。
2. Description of the Related Art Generally, a wooden panel used in a prefabricated house or the like is made by attaching face materials to both sides of a frame body assembled into a rectangular contour. The produced wooden panel is sent to a sizer device, where the four end faces are respectively sized and finished to a predetermined size.

【0003】従来のサイザー装置として、例えば、木製
パネルを搬送する第1の搬送路の両側にそれぞれ横サイ
ザー刃が設けられ、この第1の搬送路に続く第2の搬送
路の前後部にそれぞれ縦サイザー刃が設けられた構成の
ものがある。なお、サイザー刃は、概略、円板状の刃
と、この刃を回転させるためのモータとを有してなる丸
ノコ状のもので、刃の回転により木製パネルの両端面を
サイザー加工するように構成されたものである。
As a conventional sizer device, for example, horizontal sizer blades are provided on both sides of a first transport path for transporting a wooden panel, and front and rear portions of a second transport path following the first transport path are provided. There is a configuration in which a vertical sizer blade is provided. In addition, the sizer blade is a circular saw-shaped one that roughly has a disk-shaped blade and a motor for rotating the blade, so that both ends of the wooden panel are sizer processed by the rotation of the blade. It is composed of.

【0004】そして、このようなサイザー装置によれ
ば、通常、次のようにしてサイザー加工が施される。す
なわち、作製された木製パネルが搬送路に送られ、この
送られた木製パネルが、第1の搬送路上を搬送されなが
らその両側に配置されている横サイザー刃によってその
両側端面をサイザー加工される。その後、第2の搬送路
に送られて、ここでは木製パネルの前後端面が縦サイザ
ー刃によってサイザー加工される。
According to such a sizer device, the sizer processing is usually performed as follows. That is, the manufactured wooden panel is sent to the transport path, and the transported wooden panel is size-processed on both side end surfaces by the horizontal sizer blades arranged on both sides of the first transport path while being transported on the first transport path. . Then, it is sent to the second transport path, and here the front and rear end faces of the wooden panel are sizer-processed by the vertical sizer blade.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来のサイ
ザー装置にあっては、回転刃の間に木製パネルを通過さ
せてサイザー加工する構成であって木製パネルを固定す
ることなく切断する構成であるから、切断面が波打った
り荒れた状態になったりするおそれがあり、高精度の仕
上げ面が得にくい欠点があった。
However, in the conventional sizer device, the wooden panel is passed between the rotary blades to perform the sizer processing, and the wooden panel is cut without being fixed. Therefore, the cut surface may be wavy or rough, and it is difficult to obtain a highly accurate finished surface.

【0006】また、被処理物である木製パネルの大きさ
が変わる場合には、回転刃を移動させて両回転刃間の間
隔調整を行わなければならず、回転刃の移動調整は時間
がかかることから、迅速に対処できない欠点があった。
When the size of the wooden panel to be processed changes, the rotary blade must be moved to adjust the distance between the rotary blades, and the movement adjustment of the rotary blade takes time. Therefore, there is a drawback that cannot be dealt with promptly.

【0007】本発明は、上記事情に鑑みてなされたもの
で、切断の前段階における被処理物の位置決めおよび固
定を高精度で行えることから高精度の切断加工が行え、
しかも、被処理物の大きさが種々変化する場合でも高精
度の切断加工が行えるサイザー装置を提供することを目
的とする。
The present invention has been made in view of the above circumstances. Since the object to be processed can be positioned and fixed in a pre-cutting step with high accuracy, high-precision cutting can be performed.
Moreover, it is an object of the present invention to provide a sizer device that can perform highly accurate cutting processing even when the size of an object to be processed changes.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】本発明では、係る目的を
達成するために、被処理物を搬送および固定するテーブ
ルと、該テーブル上の所定位置に被処理物を位置決めす
る位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めさ
れた被処理物をその位置に固定する固定手段と、前記テ
ーブルの周側面の近傍に配置されかつ該テーブルの周側
面に沿って直線状に走行するサイザー刃支持台と、該サ
イザー刃支持台に取り付けられ該サイザー刃支持台と一
体的に移動して前記固定手段により固定された被処理物
の端面を切断するサイザー刃とを備え、前記位置決め手
段は、前記サイザー刃支持台と該サイザー刃支持台が取
り付けられる側の前記テーブルの角部にそれぞれ設けら
れたストッパ前記テーブルに設けられかつ前記被処理
物を押圧移送させて該被処理物の端部を前記ストッ
パに当接させる移送手段とから構成されていることを特
徴としている。
In order to achieve the above object, the present invention provides a table for transporting and fixing an object to be processed, positioning means for positioning the object to be processed at a predetermined position on the table, and A fixing means for fixing the object to be processed positioned by the positioning means at that position; a sizer blade support base arranged near the peripheral side surface of the table and linearly traveling along the peripheral side surface of the table; It is attached to the sizer blade support and is aligned with the sizer blade support.
A sizer for physically cutting and cutting an end surface of the object to be processed fixed by the fixing means , wherein the positioning means includes the sizer blade support base and the table on the side to which the sizer blade support base is attached. each corner portion is provided on the stopper and the table provided and the by pressing transferring the object to be processed both ends of該被treated from the transfer means are brought into contact with the respective stopper <br/> Pas It is characterized by being configured.

【0009】[0009]

【作用】本発明のサイザー装置によれば、パネル状の被
処理物がテーブル上に搬送されると、該被処理物はまず
位置決め手段によってテーブル上の所定位置に位置決め
され、その後、固定手段によってその位置に固定され
る。そして、被処理物の端面は、サイザー刃支持台がテ
−ブルの周側面に沿って直線状に移動する際に、サイザ
ー刃支持台に取り付けられたサイザー刃によって切断さ
れる。
According to the sizer of the present invention, when a panel-shaped object to be processed is conveyed onto the table, the object to be processed is first positioned at a predetermined position on the table by the positioning means, and then fixed by the fixing means. It will be fixed in that position. The end surface of the object to be processed is cut by the sizer blade attached to the sizer blade support base when the sizer blade support base linearly moves along the circumferential side surface of the table.

【0010】このように、被処理物をテーブル上に一旦
固定して切断する構成であるから、良好な切断が行え、
切断面が波打ったり荒れた状態になったりするおそれが
なく、高精度の切断加工が行える。
As described above, since the object to be processed is fixed and cut on the table once, excellent cutting can be performed.
Highly accurate cutting is possible without the risk of the cut surface becoming wavy or rough.

【0011】また、被処理物をテーブル上の所定箇所に
位置決めするに際しては、テ−ブルの角部とサイザー刃
支持台上にそれぞれ設けたストッパに当接させて位置決
めを行っており、被処理物の位置決めの基準となる部分
の両端をストッパによって位置決めするから、高精度で
かつ効率の良い位置決めが行える。
When the object to be processed is positioned at a predetermined position on the table, the corners of the table are brought into contact with stoppers provided on the sizer blade support base to perform positioning. Since both ends of the portion that serves as a reference for positioning the object are positioned by the stoppers, highly accurate and efficient positioning can be performed.

【0012】また、サイザー刃支持台に取り付けられた
ストッパはサイザー刃支持台と一体的にテーブルの周側
面に沿って移動するため、被処理物の大きさが種々変化
する場合でも、容易に対応できる。
Further, since the stopper attached to the sizer blade support moves integrally with the sizer blade support along the peripheral side surface of the table, it is easy to deal with various changes in the size of the object to be processed. it can.

【0013】[0013]

【実施例】以下、図1ないし図13を参照して、本発明
のサイザー装置の一実施例について説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the sizer device of the present invention will be described below with reference to FIGS.

【0014】図1は本発明にかかるサイザー装置の全体
平面図であり、図中符号1はサイザー装置2の前段階に
あるプレス機(図示せぬ)によって芯材の両面に面材が
接着材を介して接合されたパネル状の被処理物Wを搬送
する搬送路である。この搬送路1には、第1のサイザー
機3が後側、第2のサイザー機4が前側になるように搬
送順に設けられている(この明細書では、搬送方向を基
準にして前後方向と決定する。すなわち、図1において
左方を後方、右方を前方とする。)。
FIG. 1 is an overall plan view of a sizer device according to the present invention. In the figure, reference numeral 1 is a press machine (not shown) in the preceding stage of the sizer device 2 and the face material is an adhesive material on both sides of the core material. It is a transport path for transporting the panel-shaped workpiece W joined via the. The transport path 1 is provided with the first sizer 3 on the rear side and the second sizer 4 on the front side in the transport order (in this specification, the front-back direction is based on the transport direction). 1. That is, the left side is the rear side and the right side is the front side in FIG.

【0015】前記第1のサイザー機3は、搬送されてく
る被処理物Wをテーブル6上に固定し、その後端面Wa
と、一方(進行方向を基準として右方)の側端面Wbを
それぞれ切断するものである。また、第2のサイザー機
4は、第1のサイザー機3で加工された後さらに搬送さ
れてくる被処理物Wをテーブル7上に固定し、その前端
面Wcと他方の側端面Wdをそれぞれ切断するものであ
る。
The first sizer 3 fixes the workpiece W to be conveyed on the table 6, and the rear end face Wa
And one side end surface Wb (rightward with respect to the traveling direction) is cut. Further, the second sizer machine 4 fixes the workpiece W, which has been processed by the first sizer machine 3 and is further conveyed, on the table 7, and the front end surface Wc and the other side end surface Wd thereof are respectively fixed. It is to cut.

【0016】第1のサイザー機3と第2のサイザー機4
は、ほぼ同一構成要素からなるものである。ここでは、
まず第1のサイザー機3について説明し、次いで第2の
サイザー機4について説明することとする。なお、説明
の便宜上、第2のサイザー機4については第1のサイザ
ー機3の異なる構成部分のみについて説明する。
First sizer machine 3 and second sizer machine 4
Are composed of almost the same components. here,
First, the first sizer machine 3 will be described, and then the second sizer machine 4 will be described. For convenience of explanation, only different components of the first sizer 3 of the second sizer 4 will be described.

【0017】第1のサイザー機3は、後端に設けられた
撥ね上げ式の搬送路10と、該搬送路10の前方に設け
られかつ被処理物Wを上部所定位置に固定する前記テー
ブル6と、該テーブル6に付設されて被処理物Wを前方
へ搬送する搬送機構12と、テーブル6の後方に配置さ
れかつテーブル6の後縁に沿って直線状に走行して被処
理物Wの後端面Waを切断する縦サイザー刃13と、テ
ーブルの側方に配置されかつ前記縦サイザー刃13の走
行方向と直交する方向に走行して被処理物の一方の側端
面Wbを切断する横サイザー刃14とを備える概略構成
になっている。
The first sizer 3 has a flip-up type conveyance path 10 provided at the rear end thereof, and the table 6 provided in front of the conveyance path 10 for fixing the workpiece W at a predetermined upper position. A transport mechanism 12 attached to the table 6 for transporting the object W to be processed forward; and a transport mechanism 12 disposed behind the table 6 and linearly traveling along the rear edge of the table 6 to transfer the object W to be processed. A vertical sizer blade 13 for cutting the rear end surface Wa and a horizontal sizer arranged laterally of the table and running in a direction orthogonal to the running direction of the vertical sizer blade 13 to cut one side end surface Wb of the workpiece. It has a schematic configuration including a blade 14.

【0018】撥ね上げ式の搬送路10は、図4に示すよ
うに該搬送路の幅方向に適宜間隔置きに設けられた複数
(この図では4個)の搬送ベルト16…が、後端に配置
された前フレーム18上の支持軸18aを中心として回
動自在に設けられ、コンピュータ130からの指令信号
に基づいて図示せぬ操作用モータが作動される際に、該
モータの回転が動力伝達系を介して伝達されて撥ね上げ
られるようになっている(図11および図12参照)。
このように、搬送路10が撥ね上げ式になっているの
は、前記した縦サイザー刃13が切断のためにテーブル
6の後縁に沿って移動する際、この搬送路10と縦サイ
ザー刃13とが互いに干渉するのを避けるためである。
なお、搬送ベルト16…は、それぞれ駆動ローラ20と
アイドルローラ22との間にベルト本体24が巻回され
て構成される。
The flip-up type conveying path 10 has a plurality of (four in this figure) conveying belts 16 ... Provided at appropriate intervals in the width direction of the conveying path as shown in FIG. When the operation motor (not shown) is rotatably provided around the support shaft 18a on the arranged front frame 18 based on a command signal from the computer 130, the rotation of the motor is transmitted. It is transmitted through the system and repelled (see FIGS. 11 and 12).
In this way, the transport path 10 is of a flip-up type because the transport path 10 and the vertical sizer blade 13 are moved when the above-mentioned vertical sizer blade 13 moves along the rear edge of the table 6 for cutting. This is to prevent and from interfering with each other.
Each of the conveyor belts 16 is constructed by winding a belt body 24 between a driving roller 20 and an idle roller 22.

【0019】搬送機構12は、搬送方向に所定間隔置き
に設けられた複数の正逆転可能な搬送ローラ11…と、
該搬送ローラ11…の端部に取り付けられたスプロケッ
ト、チェーンおよび該チェーンを回転させるモータ等の
駆動源(ともに図示略)とから構成され、前記した複数
の搬送ローラ11がそれぞれ同じ方向に同じ速度で回転
されるようになっている。なお、この実施例では、全て
の搬送ローラ11が回転駆動する構成になっているが、
これに限られることなく、1個置きあるいは2個置きご
とにある搬送ローラ11のみが回転駆動する構成にし、
他のローラはアイドルローラにしてもよい。
The transport mechanism 12 comprises a plurality of transport rollers 11, ...
The transport rollers 11 are composed of a sprocket attached to the end of the transport rollers 11, a chain, and a drive source (both not shown) such as a motor for rotating the chain. It is designed to be rotated by. In this embodiment, all the transport rollers 11 are driven to rotate,
Without being limited to this, the configuration is such that only the transport rollers 11 that are placed one by one or every two rollers are rotationally driven.
The other rollers may be idle rollers.

【0020】また、テーブル6の最後端に存する搬送ロ
ーラ11aは、軸線方向に沿って複数に分割されて構成
されており、搬送ローラ11aは図示せぬ上下動機構に
よって昇降自在とされている。そして、上昇されたとき
には、テーブル6の上面よりも突出するように配設され
る(図5参照)。なお、搬送ローラ11は、上面が後述
するテーブルフレーム25の上面とほぼ面一になるよう
に高さ調整されて配置される。
The carrying roller 11a at the rearmost end of the table 6 is divided into a plurality of parts along the axial direction, and the carrying roller 11a can be moved up and down by a vertically moving mechanism (not shown). Then, when it is lifted, it is arranged so as to project from the upper surface of the table 6 (see FIG. 5). The height of the transport roller 11 is adjusted such that the upper surface thereof is substantially flush with the upper surface of the table frame 25 described later.

【0021】また、テーブル6には搬送されてくる被処
理物Wを、該テーブル6上の所定位置に位置決めする位
置決め手段26と、位置決めされた被処理物Wをその位
置に固定する固定手段28がそれぞれ付設されている。
位置決め手段26は、さらに、被処理物Wをテーブル6
の幅方向に位置決めする横位置決め手段26aと、テー
ブル6の長さ方向に位置決めする縦位置決め手段26b
とに2分される。
Positioning means 26 for positioning the workpiece W conveyed to the table 6 at a predetermined position on the table 6, and fixing means 28 for fixing the positioned workpiece W at that position. Are attached respectively.
The positioning means 26 further places the workpiece W on the table 6.
Horizontal positioning means 26a for positioning in the width direction of the table 6 and vertical positioning means 26b for positioning in the length direction of the table 6.
It is divided into two.

【0022】これらの手段について説明すると、横位置
決め手段26aは、図4に示すごとくフラットに形成さ
れた内側の側端面30aが被処理物Wの側縁に当接し
て、該被処理物を図中X1方向に移動する移送用定規3
0と、テーブル6の四辺を構成するテーブルフレーム2
5の角部(前記横サイザー刃14が取り付けられる側の
角部)に上下方向出没自在に設けられた第1の横端部ス
トッパ31と、横サイザー刃14を支持する後述するモ
ータベース66に被処理物Wの搬送方向と直交する方向
に進退自在に設けられた第2の横端部ストッパ32とか
ら構成されている。
Explaining these means, in the lateral positioning means 26a, the inner side end surface 30a formed flat as shown in FIG. Transfer ruler 3 that moves in the middle X1 direction
0 and the table frame 2 forming the four sides of the table 6
A first lateral end stopper 31 provided at the corner of 5 (corner on the side where the horizontal sizer blade 14 is attached) so as to be vertically retractable, and a motor base 66 described later that supports the horizontal sizer blade 14. The second lateral end stopper 32 is provided so as to be able to move back and forth in a direction orthogonal to the transport direction of the workpiece W.

【0023】この横位置決め手段26aでは、モータベ
ース66が図中Y2へ移動しながら被処理物Wに近接し
つつ第2の横端部ストッパ32が側方に張り出し、これ
と同時に第1の横端部ストッパ31が上方に突出する。
そして、移送用定規30がX1方向に移動して被処理物
Wをそれらストッパ31,32に当接するまで押圧移送
させる。これにより、被処理物Wは一側面がストッパ3
1,32を結ぶ線上にそろうように位置決めされる。
In this lateral positioning means 26a, the second lateral end portion stopper 32 projects laterally while the motor base 66 moves toward Y2 in the drawing and approaches the object W to be processed, and at the same time, the first lateral end The end stopper 31 projects upward.
Then, the transfer ruler 30 moves in the X1 direction and presses and transfers the object W to be processed until it abuts on the stoppers 31, 32. As a result, the workpiece W has a stopper 3 on one side surface.
It is positioned so as to be aligned with the line connecting 1, 32.

【0024】前記移送用定規30は、図5に示すごとく
下部に設けられたナット36に螺合されたボルト部材3
8が、図示せぬモータによって正転あるいは逆転方向に
回転操作されることにより、搬送方向と直交する方向に
移動されるものである。また、この移送用定規30は、
前記搬送ローラ11と平行に設けられた案内棒35,3
5に案内されることにより、X1,X2方向のいかなる
位置にあるときでも、被処理物Wに当接する面である前
記内側の側端面30aが、被処理物Wの搬送方向と平行
となるように高精度にセットされる。
The transfer ruler 30 is a bolt member 3 screwed into a nut 36 provided at the bottom as shown in FIG.
When the motor 8 is rotated in the forward or reverse direction by a motor (not shown), it is moved in the direction orthogonal to the transport direction. The transfer ruler 30 is
Guide bars 35, 3 provided in parallel with the conveying roller 11
By being guided by 5, the inner side end surface 30a, which is a surface contacting the object W to be processed, is parallel to the conveyance direction of the object W to be processed at any position in the X1 and X2 directions. Set with high precision.

【0025】また、図4に示すように、移送用定規30
の内側の側端面には、切断加工後の被処理材Wを把持す
るためのクランプ40が側方に張り出してかつ移送用定
規30の長手方向に沿って複数取り付けられている。こ
のクランプ40は、サイザー加工後の被処理材Wを把持
し、移送用定規30が元の位置であるテーブル6のX1
方向の側端部位置に戻る際にそれと一体的に移動して、
把持した被処理物Wをテーブル6の略中央位置に戻すも
のである。戻された被処理物Wはその後搬送に供される
こととなる。
Further, as shown in FIG. 4, a transfer ruler 30
A plurality of clamps 40 for holding the processed material W after cutting work are laterally extended and attached to the inner side end surface along the longitudinal direction of the transfer ruler 30. The clamp 40 holds the material W to be processed after the sizer processing, and the transfer ruler 30 is at the original position X1 of the table 6.
Move with it when returning to the side end position in the direction,
The object W to be grasped is returned to the substantially central position of the table 6. The returned object W to be processed is then provided for transportation.

【0026】上記クランプ40は、移送用定規30にス
テー41を介して取り付けられたシリンダのピストンロ
ッド先端に配置されるクランプ片と、該クランプ片に対
応する下方位置に設けられたシリンダのピストンロッド
先端に配置されるクランプ片とから構成されるものであ
り(図示略)、上下のシリンダがともに関連して伸張す
るように操作され、上記対をなすクランプ片が互いに接
近するように移動されて、それらの間に被処理物Wを把
み得る構造になっている。被処理物Wのクランプを解除
する場合には、上下のシリンダが逆に短縮操作される。
The clamp 40 includes a clamp piece arranged at the tip of a piston rod of a cylinder attached to the transfer ruler 30 via a stay 41, and a piston rod of the cylinder provided at a lower position corresponding to the clamp piece. The upper and lower cylinders are operated so as to extend together, and the pair of clamp pieces are moved so as to approach each other. The structure is such that the object to be processed W can be held between them. When unclamping the workpiece W, the upper and lower cylinders are reversely shortened.

【0027】他方、縦位置決め手段26bは、テーブル
フレーム25の角部であって前記横端部ストッパ31が
設けられた箇所に隣接する部分に上下方向出没自在に設
けられた縦端部ストッパ46と、前記モータベース66
に、横サイザー刃14の移動方向に対し直交する方向に
進退自在に設けられた被処理物位置決め用ピン48とか
ら構成されている。ストッパ31,46は、固定板とそ
の前方に平行に設けられた可動板とからなるものであ
り、それら固定板と可動板との間にはそれらを離間する
方向に付勢するスプリングが配されるとともに、両板が
接触することを検出するセンサが付設されている。な
お、モータベース66上に取り付けられるストッパ32
も同様な構成である。
On the other hand, the vertical positioning means 26b is provided with a vertical end portion stopper 46 which is provided so as to be vertically retractable at a corner portion of the table frame 25 adjacent to a portion where the horizontal end portion stopper 31 is provided. , The motor base 66
In addition, the processing object positioning pin 48 is provided so as to be capable of advancing and retracting in a direction orthogonal to the moving direction of the lateral sizer blade 14. The stoppers 31 and 46 are composed of a fixed plate and a movable plate provided in parallel to the front of the fixed plate, and a spring for urging the fixed plate and the movable plate in a direction separating them is arranged between the fixed plate and the movable plate. In addition, a sensor for detecting the contact between both plates is attached. In addition, the stopper 32 mounted on the motor base 66
Has the same configuration.

【0028】この縦位置決め手段26bでは、前記のよ
うに上方へ突出状態にある第1の横端部ストッパ31お
よび側方へ張り出し状態にある第2の横端部ストッパ3
2と、X1方向に移動する移送用定規30との間に被処
理物Wがおおむね挟まれ、この状態で、さらにモータベ
−ス66がY2方向に移動することにより、張り出し状
態にある位置決め用ピン48が被処理物Wを押しつけて
移動させ、該被処理物Wの後端を縦端部ストッパ46に
当接させる。これにより、被処理物Wの縦方向の位置決
めを行う構成になっている。
In the vertical positioning means 26b, as described above, the first lateral end stopper 31 protruding upward and the second lateral end stopper 3 protruding laterally are provided.
2 and the transfer ruler 30 that moves in the X1 direction, the object W to be processed is generally sandwiched, and in this state, the motor base 66 further moves in the Y2 direction, so that the positioning pin in the projecting state. 48 presses and moves the object W to be processed, and brings the rear end of the object W into contact with the vertical end portion stopper 46. As a result, the workpiece W is positioned in the vertical direction.

【0029】前記固定手段28は、図2に示すごとくテ
ーブル6の横サイザー刃14が存する側の側端部の上方
およびテーブル6の後端面の上方にそれぞれアッパーフ
レーム52,54が固定され、これらアッパーフレーム
52,54上にエアシリンダ56がそれらフレームの長
手方向に沿って所定間隔置きに取り付けられて構成さ
れ、これらエアシリンダ56が伸張されたときに、ピス
トンロッドの先端に取り付けられた押圧部材が下降し、
テーブルフレーム25の板材との間に被処理物Wを強く
挟み込んで被処理物Wを固定するようになっている。
As shown in FIG. 2, the fixing means 28 has upper frames 52 and 54 fixed above the side end of the table 6 where the lateral sizer blade 14 is present and above the rear end surface of the table 6, respectively. Air cylinders 56 are mounted on the upper frames 52 and 54 along the longitudinal direction of the frames at predetermined intervals, and when the air cylinders 56 are extended, a pressing member attached to the tip of the piston rod. Is descending,
The object W is firmly sandwiched between the plate material of the table frame 25 and the object W to be fixed.

【0030】前記縦サイザー刃13はモータベ−ス50
上に取り付けられ、モータベース50は、前記撥ね上げ
式搬送路10の下方に配置され、かつテーブル6の後端
縁に平行となるよう所定間隔をあけて設けられた案内レ
ール60に沿って移動自在に設けられている。モーター
ベース50の移動は、当該モータベース50に取り付け
られた移動用のパルスモータ62によって行われる。な
お、縦サイザー刃13は、円板状の刃と、この刃を回転
させるためのモータ64とを有してなる丸ノコ状のもの
である。
The vertical sizer blade 13 is a motor base 50.
The motor base 50 is mounted on the upper side and is moved below a guide rail 60 which is disposed below the flip-up type conveyance path 10 and which is provided at a predetermined interval so as to be parallel to the rear edge of the table 6. It is provided freely. The movement of the motor base 50 is performed by a movement pulse motor 62 attached to the motor base 50. The vertical sizer blade 13 is a circular saw blade having a disk-shaped blade and a motor 64 for rotating the blade.

【0031】前記横サイザー刃14はモータベ−ス66
上に取り付けられ、モータベース66は、テーブル6の
側方に該テ−ブルの側縁に平行となるよう所定間隔をあ
けて設けられた案内レール68に沿って移動自在に設け
られている。
The horizontal sizer blade 14 is a motor base 66.
The motor base 66 mounted on the table 6 is movably provided along a guide rail 68 which is provided on the side of the table 6 so as to be parallel to the side edge of the table with a predetermined interval.

【0032】モーターベース66上には、当該モータベ
ース66を移動操作する移動用のパルスモータ70が設
けられる他、前記被処理物位置決め用ピン48と、前記
第2の横端部ストッパ32と、当該モータベース66が
Y2方向に移動する際に被処理物Wの存在を検知する光
センサ72が、搬送方向に沿って光センサ72が後側と
なるように順に設けられている。
A pulse motor 70 for moving the motor base 66 is provided on the motor base 66, and the object positioning pin 48, the second lateral end stopper 32, and An optical sensor 72 that detects the presence of the workpiece W when the motor base 66 moves in the Y2 direction is sequentially provided such that the optical sensor 72 is on the rear side along the transport direction.

【0033】なお、上記横サイザー刃14も、円板状の
刃と、この刃を回転させるためのモータ74とを有して
なる丸ノコ状のものである。
The horizontal sizer blade 14 is also a circular saw having a disc-shaped blade and a motor 74 for rotating the blade.

【0034】図4を参照しながら、被処理物位置決め用
のピン48および第2の横端部ストッパ32の取付構造
について補足説明すると、前記被処理物位置決め用のピ
ン48は、その基端側に付設されたエアシリンダ80に
よって進退操作され、またストッパ32はそれに付設さ
れたエアシリンダ82およびそれに連設されるリンク機
構を介して進退操作される。このように、被処理物位置
決め用のピン48およびストッパ32が、それぞれ進退
自在に構成されているのは、モータベース66を移動し
ながら横サイザー刃14で被処理物Wを切断加工する際
に、それら被処理物位置決め用ピン48やストッパ32
が被処理物Wに突き当たるのを防止するためであり、必
要なときにのみ被処理物位置決め用ピン48を進出させ
たり、またストッパ32を突出させるためである。
Referring to FIG. 4, the attachment structure of the pin 48 for positioning the object to be processed and the second lateral end stopper 32 will be supplementarily described. The pin 48 for positioning the object to be processed is at the base end side thereof. Is operated by an air cylinder 80 attached thereto, and the stopper 32 is operated by an air cylinder 82 attached thereto and a link mechanism connected thereto. As described above, the processing object positioning pin 48 and the stopper 32 are configured to be movable back and forth, respectively, when the processing object W is cut by the horizontal sizer blade 14 while moving the motor base 66. , The object positioning pin 48 and the stopper 32
Is to prevent the workpiece W from hitting the workpiece W, and to advance the workpiece positioning pin 48 and project the stopper 32 only when necessary.

【0035】また、図11に示すように、前記テーブル
フレーム25の角部に取り付けられた第1の横端部スト
ッパ31および縦端部ストッパ46も、個々に設けられ
たエアシリンダおよびそれに連設されるリンク機構(と
もに図示略)によって出没操作され、切断時においてそ
れらストッパ31,46が、横サイザー刃14,縦サイ
ザー刃13やモータベース50,66と干渉しないよう
に考慮されている。
Further, as shown in FIG. 11, the first horizontal end stopper 31 and the vertical end stopper 46 attached to the corners of the table frame 25 are also individually provided in the air cylinder and continuously provided thereto. The link mechanism (both not shown) is operated so that the stoppers 31 and 46 do not interfere with the horizontal sizer blade 14, the vertical sizer blade 13 and the motor bases 50 and 66 during cutting.

【0036】また、第1のサイザー機3には、被処理物
Wの縦横の寸法を測定する測定手段100が設けられて
いる。測定手段は100は、被処理物Wの縦方向の寸法
を測定する縦寸法測定手段100aと、被処理物Wの横
方向の寸法を測定する横寸法測定手段100bに2分さ
れる。
Further, the first sizer 3 is provided with a measuring means 100 for measuring the vertical and horizontal dimensions of the object W to be processed. The measuring means 100 is divided into a vertical dimension measuring means 100a for measuring the vertical dimension of the workpiece W and a lateral dimension measuring means 100b for measuring the horizontal dimension of the workpiece W.

【0037】縦寸法測定手段100aは、前記案内レー
ル68に沿って所定間隔置きにリミットスイッチ102
…が設けられ、モータベース66にはこれらリミットス
イッチ102の操作子に当接して該リミットスイッチ1
02をオンオフ操作するスイッチ操作板104が取り付
けられて構成されている。
The vertical dimension measuring means 100a includes limit switches 102 at predetermined intervals along the guide rail 68.
... are provided, and the motor base 66 is brought into contact with the operators of the limit switches 102 so that the limit switches 1
A switch operation plate 104 for turning on / off 02 is attached.

【0038】この縦寸法測定手段100aでは、切断の
前段階において被処理物Wの縦方向の位置決めを行う際
であってモータベース66がY2方向に移動し、突出状
態にある被処理物位置決め用ピン48に押圧されて被処
理物Wが縦端部ストッパ46に当接するときに、どのリ
ミットスイッチ102までがスイッチ操作板104で押
圧されたかを判断し、これを基に被処理物Wの縦寸法を
測定する。
In the vertical dimension measuring means 100a, the motor base 66 moves in the Y2 direction when the workpiece W is positioned in the vertical direction in the pre-cutting stage, and the workpiece is positioned in the protruding state. When the workpiece W is pressed by the pin 48 and comes into contact with the vertical end stopper 46, it is determined which limit switch 102 is pressed by the switch operation plate 104, and based on this, the vertical length of the workpiece W is determined. Measure the dimensions.

【0039】他方、横寸法測定手段100bは、テーブ
ル6の前端部であって移送用定規30の端部とオーバー
ラップする部分に、搬送ローラ11の軸線方向に沿って
所定間隔置きにリミットスイッチ108…が設けられ、
移送用定規30の端部にはこれらリミットスイッチ10
8の操作子に当接して該リミットスイッチ108をオン
オフ操作するスイッチ操作板が取り付けられて構成され
る。
On the other hand, the lateral dimension measuring means 100b is provided at the front end portion of the table 6 which overlaps with the end portion of the transfer ruler 30 at predetermined intervals along the axial direction of the transport roller 11 by the limit switches 108. ... is provided,
These limit switches 10 are provided at the end of the transfer ruler 30.
A switch operation plate that comes into contact with the operator of No. 8 and turns on / off the limit switch 108 is attached.

【0040】この縦寸法測定手段100bでは、切断の
前段階において被処理物Wを位置決めするために移送用
定規30がX1方向に移動するときに、被処理物Wが第
1および第2の横端部ストッパ31,32に当接すると
きに、どのリミットスイッチ108までが押圧操作され
たかを判断し、これを基に被処理物Wの横寸法を測定す
る。
In this vertical dimension measuring means 100b, when the transfer ruler 30 moves in the X1 direction to position the object to be processed W before the cutting, the object W to be processed is divided into the first and second lateral directions. When contacting the end stoppers 31, 32, it is determined which limit switch 108 has been pressed, and the lateral dimension of the workpiece W is measured based on this.

【0041】また、前記縦サイザー刃支持用のモータベ
ース50を案内する案内レール60には、モータベース
50の移動方向の両端部および中間部に、リミットスイ
ッチ114,116,118がそれぞれ配設されてい
る。基端側のリミットスイッチ114はモータベース5
0が基端位置に存するか否かを判断するためのものであ
り、中央のリミットスイッチ116はモータベース50
が移動中であって、被処理物Wを切断中であること、よ
り具体的に言えば、モータベース50が他のモータベー
ス66との交差位置に至っているか否かを判断するため
のものである。さらにリミットスイッチ118はモータ
ベース50が移動方向先端に達したか否かを判断するた
めのものであって、モータベース50の移動方向を逆転
させるものである。なお、122は横サイザー刃14を
支持するモータベース66の移動方向を逆転させるため
のリミットスイッチである。
Limit switches 114, 116 and 118 are provided at both ends and an intermediate portion of the motor base 50 in the guide rail 60 for guiding the motor base 50 for supporting the vertical sizer blade. ing. The limit switch 114 on the base end side is the motor base 5
0 is for determining whether or not 0 exists at the base end position, and the central limit switch 116 is the motor base 50.
Is moving and is cutting the workpiece W, more specifically, for determining whether or not the motor base 50 has reached the intersection position with another motor base 66. is there. Further, the limit switch 118 is for determining whether or not the motor base 50 has reached the tip in the moving direction, and reverses the moving direction of the motor base 50. Reference numeral 122 is a limit switch for reversing the moving direction of the motor base 66 that supports the horizontal sizer blade 14.

【0042】また、被処理物Wの側端面および後端面
を、それぞれモータベ−ス50,66を移動させながら
縦横のサイザー刃13,14で切断加工するとき、両モ
ータベース50,66どうしが干渉するおそれがある
が、ここでは、縦サイザー刃13側のモータベース50
を優先することにより調整している。
When the side end surface and the rear end surface of the workpiece W are cut by the vertical and horizontal sizer blades 13 and 14 while moving the motor bases 50 and 66, respectively, the motor bases 50 and 66 interfere with each other. However, here, the motor base 50 on the vertical sizer blade 13 side
Is adjusted by giving priority to.

【0043】すなわち、リミットスイッチ116がオン
となってモータベース50が案内レール60の略中央部
分(両モータベース50,66との交差位置)を通過し
ていることを検出するときには、横サイザー刃14が取
り付けられたモータベース66が、例えY2方向に移動
中であっても、案内レール68の中間部に設けられた停
止用のリミットスイッチ112に検出された時点で、モ
ータベース66は図9に示すごとくその位置(交差位置
直前の待機位置)に停止される。縦サイザー刃13によ
る切断が終わり、モータベース50がX2方向に移動し
て前記リミットスイッチ116を再びオン操作した後
は、横サイザー刃14の停止が解除され、横サイザー刃
14はモータベース66と一体になってY2方向に移動
し、切断加工が行われる。なお、テーブル6の前端部略
中央には光センサ120が配置されておりこれにより被
処理物Wがテーブル6上に存するか否か判断できるよう
になっている。
That is, when the limit switch 116 is turned on and it is detected that the motor base 50 has passed the substantially central portion of the guide rail 60 (the position where the motor bases 50 and 66 intersect each other), the horizontal sizer blade is used. Even when the motor base 66 to which 14 is attached is moving in the Y2 direction, the motor base 66 is detected by the stop limit switch 112 provided at the intermediate portion of the guide rail 68, as shown in FIG. The vehicle is stopped at that position (standby position immediately before the crossing position) as shown in. After the cutting by the vertical sizer blade 13 is finished and the motor base 50 moves in the X2 direction and the limit switch 116 is turned on again, the stop of the horizontal sizer blade 14 is released, and the horizontal sizer blade 14 becomes the motor base 66. It moves in the Y2 direction as a unit and cutting is performed. An optical sensor 120 is arranged substantially at the center of the front end of the table 6 so that whether or not the object W to be processed is present on the table 6 can be determined.

【0044】一方、第2のサイザー機4は、前記したよ
うに第1のサイザー機3に対し、それを180度回転さ
せたいわゆる点対称の配置構造になっている。この、第
2のサイザー機4では、被処理物Wを搬送したり固定す
るためのテーブル7を有すること、撥ね上げ式の搬送路
10を有すること、テーブル7の前端に設けられた搬送
ローラ11aが上下動自在に成っていること、テ−ブル
7上の所定箇所に被処理物Wを位置決めする位置決め手
段26を有すること、所定位置に固定した被処理物Wを
その位置に固定する固定手段28を有すること、縦サイ
ザー刃13および横サイザー刃14を有すること等大部
分が第1のサイザー機3と共通している。
On the other hand, the second sizer machine 4 has a so-called point-symmetrical arrangement structure in which it is rotated 180 degrees with respect to the first sizer machine 3 as described above. The second sizer machine 4 has a table 7 for transporting and fixing the workpiece W, a flip-up type transport path 10, and a transport roller 11a provided at the front end of the table 7. Is vertically movable, has a positioning means 26 for positioning the workpiece W at a predetermined position on the table 7, and has a fixing means for fixing the workpiece W fixed at a predetermined position. Most of the components are common to the first sizer machine 3, such as having 28 and having the vertical sizer blade 13 and the horizontal sizer blade 14.

【0045】ただし、モータベース50および66の移
動がコンピュータ130からの指令に基づいて行われる
点が異なっている。すなわち、第1のサイザー機3にお
いては切断加工の前に、被処理物Wの縦横の寸法が測定
される関係上、第2のサイザー機4に搬入される時点で
は被処理物Wの寸法が予めわかっている。したがって、
位置決めおよび切断のためモータベース66がY1方向
に移動するとき、位置決め用のピン48が被処理物Wに
当接する直前までは高速度で移動し、その後は切断や押
圧移送に適する所定の速度で移動するようになってい
る。また、縦サイザー刃13を支持するモータベース5
0についても同様であり、切断のためモータベース50
がX2方向に移動するとき、サイザー刃13が被処理物
Wに当接する直前までは高速度で移動し、その後は切断
に適する所定の速度で移動するようになっている。
However, the difference is that the movement of the motor bases 50 and 66 is performed based on a command from the computer 130. That is, in the first sizer machine 3, since the vertical and horizontal dimensions of the object to be processed W are measured before the cutting process, the dimension of the object to be processed W at the time of being loaded into the second sizer machine 4 is not. I know in advance. Therefore,
When the motor base 66 moves in the Y1 direction for positioning and cutting, it moves at a high speed until just before the positioning pin 48 contacts the workpiece W, and thereafter at a predetermined speed suitable for cutting and pressing transfer. It is designed to move. In addition, the motor base 5 supporting the vertical sizer blade 13
The same applies to 0, and the motor base 50 is used for disconnection.
When moving in the X2 direction, the sizer blade 13 moves at a high speed until just before the sizer blade 13 comes into contact with the workpiece W, and then moves at a predetermined speed suitable for cutting.

【0046】なお、上記したようにサイザー装置2には
コンピュータ130が設けられており、上記した第2の
サイザー機4のモータベース50,66の移動速度の
他、当該サイザー装置2を構成する機械的要素を互いに
関連させて各動作を行わしめている。その具体的な構成
については、以下に示す作用説明で明らかになるので、
ここでは詳細説明を省略する。
As described above, the sizer device 2 is provided with the computer 130. In addition to the moving speeds of the motor bases 50 and 66 of the second sizer device 4 described above, the machines constituting the sizer device 2 are also provided. Each action is performed by associating physical elements with each other. The specific configuration will be clarified in the operation description below,
Detailed description is omitted here.

【0047】次に、上記サイザー装置の作用について説
明する。プレス機(図示せぬ)によって芯材の両面に面
材が接合されたパネル状の被処理物Wが搬送路1上を移
送され、予め水平状態に倒された撥ね上げ式の搬送路1
0上を通過して、第1のサイザー機3のテーブル6上に
移される(図5参照)。
Next, the operation of the sizer device will be described. A panel-shaped object W having face materials joined to both surfaces of a core material is transferred by a pressing machine (not shown) on the transport path 1 and is flipped up in a horizontal state in advance to be a flip-up transport path 1.
0, and is transferred to the table 6 of the first sizer machine 3 (see FIG. 5).

【0048】テーブル6上では、被処理物Wが搬送ロー
ラ11によって順方向に搬送され、被処理物Wの後端が
テーブル6の後端を通過すると、その旨はテーブル6の
後端に設けた光センサ120によって検知され、搬送ロ
ーラ11は回転を一旦停止させた後、極短い時間逆回転
される。これにより、被処理物Wは、その後端がテーブ
ル6の後端とほぼ一致する位置に停止される(図4参
照)。なお、上記搬送ローラ11を逆回転させるときに
は、後端のローラ11aを上昇させて、被処理物Wを若
干浮かした状態にする。
On the table 6, the workpiece W is transported in the forward direction by the transport rollers 11, and when the rear end of the workpiece W passes the rear end of the table 6, the fact is provided at the rear end of the table 6. The transport roller 11 is temporarily stopped after being detected by the optical sensor 120, and then reversely rotated for an extremely short time. As a result, the workpiece W is stopped at a position where its rear end substantially coincides with the rear end of the table 6 (see FIG. 4). When the transport roller 11 is rotated in the reverse direction, the roller 11a at the rear end is raised so that the workpiece W is slightly floated.

【0049】次いで、図示せぬモータが回転し、撥ね上
げ式搬送路10が支持軸18を中心に回転して起立状態
になる(図11参照)。次いで、被処理物Wが位置決め
手段26によりテーブル6上の所定位置に位置決めされ
る。具体的には、エアシリンダが作動され、テーブル6
の角部に設けた第1の横端部ストッパ31および縦端部
ストッパ46が、テーブル6の上面よりも上方に突出し
た位置に配されて、テーブル6上の被処理物Wに対し係
合可能な位置になり、かつシリンダが作動して位置決め
用ピン48が伸張状態になる。
Then, a motor (not shown) rotates, and the flip-up type conveyance path 10 rotates about the support shaft 18 to be in an upright state (see FIG. 11). Then, the workpiece W is positioned at a predetermined position on the table 6 by the positioning means 26. Specifically, the air cylinder is operated and the table 6
The first lateral end stoppers 31 and the vertical end stoppers 46 provided at the corners of the table 6 are arranged at positions projecting above the upper surface of the table 6 and engaged with the workpiece W on the table 6. It is in the possible position and the cylinder is actuated to bring the positioning pin 48 into the extended state.

【0050】また、これとほぼ同時に、図6に示すごと
くパルスモータ70が駆動され、チェーン等の動力伝達
系を介して、横サイザー刃14を支持するモータベース
66がY2方向に移動される。このモータベ−ス66の
移動は初期状態において高速度で行われるが、モータベ
ース66の側縁部に設けた光センサ72によって被処理
材Wの存することを検出した後は低速度で行われる。ま
た、このようにモータベ−ス66の移動途中で低速に切
り替わるとともに、シリンダ82が作動され第2の横端
部ストッパ32がモーターベース66から側方へ張り出
す。
At approximately the same time, the pulse motor 70 is driven as shown in FIG. 6, and the motor base 66 supporting the lateral sizer blade 14 is moved in the Y2 direction via a power transmission system such as a chain. The movement of the motor base 66 is performed at high speed in the initial state, but is performed at low speed after the presence of the workpiece W is detected by the optical sensor 72 provided at the side edge portion of the motor base 66. Further, in this way, the motor base 66 is switched to a low speed during the movement, and the cylinder 82 is operated so that the second lateral end stopper 32 projects laterally from the motor base 66.

【0051】上記モータベース66の移動とともに、図
示せぬモータが駆動されてボルト部材38が所定方向に
回転され、移送用定規30が図中X1方向に移動され
る。このとき、移送用定規30の側端面30aが対向す
る被処理物Wの側縁に当接し、同被処理物Wを同方向に
移動させる。被処理物Wは、その前後端面が第1,第2
の横端部ストッパ31,32に当接することにより横方
向の位置決めがなされる。位置決め手段を構成する移送
用定規30をX1方向へ移動させるときにも、モータベ
ース66の移動と同様に、移動初期において高速に移動
させ、最終の位置決め箇所に至る直前に低速に切り替わ
る構造にしてもよい。速度切替手段としては、例えば、
第1の横ストッパ31の近傍にセンサを設け、このセン
サが被処理物を測定した時点で移送用定規30の速度を
低速に切り替える方法がある。
Along with the movement of the motor base 66, a motor (not shown) is driven to rotate the bolt member 38 in a predetermined direction, and the transfer ruler 30 is moved in the X1 direction in the drawing. At this time, the side end surface 30a of the transfer ruler 30 comes into contact with the side edge of the opposite workpiece W, and the workpiece W is moved in the same direction. The front and rear end surfaces of the workpiece W are first and second
By abutting the lateral end stoppers 31 and 32 of, the lateral positioning is performed. Similarly to the movement of the motor base 66, when the transfer ruler 30 constituting the positioning means is moved in the X1 direction, the transfer ruler 30 is moved at a high speed in the initial stage of the movement and is switched to a low speed immediately before reaching the final positioning position. Good. As the speed switching means, for example,
There is a method in which a sensor is provided in the vicinity of the first lateral stopper 31 and the speed of the transfer ruler 30 is switched to a low speed when the sensor measures an object to be processed.

【0052】他方、前記のように突出状態にある第1の
横端部ストッパ31および張り出し状態にある第2の横
端部ストッパ32と、X1方向に移動する移送用定規3
0との間に被処理物Wがおおむね挟まれ、この状態で、
さらにモータベ−ス66がY2方向にさらに移動する。
ことにより、張り出し状態にある位置決め用ピン48が
被処理物Wの端部を押圧移動し、該被処理物Wを縦端部
ストッパ46に当接させる。これにより、被処理物Wの
縦方向の位置決めがなされる(図7参照)。
On the other hand, as described above, the first lateral end stopper 31 in the protruding state and the second lateral end stopper 32 in the overhanging state, and the transfer ruler 3 moving in the X1 direction.
The object to be processed W is generally sandwiched between 0 and 0, and in this state,
Further, the motor base 66 further moves in the Y2 direction.
As a result, the positioning pin 48 in the projecting state pushes and moves the end portion of the workpiece W, and brings the workpiece W into contact with the vertical end stopper 46. As a result, the workpiece W is positioned in the vertical direction (see FIG. 7).

【0053】次いで、固定手段28であるクランプ40
によって、位置決めされた被処理物Wをその位置に固定
する。具体的には、アッパーフレーム52,54に取り
付けられたエアシリンダが作動し、下降するピストンロ
ッドの先端に取り付けた係止部と下側のテーブルフレー
ム25の端板との間に被処理物Wを強く挟み込む。この
とき、被処理物Wの切断部分である後端面および側端面
は、テ−ブルフレーム25の縁面から若干外方へ突出し
ている。
Next, a clamp 40 which is the fixing means 28.
The workpiece W thus positioned is fixed at that position. Specifically, the air cylinders attached to the upper frames 52, 54 are actuated, and the object W to be processed is provided between the engaging portion attached to the tip of the descending piston rod and the end plate of the lower table frame 25. Insert it firmly. At this time, the rear end surface and the side end surface, which are the cut portions of the object to be processed W, project slightly outward from the edge surface of the table frame 25.

【0054】上記被処理物Wの固定が完了した時点で、
第1の横端部ストッパ31および縦端部ストッパ46が
下降するとともに、モータベース66が若干Y1方向に
移動した後、第2の横端部ストッパ32、および被処理
物位置決め用ピン48が後方へ引っ込む。
At the time when the fixing of the object W to be processed is completed,
After the first horizontal end stopper 31 and the vertical end stopper 46 are lowered, and the motor base 66 is slightly moved in the Y1 direction, the second horizontal end stopper 32 and the workpiece positioning pin 48 are rearward. Retreat to.

【0055】次いで、駆動手段によってモータベース5
0がX1方向に移動されて、その上部に取り付けられた
縦サイザー刃13によって被処理物Wの後端面が切断さ
れ、またこれとともに、他側のモータベース66がさら
にY2方向に移動され、その上部に取り付けられた横サ
イザー刃14によって被処理物Wの側端面が切断され
る。
Next, the motor base 5 is driven by the driving means.
0 is moved in the X1 direction, the rear end surface of the workpiece W is cut by the vertical sizer blade 13 attached to the upper part thereof, and the motor base 66 on the other side is further moved in the Y2 direction along with it. The lateral sizer blade 14 attached to the upper portion cuts the side end surface of the workpiece W.

【0056】上記縦サイザー刃13によって被処理物W
の後端がサイザー加工されているとき、すなわち、案内
レール60の中間位置にあるリミットスイッチ116に
よってその位置をモータベ−ス50が通過したことを検
出したときには、Y2方向に移動中のモータベース66
はリミットスイッチ112を通過する際にその位置で停
止される。このように、縦サイザー刃13を優先的に移
動させることにより、縦サイザー刃13と横サイザー刃
14とが干渉するのを避けることができる(図9参
照)。
The object W to be processed is cut by the vertical sizer blade 13 described above.
When the trailing end is sizer processed, that is, when the limit switch 116 located at the intermediate position of the guide rail 60 detects that the motor base 50 has passed the position, the motor base 66 moving in the Y2 direction is detected.
Is stopped at that position as it passes the limit switch 112. In this way, by moving the vertical sizer blade 13 preferentially, it is possible to avoid the interference between the vertical sizer blade 13 and the horizontal sizer blade 14 (see FIG. 9).

【0057】なお、縦サイザー刃13による切断が終わ
りモータベース50がX2方向の移動限界位置に来る
と、リミットスイッチ114がその旨を検知し、これに
より横サイザー刃14による加工中断が解除される。す
なわち、再びモータベース66がY2方向に移動し、横
サイザー刃14による切断が行われる(図10参照)。
When the cutting by the vertical sizer blade 13 is completed and the motor base 50 reaches the movement limit position in the X2 direction, the limit switch 114 detects that fact, and the interruption of machining by the horizontal sizer blade 14 is released. . That is, the motor base 66 moves again in the Y2 direction, and cutting is performed by the horizontal sizer blade 14 (see FIG. 10).

【0058】上記した切断が終わると、両サイザー1
3,14はともに元の位置に戻って停止する。これと同
時に、撥ね上げ式の搬送路10も元の水平状態に倒され
る(図3参照)。その後、図示せぬモータが駆動されボ
ルト部材38が前記とは逆方向に回転されて、移送用定
規30がX2方向に移動される。このとき、事前に、移
送用定規30に付設されたクランプ40による被処理物
Wの把持が行われており、したがって、被処理物Wは移
送用定規30とともにX2方向へ移動されて、テーブル
6の幅方向中央位置に戻される。
When the above cutting is completed, both sizers 1
Both 3 and 14 return to their original positions and stop. At the same time, the flip-up type transport path 10 is also tilted to its original horizontal state (see FIG. 3). Then, a motor (not shown) is driven to rotate the bolt member 38 in the opposite direction to the above, and the transfer ruler 30 is moved in the X2 direction. At this time, the workpiece W is gripped by the clamp 40 attached to the transfer ruler 30 in advance, and therefore, the workpiece W is moved in the X2 direction together with the transfer ruler 30 and the table 6 is moved. Is returned to the center position in the width direction of.

【0059】次いで、テーブル6の後端にある搬送ロー
ラ11aが上昇して被処理物Wをテーブルフレーム25
から上方に若干浮かし、この状態で他の搬送ローラ11
とともにそれら搬送ローラ11が所定方向に回転して被
処理物Wを前方へ搬送する。ここで、上記のように、被
処理物Wをテーブルフレーム25から若干浮かした状態
にするのは、搬送初期の摩擦力を減じてスムースな搬送
を実現させるためである。なお、搬送ローラ11による
搬送が開始された後は、上記昇降式の搬送ローラ11a
は直ちに下降して元の位置に至る。
Then, the transport roller 11a at the rear end of the table 6 is lifted to move the workpiece W to the table frame 25.
A little above the other transfer roller 11 in this state.
At the same time, the transport rollers 11 rotate in a predetermined direction to transport the workpiece W forward. Here, the reason why the workpiece W is slightly floated from the table frame 25 as described above is to reduce the frictional force at the initial stage of the transport and realize the smooth transport. It should be noted that, after the conveyance by the conveyance roller 11 is started,
Immediately descends to its original position.

【0060】次いで、上記のように加工された被処理物
Wは第2のサイザー機4に移送される。ここでは、ほぼ
前記第1のサイザー機で行われた動作とほぼ同様な動作
が行われて、被処理物Wの未加工部分である前端面と他
の側端面とがそれぞれ切断加工される。
Then, the workpiece W processed as described above is transferred to the second sizer machine 4. Here, substantially the same operation as that performed by the first sizer machine is performed, and the front end face, which is the unprocessed portion of the workpiece W, and the other side end face are each cut.

【0061】すなわち、被処理物Wは、まず搬送ローラ
11によってその前端がほぼテーブル7の前端にそろう
ように位置決めされ、そして、被処理物Wはさらに位置
決め手段26によってテーブル7上の所定位置に正確に
位置決めされた後、固定手段28で固定されて、縦サイ
ザー刃13および横サイザー刃14でそれぞれ切断加工
される。
That is, the workpiece W is first positioned by the transport roller 11 so that its front end is substantially aligned with the front end of the table 7, and the workpiece W is further positioned by the positioning means 26 at a predetermined position on the table 7. After being accurately positioned, it is fixed by the fixing means 28 and cut by the vertical sizer blade 13 and the horizontal sizer blade 14, respectively.

【0062】ここで、上記第2のサイザー機4において
被処理物Wの縦方向の位置決めは、モータベース66と
ともに一体的に移動する位置決め用のピン48が被処理
物Wに当接し、テーブル7に設けた縦端部ストッパ46
に突き当たるまで該被処理物Wを押圧移動させることで
行われる。また、横方向の位置決めは、移送用定規30
がX1方向に移動して、テーブル等に設けたストッパ3
1,32に突き当たるまで該被処理物Wを押圧移動させ
ることで行われる。
Here, in the vertical positioning of the workpiece W in the second sizer 4, the positioning pin 48 that moves integrally with the motor base 66 contacts the workpiece W, and the table 7 is moved. Vertical end stopper 46 provided on
It is performed by pressing and moving the object W until it hits. In addition, the horizontal positioning is performed by the transfer ruler 30.
Moves in the X1 direction and stops on the table 3
It is performed by pressing and moving the object W until it hits the object 1, 32.

【0063】このとき、被処理物Wはあらかじめ第1の
サイザー機3において測定手段100によって縦横の寸
法が測定されており、このため第2のサイザー機4で
は、被処理物Wを位置決めさせるための位置決め用ピン
48の位置、言い換えると該ピン48が取り付けられた
モータベース66の位置が事前にわかっており、また移
送用定規30の位置も事前にわかっている。
At this time, the vertical and horizontal dimensions of the object W to be processed have been measured in advance by the measuring means 100 in the first sizer machine 3, and therefore the object W to be processed is positioned in the second sizer machine 4. The position of the positioning pin 48, that is, the position of the motor base 66 to which the pin 48 is attached is known in advance, and the position of the transfer ruler 30 is also known in advance.

【0064】したがって、位置決め時の実際のモータベ
ース66の位置、あるいは移送用定規30の位置が、こ
の算出された値に一致するか否か判断することにより、
被処理物Wの位置決めが所望どおり行われているか否か
判断することができる。また、被処理物Wの位置決めが
所望どおり行われていないと判断した場合には、必要に
応じ、点滅ランプあるいはブザー等の表示手段によって
その旨を表示したり、ラインを停止させたりすることが
でき、不良品に対しそれ以上の無駄な処理を行うのを未
然に防止できる。
Therefore, by determining whether or not the actual position of the motor base 66 or the position of the transfer ruler 30 at the time of positioning matches the calculated value,
It is possible to judge whether or not the positioning of the workpiece W is performed as desired. If it is determined that the workpiece W is not positioned as desired, it may be indicated by a blinking lamp, a buzzer, or other display means, or the line may be stopped, if necessary. Therefore, it is possible to prevent further wasteful processing of defective products.

【0065】また、上記第2のサイザー機4で切断加工
するときには、モータベース50をX2方向に、他のモ
ータベース66をY1方向にそれぞれ移動させるが、こ
のとき、被対象物Wの縦横の寸法が予め前記第1のサイ
ザー機3による加工の際に予め測定されているため、位
置決め用のピン48が被処理物Wに当接する直前まで、
あるいは縦サイザー刃13が被処理物Wに当接する直前
まではモータベース50,66を高速度で移動させ、そ
れ以降は切断あるいは押圧移送に適する所定の速度で移
動させることとする。
When the second sizer 4 is used for cutting, the motor base 50 is moved in the X2 direction and the other motor base 66 is moved in the Y1 direction. Since the dimensions are measured in advance during the processing by the first sizer machine 3, until just before the positioning pin 48 contacts the workpiece W,
Alternatively, the motor bases 50 and 66 are moved at a high speed until just before the vertical sizer blade 13 comes into contact with the workpiece W, and thereafter, the motor bases 50 and 66 are moved at a predetermined speed suitable for cutting or pressing transfer.

【0066】このように、モータベース50,66の移
動速度を途中で変化させることにより、良好な切断加工
が行えるとともに、縦サイザー刃13および横サイザー
刃14の移動時間の無駄を省くことができ、切断効率の
向上が図れる。そして、上記サイザー加工が終わると、
移送用定規30が元の位置に戻される際に移送用定規3
0に付設されたクランプ40によって被処理物もテーブ
ル7の幅方向略中央部分に戻され、前端の搬送ローラ1
1aが上昇してテーブルフレームから若干浮いた状態と
し、搬送ローラ11が駆動して加工後の被処理物を前方
へ送る。
As described above, by changing the moving speeds of the motor bases 50 and 66 on the way, it is possible to perform a good cutting process, and it is possible to eliminate the waste of the moving time of the vertical sizer blade 13 and the horizontal sizer blade 14. The cutting efficiency can be improved. And when the above sizer processing is completed,
When the transfer ruler 30 is returned to its original position, the transfer ruler 3
The workpiece to be processed is also returned to the substantially central portion in the width direction of the table 7 by the clamp 40 attached to the front end of the transport roller 1
1a rises to a state in which it slightly floats from the table frame, and the transport roller 11 is driven to feed the processed object forward.

【0067】以上の動作が被処理物をサイザー加工する
ための一連の工程である。以下、上記工程が繰り替えさ
れることのより、搬送されてくる被処理物Wに対し、連
続的にサイザー加工を施すことができる。なお、第2の
サイザー機4による加工中においても、第1のサイザー
機3による同時加工が行える。
The above operation is a series of steps for performing sizer processing on the object to be processed. Hereinafter, by repeating the above steps, the conveyed object W to be processed can be continuously subjected to sizer processing. It should be noted that even during processing by the second sizer machine 4, simultaneous processing by the first sizer machine 3 can be performed.

【0068】なお、本発明のサイザー装置は、前記実施
例で示したものに限らず、各部材の形状、寸法、あるい
は作業手順等の具体的な構成要素は、実施に当たり適宜
変更可能である。
The sizer of the present invention is not limited to that shown in the above-mentioned embodiment, but the specific components such as the shape, dimensions, work procedure, etc. of each member can be appropriately changed in practice.

【0069】例えば、前記実施例では、被処理物を横方
向に移送させる移送手段として、移送用定規30を用
い、この定規30をボルト部材38とナット36の螺合
手段により移送させる構成としているが、これに限られ
ることなく、エアシリンダあるいは油圧シリンダで直接
被処理物を押圧する構成にしてもよい。また、サイザー
刃としては、木製パネルの側端面をサイザー加工できる
構成のものであれば、前記実施例で示した丸コノ状のも
の以外のものでも使用可能であり、これを駆動させるた
めの駆動装置も、前記実施例で示したものに限定されな
い。
For example, in the above-described embodiment, the transfer ruler 30 is used as the transfer means for laterally transferring the object to be processed, and the ruler 30 is transferred by the screwing means of the bolt member 38 and the nut 36. However, the present invention is not limited to this, and a configuration in which an object to be processed may be directly pressed by an air cylinder or a hydraulic cylinder may be adopted. Further, as the sizer blade, as long as the side end surface of the wooden panel can be sizer processed, it is possible to use other than the circular cono shaped one shown in the above embodiment, and a drive for driving this. The device is not limited to the one shown in the above embodiment.

【0070】[0070]

【発明の効果】以上説明したように本発明のサイザー装
置によれば、被処理物をテーブル上に一旦固定して切断
する構成であるから、良好な切断が行え、切断面が波打
ったり荒れた状態になったりするおそれがなく、高精度
の切断加工が行える。また、被処理物をテーブル上の所
定箇所に位置決めするに際しては、テ−ブルの角部とサ
イザー刃支持台上にそれぞれ設けたストッパに当接させ
て位置決めを行っており、被処理物の位置決めの基準と
なる部分の両端をストッパによって位置決めするから、
高精度でかつ効率の良い位置決めが行える。さらに、サ
イザー刃支持台に取り付けられたストッパはサイザー刃
支持台と一体的にテーブルの周側面に沿って移動するた
め、被処理物の大きさが種々変化する場合でも、容易に
対応できる等の優れた効果を奏する。
As described above, according to the sizer device of the present invention, the object to be processed is temporarily fixed on the table and cut, so that good cutting can be performed and the cut surface is wavy or rough. High-precision cutting is possible without the risk of being stuck. Moreover, when positioning the object to be processed at a predetermined location on the table, the corners of the table and the stoppers provided on the sizer blade support are brought into contact with each other to perform positioning. Since both ends of the part that becomes the reference of are positioned by stoppers,
Positioning can be performed with high accuracy and efficiency. Further, since the stopper attached to the sizer blade support moves integrally with the sizer blade support along the peripheral side surface of the table, it is possible to easily deal with the case where the size of the object to be processed changes. It has an excellent effect.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のサイザー装置の平面図である。FIG. 1 is a plan view of a sizer device of the present invention.

【図2】第1のサイザー機の平面図である。FIG. 2 is a plan view of a first sizer machine.

【図3】第2のサイザー機の平面図である。FIG. 3 is a plan view of a second sizer machine.

【図4】第1のサイザー機の要部の平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part of the first sizer machine.

【図5】第1のサイザー機の前端部の斜視図である。FIG. 5 is a perspective view of a front end portion of the first sizer machine.

【図6】第1のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。
FIG. 6 is a plan view illustrating an operation of a main part of the first sizer machine.

【図7】第1のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。
FIG. 7 is a plan view illustrating an operation of a main part of the first sizer machine.

【図8】第1のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。
FIG. 8 is a plan view illustrating an operation of a main part of the first sizer.

【図9】第1のサイザー機の要部の作用を説明する平面
図である。
FIG. 9 is a plan view illustrating an operation of a main part of the first sizer machine.

【図10】第1のサイザー機の要部の作用を説明する平
面図である。
FIG. 10 is a plan view illustrating an operation of a main part of the first sizer machine.

【図11】第1のサイザー機のテーブルの作用を示す斜
視図である。
FIG. 11 is a perspective view showing the operation of the table of the first sizer machine.

【図12】第1のサイザー機のテーブルの作用を示す斜
視図である。
FIG. 12 is a perspective view showing the action of the table of the first sizer machine.

【図13】第1のサイザー機のテーブルの作用を示す斜
視図である。
FIG. 13 is a perspective view showing the operation of the table of the first sizer machine.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 搬送路 2 サイザー装置 3 第1のサイザー機 4 第2のサイザー機 6 テーブル 7 テーブル 13 縦サイザー刃 14 横サイザー刃 26 位置決め手段 26a 横位置決め手段 26b 縦位置決め手段 28 固定手段 30 移送用定規(移送手段) 31 第1の横端部ストッパ 32 第2の横端部ストッパ 46 縦端部ストッパ 50 モータベース(サイザー刃支持台) 66 モータベース(サイザー刃支持台) W 被処理物 1 Transport Path 2 Sizer Device 3 First Sizer Machine 4 Second Sizer Machine 6 Table 7 Table 13 Vertical Sizer Blade 14 Horizontal Sizer Blade 26 Positioning Means 26a Horizontal Positioning Means 26b Vertical Positioning Means 28 Fixing Means 30 Transfer Ruler (Transfer) Means) 31 First lateral end stopper 32 Second lateral end stopper 46 Vertical end stopper 50 Motor base (sizer blade support) 66 Motor base (sizer blade support) W Workpiece

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 被処理物を搬送および固定するテーブル
と、該テーブル上の所定位置に被処理物を位置決めする
位置決め手段と、該位置決め手段によって位置決めされ
た被処理物をその位置に固定する固定手段と、前記テー
ブルの周側面の近傍に配置されかつ該テーブルの周側面
に沿って直線状に走行するサイザー刃支持台と、該サイ
ザー刃支持台に取り付けられ該サイザー刃支持台と一体
的に移動して前記固定手段により固定された被処理物の
端面を切断するサイザー刃とを備え、 前記位置決め手段は、前記サイザー刃支持台該サイザ
ー刃支持台が取り付けられる側の前記テーブルの角部に
それぞれ設けられたストッパと、前記テーブルに設けら
れかつ前記被処理物を押圧移送させて該被処理物の
部を前記ストッパに当接させる移送手段とから構成さ
れていることを特徴とするサイザー装置。
1. A table for transporting and fixing an object to be processed, positioning means for positioning the object to be processed at a predetermined position on the table, and fixing for fixing the object to be processed positioned by the positioning means to that position. Means, a sizer blade support base arranged near the peripheral side surface of the table and traveling linearly along the peripheral side surface of the table, and integrated with the sizer blade support base attached to the sizer blade support base
And a sizer blade for cutting an end surface of the object to be processed fixed by the fixing means , the positioning means includes a sizer blade support and a side of the table to which the sizer blade support is attached. a stopper provided respectively at the corner portions, that is configured to both ends of the provided and the object to be treated was allowed to push transported該被treated in the table and a transfer means for contact with the respective stopper A sizer device.
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