JPH11206068A - Linear actuator - Google Patents
Linear actuatorInfo
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- JPH11206068A JPH11206068A JP545498A JP545498A JPH11206068A JP H11206068 A JPH11206068 A JP H11206068A JP 545498 A JP545498 A JP 545498A JP 545498 A JP545498 A JP 545498A JP H11206068 A JPH11206068 A JP H11206068A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、リニアアクチュエ
ータに関し、特に、モータ軸に直接ねじ切り加工を施
し、モータ軸自体にねじ体を一体形成して高剛性及び省
スペース化等を達成するための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a linear actuator, and more particularly to a novel linear actuator for directly threading a motor shaft and integrally forming a screw body on the motor shaft itself to achieve high rigidity and space saving. About improvement.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のリニアア
クチュエータとしては、図示していないが、モータ軸と
ボールスクリュウとを機械的に結合させ、モータ軸の先
端と後端の２ケ所を軸受で支持していた。また、モータ
部のステータはケーシングに入れる前にポリイミドを滴
下して乾燥させ、その後にケーシング内に収納させてい
た。2. Description of the Related Art Although not shown, this type of linear actuator conventionally used is a motor shaft and a ball screw which are mechanically connected to each other, and the motor shaft is provided with two ends, a front end and a rear end. Was supported by. Further, the stator of the motor unit is dried by dropping the polyimide before being put into the casing, and then housed in the casing.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のリニアアクチュ
エータは、以上のように構成されていたため、次ぎのよ
うな課題が存在していた。すなわち、別体であるモータ
軸とボールスクリュウとを機械的に結合していたため、
モータ軸に対する剛性が低く、被直線移動体を急速駆動
する際の安定性が十分ではなかった。また、モータ軸の
両端を通常の１対の軸受で支持するため、スラスト方向
の荷重に対し、耐荷重性が低くなっていた。さらに、リ
ニアアクチュエータを駆動する場合、多大で急速な立上
がりを必要とする場合があり、その時のラッシュカレン
トによりステータ巻線の焼損の恐れがあるが、ポリイミ
ドワニスの滴下では、ステータ巻線の表面に薄く付く位
であるため、ステータ巻線の温度上昇によって絶縁不良
が発生し、リニアアクチュエータの駆動不良となること
もあった。Since the conventional linear actuator is configured as described above, there are the following problems. That is, since the separate motor shaft and ball screw were mechanically connected,
The rigidity with respect to the motor shaft is low, and the stability at the time of rapidly driving the linear moving body is not sufficient. Further, since both ends of the motor shaft are supported by a normal pair of bearings, the load resistance against the load in the thrust direction is low. Furthermore, when driving a linear actuator, a large and rapid rise may be required, and the rush current at that time may cause burnout of the stator winding. Since it is too thin, insulation failure may occur due to a rise in the temperature of the stator windings, and drive failure of the linear actuator may occur.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、モータ軸に直接ねじ切り加
工を施し、モータ軸自体にねじ体を一体形成して高剛性
及び省スペース化等を達成するようにしたリニアアクチ
ュエータを提供することを目的とする。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and in particular, a motor shaft is directly subjected to thread cutting, and a screw body is integrally formed on the motor shaft itself to achieve high rigidity and space saving. It is an object of the present invention to provide a linear actuator that achieves the above-described requirements.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるリニアアク
チュエータは、モータ部によってねじ体を回転させ、前
記ねじ体によって被直線移動体を直線移動させるように
したリニアアクチュエータにおいて、前記モータ部のモ
ータ軸にねじ切りによるねじが形成され、このねじによ
って前記ねじ体が形成されている構成であり、また、前
記モータ部は、多層移層コアよりなりステータ巻線を有
するステータを備えたケーシングと、前記モータ軸に設
けられたロータと、前記ケーシングのほぼ中央に位置し
前記モータ軸の一端を軸支するアンギュラ軸受と、前記
ケーシングに設けられ前記モータ軸のほぼ中央部を軸支
する軸受とよりなる構成であり、さらに、前記ステータ
及びステータ巻線にワニス含浸剤を充填した構成であ
る。A linear actuator according to the present invention is a linear actuator in which a screw is rotated by a motor and a linearly movable body is linearly moved by the screw. Wherein the screw is formed by threading, and the screw body is formed by the screw.The motor unit includes a casing having a stator having a stator winding made of a multilayered core and the motor A rotor provided on a shaft, an angular bearing positioned substantially at the center of the casing and supporting one end of the motor shaft, and a bearing provided at the casing and supporting a substantially center portion of the motor shaft. And the stator and the stator winding are filled with a varnish impregnating agent.
【０００６】[0006]
【発明の実施の形態】以下、図面と共に本発明によるリ
ニアアクチュエータの好適な実施の形態について説明す
る。図１において、符号１で示されるものは全体形状が
筒形をなし端部に取付部２を有するケーシングであり、
このケーシング１の内壁１ａには、ステータ巻線３を有
し多層積層コアよりなるステータ４が取付けられてい
る。このステータ４は、このケーシング１に取付ける前
にポリイミドワニス剤を充填によって十分に付着及びコ
ーティングされており、従来の滴下だけの構造よりも電
流付加時の温度上昇を抑えることができるように絶縁が
十分に行われている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Preferred embodiments of a linear actuator according to the present invention will be described below with reference to the drawings. In FIG. 1, a casing denoted by reference numeral 1 is a casing having an overall shape that is cylindrical and has a mounting portion 2 at an end,
A stator 4 having a stator winding 3 and comprising a multilayer laminated core is attached to an inner wall 1a of the casing 1. The stator 4 is sufficiently adhered and coated by filling with a polyimide varnish before being attached to the casing 1, and has insulation so that a rise in temperature when a current is applied can be suppressed as compared with the conventional dripping-only structure. Well done.
【０００７】前記ケーシング１の軸方向におけるほぼ中
央部には、周知のアンギュラ型のアンギュラ軸受５が設
けられ、このケーシング１の端部にはこのアンギュラ軸
受５よりも小型で補助的な作用を有する軸受６が設けら
れている。このケーシング１内にはロータ７を有するモ
ータ軸８が内設され、このモータ軸８の一端８ａは前記
アンギュラ軸受５に回転自在に軸支され、このモータ軸
８の他端８ｂは前記軸受６に回転自在に軸支されている
と共に、前述のステータ４、ステータ巻線３、ケーシン
グ１、モータ軸８及びロータ７によってモータ部２０を
構成している。At a substantially central portion in the axial direction of the casing 1, a well-known angular type angular bearing 5 is provided. At the end of the casing 1, the angular bearing 5 is smaller and has an auxiliary action. A bearing 6 is provided. A motor shaft 8 having a rotor 7 is provided inside the casing 1. One end 8 a of the motor shaft 8 is rotatably supported by the angular bearing 5, and the other end 8 b of the motor shaft 8 is connected to the bearing 6. The motor unit 20 is constituted by the stator 4, the stator windings 3, the casing 1, the motor shaft 8 and the rotor 7 as described above.
【０００８】前記モータ軸８の他端８ｂ側は外方に向け
て延設されており、この延設部分の外周には直接ねじ切
り加工によって形成され従来のねじ体を形成するねじ９
が設けられ、このねじ９には直線方向に往復移動するた
めの被直線移動体１０が設けられている。従って、この
モータ軸８には従来のねじ体が一体に形成されたことに
なる。The other end 8b of the motor shaft 8 is extended outward. A screw 9 is formed on the outer periphery of the extended portion by a direct threading process to form a conventional screw body.
The screw 9 is provided with a linear moving body 10 for reciprocating in a linear direction. Therefore, the conventional screw body is formed integrally with the motor shaft 8.
【０００９】前記モータ軸８の一端８ａは、前記取付部
２側へ延設され、このケーシング１内に設けられたレゾ
ルバからなる回転検出器１１の検出器ロータ１２を有し
ており、検出器ステータ１３が前記検出器ロータ１２に
対応してケーシング１に設けられている。従って、ステ
ータ巻線３に駆動信号を供給するとロータ７及びモータ
軸８が回転し、ねじ９の回転によって被直線移動体１０
の矢印Ａ方向の移動を達成することができる。また、こ
のモータ軸８の回転は回転検出器１１により検出され、
被直線移動体１０の直線方向の位置を検出することがで
きる。One end 8a of the motor shaft 8 is extended toward the mounting portion 2 and has a detector rotor 12 of a rotation detector 11 formed of a resolver provided in the casing 1. A stator 13 is provided on the casing 1 corresponding to the detector rotor 12. Therefore, when a drive signal is supplied to the stator winding 3, the rotor 7 and the motor shaft 8 rotate, and the rotation of the screw 9 causes the linear moving body 10 to rotate.
In the direction of arrow A can be achieved. The rotation of the motor shaft 8 is detected by a rotation detector 11,
The position of the moving object 10 in the linear direction can be detected.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明によるリニアアクチュエータは、
以上のように構成されているため、次のような効果を得
ることができる。すなわち、モータ軸に直接ねじ切りが
行われているため、モータ軸とねじ体（ボールスクリュ
ウ等）を一体とすることができ、高剛性及び省スペース
化並びにコストダウンを達成することができる。また、
モータ軸をアンギュラ軸受によって軸支しているため、
スラスト方向の荷重に対する耐荷重性が向上すると共
に、ケーシング、アンギュラ軸受及びロータを最初に組
立固定した後に他の部品の組立ができるため、全体の組
立が容易となる。また、ステータにポリイミドワニス剤
を充填によって付着及びコーティングしてあるため、従
来の滴下による付着よりも十分なワニス剤が形成されて
おり、ステータ及びステータ巻線の温度上昇を従来より
も抑えることができる。The linear actuator according to the present invention has
With the above configuration, the following effects can be obtained. That is, since the motor shaft is directly threaded, the motor shaft and the screw body (such as a ball screw) can be integrated, and high rigidity, space saving, and cost reduction can be achieved. Also,
Because the motor shaft is supported by angular bearings,
The load resistance against the load in the thrust direction is improved, and other components can be assembled after the casing, the angular bearing, and the rotor are first assembled and fixed, so that the entire assembly becomes easy. In addition, since the polyimide varnish is applied to the stator by filling and coating, a sufficient varnish is formed compared to the conventional adhesion by dropping, and the temperature rise of the stator and the stator winding can be suppressed more than before. it can.
【図１】本発明によるリニアアクチュエータを示す断面
構成図である。FIG. 1 is a sectional view showing a linear actuator according to the present invention.
１ ケーシング ３ ステータ巻線 ４ ステータ ５ アンギュラ軸受 ６ 軸受 ７ ロータ ８ モータ軸 ８ａ 一端 ９ ねじ １０ 直線移動体 ２０ モータ部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Casing 3 Stator winding 4 Stator 5 Angular bearing 6 Bearing 7 Rotor 8 Motor shaft 8a One end 9 Screw 10 Linear moving body 20 Motor part
Claims (3)
せ、前記ねじ体によって被直線移動体(10)を直線移動さ
せるようにしたリニアアクチュエータにおいて、前記モ
ータ部(20)のモータ軸(8)にねじ切りによるねじ(9)が形
成され、このねじ(9)によって前記ねじ体を構成するこ
とを特徴とするリニアアクチュエータ。A linear actuator in which a screw body is rotated by a motor section (20) and a linearly movable body (10) is linearly moved by the screw body, wherein a motor shaft (8) of the motor section (20) is provided. ), A screw (9) is formed by thread cutting, and the screw (9) constitutes the screw body.
なりステータ巻線(3)を有するステータ(4)を備えたケー
シング(1)と、前記モータ軸(8)に設けられたロータ(7)
と、前記ケーシング(1)のほぼ中央に位置し前記モータ
軸(8)の一端(8a)を軸支するアンギュラ軸受(5)と、前記
ケーシング(1)に設けられ前記モータ軸(8)のほぼ中央部
を軸支する軸受(6)とよりなることを特徴とする請求項
１記載のリニアアクチュエータ。2. The motor unit (20) is provided on a casing (1) having a stator (4) having a stator winding (3) made of a multilayered core and a motor shaft (8). Rotor (7)
And an angular bearing (5) which is located substantially at the center of the casing (1) and axially supports one end (8a) of the motor shaft (8), and the motor shaft (8) provided in the casing (1). 2. A linear actuator according to claim 1, wherein said linear actuator comprises a bearing for supporting a substantially central portion.
ワニス含浸剤を充填したことを特徴とする請求項１又は
２記載のリニアアクチュエータ。3. The linear actuator according to claim 1, wherein the stator (4) and the stator winding (3) are filled with a varnish impregnating agent.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP545498A JPH11206068A (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Linear actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP545498A JPH11206068A (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Linear actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11206068A true JPH11206068A (en) | 1999-07-30 |
Family
ID=11611676
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP545498A Pending JPH11206068A (en) | 1998-01-14 | 1998-01-14 | Linear actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH11206068A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005055398A1 (en) * | 2003-11-05 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | Electric power steering device and method of producing the same |
-
1998
- 1998-01-14 JP JP545498A patent/JPH11206068A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2005055398A1 (en) * | 2003-11-05 | 2005-06-16 | Jtekt Corporation | Electric power steering device and method of producing the same |
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